JP4891993B2 - 送りベクトルを自動的にまたはオペレータ直感的に調節する地盤締固め装置 - Google Patents
送りベクトルを自動的にまたはオペレータ直感的に調節する地盤締固め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4891993B2 JP4891993B2 JP2008517433A JP2008517433A JP4891993B2 JP 4891993 B2 JP4891993 B2 JP 4891993B2 JP 2008517433 A JP2008517433 A JP 2008517433A JP 2008517433 A JP2008517433 A JP 2008517433A JP 4891993 B2 JP4891993 B2 JP 4891993B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- force
- operator
- feed
- angle
- vibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
- E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
- E01C19/38—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight with means specifically for generating vibrations, e.g. vibrating plate compactors, immersion vibrators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
- E02D3/02—Improving by compacting
- E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil
- E02D3/074—Vibrating apparatus operating with systems involving rotary unbalanced masses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Description
このような形式の振動プレートは、たとえば国際公開第02/35005号パンフレットに基づき公知である。
Claims (18)
- 振動プレートであって、
−駆動装置を有する上側質量体(5)が設けられており;
−該上側質量体(5)にばね装置(4)を介して結合された、起振装置(2)と接地プレート(1)とを有する下側質量体が設けられており;
−起振装置(2)によって、所定の合成力作用方向を備えた振動が発生可能であり;
−起振装置(2)が制御可能であり、これによって、力作用方向が、複数の位置、特に2つよりも多くの位置に調整可能であり;
−制御命令をオペレータによって入力するための操作エレメント(17)または制御エレメントが設けられており;
−該操作エレメント(17)または制御エレメントが、送り調整装置に接続されており、これによって、制御命令が、送り調整装置に伝送可能であり;
−力作用方向が、オペレータの制御命令に関連した送り調整装置による制御によって可変である形式のものにおいて、
−前記送り調整装置が、水平線に対する接地プレート(1)の傾角を認識するための勾配認識装置及び/又は振動プレートの送り速度を検出するための速度検出装置を有しており、
−オペレータの制御命令が最大の送り速度を要望する場合に、前記勾配認識装置によって認識された勾配データ及び/又は前記速度検出装置によって検出された送り速度データに基づき、地面での当該振動プレートの最大限に可能な送り速度が達成される位置に力作用方向が常に自動的に調整されるように、起振装置(2)を制御するための送り調整装置が形成されていることを特徴とする、振動プレート。 - 力作用方向が、接地プレート(1)によって締め固めたい路床の強度の変化に関連した送り調整装置による制御によって可変である、請求項1記載の振動プレート。
- 送り調整装置が、
−接地プレート(1)に対する力作用方向の角度を接地プレート(1)の傾角に関連して調整するための調整装置を有している、請求項1又は2記載の振動プレート。 - 力作用方向の、調整したい角度が、傾角の認識時に最大の送り速度を付与する角度である、請求項3記載の振動プレート。
- 振動プレートであって、
−駆動装置を有する上側質量体(5)が設けられており;
−該上側質量体(5)にばね装置(4)を介して結合された、起振装置(2)と接地プレート(1)とを有する下側質量体が設けられており;
−起振装置(2)によって、所定の合成力作用方向を備えた振動が発生可能であり;
−起振装置(2)が制御可能であり、これによって、力作用方向が、複数の位置、特に2つよりも多くの位置に調整可能であり;
−力作用方向が、オペレータの制御命令に関連した送り調整装置による制御によって可変であり;
−制御命令をオペレータによって入力するための操作エレメント(17)または制御エレメントが設けられている形式のものにおいて、
−送り調整装置が、水平線に対する接地プレート(1)の傾角を認識するための勾配認識装置及び/又は振動プレートの送り速度を検出するための速度検出装置と、操作エレメント(17)に対して付加的にオペレータ意思認識装置と、を有しており;
−該オペレータ意思認識装置が、オペレータによって操作エレメント(17)にかつ/または別の操作エレメントに加えられた、少なくとも1つの空間方向への力を検出するための少なくとも1つの力測定装置を有しており;
−該力測定装置によって検出された力が、操作エレメントの規定通りの操作のために必要となる力よりも大きい場合に、送り調整装置が、前記勾配認識装置によって認識された勾配データ及び/又は前記速度検出装置によって検出された送り速度データに基づき、力作用方向を、設定された調整に相応して変化させるようになっていることを特徴とする、振動プレート。 - 力測定装置によって、複数の空間方向への複数の力が別個に検出可能である、請求項5記載の振動プレート。
- −力測定装置によって、別個に検出された力に基づき、別個に処理したい力信号(18)が発生可能であり;
−送り調整装置が、制御装置を有しており、該制御装置によって、力信号(18)が評価可能であり、これによって、各力信号(18)を生ぜしめる力の量および/または方向に関連して、起振装置の力方向が変化させられるようになっている、請求項5または6記載の振動プレート。 - 当該振動プレートが、コラム(16)を有しており、該コラム(16)に、オペレータによってガイドするための少なくとも1つの操作エレメント(17)が設けられている、請求項1から7までのいずれか1項記載の振動プレート。
- 操作エレメント(17)または制御エレメントが、当該振動プレートの前進走行および/または後進走行を設定するために働くようになっており、起振装置(2)による力作用方向が、相応に前進方向または後進方向への水平な力成分を備えた操作エレメント(17)または制御エレメントの信号に関連して調整可能である、請求項8記載の振動プレート。
- オペレータによって操作エレメント(17)に加えられた力が、設定された限界値を上回らない場合に、接地プレート(1)に対する力作用方向の力作用角が、設定された標準力作用角に調整可能である、請求項8または9記載の振動プレート。
- 前進走行が選択されていて、オペレータによって操作エレメント(17)にほぼ下方に向けられて加えられた力が、設定された限界値を上回るかまたは特定の期間にわたって平均的に上昇している場合に、接地プレート(1)に対する力作用方向の力作用角が、より急傾斜に、特に設定された標準力作用角よりも急傾斜に調整可能であるように、送り調整装置が形成されている、請求項8から10までのいずれか1項記載の振動プレート。
- 後進走行が調整されていて、オペレータによって操作エレメント(17)にほぼ上方に向けられて加えられた力が、設定された限界値を上回るかまたは特定の期間にわたって平均的に上昇している場合に、接地プレート(1)に対する力作用方向の力作用角が、より急傾斜に、特に設定された標準力作用角よりも急傾斜に調整可能である、請求項8から11までのいずれか1項記載の振動プレート。
- 前進走行が調整されていて、オペレータによって操作エレメント(17)にほぼ前方に前進方向に向けられて加えられた力が、設定された限界値を上回るかまたは特定の期間にわたって平均的に上昇している場合に、接地プレート(1)に対する力作用方向の力作用角が、より緩傾斜に、特に設定された標準力作用角よりも緩傾斜に調整可能である、請求項8から12までのいずれか1項記載の振動プレート。
- 後進走行が調整されていて、オペレータによって操作エレメント(17)にほぼ後方に後進方向に向けられて加えられた力が、設定された限界値を上回るかまたは特定の期間にわたって平均的に上昇している場合に、接地プレート(1)に対する力作用方向の力作用角が、より緩傾斜に、特に設定された標準力作用角よりも緩傾斜に調整可能である、請求項8から13までのいずれか1項記載の振動プレート。
- 標準力作用角よりも急傾斜であるかまたは緩傾斜である力作用角が調整されている事例において、オペレータによって操作エレメント(17)に加えられた力が、設定された限界値をもはや上回らないかまたはもはや特定の期間にわたって平均的に上昇していない場合でも、力作用角がコンスタントに維持可能であるように、送り調整装置が形成されている、請求項8から14までのいずれか1項記載の振動プレート。
- オペレータによって操作エレメント(17)に加えられた、設定された限界値を上回る当初の力と逆方向に作用する力が、設定された別の限界値を上回るかまたは特定の間にわたって平均的に上昇している場合に、力作用角が、逆方向に作用する力の方向に、設定された旋回角だけ複数回のステップでまたは連続的に旋回させられるように、送り調整装置が形成されている、請求項8から15までのいずれか1項記載の振動プレート。
- 振動プレートであって、
−駆動装置を有する上側質量体(5)が設けられており;
−該上側質量体(5)にばね装置(4)を介して結合された、起振装置(2)と接地プレート(1)とを有する下側質量体が設けられており;
−起振装置(2)によって、所定の合成力作用方向を備えた振動が発生可能であり;
−起振装置(2)が、送り調整装置によって制御可能であり、これによって、力作用方向が、複数の位置、特に2つよりも多くの位置に調整可能である形式のものにおいて、
送り調整装置が、
−目下の送り速度および/または送り速度の変化を検出するための速度検出装置及び/又は水平線に対する接地プレート(1)の傾角を認識するための勾配認識装置を有しており;
−目下の送り速度を、最後に検出された送り速度と比較しかつ/または、当該振動プレートの送り速度の増加または減少が確認可能であるように、送り速度の変化を評価するための評価装置を有しており;
−送り速度の増加の確認時に、同じ旋回方向への力作用方向の更なる変化が生ぜしめられ、送り速度の減少の確認時に、逆の旋回方向への力作用方向の変化が生ぜしめられるように、力作用方向を旋回方向に変化させるための変化装置を有していることを特徴とする、振動プレート。 - 発生させられた振動の力作用方向が可変である起振装置(2)と、水平線に対する接地プレート(1)の傾角を認識するための勾配認識装置及び/又は振動プレートの送り速度を検出するための速度検出装置を有する送り調整装置と、を備えた振動プレートの送り速度を最大化するために方法において、当該方法が、以下のステップ:すなわち、
a)オペレータによって設定された方向意思に相応の水平方向の力割合を有する力作用方向を備えた方向意思に関連して振動プレートを走行させ;
b)目下の送り速度および/または送り速度の変化を検出し、及び/又は勾配認識装置によって水平線に対する接地プレート(1)の勾配が認識され、
c)目下の送り速度を、最後に検出された送り速度と比較しかつ/または、振動プレートの送り速度の増加または減少が確認されるように、送り速度の変化を評価し;
d)送り速度の増加が確認される場合に、力作用方向を小さな角度ステップでまたは連続的に先の変化と同じ旋回方向に変化させ;
e)送り速度の減少が確認される場合に、力作用方向を小さな角度ステップで、先の旋回方向と逆の旋回方向に変化させ;
f)ステップb)〜f)を繰り返す:
を備えていることを特徴とする、振動プレートの送り速度を最大化するために方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005029432.4 | 2005-06-24 | ||
DE102005029432A DE102005029432A1 (de) | 2005-06-24 | 2005-06-24 | Bodenverdichtungsvorrichtung mit automatischer oder bedienerintuitiver Verstellung des Vorschubvektors |
PCT/EP2006/006088 WO2006136447A1 (de) | 2005-06-24 | 2006-06-23 | Bodenverdichtungsvorrichtung mit automatischer oder bedienerintuitiver verstellung des vorschubvektors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008544122A JP2008544122A (ja) | 2008-12-04 |
JP4891993B2 true JP4891993B2 (ja) | 2012-03-07 |
Family
ID=37023141
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008517433A Expired - Fee Related JP4891993B2 (ja) | 2005-06-24 | 2006-06-23 | 送りベクトルを自動的にまたはオペレータ直感的に調節する地盤締固め装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8602680B2 (ja) |
EP (1) | EP1893813B1 (ja) |
JP (1) | JP4891993B2 (ja) |
CN (1) | CN101438008B (ja) |
DE (1) | DE102005029432A1 (ja) |
WO (1) | WO2006136447A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007018353A1 (de) * | 2007-04-18 | 2008-10-30 | Wacker Construction Equipment Ag | Schwingungserreger für Bodenverdichtungsvorrichtungen |
DE102010046401A1 (de) * | 2010-09-23 | 2012-01-19 | Bomag Gmbh | Arbeitsgerät zur Verdichtung eines Untergrundes |
JP5836234B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2015-12-24 | 本田技研工業株式会社 | ランマの転倒検出装置 |
DE102013020857A1 (de) * | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG | Bodenverdichter mit Direktantrieb |
JP6351032B2 (ja) * | 2014-05-16 | 2018-07-04 | 博 小野寺 | 法面転圧装置 |
US9139965B1 (en) | 2014-08-18 | 2015-09-22 | Caterpillar Paving Products Inc. | Compaction on-site calibration |
CN106149670B (zh) * | 2015-03-23 | 2018-09-04 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 夯实度传感器和强夯机以及夯实度检测方法 |
DE102016003387B4 (de) * | 2016-03-18 | 2023-07-27 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Bodenverdichtung mit einem Anbauverdichter, Anbauverdichter sowie Bagger mit einem Anbauverdichter |
CN108643008B (zh) * | 2018-04-16 | 2020-06-16 | 广东省金信路桥有限公司 | 一种土木工程施工用可改变施力强度的路面夯实装置 |
CN109881639B (zh) * | 2019-03-28 | 2020-11-24 | 日照市东港区水务集团有限公司 | 一种水利地基整平装置 |
DE102019109021A1 (de) * | 2019-04-05 | 2020-10-08 | Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG | Steuervorrichtung für Bodenverdichtungsvorrichtung |
DE102019110041A1 (de) * | 2019-04-16 | 2020-10-22 | Wacker Neuson Produktion GmbH & Co. KG | Handgeführtes Arbeitsgerät mit entkoppeltem Deichselträger |
CN110409412B (zh) * | 2019-08-16 | 2020-05-08 | 江苏建腾建设工程有限公司 | 一种斜坡面专用夯实设备 |
CN113250464B (zh) * | 2021-06-01 | 2022-11-11 | 徐州馨予康建材有限公司 | 一种振捣器自动化装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003328314A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Sakai Heavy Ind Ltd | 前後進プレートコンパクタ |
JP2004518041A (ja) * | 2000-10-27 | 2004-06-17 | ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト | 走行方向安定化装置を有する走行可能な地面突固め装置 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ZA73627B (en) * | 1972-02-04 | 1973-10-31 | Marshall Fowler Ltd | Vibrating roller |
US4590909A (en) * | 1984-05-18 | 1986-05-27 | Deaccelerator Corporation | Vehicle speed control |
SE501040C2 (sv) * | 1993-03-08 | 1994-10-24 | Thurner Geodynamik Ab | Förfarande och anordning för styrning av en vals svängningsrörelse vid packning av ett underlag såsom jord, vägbankar, asfalt, etc |
USRE38632E1 (en) * | 1995-10-25 | 2004-10-19 | Caterpillar Paving Products Inc | Propulsion control apparatus and method for a paver |
DE29723617U1 (de) * | 1997-05-27 | 1998-11-26 | Ammann Verdichtung Gmbh | Vibrationsplatte zur Verdichtung des Bodens |
DE19811345C2 (de) * | 1998-03-16 | 2002-11-07 | Wacker Werke Kg | Bodenverdichtungsvorrichtung |
SE513571C2 (sv) * | 1999-03-18 | 2000-10-02 | Ulf Bertil Andersson | Anordning för alstring av mekaniska vibrationer |
DE19912813C1 (de) | 1999-03-22 | 2000-12-21 | Wacker Werke Kg | Fahrtrichtungssteuerung für eine Bodenverdichtungsvorrichtung |
DE19913074C2 (de) * | 1999-03-23 | 2001-07-26 | Wacker Werke Kg | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Servosteuerung |
DE19943391A1 (de) * | 1999-09-10 | 2001-04-12 | Wacker Werke Kg | Schwingungserreger für Bodenverdichtungsgeräte |
DE10019806B4 (de) * | 2000-04-20 | 2005-10-20 | Wacker Construction Equipment | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungsdetektion |
DE10038206C2 (de) * | 2000-08-04 | 2002-09-26 | Wacker Werke Kg | Regelbarer Schwingungserreger |
DE10046336B4 (de) * | 2000-09-19 | 2005-03-31 | Wacker Construction Equipment Ag | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungserreger und Verfahren zum Regeln des Schwingungserregers |
DE10127905A1 (de) * | 2001-06-08 | 2002-12-12 | Still & Saxby Sarl | Deichselgelenktes Flurförderzeug |
DE10147957B4 (de) * | 2001-09-28 | 2006-11-02 | Wacker Construction Equipment Ag | Schwingungserreger für eine Bodenverdichtungsvorrichtung |
DE10241200A1 (de) * | 2002-09-05 | 2004-03-25 | Wacker Construction Equipment Ag | Schwingungserreger für Bodenverdichtungsgeräte |
EP1568420B1 (de) * | 2004-02-29 | 2018-08-15 | BOMAG GmbH | Steuerung und Steuerungsverfahren für eine Vibrationsmaschine |
US7540131B2 (en) * | 2004-09-16 | 2009-06-02 | The Toro Company | Ground speed control system with hill assist, cruise control and lockout lever |
DE102004048459A1 (de) * | 2004-10-05 | 2006-04-13 | Wacker Construction Equipment Ag | Vibrationsplatte mit in Deichsel integrierbarer Fernsteuerung |
US7354221B2 (en) * | 2005-02-28 | 2008-04-08 | Caterpillar Inc. | Self-propelled plate compactor having linear excitation |
US7740091B2 (en) * | 2006-08-10 | 2010-06-22 | Excel Industries, Inc. | Drive wheel steering system for lawnmower |
-
2005
- 2005-06-24 DE DE102005029432A patent/DE102005029432A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-06-23 JP JP2008517433A patent/JP4891993B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-23 CN CN2006800274715A patent/CN101438008B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-23 US US11/993,118 patent/US8602680B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-06-23 WO PCT/EP2006/006088 patent/WO2006136447A1/de active Application Filing
- 2006-06-23 EP EP06754537.6A patent/EP1893813B1/de not_active Not-in-force
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004518041A (ja) * | 2000-10-27 | 2004-06-17 | ワツカー コンストラクション イクイップメント アクチェンゲゼルシャフト | 走行方向安定化装置を有する走行可能な地面突固め装置 |
JP2003328314A (ja) * | 2002-05-13 | 2003-11-19 | Sakai Heavy Ind Ltd | 前後進プレートコンパクタ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008544122A (ja) | 2008-12-04 |
US20100303546A1 (en) | 2010-12-02 |
US8602680B2 (en) | 2013-12-10 |
WO2006136447A1 (de) | 2006-12-28 |
DE102005029432A1 (de) | 2006-12-28 |
CN101438008A (zh) | 2009-05-20 |
CN101438008B (zh) | 2011-05-11 |
EP1893813A1 (de) | 2008-03-05 |
EP1893813B1 (de) | 2013-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4891993B2 (ja) | 送りベクトルを自動的にまたはオペレータ直感的に調節する地盤締固め装置 | |
US9260035B2 (en) | Electric bicycle and control method thereof | |
US7647999B2 (en) | Multitrack curve-tilting vehicle, and method for tilting a vehicle | |
US9477228B2 (en) | Apparatus and method for control of a vehicle | |
JP4294389B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP4470988B2 (ja) | 倒立車輪型移動体、及びその制御方法 | |
JP2007253809A (ja) | 運転姿勢調節装置、自動車及び運転姿勢調節方法 | |
JP4802692B2 (ja) | 走行体 | |
WO2007032129A1 (ja) | 車両の操舵装置 | |
JP6684898B2 (ja) | リーン姿勢制御アクチュエータ及び左右傾斜輪付リーン車両 | |
US20080247824A1 (en) | Vibrating Plate Comprising a Remote Control that is Integrated Into a Draw Bar | |
JP2010125221A (ja) | 移動体 | |
JP4921990B2 (ja) | 車両のヨーモーメント制御装置 | |
JP2006240443A (ja) | 車輪操舵システムおよび操舵反力制御方法 | |
US6276219B1 (en) | Motion controller for a motor-driven, pole-conducted transportation truck or trolley | |
JP5521280B2 (ja) | 車両用運転姿勢調整装置及び車両用運転姿勢調整方法 | |
KR101610083B1 (ko) | 모터 구동식 조향장치 | |
JP2006159964A (ja) | 運転姿勢調節装置 | |
JPH078033A (ja) | 歩行型田植機における走行装置 | |
JPH08116719A (ja) | ステアリング装置 | |
JPH10155309A (ja) | トラクタにおける作業機の昇降装置 | |
JP2018094929A (ja) | 同軸二輪車 | |
JP2000342010A (ja) | 水平制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101119 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101227 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110228 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110314 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110322 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110419 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110519 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20110930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111118 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111216 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141222 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |