JP4915083B2 - 車両の駆動力配分制御装置 - Google Patents
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Description
回転速度差(ΔN)
=駆動力配分装置12の入力軸回転速度−駆動力配分装置12の出力軸回転速度
(1)車速が「0」に近いほど、制御周期毎に更新される各車輪の第1〜第4回転速度センサ27、28、29、30のパルスデータから算出した瞬時回転速度差(「瞬時前後差回転」ともいう。)の重み付けが大きくなり、車速が任意の設定車速に近いほど、過去数十個(個数は任意)と一番新しいパルスデータでフィルタ処理したパルス数から算出した平均回転速度差(「平均前後差回転」ともいう。)の重み付けが大きくなる。
(今回は、上述の任意の設定車速を5km/h、フィルタ処理に用いたデータ数は50個とした。)
(2)係数が0%に近いほど、1つ前の制御周期で用いた回転速度差の重み付けが大きくなり、係数が100%に近いほど、瞬時回転速度差の重み付けが大きくなる。
(今回は、係数=8とした。)
V0=5km/h
とする。
瞬時回転速度(rpm)
=パルス数/1回転当たりのパルス数X60000/制御周期(msec)
入力軸の瞬時回転速度
=(前側左車輪9の瞬時回転速度+前側右車輪10の瞬時回転速度)X前輪係数
出力軸の瞬時回転速度
=(後側左車輪16の瞬時回転速度+後側右車輪17の瞬時回転速度)X後輪係数
瞬時回転速度差Δni=入力軸の瞬時回転速度−出力軸の瞬時回転速度
ただし、前輪係数及び後輪係数は、ディファレンシャルのギヤ比などによって決定される係数である。
平均回転速度(rpm)
=n回の制御周期で取得したパルス数を全て加算した値/n
/1回転当たりのパルス数X60000/制御周期(msec)
入力軸の平均回転速度
=(前側左車輪9の平均回転速度+前側右車輪10の平均回転速度)X前輪係数
出力軸の平均回転速度
=(後側左車輪16の平均回転速度+後側右車輪17の平均回転速度)X後輪係数
平均回転速度差ΔN平均=入力軸の瞬時回転速度−出力軸の瞬時回転速度
ただし、前輪係数及び後輪係数は、ディファレンシャルのギヤ比などによって決定される係数である。
(ただし、上記の計算式における設定車速V0は、
V0=5km/h
とした。)
瞬時回転速度(rpm)
=パルス数/1回転当たりのパルス数X60000/制御周期(msec)
平均回転速度(rpm)
=制御周期n回分のパルス数を全て加算した値/n
X1回転当たりのパルス数X60000/制御周期(msec)
入力軸の瞬時回転速度
=(前側左車輪9の瞬時回転速度+前側右車輪10の瞬時回転速度)X前輪係数
出力軸の瞬時回転速度
=(後側左車輪16の瞬時回転速度+後側右車輪17の瞬時回転速度)X後輪係数
瞬時回転速度差Δni=入力軸の瞬時回転速度−出力軸の瞬時回転速度
入力軸の平均回転速度
=(前側左車輪9の平均回転速度+前側右車輪10の平均回転速度)X前輪係数
出力軸の平均回転速度
=(後側左車輪16の平均回転速度+後側右車輪17の平均回転速度)X後輪係数
平均回転速度差ΔN平均=入力軸の瞬時回転速度−出力軸の瞬時回転速度
回転速度差ΔNi=平均回転速度差ΔN平均
2 駆動力配分制御装置
3 エンジン
4 トランスミッション
5 フロントデフ
6 トランスファ
7 前側左用ドライブシャフト
8 前側右用ドライブシャフト
9 前側左車輪
10 前側右車輪
11 プロペラシャフト
12 駆動力配分装置
13 リヤデフ
14 後側左用ドライブシャフト
15 後側右用ドライブシャフト
16 後側左車輪
17 後側右車輪
18 制御装置
19 車速検出手段
20 回転速度検出手段
21 瞬時回転速度差算出手段
22 平均回転速度差算出手段
23 回転速度差算出手段
24 伝達トルク算出手段
25 駆動電流算出手段
26 重み付け設定手段
27 第1回転速度センサ
28 第2回転速度センサ
29 第3回転速度センサ
30 第4回転速度センサ
31 モード切換スイッチ
Claims (1)
- 車両速度を検出する車速検出手段と、左右の前輪の車輪速度と左右の後輪の車輪速度とを検出して各車輪の瞬時回転速度と平均回転速度とを算出する回転速度検出手段と、各車輪の瞬時回転速度から前記主駆動輪と前記副駆動輪との瞬時回転速度差を算出する瞬時回転速度差算出手段と、各車輪の平均回転速度から前記主駆動輪と前記副駆動輪との平均回転速度差を算出する平均回転速度差算出手段と、前記瞬時回転速度差算出手段と前記平均回転速度差算出手段とから前記主駆動輪と前記副駆動輪との回転速度差を算出する回転速度差算出手段と、この回転速度差算出手段により算出された回転速度差の値を用いて前記副駆動輪に伝達するトルクを算出する伝達トルク算出手段と、この伝達トルク算出手段により算出された伝達トルクに応じて前記駆動力配分装置を駆動する駆動電流を算出する駆動電流算出手段と、前記車速検出手段により検出された車両速度に応じて前記回転速度差算出手段における前記瞬時回転速度差算出手段に対する重み付けを設定する重み付け設定手段とを備え、車両の走行状態に応じてエンジンからの駆動力を変速機を介して主駆動輪及び副駆動輪へと配分する駆動力配分装置を備えている車両の駆動力配分制御装置において、前記重み付け設定手段は、任意に設定される設定車速を有し、この設定車速と前記車両速度の差分とその設定車速の比によって算出される車速係数を前記重み付けとし、前記回転速度差算出手段は、前記車両速度が前記設定車速未満の場合、前記瞬時回転速度差を前記重み付けして補正するとともに補正した前記重み付けの補数によって前回算出した前記回転速度差を補正しそれらを加算した上で前記重み付けを乗ずるとともに、前記重み付けの補数を前記平均回転速度差に対して乗じ、さらにこれらを加算することにより回転速度差を算出することを特徴とする車両の駆動力配分制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005326912A JP4915083B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 車両の駆動力配分制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005326912A JP4915083B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 車両の駆動力配分制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007131192A JP2007131192A (ja) | 2007-05-31 |
JP4915083B2 true JP4915083B2 (ja) | 2012-04-11 |
Family
ID=38153198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005326912A Expired - Fee Related JP4915083B2 (ja) | 2005-11-11 | 2005-11-11 | 車両の駆動力配分制御装置 |
Country Status (1)
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-
2005
- 2005-11-11 JP JP2005326912A patent/JP4915083B2/ja not_active Expired - Fee Related
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