JP4908129B2 - 電流制御方法及び該方法を用いた駆動制御装置 - Google Patents
電流制御方法及び該方法を用いた駆動制御装置 Download PDFInfo
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Description
本発明は、電流検出と電流制御処理を短時間で処理することで、PWM方式の出力電圧制御で生じる無駄時間を削減し、電流制御の安定性と電流周波数応答を向上させることを目的とする電流制御方法と、電流検出と電流制御処理時間を短縮するために、高速で電流検出を行うADコンバータや高速で制御処理を行うデバイス(制御演算手段)等で構成された駆動制御装置を提供する。
次に、上述した本発明における閾値の設定について説明する。まず、従来のPWM制御では、上述したように三角波の頂点のタイミングで電流値を検出(サンプリング)し、電流検出値と予め設定される電流指令値とから電圧指令値を取得し、三角波の次の頂点で電圧指令値が更新される。したがって、演算が終了してから三角波の次の頂点までは「待ち時間」となり、サンプリングから電圧指令値の更新までに1サンプル周期の制御遅延が発生していた。
次に、上述した本発明における電流制御方式を適用した駆動制御装置の一例について、図を用いて説明する。図4は、本発明における電流制御方式を適用した駆動制御装置の一構成例を示す図である。
次に、上述した駆動制御装置30における電流制御処理の一例についてフローチャートを用いて説明する。なお、以下に示す電流制御処理については、キャリア信号として用いられる三角波と、上述した閾値とが予め設定されているものとする。
12,13 頂点
30 駆動制御装置
31 電流検出手段
32 制御演算手段
41 取得電流制御手段
42 カレントセンサ
43 ADコンバータ
44 電流制御手段
45 上位側制御手段
46 PWM方式出力電圧制御手段
Claims (6)
- 予め設定された周期で電流を検出し、検出した電流検出値からパルス幅変調方式における出力電圧制御で用いられる電流指令値を設定して電流制御を行うための電流制御方法において、
前記予め設定された周期に対応するキャリア信号に対して閾値を設定し、設定された閾値により抽出された区間内の電流値を選択的に取得するように制御する取得電流制御ステップと、
前記取得電流制御ステップにより得られた電流値から電流検出値を取得する電流検出ステップと、
前記電流検出ステップにより得られる電流検出値と前記電流指令値とから電圧指令値を取得する電流制御ステップと、
既に設定されている電圧指令値を前記電流制御ステップにより得られた電圧指令値に更新し、更新された電圧指令値に基づいてスイッチング動作に関する制御情報を出力する電圧制御ステップとを有し、
前記電流検出ステップ、前記電流制御ステップ、及び前記電圧制御ステップにおける電圧指令値の更新までの各処理を、前記区間内の時間で完了させることを特徴とする電流制御方法。 - 前記取得電流制御ステップは、
前記予め設定された閾値により抽出された区間が、前記キャリア信号において出力電圧を制御するためのスイッチング動作を行わない区間を少なくとも含むように前記閾値を設定することを特徴とする請求項1に記載の電流制御方法。 - 前記取得電流制御ステップは、
前記予め設定された閾値により抽出された区間が、前記キャリア信号の正又は負の何れかの頂点を含む区間となるように前記閾値を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の電流制御方法。 - 予め設定された周期で電流を検出し、検出した電流検出値からパルス幅変調方式における出力電圧制御で用いられる電流指令値を設定して電流制御を行うための電流制御方法を用いた駆動制御装置において、
前記予め設定された周期に対応するキャリア信号に対して閾値を設定し、設定された閾値により抽出された区間内の電流値を選択的に取得するように制御する取得電流制御手段と、
前記取得電流制御手段により得られた電流値から電流検出値を取得する電流検出手段と、
前記電流検出手段により得られる電流検出値と前記電流指令値とから電圧指令値を取得する電流制御手段と、
既に設定されている電圧指令値を前記電流制御手段により得られた電圧指令値に更新し、更新された電圧指令値に基づいてスイッチング動作に関する制御情報を出力する電圧制御手段とを有し、
前記電流検出手段、前記電流制御手段、及び前記電圧制御手段における電圧指令値の更新までの各処理を、前記区間内の時間で完了させることを特徴とする駆動制御装置。 - 前記取得電流制御手段は、
前記予め設定された閾値により抽出された区間が、前記キャリア信号において出力電圧を制御するためのスイッチング動作を行わない区間を少なくとも含むように前記閾値を設定することを特徴とする請求項4に記載の駆動制御装置。 - 前記取得電流制御手段は、
前記予め設定された閾値により抽出された区間が、前記キャリア信号の正又は負の何れかの頂点を含む区間となるように前記閾値を設定することを特徴とする請求項4又は5に記載の駆動制御装置。
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