JP4893164B2 - 触媒の温度推定装置および触媒の温度推定方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されたエンジンから排出される排ガスを浄化する触媒について、その温度を推定する装置および方法に関するものである。

従来より、車両のエンジンから排出される排ガスを触媒により浄化する種々の技術が存在し、また、この触媒の温度を検出あるいは推定する技術も種々存在する。なお、このような触媒温度の検出あるいは推定する技術の一例としては、以下の特許文献１の技術が挙げられる。
特開２００２−１２２０１８号公報

ところで、所定条件が成立すると、走行中の車両のエンジンに対して燃料供給を停止し、燃費を向上させる制御が近年多く用いられるようになってきている。このような制御は、一般的に「燃料カット」制御として知られているものである。
しかしながら、燃料カットを実行すると、排ガス雰囲気がリーン化することにより、触媒内に付着している燃料成分（以下、単に、未燃成分という）の酸化が促進され、触媒の温度が急激に上昇してしまうという現象が生じる。もっとも、触媒はある程度の耐熱性があるため、未燃成分の酸化により昇温されたとしても、所定の耐熱温度までは耐えることができる。換言すれば、この耐熱温度を超えるような昇温は、触媒の溶損を避けるため、回避しなければならない。

他方、燃料カットをより頻繁に実行させることができれば、さらなる燃費向上を図ることが可能となるため、触媒の耐熱温度を超えない範囲内で、燃料カットの実行をできる限り停止しないようにすることが求められている。
しかしながら、触媒の温度を正確に推定することは難しく、特に、燃料カットが頻繁に行なわれるような状況における触媒温度の推定は困難である。

もちろん、触媒中に温度センサを設けて直接的に触媒の温度を検出する手法も考えられなくはないが、温度センサを追加することによるコストの増加や、温度センサ自体が劣化した際の交換作業に要するコストや手間を考慮すると、好ましい手法とはいえない。
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、燃料カットの実行がされた場合であっても、触媒の温度をより正確，迅速且つ低コストで推定することができる、触媒の温度推定装置および触媒の温度推定方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の触媒の温度推定装置（請求項１）は、エンジンからの排ガスを浄化する触媒を有する車両の触媒温度推定装置であって、該エンジンの燃料カットを実行する燃料カット実行手段と、該燃料カット実行手段が該燃料カットを実行することによる該触媒の温度上昇量を該触媒に付着した未燃成分と排ガス中の酸素との反応熱量、または該反応熱量および排ガスと触媒との間の熱伝達量に基づき演算する温度上昇量演算手段とを備えることを特徴としている。

また、上記触媒の温度推定装置は、該触媒に付着する未燃成分の上限容量に基づいて規定された、１回当たりの該燃料カットの実行による該触媒の温度上昇量の限界である上昇限界量を記憶する限界上昇量記憶手段を備えることを特徴としている。
また、請求項２記載の本発明の触媒の温度推定装置は、請求項１に記載の内容において、該燃料カットの停止による該触媒の温度低下量を、燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度を用い、演算する温度低下量演算手段を備えることを特徴としている。

また、請求項３記載の本発明の触媒の温度推定装置は、請求項２に記載の内容において、該温度低下量演算手段は、燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度と排ガス流量に応じた温度低下率とに基づき該温度低下量を演算することを特徴としている。
また、請求項４記載の本発明の触媒の温度推定装置は、請求項２または３に記載の内容において、該温度上昇量演算手段により演算された該触媒の該温度上昇量と、該限界上昇量記憶手段により記憶された該上昇限界量と、該温度低下量演算手段により演算された該触媒の該温度低下量とに基づいて、該触媒の温度を推定する触媒温度推定手段を備え、該触媒温度演算手段は、該燃料カット実行手段による該燃料カットが実行されている間、該温度上昇量と該上昇限界量とに基づき該触媒の発熱温度量を求め、該発熱温度量に基づき該触媒の温度を演算するとともに、該燃料カット実行手段による該燃料カットが停止されている間、該燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度である燃料カット停止基準温度と該温度低下量とに基づき該触媒の温度を推定することを特徴としている。

また、請求項６記載の本発明の触媒の温度推定装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の内容において、該燃料カット実行手段による該燃料カットの実行されている燃料カット実行期間を検出する燃料カット実行期間検出手段と、該燃料カット実行期間中における単位時間当たりの該触媒の温度上昇量である温度上昇率を記憶する温度上昇率記憶手段とを有し、該温度上昇量演算手段は、該温度上昇率記憶手段に記憶された該温度上昇率と該燃料カット実行期間検出手段により検出された該燃料カット実行期間とに基づき該温度上昇量を求めることを特徴としている。

また、請求項５記載の本発明の触媒の温度推定装置は、請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の内容において、該燃料カット実行手段による該燃料カットが停止されている期間および燃料カット実行手段の非作動期間を燃料カット停止期間として検出する燃料カット停止期間検出手段と、該温度低下率を該燃料カット停止期間中における演算周期当たりの該触媒の温度低下率として記憶する温度低下率記憶手段とを有し、該温度低下量演算手段は、該温度低下率記憶手段に記憶された該温度低下率と該燃料カット停止期間検出手段により検出された該燃料カット停止期間と燃料カット停止基準温度とに基づき該温度低下量を求めることを特徴としている。

そして、本発明の触媒の温度推定方法（請求項７）は、エンジンからの排ガスを浄化する触媒を有する車両の触媒温度推定方法であって、該エンジンの燃料カットを実行する燃料カット実行ステップ（ステップＳ１１）と、該燃料カット実行ステップにおいて該燃料カットを実行することによる該触媒の温度上昇量を該触媒に付着した未燃成分と排ガス中の酸素との反応熱量、または該反応熱量および排ガスと触媒との間の熱伝達量に基づき演算する温度上昇量演算ステップ（ステップＳ１２）とを備えることを特徴としている。

また、上記触媒の温度推定方法は、触媒に付着する未燃成分の上限容量に基づいて規定された、１回当たりの該燃料カットの実行による該触媒の温度上昇量の限界である上昇限界量を記憶する限界上昇量記憶ステップ（ステップＳ１３）を備えることを特徴としている。
また、請求項８記載の本発明の触媒の温度演算方法は、請求項７に記載の内容において、該燃料カットの停止による該触媒の温度低下量を、燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度を用い、演算する温度低下量演算ステップ（ステップＳ１７）を備えることを特徴としている。

また、請求項９記載の本発明の触媒の温度推定方法は、請求項８に記載の内容において、該温度低下量演算ステップは、該温度上昇量演算ステップにおいて演算された燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度と排ガス流量に応じた温度低下率とに基づき該温度低下量を演算することを特徴としている。
また、請求項１０記載の本発明の触媒の温度推定方法は、請求項８または９に記載の内容において、該燃料カットが実行されている間、該温度上昇量と該上昇限界量とに基づき該触媒の発熱温度量を求め、該発熱温度量に基づき該触媒の温度を演算するとともに、該燃料カットが停止されている間、該燃料カットが停止された際の該触媒の温度である燃料カット停止基準温度と該温度低下量とに基づき該触媒の温度を推定する触媒温度推定ステップ（ステップＳ１４，Ｓ１５，Ｓ１７）を備えることを特徴としている。

また、請求項１２記載の本発明の触媒の温度推定方法は、請求項７〜１１のうちいずれか１項に記載の内容において、該エンジンの燃料カットが実行されている期間である燃料カット実行期間を検出する燃料カット実行期間検出ステップ（ステップＳ３１）と、該燃料カット実行期間中における単位時間当たりの該触媒の温度上昇量である温度上昇率を記憶する温度上昇率記憶ステップとを備え、該温度上昇量演算ステップは、該燃料カット実行期間検出ステップにおいて検出された該燃料カットの実行期間と該温度上昇率記憶ステップにおいて記憶された該温度上昇率とに基づき該燃料カットの実行による該触媒の温度上昇量を求めることを特徴としている。

また、請求項１１記載の本発明の触媒の温度推定方法は、請求項８〜１０のうちいずれか１項に記載の内容において、該燃料カットが停止されている期間を燃料カット停止期間として検出する燃料カット停止期間検出ステップ（ステップＳ３３）と、該温度低下率を該燃料カット停止期間中における演算周期当たりの該触媒の温度低下率として記憶する温度低下率記憶ステップとを備え、該温度低下量演算ステップは、該温度低下率記憶ステップで記憶された該温度低下率と該燃料カット停止期間検出ステップで検出された該燃料カット停止期間と燃料カット停止基準温度とに基づき該温度低下量を求めることを特徴としている。

本発明の触媒の温度推定装置および方法によれば、燃料カットの実行・停止に応じた触媒の温度の挙動を、より迅速且つ容易に推定することができる。また、実際に温度を検出するよりも応答の早い発熱量を推定することができ、温度の検出遅れによる触媒の一時的過昇温を抑制できるので、触媒の本質的な保護を図ることができる。（請求項１〜３および請求項７〜９）
また、燃料カット実行時における触媒の発熱温度量と、燃料カット停止時における触媒の温度低下量とに基づき触媒の温度を容易に推定できるので、この推定に要する演算負荷を低減することができる。（請求項４および請求項１０）
また、燃料カット実行期間中における演算周期当たりの触媒の温度上昇量である温度上昇率を予め記憶しておくことで、触媒の温度の推定に要する演算負荷を低減することができる。（請求項６および請求項１２）
また、燃料カット停止期間中における演算周期当たりの触媒の温度低下割合である温度低下率を予め記憶しておくことで、触媒の温度の推定に要する演算負荷を低減することができる。（請求項５および請求項１１）

以下、図面により、本発明の一実施形態に係る触媒の温度推定装置について説明すると、図１はその全体構成を含む車両のエンジン及び給排気系を示す模式的なブロック図、図２は触媒の温度推定の制御と燃料カットの制御系を示す模式的なブロック図、図３は触媒の発熱温度を推定する演算手法を示すフローチャート、図４は燃料カット制御の手法を示すフローチャート、図５は燃料カット制御と触媒の温度との関係を示すタイムチャート、図６は燃料カット制御の実行と触媒温度の上昇との関係を示すタイムチャート、図７は触媒の温度推定装置による演算手法（触媒の温度推定方法）の概要を示すフローチャートである。

図１に示すように、車両１には、ガソリンエンジン（以下、単に「エンジン」という）２が搭載されている。また、このエンジン２の図示しない吸気ポートにはインジェクタ３が設けられている。
このインジェクタ３は、後述するＥＣＵ３０から送信される燃料噴射信号に基づいて、エンジン２の吸気ポート（図示略）内に燃料を噴射するものである。

また、エンジン２の吸気ポートには吸気マニホールド４が接続されるとともに、図示しない排気ポートには排気マニホールド５が接続されている。
また、吸気マニホールド４の上流側には、エアクリーナ（Ａ／Ｃ）７，エアフローセンサ（ＡＦＳ）８およびスロットルボディ９が設けられている。
また、スロットルボディ９内にはスロットルバルブ１１が設けられている。なお、このスロットルバルブ１１は、ステッパモータ１２により駆動され、その開度θ_THが調節されるようになっている。

エアフローセンサ８は、エンジン２の吸気ポートに流れ込む新気の流量Ｑ_FRを検出するものである。なお、このエアフローセンサ８による検出結果は、後述するＥＣＵ３０により読み込まれるようになっている。
また、排気マニホールド５の下流側には排気通路１２が接続され、さらに、この排気通路１２の下流側には三元触媒（触媒）１３が設けられている。

この三元触媒１３は、排ガスを浄化するものであって、より具体的には、排ガスに含まれる一酸化炭素（ＣＯ）、炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯｘ）のうち、ＮＯｘに含まれるＯを取り除くことでＮＯｘを窒素（Ｎ₂）とするとともに、取り除いたＯとＣＯおよびＨＣとを反応させることで、二酸化炭素（ＣＯ₂）と水（Ｈ₂Ｏ）とするものである。
また、この車両１には、エンジン回転数センサ１４，アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）１５，車速センサ１６および排ガス温度センサ１７が設けられている。

これらのうち、エンジン回転数センサ１４は、エンジン２の回転数Ｎ_eを検出するものであって、この検出結果は、後述するＥＣＵ３０により読み込まれるようになっている。
アクセルポジションセンサ１５は、ドライバにより踏み込まれたアクセルペダル（図示略）の踏込み量（アクセル開度）θ_APを検出するものであって、その検出結果はＥＣＵ３０によって読み込まれるようになっている。

車速センサ１６は、図示しないトランスミッションに設けられた電子式車速センサであって、この車速センサ１６により検出された車速Ｖ_sはＥＣＵ３０によって読み込まれるようになっている。
排ガス温度センサ１７は、三元触媒１３の上流側近傍における排気通路１２内に設けられ、三元触媒１３に供給される排ガスの温度Ｔ_EXを検出するものである。なお、この排ガス温度センサ１７により検出された排ガス温度Ｔ_EXは、ＥＣＵ３０によって読み込まれるようになっている。

そして、この車両１には、インターフェースユニット、ＣＰＵおよびメモリなど（いずれも図示略）を備えた電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０が設けられている。
また、このＥＣＵ３０には、燃料制御部（燃料制御手段）３１，燃料カット実行部（燃料カット実行手段）３２，燃料カット禁止部（燃料カット停止手段）３３，理論温度上昇量演算部（理論温度上昇量演算手段）３４，温度低下量演算部（温度低下量演算手段）３５，温度概略推定部３６および温度詳細推定部（触媒温度推定手段）３７がいずれもソフトウェアとして設けられている。

また、このＥＣＵ３０には、燃料カット実行用カウンタ・タイマ（燃料カット実行期間検出手段）３８および燃料カット停止用カウンタ・タイマ（燃料カット停止期間検出手段）３９が、いずれもハードウェアとして設けられている。
さらに、このＥＣＵ３０の図示しないメモリには、温度上昇勾配記憶部（温度上昇率記憶手段）４１，温度低下ゲイン記憶部（温度低下ゲイン記憶手段）４２および温度上昇限界記憶部（限界上昇量記憶手段）４３が、それぞれ記憶領域として設定されている。

これらのうち、燃料制御部３１は、図２に示すように、エアフローセンサ８によって検出された新気流量Ｑ_FRと、アクセルポジションセンサ１５により検出されたアクセル開度θ_APと、エンジン回転数センサ１４により検出されたエンジン回転数Ｎ_eなどのパラメータに応じ、パルス信号である燃料噴射信号をインジェクタ３に対して発信することで、インジェクタ３による燃料噴射を制御するものである。

また、この燃料制御部３１は、燃料カット実行部３２（詳しくは後述する）から、燃料カット実行フラグを含む信号である燃料カット実行信号Ｓ_FCを受け取った場合には、インジェクタ３による燃料噴射を休止させるようになっている。
また、この燃料制御部３１は、燃料カット禁止部３３（詳しくは後述する）から、燃料カット禁止フラグを含む信号である燃料カット禁止信号Ｓ_FSを受け取った場合には、燃料カット実行部３２から燃料カット実行信号Ｓ_FCを受け取っている場合であっても、この燃料カット実行信号Ｓ_FCを無視して（つまり、燃料カット実行信号Ｓ_FCよりも優先して）燃料カットを禁止し、通常の燃料噴射制御を実行するようになっている。

燃料カット実行部３２は、所定の燃料カット実行条件が成立すると、図２に示すように、燃料カット実行フラグを含む信号である燃料カット実行信号Ｓ_FCを燃料制御部３１に送信することにより、エンジン２への燃料供給を中止させる制御である燃料カットを燃料制御部３１に実行させ、他方、この燃料カット実行条件が成立しなくなると、燃料カット実行信号Ｓ_FCの送信を中止することにより、燃料カットの実行を中止（即ち、燃料噴射を許可）するようになっている。

なお、この燃料カット実行条件は、本実施の形態では、エンジン回転数Ｎ_eが所定回転数以上であり、且つ、アクセルペダル開度θ_APが実質的にゼロとなった後で、予め設定されたディレイ時間ｔ_DRが経過した場合という条件で設定されている。
燃料カット禁止部３３は、所定の燃料カット禁止条件が成立すると、図２に示すように、燃料カット禁止フラグを含む信号である燃料カット禁止信号Ｓ_FSを燃料制御部３１に送信することにより、燃料制御部３１の燃料カットの実行を禁止させるものである。

なお、この燃料カット禁止条件は、詳しくは後述する温度概略推定部３６により推定された三元触媒１３の温度Ｔ_CAT1が所定の規定温度Ｔ_TH0（本実施形態においては、Ｔ_TH0≒７００℃）以上、且つ、温度詳細推定部３７により推定された三元触媒１３の温度Ｔ_CAT2が所定の閾値である燃料カット禁止温度Ｔ_TH2以上になった場合として設定されている。また、この燃料カット禁止温度Ｔ_TH2は約１２０℃（一例）として設定されている。

なお、これらの温度Ｔ_CAT1，Ｔ_CAT2を、それぞれ「概略温度Ｔ_CAT1」，「詳細温度Ｔ_CAT2」という。また、「概略温度Ｔ_CAT1」と「詳細温度Ｔ_CAT2」を合算したものが最終的な触媒推定温度に相当する。また、ここで燃料カットの「停止」というのは、上述の燃料カット条件が成立しなくなったことに起因する燃料カットの実行の“中止”と、燃料カット禁止部３３による強制的な燃料カットの“禁止”との双方を含むことを意味しているものとする。

理論温度上昇量演算部３４は、燃料カット実行部３２が燃料カット実行信号Ｓ_FCを送信し、燃料制御部３１が燃料カットを実行することによる三元触媒１３の理論温度上昇量ΔＴ_aCALを演算するものである。
より具体的に、この理論温度上昇量演算部３４は、図２に示すように、温度上昇勾配記憶部４１に記憶された温度上昇勾配Ｒ_UP（後述する）と、燃料カット実行用カウンタ・タイマ３８により検出された燃料カット実行期間ｔ_FCとを乗算することで（即ち、下式（１Ａ）を用いて計算することで）、三元触媒１３の理論温度上昇量ΔＴ_aCALを演算するものである。

Ｒ_UP×ｔ_FC＝ΔＴ_aCAL ・・・（１Ａ）
また、制御周期を加味した場合、この理論温度上昇量演算部３４は、以下の式（１Ｂ）を用いて理論温度上昇量ΔＴ_aCALを演算するようになっている。なお、ここで、「（ｎ）」は今回の制御周期における値を、「（ｎ−１）」は前回の制御周期における値を示す。また、ｆは制御周期である。

ΔＴ_aCAL（ｎ−１）＋（Ｒ_UP×ｆ）＝ΔＴ_aCAL（ｎ）（※ΔＴ_aCAL（０）＝０） ・・・（１Ｂ）
温度低下量演算部３５は、燃料カット禁止部３３が燃料カットを禁止（即ち、燃料噴射を強制的に許可）していること、或いは、燃料カット実行部３２が非作動である（即ち、燃料噴射を一般的に許可している）ことによる三元触媒１３の温度低下量ΔＴ_bを演算するものである。

より具体的に、図２に示すように、この温度低下量演算部３５は、温度低下ゲイン記憶部４１で記憶された温度低下ゲインＧ_DOWNを用いて算出される温度低下率Ｒ_DOWN（詳しくは後述する）と、燃料カット停止基準温度Ｔ_FSSとに基づいて、（即ち、下式（２）を用いて計算することで）、燃料カット禁止用カウンタ・タイマ３９により検出された燃料カット停止期間ｔ_FS中の温度低下量ΔＴ_bを算出するものである。

Ｒ_DOWN×ΔＴ_b（n−１）＝ΔＴ_b（n）（※ΔＴ_b（０）＝Ｔ_FSS） ・・・（２）
ここで、温度低下率Ｒ_DOWNを算出する手法を詳述する。なお、ここで用いる各パラメータは、
ｈ：熱伝達係数
ｓ：三元触媒１３と排ガスとが接触している面積
Ｃ_cat：三元触媒１３の熱容量
Ｑ_EX：排ガス流量
Ｇ_DOWN：三元触媒１３の温度低下ゲイン
ΔＴ：三元触媒１３の温度上昇合計量
という記号でそれぞれ示す。

これらの記号を用いて、排ガスと三元触媒１３との間での熱伝達量ΔＨをΔＨ＝ｈ・ｓ・τ・ΔＴとすると（三元触媒と排ガスの温度差≒ΔＴと近似）、三元触媒１３の温度上昇合計量ΔＴは以下の式（３）により表すことができる。なお、τは時間を示す。

ただし、式（３）におけるτは、制御開始から制御周期（ｎ−１）までの時間を示す。

ここで、 １−ｈ・ｓ・τ／Ｃ_cat＝Ｒ_DOWN とし、また、ｈ≒ｈ′・Ｑ_EX とすると、温度低下率Ｒ_DOWNは以下の式（４）で表すことができる。

なお、ｈ≒ｈ′・Ｑ_EX としたのは、熱伝達係数（ｈ）が、排ガス流量Ｑ_EXによって決定されることによるものである。また、実際の演算では排ガス流量Ｑ_EXの代わりに、新気流量Ｑ_FRを用いている。これは、排ガス流量Ｑ_FR∝新気流量Ｑ_EXという関係が成立するためである。
温度概略推定部３６は、排気通路１２内に設けられた排ガス温度センサ１７により検出された排ガス温度Ｔ_EXに対してフィルタリング処理を施すことで、触媒１３の概略温度Ｔ_CAT1を推定するものである。この時、排ガス温度センサの代わりに，推定処理により推定された排ガス温度を用いてもよい。なお、このフィルタリング処理を用いる手法は既に公知の手法であるため、ここでは詳細な説明を省略する。なお、この温度概略推定部３６により推定された概略温度Ｔ_CAT1は、図２に示すように、燃料カット禁止部３３により読込まれるようになっている。

温度詳細推定部３７は、理論温度上昇量演算部３４によって得られた理論温度上昇量ΔＴ_aCALと、温度上昇限界量記憶部４３に記憶された温度上昇限界量ΔＴ_aMAXと、温度低下量演算部３５によって得られた温度低下量ΔＴ_bとに基づいて、三元触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2を推定するものである。
より具体的に、この温度詳細推定部３７は、図２に示すように、温度概略推定部３６により推定された概略温度Ｔ_CAT1を随時読み込むようになっている。そして、この概略温度Ｔ_CAT1が所定の規定温度Ｔ_TH0（本実施形態においては、Ｔ_TH0≒７００℃）に達し、且つ、燃料カット実行部３２から燃料カット実行信号Ｓ_FCを受けた場合に、理論温度上昇量演算部３４によって得られた理論温度上昇量ΔＴ_aCALと、温度上昇限界記憶部４３に記憶された温度上昇限界量ΔＴ_aMAXとのうち小さい方に燃料カット開始基準温度Ｔ_FCSを加算した値を触媒発熱量ΔＴ_aとして設定し、この触媒発熱量ΔＴ_aを詳細温度Ｔ_CAT2として出力するようになっている。

また、この温度詳細推定部３７は、燃料カット禁止部３３から燃料カット禁止信号Ｓ_FSを受けていない状態で燃料カット実行部３２から燃料カット実行信号Ｓ_FCを受信した時点における詳細温度Ｔ_CAT2を燃料カット開始基準温度Ｔ_FCSとして記憶するようになっている。
なお、ここで、温度詳細推定部３７が燃料カット禁止部３３から燃料カット禁止信号Ｓ_FSを受けていない状態で燃料カット実行部３２から燃料カット実行信号Ｓ_FCを受信した場合とは、即ち、燃料カットが開始されたということである。

他方、燃料カット実行部３２から受信していた燃料カット実行信号Ｓ_FCを受信しなくなった場合、或いは、燃料カット禁止部３３から燃料カット禁止信号Ｓ_FSを受けた場合、この温度詳細推定部３７は、燃料カット実行信号Ｓ_FCを受信しなくなった時点、或いは、燃料カット禁止部３３から燃料カット禁止信号Ｓ_FSを受けた時点における詳細温度Ｔ_CAT2を燃料カット停止基準温度Ｔ_FSSとして記憶するようになっている。

なお、ここで、温度詳細推定部３７が、燃料カット実行部３２から受信していた燃料カット実行信号Ｓ_FCを受信しなくなった場合、或いは、燃料カット禁止部３３から燃料カット禁止信号Ｓ_FSを受けた場合とは、即ち、燃料カットが停止されたということである。
そして、燃料カットが停止されると、この温度詳細推定部３７は、温度低下量演算部３５により得られた温度低下率Ｒ_DOWNと、燃料カット停止基準温度Ｔ_FSSとに基づいて得られた値を詳細温度Ｔ_CAT2として出力するようになっている。

燃料カット実行用カウンタ・タイマ３８は、燃料カット実行部３２による燃料カットの実行期間ｔ_FCを検出するものであって、より具体的には、図３を用いて後述する制御におけるステップＳ１１のＹｅｓルート（即ち、燃料カット中である場合）の実行回数をカウントすることで、燃料カット実行期間ｔ_FCを検出するようになっている。
燃料カット禁止用カウンタ・タイマ３９は、燃料カット禁止部３３による燃料カットの禁止期間、および、燃料カット実行部３２から燃料制御部３１への燃料カット実行信号Ｓ_FCの送信が中止されている期間を、燃料カット停止期間ｔ_FSとして検出するものであって、より具体的には、図３に示す制御におけるステップＳ１１のＮｏルート（即ち、燃料カット停止中の場合）の実行回数をカウントすることで、燃料カット停止期間ｔ_FSを検出するようになっている。

なお、図３に示す制御の周期は１００ｍｓとして設定されている。
温度上昇勾配記憶部４１は、燃料カット実行期間ｔ_FC中における単位時間当たりの三元触媒１３の温度上昇量ΔＴ_aCALを温度上昇勾配（温度上昇率）Ｒ_UPとして記憶するものである。
この温度上昇勾配Ｒ_UPは、実験により得られた値と、シミュレーションにより得られた値とを加味して求められる値である。また、このシミュレーションは、三元触媒１３に付着した未燃成分と燃料カット実行中に三元触媒１３中へ流入する排ガス中の酸素との反応熱量を、反応速度に基づいて算出し、さらに、排ガスと三元触媒１３との間の熱伝達量，排ガスの浄化反応熱量，三元触媒１３の熱伝導量，三元触媒１３の酸素貯蔵能力などを加味して、行なわれるようになっている。

なお、本実施形態においてこの温度上昇勾配Ｒ_UPは、図５に示すように、１秒で約１００℃上昇する傾きを持った直線として設定されている。
図１に示す温度低下ゲイン記憶部４２は、燃料カット停止期間ｔ_FS中における演算周期当たりの温度低下ゲインＧ_DOWNを記憶するものである。この温度低下ゲインＧ_DOWNは、上述した通り、温度低下率Ｒ_DOWNを算出する際に用いられる。

図１に示す温度上昇限界量記憶部４３は、燃料カットの実行１回あたりの三元触媒１３の温度上昇の限界量ΔＴ_aMAXを記憶する記憶領域である。なお、この限界量ΔＴ_aMAXは、以下の式（５）により求められるようになっている。
ΔＴ_aMAX＝触媒の未燃成分上限容量×反応熱量／触媒の熱容量・・・（５）
また、三元触媒１３に付着する未燃成分の上限容量は、この三元触媒１３の仕様によって異なるが、上述したシミュレーションと同様のシミュレーションを用いることで得られるようになっている。また、本実施形態においては、温度上昇限界量ΔＴ_aMAXは、約７０℃として設定されている（図５参照）。

また、この式（５）に示すように、三元触媒１３に実際に付着している未燃成分の量を直接的に検出したり推測したりするのではなく、触媒１３の未燃成分上限容量というパラメータを用いるようにしているのは、以下の理由による。
つまり、この三元触媒１３は未燃成分を積極的に貯蔵するものではなく、したがって、リッチ雰囲気の排ガスが三元触媒１３に流れ込むことで、未燃成分上限容量が一杯となる未燃成分が即座に三元触媒１３に付着することとなることに着目したものである。

本発明の一実施形態に係る触媒の温度推定装置は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
まず、図３のフローチャートを用いて、温度詳細推定部３７による触媒１３の温度変化量ΔＴ_CAT2の算出について説明する。
燃料カット実行部３２により、燃料カットが実行されている場合（ステップＳ１１のＹｅｓルート）、理論温度上昇量演算部３４は、上述した式（１Ｂ）を用いて今回の制御周期における理論温度上昇量ΔＴ_aCAL（ｎ）を算出する（ステップＳ１２）。なお、初回の制御周期においては、前回の理論温度上昇量ΔＴ_aCAL（ｎ−１）をゼロとして計算する。

そして、ステップＳ１２において得られた今回の理論温度上昇量ΔＴ_aCAL（ｎ）が、温度上昇限界量記憶部４３で記憶された温度上昇限界量ΔＴ_aMAX以下である場合には（ステップＳ１３のＹｅｓルート）、今回の理論温度上昇量ΔＴ_aCAL（ｎ）に燃料カット開始基準温度Ｔ_FCSを加算した値を、今回の触媒発熱量ΔＴ_aとして設定する（ステップＳ１５）。

他方、ステップＳ１２において得られた今回の理論温度上昇量ΔＴ_aCAL（ｎ）が、温度上昇限界量ΔＴ_aMAX以上である場合には（ステップＳ１３のＮｏルート）、今回の触媒発熱量ΔＴ_a（ｎ）を、基準温度Ｔ_FCSと温度上昇限界量ΔＴ_aMAXとを加算することによって得られた値として設定する（ステップＳ１４）。
つまり、このステップＳ１３〜Ｓ１５の制御とは、今回の理論温度上昇量ΔＴ_aCAL（ｎ）と、温度上昇限界量ΔＴ_aMAXとのうち、小さいほうに基準温度Ｔ_FCSを加算した値を燃料カットによる触媒発熱量ΔＴ_aであるとみなすための制御である。その後、温度詳細推定部３７は、この触媒発熱量ΔＴ_aを詳細温度Ｔ_CAT2として設定する。

他方、燃料カット禁止部３３により、燃料カットが禁止されている場合には（ステップＳ１１のＮｏルート）、温度低下量演算部３５が、上記式（４）に基づき温度低下率Ｒ_DOWNを算出し（ステップＳ１６）、さらに、この温度低下量演算部３５が、前回の燃料カットが終了した時点における詳細温度Ｔ_CAT2である燃料カット停止基準温度Ｔ_FSS（図５参照）を温度詳細推定部３７より読み込んで温度低下量ΔＴ_b（ｎ）の初期値として、上記式（２）に基づき燃料カット禁止による温度低下量ΔＴ_b（ｎ）を算出し、温度詳細推定部３７へ出力する（ステップＳ１７）。その後、この温度詳細推定部３７は、この温度低下量ΔＴ_bを詳細温度Ｔ_CAT2として設定する。

次に、図４に示すフローチャートを用いて、燃料カット制御について説明する。
燃料カット実行部３２により、燃料カットが実行されている場合には（ステップＳ２１のＹｅｓルート）、燃料カット禁止部３３が、概略温度Ｔ_CAT1が規定温度Ｔ_TH0以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ここで、概略温度Ｔ_CAT1が規定温度Ｔ_TH0以上であると判定された場合（ステップＳ２２のＹｅｓルート）、さらに、この燃料カット禁止部３３が、詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2以上であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。

ここで、詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2以上であると判定された場合には（ステップＳ２３のＹｅｓルート）、三元触媒１３が溶損するおそれがあるため、燃料カット禁止部３３は、燃料カット禁止フラグを含む信号である燃料カット禁止信号Ｓ_FSを燃料制御部３１に送信し、燃料カットの実行を禁止する（ステップＳ２６）。
他方、ステップＳ２３において、詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2未満であると判定され（ステップＳ２３のＮｏルート）、且つ、燃料カット禁止部３３が既に燃料カット禁止信号Ｓ_FSの送信を行なっている場合（ステップＳ２４のＹｅｓルート）、燃料カット禁止部３３は、詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット実行温度Ｔ_TH1以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。

ここで、詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット実行温度Ｔ_TH1以上であると判定された場合（ステップＳ２５のＹｅｓルート）、燃料カット禁止部３３は、引き続き、燃料カット禁止フラグを含む信号である燃料カット禁止信号Ｓ_FSを燃料制御部３１に送信し、燃料カットの実行を禁止する（ステップＳ２６）。
他方、ステップＳ２３において、詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2未満であると判定され（ステップＳ２３のＮｏルート）、且つ、燃料カット禁止部３３が燃料カット禁止信号Ｓ_FSの送信を行なっていない場合（ステップＳ２４のＮｏルート）、燃料カット禁止部３３は、引き続き、燃料カット禁止部３３が燃料カット禁止信号Ｓ_FSの送信を行なわない（ステップＳ２７）。

また、現在は燃料カット禁止部３３が燃料カット禁止信号Ｓ_FSの送信を行なっているものの（ステップＳ２４のＹｅｓルート）、詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット実行温度Ｔ_TH1未満になっていると判定された場合（ステップＳ２５のＮｏルート）、この燃料カット禁止部３３は燃料カット禁止信号Ｓ_FSの送信を中止する（ステップＳ２７）。
つまり、ステップＳ２３〜Ｓ２５の制御により、詳細温度Ｔ_CAT2が僅かに変動しただけで燃料カット禁止部３３による燃料カットが頻繁に禁止されたりされなかったりする現象（いわゆる、ハンチング）を防ぐようになっている。

次に、図５に示すタイムチャートを用いて説明する。なお、ここでは、温度概略推定部３６により推定された概略温度Ｔ_CAT1が、既に規定温度Ｔ_TH0に達した場合を示している。
ｔ₁の時点において、燃料カット実行部３２から燃料制御部３１へ燃料カット実行フラグを含む信号である燃料カット実行信号Ｓ_FCが送信され、１回目の燃料カットが実行されると、理論温度上昇量演算部３４は、触媒１３の温度上昇量ΔＴ_aCALを演算する。しかし、この温度上昇量ΔＴ_aCALは、温度上昇限界量記憶部４３に記憶された温度上昇限界量ΔＴ_aMAXを上限としてクリップされる（矢印Ａ₁参照）。

その後、ｔ₁の時点から燃料カット期間ｔ_FC1が経過した時点で、１回目の燃料カットが終了すると、単位時間（制御周期）あたりの温度低下率Ｒ_DOWNに応じて、触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2は減少する（矢印Ａ₂参照）。
そして、ｔ₂の時点において、２回目の燃料カットが実行されると、理論温度上昇量演算部３４は、再び触媒１３の温度上昇量ΔＴ_aCALを演算する。この２回目の燃料カットの実行においても、温度上昇量ΔＴ_aCALを上限として温度上昇限界量ΔＴ_aMAXでクリップされる（矢印Ａ₃参照）。

その後、ｔ₂の時点から燃料カット期間ｔ_FC2が経過した時点で２回目の燃料カットが終了すると、温度低下率Ｒ_DOWNに応じて、再び、触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2は減少する（矢印Ａ₄参照）。
そして、ｔ₃の時点において、３回目の燃料カットが実行されると、理論温度上昇量演算部３４は、再び触媒１３の温度上昇量ΔＴ_aCALを演算する。

この３回目の燃料カットの実行において、温度上昇量ΔＴ_aCALが詳細温度Ｔ_CAT2が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2を超えたため、燃料カット禁止部３３が、燃料カット禁止フラグを含む信号である燃料カット禁止信号Ｓ_FSを燃料制御部３１に対して送信している（矢印Ａ₅参照）。これにより、燃料カットの実行が禁止され、触媒１３が過昇温することが防止されている。

その後、燃料カットの禁止により詳細温度Ｔ_CAT2が徐々に低下し（矢印Ａ₆参照）、燃料カット許可温度Ｔ_TH1以下になると、燃料カット禁止部３３は、燃料カット実行の禁止を解除し（矢印Ａ₇参照）、通常の制御へ復帰する。このとき、燃料カット実行温度Ｔ_TH1が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2よりも小さい値として設定されているので、燃料カット禁止部３３による燃料カット禁止制御のハンチングが回避されている。

ここで、図６を用いて、燃料カットの実行と禁止とが断続的に行なわれた場合を例にとって、従来の技術と本発明とを比較する。なお、この図６中、一点鎖線は従来技術により推定された三元触媒１３の温度を示し、実線は本発明により推定された三元触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2を示す。
従来の技術においては（一点鎖線を参照）、フィルタリング処理が用いられているため、時点ｔ₅を経過するまでは三元触媒１３が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2に達したことを検出できない。

これに対して、本発明においては（実線を参照）、燃料カットの実行および禁止に起因する三元触媒１３の温度変化量ΔＴ_CAT2を迅速に推定しているため、時点ｔ₅よりも前の時点ｔ₄で三元触媒１３が燃料カット禁止温度Ｔ_TH2に達したことを検出することができるのである。
最後に、本発明の触媒の温度推定装置による演算手法（触媒の温度推定方法）のコンセプトについて、フローチャートを用いて改めて説明しておく。

まず、燃料カット実行中における単位時間当たりの三元触媒１３の温度上昇量である温度上昇勾配Ｒ_UPを温度上昇率記憶部４１に予め記憶させるとともに（温度上昇率記憶ステップ）、１回当たりの燃料カット実行による三元触媒１３の温度上昇量の限界である温度上昇限界量ΔＴ_aMAXを温度上昇限界記憶部４３に予め記憶させる（限界上昇量記憶ステップ）。また、燃料カット停止期間中における演算周期当たりの三元触媒１３の温度低下量である温度低下ゲインＧ_DOWNも温度低下ゲイン記憶部４２に予め記憶させておく。

その上で、まず、燃料カット実行用カウンタ・タイマにより３８により燃料カット実行期間を検出する（燃料カット実行ステップ；ステップＳ３１）。
そして、温度上昇率記憶部４１に記憶された温度上昇勾配Ｒ_UPと、ステップＳ３１において検出された燃料カットの実行期間ｔ_FCとを乗算することにより、燃料カットの実行による三元触媒１３の理論温度上昇量ΔＴ_aCALを算出する（温度上昇量算出ステップ；ステップＳ３２）。

さらに、燃料カット停止期間ｔ_FSを検出する（燃料カット停止期間検出ステップ；ステップＳ３３）。
そして、温度低下ゲイン記憶部４３に記憶された温度低下ゲインＧ_DOWNに基づいて得られる温度低下率Ｒ_DOWNと、燃料カットが禁止された時点における三元触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2である燃料カット停止基準温度Ｔ_FSSとに基づいて、ステップＳ３３において検出された燃料カット停止期間ｔ_FSにおける三元触媒１３の温度低下量ΔＴ_bを算出する（温度低下量推定ステップ；ステップＳ３４）。

その後、ステップＳ３２において検出された理論温度上昇量ΔＴ_aCALと、ステップＳ３４において検出された温度低下量ΔＴ_bと、温度上昇限界記憶部４３に記憶された温度上昇限界量ΔＴ_aMAXとに基づき、三元触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2を推定する（触媒温度推定ステップ；ステップＳ３５）。
このように、本発明の一実施形態に係る触媒の温度推定装置および触媒の温度推定方法によれば、燃料カットの実行・停止に応じて、触媒１３の温度をより迅速且つ容易に推定することができる。

また、燃料カットが実行されている間は、理論温度上昇量ΔＴ_aCALと上昇限界量ΔＴ_aMAXとのうち小さい方に燃料カット開始基準温度Ｔ_FCSを加算した値を触媒１３の発熱温度量ΔＴ_aであるとして、この触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2を推定するとともに、他方、燃料カットが停止されている間は、燃料カットが停止された時点における触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2である燃料カット停止基準温度Ｔ_FSSに基づいて温度低下量ΔＴ_bを算出することで、この触媒１３の詳細温度Ｔ_CAT2を推定するというシンプルな計算を用いることで、触媒１３の温度の推定に要する演算負荷を低減することができる。

また、燃料カット実行期間中ｔ_FCにおける単位時間当たりの触媒１３の理論温度上昇量ΔＴ_aCALである温度上昇勾配Ｒ_UPを予め記憶しておくことで、触媒１３の温度の推定に要する演算負荷を低減することができる。
また、燃料カット停止期間中ｔ_FSにおける触媒１３の温度低下ゲインＧ_DOWNを予め記憶しておくことで、触媒１３の温度の推定に要する演算負荷を低減することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の実施形態においては、燃料カット実行条件を、エンジン回転数Ｎ_eが所定回転数以上であり、且つ、アクセルペダル開度θ_APが実質的にゼロとなった後で、予め設定されたディレイ時間ｔ_DRが経過した場合として説明したが、このような条件に限定するものではなく、車両の特性により種々の態様を設定することができる。

また、上述の実施形態においては、燃料カット禁止温度Ｔ_TH2を約１２０℃として設定した場合を例にとって説明したが、これに限定するものではなく、触媒の仕様によって種々変更することができる。

本発明の一実施形態に係る触媒の温度推定装置の全体構成を示す模式的なブロック図である。 本発明の一実施形態に係る触媒の温度推定装置の制御を示す模式的なブロック図である。 本発明の一実施形態に係る触媒の発熱温度を推定する演算手法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る燃料カット制御の手法を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る燃料カット制御と触媒の温度との関係を示すタイムチャートである。 本発明の一実施形態に係る燃料カット制御の実行と触媒温度の上昇との関係を示すタイムチャートである。 本発明の一実施形態に係る触媒の温度推定装置による演算手法（触媒の温度推定方法）の概要を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ エンジン
１３ 三元触媒（触媒）
３２ 燃料カット実行部（燃料カット実行手段）
３４ 理論温度上昇量演算部（温度上昇量演算手段）
３５ 温度低下量演算部（温度低下量演算手段）
３６ 温度詳細推定部（触媒温度推定手段）
３８ 燃料カット実行用カウンタ・タイマ（燃料カット実行期間検出手段）
３９ 燃料カット停止用カウンタ・タイマ（燃料カット停止期間検出手段）
４１ 温度上昇勾配記憶部（温度上昇率記憶手段）
４２ 温度低下ゲイン記憶部（温度低下率記憶手段）
４３ 温度上昇限界記憶部（限界上昇量記憶手段）
Ｇ_DOWN 温度低下ゲイン（温度低下率）
Ｒ_DOWN 温度低下率（温度低下率）

Claims (12)

1. エンジンからの排ガスを浄化する触媒を有する車両の触媒温度推定装置であって、
   該エンジンの燃料カットを実行する燃料カット実行手段と、
   該燃料カット実行手段が該燃料カットを実行することによる該触媒の温度上昇量を該触媒に付着した未燃成分と排ガス中の酸素との反応熱量、または該反応熱量および排ガスと該触媒との間の熱伝達量に基づき演算する温度上昇量演算手段と、
   該触媒に付着する未燃成分の上限容量に基づいて規定された、１回当たりの該燃料カットの実行による該触媒の温度上昇量の限界である上昇限界量を記憶する限界上昇量記憶手段とを備える
   ことを特徴とする、触媒の温度推定装置。
2. 該燃料カットの停止による該触媒の温度低下量を、燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度を用い、演算する温度低下量演算手段を備える
   ことを特徴とする、請求項１に記載の触媒の温度推定装置。
3. 該温度低下量演算手段は、燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度と排ガス流量に応じた温度低下率とに基づき該温度低下量を演算する
   ことを特徴とする、請求項２に記載の触媒の温度推定装置。
4. 該温度上昇量演算手段により演算された該触媒の該温度上昇量と、該限界上昇量記憶手段により記憶された該上昇限界量と、該温度低下量演算手段により演算された該触媒の該温度低下量とに基づいて、該触媒の温度を推定する触媒温度推定手段を備え、
   該触媒温度推定手段は、
   該燃料カット実行手段による該燃料カットが実行されている間、該温度上昇量と該上昇限界量とに基づき該触媒の発熱温度量を求め、該発熱温度量に基づき該触媒の温度を推定するとともに、
   該燃料カット実行手段による該燃料カットが停止されている間、該燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度である燃料カット停止基準温度と該温度低下量とに基づき該触媒の温度を推定する
   ことを特徴とする、請求項２または３に記載の触媒の温度推定装置。
5. 該燃料カット実行手段による該燃料カットが停止されている期間および燃料カット実行手段の非作動期間を燃料カット停止期間として検出する燃料カット停止期間検出手段と、
   該温度低下率を該燃料カット停止期間中における演算周期当たりの該触媒の温度低下率として記憶する温度低下率記憶手段とを有し、
   該温度低下量演算手段は、
   該温度低下率記憶手段に記憶された該温度低下率と該燃料カット停止期間検出手段により検出された該燃料カット停止期間と燃料カット停止基準温度とに基づき該温度低下量を求める
   ことを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載の触媒の温度推定装置。
6. 該燃料カット実行手段による該燃料カットの実行されている燃料カット実行期間を検出する燃料カット実行期間検出手段と、
   該燃料カット実行期間中における単位時間当たりの該触媒の温度上昇量である温度上昇率を記憶する温度上昇率記憶手段とを有し、
   該温度上昇量演算手段は、
   該温度上昇率記憶手段に記憶された該温度上昇率と該燃料カット実行期間検出手段により検出された該燃料カット実行期間とに基づき該温度上昇量を求める
   ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の触媒の温度推定装置。
7. エンジンからの排ガスを浄化する触媒を有する車両の触媒温度推定方法であって、
   該エンジンの燃料カットを実行する燃料カット実行ステップと、
   該燃料カット実行ステップにおいて該燃料カットを実行することによる該触媒の温度上昇量を該触媒に付着した未燃成分と排ガス中の酸素との反応熱量、または該反応熱量および排ガスと該触媒との間の熱伝達量に基づき推定する温度上昇量演算ステップと、
   触媒に付着する未燃成分の上限容量に基づいて規定された、１回当たりの該燃料カットの実行による該触媒の温度上昇量の限界である上昇限界量を記憶する限界上昇量記憶ステップとを備える
   ことを特徴とする、触媒の温度推定方法。
8. 該燃料カットの停止による該触媒の温度低下量を、燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度を用い、演算する温度低下量演算ステップを備える
   ことを特徴とする、請求項７に記載の触媒の温度推定方法。
9. 該温度低下量演算ステップは、
   該温度上昇量演算ステップにおいて演算された燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度と排ガス流量に応じた温度低下率とに基づき該温度低下量を演算する
   ことを特徴とする、請求項８に記載の触媒の温度推定方法。
10. 該燃料カットが実行されている間、該温度上昇量と該上昇限界量とに基づき該触媒の発熱温度量を求め、該発熱温度量に基づき該触媒の温度を推定するとともに、
    該燃料カットが停止されている間、該燃料カットが終了した時点における該触媒の詳細温度である燃料カット停止基準温度と該温度低下量とに基づき該触媒の温度を推定する触媒温度推定ステップを備える
    ことを特徴とする、請求項８または９に記載の触媒の温度推定方法。
11. 該燃料カットが停止されている期間を燃料カット停止期間として検出する燃料カット停止期間検出ステップと、
    該温度低下率を該燃料カット停止期間中における演算周期当たりの該触媒の温度低下率として記憶する温度低下率記憶ステップとを備え、
    該温度低下量演算ステップは、
    該温度低下率記憶ステップで記憶された該温度低下率と該燃料カット停止期間検出ステップで検出された該燃料カット停止期間と燃料カット停止基準温度とに基づき該温度低下量を求める
    ことを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載の触媒の温度推定方法。
12. 該エンジンの燃料カットが実行されている期間である燃料カット実行期間を検出する燃料カット実行期間検出ステップと、
    該燃料カット実行期間中における単位時間当たりの該触媒の温度上昇量である温度上昇率を記憶する温度上昇率記憶ステップとを備え、
    該温度上昇量演算ステップは、
    該燃料カット実行期間検出ステップにおいて検出された該燃料カットの実行期間と該温度上昇率記憶ステップにおいて記憶された該温度上昇率とに基づき該燃料カットの実行による該触媒の温度上昇量を求める
    ことを特徴とする、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の触媒の温度推定方法。

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