JP4910451B2

JP4910451B2 - 作業機械の配管接続装置

Info

Publication number: JP4910451B2
Application number: JP2006090401A
Authority: JP
Inventors: 隆典山崎; 信洋古賀
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2012-04-04
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP2007262778A

Description

本発明は破砕機や解体機等の作業機械において、組立時に油圧配管を接続する配管接続装置に関するものである。

高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって背景技術を説明する。

この解体機は、図１６に示すようにクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成るベースマシンＡの前部に、長尺のブーム３を備えた作業アタッチメントＢが装着されて構成される。

この作業アタッチメントＢのブーム３は、下から順に第１段、第２段、第３段、第４段の各ブーム体４，５，６，７が、隣り合うもの同士、水平軸まわりに相対回動可能に連結されて構成され、第１段ブーム体４の下端部がベースマシンＡの上部旋回体２に取付けられる。

また、上部旋回体２と第１段ブーム体４との間に同ブーム体４(ブーム全体)を起伏作動させる第１ブームシリンダ８、第１段ブーム体４の先端部と第２段ブーム体５との間に第２段ブーム体５を起伏させる第２ブームシリンダ９、第２段ブーム体５と第３段ブーム体６との間に第３段ブーム体６を起伏作動させる第３ブームシリンダ１０、第３段ブーム体６と第４段ブーム体７との間に第４段ブーム体７を起伏作動させる第４ブームシリンダ１１がそれぞれ設けられている。

各ブームシリンダ８〜１１はブーム下面側に設けられ、この各ブームシリンダ８〜１１によってブーム３全体が起伏し、かつ、図１６中に鎖線または破線で示すように各段ブームの連結部分を関節として屈伸動作を行う。

そして、このブーム３の先端(第４段ブーム体７の先端)に、作業装置としての開閉式の破砕装置１２が設けられ、この破砕装置１２によりコンクリート塊等が破砕されて建物の解体が行われる。

図１６中、１３は破砕装置１２を水平軸まわりに上下に回動させる破砕装置用シリンダである。また、破砕装置１２は、向きが可変となるように回転可能に構成され、油圧モータ１４(図２０参照)によって回転駆動される。さらに、図示しない開閉シリンダによって開閉駆動される。

このような長尺のブーム３においては、第２段ブーム体５以外の各段ブーム体４，６，７はそれぞれ１ブロックとしては輸送時の長さ及び重量の制限を超えるため、複数のブームセクション(アタッチメントピース)に分解されて輸送され、現場で組立てられる。

たとえば第１段ブーム体４は第１(基本)、第２、第３の三つのブームセクション４ａ〜４ｃに分解され、組立時に、これらが相対向する端部でピン連結される。

この解体機において、作業アタッチメントＢを作動させる油圧アクチュエータ(各ブームシリンダ８〜１１、破砕シリンダ１３、油圧モータ１４、開閉シリンダ)と、ベースマシンＡの上部旋回体２に搭載された油圧ポンプ及びタンクとを結ぶ油圧配管は、ブームセクションごとに分割して、かつ、隣り合うもの同士接続されるセクション配管として設けられ、ブーム３の組立時に、隣り合うブームセクション同士が連結されると同時に、このセクション配管同士も接続される。

図１７,１８は、例として第１段ブーム体４の第１〜第３各ブームセクション４ａ,４ｂ,４ｃの連結と配管接続の状況を示す。

ここでは、図及び説明の簡略化のため、多数の油圧配管のうち五本だけを例示しており、第１〜第３各ブームセクション４ａ,４ｂ,４ｃの側面(上面でもよい)に各配管１５,１６,１７,１８,１９が設けられている。

具体例を挙げると、１５,１６は図１６中の第２ブームシリンダ９用のセクション配管、１７,１８は破砕装置１２を回転させるための油圧モータ１４用の二本のセクション配管、１９は同モータ１４のドレン用のセクション配管(セクションドレン配管)である。

組立は、ブーム基端側から順に行われる。すなわち、第１ブームセクション４ａが上部旋回体２に取付けられた後、この第１ブームセクション４ａの先端に第２ブームセクション４ｂ、さらにこの第２ブームセクション４ｂの先端に第３ブームセクション４ｃの順で連結される。

各セクション配管１５〜１８及びセクションドレン配管１９は、ブームセクション同士が連結された後、互いの継手(雄側継手と雌側継手)２０,２１によって接続される。

図１９,２０は、この接続状況を油圧回路として模式的に示している。両図中、２２,２３は第２ブームシリンダ９、油圧モータ１４の作動を制御するためのコントロールバルブで、セクション配管１５〜１８はこのコントロールバルブ２２,２３を介してポンプ及び
タンクに接続され、セクションドレン配管１９はコントロールバルブを介さないで直接タンクに接続される。

この解体機のような組立・分解式の作業機械において、セクション配管同士を接続する継手２０,２１には、ワンタッチでの着脱が可能である点に加えて着脱時の油漏れが殆ど
ないという特長を備えた密閉式の継手(クイックカプラやセルフシールカップリング等と
呼ばれる)が用いられる。

ところが、この種の継手は、ポペット式またはスプール式のバルブを内蔵し、結合操作力によってバルブが開く構造であるため、単位配管を切り離した状態で配管内に圧力が残り、接続時に、この残った圧力(残圧)が抵抗となって継手同士の接続がし難くなるという問題があった。

とくに、外気温の上昇により、閉じ込められた油(残油)の温度が上がって残圧が高くなった場合や、大型の継手の場合にこの現象が顕著となる。

この点の対策として、継手部分に、ボタンを押すだけで配管内の残圧を外部に抜く公知の圧抜き弁を設けることが考えられる。

しかし、この場合、抜いた残油がそのまま外部に放出されると機械や現場を汚してしまうという新たな問題が生じる。

ここで、地上または圧抜き弁近くに油容器を置き、残油をこの油容器に回収すれば問題は解決できるが、組立の進行に伴って容器を移動させたり、満タンになる度に容器を取り替えたりしなければならない等の面倒が多いため、組立作業の能率が悪くなる。また、容器に回収した油の処理に困るという問題もある。

このような問題は、上記のような配管の接続個所が多い大型アタッチメントの場合に深刻であるが、油圧配管をセクションごとに分割して接続する作業機械に共通してあった。

この問題に対し、出願人は特願２００５−０４９４０２号として、各セクション配管に圧抜き弁を設けるとともに、圧抜き管をタンクに直結された状態で設け、圧抜き弁と圧抜き管をホースで接続し、セクション配管内の残圧を圧抜き弁から圧抜きホース及び圧抜き管を介してタンクに抜いた後、セクション配管の継手を接続する技術を提案した。

しかし、この提案技術によると、セクション配管ごとにホースをつなぎ変えて圧抜き操作を行わなければならないため、手間がかかり、配管接続作業の能率が悪い等の問題が残されていた。

一方、この問題を解決し得る先行技術として特許文献１が公知である。

この公知技術においては、複数のセクション配管の残圧をチェック弁を介して合流管路に合流させ、この合流管路を一つのストップバルブの操作で開くことにより、各セクション配管の残圧を一括して抜くようにしている。
特許第３２９４５５０号

ところが、この公知技術によると、複数のセクション配管を一つのストップバルブで一括して閉じる構成をとっているため、高圧が常に一つのストップバルブに集中してかかり、同バルブの破損時に複数の配管内の高圧油が一気に流出するおそれがある。

こうなると、複数の油圧アクチュエータが一斉に作動不能に陥り、あるいは油抜けによって危険側に作動する(たとえばブームシリンダの場合はブームが落下する)等の事態が発生し、危険となる。

そこで本発明は、複数のセクション配管の残圧を同時に抜くことができ、しかも公知技術と比較してバルブ破損によるリスクを低減することができる作業機械の配管接続装置を提供するものである。

請求項１の発明は、油圧源及びタンクと複数の油圧アクチュエータとを結ぶ複数種類の油圧配管が、複数のセクションごとにセクション配管として配管長さ方向に分割され、各セクション配管内の残圧を抜いた状態で、隣り合うセクション配管同士を互いの継手によって接続するように構成された作業機械の配管接続装置において、次の要件を具備するものである。

(ｉ) 上記タンクに接続される圧抜き管と、パイロット油圧源に接続されるパイロット管とを設けること。

(ｉｉ) 各セクション配管を圧抜き回路によって上記圧抜き管に接続すること。

(ｉｉｉ) この圧抜き回路にはセクション配管ごとに、セクション配管から圧抜き回路への残圧の流入を阻止するパイロットチェック弁を設け、この各パイロットチェック弁のパイロットポートをパイロット回路によって上記パイロット管に接続すること。

(ｉｖ) パイロット管を開閉する開閉手段の操作により、各パイロットチェック弁を一斉に開いて各セクション配管内の残圧を上記圧抜き回路及び圧抜き管を介してタンクに抜くように構成したこと。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、油圧機器のドレン油をタンクに戻すドレン配管に各セクション配管を接続することにより、ドレン配管を圧抜き管として兼用するように構成したものである。

請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、ベースマシンに、複数のアタッチメントピースを基端側から先端側に向かって順次連結して組立てられる作業アタッチメントを取付け、この作業アタッチメントに複数の油圧アクチュエータを設けるとともに、上記ベースマシンに搭載された油圧源及びタンクと上記各油圧アクチュエータとを結ぶ油圧配管を、アタッチメントピースごとのセクション配管として分割し、かつ、アタッチメントピースごとに圧抜き管とパイロット管とを設けたものである。

請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、圧抜き回路及びパイロット回路が設けられるセクションに圧抜きブロックを設け、各セクション配管、圧抜き管、パイロット管を、中間にこの圧抜きブロックが介在する状態で設け、この圧抜きブロックに圧抜き回路及びパイロット回路を内部通路として形成したものである。

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの構成において、連結される両セクションに、各セクション配管、圧抜き管、パイロット管の継手を一括したマニフォールドブロックを設け、このマニフォールドブロックの継手同士を、両ブロックを引き寄せる引き寄せ機構によって同時に接続するように構成したものである。

請求項６の発明は、請求項５の構成において、引き寄せ機構は、両マニフォールドブロックを引き寄せ操作するレバーを備え、このレバーが設けられたマニフォールドブロックに、操作子が外部から操作されることによって切換わる開閉手段としての切換弁を設けるとともに、他方のマニフォールドブロックに、圧抜き管及びパイロット管の継手同士が接続された時点で上記操作子を切換弁開き側に操作する操作部を設けたものである。

請求項７の発明は、請求項６の構成において、上記切換弁が設けられたマニフォールドブロックに、先端側セクションのパイロット回路に接続される第１分岐管と、先端側セクションの上記パイロット管に接続される第２分岐管を設け、上記切換弁により、上記パイロット管から供給されるパイロット圧を上記第１分岐管に供給する状態と上記第２分岐管に供給する状態とに切換えるように構成したものである。

請求項８の発明は、請求項５乃至７のいずれかの構成において、接続される両マニフォールドブロックの継手のうち、圧抜き管及びパイロット管の継手が各セクション配管に先立って接続されるように、圧抜き管及びパイロット管の継手の差し込み代をセクション配管の継手の差し込み代よりも長く設定したものである。

本発明によると、各セクション配管内の残圧を、開閉手段の操作によって同時にタンクに抜くことができるため、セクション配管と圧抜き管とをホースで接続して順次圧抜きする場合と比較して圧抜き作業、すなわち配管接続作業の能率を格段に高めることができる。

しかも、各セクション配管を個々に、セクション配管から圧抜き回路への残圧の流入を阻止するパイロットチェック弁で閉じるため、通常作業中に万が一同チェック弁が破損しても、タンクへの油の流出は対応する単一配管のみに抑えることができる。すなわち、各セクション配管を一つのストップバルブで一括して閉じる公知技術のように、バルブ破損時に複数の油圧アクチュエータの高圧油が一気にタンクに流出するというおそれがなくなり、この点のリスクを低減することができる。

この場合、請求項２の発明によると、元々装備されている油圧機器用のドレン配管をそのまま圧抜き管として利用するため、専用の圧抜き管を増設する必要がなく、コストが安くてすむ。

請求項３の発明によると、複数のアタッチメントピースを連結して作業アタッチメントを組立てる作業機械において、組立の進行に従って圧抜き管を先端側に延長させながら、セクション配管内の残圧を圧抜き回路及び圧抜き管を介してタンクに抜くことができるため、超ロングアタッチメント付きの作業機械にも対応することができる。すなわち、とくに大型の作業アタッチメントの組立作業能率を向上させることができる。

請求項４〜８の発明によると、圧抜き回路及びパイロット回路を圧抜きブロックの内部通路として形成したから、この両回路を個別に配管として構成する場合のような複雑な配管を行う必要がなく、部品点数を減らしてコストダウンできるとともに配管破損のおそれがない。

また、請求項５〜８の発明によると、各セクション配管を所謂マルチカプラによって一括して接続できるため、接続作業の能率が一層良いものとなる。

この場合、請求項６の発明によると、継手の接続と切換弁の操作を一つのレバーの操作のみによって簡単に行うことができる。

請求項７の発明によると、セクションを基端側から先端側に順次連結する手順をとり、かつ、請求項６の構成をとる場合に、接続の都度、次の先端側セクション配管との接続に備えてパイロット管を自動的に切換えることができる。

請求項８の発明によると、一つの操作で複数の継手が接続されるマルチカプラ方式において、圧抜き管およびパイロット管を先に接続する手段として継手の差し込み代に差を設ける構成をとるため、別の構成としてたとえば全継手を接続した状態で別の弁によって圧抜き管及びパイロット管を先に開く構成をとった場合等と比較して、構造が簡単でコストが安くてすみ、操作も簡単となる。

本発明の実施形態を図１〜図１５によって説明する。

以下の実施形態において、図１６〜図２０に示す従来の技術と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。

また、以下の実施形態では、図１６に示す解体機における第１段ブーム体４を構成するアタッチメントピースとしての各ブームセクション４ａ〜４ｃを連結する場合を例にとっている。

なお、以下の構成は、第３段ブーム体６のブームセクション同士の連結部分等にも同様に適用することができる。

第１実施形態(図１〜図５参照)
図１は第１〜第３各ブームセクション４ａ〜４ｃに対する具体的油圧配管、図２〜図５はその接続手順を油圧回路として模式的に示している。

ここでは、背景技術の説明に合わせて、油圧配管としてシリンダ用二本とモータ用二本、モータドレン用一本の計五本の場合を例示している。以下、シリンダ用及びモータ用の計四本の配管については、種別に関係なく配管またはセクション配管といい、ドレン用配管についてはドレン配管またはセクションドレン配管という。

各ブームセクション４ａ〜４ｃの上面に、それぞれセクション配管２４…と、圧抜き管を兼ねるセクションドレン配管２５と、パイロット管２６とが設けられている。

第１ブームセクション４ａのセクションドレン配管２５の基端側はベースマシンに搭載されたタンクに、パイロット管２６の基端側は同パイロットポンプ(いずれも図示しない)にそれぞれ接続されている。

これら各配管の相接続される端部には、それぞれワンタッチで着脱可能な密閉式の継手(たとえばクイックカプラと呼ばれるもの。雄、雌の別、そして配管の種別に関係なく共通の符号「２７」を付している)が設けられ、この継手２７によって同種の配管同士が接続される。

また、第２、第３両ブームセクション４ｂ,４ｃには圧抜きブロック２８,２８が設けられ、両セクション４ｂ,４ｃの各管２４…,２５,２６は、中間にこの圧抜きブロック２８,２８が介在する状態で設けられている。

圧抜きブロック２８には、図２以降に示すように各セクション配管２４…を圧抜き管２５に接続する圧抜き回路２９が内部通路として設けられている。

また、この圧抜き回路２９には、セクション配管ごとに、セクション配管から圧抜き回路への残圧の流入を阻止するパイロットチェック弁３０…が設けられ、このパイロットチェック弁３０…のパイロットポートが、圧抜きブロック２８の内部通路として形成されたパイロット回路３１によってパイロット管２６に接続されている。

一方、第１ブームセクション４ａのパイロット管２６に、手動操作される開閉手段としての切換弁３２が設けられている。

この切換弁３２はベースマシンＡに設置され、押し操作されたときに、パイロット管２６を閉じる閉じ位置イから開き位置ロに切換わる。この状態で、パイロットポンプからのパイロット圧がパイロット管２６に送られる。

第１段ブーム体４の組立時における配管接続の手順を図２〜図５によって説明する。

第１ブームセクション４ａをベースマシンＡ(図１６の上部旋回体２)に取付けるとともに、この第１ブームセクション４ａに第２ブームセクション４ｂを連結した状態で、第１ブームセクション４ａの各セクション配管２４…及びセクションドレン配管２５の残圧を抜く。

セクションドレン配管２５の圧抜きは、通常、ベースマシンＡに搭載されたタンクの圧抜きボタンを押すことによって、またセクション配管２４…の圧抜きは図示しないコントロールバルブを操作して同配管２４…をタンクに連通させることによってそれぞれ行うことができる。

この後、図２に示すように第１及び第２両ブームセクション４ａ,４ｂのセクションドレン配管２５,２５同士、及びパイロット管２６,２６同士を互いの継手２７,２７によって接続し、この状態で切換弁３２を操作して開き位置ロに切換える。なお、セクションドレン配管２５及びパイロット管２６はサイズが小さいため、問題なく接続することができる。

こうすると、第１ブームセクション４ａのパイロット管２６を通じて第２ブームセクション４ｂのパイロット管２６にパイロット圧が送られ、このパイロット圧が、圧抜きブロック２８の圧抜き回路２９に設けられた各パイロットチェック弁３０…に同時に供給されるため、各パイロットチェック弁３０…が一斉に開く。

これにより、第２ブームセクション４ｂにおける各セクション配管２４…の残圧が圧抜き回路２９及びセクションドレン配管２５,２５を経てタンクに抜かれる。

こうして残圧を抜いた状態で、図３に示すように第１、第２両ブームセクション４ａ,４ｂの各セクション配管２４…,２４…同士を互いの継手２７…によって接続する。

なお、切換弁３２は、圧抜きが完了した時点で閉じ位置イに戻す。この閉じ位置ロでは、図示のようにパイロット管２６がセクションドレン配管２５に連通するため、両ブームセクション４ａ,４ｂのパイロット管２６,２６内のパイロット圧がタンクに抜ける。

続いて第３ブームセクション４ｃを第２ブームセクション４ｂに連結した状態で、上記同様に両ブームセクション４ｂ,４ｃのセクションドレン配管２５,２５同士、及びパイロット管２６,２６同士を接続した上で、再び切換弁３２を開き操作する(図４参照)。

こうすると、第１、第２両ブームセクション４ａ,４ｂのパイロット管２６,２６を通じて第３ブームセクション４ｃのパイロット管２６にパイロット圧が送られ、このパイロット圧が、第３ブームセクション４ｃにおける圧抜きブロック２８の圧抜き回路２９に設けられた各パイロットチェック弁３０…に同時に供給されるため、各パイロットチェック弁３０…が一斉に開く。

これにより、第２ブームセクション４ｂと同様に、第３ブームセクション４ｃの各セクション配管２４…の残圧が圧抜き回路２９及びセクションドレン配管２５を経てタンクに抜かれる。

この後、図５に示すように第２、第３両ブームセクション４ｂ,４ｃの各セクション配管２４…,２４…同士を互いの継手２７により接続し、切換弁３２を閉じ位置イに戻し、かつ、セクションドレン配管２５,２５同士及びパイロット管２６,２６同士を接続することにより、接続作業が完了する。

この配管接続装置によると、各セクション配管２４…内の残圧を、切換弁３２の操作によって同時にタンクに抜くことができるため、セクション配管２４…ごとに順次圧抜きする場合と比較して圧抜き作業、すなわち配管接続作業の能率を格段に高めることができる。

この点の効果は、とくに、この実施形態で挙げた解体機のような超ロングアタッチメント付きの作業機械における大型の作業アタッチメントの場合に顕著となる。

しかも、各セクション配管２４…を個々にパイロットチェック弁３０で閉じるため、通常作業中に万が一同チェック弁３０が破損しても、タンクへの油の流出は対応する単一配管のみに抑えることができる。すなわち、各セクション配管を一つのストップバルブで一括して閉じる公知技術のように、バルブ破損時に複数の油圧アクチュエータの高圧油が一気にタンクに流出するというおそれがなくなり、この点のリスクを低減することができる。

また、元々装備されているモータドレン配管(セクションドレン配管)２５をそのまま圧抜き管として利用するため、専用の圧抜き管を増設する必要がなく、コストが安くてすむ。

さらに、圧抜き回路２９及びパイロット回路３１を圧抜きブロック２８の内部通路として形成したから、この両回路２９,３０を個別に配管として構成する場合のような複雑な配管を行う必要がなく、部品点数を減らしてコストダウンできるとともに配管破損のおそれがない。

第２実施形態(図６〜図１５参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。

第１実施形態によると、圧抜き操作と、配管接続操作を前後して別々に行い、しかも接続操作を配管ごとに別々に行わなければならない。

そこで第２実施形態においては、所謂マルチカプラを応用した独自の構成により、圧抜きと、配管接続を一度の操作で連続して行い、しかも配管接続操作を一括して行うことができるようにしている。

すなわち、図６〜図９に示すように、第１〜第３各ブームセクション４ａ,４ｂ,４ｃにおいて、各管の継手２７…を一括したマニフォールドブロック３３が設けられ、このマニフォールドブロック同士を接続することによって対応する各管が同時に接続されるように構成されている。

なお、第２ブームセクション４ｂにおいては第１、第３両ブームセクション４ａ,４ｂと連結されることから、基端側及び先端側の双方にマニフォールドブロック３３が設けられている。

また、第１ブームセクション４ａのマニフォールドブロック３３、及び第２ブームセクション４ｂにおける第３ブームセクション４ｃ側のマニフォールドブロック３３に、それぞれ操作子(レバー)３４ａ,３４ａによって操作される切換弁３４,３４が組み込まれ、この切換弁３４,３４が、後述するようにマニフォールドブロック同士の接続過程で第１、第２両位置イ,ロ間で自動的に切換え操作されるように構成されている。

切換弁３４が設けられたマニフォールドブロック、すなわち、第１ブームセクション４ａのマニフォールドブロック３３、及び第２ブームセクション４ｂにおける第３ブームセクション４ｃ側のマニフォールドブロック３３には、切換弁３４によって選択的にパイロット圧が供給される第１及び第２両分岐管２６ａ,２６ｂが設けられている。

このうち、第１分岐管２６ａは、先端側ブームセクションのパイロット回路３１に接続され、第２分岐管２６ｂは先端側ブームセクションに対するパイロット圧供給管として先端側ブームセクションのパイロット管２６に接続される。

このマニフォールドブロック３３の具体的構造を図１０,１１によって説明する。

なお、図１０,１１において、切換弁３４付きのマニフォールドブロック３３と、これに接続されるマニフォールドブロック３３の区別を明らかにするために、前者を基端側マニフォールドブロック、後者を先端側マニフォールドブロックといい、それぞれ枝符号ａ,ｂを付して図示、説明する。

また、両図において、図の簡略化のため、両マニフォールドブロック３３ａ,３３ｂに設けられる計四本のセクション配管２４…のうち二本のみを示し、両分岐管２６ａ，２６ｂのうち第１分岐管２６ａのみを示している。

基端側マニフォールドブロック３３ａには、接続時に両ブロック３３ａ,３３ｂを引き寄せるための引き寄せ機構として、回動式の操作レバー３５と、同レバー３５の動きと連動して引っ張り動作を行う引きフック３６とが設けられ、この引きフック３６を先端側マニフォールドブロック３３ｂの引っ掛けピン３７に引っ掛け係合させた状態で操作レバー３５を起立状態から後方に倒すことにより、先端側マニフォールドブロック３３ｂが基端側マニフォールドブロック３３ａに引き寄せられて互いの継手同士がワンタッチで同時に接続される。なお、図１１は操作レバー３５を倒した状態を示している。

ここで、配管接続時には、第１実施形態で説明したようにセクションドレン配管２５及びパイロット管２６を先に接続し、残圧を抜いた上で各セクション配管２４…を接続する手順をとる必要がある。そこで、この接続の順番を確保する手段として、セクションドレン配管２５及びパイロット管２６の雄側継手(図１０,１１において枝符号ａを付して『２７ａ』と表している)の差し込み代が、セクション配管２４…の雄側継手(同じく枝符号ｂを付して『２７ｂ』と表している)の差し込み代よりも長く設定されている。図１０中、αはこの差し込み代の差を示す。

また、接続時の芯合わせのために、基端側マニフォールドブロック３３ａにガイドブッシュ３８、先端側マニフォールドブロック３３ｂにガイドピン３９がそれぞれ設けられている。

一方、切換弁３４の操作子３４ａの先端にローラ３４ｂ、先端側マニフォールドブロック３３ｂにこのローラ３４ｂを操作する操作部４０がそれぞれ設けられている。

この操作部４０の下面に、ローラ３４ｂに接触する逆への字形に屈折した操作面４０ａが設けられ、両ブロック３３ａ,３３ｂの引き寄せ動作(配管接続動作)の進行に応じてこの操作面４０ａとローラ３４ｂの接触位置が変化して操作子３４ａが操作される。

この点の作用を含めた配管接続作用を図６〜図９、及び図１０〜図１５を併用して説明する。

まず、初期操作として、第１実施形態の場合と同様に、第１ブームセクション４ａにおける各セクション配管２４…及びセクションドレン配管２５の圧抜きを行う。

この後、第１、第２両ブームセクション４ａ,４ｂの配管同士を接続するに際して、図１２に示すようにガイドピン３９をガイドブッシュ３８に合わせ、引きフック３６を引っ掛けピン３７に引っ掛け係合させる。

この状態で、図１３に示すように操作レバー３５をある角度まで倒すと、両マニフォールドブロック３３ａ,３３ｂが引き寄せられ、継手差し込み代の差により、まず、セクションドレン配管２５,２５同士、及び基端側マニフォールドブロック３３ａの第１分岐管２６ａと先端側マニフォールドブロック３３ｂのパイロット回路３１がそれぞれ接続される。

このとき、操作面４０ａの先端部が切換弁３４のローラ３４ｂに軽く接触した状態となる。

操作レバー３５をさらに倒して両ブロック３３ａ,３３ｂを接近させると、図１４に示すように操作面４０ａがローラ３４ｂに強く接触して操作子３４ａが下方に押され、図６に示すように切換弁３４が第１位置イから第２位置ロに切換わる。

これにより、図６において第１分岐管２６ａを介してパイロット回路３１にパイロット圧が導入されるため、圧抜きブロック２８の各パイロットチェック弁３０…が一斉に開き、第２ブームセクション４ｂのセクション配管２４…の圧抜きが行われる。

続いて、図１５に示すように操作レバー３５を最後まで倒すと、セクション配管２４…同士、及び基端側マニフォールドブロック３３ａの第２分岐管２６ｂと先端側マニフォールドブロック３３ｂのパイロット管２６が接続される(図７参照)。

このとき、操作面４０ａとローラ３４ｂの接触圧力が弱まり、切換弁３４の操作子３４ａが元に戻るため、図７に示すように切換弁３４が第１位置イに戻る。

こうなると、各パイロットチェック弁３０…へのパイロット圧の供給が停止してパイロットチェック弁３０…が閉じ、各セクション配管２４…がセクションドレン配管２５から遮断される。同時に、圧抜きブロック２８のパイロット回路３１がセクションドレン配管２５に接続されてパイロット圧がタンクに抜けるとともに、パイロット圧の供給先が第１分岐管２６ａから第２分岐管２６ｂに切換わり、この後の第２、第３両ブームセクション４ｂ,４ｃの配管接続に備える。

第２、第３両ブームセクション４ｂ,４ｃの配管接続も、上記と同じ操作により、図８,９に示すように行われる。

このように、第２実施形態によると、各セクション配管２４…を所謂マルチカプラによって一括して接続できるため、接続作業の能率が一層良いものとなる。

しかも、配管の接続と切換弁３４の操作を一つの操作レバー３５の操作のみによって簡単に行うことができる。

また、一つのレバー操作ですべての配管を接続するマルチカプラ方式をとりながら、セクションドレン配管２５及びパイロット管２６をセクション配管２４…よりも先に接続する手段として、継手２７ａ,２７ｂの差し込み代に差Ａを設ける構成をとっているため
、別の構成としてたとえば全継手を接続した状態で別の弁によってセクションドレン配管２５及びパイロット管２６を先に開く構成をとった場合等と比較して、構造が簡単でコストが安くてすみ、操作も簡単となる。

他の実施形態
(１) 上記実施形態では、油圧モータのドレン配管を圧抜き管として兼用する構成をとったが、他の油圧機器、たとえば油圧シリンダ用のカウンタバランス弁のドレン配管を圧抜き管として兼用する構成をとってもよい。

また、このようなドレン用配管が無い場合、またはあっても圧抜き管として兼用しにくい場合には、専用の圧抜き管を設けてもよい。

(２) 本発明は解体機に限らず、廃棄物等の運搬を行うスクラップローダ等、作業アタッチメントが複数のアタッチメントピースによって組立・分解自在に構成されかつ作業アタッチメントに油圧配管が設けられる各種作業機械に広く適用することができる。

また、本発明は、作業アタッチメントに限らず、作業機械において油圧配管を複数のセクション配管に分割し、これらを継手で接続する構成をとる部分にも適用することができる。

本発明の第１実施形態による配管接続前の状態を示す平面図である。第１実施形態にかかる配管接続装置を油圧回路として模式的に示す図であって、配管接続手順の１を示す図である。同接続手順の２を示す図である。同接続手順の３を示す図である。同接続完了状態を示す図である。本発明の第２実施形態にかかる配管接続装置を油圧回路として模式的に示す図であって、配管接続手順の１を示す図である。同接続手順の２を示す図である。同接続手順の３を示す図である。同接続手順の４を示す図である。第２実施形態にかかる配管接続装置を構成するマニフォールドブロックの構成を示す側面図である。同平面図である。マニフォールドブロックによる配管接続手順の１を示す側面図である。同接続手順の２を示す側面図である。同接続手順の３を示す側面図である。同接続完了状態を示す側面図である。本発明の適用対象である解体機の概略側面図である。解体機のブーム組立開始時の状態を示す側面図である。同組立進行状態を示す側面図である。組立時の配管接続状況を油圧回路として模式的に示す図である。同接続完了状態を示す図である。

Ａベースマシン
Ｂ作業アタッチメント
１下部走行体
２上部旋回体
３ブーム
４第１段ブーム体
４ａ第１段ブーム体の第１ブームセクション
４ｂ同第２ブームセクション
４ｃ同第３ブームセクション
８〜１１ブームシリンダ
１２破砕装置
１３破砕シリンダ
１４油圧モータ
２４,２４ａセクション配管
２５セクションドレン配管
２６パイロット管
２６ａ第１分岐管
２６ｂ第２分岐管
２７継手
２７ａセクションドレン配管の継手
２７ｂパイロット管の継手
α 継手の差し込み代の差
２８圧抜きブロック
２９圧抜き回路
３０パイロットチェック弁
３１パイロット回路
３２切換弁
３３マニフォールドブロック
３３ａ基端側マニフォールドブロック
３３ｂ先端側マニフォールドブロック
３４切換弁
３４ａ操作子
３４ｂローラ
３５操作レバー
３６引きフック
３７引っ掛けピン
４０操作レバーの操作部
４０ａ操作面

Claims

油圧源及びタンクと複数の油圧アクチュエータとを結ぶ複数種類の油圧配管が、複数のセクションごとにセクション配管として配管長さ方向に分割され、各セクション配管内の残圧を抜いた状態で、隣り合うセクション配管同士を互いの継手によって接続するように構成された作業機械の配管接続装置において、次の要件を具備することを特徴とする作業機械の配管接続装置。
(ｉ) 上記タンクに接続される圧抜き管と、パイロット油圧源に接続されるパイロット管とを設けること。
(ｉｉ) 各セクション配管を圧抜き回路によって上記圧抜き管に接続すること。
(ｉｉｉ) この圧抜き回路にはセクション配管ごとに、セクション配管から圧抜き回路への残圧の流入を阻止するパイロットチェック弁を設け、この各パイロットチェック弁のパイロットポートをパイロット回路によって上記パイロット管に接続すること。
(ｉｖ) パイロット管を開閉する開閉手段の操作により、各パイロットチェック弁を一斉に開いて各セクション配管内の残圧を上記圧抜き回路及び圧抜き管を介してタンクに抜くように構成したこと。
油圧機器のドレン油をタンクに戻すドレン配管に各セクション配管を接続することにより、ドレン配管を圧抜き管として兼用するように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業機械の配管接続装置。
ベースマシンに、複数のアタッチメントピースを基端側から先端側に向かって順次連結して組立てられる作業アタッチメントを取付け、この作業アタッチメントに複数の油圧アクチュエータを設けるとともに、上記ベースマシンに搭載された油圧源及びタンクと上記各油圧アクチュエータとを結ぶ油圧配管を、アタッチメントピースごとのセクション配管として分割し、かつ、アタッチメントピースごとに圧抜き管とパイロット管とを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械の配管接続装置。
圧抜き回路及びパイロット回路が設けられるセクションに圧抜きブロックを設け、各セクション配管、圧抜き管、パイロット管を、中間にこの圧抜きブロックが介在する状態で設け、この圧抜きブロックに圧抜き回路及びパイロット回路を内部通路として形成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の作業機械の配管接続装置。
連結される両セクションに、各セクション配管、圧抜き管、パイロット管の継手を一括したマニフォールドブロックを設け、このマニフォールドブロックの継手同士を、両ブロックを引き寄せる引き寄せ機構によって同時に接続するように構成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の作業機械の配管接続装置。
引き寄せ機構は、両マニフォールドブロックを引き寄せ操作するレバーを備え、このレバーが設けられたマニフォールドブロックに、操作子が外部から操作されることによって切換わる開閉手段としての切換弁を設けるとともに、他方のマニフォールドブロックに、圧抜き管及びパイロット管の継手同士が接続された時点で上記操作子を切換弁開き側に操作する操作部を設けたことを特徴とする請求項５記載の作業機械の配管接続装置。
上記切換弁が設けられたマニフォールドブロックに、先端側セクションのパイロット回路に接続される第１分岐管と、先端側セクションの上記パイロット管に接続される第２分岐管を設け、上記切換弁により、上記パイロット管から供給されるパイロット圧を上記第１分岐管に供給する状態と上記第２分岐管に供給する状態とに切換えるように構成したことを特徴とする請求項６記載の作業機械の配管接続装置。
接続される両マニフォールドブロックの継手のうち、圧抜き管及びパイロット管の継手が各セクション配管に先立って接続されるように、圧抜き管及びパイロット管の継手の差し込み代をセクション配管の継手の差し込み代よりも長く設定したことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の作業機械の配管接続装置。