JP4908273B2 - 表面形状計測装置及び表面形状計測方法 - Google Patents
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Description
f3 (x+t/2)+f3 (x+β)=2f3 (x)
t/2>β>0
の関係が満足されるように変数aを設定し、該設定されたaを用いてf1 (x)を生成するようにしてもよい。但し、
低コヒーレンスの光を発生する光源と、
前記発生した光を参照面と測定対象の表面とに照射して、対象光路と参照光路との間の光路長差による干渉縞を発生させる干渉縞発生手段と、
上記発生した干渉縞を所定のフレームレートで撮像する撮像手段と、
前記干渉縞発生手段を対象光路の光軸に沿った方向に駆動する第1の駆動手段と、
前記参照面又は前記測定対象を駆動させる第2の駆動手段と、
前記撮像手段によって撮像された干渉縞の画像に基づいて、前記干渉縞発生手段と前記測定対象の表面との相対距離に応じた干渉強度の変化を分析して、該測定対象の表面の高さを算出する分析手段と、
前記干渉縞発生手段の駆動による前記対象光路と参照光路との間の光路長差の前記干渉縞の撮像時の変動量が所定の値以下になるような、前記参照面又は前記測定対象を駆動させるための駆動信号を生成し、該駆動信号を前記第2の駆動手段に与えて前記参照面又は前記測定対象を駆動させる制御手段とを備える
ことを特徴とする表面形状計測装置。
前記制御手段が、前記第1の駆動手段が前記干渉縞発生手段を駆動する際の駆動信号と前記撮像手段が干渉縞を撮像する際のフレームレートとに基づいて決まる振幅を持つ正弦波を前記参照面又は前記測定対象を駆動させるための駆動信号として生成する
ことを特徴とする表面形状計測装置。
前記干渉縞発生手段と前記反射面との間に、前記測定対象からの反射光と前記反射面からの反射光との光量比を調整する光量調整手段を設けた
ことを特徴とする表面形状計測装置。
前記光量調整手段が前記干渉縞発生手段と前記反射面との間に設けられたことによる対象光路と参照光路との間の光路長差の変動を補償する光路補償手段を前記干渉縞発生手段と前記測定対象の表面との間に設けた
ことを特徴とする表面形状計測装置。
前記表面形状計測装置が備える干渉縞発生手段が、低コヒーレンスの光を発生する光源から発生した光を参照面と測定対象の表面とに照射して、対象光路と参照光路との間の光路長差による干渉縞を発生させ、
前記表面形状計測装置が備える撮像手段が、上記発生した干渉縞を所定のフレームレートで撮像し、
前記干渉縞発生手段を対象光路の光軸に沿った方向に駆動し、
前記干渉縞発生手段の駆動による前記対象光路と参照光路との間の光路長差の前記干渉縞の撮像時の変動量が所定の値以下になるような、前記参照面又は前記測定対象を駆動させるための駆動信号を生成し、該駆動信号によって前記参照面又は前記測定対象を駆動させ、
前記撮像手段によって撮像された干渉縞の画像に基づいて、前記干渉縞発生手段と前記測定対象の表面との相対距離に応じた干渉強度の変化を分析して、該測定対象の表面の高さを算出する
ことを特徴とする表面形状計測方法。
前記干渉縞発生手段を駆動する際の駆動信号と前記撮像手段が干渉縞を撮像する際のフレームレートとに基づいて決まる振幅を持つ正弦波を前記参照面又は前記測定対象を駆動させるための駆動信号として生成する
ことを特徴とする表面形状計測方法。
前記干渉縞発生手段と前記反射面との間に設けられた光量調整手段が、前記測定対象からの反射光と前記反射面からの反射光との光量比を調整する
ことを特徴とする表面形状計測方法。
前記干渉縞発生手段と前記測定対象の表面との間に設けられた光路補償手段が、前記光量調整手段が前記干渉縞発生手段と前記反射面との間に設けられたことによる対象光路と参照光路との間の光路長差の変動を補償する
ことを特徴とする表面形状計測方法。
2 測定対象
3 低コヒーレンス光源
4 干渉対物レンズ
5 カメラ
6 カメラコントローラ
7 zステージコントローラ
8 参照ミラーコントローラ
9 駆動信号発生回路
10 制御部
21 試料ステージ
22 試料ステージコントローラ
23 出力部
41 zステージ
42 ハーフミラー
43 参照ミラー
44 光量調整部
45 光路補償部
100 同期信号
Claims (4)
- 表面形状計測装置であって、
低コヒーレンスの光を発生する光源と、
前記発生した光を参照面と測定対象の表面とに照射して、対象光路と参照光路との間の光路長差による干渉縞を発生させる干渉縞発生手段と、
上記発生した干渉縞を所定のフレームレートで撮像する撮像手段と、
第1の駆動信号に基づき前記干渉縞発生手段を対象光路の光軸に沿った方向に駆動する第1の駆動手段と、
前記第1の駆動信号と前記フレームレートと所定の露光時間とを基に、前記第1の駆動信号と前記参照面又は前記測定対象を駆動させる前記フレームレートと同じ周期の正弦波状の第2の駆動信号との合成関数で表される、前記光路長差の前記干渉縞の撮像時の変動量について、当該合成関数の周期的に生じる変曲点のうちの1つと前記所定の露光時間の半分を経過した時刻とが一致し、前記変曲点を中心に点対称となる前記合成関数の極値を前記所定の露光時間内に含み、かつ、前記極値のうち極大値と前記所定露光時間終了時の変位量、あるいは、極小値と前記所定の露光時間開始時の変位量の少なくともいずれかが同一の値となる振幅を求め、当該振幅を持つ正弦波状の第2の駆動信号を生成する制御手段と、
前記第2の駆動信号に基づき前記参照面又は前記測定対象を駆動させる第2の駆動手段と、
前記撮像手段によって撮像された干渉縞の画像に基づいて、前記干渉縞発生手段と前記測定対象の表面との相対距離に応じた干渉強度の変化を分析して、該測定対象の表面の高さを算出する分析手段と、
を備えることを特徴とする表面形状計測装置。 - 請求項1に記載の表面形状計測装置において、
前記干渉縞発生手段に前記光源からの照明光を測定対象の表面の方向と参照ミラーの方向とに分けると共に測定対象からの反射光と参照ミラーからの反射光とを同一の経路にまとめるハーフミラーを備え、前記ハーフミラーと前記参照ミラーの反射面との間に、前記測定対象からの反射光と前記反射面からの反射光との光量比を調整する光量調整手段を設けたことを特徴とする表面形状計測装置。 - 表面形状計測装置による表面形状計測方法であって、
前記表面形状計測装置が備える干渉縞発生手段が、低コヒーレンスの光を発生する光源から発生した光を参照面と測定対象の表面とに照射して、対象光路と参照光路との間の光路長差による干渉縞を発生させ、
前記表面形状計測装置が備える撮像手段が、上記発生した干渉縞を所定のフレームレートで撮像し、
前記干渉縞発生手段を第1の駆動信号に基づき対象光路の光軸に沿った方向に駆動し、
前記第1の駆動信号と前記フレームレートと所定の露光時間とを基に、前記第1の駆動信号と前記参照面又は前記測定対象を駆動させる前記フレームレートと同じ周期の正弦波状の第2の駆動信号との合成関数で表される、前記光路長差の前記干渉縞の撮像時の変動量について、当該合成関数の周期的に生じる変曲点のうちの1つと前記所定の露光時間の半分を経過した時刻とが一致し、前記変曲点を中心に点対称となる前記合成関数の極値を前記所定の露光時間内に含み、かつ、前記極値のうち極大値と前記所定露光時間終了時の変位量、あるいは、極小値と前記所定の露光時間開始時の変位量の少なくともいずれかが同一の値となる振幅を求め、当該振幅を持つ正弦波状の第2の駆動信号を生成し、前記第2の駆動信号によって前記参照面又は前記測定対象を駆動させ、
前記撮像手段によって撮像された干渉縞の画像に基づいて、前記干渉縞発生手段と前記測定対象の表面との相対距離に応じた干渉強度の変化を分析して、該測定対象の表面の高さを算出する
ことを特徴とする表面形状計測方法。 - 請求項3に記載の表面形状計測方法において、
前記干渉縞発生手段に前記光源からの照明光を測定対象の表面の方向と参照ミラーの方向とに分けると共に測定対象からの反射光と参照ミラーからの反射光とを同一の経路にまとめるハーフミラーと前記参照ミラーの反射面との間に設けられた光量調整手段が、前記測定対象からの反射光と前記反射面からの反射光との光量比を調整する
ことを特徴とする表面形状計測方法。
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