CN113250464B - 一种振捣器自动化装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及建筑用相关设备，更具体的说是一种振捣器自动化装置，包括高度调整机构、第一位移机构、第二位移机构和振捣器调整机构，所述的高度调整机构上固定安装有第一位移机构，第一位移机构上滑动安装有第二位移机构，第二位移机构与第一位移机构螺纹连接，振捣器调整机构滑动安装在第二位移机构上设置的凹槽内，第二位移机构与振捣器调整机构螺纹连接；本装置将振捣器实现自动化，无需人工操作，同时对振捣器具有定型的作用，从而适应不同深度或宽度。

Description

一种振捣器自动化装置
技术领域
本发明涉及建筑用相关设备，更具体的说是一种振捣器自动化装置。
背景技术
用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。混凝土振捣器就是机械化捣实混凝土的机具，本发明人发现，现在的振捣器均是手持的，而且工人需要站在旁边不断的移动才能完成工作，无法实现自动化操作。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种振捣器自动化装置，本装置将振捣器实现自动化，无需人工操作，同时对振捣器具有定型的作用，从而适应不同深度或宽度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种振捣器自动化装置，包括高度调整机构、第一位移机构、第二位移机构和振捣器调整机构，所述的高度调整机构上固定安装有第一位移机构，第一位移机构上滑动安装有第二位移机构，第二位移机构与第一位移机构螺纹连接，振捣器调整机构滑动安装在第二位移机构上设置的凹槽内，第二位移机构与振捣器调整机构螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振捣器自动化装置所述的高度调整机构包括地脚杆、转盘、滑动脚、支持摆杆、固定脚、双向螺纹杆，双向螺纹杆旋转安装在地脚杆上设置的凹槽内，滑动脚滑动安装在地脚杆上设置的凹槽内，滑动脚与双向螺纹杆螺纹连接，双向螺纹杆上固定安装有转盘，滑动脚与支持摆杆相铰接，支持摆杆与固定脚相铰接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振捣器自动化装置所述的第一位移机构包括方形框、第一电机、第一链轮、第一链条、第一螺纹杆，第一电机固定安装在方形框上，方形框的凹槽内旋转安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上固定安装有第一链轮，第一链轮固定安装在第一电机的输出端，第一链轮与第一链条相啮合，固定脚固定安装在方形框上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振捣器自动化装置所述的第二位移机构包括移动框、第二电机、第二链轮、第二链条、第二螺纹杆，第二电机固定安装在移动框上，移动框上设置的凹槽内旋转安装有第二螺纹杆，第二螺纹杆上固定安装有第二链轮，第二链轮固定安装在第二电机的输出端，第二链轮与第二链条相啮合，移动框滑动安装在方形框上设置的凹槽内，移动框与第一螺纹杆螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种振捣器自动化装置所述的振捣器调整机构包括振捣器安装框架、定位板组件、旋转用电机、限位组件，振捣器安装框架滑动安装在移动框上设置的凹槽内，振捣器安装框架与第二螺纹杆螺纹连接，振捣器安装框架与定位板组件相铰接，定位板组件上固定安装有旋转用电机，旋转用电机的输出端固定安装有限位组件；
定位板组件包括定位摆动板、定位插件、双向弹簧，定位插件滑动安装在定位摆动板上设置的凹槽内，定位插件上固定安装有双向弹簧，定位摆动板与振捣器安装框架相铰接，定位插件插入移动框上设置的凹槽内；
限位组件包括第一限位杆、定位圆盘、捏动卡杆、第二限位杆、伸缩杆一、固定插件、伸缩筒、伸缩杆二、限位插件、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧，第一限位杆固定安装在旋转用电机的输出端，第一限位杆上固定安装有定位圆盘，定位圆盘的凹槽内旋转安装有伸缩杆一，固定插件滑动安装在伸缩杆一上设置的凹槽内，固定插件插入定位圆盘上设置的凹槽内，第一弹簧固定安装在固定插件上，伸缩杆一滑动安装在伸缩筒上设置的凹槽内，伸缩杆一上固定安装有第二弹簧，伸缩杆二滑动安装在伸缩筒上设置的凹槽内，伸缩杆二上固定安装有第三弹簧，伸缩杆二上设置的凹槽内滑动安装有限位插件，限位插件上固定安装有第四弹簧，限位插件插入第一限位杆上设置的凹槽内，捏动卡杆滑动安装在第二限位杆上设置的凹槽内，捏动卡杆与第五弹簧固定连接，捏动卡杆插入第一限位杆上设置的凹槽内。
本发明一种振捣器自动化装置的有益效果为：
1.将振捣器安装在振捣器安装框架，并穿过振捣器安装框架、第一限位杆和第二限位杆上设置的圆孔，手动摇动转盘，转盘带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆与滑动脚螺纹连接，此时滑动脚向两侧移动，从而使支持摆杆展开，将第一位移机构抬高，从而控制装置的高度，适应混凝土的深度。
2.启动第一电机和第二电机，第一电机通过第一链轮带动第一螺纹杆从而使第二位移机构发生位移，第二电机通过第二链轮带动第二螺纹杆旋转，从而使振捣器调整机构发生位移，两者位移实现振捣器在混凝土中移动的目的，从而达到全面对混凝土进行排除其中气泡的目的，有效的避免混凝土中存在气泡的问题，比人工操作效率更高。
3.捏合定位插件，使定位插件脱离移动框，此时定位板组件、旋转用电机和限位组件垂直向下使振捣器插入混凝土中，此时振捣器处于垂直的状态，捏合捏动卡杆，使捏动卡杆脱离第一限位杆上设置的凹槽，并沿着第一限位杆的凹槽向下移动，使捏动卡杆插入其它的凹槽内，此时第二限位杆底部的圆环延伸出，拉动限位插件和固定插件使其分别脱离第一限位杆的凹槽以及定位插件的凹槽，旋转伸缩杆一，使伸缩筒和伸缩杆二跟随摆动，并将限位插件插入展开的第二限位杆侧面设置的凹槽内，对第二限位杆起到限位的作用，将振捣器穿过第一限位杆底部的圆环后，再穿过第二限位杆底部的圆环，从而将垂直向下的振捣器变成水平方向的，限定振捣器的形状，适应不同情况的混凝土，可根据实际需求进行调整。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种振捣器自动化装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种振捣器自动化装置的立体结构示意图。
图3为本发明一种振捣器自动化装置的高度调整机构1的立体结构示意图。
图4为本发明一种振捣器自动化装置的高度调整机构1的结构示意图。
图5为本发明一种振捣器自动化装置的第一位移机构2的立体结构示意图。
图6为本发明一种振捣器自动化装置的第一位移机构2的局部结构示意图。
图7为本发明一种振捣器自动化装置的第二位移机构3的立体结构示意图。
图8为本发明一种振捣器自动化装置的振捣器调整机构4的立体结构示意图。
图9为本发明一种振捣器自动化装置的定位板组件4-2的结构示意图。
图10为本发明一种振捣器自动化装置的限位组件4-4的立体结构示意图。
图11为本发明一种振捣器自动化装置的限位组件4-4的结构示意图。
图12为本发明一种振捣器自动化装置的第二位移机构3和振捣器调整机构4的立体结构示意图。
图中：高度调整机构1；地脚杆1-1；转盘1-2；滑动脚1-3；支持摆杆1-4；固定脚1-5；双向螺纹杆1-6；第一位移机构2；方形框2-1；第一电机2-2；第一链轮2-3；第一链条2-4；第一螺纹杆2-5；第二位移机构3；移动框3-1；第二电机3-2；第二链轮3-3；第二链条3-4；第二螺纹杆3-5；振捣器调整机构4；振捣器安装框架4-1；定位板组件4-2；定位摆动板4-2-1；定位插件4-2-2；双向弹簧4-2-3；旋转用电机4-3；限位组件4-4；第一限位杆4-4-1；定位圆盘4-4-2；捏动卡杆4-4-3；第二限位杆4-4-4；伸缩杆一4-4-5；固定插件4-4-6；伸缩筒4-4-7；伸缩杆二4-4-8；限位插件4-4-9；第一弹簧4-4-10；第二弹簧4-4-11；第三弹簧4-4-12；第四弹簧4-4-13；第五弹簧4-4-14。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种振捣器自动化装置，包括高度调整机构1、第一位移机构2、第二位移机构3和振捣器调整机构4，所述的高度调整机构1上固定安装有第一位移机构2，第一位移机构2上滑动安装有第二位移机构3，第二位移机构3与第一位移机构2螺纹连接，振捣器调整机构4滑动安装在第二位移机构3上设置的凹槽内，第二位移机构3与振捣器调整机构4螺纹连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的高度调整机构1包括地脚杆1-1、转盘1-2、滑动脚1-3、支持摆杆1-4、固定脚1-5、双向螺纹杆1-6，双向螺纹杆1-6旋转安装在地脚杆1-1上设置的凹槽内，滑动脚1-3滑动安装在地脚杆1-1上设置的凹槽内，滑动脚1-3与双向螺纹杆1-6螺纹连接，双向螺纹杆1-6上固定安装有转盘1-2，滑动脚1-3与支持摆杆1-4相铰接，支持摆杆1-4与固定脚1-5相铰接。
具体实施方式三：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的第一位移机构2包括方形框2-1、第一电机2-2、第一链轮2-3、第一链条2-4、第一螺纹杆2-5，第一电机2-2固定安装在方形框2-1上，方形框2-1的凹槽内旋转安装有第一螺纹杆2-5，第一螺纹杆2-5上固定安装有第一链轮2-3，第一链轮2-3固定安装在第一电机2-2的输出端，第一链轮2-3与第一链条2-4相啮合，固定脚1-5固定安装在方形框2-1上。
具体实施方式四：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的第二位移机构3包括移动框3-1、第二电机3-2、第二链轮3-3、第二链条3-4、第二螺纹杆3-5，第二电机3-2固定安装在移动框3-1上，移动框3-1上设置的凹槽内旋转安装有第二螺纹杆3-5，第二螺纹杆3-5上固定安装有第二链轮3-3，第二链轮3-3固定安装在第二电机3-2的输出端，第二链轮3-3与第二链条3-4相啮合，移动框3-1滑动安装在方形框2-1上设置的凹槽内，移动框3-1与第一螺纹杆2-5螺纹连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-12说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的振捣器调整机构4包括振捣器安装框架4-1、定位板组件4-2、旋转用电机4-3、限位组件4-4，振捣器安装框架4-1滑动安装在移动框3-1上设置的凹槽内，振捣器安装框架4-1与第二螺纹杆3-5螺纹连接，振捣器安装框架4-1与定位板组件4-2相铰接，定位板组件4-2上固定安装有旋转用电机4-3，旋转用电机4-3的输出端固定安装有限位组件4-4；
定位板组件4-2包括定位摆动板4-2-1、定位插件4-2-2、双向弹簧4-2-3，定位插件4-2-2滑动安装在定位摆动板4-2-1上设置的凹槽内，定位插件4-2-2上固定安装有双向弹簧4-2-3，定位摆动板4-2-1与振捣器安装框架4-1相铰接，定位插件4-2-2插入移动框3-1上设置的凹槽内；
限位组件4-4包括第一限位杆4-4-1、定位圆盘4-4-2、捏动卡杆4-4-3、第二限位杆4-4-4、伸缩杆一4-4-5、固定插件4-4-6、伸缩筒4-4-7、伸缩杆二4-4-8、限位插件4-4-9、第一弹簧4-4-10、第二弹簧4-4-11、第三弹簧4-4-12、第四弹簧4-4-13、第五弹簧4-4-14，第一限位杆4-4-1固定安装在旋转用电机4-3的输出端，第一限位杆4-4-1上固定安装有定位圆盘4-4-2，定位圆盘4-4-2的凹槽内旋转安装有伸缩杆一4-4-5，固定插件4-4-6滑动安装在伸缩杆一4-4-5上设置的凹槽内，固定插件4-4-6插入定位圆盘4-4-2上设置的凹槽内，第一弹簧4-4-10固定安装在固定插件4-4-6上，伸缩杆一4-4-5滑动安装在伸缩筒4-4-7上设置的凹槽内，伸缩杆一4-4-5上固定安装有第二弹簧4-4-11，伸缩杆二4-4-8滑动安装在伸缩筒4-4-7上设置的凹槽内，伸缩杆二4-4-8上固定安装有第三弹簧4-4-12，伸缩杆二4-4-8上设置的凹槽内滑动安装有限位插件4-4-9，限位插件4-4-9上固定安装有第四弹簧4-4-13，限位插件4-4-9插入第一限位杆4-4-1上设置的凹槽内，捏动卡杆4-4-3滑动安装在第二限位杆4-4-4上设置的凹槽内，捏动卡杆4-4-3与第五弹簧4-4-14固定连接，捏动卡杆4-4-3插入第一限位杆4-4-1上设置的凹槽内。
本发明的一种振捣器自动化装置，其工作原理为：
将振捣器安装在振捣器安装框架4-1，并穿过振捣器安装框架4-1、第一限位杆4-4-1和第二限位杆4-4-4上设置的圆孔，手动摇动转盘1-2，转盘1-2带动双向螺纹杆1-6旋转，双向螺纹杆1-6与滑动脚1-3螺纹连接，此时滑动脚1-3向两侧移动，从而使支持摆杆1-4展开，将第一位移机构2抬高，从而控制装置的高度，适应混凝土的深度。
启动第一电机2-2和第二电机3-2，第一电机2-2通过第一链轮2-3带动第一螺纹杆2-5从而使第二位移机构3发生位移，第二电机3-2通过第二链轮3-3带动第二螺纹杆3-5旋转，从而使振捣器调整机构4发生位移，两者位移实现振捣器在混凝土中移动的目的，从而达到全面对混凝土进行排除其中气泡的目的，有效的避免混凝土中存在气泡的问题，比人工操作效率更高。
捏合定位插件4-2-2，使定位插件4-2-2脱离移动框3-1，此时定位板组件4-2、旋转用电机4-3和限位组件4-4垂直向下使振捣器插入混凝土中，此时振捣器处于垂直的状态，捏合捏动卡杆4-4-3，使捏动卡杆4-4-3脱离第一限位杆4-4-1上设置的凹槽，并沿着第一限位杆4-4-1的凹槽向下移动，使捏动卡杆4-4-3插入其它的凹槽内，此时第二限位杆4-4-4底部的圆环延伸出，拉动限位插件4-4-9和固定插件4-4-6使其分别脱离第一限位杆4-4-1的凹槽以及定位插件4-2-2的凹槽，旋转伸缩杆一4-4-5，使伸缩筒4-4-7和伸缩杆二4-4-8跟随摆动，并将限位插件4-4-9插入展开的第二限位杆4-4-4侧面设置的凹槽内，对第二限位杆4-4-4起到限位的作用，将振捣器穿过第一限位杆4-4-1底部的圆环后，再穿过第二限位杆4-4-4底部的圆环，从而将垂直向下的振捣器变成水平方向的，限定振捣器的形状，适应不同情况的混凝土，可根据实际需求进行调整。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种振捣器自动化装置，包括高度调整机构(1)、第一位移机构(2)、第二位移机构(3)和振捣器调整机构(4)，其特征在于：所述的高度调整机构(1)上固定安装有第一位移机构(2)，第一位移机构(2)上滑动安装有第二位移机构(3)，第二位移机构(3)与第一位移机构(2)螺纹连接，振捣器调整机构(4)滑动安装在第二位移机构(3)上设置的凹槽内，第二位移机构(3)与振捣器调整机构(4)螺纹连接；
所述的高度调整机构(1)包括地脚杆(1-1)、转盘(1-2)、滑动脚(1-3)、支持摆杆(1-4)、固定脚(1-5)、双向螺纹杆(1-6)，双向螺纹杆(1-6)旋转安装在地脚杆(1-1)上设置的凹槽内，滑动脚(1-3)滑动安装在地脚杆(1-1)上设置的凹槽内，滑动脚(1-3)与双向螺纹杆(1-6)螺纹连接，双向螺纹杆(1-6)上固定安装有转盘(1-2)，滑动脚(1-3)与支持摆杆(1-4)相铰接，支持摆杆(1-4)与固定脚(1-5)相铰接；
所述的第一位移机构(2)包括方形框(2-1)、第一电机(2-2)、第一链轮(2-3)、第一链条(2-4)、第一螺纹杆(2-5)，第一电机(2-2)固定安装在方形框(2-1)上，方形框(2-1)的凹槽内旋转安装有第一螺纹杆(2-5)，第一螺纹杆(2-5)上固定安装有第一链轮(2-3)，第一链轮(2-3)固定安装在第一电机(2-2)的输出端，第一链轮(2-3)与第一链条(2-4)相啮合，固定脚(1-5)固定安装在方形框(2-1)上；
所述的第二位移机构(3)包括移动框(3-1)、第二电机(3-2)、第二链轮(3-3)、第二链条(3-4)、第二螺纹杆(3-5)，第二电机(3-2)固定安装在移动框(3-1)上，移动框(3-1)上设置的凹槽内旋转安装有第二螺纹杆(3-5)，第二螺纹杆(3-5)上固定安装有第二链轮(3-3)，第二链轮(3-3)固定安装在第二电机(3-2)的输出端，第二链轮(3-3)与第二链条(3-4)相啮合，移动框(3-1)滑动安装在方形框(2-1)上设置的凹槽内，移动框(3-1)与第一螺纹杆(2-5)螺纹连接；
所述的振捣器调整机构(4)包括振捣器安装框架(4-1)、定位板组件(4-2)、旋转用电机(4-3)、限位组件(4-4)，振捣器安装框架(4-1)滑动安装在移动框(3-1)上设置的凹槽内，振捣器安装框架(4-1)与第二螺纹杆(3-5)螺纹连接，振捣器安装框架(4-1)与定位板组件(4-2)相铰接，定位板组件(4-2)上固定安装有旋转用电机(4-3)，旋转用电机(4-3)的输出端固定安装有限位组件(4-4)；
定位板组件(4-2)包括定位摆动板(4-2-1)、定位插件(4-2-2)、双向弹簧(4-2-3)，定位插件(4-2-2)滑动安装在定位摆动板(4-2-1)上设置的凹槽内，定位插件(4-2-2)上固定安装有双向弹簧(4-2-3)，定位摆动板(4-2-1)与振捣器安装框架(4-1)相铰接，定位插件(4-2-2)插入移动框(3-1)上设置的凹槽内；
限位组件(4-4)包括第一限位杆(4-4-1)、定位圆盘(4-4-2)、捏动卡杆(4-4-3)、第二限位杆(4-4-4)、伸缩杆一(4-4-5)、固定插件(4-4-6)、伸缩筒(4-4-7)、伸缩杆二(4-4-8)、限位插件(4-4-9)、第一弹簧(4-4-10)、第二弹簧(4-4-11)、第三弹簧(4-4-12)、第四弹簧(4-4-13)、第五弹簧(4-4-14)，第一限位杆(4-4-1)固定安装在旋转用电机(4-3)的输出端，第一限位杆(4-4-1)上固定安装有定位圆盘(4-4-2)，定位圆盘(4-4-2)的凹槽内旋转安装有伸缩杆一(4-4-5)，固定插件(4-4-6)滑动安装在伸缩杆一(4-4-5)上设置的凹槽内，固定插件(4-4-6)插入定位圆盘(4-4-2)上设置的凹槽内，第一弹簧(4-4-10)固定安装在固定插件(4-4-6)上，伸缩杆一(4-4-5)滑动安装在伸缩筒(4-4-7)上设置的凹槽内，伸缩杆一(4-4-5)上固定安装有第二弹簧(4-4-11)，伸缩杆二(4-4-8)滑动安装在伸缩筒(4-4-7)上设置的凹槽内，伸缩杆二(4-4-8)上固定安装有第三弹簧(4-4-12)，伸缩杆二(4-4-8)上设置的凹槽内滑动安装有限位插件(4-4-9)，限位插件(4-4-9)上固定安装有第四弹簧(4-4-13)，限位插件(4-4-9)插入第一限位杆(4-4-1)上设置的凹槽内，捏动卡杆(4-4-3)滑动安装在第二限位杆(4-4-4)上设置的凹槽内，捏动卡杆(4-4-3)与第五弹簧(4-4-14)固定连接，捏动卡杆(4-4-3)插入第一限位杆(4-4-1)上设置的凹槽内。
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