JP5641922B2 - 3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を補正する方法、そのような方法を用いる装置及びそのような方法をコンピュータに実行させるプログラム - Google Patents
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Description
11 演算部
12 記憶部
13 表示部
14 入力部
15 通信部
Bn、Bn−1 物体
S1 第1座標系
S2 第2座標系
R 第1原点
Q 第2原点
dn フレーム間移動量
Vav 平均移動速度
Δt フレーム間隔
dav 平均フレーム間移動量
en 補正動作距離
L 所定の範囲
Claims (9)
- 3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を表す複数のフレームであって、前記フレームにおける前記物体の表面を示す点の位置が、前記物体の位置を代表する第1原点に対して規定され、前記物体の位置を代表する前記第1原点の位置が第2原点に対して規定される複数のフレームを用いて、3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を補正する方法であって、
一のフレーム及び前記一のフレームの1つ前のフレームの対それぞれに対して、前記一のフレームにおける前記第1原点から所定の距離の範囲にある前記物体の表面を示す点の位置と、前記1つ前のフレームにおける対応する前記物体の表面を示す点の位置とに基づいて、前記一のフレームと前記1つ前のフレームとの間の前記物体のフレーム間距離を求め、
前記一のフレーム及び前記1つ前のフレームの対それぞれの前記フレーム間距離の和を、複数のフレームの最初から最後のフレームまでの動作に要する前記物体の動作時間で除して平均動作速度を求め、
最初のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記物体の位置を代表する前記第1原点が前記第2原点に対して、最初のフレームから前記一のフレームまで前記平均動作速度で動作した場合の仮想動作距離と、最初のフレームから前記一のフレームまでの前記フレーム間距離の和との差を求めて、前記一のフレームの補正動作距離とし、
最初のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記一のフレームにおける前記物体の表面を示す点の位置を、前記一のフレームの前記補正動作距離を用いて補正する、
ことをコンピュータが実行する3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を補正する方法。 - 前記一のフレーム及び前記1つ前のフレームの対それぞれに対して、前記一のフレームにおける前記第1原点から所定の距離の範囲にある前記物体の表面を示す点の位置と、前記1つ前のフレームにおける対応する前記物体の表面を示す点の位置との間の距離を求め、求めた距離の最大値を、前記一のフレームと前記1つ前のフレームとの間の前記物体のフレーム間距離とする請求項1に記載の方法。
- 最初のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記物体の移動に伴って前記第1原点の位置が前記第2原点に対して移動する方向と一致する方向に、前記一のフレームにおける前記物体の表面を示す点の前記第1原点に対する位置を、前記一のフレームの前記補正動作距離を用いて補正する請求項1又は2に記載の方法。
- 前記一のフレームにおける前記第1原点から所定の距離の範囲にある前記物体の表面を示す点の位置が、前記第1原点から第2の所定の距離の範囲に含まれる場合には、前記一のフレームの補正動作距離をゼロとする請求項1〜3の何れか一項に記載の方法。
- 前記複数のフレームは、前記物体の動作の一周期に対応する請求項1〜4の何れか一項に記載の方法。
- 前記物体は脚部を有しており、
前記第1原点から所定の距離の範囲には、前記物体の脚部の表面が含まれる請求項1〜5の何れか一項に記載の方法。 - 最初と最後のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記一のフレームにおける前記物体の表面を示す点の位置を、前記一のフレームの前記補正動作距離を用いて補正する、請求項1〜6の何れか一項に記載の3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を補正する方法。
- 3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を表す複数のフレームであって、前記フレームにおける前記物体の表面を示す点の位置が、前記物体の位置を代表する第1原点に対して規定され、前記物体の位置を代表する前記第1原点の位置が第2原点に対して規定される複数のフレームを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数のフレームを読み出し、一のフレーム及び前記一のフレームの1つ前のフレームの対それぞれに対して、前記一のフレームにおける前記第1原点から所定の距離の範囲にある前記物体の表面を示す点の位置と、前記1つ前のフレームにおける対応する前記物体の表面を示す点の位置とに基づいて、前記一のフレームと前記1つ前のフレームとの間の前記物体のフレーム間距離を求め、且つ、
前記一のフレーム及び前記1つ前のフレームの対それぞれの前記フレーム間距離の和を、複数のフレームの最初から最後のフレームまでの動作に要する前記物体の動作時間で除して平均動作速度を求め、且つ、
最初のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記物体の位置を代表する前記第1原点が前記第2原点に対して、最初のフレームから前記一のフレームまで前記平均動作速度で動作した場合の仮想動作距離と、最初のフレームから前記一のフレームまでの前記フレーム間距離の和との差を求めて、前記一のフレームの補正動作距離とし、且つ、
最初のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記一のフレームにおける前記物体の表面を示す点の位置を、前記一のフレームの前記補正動作距離を用いて補正し、補正された前記一のフレームにおける前記物体の表面を示す点の位置を前記記憶部に記憶する、演算部と、
を備える3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を補正する装置。 - 3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を表す複数のフレームであって、前記フレームにおける前記物体の表面を示す点の位置が、前記物体の位置を代表する第1原点に対して規定され、前記物体の位置を代表する前記第1原点の位置が第2原点に対して規定される複数のフレームを用いて、3次元コンピュータグラフィックスの物体の動作を補正するプログラムであって、
一のフレーム及び前記一のフレームの1つ前のフレームの対それぞれに対して、前記一のフレームにおける前記第1原点から所定の距離の範囲にある前記物体の表面を示す点の位置と、前記1つ前のフレームにおける対応する前記物体の表面を示す点の位置とに基づいて、前記一のフレームと前記1つ前のフレームとの間の前記物体のフレーム間距離を求め、
前記一のフレーム及び前記1つ前のフレームの対それぞれの前記フレーム間距離の和を、複数のフレームの最初から最後のフレームまでの動作に要する前記物体の動作時間で除して平均動作速度を求め、
最初のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記物体の位置を代表する前記第1原点が前記第2原点に対して、最初のフレームから前記一のフレームまで前記平均動作速度で動作した場合の仮想動作距離と、最初のフレームから前記一のフレームまでの前記フレーム間距離の和との差を求めて、前記一のフレームの補正動作距離とし、
最初のフレームを除いた複数のフレームそれぞれに対して、前記一のフレームにおける前記物体の表面を示す点の位置を、前記一のフレームの前記補正動作距離を用いて補正する、
ことをコンピュータに実行させるプログラム。
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