JP4892454B2 - 画像処理装置、画像処理装置の制御方法及びプログラム - Google Patents
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Claims (4)
- キャラクタオブジェクトが体の向きを変えながら所定部位を目標位置まで移動させる様子を表示する画像処理装置において、
前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を基本目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける、前記キャラクタオブジェクトの正面方向と、
前記所定部位の位置と、を取得するためのモーションデータを記憶するモーションデータ記憶手段と、
実際目標位置を取得する実際目標位置取得手段と、
前記基本目標位置から前記実際目標位置への方向と、前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向と、の間の方向差と、前記基本目標位置と前記実際目標位置との間の位置差と、を示す差データを取得する差データ取得手段と、
前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記実際目標位置まで移動させる様子を、前記モーションデータと、前記差データと、に基づいて表示する表示制御手段と、
を含み、
前記表示制御手段は、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記実際目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける前記所定部位の位置を、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記基本目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける前記所定部位の位置から、該フレームにおける前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向と前記差データが示す前記方向差とに基づいて決定される方向に、前記差データが示す前記位置差に基づいて決定される距離だけ移動した位置に設定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記差データ取得手段は、
前記基本目標位置から前記実際目標位置への方向と、前記基本目標位置から前記実際目標位置までの距離と、をワールド座標系で示す第1のベクトルデータを取得する手段と、
前記ワールド座標系の基準方向を前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向まで回転させるための行列式の逆行列と前記第1のベクトルデータとを乗算することによって得られる第2のベクトルデータを前記差データとして取得する手段と、を含み、
前記表示制御手段は、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記実際目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける前記所定部位の位置を、該位置から、前記ワールド座標系の前記基準方向を該フレームにおける前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向まで回転させるための行列式と前記第2のベクトルデータとの乗算に基づいて決定される方向に、前記第2のベクトルデータが示す距離に基づいて決定される距離だけ移動した位置に設定する、
ことを特徴とする画像処理装置。 - マイクロプロセッサを含み、キャラクタオブジェクトが体の向きを変えながら所定部位を目標位置まで移動させる様子を表示する画像処理装置の制御方法において、
前記マイクロプロセッサが、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を基本目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける、前記キャラクタオブジェクトの正面方向と、前記所定部位の位置と、を取得するためのモーションデータを記憶してなるモーションデータ記憶手段に記憶される前記モーションデータを読み出すステップと、
前記マイクロプロセッサが、実際目標位置を取得する実際目標位置取得ステップと、
前記マイクロプロセッサが、前記基本目標位置から前記実際目標位置への方向と、前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向と、の間の方向差と、前記基本目標位置と前記実際目標位置との間の位置差と、を示す差データを取得する差データ取得ステップと、
前記マイクロプロセッサが、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記実際目標位置まで移動させる様子を、前記モーションデータと、前記差データと、に基づいて表示手段に表示させる表示制御ステップと、
を含み、
前記表示制御ステップにおいて、前記マイクロプロセッサは、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記実際目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける前記所定部位の位置を、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記基本目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける前記所定部位の位置から、該フレームにおける前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向と前記差データが示す前記方向差とに基づいて決定される方向に、前記差データが示す前記位置差に基づいて決定される距離だけ移動した位置に設定する、
ことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - キャラクタオブジェクトが体の向きを変えながら所定部位を目標位置まで移動させる様子を表示する画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、
前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を基本目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける、前記キャラクタオブジェクトの正面方向と、前記所定部位の位置と、を取得するためのモーションデータを記憶してなるモーションデータ記憶手段に記憶されるモーションデータを読み出す手段、
実際目標位置を取得する実際目標位置取得手段、
前記基本目標位置から前記実際目標位置への方向と、前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向と、の間の方向差と、前記基本目標位置と前記実際目標位置との間の位置差と、を示す差データを取得する差データ取得手段、及び、
前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記実際目標位置まで移動させる様子を、前記モーションデータと、前記差データと、に基づいて表示する表示制御手段、
として前記コンピュータを機能させ、
前記表示制御手段は、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記実際目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける前記所定部位の位置を、前記キャラクタオブジェクトが前記体の向きを変えながら前記所定部位を前記基本目標位置まで移動させる場合の各フレームにおける前記所定部位の位置から、該フレームにおける前記キャラクタオブジェクトの前記正面方向と前記差データが示す前記方向差とに基づいて決定される方向に、前記差データが示す前記位置差に基づいて決定される距離だけ移動した位置に設定する、
ことを特徴とするプログラム。
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