JP4916923B2 - ロボット - Google Patents
ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP4916923B2 JP4916923B2 JP2007068887A JP2007068887A JP4916923B2 JP 4916923 B2 JP4916923 B2 JP 4916923B2 JP 2007068887 A JP2007068887 A JP 2007068887A JP 2007068887 A JP2007068887 A JP 2007068887A JP 4916923 B2 JP4916923 B2 JP 4916923B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- robot
- axis
- frame
- relay box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
2 コントローラ
3 X軸ロボット(単軸ロボット)
4 Y軸ロボット(単軸ロボット)
5 Z軸ロボット(単軸ロボット)
6,26,36 フレーム
9,29,43 スライダ
17 中空モータ(駆動源)
35,47 サーボモータ(駆動源)
49 中継ボックス
50 メインケーブル(ケーブル)
55 第1のケーブル
56 第2のケーブル
59 ケーブル導入部
63 X軸用ケーブル保持部材(ケーブル保持部材)
Claims (3)
- 特定方向に延びるフレームと、このフレームに沿ってスライド自在に支持されたスライダと、このスライダを駆動する駆動源と、この駆動源の動作を制御するコントローラとを備え、上記駆動源とコントローラとがケーブルを介して電気的に接続されたロボットであって、
上記ケーブルは、上記コントローラ側から延びる第1のケーブルと、上記駆動源側から延びる第2のケーブルとを有し、これら第1および第2のケーブルが上記フレームの一側部に設置されたボックス状の中継ボックスの内部で互いに接続されるように構成され、
上記第2のケーブルは、上記中継ボックスが設置される側のフレームの側部において当該フレームの底面から所定距離だけ上方に離間した高さに設置されたケーブル保持部材の内部を通るように配索され、
上記第1のケーブルは、上記ケーブル保持部材の下方に配索され、
上記中継ボックスは、その下面の高さが上記フレームの底面よりも所定距離だけ上方に位置するように設置され、当該中継ボックスの下面に、上記第1のケーブルを内部に導入するためのケーブル導入部が設けられたことを特徴とするロボット。 - 請求項1記載のロボットにおいて、
上記ロボットが、一方向に直線的に移動可能な単軸ロボットが互いに直交する状態で複数組み合わされた直交型ロボットであり、上記複数の単軸ロボットのうち最も下方側に設置される単軸ロボットのフレームの一側部に、上記中継ボックスおよびケーブル保持部材が設けられたことを特徴とするロボット。 - 請求項2記載のロボットにおいて、
上記ロボットが、X軸方向に独立して移動可能な複数のスライダを有した単一のX軸ロボットと、このX軸ロボットの各スライダに取り付けられた複数のY軸ロボットとを備えたことを特徴とするロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007068887A JP4916923B2 (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007068887A JP4916923B2 (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008229735A JP2008229735A (ja) | 2008-10-02 |
JP4916923B2 true JP4916923B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=39903143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007068887A Active JP4916923B2 (ja) | 2007-03-16 | 2007-03-16 | ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4916923B2 (ja) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02303792A (ja) * | 1989-05-15 | 1990-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット |
JPH0425384A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-29 | Tokico Ltd | ロボット走行装置 |
JPH08229875A (ja) * | 1994-12-02 | 1996-09-10 | Nippondenso Co Ltd | 直交座標型ロボット |
JP2003189442A (ja) * | 2001-12-14 | 2003-07-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ケーブル中継ボックス |
-
2007
- 2007-03-16 JP JP2007068887A patent/JP4916923B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008229735A (ja) | 2008-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100827068B1 (ko) | 로봇 제어 장치 및 로봇 시스템 | |
KR101173062B1 (ko) | 다차종 공용 플로어 컴플리트 용접 시스템 | |
US10618161B2 (en) | Robot | |
JP6774633B2 (ja) | ロボットシステム | |
KR20170118050A (ko) | 더블 아암 로봇 | |
JP7009935B2 (ja) | ロボット | |
JP4409867B2 (ja) | 工作機械の配索構造 | |
JP2006315124A (ja) | マニピュレータ型ロボット | |
TWI752267B (zh) | 物品搬送設備 | |
JP5154998B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4916923B2 (ja) | ロボット | |
US20170210016A1 (en) | Robot | |
JP4916929B2 (ja) | 直交型ロボット | |
JP4926777B2 (ja) | ロボット | |
KR100453729B1 (ko) | 케이블 구조 | |
KR102259288B1 (ko) | 작업장치 및 작업시스템 | |
CN103648729A (zh) | 组装作业用输送装置 | |
JP3806849B2 (ja) | 産業用ロボット | |
JP2004188512A (ja) | 産業用ロボット | |
US12005577B2 (en) | Robot assembly | |
JP5141421B2 (ja) | 配管構造及びステージ装置 | |
JP2009119564A (ja) | ロボット | |
JP7522302B2 (ja) | ツール駆動装置およびロボット | |
JP3979048B2 (ja) | リニアテーブル | |
JP4916924B2 (ja) | 交差型ロボット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111108 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120124 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120125 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4916923 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |