JP4891394B2 - 再生装置、及びギャップ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、固体浸レンズを備える再生装置、並びに該再生装置が再生する記録媒体の媒体表面及び固体浸レンズ間のギャップを制御するギャップ制御方法に関する。

この種の再生装置では、固体浸レンズが記録媒体に近接して配置されるため、固体浸レンズが記録媒体に衝突することを回避することが重要となる。このため、例えば、特許文献１には、回転駆動されるディスク状記録媒体の所定の半径位置での面ブレ量に、所定のゲインを乗算することで制御信号を生成し、近接場光出射部をディスク状記録媒体の面ブレ量に追従させるように制御し、更に近接場光の戻り光量の線形特性に基づいて、近接場光出射部を、情報記録面に対する近接場内において所定の距離を保つように制御する再生装置が記載されている。

国際公開ＷＯ０２００４／０６６２９０号公報

しかしながら、上述の背景技術によれば、面ブレ量をメモリに格納してフィードフォワード制御を行っているので、記録媒体に情報がＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）で記録されている場合の処理が煩雑となるという技術的問題点がある。

加えて、面ブレ量の検出は、記録媒体に記録されている情報を再生する光学系とは異なる光学系を使用しているため、構成部品が多くなると共に、十分な精度を得られないという技術的問題点がある。

本発明は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡便且つ確実に固体浸レンズが記録媒体に衝突することを回避することができる再生装置、及びギャップ制御方法を提供することを課題とする。

本発明の第１の再生装置は、上記課題を解決するために、記録媒体に光を照射する光源と、前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、前記照射された光の一部を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、前記集光された光に起因する前記媒体表面からの第１反射光を、前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、前記光の他の一部に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段と、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御手段とを備え、前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含み、前記ギャップ制御手段は、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御する際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段を制御する。

本発明の第１の再生装置によれば、例えば半導体レーザである光源から出射された光の一部は、対物レンズによって、固体浸レンズ（ＳＩＬ：Ｓｏｌｉｄ Ｉｍｍｅｒｓｉｏｎ Ｌｅｎｓ）を介して、例えば光ディスクである記録媒体の媒体表面に集光される。固体浸レンズは、記録媒体の媒体表面に近接して配置されているが、ここでの「近接して」とは、固体浸レンズによる近接場光を情報の読み取りに利用できる程度に接近している意味である。例えば、距離にして十数ｎｍ（ナノメートル）或いは数十ｎｍから、百数十ｎｍ或いは数百ｎｍ程度までの接近であり、その具体的な値は、個別具体的な光学系のシステムに応じて設定される。

フォーカスエラー信号生成手段は、受光素子、及び該受光素子から出力された信号を処理して固体浸レンズ及び媒体表面間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を生成する回路を含んで構成されており、集光された光に起因する媒体表面からの反射光を受光して、フォーカスエラー信号を出力する。典型的には、非点収差法によってフォーカスエラー信号は生成されて、出力される。この場合、集光範囲のうちニアフィールド及びファーフィールドの中間に位置するフォーカシングポイントでゼロクロスする、Ｓ字カーブ状の信号レベルを有するフォーカスエラー信号が生成される。

光源から出射された光の他の一部は、固体浸レンズの底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズに入射し、固体浸レンズの底部で全反射される。ここに、本発明に係る「固体浸レンズの底部」とは、固体浸レンズの記録媒体に対向する側をいう。固体浸レンズが近接場光を生じさせる程度に媒体表面に近接している場合、光の他の一部に起因して近接場光が生じる。

ギャップエラー信号生成部は、受光素子、及び該受光素子から出力された信号を処理してギャップを制御するためのギャップエラー信号を生成する回路を含んで構成されており、固体浸レンズの底部からの反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、ギャップエラー信号を出力する。ここに、「固体浸レンズの底部からの反射光を、該固体浸レンズを介して受光して」とは、「固体浸レンズに入射した光の他の一部のうち、該固体浸レンズの底部で全反射され、該固体浸レンズから出射した光を受光して」という意味である。

従って、典型的には、固体浸レンズの底部からの反射光の光強度が、ギャップエラー信号として出力される。この場合、固体浸レンズに入射した光の他の一部の全てが固体浸レンズの底部において全反射される距離（即ち、近接場光が生じない距離）では、信号レベルが一定となり、その距離よりも媒体表面に接近すると近接場光が漏れ出す分だけ、反射光に係る信号レベルが減ずるように変化する、ギャップエラー信号が出力される。

例えばアクチュエータ及びアクチュエータを制御するコントローラを含んでなる、ギャップ制御手段は、出力されたフォーカスエラー信号に基づいてギャップを制御した後に、出力されたギャップエラー信号に基づいてギャップを制御する。具体的には例えば、一旦、固体浸レンズが記録媒体の媒体表面から、数百μｍ離れた位置を維持するように、オフセットを付与等されたフォーカスエラー信号に基づいてギャップを制御する（即ち、サーボロックする）。より具体的には、フォーカスエラー信号に基づくコントローラによる制御下でアクチュエータを駆動することで、集光された光のファーフィールドに相当する位置を媒体表面に一致させるようにサーボロックする。

次に、サーボロックしている状態において、オフセットのオフセット量を徐々に減少することによって、ギャップを、固体浸レンズの底部から近接場光が漏れ出す程度まで、例えば２００ｎｍ以下にする。この際、仮に記録媒体に面ブレが生じていたとしても、フォーカスエラー信号を用いてサーボロックしているので、面ブレに合わせて固体浸レンズを制御することができる。

この状態になれば、ギャップエラー信号を用いてギャップを制御することが可能となるので、ギャップ制御手段は、フォーカスエラー信号に基づくギャップ制御からギャップエラー信号に基づくギャップ制御へ移行する。具体的には例えば、ギャップエラー信号に基づくコントローラによる制御下でアクチュエータを駆動することで、集光された光のファーフィールドよりもニアフィールド寄りの目標位置（ギャップ制御目標位置）を、媒体表面に一致させるようにサーボする。

尚、目標位置は、ギャップエラー信号の信号レベルがゼロとならない、例えば全反射の際における信号レベルの半分或いは数分の一となる位置であって、フォーカシングポイント（即ち、フォーカスエラー信号のゼロクロス点）よりもファーフィールド寄りに設定するとよい。これにより、ギャップエラー信号に基づくサーボにおいて、固体浸レンズが記録媒体の媒体表面に衝突することを未然に防止することができる。

本願発明者の研究によれば、一般に、固体浸レンズを備える再生装置は、近接場光を用いて記録媒体に記録されている情報を再生するので、ギャップを、例えば２５ｎｍにすることが要求される。しかしながら、ギャップエラー信号を用いてギャップを制御するためには、固体浸レンズの位置を記録媒体に極めて近い位置、例えば、ギャップを約２００ｎｍ以下にしなければならない。即ち、集光された光の集光範囲のうちファーフィールドよりもかなりニアフィールド寄りの部分を、媒体表面に一致させなければならない。この場合、仮に何らの対策もとらずに、固体浸レンズを記録媒体に近づけると、固体浸レンズが記録媒体に衝突する可能性がある。

一方、集光された光の集光範囲のうちファーフィールドの部分を、媒体表面に一致させるのであれば、フォーカスエラー信号を用いてギャップを制御することが可能である。しかしながら、仮に何らの対策もとらずに、フォーカスエラー信号を用いて、ギャップを２００ｎｍ又は２５ｎｍまで小さくしようとすると、ビームウエストや残留エラー等によって、サーボロックできなかったり、固体浸レンズが記録媒体に衝突してしまったりする可能性があることが判明している。

しかるに本発明では、ギャップ制御手段は、例えば、オフセットの付与等されたフォーカスエラー信号に基づいてギャップを制御した後に、ギャップエラー信号に基づいてギャップを制御しているので、固体浸レンズが記録媒体に衝突することを確実に回避しながら、固体浸レンズを所定位置に安全に引き込むことができる。

加えて、記録媒体の面ブレ量の検出、及び該検出された面ブレ量に基づくフィードフォワード制御を行っていないので、煩雑な処理を行う必要がない。記録媒体に情報がＣＬＶ方式で記録されている場合であっても、容易にして対応可能である。加えて、ギャップ制御用の信号の検出は、記録媒体に記録されている情報を再生する光学系と同じにできるので、構成部品の増加を避けることも可能であり、しかも十分な精度を得られる。

本発明の第１の再生装置の一態様では、前記ギャップ制御手段は、前記固体浸レンズを前記媒体表面に対してフォーカス方向に相対移動させることで、前記集光された光の集光範囲を前記フォーカス方向に移動させることが可能な駆動手段と、前記集光範囲のうちファーフィールドに相当する位置を、前記媒体表面に一致させるように、前記出力されたフォーカスエラー信号に基づいて前記駆動手段を制御した後に、前記集光範囲のうち前記ファーフィールドよりもニアフィールド寄りの目標位置を、前記媒体表面に一致させるように、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記駆動機構を制御する駆動制御手段とを含む。

この態様によれば、例えば、レンズアクチュエータである駆動手段は、固体浸レンズを記録媒体の媒体表面に対してフォーカス方向に相対移動することで、集光された光の集光範囲をフォーカス方向に移動する。

例えば、コントローラである駆動制御手段は、集光範囲のうちファーフィールドに相当する位置を、媒体表面に一致させる（即ち、近づける）ように、フォーカスエラー信号に基づいて駆動手段を制御した後に、集光範囲のうちファーフィールドよりもニアフィールド寄りの目標位置を、媒体表面に一致させる（即ち、近づける）ように、ギャップエラー信号に基づいて駆動機構を制御する。

これにより、ギャップエラー信号に基づくサーボにおいて、固体浸レンズが記録媒体の媒体表面に衝突することを未然に防止することができる。

本発明の第１の再生装置の他の態様では、前記第１反射光を前記固体浸レンズを介して受光し、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を出力するＲＦ信号生成手段を更に備え、前記ギャップ制御手段は、前記出力されたギャップエラー信号及び前記出力されたＲＦ信号の夫々の信号強度が所定の関係になった際に前記ギャップを前記出力されたギャップエラー信号に基づいて制御する。

この態様によれば、ＲＦ信号生成手段は、受光素子、及び該受光素子から出力された信号を処理してＲＦ信号を生成する回路を含んで構成されており、第１反射光を受光してＲＦ信号を出力する。

ギャップ制御手段は、ギャップエラー信号及びＲＦ信号の信号強度が所定の関係（例えば、ギャップエラー信号及びＲＦ信号の夫々の信号強度が等しい）になった際に、フォーカスエラー信号に基づくギャップ制御からギャップエラー信号に基づくギャップ制御へ移行する。前記所定の関係は、予め設定されていてもよいし、何らかのパラメータに応じて可変に設定されていてもよく、ギャップエラー信号に基づいて、確実にギャップを制御できる位置まで固体浸レンズを引き込んだ際における、ギャップエラー信号及びＲＦ信号の夫々の信号強度の関係として設定されていればよい。

尚、所定の関係になったか否かは、例えば、ギャップエラー信号及びＲＦ信号の夫々の信号強度の差を求め、該差が所定値になったか否かによって判定すればよい。

本発明の第１の再生装置の他の態様では、前記ギャップ制御手段は、前記出力されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御する際に、前記固体浸レンズが前記記録媒体の最内周に位置するように前記固体浸レンズを制御する。

この態様によれば、面ブレ量の最も少ない記録媒体の最内周において、ギャップを制御することにより、より安全に固体浸レンズを所定位置に引き込むことができる。

本発明の第１の再生装置の他の態様では、前記ギャップ制御手段は、前記出力されたフォーカスエラー信号の所定の周波数帯域成分を選択的に増幅又は減衰するイコライザ手段を含む。

この態様によれば、イコライザ手段によってフォーカスエラー信号の高域周波数を減衰させることができるので、該高域周波数に起因する固体浸レンズ等の細かい動きを抑制することができる。

本発明の第１の再生装置の他の態様では、前記固体浸レンズから前記媒体表面に出射された近接場光に起因する前記媒体表面からの反射光を、前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面に記録された情報信号を出力する情報信号生成手段を更に備える。

この態様によれば、情報信号生成手段は、受光素子、及び該受光素子から出力された信号を処理して情報信号を生成する回路等を含んで構成されており、近接場光に起因する記録媒体の媒体表面からの反射光を受光して、情報信号を出力する。これにより、記録媒体に記録された情報を再生することができる。特にギャップ制御用の信号の検出は、記録媒体に記録されている情報を再生する光学系と同じであり、構成部品の増加を避けられる。

本発明の第２の再生装置は、上記課題を解決するために、記録媒体に光を照射する第１及び第２光源と、前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、少なくとも前記第１光源から照射された第１光を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、前記第１光に起因する前記媒体表面からの反射光を前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、前記第２光源から照射された第２光に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段と、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御手段とを備え、前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含み、前記ギャップ制御手段は、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御する際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段を制御する。

本発明の第２の再生装置によれば、例えば青色半導体レーザである第１光源から出射された第１光の一部は、対物レンズによって、固体浸レンズを介して、記録媒体の媒体表面に集光される。フォーカスエラー信号生成手段は、第１光に起因する媒体表面からの反射光を受光して、フォーカスエラー信号を出力する。

例えば赤色半導体レーザである第２光源から出射された第２光の一部は、固体浸レンズの底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズに入射し、固体浸レンズの底部で全反射される。ギャップエラー信号生成部は、第２光に起因する固体浸レンズの底部からの反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、ギャップエラー信号を出力する。

ギャップ制御手段は、例えば、オフセットの付与等されたフォーカスエラー信号に基づいてギャップを制御した後に、ギャップエラー信号に基づいてギャップを制御する。

これにより、固体浸レンズが記録媒体に衝突することを確実に回避しながら、簡便且つ安全に、固体浸レンズを所定位置に引き込むことができる。

本発明の第２の再生装置の一態様では、前記第１光の波長は、前記第２光の波長より短い。

この態様によれば、近接場光が漏れ出す際のギャップは光の波長に依存しているため、ギャップエラー信号用に長波長の第２光を用いることによって、例えば、ギャップが３５０ｎｍ程度からギャップエラー信号に基づくギャップ制御へ移行することができるので、より安全に、固体浸レンズを所定位置に引き込むことが可能となる。

本発明の第１のギャップ制御方法は、上記課題を解決するために、記録媒体に光を照射する光源と、前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、前記照射された光の一部を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、前記集光された光に起因する前記媒体表面からの第１反射光を、前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、前記光の他の一部に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段とを備え、前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含む再生装置において、前記ギャップを制御するギャップ制御方法であって、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御工程を備え、前記ギャップ制御工程において、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップが制御される際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段が制御される。

本発明の第１のギャップ制御方法によれば、上述した本発明の第１の再生装置と同様に、固体浸レンズが記録媒体に衝突することを確実に回避しながら、簡便且つ安全に固体浸レンズを所定位置に引き込むことができる。

尚、本発明の第１のギャップ制御方法においても、上述した本発明の第１の再生装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。

本発明の第２のギャップ制御方法は、上記課題を解決するために、記録媒体に光を照射する第１及び第２光源と、前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、少なくとも前記第１光源から照射された第１光を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、前記第１光に起因する前記媒体表面からの反射光を前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、前記第２光源から照射された第２光に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段とを備え、前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含む再生装置において、前記ギャップを制御するギャップ制御方法であって、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御工程を備え、前記ギャップ制御工程において、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップが制御される際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段が制御される。

本発明の第２のギャップ制御方法によれば、上述した本発明の第２の再生装置と同様に、固体浸レンズが記録媒体に衝突することを確実に回避しながら、簡便且つ安全に固体浸レンズを所定位置に引き込むことができる。

尚、本発明の第２のギャップ制御方法においても、上述した本発明の第２の再生装置における各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。

第１実施形態に係る再生装置のブロック図である。 第１実施形態に係る四分割受光素子及びＲＦ信号生成部の接続を示す回路図である。 第１実施形態に係るサーボ回路の回路図である。 第１実施形態に係るフォーカスエラー信号及びギャップエラー信号の一例を示す特性図である。 第１実施形態に係るギャップエラー信号及びＲＦ信号の一例を示す特性図である。 第１実施形態に係る再生装置が行う引き込み制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る再生装置が行う回復制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るサーボ回路の回路図である。 第２実施形態に係る再生装置が行う引き込み制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る再生装置のブロック図である。

符号の説明

１、２ 再生装置
２０ ＲＦ信号生成部
３０ サーボシステム
３１ アクチュエータドライバ
３２ サーボ回路
４０ スピンドルモータ
５０ 再生信号処理部
１０１ 半導体レーザ
１０２ コリメータレンズ
１０３ 回折格子
１０４ ビームシェイパ
１０５ 無偏光ビームスプリッタ
１０６ 偏光ビームスプリッタ
１０７ エキスパンダ
１０８ 四分の一波長板
１０９ ミラー
１１０ 対物レンズ
１１１ 固体浸レンズ
１１２ レンズアクチュエータ
１１３ シリンドリカルレンズ
１１４ 四分割受光素子
１１５ 集光レンズ
１１６ ギャップエラー信号用受光素子
５００ 記録媒体

以下、本発明の再生装置に係る実施形態を図面に基づいて説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の再生装置に係る第１実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。

（再生装置の構成）
先ず、図１を参照して本実施形態に係る再生装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る再生装置の構成を示すブロック図である。

図１において、再生装置１は、半導体レーザ１０１、コリメータレンズ１０２、回折格子１０３、ビームシェイパ１０４、無偏光ビームスプリッタ１０５、偏光ビームスプリッタ１０６、エキスパンダ１０７、四分の一波長板１０８、ミラー１０９、対物レンズ１１０、固体浸レンズ１１１、レンズアクチュエータ１１２、シリンドリカルレンズ１１３、四分割受光素子１１４、集光レンズ１１５、及びギャップエラー用受光素子１１６を備えて構成されている。

再生装置１は、更に、ＲＦ信号生成部２０、サーボシステム３０、スピンドルモータ４０、及び再生信号処理部５０を備えて構成されている。ここに、本実施形態に係る「四分割受光素子１１４」、及び「ＲＦ信号生成部２０」は、本発明に係る「フォーカスエラー信号生成手段」の一例であり、本実施形態に係る「四分割受光素子１１４」、「ＲＦ信号生成部２０」、及び「再生信号処理部５０」は、本発明に係る「情報信号生成手段」の一例である。

また、「ギャップエラー用受光素子１１６」、「ＲＦ信号生成部２０」、及び「サーボシステム３０」は、夫々、本発明に係る「ギャップエラー信号生成手段」、「ＲＦ信号生成手段」、及び「ギャップ制御手段」の一例である。尚、ギャップエラー用受光素子１１６は、典型的には、非分割型の受光素子であるが、二分割又は四分割の分割型受光素子であってもよい。この場合は、ギャップエラー用受光素子１１６の各受光部からの信号を処理し、ギャップエラー信号を生成する回路が、ギャップエラー用受光素子１１６の後に設けられる。

サーボシステム３０は、アクチュエータドライバ３１、サーボ回路３２、第１カウンター３３、及び第２カウンター３４を備えて構成されている。サーボシステム３０は、更に、図示しない、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やメモリ等を含んでいてもよい。尚、本実施形態に係る「アクチュエータドライバ３１」、及び「サーボ回路３０」は、夫々、本発明に係る「駆動手段」、及び「駆動制御手段」の一例である。

半導体レーザ１０１から出射した光Ｌは、コリメータレンズ１０２、回折格子１０３、ビームシェイパ１０４、無偏光ビームスプリッタ１０５、偏光ビームスプリッタ１０６、エキスパンダ１０７、四分の一波長板１０８、及びミラー１０９を介して、対物レンズ１１０に到達する。光Ｌの一部は、該対物レンズ１１０によって、固体浸レンズ１１１を介して記録媒体５００の媒体表面に集光される。

記録媒体５００の媒体表面からの、本発明に係る「第１反射光」の一例としての反射光は、固体浸レンズ１１１、対物レンズ１１０、ミラー１０９、四分の一波長板１０８、エキスパンダ１０７、偏光ビームスプリッタ１０６、及びシリンドリカルレンズ１１３を介して四分割受光素子１１４に到達する。

光Ｌの他の一部は、固体浸レンズ１１１の底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズ１１１に入射し、全反射されて、本発明に係る「第２反射光」の一例としての戻り光となり、固体浸レンズ１１１から出射する。戻り光は、対物レンズ１１０、ミラー１０９、四分の一波長板１０８、エキスパンダ１０７、偏光ビームスプリッタ１０６、無偏光ビームスプリッタ１０５、及び集光レンズ１１５を介して、ギャップエラー用受光素子１１６に到達する。

固体浸レンズ１１１及び記録媒体５００の媒体表面間のギャップが、例えば約２００ｎｍ以下である場合、固体浸レンズ１１１の底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズ１１１に入射した光の一部が近接場光として、記録媒体５００の媒体表面に出射される。近接場光に起因する記録媒体５００の媒体表面からの反射光は、固体浸レンズ１１１、対物レンズ１１０、ミラー１０９、四分の一波長板１０８、エキスパンダ１０７を介して、偏光ビームスプリッタ１０６に到達する。該偏光ビームスプリッタ１０６は、近接場光に起因する反射光を反射するように構成されているので、近接場光に起因する反射光の大部分は、シリンドリカルレンズ１１３を介して四分割受光素子１１４に到達する。

四分割受光素子１１４は、記録媒体５００の媒体表面からの反射光を受光し、該受光した記録媒体５００の媒体表面からの反射光の光量に応じた信号を出力する。ギャップエラー用受光素子１１６は、戻り光を受光し、該受光した戻り光の光量に応じた信号をギャップエラー信号として出力する。

ＲＦ信号生成部２０は、四分割受光素子１１４から出力された信号に基づいて、ＲＦ信号及びフォーカスエラー信号を出力する。

ここで、図２を参照して、ＲＦ信号生成部２０について説明を加える。図２は、四分割受光素子１１６及びＲＦ信号生成部２０の接続を示す回路図である。

図２において、四分割受光素子１１４は、４つの受光部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３及びＤ４を有している。ＲＦ信号生成部２０は、ヘッドアンプ２０１、２０２、２０３及び２０４、加算回路２０５、２０６及び２０７、並びに減算回路２０８を備えて構成されている。

ヘッドアンプ２０１により増幅された受光部Ｄ１からの信号、及びヘッドアンプ２０３により増幅された受光部Ｄ３からの信号は、加算回路２０５によって加算され、第１加算信号として出力される。ヘッドアンプ２０２により増幅された受光部Ｄ２からの信号、及びヘッドアンプ２０４により増幅された受光部Ｄ４からの信号は、加算回路２０６によって加算され、第２加算信号として出力される。

第１及び第２加算信号は、加算回路２０７によって加算され、ＲＦ信号として出力される。減算回路２０８は、第１加算信号から第２加算信号を減算し、フォーカスエラー（ＦＥ）信号として出力する。

次に、図３を参照して、サーボ回路３２について説明をする。図３は、サーボ回路３２の回路図である。尚、図３では、説明の便宜上、固体浸レンズ１１１及び記録媒体５００の媒体表面間のギャップの制御に係る回路に直接関連のある構成要素のみ示している。

サーボ回路３２は、イコライザ（ＥＱ）３０１及び３０２、コンパレータ３０３、コントローラ３０４、利得制御アンプ３０５及び３０６、デジタル・アナログ変換回路（Ｄ／Ａ）３０７、加算回路３０８、並びにアンプ３０９を備えて構成されている。ここに本実施形態に係る「デジタル・アナログ変換回路３０７」は、本発明に係る「オフセット付与手段」の一例である。

ＲＦ信号生成部２０から出力され、イコライザ３０１を介して、利得制御アンプ３０５により増幅されたフォーカスエラー（ＦＥ）信号と、ギャップエラー用受光素子１１６から出力され、イコライザ３０２を介して、利得制御アンプ３０６により増幅されたギャップエラー（ＧＥ）信号とは、加算回路３０８によって加算される。

コンパレータ３０３は、ギャップエラー信号とＲＦ信号生成部２０から出力されたＲＦ信号との差分信号を増幅し、コントローラ３０４に送信する。コントローラ３０４は、受信した差分信号に応じて、利得制御アンプ３０５及び３０６のゲインを夫々制御する。デジタル・アナログ変換回路３０７は、コントローラ３０４からの信号をアナログ信号に変換し、オフセット信号を出力する。

アンプ３０９は、加算されたフォーカスエラー信号及びギャップエラー信号と、オフセット信号との加算信号を増幅し、アクチュエータドライバ３１に送信する。アクチュエータドライバ３１は、受信した信号に基づいて、対物レンズ１１０及び固体浸レンズ１１１を一体として駆動するようにレンズアクチュエータ１１２を制御する。

再び、図１に戻り、スピンドルモータ４０は、サーボシステム３０からの信号に基づいて、記録媒体５００を回転駆動する。再生信号処理部５０は、例えば、復調回路、エラー訂正回路、デコード回路等を含んで構成されており、生成されたＲＦ信号に基づいて、映像信号や音声信号等を生成する。

尚、再生装置１は、記録可能な記録媒体にデータを記録する機能を備えていてもよい。即ち、記録再生装置であってもよい。

（引き込み制御処理）
次に、本実施形態に係る再生装置１の動作時における引き込み制御処理について、図４乃至図６を参照して説明する。図４は、フォーカスエラー信号及びギャップエラー信号の一例を示す特性図である。図４における実線ａはギャップエラー信号であり、実線ｂはフォーカスエラー信号である。尚、図４における原点Ｏ_１及びＯ_２は、共に、記録媒体５００の媒体表面であり、同一点であるが、説明の便宜上、実線ａ及びｂを重ねて表示せず、上下に分離して示している。また、信号レベルに関しても、スケールを異ならしめてある。

図４における点線ｕ以下の領域の場合、上述したように、固体浸レンズ１１１の底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズ１１１に入射した光の一部は、近接場光として記録媒体５００の媒体表面に出射される。このため、戻り光の光量が減少し、図４に示すように、該光量に応じているギャップエラー信号の信号レベルは減少する。

一方、図４における点線ｕ以上の領域の場合、固体浸レンズ１１１の底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズ１１１に入射した光は、全て、全反射され戻り光となる。このため、ギャップエラー信号の信号レベルは一定となる。

本願発明者の研究によれば、一般に、近接場光によって、記録媒体５００に記録されている情報を再生するためには、固体浸レンズ１１１及び記録媒体５００の媒体表面間のギャップを、例えば２５ｎｍにすることが要求される。しかしながら、上述したように、ギャップエラー信号も図４における点線ｕ以上の領域の場合、信号レベルが一定であるため、固体浸レンズ１１１の位置が、記録媒体５００に極めて近い位置にならなければ、ギャップエラー信号を用いて、ギャップを制御することは不可能である。従って、仮に何らの対策もとらずに、固体浸レンズ１１１を記録媒体５００に近づけ、ギャップエラー信号を用いてギャップを制御しようとすると、固体浸レンズ１１１が記録媒体５００に衝突する可能性がある。

一方、ファーフィールド状態では、フォーカスエラー信号を用いてギャップを制御することが可能である。しかしながら、仮に何らの対策もとらずに、フォーカスエラー信号を用いて、ギャップを２００ｎｍ又は２５ｎｍにしようとすると、ビームウエストや残留エラー等によって、サーボロックできなかったり、固体浸レンズ１１１が記録媒体５００に衝突してしまったりする可能性があることが判明している。

しかるに本発明では、先ず、図３に示したサーボ回路３２におけるデジタル・アナログ変換回路３０７からのオフセット信号によって、既定のオフセット（例えば、数百μｍ）を加えた状態で、目的とするフォーカスポイント（例えば、記録媒体５００の媒体表面から２５ｎｍ）から離れた位置（例えば、図４における白丸ｓの位置）において、フォーカスエラー信号を用いてサーボをかける（即ち、フォーカスサーボ）。

尚、この場合、図３における、利得制御アンプ３０５及び３０６のゲインは、フォーカスエラー信号が主となるように、コントローラ３０４によって、例えば、利得制御アンプ３０５のゲインが最大になり、利得制御アンプ３０６のゲインが最小になるように制御されている。

次に、記録媒体５００の面ブレを吸収しながら、徐々にオフセットを少なくする。これにより、サーボをかける位置である白丸ｓの位置が矢印ｔの方向へ移動する。即ち、固体浸レンズ１１１が記録媒体５００に近づく。尚、「面ブレを吸収しながら」とは、記録媒体５００の面ブレに合わせて、固体浸レンズ１１１及び対物レンズ１１０をレンズアクチュエータ１１２によって上下させながら、という意味である。

オフセットが減少し、白丸ｓの位置が点線ｕ以下になると、ギャップエラー信号の信号レベルが変化し始めるので、図３におけるコンパレータ３０３からの信号が所定の信号レベルになった際に（即ち、ギャップエラー信号の信号レベルと、ＲＦ信号の信号レベルとが所定の関係になった際に）、コントローラ３０６は、利得制御アンプ３０５及び３０６のゲインをギャップエラー信号が主になるように変更する。これにより、ギャップエラー信号に基づいたギャップの制御（即ち、ギャップサーボ）が行われるようになる。

ここで、図５を参照して、フォーカスサーボからギャップサーボに移行する時期について説明を加える。図５は、ギャップエラー信号及びＲＦ信号の一例を示す特性図である。図５における実線ａはギャップエラー信号であり、破線ｃはＲＦ信号である。尚、図５は、図４における原点Ｏ_１近傍を拡大して表示している。

フォーカスサーボからギャップサーボに移行する時期は、例えば、図５における実線ａと破線ｃとが交差した、即ち、ギャップエラー信号の信号レベルとＲＦ信号の信号レベルとが等しくなった際に移行する。

ギャップサーボに移行した後に、コントローラ３０４は、オフセット信号の出力を停止するようにデジタル・アナログ変換回路３０７を制御し、オフセット量を既定値に変更する。これにより、油やゴミ等によりギャップサーボが外れた際、直ちに、既定のオフセットが付与されたフォーカスエラー信号によるフォーカスサーボへ切り替えることによって、固体浸レンズ１１１が記録媒体５００に衝突することを防止することができる。

尚、引き込み制御処理は、面ブレ量の比較的少ない記録媒体５００の最内周で行うことが好ましい。

以上の結果、本実施形態に係る再生装置１によれば、固体浸レンズが記録媒体に衝突することを確実に回避しながら、固体浸レンズを所定位置に安全に引き込むことができる。

加えて、記録媒体の面ブレ量の検出、及び該検出された面ブレ量に基づくフィードフォワード制御を行っていないので、煩雑な処理を行う必要がない。

尚、本実施形態では、フォーカスエラー信号の検出は非点収差法を用いたが、スモールスポット法等、他の方法を用いてもよい。

次に、再生装置１の引き込み制御処理を図６のフローチャートを用いて説明する。

図６において、先ず、再生装置１の電源がオンになった際、アクチュエータドライバ３１は、典型的には、固体浸レンズ１１１及び対物レンズ１１０の位置が記録媒体５００の最内周になるようにレンズアクチュエータ１１２を制御する（ステップＳ１０１）。

次に、サーボシステム３０は、記録媒体５００が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。記録媒体５００が装着されていないと判定された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、所定の停止処理を行い（ステップＳ１１５）、処理を終了する。

記録媒体５００が装着されていると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、サーボシステム３０は、記録媒体５００を回転駆動するようにスピンドルモータ４０を制御する（ステップＳ１０３）。続いて、サーボシステム３０は、スピンドルモータ４０の回転数が所定回転数か否かを判定する（ステップＳ１０４）。所定回転数でないと判定された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、サーボシステム３０は、所定回転数になるようにスピンドルモータ４０を制御する（ステップＳ１０３）。尚、スピンドルモータ４０が所定回転数であるか否かは、例えば、スピンドルモータ４０にかかっている電圧が所定電圧か否か等によって判定すればよい。

スピンドルモータ４０の回転数が所定回転数であると判定された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、アナログ・デジタル変換回路３０７から既定のオフセット信号が出力されるように、オフセット量を設定する（ステップＳ１０５）。続いて、サーボ回路３２から出力される、オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて、アクチュエータドライバ３１は、固体浸レンズ１１１及び対物レンズ１１０を記録媒体５００に近づくようにレンズアクチュエータ１１２を制御する（ステップＳ１０６）。

サーボシステム３０は、サーボ回路３２から出力される、オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて、固体浸レンズ１１１の底部及び記録媒体５００の媒体表面間のギャップが所定値になったか否かを判定する（ステップＳ１０７）。所定値になっていないと判定された場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、アクチュエータドライバ３１は、レンズアクチュエータ１１２を制御して、固体浸レンズ１１１及び対物レンズ１１０を記録媒体５００に近づける。

所定値になっていると判定された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、続いて、サーボシステム３０は、サーボロックしたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。サーボロックしたか否かは、例えば、フォーカスエラー信号の信号レベルの変動幅が所定の範囲内であるか否かによって判定すればよい。

サーボロックしていないと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、サーボシステム３０は、サーボロックに失敗した回数を計数する第１カウンター３３の値を１加算する（ステップＳ１１６）。続いて、サーボシステム３０は、第１カウンター３３の値が１００より大きいか否かを判定し（ステップＳ１１７）、１００より小さいと判定した場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、再び、ステップＳ１０６からの処理を行う。

一方、１００より大きいと判定された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、所定の停止処理を行い（ステップＳ１１５）、処理を終了する。この場合、例えば、表示パネル等にサーボロックに失敗した旨を表示するようにしてもよい。尚、ステップＳ１１７の判定値は１００に限らず任意の値でよい。

サーボロックしたと判定された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、コントローラ３０４は、オフセット信号の信号レベルが徐々に減少するようにデジタル・アナログ変換回路３０７を制御する（ステップＳ１０９）。続いて、コントローラ３０４は、コンパレータ３０３からの信号に基づいて、ギャップサーボが可能であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。

ギャップサーボが不可能であると判定された場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、コントローラ３０４は、オフセットを減少させる（ステップＳ１０９）。ギャップサーボが可能であると判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、コントローラ３０４は、利得制御アンプ３０５及び３０６のゲインを変更して、フォーカスサーボからギャップサーボへ移行させる（ステップＳ１１１）。

続いて、サーボシステム３０は、サーボロックしたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。サーボロックしたか否かは、例えば、ギャップエラー信号の信号レベルの変動幅が所定の範囲内であるか否かによって判定すればよい。

サーボロックしていないと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、サーボシステム３０は、サーボロックに失敗した回数を計数する第２カウンター３４の値を１加算する（ステップＳ１１８）。続いて、サーボシステム３０は、第２カウンター３４の値が１００より大きいか否かを判定し（ステップＳ１１９）、１００より小さいと判定した場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）、再び、ステップＳ１０５からの処理を行う。

一方、１００より大きいと判定された場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）、所定の停止処理を行い（ステップＳ１１５）、処理を終了する。この場合、例えば、表示パネル等にサーボロックに失敗した旨を表示するようにしてもよい。尚、ステップＳ１１９の判定値は１００に限らず任意の値でよい。

サーボロックしたと判定された場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、コントローラ３０４は、オフセット信号の出力を停止するようにデジタル・アナログ変換回路３０７を制御し、オフセット量を既定値に変更する（ステップＳ１１３）。

続いて、所定の再生処理が行われ（ステップＳ１１４）、ユーザーからの停止命令や、記録媒体５００に記録されているコンテンツの再生終了時に、所定の停止処理を行い（ステップＳ１１５）、処理を終了する。

（回復制御処理）
次に、本実施形態に係る再生装置１の動作時における回復制御処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。尚、回復制御処理における、固体浸レンズ１１１の位置が記録媒体５００の媒体表面から所定の位置になるように引き込む処理は、上述した引き込み制御処理と同様である。よって、図７のフローチャートにおいて、引き込み制御処理と重複する説明を省略すると共に、フローチャートにおける共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ説明する。

図７において、例えば油やゴミ等によりギャップサーボが外れた場合、コントローラ３０４は、利得制御アンプ３０５及び３０６のゲインを変更すると共に、既定のオフセット信号を出力するようにデジタル・アナログ変換回路３０７を制御して、ギャップサーボからフォーカスサーボへ移行させる（ステップＳ２０１）。

サーボシステム３０は、フォーカスサーボへの移行と相前後して、第１及び第２カウンターの値をリセットする（ステップＳ２０２）。アクチュエータドライバ３１は、固体浸レンズ１１１及び対物レンズ１１０の位置が記録媒体５００の最内周になるようにレンズアクチュエータ１１２を制御する（ステップＳ２０３）。

＜第２実施形態＞
本発明の再生装置に係る第２実施形態を、図８及び図９を参照して説明する。第２実施形態では、サーボ回路の構成が異なる以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図８及び図９を参照して説明する。図８は、図３と同趣旨の、第２実施形態に係るサーボ回路の回路図である。

（再生装置の構成）
図８において、サーボ回路３２は、本発明に係る「イコライザ手段」の一例としてのアダプティブ・イコライザ（Ａ）３１０及び３１１、コンパレータ３０３、コントローラ３０４、利得制御アンプ３０５及び３０６、デジタル・アナログ変換回路（Ｄ／Ａ）３０７、加算回路３０８、並びにアンプ３０９を備えて構成されている。

ＲＦ信号生成部２０から出力され、アダプティブ・イコライザ３１０を介して、利得制御アンプ３０５により増幅されたフォーカスエラー（ＦＥ）信号と、ギャップエラー用受光素子１１６から出力され、アダプティブ・イコライザ３１１を介して、利得制御アンプ３０６により増幅されたギャップエラー（ＧＥ）信号とは、加算回路３０８によって加算される。コントローラ３０４は、受信した差分信号に応じて、アダプティブ・イコライザ３１０及び３１１、並びに利得制御アンプ３０５及び３０６のゲインを夫々制御する。

引き込み制御処理において、アダプティブ・イコライザ３１０によりフォーカスエラー信号の高周波数帯域の信号を減衰させることによって、固体浸レンズ１１１の微少な振動を抑制することができる。

（引き込み制御処理）
次に、以上のように構成されたサーボ回路３５を備える再生装置の引き込み制御処理を図９のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、図６に示した第１実施形態に係る引き込み制御処理におけるステップＳ１０３の処理が異なっている、並びに、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１間に処理が追加されている以外は、第１実施形態と同様である。よって、第２実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略する。

図９（ａ）において、記録媒体５００が装着されていると判定された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、サーボシステム３０は、記録媒体５００を回転駆動するようにスピンドルモータ４０を制御すると共に、固体浸レンズ１１１及び対物レンズ１１０の位置が記録媒体５００の最内周になるようにレンズアクチュエータ１１２を制御するようにアクチュエータドライバ３１を制御する（ステップＳ３０１）。

図９（ｂ）において、ギャップサーボが可能であると判定された場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、コントローラ３０４は、アダプティブ・イコライザ３１０及び３１１、並びに／又は、利得制御アンプ３０５及び３０６のゲインを変更して（ステップＳ３０２）、フォーカスサーボからギャップサーボへ移行させる（ステップＳ１１１）。

尚、回復制御処理においても、図７に示した第１実施形態に係る回復制御処理における、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１間に、図９（ｂ）で示したステップＳ３０２の処理と同様の処理が追加される。

＜第３実施形態＞
本発明の再生装置に係る第３実施形態を、図１０を参照して説明する。第３実施形態では、光学系の構成が異なる以外は、第１実施形態の構成と同様である。よって、第３実施形態について、第１実施形態と重複する説明を省略すると共に、図面上における共通箇所には同一符号を付して示し、基本的に異なる点についてのみ、図１０を参照して説明する。図１０は、図１と同趣旨の、第３実施形態に係る再生装置の構成を示すブロック図である。

（再生装置の構成）
図１０において、再生装置２は、コリメータレンズ１０２及び１２３、回折格子１０３、ビームシェイパ１０４、無偏光ビームスプリッタ１０５、エキスパンダ１０７、四分の一波長板１０８、ミラー１０９、対物レンズ１１０、固体浸レンズ１１１、レンズアクチュエータ１１２、シリンドリカルレンズ１１３、四分割受光素子１１４、集光レンズ１１５、ギャップエラー用受光素子１１６、半導体レーザ１２１及び１２２、並びに偏光ビームスプリッタ１２４及び１２５を備えて構成されている。ここに、本実施形態に係る「半導体レーザ１２１」、及び「半導体レーザ１２２」は、夫々、本発明に係る「第１光源」、及び「第２光源」の一例である。

例えば、青色半導体レーザである半導体レーザ１２１から出射した、本発明に係る「第１光」としての光Ｌ１は、コリメータレンズ１２３、偏光ビームスプリッタ１２４及び１２５、エキスパンダ１０７、四分の一波長板１０８、並びにミラー１０９を介して、対物レンズ１１０に到達する。光Ｌ１の一部は、該対物レンズ１１０によって、固体浸レンズ１１１を介して記録媒体５００の媒体表面に集光される。記録媒体５００の媒体表面からの反射光は、固体浸レンズ１１１、対物レンズ１１０、ミラー１０９、四分の一波長板１０８、エキスパンダ１０７、偏光ビームスプリッタ１２５及び１２６、並びにシリンドリカルレンズ１１３を介して四分割受光素子１１４に到達する。

図４における点線ｕ以下の領域の場合、固体浸レンズ１１１の底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズ１１１に入射した光Ｌ１の他の部分が近接場光として、記録媒体５００の媒体表面に出射される。近接場光に起因する記録媒体５００の媒体表面からの反射光は、固体浸レンズ１１１、対物レンズ１１０、ミラー１０９、四分の一波長板１０８、エキスパンダ１０７、偏光ビームスプリッタ１２６及び１２５、並びにシリンドリカルレンズ１１３を介して四分割受光素子１１４に到達する。尚、偏光ビームスプリッタ１２４及び１２５は、近接場光に起因する反射光を反射するように構成されている。

一方、例えば、赤色半導体レーザである半導体レーザ１２２から出射した、本発明に係る「第２光」としての光Ｌ２は、コリメータレンズ１０２、回折格子１０３、ビームシェイパ１０４、無偏光ビームスプリッタ１０５、偏光ビームスプリッタ１２５、エキスパンダ１０７、四分の一波長板１０８、及びミラー１０９を介して、対物レンズ１１０に到達する。光Ｌ２の一部は、固体浸レンズ１１１の底部における臨界角以上の角度で固体浸レンズ１１１に入射し、全反射されて戻り光となり、固体浸レンズ１１１から出射する。該戻り光は、対物レンズ１１０、ミラー１０９、四分の一波長板１０８、エキスパンダ１０７、偏光ビームスプリッタ１２５、無偏光ビームスプリッタ１０５、及び集光レンズ１１５を介して、ギャップエラー用受光素子１１６に到達する。

本実施形態では、典型的には、記録媒体５００に記録されている情報の再生には、半導体レーザ１２１から出射される光Ｌ１を用い、ギャップエラー信号の生成には、半導体レーザ１２２から出射される光Ｌ２を用いている。

図４における点線ｕに相当する、固体浸レンズ１１１及び記録媒体５００の媒体表面間のギャップは、光の波長に依存しているため、長波長の光を出射する光源をギャップエラー信号の生成に用いることによって、例えば、ギャップが３５０ｎｍ程度からギャップサーボへ移行することができるので、より安全に引き込み制御処理を行うことが可能となる。

尚、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う再生装置、及びギャップ制御方法もまた、本発明の技術的範囲に含まれるものである。

Claims (10)

1. 記録媒体に光を照射する光源と、
   前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、
   前記照射された光の一部を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、
   前記集光された光に起因する前記媒体表面からの第１反射光を、前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、
   前記光の他の一部に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、
   前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段と、
   前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御手段と
   を備え、
   前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含み、
   前記ギャップ制御手段は、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御する際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段を制御する
   ことを特徴とする再生装置。
2. 前記ギャップ制御手段は、
   前記固体浸レンズを前記媒体表面に対してフォーカス方向に相対移動させることで、前記集光された光の集光範囲を前記フォーカス方向に移動させることが可能な駆動手段と、
   前記集光範囲のうちファーフィールドに相当する位置を、前記媒体表面に一致させるように、前記出力されたフォーカスエラー信号に基づいて前記駆動手段を制御した後に、前記集光範囲のうち前記ファーフィールドよりもニアフィールド寄りの目標位置を、前記媒体表面に一致させるように、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記駆動機構を制御する駆動制御手段と
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
3. 前記第１反射光を前記固体浸レンズを介して受光し、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を出力するＲＦ信号生成手段を更に備え、
   前記ギャップ制御手段は、前記出力されたギャップエラー信号及び前記出力されたＲＦ信号の夫々の信号強度が所定の関係になった際に前記ギャップを前記出力されたギャップエラー信号に基づいて制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
4. 前記ギャップ制御手段は、前記出力されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御する際に、前記固体浸レンズが前記記録媒体の最内周に位置するように前記固体浸レンズを制御することを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
5. 前記ギャップ制御手段は、前記出力されたフォーカスエラー信号の所定の周波数帯域成分を選択的に増幅又は減衰するイコライザ手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
6. 前記固体浸レンズから前記媒体表面に出射された近接場光に起因する前記媒体表面からの反射光を、前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面に記録された情報信号を出力する情報信号生成手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
7. 記録媒体に光を照射する第１及び第２光源と、
   前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、
   少なくとも前記第１光源から照射された第１光を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、
   前記第１光に起因する前記媒体表面からの反射光を前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、
   前記第２光源から照射された第２光に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、
   前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段と、
   前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御手段と
   を備え、
   前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含み、
   前記ギャップ制御手段は、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御する際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段を制御する
   ことを特徴とする再生装置。
8. 前記第１光の波長は、前記第２光の波長より短いことを特徴とする請求項７に記載の再生装置。
9. 記録媒体に光を照射する光源と、前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、前記照射された光の一部を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、前記集光された光に起因する前記媒体表面からの第１反射光を、前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、前記光の他の一部に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段とを備え、前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含む再生装置において、前記ギャップを制御するギャップ制御方法であって、
   前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御工程を備え、
   前記ギャップ制御工程において、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップが制御される際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段が制御される
   ことを特徴とするギャップ制御方法。
10. 記録媒体に光を照射する第１及び第２光源と、前記記録媒体の媒体表面に近接して配置され、近接場光を生じさせる固体浸レンズと、少なくとも前記第１光源から照射された第１光を前記固体浸レンズを介して前記媒体表面に集光する対物レンズと、前記第１光に起因する前記媒体表面からの反射光を前記固体浸レンズを介して受光して、前記媒体表面及び前記固体浸レンズ間のギャップを制御するためのフォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー信号生成手段と、前記第２光源から照射された第２光に起因する前記固体浸レンズの底部からの第２反射光を、該固体浸レンズを介して受光して、前記ギャップを制御するためのギャップエラー信号を出力するギャップエラー信号生成手段と、前記出力されたフォーカスエラー信号にオフセットを付与するオフセット付与手段とを備え、前記オフセット付与手段は、前記オフセットのオフセット量を可変するオフセット可変手段を含む再生装置において、前記ギャップを制御するギャップ制御方法であって、
    前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップを制御した後に、前記出力されたギャップエラー信号に基づいて前記ギャップを制御するギャップ制御工程を備え、
    前記ギャップ制御工程において、前記オフセットを付与されたフォーカスエラー信号に基づいて前記ギャップが制御される際に、前記オフセット量を減少するように前記オフセット可変手段が制御される
    ことを特徴とするギャップ制御方法。

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