JP4905734B2 - 球通過ユニットの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、球通過ユニットの制御方法に関し、特に、通過させる球の球噛みを解除することができる球通過ユニットの制御方法に関する。

パチンコ機においては、弾球された球が遊技領域（遊技盤面上又はその近傍に形成された領域であって、球の流下による遊技や演出を実現するための領域。）を流下して、その流下の過程で球が遊技領域内の遊技釘（ゲージともいう。）や風車に衝突しつつ転回して流下方向が変化する。その結果、遊技領域上に配置された各種入賞口に球が入賞すれば所定の景品球払出しがされ、一方いずれの入賞口にも入賞せずアウト口に球が流入すれば景品球払出しはされない。遊技者は、弾球における自らの技量を発揮して、又は球の流下における偶然性を利用しつつ球の入賞及び景品球払出しを期待し、遊技を楽しむのである。

パチンコ機、スロットマシン等の遊技機には、この遊技機の動作を制御する制御基板が設けられている。制御基板は、演算処理手段としてのＣＰＵ、記憶素子としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えて構成されており、例えば、景品球等の払出制御、電動役物の動作制御、表示装置の画像制御、特別遊技の当否抽選等、遊技機の動作を制御する。

制御手段による遊技機の制御は、遊技機による遊技を実現するための制御のみならず、遊技者を楽しませるための演出部材の動作制御もある。例えば、遊技機に取り付けられた演出部材を駆動制御する制御手段を備え、この制御手段によって遊技状態に応じて演出部材の駆動態様を異ならせて遊技者を楽しませるように構成した遊技機が提供されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の遊技機は、演出部材としての可動体の位置を検出し、可動体の異常動作を検出する。この遊技機は、可動体が基準位置に到達したことを検出する検出手段と、停止状態の可動体について駆動処理を開始した後の経過時間を計時する計時手段と、を備えており、可動体が基準位置に到達することなく、経過時間が限界値を超える場合には異常と判定するため、可動体の異常動作を早急に検出することができる。

特開２００８−１８３２０２号公報 しかし、特許文献１に記載の遊技機は、可動体の異常動作を検出した際に、可動体が基準位置に到達するまで、その後の遊技制御の進行を停止する。したがって、可動体の基準位置までの到達時間が長くなると遊技停止時間が長くなり、遊技者が飽きてしまうおそれがある。更に、遊技停止時間が長くなることと、遊技の進行が停止するため遊技者が不測の不利益を受けるおそれがある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、球を所定領域に向けて通過させる球通過ユニットにおいて、通過させる球の球噛みを解除して、円滑な遊技の実行を確保することができる球通過ユニットの制御方法を提供することを例示的課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明の例示的側面としての球通過ユニットの制御方法は、回転可能であり、第１角度位置において球を保持し、第２角度位置において該保持した球を放出する第１回転体と、第１回転体を回転駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、第１回転体が第１角度位置と第２角度位置との間の第４角度位置にあることを検出する検出手段と、を有し、駆動制御手段は、第１回転体を第４角度位置まで回転するステップを実行した後において検出手段が該第４角度位置に第１回転体があることを検出しない場合に、第１回転体を一方向に回転するステップと第１回転体を逆方向に回転するステップとを実行する球噛み解除制御を実行する。

この球噛み解除制御は、第１回転体を第４角度位置まで回転した後において検出手段が第４角度位置に第１回転体があることを検出しない場合に、第１回転体を一方向に回転するステップと、第１回転体を逆方向に回転するステップと、を実行して、第１回転体において発生した球噛みを解除する。第１回転体は、第１角度位置で球を保持し、第２角度位置において球を放出しており、球を保持したり球を放出する過程で球噛みが発生することがある。第１回転体を第４角度位置まで回転した後において検出手段が第４角度位置に第１回転体があることを検出しない場合には、第１回転体において球噛みが発生している可能性があるため、球噛み解除制御を実行する。

例えば、第１回転体が時計回り方向に回転している際に球噛みが発生した場合には、第１回転体を反時計回り方向に回転することにより、球噛みを解除することができる。一方、第１回転体が反時計回り方向に回転している際に球噛みが発生した場合には、第１回転体を時計回り方向に回転することにより、球噛みを解除することができる。すなわち、球噛みが発生した際の回転方向と逆方向に第１回転体を回転することにより、球噛みを容易に解除することができる。したがって、第１回転体を一方向に回転するステップと第１回転体を逆方向に回転するステップとを実行する球噛み解除制御を行うことにより、いずれの回転方向において発生した球噛みであっても容易に解除することが可能となる。

また、第１回転体を一方向に回転するステップと第１回転体を逆方向に回転するステップとを複数繰り返して実行することにより、例えば、第１回転体と他の部品との間に球が挟まれ、容易に球噛みを解除できない場合においても、徐々に球を移動して球噛みを解除することができる。

加えて、第１回転体を一方向に回転するステップと第１回転体を逆方向に回転するステップとを実行する球噛み解除制御において、第１回転体を第４角度位置に回転した方向と逆方向に第１回転体を回転するステップを先に実行するように構成してもよい。球噛み解除制御は、第１回転体を第４角度位置に移動した後に実行しており、この第１回転体を第４角度位置に移動する際に球噛みが発生することがある。このような場合に、第１回転体を第４角度位置に回転した方向と逆方向に移動するステップを先に実行することにより、早急に球噛みを解除することができるとともに、第１回転体を駆動する駆動手段の過負荷を軽減することができる。

第１回転体は、回転可能な回転体であって、回転する過程のある角度位置（第１角度位置）で球を保持し、その球を保持した状態で回転し、所定の角度位置（第２角度位置）において保持した球を放出する。具体的な構成としては、球を収納可能な穴部が形成され、第１角度位置において穴部に球を保持し、第２角度位置において穴部に保持した球を放出する構成を例示できる。第１回転体が保持する球は、１個であってもよいし、複数個であってもよい。

また、第１回転体の第４角度位置は、第１角度位置と第２角度位置との間に実質的に配置されていればよく、回転方向によっては、第１角度位置と第２角度位置との間ではなく、第１角度位置、第２角度位置及び第４角度位置の順に回転するように構成されていてもよい。

また、本発明の他の例示的側面としての球通過ユニットの制御方法は、回転可能であり、第３角度位置において球を受け入れその球を所定領域に向けて通過させる第２回転体と、第２回転体を回転駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、第２回転体が前記第３角度位置にあることを検出する検出手段と、を有し、駆動制御手段は、第２回転体を第３角度位置まで回転するステップを実行した後において、検出手段が第３角度位置に第２回転体があることを検出しない場合に、駆動制御手段は、第２回転体を一方向に回転するステップと第２回転体を逆方向に回転するステップとを実行する球噛み解除制御を実行する。

この球噛み解除制御は、第２回転体を第３角度位置まで回転した後において検出手段が第３角度位置に第２回転体があることを検出しない場合に、第２回転体を一方向に回転するステップと、第２回転体を逆方向に回転するステップと、を実行して、第２回転体において発生した球噛みを解除する。第２回転体は、第３角度位置で球を受け入れ、この球を第３角度位置で所定領域に向けて通過しており、球を通過させる過程で球噛みが発生することがある。第２回転体を第３角度位置まで回転した後において検出手段が第３角度位置に第２回転体があることを検出しない場合には、第２回転体において球噛みが発生している可能性があるため、球噛み解除制御を実行する。

例えば、第２回転体が時計回り方向に回転している際に球噛みが発生した場合には、第２回転体を反時計回り方向に回転することにより、球噛みを解除することができる。一方、第２回転体が反時計回り方向に回転している際に球噛みが発生した場合には、第２回転体を時計回り方向に回転することにより、球噛みを解除することができる。すなわち、球噛みが発生した際の回転体の回転方向と逆方向に第２回転体を移動することにより、球噛みを解除することができる。したがって、第２回転体を一方向に回転するステップと第２回転体を逆方向に回転するステップとを実行する球噛み解除制御を行うことにより、いずれの回転方向において発生した球噛みであっても容易に解除することが可能となる。

また、第１回転体における球噛み解除制御と同様に、第２回転体を一方向に回転するステップと第２回転体を逆方向に回転するステップとを複数繰り返して実行することにより、例えば、第２回転体と他の部品との間に球が挟まれ、容易に球噛みを解除できない場合においても、徐々に球を移動して球噛みを解除することができる。

加えて、第１回転体における球噛み解除制御と同様に、第２回転体を一方向に回転するステップと第２回転体を逆方向に回転するステップとを実行する球噛み解除制御において、第２回転体を第３角度位置に回転した方向と逆方向に第２回転体を回転するステップを先に実行するように構成してもよい。

第２回転体は、回転可能な回転体であって、回転する過程のある角度位置（第３角度位置）で球を所定領域に向けて通過させる。具体的な構成としては、球を通過可能な穴部が形成され、第３角度位置において、穴部と所定領域とが連通して、穴部を介して球を所定領域に向けて通過させる構成を例示できる。第２回転体が通過させる球は、１個であってもよいし、複数個であってもよい。また、第３角度位置は、一の角度位置であってもよいし、複数の角度位置において球を所定領域に向けて通過させるように構成されていてもよい。

駆動制御手段は、球噛み解除制御における一方向の回転後と逆方向の回転後とにおいて、回転後の位置で第１回転体を一旦停止することが望ましい。また、駆動制御手段は、球噛み解除制御における一方向の回転後と逆方向の回転後とにおいて、回転後の位置で第２回転体を一旦停止することが望ましい。

球噛み解除制御において、一方向の回転と逆方向の回転を連続して行うと、第１回転体及び第２回転体は常に回転駆動するため、一旦球噛みが解除した球によって再び球噛みが発生するおそれがあり、確実に球噛みを解除できないおそれがある。しかしながら、球噛み解除制御において、一方向の回転後と逆方向の回転後に第１回転体及び／又は第２回転体を一旦停止することにより、部品間等において球噛みしていた球が球噛みを解除する時間（例えば、落下する時間）を確保することができ、球噛みをより確実に解除することができる。

なお、第１回転体及び第２回転体の停止時間は、球噛みしていた球が球噛みとならない箇所まで移動する（例えば、球噛み位置から落下する）時間より長くなるように設定すればよく、回転体の回転速度、回転体の形状等に応じて適宜設定することが望ましい。更に、ここでいう一旦停止とは、球の保持及び球の放出において球噛みを効果的に防ぐことができるような第１回転体及び／又は第２回転体の回転態様であればよく、少なくとも一時停止することが望ましいが、必ずしも停止する構成に限られず、通常の回転時に比して低速な状態を含む概念である。

本発明の他の例示的側面としての球通過ユニットの制御方法は、上記に記載の第１回転体と、上記に記載の第２回転体と、第１回転体及び第２回転体を回転駆動する駆動手段と、駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、第１回転体が第４角度位置にあること及び第２回転体が第３角度位置にあることを検出する検出手段と、を有し、第２回転体は、第３角度位置において第１回転体から放出された球を受け入れその球を所定領域に向けて通過させるように構成されており、駆動制御手段は、第３角度位置まで第２回転体を回転するステップと、検出手段が第３角度位置に第２回転体があることを検出した後において、第４角度位置まで第１回転体を回転するステップと、を順次実行する初期化制御を実行する。

この初期化制御は、第２回転体を第３角度位置まで回転した後に第１回転体を第４角度位置まで移動しており、第２回転体が球を所定領域に向けて通過可能な状態で第１回転体を回転移動する。第１回転体を第４角度位置に回転する過程において第１回転体から球が放出されても、その球を第２回転体から所定領域に向けて通過させることができる。球の通過経路を確保しつつ、第１回転体を回転することができる。

第１回転体は球を保持可能に構成されており、第４角度位置まで回転する過程で球を放出することがある。例えば、第２回転体が第３角度位置でない状態（所定領域に向けての球の通過経路を確保していない状態）において第１回転体を第４角度位置まで回転すると、第２回転体を第３角度位置まで回転する際に、第２回転体の手前に第１回転体から放出される球によって球噛みが発生することがある。しかしながら、第１回転体を第４角度位置まで回転する前に第２回転体を第３角度位置まで回転して、球の通過経路を確保することにより、球噛みを防ぎつつ第１回転体及び第２回転体を初期化することができる。

また、検出手段が、第２回転体が第３角度位置にあることを検出した後に第１回転体を第４角度位置まで回転することにより、第２回転体が確実に第３角度位置まで回転した後に第１回転体を回転することができる。不具合の発生等により第２回転体が回転途中において停止した場合等、第２回転体が第３角度位置まで回転していない状態で第１回転体を第４角度位置まで回転することを防止することができる。所定領域に向けての球の通過経路を確実に確保した状態で第１回転体を初期位置に移動するため、初期化における球噛みを防止することができる。

更に、検出手段によって第１回転体が第４角度位置にあることを検出して、初期化制御を完了するように構成してもよい。検出手段によって第１回転体が初期位置（第４角度位置）まで回転したことを検出することにより、確実に第１回転体及び第２回転体が確実に初期位置まで回転したことを検出することができ、その後の駆動制御を初期位置から円滑に実行することができる。

なお、初期化とは、第１回転体及び第２回転体を駆動基準となる初期位置に移動する処理である。ここで、第１回転体の初期位置とは第４角度位置であり、第２回転体の初期位置とは第３角度位置である。初期化を行うことにより、第１回転体と第２回転体を初期位置に移動して、この初期位置を基準に第１回転体及び第２回転体を駆動制御することができる。

第１回転体及び第２回転体の駆動制御は、駆動基準となる初期位置を基準にして駆動制御するのであるが、例えば、駆動途中で停電等により断電したり、駆動途中で不具合により第１回転体及び第２回転体が意図しない位置で停止したりすることがある。このような場合に、第１回転体及び第２回転体が想定した初期位置にないと、その後の第１回転体及び第２回転体の駆動制御が円滑に実行できないおそれがある。このような場合に初期化制御を実行することにより、第１回転体及び第２回転体を初期位置に復帰させることができ、その後の第１回転体及び第２回転体の駆動制御を円滑に実行することができる。

更に、不具合が生じた際のみでなく、電源投入時等所定の契機によって初期化制御を実行したり、所定時間が経過することにより定期的に初期化制御を実行したりすることもできる。長期間にわたって第１回転体及び第２回転体を回転させていると、第１回転体及び第２回転体の駆動機構の劣化等により第１回転体及び第２回転体の基準位置となる初期位置がずれてしまうおそれがある。このような場合においても初期化を行うことにより、第１回転体及び第２回転体おける各角度位置の確認をしつつ、第１回転体及び第２回転体を初期位置に復帰させることができる。

駆動制御手段は、球噛み解除制御を実行可能に構成されており、球噛み解除制御を実行した後に初期化制御を実行することが望ましい。球噛み解除制御を実行した後に初期化制御を実行することにより、球噛みを解除した後に第１回転体及び第２回転体における各角度位置の確認をしつつ、第１回転体及び第２回転体を初期位置に復帰させることができる。第１回転体及び第２回転体を初期位置に復帰させることで、球噛みを解除した後に第１回転体及び第２回転体の駆動制御を円滑に実行することができる。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下添付図面を参照して説明される好ましい実施の形態によって明らかにされるであろう。

本発明に係る球通過ユニットの制御方法によれば、第１回転体を第４角度位置まで回転した後において検出手段が第４角度位置に第１回転体があることを検出しない場合に、第１回転体を一方向に回転するステップと、第１回転体を逆方向に回転するステップと、を実行することにより、第１回転体において発生した球噛みを解除することができる。また、第２回転体を第３角度位置まで回転した後において検出手段が第３角度位置に第２回転体があることを検出しない場合に、第２回転体を一方向に回転するステップと、第２回転体を逆方向に回転するステップと、を実行して、第２回転体において発生した球噛みも解除することができる。

本発明の実施の形態に係るパチンコ機の正面図である。 図１に示すパチンコ機の背面図である。 図１に示すパチンコ機におけるセンター役物の正面図である。 センター役物における球通過ユニットの平面図である。 センター役物における球通過ユニットの左前方から見た斜視図である。 センター役物における球通過ユニットの正面図である。 第１回転体の回転態様の説明図である。 図３に示すＡ−Ａ断面図である。 特定演出制御処理の一例を示すフローチャートである。 初期化制御処理の一例を示すフローチャートである。 球噛み解除制御処理の一例を示すフローチャートである。 揺動通路から第２回転体に向けて通過する球の通過経路を模式的に示した図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る遊技機としてのパチンコ機２の正面図である。このパチンコ機２は、枠体（遊技機枠）３、遊技盤ユニット５、前面ガラス（前面透明板）１０、発射ユニット（不図示）、貯留皿１４を有し、遊技盤ユニット５には、遊技媒体としての球２３の流下による遊技を実現するための遊技領域１６が形成されている。

パチンコ機２は、遊技者が後述する発射ハンドル１５を操作することによって、遊技領域１６に向けて球２３が発射ユニットによって発射され、球２３の流下による遊技が実現される。なお、パチンコ機は、アレンジボール機、雀球機等の組合せ式パチンコ機、いわゆるデジパチタイプ（１種タイプ）やハネモノタイプ（２種タイプ）のパチンコ機等のあらゆるパチンコ機が概念できるが、本実施の形態においては、複数の抽選手段によるデジパチ遊技（１種遊技、図柄変動遊技ともいう。）を実現するいわゆる１種１種タイプのパチンコ機について例示説明する。

パチンコ機２の枠体３は、後述する遊技盤ユニット５を保持するためのもので、このパチンコ機２の周囲及び前方又はそれに加えて後方を囲むように構成される。枠体３の内部側には、遊技盤ユニット５の他にも後述する駆動制御手段等を有する電子基板や遊技媒体用の経路等各種機構部品が配置され、枠体３によって周囲側面及び前面又はそれに加えて後方からのパチンコ機２内部側への不正アクセスが防止されるようになっている。

パチンコ機２の周囲を囲む筐体枠４、その内側にヒンジ部（揺動支持部）２２によって前方開閉可能に揺動支持されて遊技盤ユニット５を保持する機枠９、機枠９の前方にヒンジ部２２によって前方開閉可能に揺動支持されて前面ガラス１０とその周囲を装飾する装飾部材３２とを保持する装飾枠１２とを有して枠体３が構成される。なお、前面ガラス１０は、枠体３内部側に保持された遊技盤６を前方から遊技者が視認することができるようにするための透明部材である。

貯留皿１４は、遊技者の持ち球２３を貯留するためにパチンコ機２の前面に配置された皿部材であって、本実施の形態においては上皿１４ａと下皿１４ｂとを有している。上皿１４ａは、球排出ボタン１４ｃを有して遊技盤６の下方、すなわち装飾枠１２の下方部分に配置され、下皿１４ｂは、その上皿１４ａの更に下方に配置されている。

遊技盤ユニット５は、遊技盤面（表面）６ａ側の略中央にセンター役物７が配置された遊技盤６を有しており、その遊技盤には多数の遊技釘も配置されている。センター役物７の中央部には、演出表示装置７ａが配置されるとともに、この演出表示装置７ａの表示画面７ｂを露出させるための表示開口部７ｄが形成されている。

演出表示装置７ａは、例えば、液晶表示装置・有機ＥＬディスプレイ・ＬＥＤ等により構成されて遊技者が遊技盤の前面側から視認可能となるように配置され、映像表示を行うものである。この演出表示装置７ａには、第１の遊技に対応する第１遊技領域と第２の遊技に対応する第２遊技領域を有する。第１遊技領域には第１図柄に連動する第１装飾図柄を含む演出表示がなされ、第２遊技領域には第２図柄に連動する第２装飾図柄を含む演出表示がなされる。第１装飾図柄は、第１抽選手段の抽選結果を視覚的に演出するための図柄であり、第１の遊技に対応する。第２装飾図柄は、第２抽選手段の抽選結果を視覚的に演出するための図柄であり、第２の遊技に対応する。

センター役物７における演出表示装置７ａの下方には、後述する球通過ユニット４０が設けられている。球通過ユニット４０には、センター役物７の左側に配置されたワープ通路７ｅを介して遊技領域１６を流下する球２３が導かれる。球通過ユニット４０は、演出制御手段を有する演出制御基板によって駆動制御されており、遊技状態に応じてその状態が変化するように構成されている。

センター役物７の下方には、第１始動口２９が設けられており、球通過ユニット４０内に第２始動口３０が設けられている。第１始動口２９への球２３の入球を契機として第１の遊技に対応する第１抽選が実行され、第２始動口３０への球２３の入球を契機として第２の遊技に対応する第２抽選が実行される。

第１図柄表示部に表示される第１図柄は、第１始動口２９への球２３の入球を契機として実行される第１抽選の結果に対応した図柄であり、所定の当選態様で停止することにより第１特別遊技としての大当りが発生する。第２図柄表示部に表示される第２図柄は、第２始動口３０への球２３の入球を契機として実行される第２抽選の結果に対応した図柄であり、所定の当選態様で停止することにより第２特別遊技としての大当りが発生する。

遊技盤６は、その遊技盤の前面側に球２３の流下による遊技を実現するための遊技領域１６を構成するための遊技装置体であり、遊技盤を前方から遊技者にとって視認可能となるように枠体３（本実施の形態においては、枠体３の一部としての機枠９。）に保持されている。その遊技盤６には略円形状に周囲を囲むようにレール飾り２６が取り付けられており、レール飾り２６の内周面２６ａが遊技盤６の表面に対して立設するように配置されている。そして、その内周面２６ａによって画定され、内周面に面した略円形状の領域が遊技領域１６となっている。

遊技釘２７は、遊技領域１６を流下する球２３と衝突してその流下方向を変更させるものであり、多数が遊技領域内に配置されている。また、遊技領域１６には、普通入賞口２８、第１始動口２９、第２始動口３０、通過ゲート３３、風車３４及び中央大入賞口３１等が配置されており、流下する球２３が各入賞口等に流入したり、遊技釘に衝突したりすることによって、球２３による流下遊技を楽しむことができるようになっている。また、いずれの入賞口等に流入しなかった球２３は、遊技盤の下端に配置されたアウト口２５から排出される。

遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の全体の制御を行う遊技制御手段としての主制御基板（図示せず）を収容した主制御基板ケース３５と、演出表示装置７ａの画像表示等演出の制御及び球通過ユニット４０の駆動制御等を行う演出制御手段（駆動制御手段）を有する演出制御基板（図示せず）を収容した演出制御基板ケース３６と、景品球の払出しを制御する払出制御基板（図示せず）を収容した払出制御基板ケース３７と、電源基板（図示せず）を収容した電源基板ケース３８と、が配置されている。この各制御基板ケースに収容された各制御基板によって遊技が実現される。更に、遊技盤６の裏面側には、パチンコ機２の遊技状態等の遊技情報を外部に出力するための外部出力端子板３９が設けられている。

次いで、図３から図８に基づいて、センター役物７に設けられた球通過ユニット４０について詳細に説明する。図３は、枠体３から取り外したセンター役物７の正面図である。図４は、球通過ユニット４０の平面図であり、図５は、球通過ユニット４０を左前方から見た斜視図である。図６は、球通過ユニット４０の正面図である。なお、図４から図６においては、説明のため、球通過ユニット４０の前方及び上方を覆う透明のカバー部材を省略している。

球通過ユニット４０は、演出表示装置７ａの下前方に配置されており、演出表示装置７ａの左方に配置されたワープ通路７ｅを通過した球２３が流入するように構成されている。球通過ユニット４０は、ワープ通路７ｅを通過した球２３を正面視にして左側から右側に向かって導く左右通路４０ａと、左右通路４０ａを通過した球２３を２つの経路に振り分ける振分部材４０ｂと、振分部材４０ｂによって振り分けられた球２３が流入する貯留通路４０ｃと、貯留通路４０ｃに貯留された球２３を第１角度位置で保持し、保持した球２３を第２角度位置で放出する第１回転体４０ｄと、第１回転体４０ｄから放出された球２３が流入する揺動通路４０ｅと、揺動通路４０ｅを通過した球２３を第３角度位置で所定領域に向けて通過させる第２回転体４０ｆと、第１回転体４０ｄを回転駆動する駆動手段としての第１モータ４０ｇと、第２回転体４０ｆを回転駆動する駆動手段としての第２モータ４０ｈと、を有する。

遊技領域１６を流下してワープ通路７ｅに流入した球２３は、ワープ通路７ｅを通過して、ワープ通路７ｅの手前に配置された左右通路４０ａの左端部に導かれる。左右通路４０ａは、右側が下方に傾斜しており、左端部から右端部に向かって球２３が移動する。左右通路４０ａの右端部には、２つの穴部が形成された振分部材４０ｂが配置されている。

振分部材４０ｂの左側の穴部に流入した球２３はアウト球としてパチンコ機２の外部に排出される。一方、右側の穴部は第２始動口３０として機能しており、右側の穴部に流入した球２３は、第２始動口センサ（図示せず）によって検出され、第２抽選手段による第２抽選の契機となる。第２始動口センサによって検出された球２３は、貯留通路４０ｃにおいて貯留されるように構成されている。本実施の形態では、所定の契機に貯留通路４０ｃに貯留された球２３による特定演出が行われるように構成されている。

貯留通路４０ｃは、球２３を８球貯留可能な通路である。貯留通路４０ｃに貯留された球２３は、第１回転体４０ｄに１球ずつ導かれる。第１回転体４０ｄは、球２３を保持する第１穴部４０ｋが形成されており、回転する過程で貯留通路４０ｃ内の球２３を保持したり、保持した球２３を揺動通路４０ｅに向けて放出したりする。第１回転体４０ｄは、演出制御手段によって第１モータ４０ｇを介して回転制御されるように構成されている。

次いで、図７に基づいて第１回転体４０ｄの回転態様について説明する。図７は、上面を外した状態の第１回転体４０ｄの平面図であり、（ａ）は第１角度位置、（ｂ）は第２角度位置、（ｃ）は第４角度位置の状態である。（ａ）に示す第１角度位置は、第１穴部４０ｋが貯留通路４０ｃに対向した状態であり、貯留通路４０ｃ内の球２３が第１穴部４０ｋに流入する。

第１穴部４０ｋに球２３が保持された状態で第１回転体４０ｄが回転すると、（ｂ）に示す第２角度位置となる。第２角度位置は、第１穴部４０ｋが揺動通路に対向した状態であり、第１穴部４０ｋ内の球２３が揺動通路４０ｅに放出される。第１回転体４０ｄは、第２角度位置において球２３を放出した後、（ｃ）に示す第４角度位置まで回転する。第４角度位置は、第１回転体４０ｄの初期位置であり、第１回転体４０ｄが回転を開始した後は第４角度位置で停止し、第４角度位置で第１回転体４０ｄの一連の駆動制御が終了するように構成されている。

揺動通路４０ｅは、第１回転体４０ｄの第１穴部４０ｋから放出された球２３を第２回転体４０ｆの手前に導く。揺動通路４０ｅの底面は、第２回転体４０ｆとの手前において球２３を左右に揺動させる円弧形状であり、球２３を第２回転体４０ｆ側に導くように後方が下方に傾斜している。揺動通路４０ｅの後面には、球２３が通過可能な通路穴部４０ｍが形成されている。

第２回転体４０ｆは、揺動通路４０ｅの後方に配置されており、球２３が流入可能な４個の第２穴部４０ｎが形成されている。第２穴部４０ｎは、円周に沿って９０度ずつずれて配置されている。第２回転体４０ｆは、演出制御手段によって第２モータ４０ｈを介して回転制御されるように構成されており、第２穴部４０ｎが下端に位置する状態（第３角度位置）において揺動通路４０ｅ内の球２３を第２穴部４０ｎに流入させ、流入した球２３を下方の所定領域（図示せず）に向けて落下させる。

図８は、図３に示すＡ−Ａ断面図であり、図８に基づいて第２回転体４０ｆの回転態様について説明する。（ａ）は第２回転体４０ｆが第３角度位置から４５度回転した状態を示しており、（ｂ）は第２回転体４０ｆが第３角度位置の状態を示している。第３角度位置は、第２穴部４０ｎが下端に位置した状態であり、揺動通路４０ｅの通路穴部４０ｍと第２穴部４０ｎとが前後方向に重なって配置されている。第３角度位置において、揺動通路４０ｅ内の球２３は第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎに流入し、この第２穴部４０ｎから球２３が落下して所定領域（図示せず）に導かれるように構成されている。

本実施の形態における第２回転体４０ｆは、第２穴部４０ｎが９０度ずつ離間して４つ設けられており、第３角度位置から９０度回転すると再び第３角度位置となり、９０度回転する毎に第３角度位置となる。第２回転体４０ｆの回転に伴って第２穴部４０ｎが円周に沿って移動し、通路穴部４０ｍの後方に第２穴部４０ｎが配置されていない状態では、図８（ａ）に示すように、揺動通路４０ｅ内の球２３は第２回転体４０ｆの手前に留まる。

一方、通路穴部４０ｍの後方に第２穴部４０ｎが配置された状態では、揺動通路４０ｅ内の球２３は第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎに流入可能である。しかし、揺動通路４０ｅ内の球２３は左右方向に揺動している。通路穴部４０ｍの後方に第２穴部４０ｎが配置されたタイミングで、揺動通路４０ｅ内の球２３が通路穴部４０ｍの手前にあると、その球２３は第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎに流入する。

また、球通過ユニット４０は、第１回転体４０ｄに球２３が保持されたことを検出する貯留球センサ４０ｐと、第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎを球２３が通過したことを検出する落下球センサ４０ｑと、を有している。貯留球センサ４０ｐは、第１回転体４０ｄの手前にある貯留通路４０ｃ内の球２３の近傍に配置されており、第１回転体４０ｄの手前にある球２３が第１回転体４０ｄに向かって移動することを検出する。第１回転体４０ｄの手前の球２３が第１回転体４０ｄに向かって移動して第１回転体４０ｄに球２３が保持されるため、貯留通路４０ｃ内の球移動に基づいて第１回転体４０ｄに球２３が保持されたことを検出する。

落下球センサ４０ｑは、第２回転体４０ｆの下方に配置されており、第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎを介して落下した球２３を検出する。貯留球センサ４０ｐによって球２３が検出されてから落下球センサ４０ｑが球２３を検出するまでの間は、球２３が第１回転体４０ｄに保持されているか、揺動通路４０ｅ内にあるか、第２回転体４０ｆに流入している状態である。本実施の形態では、貯留球センサ４０ｐによって球２３が検出されてから落下球センサ４０ｑが球２３を検出するまでの間は、球噛みを防止するために後続の球２３を貯留通路４０ｃから第２回転体４０ｆに向けて移動させないように構成している。この球通過ユニット４０の駆動制御については、後述する。

このように構成された球通過ユニット４０は、第２始動口センサによって検出された球２３を用いた特定演出を実行するように構成されている。特定演出は、第１回転体４０ｄを介して貯留通路４０ｃに貯留された球２３を１球ずつ揺動通路４０ｅに導き、第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎを介して球２３を所定領域に導く。このとき、球２３がいずれの第２穴部４０ｎに流入するかに応じて、遊技者にとって有益な特別の画像演出を実行する。遊技者は、第１回転体４０ｄによる球２３の移動態様や揺動通路４０ｅ内における球２３の揺動態様等、球２３の動きを楽しみつつ、球２３がいずれの第２穴部４０ｎに流入するかのドキドキ感やワクワク感を得ることができる。

次いで、このように構成されたパチンコ機２における球通過ユニット４０の駆動制御について図９から図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。図９は、特定演出制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１０は、初期化制御処理の一例を示すフローチャートであり、図１１は、球噛み解除制御処理の一例を示すフローチャートである。

特定演出制御は、第２始動口３０に入球した球２３を用いた演出制御であり、演出制御手段によって所定の契機に実行される。第２始動口３０に入球して貯留通路４０ｃに貯留された球２３を第１回転体４０ｄ及び揺動通路４０ｅを介して第２回転体４０ｆに導き、第２回転体４０ｆのいずれかの第２穴部４０ｎを介して球２３を所定領域に導く。

球２３が所定領域に導かれると落下球センサ４０ｑによって検出される。また、第２回転体４０ｆは、第２モータ４０ｈに内蔵された位置検出手段（図示せず）によって角度位置を検出可能に構成されており、落下球センサ４０ｑが球２３を検出した際の第２回転体４０ｆの角度位置に基づいて、球２３がいずれの第２穴部４０ｎを通過したかを検出する。演出制御手段は、球２３が通過した第２穴部４０ｎに応じて所定の画像演出を演出表示装置７ａに画像表示する。

まず、貯留球センサ４０ｐによって貯留通路４０ｃに球２３が貯留されているか否かを判定する（ステップ１）。貯留通路４０ｃに球２３が貯留されていないと判定した場合は、特定演出の実行が不可能であるため処理を終了する。一方、ステップ１において、貯留通路４０ｃに球２３が貯留されていると判定した場合は、先に第１回転体４０ｄに保持された球２３が排出済であるか否かを判定する(ステップ２)。ここでいう排出済とは、先に第１回転体４０ｄに保持された球２３が第２回転体４０ｆから所定領域に向けて通過済であることである。

ステップ２において球２３が排出済でないと判定した場合は、球２３の排出が完了するのを待ってステップ３に進む。球２３の排出が完了することを待ってから次のステップに進むことにより、球２３を１球ずつ揺動通路４０ｅ及び第２回転体４０ｆに導くことができ、球同士の干渉による球噛みを防止することができる。

次いで、演出制御手段は、第２回転体４０ｆが回転中であるかを判定する（ステップ３）。第２回転体４０ｆが回転中でないと判定した場合は、第２モータ４０ｈによって第２回転体４０ｆの回転を開始する（ステップ４）。第２回転体４０ｆの回転を開始した後、又はステップ３で第２回転体が回転中と判定した場合は、第１モータ４０ｇによって第１回転体４０ｄを第１角度位置まで回転する（ステップ５）。第１回転体４０ｄが第１角度位置まで回転すると、第１回転体４０ｄの第１穴部４０ｋが貯留通路４０ｃに対向して配置され、貯留通路４０ｃ内の球２３が第１回転体４０ｄの第１穴部４０ｋに流入する。

演出制御手段は、貯留球センサ４０ｐの検出に基づいて、第１回転体４０ｄの第１穴部４０ｋに球２３が保持されたと判定する。球２３が第１回転体４０ｄに保持されるのを待って（ステップ６）、第１回転体４０ｄを第２角度位置まで回転する（ステップ７）。第１回転体４０ｄが第２角度位置まで回転すると、第１回転体４０ｄに保持された球２３は、揺動通路４０ｅに流入する。次いで、演出制御手段は、第１回転体４０ｄを初期位置となる第４角度位置まで回転する（ステップ８）。第１回転体４０ｄを初期位置に移動することにより、その後の第１回転体４０ｄの駆動制御を円滑に実行することができる。

第１回転体４０ｄから揺動通路４０ｅに流入した球２３は、揺動通路４０ｅを左右に揺動し、通路穴部４０ｍと第２穴部４０ｎが重なって配置された状態でタイミングよく通路穴部４０ｍの前方に移動すると、揺動通路４０ｅから第２回転体４０ｆに移動する。第２回転体４０ｆに移動した球２３は、いずれかの第２穴部４０ｎを通過して所定領域に向けて落下する。落下球センサ４０ｑは、第２穴部４０ｎを通過して落下する球２３を検出する（ステップ９）。落下球センサ４０ｑが球２３の通過を検出すると、球２３は排出済みであるとして球通過ユニット４０による特定演出処理を終了し、演出表示装置７ａに特定演出に関する画像演出を実行する。

このような特定演出処理において、駆動手段としての第１モータ４０ｇ及び第２モータ４０ｈの不具合や、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆの近傍における球噛み等によって、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆが初期位置になく、その後の駆動制御を円滑に実行できないことがある。したがって、本実施の形態では、特定演出処理の実行後、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆを初期位置に移動する初期化制御処理を実行する。次いで、図１０に基づいて初期化制御処理について説明する。

まず、演出制御御手段は、第２回転体４０ｆの初期位置回転処理の実行回数（Ｎ）を０（ゼロ）に設定する（ステップ１１）。次いで、第２回転体４０ｆを第３角度位置まで回転する（ステップ１２）。第２回転体４０ｆの初期位置は第３角度位置であり、第２回転体４０ｆを初期位置まで移動することにより、通路穴部４０ｍの後方に第２穴部４０ｎが配置され球２３の排出経路を確保することができる。

演出制御手段は、第２回転体４０ｆの初期位置回転処理を実行したため、実行回数（Ｎ）を１インクリメントする（ステップ１３）。次いで、第２モータ４０ｈに内蔵されている位置検出手段によって第２回転体４０ｆの角度位置を検出し、検出結果に基づいてステップ１２の回転処理が完了しているか否かを判定する（ステップ１４）。回転処理が完了したと判定した場合には、ステップ１７に進む。一方、回転処理が完了していないと判定した場合には、ステップ１３によってインクリメントされた実行回数（Ｎ）が３以上であるか否かを判定する（ステップ１５）。

本実施の形態では、回転処理が完了していないと判定した場合に、３回を限度として完了しなかった処理を繰り返し実行するように構成している。ステップ１５において、実行回数（Ｎ）が３以上でないと判定した場合は、再度回転処理を実行するため、ステップ１２に戻る。一方、回転処理を既に繰り返し実行しており、ステップ１５において実行回数（Ｎ）が３以上であると判定した場合は、第２回転体４０ｆのエラー処理をする（ステップ１６）。

また、ステップ１４において、第２回転体４０ｆが第３角度位置まで回転したと判定した場合は、次いで、第１回転体４０ｄを初期位置に移動するため、第１回転体４０ｄの初期位置回転処理の実行回数（Ｎ）を０（ゼロ）に設定する（ステップ１７）。次いで、第１回転体４０ｄを初期位置である第４角度位置まで回転する（ステップ１８）。このとき、第２回転体４０ｆは初期位置であり、球２３の排出経路が確保されている状態である。このように球２３の排出経路を確保した状態において、第１回転体４０ｄを初期位置に移動することにより、第１回転体４０ｄを初期位置に移動する際に第１回転体４０ｄから球２３が放出されても、第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎを介して球２３を所定領域に導くことができ、初期化処理における球噛みを防止することができる。

演出制御手段は、第１回転体４０ｄの初期位置回転処理を実行したため、実行回数（Ｎ）を１インクリメントする（ステップ１９）。次いで、第１モータ４０ｇに内蔵されている位置検出手段によって第１回転体４０ｄの角度位置を検出し、検出結果に基づいてステップ１８の回転処理が完了しているか否かを判定する（ステップ２０）。初期位置回転処理が完了したと判定した場合には、初期化処理を終了する。

一方、初期位置回転処理が完了していないと判定した場合には、ステップ１９によってインクリメントされた実行回数（Ｎ）が３以上であるか否かを判定する（ステップ２１）。実行回数（Ｎ）が３以上でないと判定した場合は、再度回転処理を実行するため、ステップ１８に戻る。一方、回転処理を既に繰り返し実行しており、ステップ２１において実行回数（Ｎ）が３以上であると判定した場合は、第１回転体４０ｄのエラー処理をする（ステップ２２）。

ステップ１６及びステップ２２におけるエラー処理は、初期化制御を強制的に終了する処理であり、初期化未完了として終了する。なお、エラー処理は、初期化制御の終了処理のみとしてもよいし、この初期化制御の終了処理と併せて外部出力端子板３９を介してホールコンピュータ等にエラー報知を行うように構成してもよい。

本実施の形態に係る初期化制御処理によれば、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆの近傍や揺動通路４０ｅにおける球噛みを防止しつつ、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆを初期位置に移動することができる。例えば、抽選手段の抽選結果が大当りとなった際等、所定の契機に、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆによる球２３の動きを伴う特定演出を円滑に実行することができる。

更に、エラー処理を実行した際に、初期化制御を終了するように構成してもよいし、初期化制御を再度実行するようにしてもよいし、球噛み解除制御を実行するように構成してもよい。例えば、ステップ２０の回転処理が完了できない場合は、第２回転体４０ｆが第３角度位置で第１回転体４０ｄが第４角度位置でない状態であり、第１回転体４０ｄにおいて球噛みが発生しているおそれがある。この状態において球噛み解除制御を実行することにより、第１回転体４０ｄの球噛みを解除して、その後の第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆの駆動制御を円滑に実行することができる。

本実施の形態は、初期化制御のエラー処理後、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆの球噛みを解除するための球噛み解除制御処理を実行するように構成されている。次いで、図１１に基づいて球噛み解除制御処理について詳細に説明する。

まず、演出制御御手段は、第１回転体４０ｄのエラー処理がなされているか否かを判定する（ステップ３１）。前述の初期化制御処理においてエラー処理がなされた回転体について球噛み解除制御を実行するためである。ステップ３１において第１回転体４０ｄのエラー処理がなされていると判定した場合は、第１回転体４０ｄの球噛み解除処理の実行回数（Ｎ）を０（ゼロ）に設定する（ステップ３２）。

次いで、演出制御手段は、第１モータ４０ｇを介して第１回転体４０ｄを正回転する（ステップ３３）。正回転とは、任意の一方向への回転であり、例えば時計回り方向の回転である。次いで、演出制御手段は、第１モータ４０ｇを介して第１回転体４０ｄを逆回転する（ステップ３４）。逆回転とは、任意の一方向と逆方向への回転であり、例えば反時計回りの回転である。このように第１回転体４０ｄを正回転と逆回転することにより、第１回転体４０ｄが正逆回転いずれの回転において球噛みが発生した場合においても球噛みを解除することができる。

演出制御手段は、第１回転体４０ｄの球噛み解除処理を実行したため、実行回数（Ｎ）を１インクリメントする（ステップ３５）。次いで、第１モータ４０ｇを介して第１回転体４０ｄを第４角度位置まで移動する（ステップ３６）。ステップ３３及びステップ３４において球噛みが解除している場合は、第１回転体４０ｄは第４角度位置まで回転する。一方、球噛みが解除していない場合は、第１回転体４０ｄは第４角度位置まで回転できない。

第１モータ４０ｇに内蔵されている位置検出手段によって第１回転体４０ｄの角度位置を検出し、検出結果に基づいてステップ３６の回転処理が完了しているか否かを判定する（ステップ３７）。回転処理が完了したと判定した場合には、第２回転体４０ｆの球噛み解除を実行するためステップ４０に進む。一方、ステップ３６の回転処理が完了していないと判定した場合には、ステップ３５によってインクリメントされた実行回数（Ｎ）が３以上であるか否かを判定する（ステップ３８）。

球噛み解除制御処理は、初期化制御処理と同様に３回繰り返し実行するように構成されており、実行回数（Ｎ）が３以上でないと判定した場合は、再度第１回転体４０ｄの球噛み解除処理を実行するためにステップ３３に戻る。一方、第１回転体４０ｄの球噛み解除処理を既に繰り返し実行しており、ステップ３８において実行回数（Ｎ）が３以上であると判定した場合は、第１回転体４０ｄのエラー処理とする（ステップ３９）。

また、ステップ３１において第１回転体４０ｄのエラー処理がなされていないと判定された場合又はステップ３７において第１回転体４０ｄが初期位置に移動したと判定した場合は、初期化制御処理で第２回転体４０ｆのエラー処理がなされているか否かを判定する（ステップ４０）。第２回転体４０ｆのエラー処理がなされていると判定した場合は、第２回転体４０ｆについても第１回転体４０ｄと同様に球噛み解除制御処理を実行する。

まず、第２回転体４０ｆの球噛み解除実行回数（Ｎ）を０（ゼロ）に設定して（ステップ４１）、第２回転体４０ｆを正回転した後に（ステップ４２）、第２回転体４０ｆを逆回転する（ステップ４３）。第２回転体４０ｆの球噛み解除処理の実行回数をインクリメントした後（ステップ４４）、第２回転体４０ｆを第３角度位置まで移動する（ステップ４５）。

第２モータ４０ｈに内蔵されている位置検出手段を用いて第２回転体４０ｆが初期位置（第３角度位置）にあるか否かを判定する（ステップ４６）。ステップ４５の回転処理が完了していないと判定した場合には、インクリメントされた実行回数（Ｎ）が３以上であるか否かを判定する（ステップ４７）。実行回数（Ｎ）が３以上でないと判定した場合は、再度球噛み解除処理を実行するため、ステップ４２に進む。一方、ステップ４６において第２回転体４０ｆが初期位置にあると判定した場合は、球噛み解除処理が完了したとして処理を終了する。

以上のように、本実施の形態に係る球噛み解除処理によれば、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆがいずれの移動方向において球噛みが発生した場合であっても、容易かつ確実に球噛みを解除することができる。

以上、本発明の好ましい実施の形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形や変更が可能である。例えば、本実施の形態では、球噛み解除処理において、正回転した後に逆回転するように構成しているが、回転方向の順序を適宜変更してもよい。

具体的には、第１回転体４０ｄの特定演出制御における回転方向は、常に時計回り方向である。したがって、時計回り方向の回転の際に球噛みが発生する。時計回り方向において球噛みが発生した場合に、更に時計回り方向に第１回転体４０ｄを回転しても球噛みを解除することは難しい。一方、第１回転体４０ｄを反時計回り方向に回転することにより、球噛み発生時の回転方向と逆方向に回転するため、容易に球噛みが解除することがある。このように、球噛みが発生した可能性のある回転方向と逆方向への回転移動を先に行うことにより、更に容易に球噛みを解除することができる。

また、初期化制御における第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆの回転速度は、比較的低速であることが望ましい。比較的低速で第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆを回転することにより、例えば、第２穴部４０ｎと通路穴部４０ｍとの間に球２３が挟まりそうになった場合でも球２３が揺動通路４０ｅ側又は第２回転体４０ｆ側に通過し易くなり、球噛みの発生を抑制することができる。

ここでいう比較的低速の回転速度とは、球噛みが発生し難い速度であればよく、第１回転体４０ｄ及び第２回転体４０ｆの構造や揺動通路４０ｅの構造等に基づいて適宜設定することが望ましい。次いで、図１２に基づいて球通過ユニット４０の構造と第２回転体４０ｆの回転速度との関係について詳細に説明する。

図１２は、揺動通路４０ｅから第２回転体４０ｆに向けて通過する球２３の通過経路を模式的に示した図である。（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図であり、（ｃ）は断面図である。図１２（ａ）に示す実線は、第２回転体４０ｆであり、点線は、揺動通路４０ｅを示している。第２回転体４０ｆの第２穴部４０ｎの幅Ｚ（ｍｍ）は、揺動通路４０ｅの通路穴部４０ｍの幅Ｙ（ｍｍ）よりも大きい。

第２回転体４０ｆは断続的に回転しており、第２穴部４０ｎの幅Ｚが通路穴部４０ｍの幅Ｙと球２３の径Ｘ（ｍｍ）以上重なっている場合に、揺動通路４０ｅの球２３は第２回転体４０ｆに流入可能となる。第２回転体４０ｆの回転速度をＳ（ｒｐｓ）とすると、１つの第２穴部４０ｎにおいて球２３が通過可能な幅を確保できる時間Ｔ１は、

で計算できる。
ただし、
ｒ：第２回転体の半径
Ｚ：第２回転体の円周からＸ／２中心側の位置における第２穴部の幅
Ｙ：第２回転体の円周からＸ／２中心側の位置における通路穴部の幅
Ｘ：球の直径

なお、球２３の直径が最も大きくなるのは、第２回転体４０ｆの円周上ではなく、円周からＸ／２中心側の位置であるため、第２穴部４０ｎの幅Ｙ及び通路穴部４０ｍの幅Ｚは、第２回転体４０ｆの円周からＸ／２中心側の位置を基準としている。

また、揺動通路４０ｅの底面の傾斜角度をθとすると、底面上の球２３が重力加速度ｇによって底面に沿って奥行方向へ移動する速度ｖは、
ｖ＝ｇ・ｔ・ｓｉｎθ
である。よって、任意の時間ｔにおいて、球２３が揺動通路４０ｅの底面に沿って第２穴部４０ｎに向かって移動する底面上の距離Ｌは、

で計算できる。

また、距離Ｌは、揺動通路４０ｅの底面上の移動距離であり、距離Ｌの奥行方向成分の移動距離Ｗは、

で計算できる。

ここで、揺動通路４０ｅから第２回転体４０ｆに向かって移動する際に球噛みが発生しないためには、第２穴部４０ｎの幅Ｚと通路穴部４０ｍの幅Ｙとが球２３の直径Ｘ以上重なっている状態において球２３が奥行方向に半径分（Ｘ／２）移動することが必要である。球２３が奥行方向に半径分移動した場合は、第２穴部４０ｎの幅Ｚと通路穴部４０ｍの幅Ｙとが重なる幅が球２３の直径Ｘ未満となったとしても、球２３が第２穴部４０ｎ側に流入すると考えられるためである。

したがって、球噛みが発生しないためには、以下の式が成立することが必要である。

任意の時間ｔに球２３が通過可能な幅を確保できる時間Ｔ１を代入することによって、球噛みが発生しない回転速度を求めることができる。回転角度Ｓは、

で求められる。

次いで、本実施の形態に係る第２回転体４０ｆ及び揺動通路４０ｅにおける球噛みが発生しないための回転速度を求める。第２回転体４０ｆ及び揺動通路４０ｅの球２３の通過時間Ｔ１は、

となる。
ここで、
ｓｉｎ１０°＝０．１７３
ｃｏｓ１０°＝０．９８４

この球２３の通過時間Ｔ１をｔに代入して、球噛みが発生しないための回転速度Ｓを求めると、

となる。

すなわち、０．２７３（ｒｐｓ）よりも遅い回転速度Ｓとすることにより、球噛みの発生を理論上防止することができる。以上のように、揺動通路４０ｅの構造や第２回転体４０ｆの構造に応じて第２回転体４０ｆの回転速度を定めたり、回転速度に応じて各回転体の構造を設計したりすることにより、更に効果的に球噛みの発生を防止することが可能となる。

２：パチンコ機（遊技機）
３：遊技機枠
４：筐体枠（遊技機枠の一部）
５：遊技盤ユニット
６：遊技盤（遊技装置体）
６ａ：遊技盤面
７：センター役物
７ａ：演出表示装置
７ｂ：表示画面
７ｄ：表示開口部
７ｅ：ワープ通路
９：機枠（遊技機枠の一部）
１０：前面ガラス（透明板）
１２：装飾枠（遊技機枠の一部）
１４：貯留皿
１４ａ：上皿
１４ｂ：下皿
１４ｃ：球排出ボタン
１５：発射ハンドル
１６：遊技領域
２２：ヒンジ部（揺動支持部）
２３：球（遊技媒体）
２５：アウト口
２６：レール飾り
２６ａ：内周面
２７：遊技釘
２８：普通入賞口
２９：第１始動口
３０：第２始動口
３１：中央大入賞口
３２：装飾部材
３３：通過ゲート
３４：風車
３５：主制御基板ケース
３６：演出制御基板ケース
３７：払出制御基板ケース
３８：電源基板ケース
３９：外部出力端子板
４０：球通過ユニット
４０ａ：左右通路
４０ｂ：振分部材
４０ｃ：貯留通路
４０ｄ：第１回転体
４０ｅ：揺動通路
４０ｆ：第２回転体
４０ｇ：第１モータ
４０ｈ：第２モータ
４０ｋ：第１穴部
４０ｍ：通路穴部
４０ｎ：第２穴部
４０ｐ：貯留球センサ（検出手段）
４０ｑ：落下球センサ（検出手段）

Claims (2)

1. 回転可能であり、第１角度位置において球を保持し、第２角度位置において該保持した球を放出する第１回転体と、
   回転可能であり、第３角度位置において球を受け入れ該球を所定領域に向けて通過させる第２回転体と、
   前記第１回転体及び前記第２回転体を回転駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段と、
   前記第１回転体が前記第１角度位置と前記第２角度位置との間の前記第４角度位置にあること、及び前記第２回転体が前記第３角度位置にあることを検出する検出手段と、を有する球通過ユニットの制御方法であって、
   前記第２回転体は、前記第３角度位置において前記第１回転体から放出された前記球を受け入れ該球を所定領域に向けて通過させるように構成されており、
   前記駆動制御手段は、
   前記第３角度位置まで前記第２回転体を回転するステップと、
   前記検出手段が前記第３角度位置に該第２回転体があることを検出した後において、前記第４角度位置まで前記第１回転体を回転するステップと、を順次実行する初期化制御を実行する、球通過ユニットの制御方法。
2. 前記駆動制御手段は、
   前記第１回転体を前記第４角度位置まで回転するステップを実行した後において前記検出手段が該第４角度位置に該第１回転体があることを検出しない場合に、該第１回転体を一方向に回転するステップと該第１回転体を逆方向に回転するステップとを実行する第１球噛み解除制御、
   前記第１球噛み解除制御における前記一方向の回転後と前記逆方向の回転後とにおいて、該回転後の位置で前記第１回転体を一旦停止する、第２球噛み解除制御、
   前記第２回転体を前記第３角度位置まで回転するステップを実行した後において前記検出手段が該第３角度位置に該第２回転体があることを検出しない場合に、該第２回転体を一方向に回転するステップと該第２回転体を逆方向に回転するステップとを実行する第３球噛み解除制御、及び、
   前記第３球噛み解除制御における前記一方向の回転後と前記逆方向の回転後とにおいて、該回転後の位置で前記第２回転体を一旦停止する、第４球噛み解除制御、
   のうちいずれかの球噛み解除制御を実行可能に構成されており、該いずれかの球噛み解除制御を実行した後に前記初期化制御を実行する、請求項１に記載の球通過ユニットの制御方法。

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