JP4890572B2

JP4890572B2 - エレベータシステム

Info

Publication number: JP4890572B2
Application number: JP2009015339A
Authority: JP
Inventors: 敬湯村; 茂阿部
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2009-01-27
Publication date: 2012-03-07
Anticipated expiration: 2020-02-17
Also published as: JP4284810B2; JP2001226050A; JP2009113991A; JP2012030977A

Description

この発明はエレベータの緩衝器に関するもので、詳しくは一つの昇降路内を複数のかごが独立して昇降するいわゆるワンシャフトマルチカー式のエレベータにおける緩衝器に関するものである。

超高層ビルにおいて昇降路スペースを増すことなくエレベータの輸送効率を上げるためワンシャフトマルチカー式エレベータの提案がある。
この方式のエレベータシステムに適用する緩衝器のうち下方に配置するかごに対応するものについては従来通り昇降路底部に設置すればよい。例えば特許文献１には、上方に配置するかごに対応する緩衝器の配置方法として、下方のかごの上部に配置するものと、上方のかごの下部に設置するものとが記載されている。

特開昭５９−１５３７７３号公報

従来のワンシャフトマルチカー式エレベータの緩衝器は、上述のように構成しているので、かごの最小間隔は緩衝器の全圧縮時長さにより制約される。したがって大きな緩衝ストロークを要する高速エレベータでは特に停止階床に制約が生じること、巻上げ機設置位置を高くする必要が生じること、あるいは昇降路底部のピット深さを大きくする必要が生じるなどの問題があった。また、緩衝器の動作時にかごに大きな力がかかるためかごの強度を大きくする必要があるという問題があった。

この発明は上記のような問題を解消し、一つの昇降路を複数の運行ゾーンに分割し分割した各運行ゾーンにかごを割り当て運行するゾーン分割運行システムに有効な緩衝器を備えたエレベータシステム、さらに緩衝器配置の変更によってゾーン分割運行システムと全域運行システムとを切り替えできるエレベータシステムの実現を目的としている。

この発明による一つの昇降路を昇降方向に複数のゾーンに分割し一つのゾーンに少なくとも一台のかごを配置したエレベータシステムにおいて、ゾーンの境界位置でかつかごの投影面積外の昇降路途中の昇降路壁にかごがゾーンの境界位置より上昇することを制限する緩衝器を複数個設けたものである。

また、一つの昇降路を昇降方向に複数のゾーンに分割し一つのゾーンに少なくとも一台のかごを配置するゾーン分割運行と各かごが昇降路のほぼ全領域を運行する全域運行とを切り替え可能なエレベータシステムにおいて、昇降路の途中に配置される緩衝器と、各かごに設けられた緩衝器を押圧する緩衝器押圧手段と、ゾーン分割運行と全域運行との切り替えに応じて、緩衝器と緩衝器押圧手段との相対位置を移動させる移動手段とを備えたものである。

また、かごと、このかごの下部に設けられた押圧部材と、昇降路に設けられ、かごの投影面積外において、かごの下部に設けられた押圧部材の上面に接触して圧縮される緩衝器とを備えたものである。

この発明による一つの昇降路を昇降方向に複数のゾーンに分割し一つのゾーンに少なくとも一台のかごを配置したエレベータシステムにおいて、ゾーンの境界位置でかつかごの投影面積外の昇降路途中の昇降路壁にかごがゾーンの境界位置より上昇することを制限する緩衝器を複数個設けたので、何らかの異常により上部かごまたは下部かごが運行ゾーン境界に異常接近しても、運行ゾーンの境界に設置した緩衝器により安全かつ確実に減速して停止することができゾーン運行の安全性を確保できる。

また、一つの昇降路を昇降方向に複数のゾーンに分割し一つのゾーンに少なくとも一台のかごを配置するゾーン分割運行と各かごが昇降路のほぼ全領域を運行する全域運行とを切り替え可能なエレベータシステムにおいて、昇降路の途中に配置される緩衝器と、各かごに設けられた緩衝器を押圧する緩衝器押圧手段と、ゾーン分割運行と全域運行との切り替えに応じて、緩衝器と緩衝器押圧手段との相対位置を移動させる移動手段とを備えたので、何らかの異常により上部かごまたは下部かごが運行ゾーン境界に異常接近しても、運行ゾーンの境界に設置した緩衝器により安全かつ確実に減速して停止することができゾーン運行の安全性を確保できる。

また、かごと、このかごの下部に設けられた押圧部材と、昇降路に設けられかごの投影面積外において、かごの下部に設けられた押圧部材の上面に接触して圧縮される緩衝部とを備えたので、停止階床に制約を生じることなくかごの衝突を防止できる。

この発明の第１の参考例であるエレベータシステムを示す模式図である。図１に示すエレベータシステムの他の例を示す模式図である。この発明の第１の実施形態であるエレベータシステムを示す模式図である。図３に示すエレベータシステムの第１の変形例を示す模式図である。図３に示すエレベータシステムの第２の変形例を示す模式図である。この発明の第２の実施形態であるエレベータシステムを示す模式図である。この発明の第３の実施形態であるエレベータシステムを示す模式図である。図７に示すエレベータシステムにおける中間設置緩衝器の動作非動作切り替えを説明するための模式図である。図７に示す機構の変形例を示す模式図である。

参考例１．
以下、この発明を適用したエレベータシステムを図を用いて説明する。なお、発明の形態を説明するための各図において同一または相当する部分には同一の符号を付し重複する説明はしない。
図１はこの発明の第１の参考例であるエレベータシステムの構成を示す模式図であり、（ａ）は下部かごが運行する最下階床に停止しており上部かごに何らかの異常が生じて下部かごに接近している状態を示す図、（ｂ）は上部かごが上部かご緩衝器を圧縮しながらさらに下降し上部かご緩衝器を全圧縮した状態を示す図である。

図中、１は昇降路、２は上部かご、３は下部かご、４は下部かごの投影面外で上部かごの中心に対し点対称になるよう複数個配置した上部かご緩衝器、５は下部かご３の中心に配置した下部かご緩衝器である。６は上部かごの下梁で緩衝器押圧部材を兼ねている。９は昇降路壁に取付け上部かご緩衝器４を支持する上部かご緩衝器取付台である。なお下部かご緩衝器５を昇降路底部のピット中央に設置する場合を示しているが、下部かごの運行範囲を建物の中途階床より上に限る場合は下部かごに緩衝器押圧部材を兼ねた上部かごの下梁６と同様な下梁を設け昇降路壁に設けた下部かご緩衝器取付台上に下部かご３の中心に対し点対称になるよう複数個配置する。なお、（ｂ）におけるＡは上部かごの下梁６が上部かご緩衝器４を全圧縮した状態における上部かごの最下部位置を示し、Ｂは下部かご３が運行する最下階床に停止した状態での下部かご３の最上部位置である。

次に動作について説明する。
通常の運行では２つのかごは適度な間隔を保持して運転する。また、例えばロープ式のワンシャフトマルチカー方式のエレベータではロープが破断した場合等の異常時、かごは非常止めにより減速し直下を走行するかごとの距離を常に非常止めの減速距離以上になるよう運行制御するのでかご同志の衝突は生じない。下部かごが運行する最下階床に停止した状態で上部かごに何らかの異常が生じ２台のかごが限度を超えて接近した場合、上部かご緩衝器４を上部かご２の下梁６が押圧し上部かご２を所定の減速度で減速させかご同士の衝突を防止する。下部かご３と上部かご４は接触しないのでかごの乗客の安全は確保できる。

高速エレベータでは非常止めの減速距離は長くなり、運行効率の点からかご同志の距離を十分長く確保することが困難となることから、異常時かごの乗客に影響を生じさせない程度の衝撃でかご同志が衝突する場合が生じる。その場合上部かご２は下部かご３と接触したまま下降し、（ｂ）に示すように上部かご緩衝器４を全圧縮して停止する。下部かご３は最下階レベルに停止し、乗客は速やかで安全にかごの外へ移動できる。
上部かご緩衝器４は上部かご２の中心に対し点対称に複数個配置しているので上部かご２が上部かご緩衝器４を圧縮した場合、上部かご２が傾いたり上部かご緩衝器４が傾いたりすることはない。

図２は図１の他の例であるエレベータシステムの構成を示す模式図であり、（ａ）は下部かごが下部かご緩衝器を全圧縮して停止しており上部かごに何らかの異常が生じて下部かごに接近している状態を示す図、（ｂ）は上部かごが上部かご緩衝器を圧縮しながらさらに下降し上部かご緩衝器を全圧縮した状態を示す図である。

次に動作について説明する。
下部かご３が何らかの異常動作により下部かご緩衝器５を全圧縮して停止したとする。この状態で上部かごも同様に異常動作により緩衝器を全圧縮して停止したとする。この時上部かご２と下部かごと３の間に間隙がないと、２つのかごは衝突し下部かごは緩衝器により固定されているので、衝撃力は大きくなり乗客に影響をおよぼす恐れがあり、かつかごの損傷も生じる。
（ｂ）のように上部かご２と下部かご３とが接触しないような位置関係に両者の緩衝器を配置することによりこの問題は解消できる。

実施の形態１．
図３はこの発明の第１の実施形態であるエレベータシステムの構成を示す模式図であり、（ａ）は下部かごが停止しており上部かごに何らかの異常が生じて下部かごに接近している状態を示す図、（ｂ）は上部かごがさらに下降し下部かごに接触して上部かご緩衝器を圧縮しながらさらに下降して上部かご緩衝器および下部かご緩衝器をともに全圧縮した状態を示す図である。

図中、７は下部かごの下梁で緩衝器押圧部材を兼ねており、上部かご緩衝器４はこの下部かごの下梁上面にかごの投影面外に上部かごの中心に対し点対称になるよう複数個配置している。なお下部かご緩衝器５を昇降路底部のピットに設置する場合を示しているが、下部かごの運行範囲を建物の中途階床より上に限る場合はかごの投影面外の昇降路壁突出部に下部かご３の中心に対し点対称になるよう複数個配置する。もちろん、下部かご緩衝器５を昇降路底部のピットに設置する場合、下部かごの中心に配置してもよい。

次に動作について説明する。
通常の運行では２つのかごは適度な間隔を保持して運転されるが、何らかの異常が生じ２台のかごが限度を超えて接近した場合、上部かご緩衝器４を上部かご２の下梁６が押圧し上部かご２を所定の減速度で減速させかご同士の衝突を防止する。

さらに下部かご３が下部かご緩衝器５を全圧縮して停止した状態で、上部かご２が下部かご３に接近し下梁６により上部かご緩衝器４を圧縮する場合、下梁７は下かご緩衝器５からの上向き反力と上かご緩衝器４からの下向き反力を受けるが、下かご緩衝器５と上かご緩衝器４の中心軸が一致しており、緩衝器反力による曲げ応力は生じない。このため、下梁７の所要強度低減が可能になりエレベータシステムの移動部重量が低減できる。

緩衝器設置は図４（ａ）、（ｂ）のようにしてもよい。すなわち、上部かご緩衝器４は上部かご３の下梁６下面でかごの投影面外に上部かごの中心に対し点対称になるよう複数個配置し、下部かご緩衝器５の中心軸を上部かご緩衝器４の中心軸に一致させて設置する。

図４に示すように、２つのかごがそれぞれの緩衝器を全圧縮したとき、２つのかごが接触しないように緩衝器を配置したので、どのような状況にあっても２つのかごの衝突が防止できる。

以上の説明ではかご下降時の安全性について述べたが、かご上昇時の安全性についても同様に対処できる。図５は昇降路頂部に設けた頂部緩衝器５１の動作を説明するための模式図で、（ａ）は上部かご２がその運行する最も高い階床で停止中に下部かご３に何らかの異常が生じて上部かご２に接近している状態を示す図、（ｂ）は下部かご３がさらに上昇し頂部緩衝器５１の押圧部材を兼ねた上梁８によって頂部緩衝器５１を全圧縮した状態を示す図である。
このように構成すれば、下部かご３が上部かご２を突上げることによって昇降路頂部に衝突させることはなく下部かご３の安全性が確保できる。

実施の形態２．
図６はこの発明の第２の実施形態であるエレベータシステムの構成を示す模式図であり、昇降路を上下２つに分割し各運行ゾーンごとに一台ずつかごを配置した場合（以下、「ゾーン分割運行」と呼ぶ）を示している。この発明の対象は運行ゾーンを２つに限定するものではない。また各運行ゾーンに配置するかごを１つに限るものでもない。
（ａ）は昇降路を分割した運行ゾーンの説明図、（ｂ）は各運行ゾーンの境界位置に配置する緩衝器の配置を示す図、（ｃ）は上下のかごの異常動作により双方の緩衝器が全圧縮した状態を示めす図である。符号Ｌで上側運行ゾーンをＭで下側運行ゾーンを示す。

図中、２は上側運行ゾーンを昇降する上部かご、３は下側運行ゾーンを昇降する下部かご、９は運行ゾーン境界位置の昇降路壁に取付け緩衝器を支持する緩衝器取付台、５２はかごの投影面外に配置し緩衝器取付台に取付けた区分緩衝器で下部かごがゾーンの境界位置より上昇することを制限する。
以上のように構成することにより、何らかの異常により上部かご２または下部かご３が運行ゾーン境界に異常接近しても、運行ゾーンの境界に設置した緩衝器により安全かつ確実に減速して停止することができゾーン運行の安全性を確保できる。

以上の説明ではゾーン分割運行に関して上下各運行ゾーンに一台ずつかごを配置する構成としたが、一つの運行ゾーンに複数のかごを配置する場合は各運行ゾーンごとに図１ないし図４を用いて説明した構成を援用すればよい。また、１つの昇降路を３つ以上の運行ゾーンに分割してもよい。

実施の形態３．
図７はこの発明の第３の実施形態であるエレベータシステムの構成を示す模式図であり、各かごが昇降路の全領域を運行する状態を示しており、符号Ｎで上部かご２の運行ゾーンを、符号Ｐで下部かご２の運行ゾーンを示し、昇降路を複数のゾーンに分割するゾーン分割運行と切り替え可能な構成となっている。昇降路を分割する場合の動作は図６（ａ）と同様であり、緩衝器の配置およびその動作はゾーン分割運行に関する説明と同様であるため、以下各かごが昇降路の全領域を運行する場合（以下、「全域運行」と呼ぶ）の動作について説明する。この場合、昇降路の途中に配置する緩衝器と各かごの緩衝器押圧手段との相対位置を移動させる手段を備えている。なお、ゾーン分割運行と全域運行の切り替えは通行需要に応じて行う。

図８は昇降路に途中の設けた緩衝器（以下、「中間設置緩衝器」と呼ぶ）とかごの緩衝器押圧手段との間の相対位置移動手段を示すもので、かご側に設けた緩衝器押圧手段に回転機構を備えており、ゾーン分割運行の場合は緩衝器押圧手段を中間設置緩衝器と衝突する位置に固定し、全域運行の場合は緩衝器押圧手段が中間設置緩衝器と干渉しない位置に固定するようになっている。（ａ）はかご正面図、（ｂ）および（ｃ）はかご下面図であり、（ｂ）はゾーン分割運行の場合を、（ｃ）は全域運行の場合を示している。緩衝器押圧部材１０を回転機構１１を介してかご下梁に取付けている。回転機構１１を動作させ運行方法に応じて緩衝器押圧部材１０の固定位置を変更する。

図９は中間設置緩衝器に移動手段を備える場合を示しており、（ａ）は緩衝器移動手段の正面図、（ｂ）および（ｃ）はかご下面図であり、（ｂ）はゾーン分割運行の場合を、（ｃ）は全域運行の場合を示している。中間設置緩衝器を取付ける緩衝器移動手段は可動緩衝器台２０、固定緩衝器台２１、可動緩衝器台に取付けピニオン２２および固定緩衝器台に取付けたラック２３からなっており、運行方法に応じて中間設置緩衝器の位置を変更する。緩衝器押圧部材１０はかご下梁に固定している。

１‥昇降路、２‥上部かご、３‥下部かご、４‥緩衝器、５‥緩衝器

Claims

一つの昇降路を昇降方向に複数のゾーンに分割し一つのゾーンに少なくとも一台のかごを配置したエレベータシステムにおいて、前記ゾーンの境界位置でかつ前記かごの投影面積外の前記昇降路途中の昇降路壁にかごがゾーンの境界位置より上昇することを制限する緩衝器を複数個設けたことを特徴とするエレベータシステム。
一つの昇降路を昇降方向に複数のゾーンに分割し一つのゾーンに少なくとも一台のかごを配置するゾーン分割運行と各かごが昇降路のほぼ全領域を運行する全域運行とを切り替え可能なエレベータシステムにおいて、昇降路の途中に配置される緩衝器と、各かごに設けられた前記緩衝器を押圧する緩衝器押圧手段と、前記ゾーン分割運行と前記全域運行との切り替えに応じて、前記緩衝器と前記緩衝器押圧手段との相対位置を移動させる移動手段とを備えたことを特徴とするエレベータシステム。