JP4893503B2 - 自動列車制御装置及び自動列車制御システム - Google Patents
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Description
以 上
2 軌道
3 伝送手段
4 制御情報
5 車上制御装置
6 速度検出装置
7 地上制御装置
11 速度制御判断部
12 列車位置判断部
13 列車速度判断
14 速度パターン作成部
15 受信部
21 セクション速度パターンデータ保持部
22 セクション接続関係データ保持部
23 ブロック対応セクション関係データ保持部
41,42 駅
51〜56 軌道回路
101〜103 停止目標位置
201〜203 ブロック
301〜303 速度パターン
401〜404,501〜504 セクション速度パターン
601〜604,651〜655 セクション
701 速度パターンデータ点
801〜804 セクション間距離差分
Claims (14)
- 軌道上を分割する1つ以上の軌道回路で構成された各ブロックに、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、且つ前記停止目標位置を最大で1つ有するセクション毎に、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、
列車位置を有する列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置を有する停止目標ブロックのブロック番号とを制御情報として受信する受信部と、
列車速度情報を求める列車速度判断部と、
前記制御情報から列車位置情報を生成する列車位置判断部と、
速度パターン上の複数のプロット点データを有する速度パターンデータをセクション毎に分割したセクション速度パターンデータが保持されたセクション速度パターンデータ保持部と、
列車の進行方向に対して、進行方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号と手前方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号とが対応付けられたセクション接続関係データが保持されたセクション接続関係データ保持部と、
ブロック番号と、前記ブロック番号に対応するセクション番号と、前記セクション番号に対応する停止目標位置と、前記ブロック番号と前記停止目標位置の組合せに対応する前記セクション速度パターンデータの識別番号と、が関連付けられたブロック対応セクション関係データが保持されたブロック対応セクション関係データ保持部と、
前記制御情報と、前記列車位置情報と、前記セクション速度パターンデータと、前記セクション接続関係データと、前記ブロック対応セクション関係データと、に基づいて停止目標に対する速度パターン情報を生成する速度パターン作成部と、
前記速度パターン情報と、前記列車速度情報と、前記列車位置情報と、に基づいて列車の速度制御を行う速度制御判断部と、を有する自動列車制御装置。 - 請求項1記載の自動列車制御装置において、
前記セクション速度パターンデータ保持部は、保持された複数のセクション毎のセクション速度パターンデータにおいて同じセクション毎のセクション速度パターンデータがある場合は、重複を除いて保持された自動列車制御装置。 - 請求項1記載の自動列車制御装置において、
前記セクションの範囲は、前記ブロックの範囲と同じ、または前記ブロックの範囲を複数分割した範囲である自動列車制御装置。 - 請求項1記載の自動列車制御装置において、
前記速度パターン作成部で生成される速度パターン情報は、速度パターン番号と、停止目標ブロックのブロック番号と、列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置と、前記停止目標位置までの距離と制限速度の対応を持つ速度パターンデータと、を有する自動列車制御装置。 - 請求項1記載の自動列車制御装置において、
前記セクション速度パターンデータ保持部の前記セクション速度パターンデータは、位置情報と制限速度で構成され、
前記位置情報は、セクション内に停止目標を持つ場合は、停止目標位置からの距離であり、セクション内に停止目標を持たない場合は、前記列車の進行方向に隣接するセクション毎の速度パターン情報の中で列車進行方向に対する最終位置からの距離である自動列車制御装置。 - 請求項1記載の自動列車制御装置において、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記セクションの速度パターンデータのうち前記進行方に隣接するセクション側の端の位置と、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータのうち前記セクション側の端の位置と、の差分が、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータにおいて、同じである自動列車制御装置。 - 請求項1記載の自動列車制御装置において、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記進行方に隣接するセクション内のすべての速度パターンデータの最後位置は同じ位置である自動列車制御装置。 - 列車位置を有する列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置を有する停止目標ブロックのブロック番号とを制御情報として送信する地上制御装置と、
前記制御情報に基づいて速度パターン情報を生成し、生成した速度パターン情報で列車を制御する車上制御装置と、を有し、
前記車上制御装置は、軌道上を分割する1つ以上の軌道回路で構成された各ブロックに、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、且つ前記停止目標位置を最大で1つ有するセクション毎に、軌道上の列車位置と停止目標位置が管理され、前記地上制御装置からの前記制御情報を受信する受信部と、列車速度情報を求める列車速度判断部と、前記制御情報から列車位置情報を生成する列車位置判断部と、速度パターン上の複数のプロット点データを有する速度パターンデータをセクション毎に分割したセクション速度パターンデータが保持されたセクション速度パターンデータ保持部と、列車の進行方向に対して、進行方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号と手前方に隣接するセクション毎の速度パターンデータの識別番号とが対応付けられたセクション接続関係データが保持されたセクション接続関係データ保持部と、ブロック番号と、前記ブロック番号に対応するセクション番号と、前記セクション番号に対応する停止目標位置と、前記ブロック番号と前記停止目標位置の組合せに対応する前記セクション速度パターンデータの識別番号と、が関連付けられたブロック対応セクション関係データが保持されたブロック対応セクション関係データ保持部と、前記制御情報と、前記列車位置情報と、前記セクション速度パターンデータと、前記セクション接続関係データと、前記ブロック対応セクション関係データと、に基づいて停止目標に対する速度パターン情報を生成する速度パターン作成部と、前記速度パターン情報と、前記列車速度情報と、前記列車位置情報と、に基づいて列車の速度制御を行う速度制御判断部と、を有する自動列車制御システム。 - 請求項8記載の自動列車制御システムにおいて、
前記セクション速度パターンデータ保持部は、保持された複数のセクション毎のセクション速度パターンデータにおいて同じセクション毎のセクション速度パターンデータがある場合は、重複を除いて保持された自動列車制御システム。 - 請求項8記載の自動列車制御システムにおいて、
前記セクションの範囲は、前記ブロックの範囲と同じ、または前記ブロックの範囲を複数分割した範囲である自動列車制御システム。 - 請求項8記載の自動列車制御システムにおいて、
前記速度パターン作成部で生成される速度パターン情報は、速度パターン番号と、停止目標ブロックのブロック番号と、列車位置ブロックのブロック番号と、停止目標位置と、前記停止目標位置までの距離と制限速度の対応を持つ速度パターンデータと、を有する自動列車制御システム。 - 請求項8記載の自動列車制御システムにおいて、
前記セクション速度パターンデータ保持部の前記セクション速度パターンデータは、位置情報と制限速度で構成され、
前記位置情報は、セクション内に停止目標を持つ場合は、停止目標位置からの距離であり、セクション内に停止目標を持たない場合は、前記列車の進行方向に隣接するセクション毎の速度パターン情報の中で列車進行方向に対する最終位置からの距離である自動列車制御システム。 - 請求項8記載の自動列車制御システムにおいて、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記セクションの速度パターンデータのうち前記進行方に隣接するセクション側の端の位置と、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータのうち前記セクション側の端の位置と、の差分が、前記進行方に隣接するセクションにある複数の速度パターンデータにおいて、同じである自動列車制御システム。 - 請求項8記載の自動列車制御システムにおいて、
進行方に隣接するセクション内に複数のセクション毎の速度パターンデータがある場合、前記進行方に隣接するセクション内のすべての速度パターンデータの最後位置は同じ位置である自動列車制御システム。
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