JP4899785B2 - 無段変速装置 - Google Patents
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Description
このうちのトロイダル型無段変速機は、エンジン(内燃機関)の動力と電動モータ(駆動と発電とを行なうモータ・ジェネレータ)の動力とが入力されるものである。
又、上記クラッチ装置は、動力の伝達方向に関し、上記電動モータと上記エンジンとの間に設けられて、上記トロイダル型無段変速機に入力される動力の伝達状態を切り換えるものである。
このうちの第一、第二のディスクは、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置されている。
又、上記各パワーローラは、互いに対向する上記第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されており、これら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する。
又、上記各支持部材は、上記各パワーローラを回転自在に支持している。
又、上記アクチュエータは、油圧式のものであり、上記各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える。
又、上記変速比検出手段は、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を検出する為のものである。この様な変速比検出手段は、例えば、上記第一、第二各ディスクの回転速度を検出する為の回転センサと、これら各ディスクの回転速度から上記変速比を算出する機能を備えた演算器とにより構成できる。
即ち、第一、第二両ディスク同士の間を伝達する動力(伝達動力、伝達トルク)、言い換えれば、トロイダル型無段変速機に入力される動力(入力動力、入力トルク)は、このトロイダル型無段変速機の変速比を変更する為のアクチュエータを構成する1対の油圧室同士の間の差圧と相関関係を有する。具体的には、この差圧は、第一、第二各ディスクの内側面と各パワーローラの周面との転がり接触部(トラクション部)に加わる接線力と等価である(比例関係にある)。そして、この様な差圧(接線力)と、上記トロイダル型無段変速機の変速比{パワーローラの傾きから得られる、転がり接触部のディスクの回転中心軸からの距離}とが分かれば、上記トルク(伝達トルク、入力トルク)を算出できる。そして、このトルクに加えて、何れかのディスクの転がり接触部に於ける回転速度(接線速度)が分かれば、上記動力(伝達動力、入力動力)を算出できる。
Tp/r =Tvin /(m・n) ‐‐‐(1)
Ft =Tp/r /r1 =Tvin /(m・n・r1 ) ‐‐‐(2)
r1 =f(Φ)=r0 ・(1+k0 −cos Φ) ‐‐‐(3)
この(3)式中、r0 はキャビティ半径であり、k0 はアスペクト比である。尚、上記変速比検出手段は、この様な(3)式に基づいて上記回転半径r1 を算出する為のものである。
△P=2Ft /A=2Tvin /(m・n・r1 ・A) ‐‐‐(4)
上記動力算出手段は、上記変速比検出手段が検出する変速比に基づいて求められる上記回転半径r1 と、上記差圧検出手段が検出する差圧△Pとから、上記(4)式に基づいて、上記トロイダル型無段変速機9に入力されるトルクTvin を求める。
2 ロータ
3 電動モータ
4 クラッチ装置
5 ベルト式無段変速機
6 遊星歯車式変速機
7 発進クラッチ
8 フライホイール
9 トロイダル型無段変速機
10 車輪
11 制御器
12 入力側ディスク
13 出力側ディスク
14 パワーローラ
15 トラニオン
16 アクチュエータ
17 枢軸
18a、18b 油圧室
19 変速比制御弁
20 スリーブ
21 ステッピングモータ
Claims (1)
- エンジンの動力と電動モータの動力とが入力されるトロイダル型無段変速機と、動力の伝達方向に関し、上記電動モータと上記エンジンとの間に設けられて、上記トロイダル型無段変速機に入力される動力の伝達状態を切り換えるクラッチ装置とを備え、
このうちのトロイダル型無段変速機は、互いに同心に、且つ相対回転自在に配置された第一、第二のディスクと、互いに対向するこれら第一、第二のディスクの内側面同士の間に挟持されてこれら第一、第二のディスク同士の間で動力を伝達する複数のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した複数個の支持部材と、これら各支持部材を、それぞれの両端部に設けた枢軸の軸方向に変位させて、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を変える油圧式のアクチュエータと、このアクチュエータに設けた1対の油圧室同士の間の差圧を検出する為の差圧検出手段と、上記第一のディスクと上記第二のディスクとの間の変速比を検出する為の変速比検出手段と、少なくともこれら変速比検出手段及び差圧検出手段により検出される変速比並びに差圧に基づいて、上記第一、第二両ディスク同士の間で伝達される動力を算出する為の動力算出手段とを備えたものである
無段変速装置に於いて、
上記電動モータから出力される動力のみで駆動を行なっている状態から、上記クラッチ装置の接続に基づき上記エンジンを始動する場合に、この始動に伴う駆動力の低下を抑えるべく、上記電動モータから出力する動力と、上記クラッチ装置を構成する締結部材の締結圧との双方の調節を、上記動力算出手段が算出する動力に基づいて行なう
事を特徴とした無段変速装置。
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