JP4914652B2 - 治具装置 - Google Patents
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Description
被加工物の加工の基準となる基準面を規定するために該被加工物を支持する支持部が設けられた治具装置において、
前記支持部は、固定されて移動しない2点の固定支持部と、該2点の固定支持部同士を結ぶ直線を挟むように配置された複数の可動自在な可動支持部とで構成され、前記支持部が、少なくとも1対の前記可動支持部同士を結ぶ直線が、前記固定支持部同士を結ぶ直線に交わるように配置されており、
前記可動支持部の可動制御を行う可動制御手段を備え、該可動制御手段は、前記固定支持部にて前記被加工物を支持した状態で前記可動支持部を可動した後、全ての前記可動支持部が前記被加工物に当接したときに、該可動支持部の可動を停めることを特徴としている。
この特徴によれば、初めに被加工物が固定支持部同士に支持されることにより、被加工物が固定支持部同士を結ぶ直線を軸として揺動可能に支持されており、次にこの状態で可動支持部を被加工物の方向に移動させ、被加工物に全ての可動支持部が当接した時点で該可動支持部の可動を停める。そのため全ての支持部が被加工物に当接されるまで、被加工物が揺動可能な状態になっており、被加工物を4箇所以上の支持部を用いて精密に支持することができる。
前記1対の可動支持部のうち、一方の可動支持部が前記被加工物に当接された状態では、前記両可動支持部の可動が継続され、前記両可動支持部が前記被加工物に当接されたときに、前記両可動支持部の可動を停止することを特徴としている。
この特徴によれば、両可動支持部の可動が、両可動支持部と被加工物との当接時まで継続されることになり、可動支持部の停止直前まで、少なくとも3点で定義される面が固定化されないため、両可動支持部の停止時に被加工物を4箇所以上の支持部を用いて精密に支持することができる。
前記1対の可動支持部の可動速度が同一になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、両可動支持部が同一の可動速度となっているため、両可動支持部の停止時における停止位置の誤差を無くすことができ、可動支持部の停止位置の位置決めが正確にできるようになり、支持部により被加工物を精密に支持できる。
前記可動支持部の先端部には、流体が流出される流出口が形成され、前記可動制御手段が、前記流出口からの流体の流出が変化されることで前記可動支持部が前記被加工物に実質的に当接状態にあることを検知する検知手段を含むことを特徴としている。
この特徴によれば、可動支持部の先端部が被加工物に略当接されて、流出口からの流体の流出が大きく変化するとき、この流体の流れの変化で可動支持部の被加工物への実質的な当接を検知するので、両可動支持部の当接状態のバランスを反映させることができ、両可動支持部の互いのバランスを保償できる。
前記可動支持部同士を結ぶ直線と、前記固定支持部同士を結ぶ直線とが、略90度の角度で交わっていることを特徴としている。
この特徴によれば、固定支持部の支持による被加工物の揺動可能な状態に対して、可動支持部がバランスよく被加工物に当接され、被加工物を支持部で安定的に支持することができる。
前記2点の固定支持部にて前記被加工物を支持した状態で、前記被加工物を前記固定支持部の方向へ押圧して揺動可能な状態とする押圧部が、ほぼ前記固定支持部同士を結ぶ直線上に配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、押圧部が固定支持部同士を結ぶ直線上に配置されるため、被加工物が固定支持部同士を結ぶ直線を軸として揺動可能な状態で、被加工物を治具装置から脱落しないように保持することができる。
2 ワーク(被加工物)
5 保持装置
8 固定支持装置
9 可動支持装置
11 固定支持部
12 可動支持部
22 チャッカ(押圧部)
32,36 流出口
33 可動機構部(可動制御手段)
41 ロッド部材(可動制御手段)
45 ボール(可動制御手段)
48,49 検知センサ(検知手段,可動制御手段)
Claims (6)
- 被加工物の加工の基準となる基準面を規定するために該被加工物を支持する支持部が設けられた治具装置において、
前記支持部は、固定されて移動しない2点の固定支持部と、該2点の固定支持部同士を結ぶ直線を挟むように配置された複数の可動自在な可動支持部とで構成され、前記支持部が、少なくとも1対の前記可動支持部同士を結ぶ直線が、前記固定支持部同士を結ぶ直線に交わるように配置されており、
前記可動支持部の可動制御を行う可動制御手段を備え、該可動制御手段は、前記固定支持部にて前記被加工物を支持した状態で前記可動支持部を可動した後、全ての前記可動支持部が前記被加工物に当接したときに、該可動支持部の可動を停めることを特徴とする治具装置。 - 前記1対の可動支持部のうち、一方の可動支持部が前記被加工物に当接された状態では、前記両可動支持部の可動が継続され、前記両可動支持部が前記被加工物に当接されたときに、前記両可動支持部の可動を停止することを特徴とする請求項1に記載の治具装置。
- 前記1対の可動支持部の可動速度が同一になっていることを特徴とする請求項1または2に記載の治具装置。
- 前記可動支持部の先端部には、流体が流出される流出口が形成され、前記可動制御手段が、前記流出口からの流体の流出が変化されることで前記可動支持部が前記被加工物に実質的に当接状態にあることを検知する検知手段を含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の治具装置。
- 前記可動支持部同士を結ぶ直線と、前記固定支持部同士を結ぶ直線とが、略90度の角度で交わっていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の治具装置。
- 前記2点の固定支持部にて前記被加工物を支持した状態で、前記被加工物を前記固定支持部の方向へ押圧して揺動可能な状態とする押圧部が、ほぼ前記固定支持部同士を結ぶ直線上に配置されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の治具装置。
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