JP4885574B2 - スロットレスモータ - Google Patents

Description

本発明はスロットレスモータに関する。

スロットレスモータは鉄心のない電機子を用いたモータである。そのため、鉄心コアを有する電機子を用いたモータと比較してコギングトルクやトルクリップルが低減される。また、鉄心を有しない電機子は質量が小さいため、ロータ側に用いた場合はモータの駆動性が良好となる。また、鉄心を有しない電機子をステータ側に用いた場合は径方向において鉄心分の幅が不要となるため、モータを小型のものとすることができる。

ところで、このようなスロットレスモータとして、例えば特許文献１には、プラスチック樹脂からなる円筒に形成された多条の螺旋状の銅箔パターンによって構成された電機子巻線を用いたスロットレスモータが開示されている。このような構成の電機子巻線は、フォトエッチング法によって形成することができるため容易に製造することができる。
特開平８−３２２２２１号公報

しかしながら、上述した電機子巻線は通電される導体が銅箔パターンによって形成されているため通電することのできる電流の大きさが限られており、大きな出力を得ることができない。

また、多条の銅箔パターンが一括して形成されるため、個々の銅箔パターンを被覆することができない。よって、隣接する導体同士を絶縁するために十分な間隔が必要となり導体を密に配設することができず、大きな出力を得ることができない。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、大きな出力を有するスロットレスモータを得ることができる電機子巻線を用いたスロットレスモータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、筒状に形成された電機子巻線を有する電機子と、ハルバッハ配置された複数の磁石を有するロータとを備えたスロットレスモータであって、前記電機子巻線は、筒状に形成される筒状部材と、前記筒状部材に固定され通電される導体と、を有し、前記導体は、被覆された第１被覆部と前記第１被覆部の端部に設けられ露出された第１結線部とを有し前記筒状部材の内周側に固定される第１導体と、被覆された第２被覆部と前記第２被覆部の端部に設けられ露出された第２結線部とを有し前記筒状部材の外周側に固定される第２導体と、から構成され、前記第１結線部と前記第２結線部とは電気的に接続され、前記ロータの前記磁石は、径方向に沿って着磁された主磁石と、周方向に沿って着磁された補助磁石と、から構成され、前記主磁石における前記電機子側の面の周方向幅をＷｍとし、前記補助磁石における前記電機子側の面の周方向幅をＷｓ、前記補助磁石の径方向厚さをｔとした場合に、Ｗｓとｔの関係が０＜Ｗｓ＜１．５ｔのときのＷｍとＷｓの関係を、Ｗｓ／２≦Ｗｍ＜Ｗｓとした。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスロットレスモータにおいて、前記磁石は径方向の厚みは周方向の厚みよりも大きい。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のスロットレスモータにおいて、前記ロータは、非磁性体又は微磁性体からなる磁石固定板を有し、前記磁石固定板は、前記磁石の軸方向端部に当接される。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記導体は、該導体に駆動電流を供給する駆動回路に外部インダクタンスを介して接続された。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記第１導体と前記第２導体とは、互いにねじれ方向が異なる。
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記第１導体及び前記第２導体は、前記筒状部材の軸方向に対して傾斜する傾斜部と前記筒状部材の軸方向に沿って延びる平行部を有する。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記第１導体は、前記第１導体の長手方向に延びる複数の第１導体片が隣接されてなり、該第１導体片同士が隣接する方向を長手方向とする断面形状を有し、前記第２導体は、前記第２導体の長手方向に延びる複数の第２導体片が隣接されてなり、該第２導体片同士が隣接する方向を長手方向とする断面形状を有している。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記第１導体及び前記第２導体は、径方向幅が周方向幅よりも狭い。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記導体は、少なくとも２箇所の角部を備えた断面形状を有する。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記第１結線部及び前記第２結線部は、周方向端部よりも周方向略中央部が肉厚である。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のスロットレスモータにおいて、前記導体は、楕円形状の断面形状を有する。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１〜８の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記導体は、円形の断面形状を有する。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記導体は、筒状に成形された後前記筒状部材に固定される。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記筒状部材は、前記導体が固定された後に筒状に成形される。

また、請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記第１導体と前記第２導体との電気的接続は、筒状に成形された後に実施される。

また、請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１５の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、前記第１結線部と前記第２結線部とは前記筒状部材の端部から突出する。

（作用）
請求項１に記載の発明によれば、電機子巻線を構成する導体は被覆部によって絶縁されているため、隣接する導体同士を近接して配置することが可能となり、筒状部材の内周と外周に配設される導体の密度を高くすることができる。また、導体は銅箔パターンによって形成された電機子巻線よりも大きな電流を流すことができる。よって、出力の大きなスロットレスモータを得ることができる。また、スロットレスモータは径方向に凹設される態様で形成されるスロット（若しくは径方向に突出する態様で形成されるティース）が無いため、導体を巻装することが困難である。しかし、電機子巻線は第１導体と第２導体とを接続することで電気的に接続されるため、巻線を巻装することなく巻線を巻装した電機子巻線と同等の磁場を形成することができる電機子巻線を得ることが可能となる。よって、容易にスロットのない電機子巻線を得ることができる。
また、請求項１に記載の発明によれば、ハルバッハ配置の磁石とすることで磁石の着磁が径方向にのみ着磁されたタイプの場合に比較し、同体積のマグネットでも有効磁束を大きくすることができる。ところで、スロットレス構造の回転子を用いたスロットレスモータはエアギャップ部に巻線を配設するため、スロットがある回転電機と比較してエアギャップが大きくなり磁束量が小さくなる傾向がある。しかし、磁石をハルバッハ配置とすることにより同体積のマグネットでも有効磁束を大きくすることが可能となりスロットレスモータの高出力化ができる。また、バックヨーク側に磁束がほとんど漏れないため、バックヨークを構造的に必要な厚さにまで薄くすることができる。よって、磁石体積を増加させることが可能となり、高出力化をはかったり、中空構造のロータとして駆動性を向上させることができる。また、ロータの外周面の磁束分布が従来の表面磁石タイプのものに比べて正弦波に近くなり、高調波磁束に起因するトルクリップルを低減することができる。また、分割数を増やすことにより、磁束の高調波成分はさらに小さくなりモータ性能の向上が見込める。
請求項２に記載の発明によれば、磁束の動作点の磁束密度を大きくすることが可能となるためモータ特性を向上させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、磁石固定板によって磁石と磁石以外のロータ部品とをより確実に固定することが可能となる。また、磁石の脱落が妨げられる。また、端部に配設されるため、ロータの外周面における機械的ギャップと磁気的ギャップとを同等とすることができる。また、うず電流損も発生しないためモータ特性を向上させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、駆動回路と導体との間に外部インダクタンスが接続されているため、モータの駆動態様を安定させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、磁力線の分布を分布巻の電機子巻線と同等のものとすることができる。よって、通電された電機子巻線に発生する磁力線の強度の分布がなだらかとなりトルクむらを低減させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、傾斜部と平行部との境界の湾曲（又は屈曲）した部分を目印として互いに隣接する導体同士の軸方向における位置決めをすることができる。
請求項７に記載の発明によれば、ロータ磁束によるうず電流損を低減させることができる。また、巻線に高周波の交流電流を通電すると電流は導体の表面に集中する（表皮効果）ため、導体の断面積において電流の流れる有効な面積が低下する。第１導体及び第２導体はそれぞれ複数の第１導体片と第２導体片とによって構成されているため、第１導体及び第２導体を構成する導体の表面積が増加する。よって、第１導体及び第２導体の断面積を変化させることなく電流が通過する面積（導体断面積）を増加させることが可能となり、表皮効果による通電断面積の低下を抑制することができる。

請求項８に記載の発明によれば、径方向の幅が周方向の幅よりも狭いため、径方向の小型化ができる。また、径方向の幅が狭いため第１導体と第２導体とから構成される電機子巻線を径方向に積層することも可能となり高出力を得ることができる。

請求項９に記載の発明によれば、断面が円形の導体を用いた場合と比較して結線部の径方向における体格を小さくすることができる。また、２箇所の角部により筒状部材に対する姿勢が安定するため、導体を筒状部材に容易に固定することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、第１導体と第２導体との当接部分を周方向の略中央に配設することができる。よって、第１導体と第２導体とを電気的に接続するための圧着やはんだ付けが容易となる。また、断面円形の場合と比較して結線部の径方向における体格を小さくすることができる。

請求項１１に記載の発明によれば、第１導体と第２導体との当接部分を周方向の略中央に配設することができる。よって、第１導体と第２導体とを電気的に接続するための圧着やはんだ付けが容易となる。また、断面円形の場合と比較して結線部の径方向における体格を小さくすることができる。

請求項１２に記載の発明によれば、方向性のない断面となるため容易に加工することができる。
請求項１３に記載の発明によれば、筒状に成形されたのちに筒状部材に固定されるため、導体を筒状に成形する工程において絶縁部材から離間するおそれがない。

請求項１４に記載の発明によれば、導体と筒状部材との固定を容易に行うことができる。
請求項１５に記載の発明によれば、筒状に成形する工程中に第１導体と第２導体との電気的接続が離れるおそれがない。

請求項１６に記載の発明によれば、筒状部材の内周側と外周側とにそれぞれ固定された第１結線部及び第２結線部が筒状部材の端部から突出して配設されるため、第１結線部と第２結線部との接続を容易に行うことができる。

本発明によれば、大きな出力を有するスロットレスモータを得ることができる電機子巻線を用いたスロットレスモータを得ることができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）は本実施形態に係る電機子巻線１を用いたスロットレスモータ２の概略構成図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

図１に示すように、スロットレスモータ２は、電機子巻線１を有し略円筒状に形成された電機子３と、電機子３に対して回転するロータ４と、電機子３及びロータ４を収容するケース５とから構成されている。

まず、電機子３について説明する。電機子３は、電機子巻線１と略円筒状に形成され電機子巻線１と同軸的に配設されるコア３ａとから構成されており電機子巻線が巻装されるスロットのない構造となっている。

コア３ａは磁性材料（例えば積層コア）から構成されている。電機子巻線１はコア３ａの内周側に配設されコア３ａに接着にて固定されている。コア３ａはケース５に固定されており電機子巻線１はコア３ａを介してケース５に固定される。なお、電機子巻線１についての詳しい説明は後述する。

次に、ケース５について説明する。ケース５は、略有底円筒状に形成されたヨーク６と、ヨーク６の開口部側を閉止する態様でヨーク６に固定されるエンドプレート７とから構成されている。

ヨーク６は、その底面６ａの略中央に第１軸受６ｂが固定されておりロータ４を回転可能に支持する。また、ヨーク６の内側には筒状に形成された電機子３が同軸的に配設されている（図１（ｂ）参照）。

エンドプレート７は、板状に形成されておりその両端面７ａ，７ｂの略中央を貫く態様で貫通孔７ｃが形成されている。貫通孔７ｃのヨーク６の底面６ａに対向する側の端面７ｂには第２軸受７ｄが配設されている。ロータ４は、ヨーク６に支持された第１軸受６ｂとエンドプレート７に支持された第２軸受７ｄとによってケース５に対して回転可能に支持される。

次に、ロータ４について説明する。
ロータ４は、出力軸８と、ロータコア９と、永久磁石９ａとを備える。
出力軸８は、エンドプレート７の貫通孔７ｃを貫く態様でケース５から突出しており、ヨーク６の第１軸受６ｂとエンドプレート７の第２軸受７ｄとによって支持されている。出力軸８が第１軸受６ｂと第２軸受７ｄとによって支持されることにより、ロータコア９は電機子巻線１に対して回転可能に支持される。

ロータコア９は、略円柱形状を有しその端面略中央を貫通する態様で形成され出力軸８を収容する中心孔９ｂが形成されている。また、ロータコア９はその外周に永久磁石９ａ（図１（ｂ）参照）が配設されている。（なお、ロータコア９は鉄又は複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されている。）
永久磁石９ａは、ロータコア９の外周に周方向に等間隔で８個配設されており電機子３に対向している（図１（ｂ）参照）。また、隣り合う永久磁石９ｃ，９ｄはＮ極とＳ極とが逆に設定されている。すなわち、ロータ４の極数は８となっている。

なお、電機子巻線１の通電態様は図２７に示す制御装置１００によってロータコア９の回転量に応じて決定される。
詳述すると、制御装置１００は、制御回路としてのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）パルス幅変調回路（図示略）に接続された駆動回路１０１を備えている。ＰＷＭのキャリア周波数は約１０ｋＨｚ〜４０ｋＨｚに設定されている。

駆動回路１０１は、一方側が電源Ｖｄｃに接続されるとともに、他方側が接地された３つ（３相）の並列回路（Ｕ相通電回路１１０、Ｖ相通電回路１２０、Ｗ相通電回路１３０）を備えている。各並列回路１１０，１２０，１３０は、それぞれ、第１のスイッチング素子１１１，１２１，１３１と、該第１のスイッチング素子１１１，１２１，１３１に直列に接続された第２のスイッチング素子１１２，１２２，１３２と、を備えている。各スイッチング素子１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２には前記制御回路（図示略）から出力された制御信号が入力される。

そして、各回路１１０，１２０，１３０において、第１のスイッチング素子１１１，１２１，１３１と第２のスイッチング素子１１２，１２２，１３２との間に、それぞれスロットレスモータ２の電機子巻線１が接続される。そして、制御回路（図示略）から出力された制御信号に基づいてスイッチング素子１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１３２がオン・オフされることによりスロットレスモータ２に駆動電流が供給される。従って、この制御装置１００によって電機子巻線１の通電態様が切り替えられることにより回転磁界が発生し、ロータ４が回転する。

なお、駆動回路１０１とスロットレスモータ２の電機子巻線１（１ａ）との間には、外部インダクタンスＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが接続されている。これら外部インダクタンスＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗは、コイルからなり、電機子巻線１のインダクタンス（数μＨ（マイクロヘンリー））の約１０〜１００倍の値のインダクタンス（数十〜数百μＨ（マイクロへリー））となるよう設定されている。外部インダクタンスＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを接続していない場合、図２８（ｂ）に示すように、電機子巻線１に供給される駆動電流Ｓｕ２，Ｓｖ２，Ｓｗ２は、ＰＷＭのキャリア周波数で振動する。一方、外部インダクタンスＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗを接続した場合、図２８（ａ）に示すように、電機子巻線１に供給される駆動電流Ｓｕ１，Ｓｖ１，Ｓｗ１（図２８（ａ）参照）は安定する。これにより、スロットレスモータ２が安定して駆動される。

次に、電機子巻線１について詳述する。
図２は本発明の第１実施形態に係る電機子巻線１の斜視図である。
図２に示すように電機子巻線１は、筒状に形成された第１電機子巻線１ａと、外形が第１電機子巻線１ａの内径よりも若干小さい第２電機子巻線１ｂと、第１電機子巻線１ａ及び第２電機子巻線１ｂと同心円状に配設される絶縁部材１ｃとから構成されている。第１電機子巻線１ａ、第２電機子巻線１ｂ、及び、絶縁部材１ｃは第１電機子巻線１ａと第２電機子巻線１ｂとによって絶縁部材１ｃを挟む態様で一体的に固定されており、第１電機子巻線１ａと第２電機子巻線１ｂとは絶縁部材１ｃによって絶縁されている。

次に、第１電機子巻線１ａの構成について詳しく説明する。なお、第２電機子巻線１ｂは第１電機子巻線１ａと同様の構成となっているため、説明を省略する。
第１電機子巻線１ａは、筒状に形成された筒状部材１０と筒状部材１０の内周側に配設される導体としての第１導体１１と筒状部材１０の外周側に配設される導体としての第２導体１２とからそれぞれ構成されている。なお、図３（ａ）は第１導体１１（第２導体１２）の斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。

筒状部材１０は、プラスチックなどの樹脂材料から薄肉状に形成されている。第１導体１１と第２導体１２とは、筒状部材１０の内周側と外周側とにそれぞれ多数個固定されており筒状部材１０の側面に沿って環状に配設される。

詳述すると、図２９に示すように、筒状部材１０の内周側には４８個の第１導体１１（第１の第１導体Ｘ１〜第４８の第１導体Ｘ４８）が環状に配置され固定されている。また、筒状部材１０の外周面には４８個の第２導体１２（第１の第２導体Ｙ１〜第４８の第２導体Ｙ４８）が環状に配置され固定されている。すなわち、第１電機子巻線１ａはそれぞれ９６個の導体１１，１２（第１の第１導体Ｘ１〜第４８の第１導体Ｘ４８及び第１の第２導体Ｙ１〜第４８の第２導体Ｙ４８）を備えている。なお、図面の簡略化のため図示しないが、前記第１電機子巻線１ａと同様、第２電機子巻線１ｂも９６個の導体（第１導体及び第２導体）を備えている。すなわち、電機子巻線１は１９２個の導体（第１導体及び第２導体）を備えている。また、図２９において反時計回り方向を周方向一方側とし、時計回り方向を周方向他方側とする。なお、図２９において、周方向に隣り合う第１導体１１（第１の第１導体Ｘ１〜第４８の第１導体Ｘ４８）及び第２導体１２（第１の第２導体Ｙ１〜第４８の第２導体Ｙ４８）は、実際には離間して配置されている。

第１導体Ｘ１〜Ｘ４８は筒状部材１０の内周側に周方向に沿って等間隔に配置され、第２導体Ｙ１〜Ｙ４８は筒状部材１０の外周側に周方向に沿って等間隔に配置されている。すなわち、第１導体Ｘ１〜Ｘ４８は筒状部材１０の内周側に周方向に沿って７．５°間隔に配置され固定されており、第２導体Ｙ１〜Ｙ４８は筒状部材１０の外周側に周方向に沿って７．５°間隔に配置され固定されている。

図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１導体１１は、導電性を有する金属からなりその表面に皮膜１１ａが形成されている。また、第１導体１１の両端部は金属が露出されている。なお、第１導体１１において皮膜１１ａによって絶縁されている部分が第１被覆部１１ｂとなり、金属が露出された部分が第１結線部１１ｃとなる。また、第１導体１１は、筒状部材１０の軸方向に沿って配設される平行部１１ｄと、平行部１１ｄの両端から筒状部材１０の周方向において相反する方向に延び筒状部材１０の軸方向に対して傾斜して配設される傾斜部１１ｅとから構成されている。第１導体１１の平行部１１ｄと傾斜部１１ｅとから構成される屈曲部分によって互いに隣接する第１導体１１同士の位置決めが行われる。なお、第１導体１１は、第１結線部１１ｃが筒状部材１０の端部から突出する態様で配設されている（図２（ｂ）参照）。

第２導体１２は、第１導体１１と同様、導電性を有する金属からなりその表面に皮膜１２ａが形成されている。また、第２導体１２の両端部は金属が露出されている。なお、第２導体１２において皮膜１２ａによって絶縁されている部分が第２被覆部１２ｂとなり、金属が露出された部分が第２結線部１２ｃとなる。また、第２導体１２は、筒状部材１０の軸方向に沿って配設される平行部１２ｄと、平行部１２ｄの両端から筒状部材１０の周方向において相反する方向に延び筒状部材１０の軸方向に対して傾斜して配設される傾斜部１２ｅとから構成されている。第２導体１２の平行部１２ｄと傾斜部１２ｅとから構成される屈曲部分によって互いに隣接する第２導体１２同士の位置決めが行われる。なお、第２導体１２は、第２結線部１２ｃが筒状部材１０の端部から突出する態様で配設されている（図２（ｂ）参照）。

なお、第１導体１１（Ｘ１〜Ｘ４８）及び第２導体１２（Ｙ１〜Ｙ４８）は、周方向において平行部１１ｄ，１２ｄの位置が一致するよう固定されている（図２９参照）。言い換えれば、第１導体１１（Ｘ１〜Ｘ４８）及び第２導体１２（Ｙ１〜Ｙ４８）は、それぞれの平行部１１ｄ，１２ｄで筒状部材１０を挟むようにして筒状部材１０に固定されている。また、第１電機子巻線１ａ及び第２電機子巻線１ｂは、第１導体１１（Ｘ１〜Ｘ４８）及び第２導体１２（Ｙ１〜Ｙ４８）の平行部１１ｄ，１２ｄの位置が周方向において一致するよう固定されている。すなわち、電機子巻線１は、４本の導体１１，１２の平行部１１ｄ，１２ｄが径方向に並ぶように配置されている。例えば、第１の第１導体Ｘ１の平行部Ｘ１ｄと第１の第２導体Ｙ１の平行部Ｙ１ｄとが径方向に並び（図３１参照）、第２の第１導体Ｘ２の平行部Ｘ２ｄと第２の第２導体Ｙ２の平行部Ｙ２ｄとが径方向に並んでいる（図３０参照）。

また、図２に示すように、第１導体１１と第２導体１２とは平行部１１ｄ，１２ｄから傾斜部１１ｅ，１２ｅにかけての屈曲方向が周方向において逆向きとなるように配置される。すなわち、第１導体１１及び第２導体１２は筒状部材１０に対してねじれ方向が逆となる態様で対をなしている。

詳述すると、図３０に示すように、第１導体１１（Ｘ１〜Ｘ４８）は、第１導体Ｘ８の一端側に設けられた第１結線部Ｘ８ｃが、該第１導体Ｘ８の平行部Ｘ８ｄから周方向一方側（図３０において右側）へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｙ２ｄを有する第２導体Ｙ２の一端側の第２結線部Ｙ２ｃに径方向において対向するよう形成されている。また、第１導体１１（Ｘ１〜Ｘ４８）は、第１導体Ｘ８の他端側に設けられた第１結線部Ｘ８ｃｃが、該第１導体Ｘ８の平行部Ｘ８ｄから周方向他方側（図３０において左側）へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｙ１４ｄを有する第２導体Ｙ１４の他端側の第２結線部Ｙ１４ｃｃに径方向において対向するよう形成されている。

また、第１導体１１と第２導体１２とは、第１結線部１１ｃと第２結線部１２ｃとが圧着されることによって電気的に接続されている。第１導体１１及び第２導体１２は圧着された第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃから筒状部材１０の周方向に沿って互いに離間する方向へ延びる態様で配置されている。第１導体１１及び第２導体１２が組をなして電気的に接続されることによって、導体が筒状部材１０の両面にまたがって配設されることとなる。第１導体１１及び第２導体１２からなる組が筒状部材１０の周方向に沿って複数組（本実施形態では４８組）接続されることにより、導体が筒状部材１０に巻装される態様となる。

また、第１導体１１及び第２導体１２は、図３（ｂ）に示すように径方向に沿った幅Ｗ１が周方向に沿った幅Ｗ２よりも狭い略長方形状の断面を有している。第１結線部１１ｃと第２結線部１２ｃとは筒状部材１０の径方向に並んで配設されており、周方向に沿った幅Ｗ２を有する面１１ｆ，１２ｆによって当接している。

また、図２に示すように第１電機子巻線１ａには、筒状部材１０の軸方向に延びる銅線端末１３，１４が周方向に等間隔で６本ずつ配設されている。銅線端末１３，１４は第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃに電気的に接続されており、制御装置１００（図２７参照）から供給される電力は銅線端末１３，１４を介して第１電機子巻線１ａに給電される。

次に、導体（第１導体１１（第１の第１導体Ｘ１〜第３８の第１導体Ｘ４８）及び第２導体１２（第１の第２導体Ｙ１〜第４８の第２導体Ｙ４８）（図２９参照）の結線について説明する。

筒状部材１０には、それぞれ１６個の導体（第１導体１１（第１の第１導体Ｘ１〜第３８の第１導体Ｘ４８）及び第２導体１２（第１の第２導体Ｙ１〜第４８の第２導体Ｙ４８））からなる６つの巻線２０１〜２０６（図２７参照）が、筒状部材１０の周方向に沿って７．５°ずつずれて巻装される。

詳述すると、図３１に示すように、一つ目の巻線２０１は、互いに接続された８本の第１導体Ｘ１，Ｘ７，Ｘ１３，Ｘ１９，Ｘ２５，Ｘ３１，Ｘ３７，Ｘ４３及び８本の第２導体Ｙ１，Ｙ７，Ｙ１３，Ｙ１９，Ｙ２５，Ｙ３１，Ｙ３７，Ｙ４３）が接続されることによって形成される。なお、図３１において右側を筒状部材１０の周方向一方側といい、左側を周方向他方側という。また、図３１において、上側を第１導体１１（Ｘ１〜Ｘ４８）及び第２導体１２（Ｙ１〜Ｙ４８）の一端側といい、下側を他端側という。

筒状部材１０の外周側に固定された第１の第２導体Ｙ１の一端側には、該第１の第２導体Ｙ１の平行部Ｙ１ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置に配置された平行部Ｘ７ｄを有する第７の第１導体Ｘ７の一端側が接続されている。

そして、該第７の第１導体Ｘ７の他端側には、該第７の第１導体Ｘ７の平行部Ｘ７ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置に配置された平行部Ｙ１３ｄを有する第１３の第２導体Ｙ１３の他端側が接続されている。

そして、該第１３の第２導体Ｙ１３の一端側には、該第１３の第２導体Ｙ１３の平行部Ｙ１３ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置に配置された平行部Ｘ１９ｄを有する第１９の第１導体Ｘ１９の一端側が接続されている。

そして、該第１９の第１導体Ｘ１９の他端側には、該第１９の第１導体Ｘ１９の平行部Ｘ１９ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置に配置された平行部Ｙ２５ｄを有する第２５の第２導体Ｙ２５の他端側が接続されている。

そして、該第２５の第２導体Ｙ２５の一端側には、該第２５の第２導体Ｙ２５の平行部Ｙ２５ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置に配置された平行部Ｘ３１ｄを有する第３１の第１導体Ｘ３１の一端側が接続されている。

そして、該第３１の第１導体Ｘ３１の他端側には、該第３１の第１導体Ｘ３１の平行部Ｘ３１ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置に配置された平行部Ｙ３７ｄを有する第３７の第２導体Ｙ３７の他端側が接続されている。

そして、該第３７の第２導体Ｙ３７の一端側には、該第３７の第２導体Ｙ３７の平行部Ｙ３７ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置に配置された平行部Ｘ４３ｄを有する第４３の第１導体Ｘ４３の一端側が接続されている。なお、該第４３の第１導体Ｘ４３の平行部Ｘ４３ｄから周方向他方側へ４５°隔てられた位置には第１の第１導体Ｘ１の平行部Ｘ１ｄが配置されている。

該第４３の第１導体Ｘ４３の他端側には、Ｕ相結線部Ｕ１を介して、該第４３の第１導体Ｘ４３の平行部Ｘ４３ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｘ３７ｄを有する第３７の第１導体Ｘ３７の他端側が接続される。すなわち、筒状部材１０の周方向他端側へ巻回されていた導体が、周方向一端側へと折り返される。なお、該前記第３７の第１導体Ｘ３７の平行部Ｘ３７ｄと第３７の第２導体Ｙ３７の平行部Ｙ３７ｄとが径方向に並んで配置される。

そして、該第３７の第１導体Ｘ３７の一端側には、該第３７の第１導体Ｘ３７の平行部Ｙ３７ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｙ３１ｄを有する第３１の第２導体Ｙ３１の一端側が接続される。

そして、該第３１の第２導体Ｙ３１の他端側には、該第３１の第２導体Ｙ３１の平行部Ｙ３１ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｘ２５ｄを有する第２５の第１導体Ｘ２５の他端側が接続される。

そして、該第２５の第１導体Ｘ２５の一端側には、該第２５の第１導体Ｘ２５の平行部Ｘ２５ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｙ１９ｄを有する第１９の第２導体Ｙ１９の一端側が接続される。

そして、該第１９の第２導体Ｙ１９の他端側には、該第１９の第２導体Ｙ１９の平行部Ｙ１９ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｘ１３ｄを有する第１３の第１導体Ｘ１３の他端側が接続される。

そして、該第１３の第１導体Ｘ１３の一端側には、該第１３の第１導体Ｘ１３の平行部Ｘ１３ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｙ７ｄを有する第７の第２導体Ｙ７の一端側が接続される。

そして、該第７の第２導体Ｙ７の他端側には、該第７の第２導体Ｙ７の平行部Ｙ７ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｘ１ｄを有する第１の第１導体Ｘ１の他端側が接続される。

そして、該第１の第１導体Ｘ１の一端側には、該第１の第１導体Ｘ１の平行部Ｘ１ｄから周方向一方側へ４５°隔てられた位置に配置される平行部Ｙ４３ｄを有する第４３の第２導体Ｙ４３の一端側が接続される。

よって、計１６本の導体（８本の第１導体Ｘ１，Ｘ７，Ｘ１３，Ｘ１９，Ｘ２５，Ｘ３１，Ｘ３７，Ｘ４３及び８本の第２導体Ｙ１，Ｙ７，Ｙ１３，Ｙ１９，Ｙ２５，Ｙ３１，Ｙ３７，Ｙ４３）が接続される。上記のように接続された第１導体Ｘ１，Ｘ７，Ｘ１３，Ｘ１９，Ｘ２５，Ｘ３１，Ｘ３７，Ｘ４３及び第２導体Ｙ１，Ｙ７，Ｙ１３，Ｙ１９，Ｙ２５，Ｙ３１，Ｙ３７，Ｙ４３により、径方向から見て実質的に環状の導体が形成される。例えば、第３１の第１導体Ｘ３１の平行部Ｘ３１ｄと他端側の傾斜部Ｘ３１ｅ，第３７の第１導体Ｘ３７の平行部Ｘ３７ｄと一端側の傾斜部Ｘ３７ｅ、第３１の第２導体Ｙ３１の平行部Ｙ３１ｄと一端側の傾斜部Ｙ３１ｅ及び第３７の第２導体Ｙ３７の平行部Ｙ３７ｄと他端側の傾斜部Ｙ３７ｅにより、略６角形の環状導体が形成される。つまり、周方向に４５°間隔で配置された第１導体Ｘ３１，Ｘ３７及び第２導体Ｙ３１，Ｙ３７により環状導体が形成される。従って、図３１において線状に接続された第１導体Ｘ１，Ｘ７，Ｘ１３，Ｘ１９，Ｘ２５，Ｘ３１，Ｘ３７，Ｘ４３及び第２導体Ｙ１，Ｙ７，Ｙ１３，Ｙ１９，Ｙ２５，Ｙ３１，Ｙ３７，Ｙ４３は周方向に配置された８個の環状導体を形成する。そして、各環状導体に電流が流されることによって、周方向に隣り合う環状導体には互いに異なる磁極が形成される。即ち、上記のように接続された第１導体Ｘ１，Ｘ７，Ｘ１３，Ｘ１９，Ｘ２５，Ｘ３１，Ｘ３７，Ｘ４３及び第２導体Ｙ１，Ｙ７，Ｙ１３，Ｙ１９，Ｙ２５，Ｙ３１，Ｙ３７，Ｙ４３は、周方向に沿って等間隔に配置された８つの磁極を有する巻線２０１を形成する。

同様に、８本の第１導体Ｘ２，Ｘ８，Ｘ１４，Ｘ２０，Ｘ２６，Ｘ３２，Ｘ３８，Ｘ４４及び８本の第２導体Ｙ２，Ｙ８，Ｙ１４，Ｙ２０，Ｙ２６，Ｙ３２，Ｙ３８，Ｙ４４が接続されることによって２つ目の巻線２０２（図２７参照）が形成される。

また、８本の第１導体Ｘ３，Ｘ９，Ｘ１５，Ｘ２１，Ｘ２７，Ｘ３３，Ｘ３９，Ｘ４５及び８本の第２導体Ｙ３，Ｙ９，Ｙ１５，Ｙ２１，Ｙ２７，Ｙ３３，Ｙ３９，Ｙ４５が接続されることによって３つ目の巻線２０３（図２７参照）が形成される。

また、８本の第１導体Ｘ４，Ｘ１０，Ｘ１６，Ｘ２２，Ｘ２８，Ｘ３４，Ｘ４０，Ｘ４６及び８本の第２導体Ｙ４，Ｙ１０，Ｙ１６，Ｙ２２，Ｙ２８，Ｙ３４，Ｙ４０，Ｙ４６が接続されることによって４つ目の巻線２０４（図２７参照）が形成される。

また、８本の第１導体Ｘ５，Ｘ１１，Ｘ１７，Ｘ２３，Ｘ２９，Ｘ３５，Ｘ４１，Ｘ４７及び８本の第２導体Ｙ５，Ｙ１１，Ｙ１７，Ｙ２３，Ｙ２９，Ｙ３５，Ｙ４１，Ｙ４７が接続されることによって５つ目の巻線２０５（図２７参照）が形成される。

また、８本の第１導体Ｘ６，Ｘ１２，Ｘ１８，Ｘ２４，Ｘ３０，Ｘ３６，Ｘ４２，Ｘ４８及び８本の第２導体Ｙ６，Ｙ１２，Ｙ１８，Ｙ２４，Ｙ３０，Ｙ３６，Ｙ４２，Ｙ４８が接続されることによって６つ目の巻線２０６（図２７参照）が形成される。

すなわち、筒状部材１０には、それぞれ１６個の導体からなる６つの巻線２０１〜２０６が、該筒状部材１０の周方向に沿って７．５°ずつずれて巻装される。
なお、周方向において隣り合う巻線（巻線２０１と巻線２０２、巻線２０３と巻線２０４、巻線２０５と巻線２０６）が図２７に示すようにそれぞれ同一相となるように接続されている。つまり、Ｕ相の巻線は、並列接続された２つの巻線２０１，２０２により形成され、Ｖ相の巻線は、並列接続された２つの巻線２０３，２０４により形成され、Ｗ相の巻線は、並列接続された２つの巻線２０５，２０６により形成されている。従って、図３２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相は、筒状部材１０の周方向に沿って１５°ずつずれて配置される。また、Ｕ，Ｖ，Ｗの各相は、それぞれ１６個の第１導体１１（第１の第１導体Ｘ１〜第４８の第１導体Ｘ４８）１６個の第２導体１２（第１の第２導体Ｙ１〜第４８の第２導体Ｙ４８）、つまり計３２個の導体から形成されている。

次に、図４（ａ）〜（ｄ）及び図５を用いて電機子巻線１の製造手順の１実施例を示す。なお、以下の説明においては、電機子巻線１は第１電機子巻線１ａと第２電機子巻線１ｂとからなる二層構造を有するものとして説明する（図２参照）。

まず、第１電機子巻線１ａ及び第２電機子巻線１ｂを構成する第１導体１１及び第２導体１２を形成する。
まず、薄い板状の導電性を有する板（例えば銅板）を略Ｓ字状の型によって打ち抜き、平行部１１ｄ，１２ｄ及び傾斜部１１ｅ，１２ｅ（図２参照）に応じた形状を有する導体片１６（図４（ａ）参照）を形成する（Ｓ１０１）。

次に、導体片１６の両端部を除く導体片１６の表面に皮膜１６ｂ（図４（ｂ）において斜線部分）を形成する。このような工程によって、導体片１６に被覆部（第１被覆部１１ｂ、第２被覆部１２ｂ）と結線部（第１結線部１１ｃ，第２結線部１２ｃ）とが形成される。第１導体１１及び第２導体１２（図４（ｂ）参照）が得られる（Ｓ１０２）。

次に、皮膜された導体片１６をプラスチックなどの樹脂から板状に形成された板状部材１７の両面にそれぞれ接着する（図４（ｃ）参照）（Ｓ１０３）。なお、例えば、導体片１６を板状部材１７に埋設することによって固定することもできる。

次に、導体片１６が固定された板状部材１７を筒状に成形する（図４（ｄ）参照）（Ｓ１０４）。板状部材１７が筒状に成形されることによって導体片１６は周方向において湾曲し、筒状部材１０の周方向に沿って配設される第１導体１１と第２導体１２となる。

次に、筒状に成形された板状部材１７を挟む態様で配設されている第１結線部１１ｃと第２結線部１２ｃとを圧着させる。第１結線部１１ｃと第２結線部１２ｃとが圧着されることにより第１導体１１及び第２導体１２が電気的に接続され、第１電機子巻線１ａ（第２電機子巻線１ｂ）が形成される（Ｓ１０５）。

次に、導電性を有する銅線端末１３及び銅線端末１４を第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃにそれぞれ電気的に接続し第１電機子巻線１ａ（第２電機子巻線１ｂ）に銅線端末１３，１４（図２参照）を形成する（Ｓ１０６）。なお、銅線端末１３，１４は板状部材１７を筒状に成形する前に第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃに接続されていてもよい。

次に、第１電機子巻線１ａと第２電機子巻線１ｂとを絶縁部材１ｃを挟んで同心円状に固定して２層構造とし、銅線端末１３及び銅線端末１４を圧着固定する（Ｓ１０７）。なお、銅線端末１３，１４の電気的接続方法としては、図６に示すように銅線端末１３，１４の皮膜が形成されていない先端部１３ａ，１４ａ同士を、ターミナル１５により圧着する方法、はんだ付けや溶接など（図７参照）によって溶着する方法などが挙げられる。

このような手順によって図２に示すような２層構造を有する電機子巻線１が形成される。形成された電機子巻線１は筒状に成形されたコア３ａの内周側に接着にて固定され、電機子３が構成される。なお、電機子巻線１を板状部材１７から構成する際に板状の導体板を接着しその後筒状に成形することによって電機子巻線１とコア３ａとを固定することもできる。電機子３は、ヨーク６（図１参照）内に固定され図１に示すようなスロットレスモータ２が形成される（Ｓ１０８）。なお、銅線端末１３，１４の電気的接続は電機子巻線１がヨーク６に固定された後に実施することもできる。また、図７図示状態では一組の銅線端末１３，１４が圧着されているが、第１電機子巻線１ａと第２電機子巻線１ｂとを積層させた場合は２組の銅線端末１３，１４が一体的に圧着される。

本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）第１導体１１及び第２導体１２は被覆部（第１被覆部１１ｂ、第２被覆部１２ｂ）に皮膜が形成され絶縁されている。よって、隣接する導体同士を近接して配置することが可能となり、筒状部材１０の内周と外周に配設される導体（第１導体１１、第２導体１２）の密度を高くすることができる。また、導体の被覆部１１ｂ，１２ｂは皮膜が形成されているため、被覆部１１ｂ，１２ｂを有しない銅箔パターンによって形成された電機子巻線よりも大きな電流を安全に通電することができる。よって、スロットレスモータ２の出力を向上させることに貢献することができる。また、このような構成の電機子巻線１は巻線を実際に巻装するものと比較して容易に製造することができる。

（２）第１導体１１と第２導体１２とは、互いにねじれ方向が異なるため、電機子３の磁力線は分布巻の電機子巻線と同等の分布となる。よって、電機子３に発生する磁力線の強度の分布がなだらかとなりトルクむらを低減させることができる。

（３）第１被覆部１１ｂ及び第２被覆部１２ｂは、筒状部材１０の軸方向に対して傾斜する傾斜部１１ｅ，１２ｅと筒状部材１０の軸方向に沿って延びる平行部１１ｄ，１２ｄを有するため、傾斜部１１ｅ，１２ｅと平行部１１ｄ，１２ｄとの境界を目印として互いに隣接する導体同士の軸方向における位置決めをすることができる。

（４）第１導体１１及び第２導体１２は、略長方形形状の断面で形成されているため、径方向幅は周方向幅よりも狭くなっている。よって、電機子巻線１の径方向における小型化ができる。また、径方向の幅が狭いため第１導体１１と第２導体１２とから構成される電機子巻線１を径方向に積層することも可能となり高出力を得ることができる。また、角部により筒状部材１０に対する姿勢が安定するため、導体（第１導体１１、第２導体１２）を筒状部材１０に容易に固定することができる。また、第１導体１１及び第２導体１２を環状に保持する治具などが不要となる。

（５）筒状部材１０は、板状部材１７に導体（第１導体１１、第２導体１２）が固定された後に筒状に成形されるため、導体と筒状部材との固定を容易に行うことができる。
（６）第１導体１１と第２導体１２との電気的接続は、筒状に成形された後に実施されるため、筒状に成形する工程中に第１導体と第２導体との電気的接続が離れるおそれがない。

（７）第１電機子巻線１ａ及び第２電機子巻線１ｂが同心円状に配置された後に銅線端末１３，１４が接続されるため、複数の組（本実施形態では２組）からなる銅線端末１３，１４の接続を一度に精度よく行うことができる。

（８）第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃが筒状部材１０の端部から突出して配設されるため、第１結線部１１ｃと第２結線部１２ｃとの接続を容易に行うことができる。
（９）制御装置１００の駆動回路１０１と巻線２０１〜２０６との間に外部インダクタンスＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗが接続されているため、モータ２の駆動態様を安定させることができる。

尚、本発明の第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、電機子巻線１はステータ（ケース５）側に固定されているが、電機子巻線１をロータ４側に配設してブラシによって通電態様が変化しロータが回転するブラシ付直流モータとしてのスロットレスモータとしてもよい。

○上記実施形態では、第１導体１１と第２導体１２とは第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃから筒状部材１０の周方向に沿って互いに離間する方向へ延びているが、必ずしもこのような態様に限定されない。第１導体１１と第２導体１２とが平行に配設されなければ、第１導体１１の一端側の第１結線部１１ｃに第１導体の他端側の第１結線部１１ｃに直接接続される第２導体１２と異なる第２導体１２を接続することができる。よって、第１導体１１と第２導体１２とがそれぞれ第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃから周方向において同一方向に延びる構成を採用することもできる。

○上記実施形態では、第１導体１１及び第２導体１２は平行部１１ｄ，１２ｄと傾斜部１１ｅ，１２ｅとから構成されているがこのような態様に限定されず、第１導体１１及び第２導体１２は平行部１１ｄ，１２ｄを有しない単純な螺旋状に形成されていてもよい。このような構成によれば、第１導体１１及び第２導体１２が筒状部材１０の軸方向に対して傾斜する部分が長くなりより強力な磁力線を形成することが可能となりスロットレスモータの出力を向上させることに貢献することができる。

○上記実施形態では、第１導体１１及び第２導体１２の断面形状は略長方形形状となっており径方向幅は周方向幅よりも狭くなっているがこのような態様に限定されない。たとえば、正方形の断面形状を有する導体や図８に示すような円形の断面形状を有する導体２０であってもよい。なお、断面形状が円形の導体２０を用いれば、導体の断面の方向性がないため容易に加工することができる。

○上記実施形態では、第１導体１１及び第２導体１２の断面形状は略長方形形状となっているが、例えば、図９に示すような楕円形の断面形状を有する導体２１を用いることもできる。このような断面形状を有する導体２０，２１によれば、周方向端部よりも周方向略中央部が肉厚となるため第１導体１１と第２導体１２との当接部分を各導体２０，２１の周方向幅の略中央に配設することができる。よって、第１導体１１と第２導体１２とを電気的に接続するための圧着やはんだ付けが容易となる。なお、断面形状が楕円形の導体２１は周方向幅Ｗ３が径方向幅Ｗ４よりも狭いため、断面が円形の導体２０（図８参照）と比較して径方向において小さい電機子巻線を形成することができる。

○上記実施形態では、第１導体１１及び第２導体１２の断面形状は４つの角部を備えた略長方形形状となっているがこのような態様に限定されない。例えば、図１０（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示される導体３０〜３２のように曲率を備え２つの角部を有するものや、図１１（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示される導体４０〜４２のように３つの角部を有するものであってもよい。また、図１２（ａ）〜（ｄ）にそれぞれ示される導体５０〜５３のように曲率を備えた４つの角部を有するものであってもよい。すなわち、導体（第１導体１１、第２導体１２）の断面形状は適宜変更可能である。

○上記実施形態においては、板状部材１７に第１導体１１と第２導体１２とが固定された後に板状部材１７が筒状に成形されることにより第１導体１１と第２導体１２とが環状に配設された（Ｓ１０３、Ｓ１０４）が、このような態様に限定されない。例えば、図１３及び１４に示すように、まず、第１導体１１及び第２導体１２をそれぞれ環状に連結して第１環状部材６０及び第２環状部材６１を形成する（Ｓ２０１）。その後、第１環状部材６０及び第２環状部材６１を筒状に形成された筒状部材６２に固定する（Ｓ２０２）こともできる。このような手順で第１導体１１及び第２導体１２を筒状部材１０に固定すれば、板状部材１７を筒状に変形する工程において第１導体１１及び第２導体１２が板状部材１７から離間するおそれがないため第１導体１１、第２導体１２及び筒状部材１０の互いに確実に固定することができる。

○上記実施形態では、第１導体１１と第２導体１２とを薄い板状の部材から形成した（Ｓ１０１、Ｓ１０２）がこのような手順に限定されず、図１５に示される工程のように予め皮膜が形成された銅線を用いて形成することもできる。

銅線を用いた場合、まず、皮膜付の銅線を切断する（Ｓ３０１）。次に、切断された銅線の両端部の皮膜を除去し金属を露出させ結線部（第１結線部１１ｃ及び第２結線部１２ｃ（図２参照））を形成する（Ｓ３０２）次に、皮膜付銅線を屈曲させ平行部１１ｄ，１２ｄ（図２参照）と傾斜部１１ｅ，１２ｅ（図２参照）とを形成する（Ｓ３０３）。すなわち、予め導体に形成された皮膜を除去することによって結線部を形成することもできる。

○電機子巻線１は上述した２層構造を有するものに限定されず、単層構造の電機子巻線や多重層構造の電機子巻線に容易に変更することができる。
○上記実施形態では、筒状部材１０は、プラスチックなどの樹脂材料から形成されているがこのような態様に限定されず例えば、薄肉円筒状に形成された金属の表面が含浸されたものや粉体を蒸着させたもの、絶縁シートなどから構成することができる。

○上記実施形態においては永久磁石９ａが表面に配設された表面磁石型のロータコア９を用いたがこのような態様に限定されない。例えば、埋込磁石型のロータコア７０を用いてもよい。

図１６は埋込磁石型のロータコア７０の断面図である。ロータコア７０は、略円柱形状を有しその端面略中央を貫通する態様で形成され出力軸８を収容する中心孔７１が形成されている。なお、ロータコア７０は複数の円盤状のコアシートが積層されて形成されている。ロータコア７０は、ロータコア７０を軸方向に貫通し一対で径方向内側に凸の略Ｖ字形状をなす態様で収容孔７２が形成されている。収容孔７２はロータコア９の周方向に８対並んで形成されている。収容孔７２には略四角柱状に形成された永久磁石７３が収容されており１６個の永久磁石７３によって８対のＶ字永久磁石７４がロータコア９に埋設される。また、隣り合うＶ字永久磁石７４ａ，７４ｂはＮ極とＳ極とが逆に設定され例えば、一つのＶ字永久磁石７４ａ（永久磁石７３ａ，７３ｂ）は径方向外側がＮ極に、それに隣接するＶ字永久磁石７４ｂ（永久磁石７３ｃ，７３ｄ）は径方向外側がＳ極にそれぞれ設定される。なお、本実施形態においてはＶ字永久磁石７４は８対埋設されているがこのような態様に限定されず、Ｖ字永久磁石７４（永久磁石７３）の個数は、前記電機子巻線１において各相となる巻線２０１〜２０６が形成する磁極の数と同一であれば、適宜変更可能である。

○上記実施形態においては、電機子巻線１の各相は２本の並列した巻線２０１〜２０６となっており、３２個の導体（第１導体１１及び第２導体１２）によって各相の巻線が形成されているがこのような態様に限定されない。各相の巻線を構成する導体（第１導体１１及び第２導体１２）の個数は、ロータ８０の極数（本実施形態では８）と同一の極数を形成することが可能であればよく、少なくとも各相ごとに８個ずつの第１導体１１及び第２導体１２（すなわち、１６個の導体）が設けられていれば８極とすることは可能である。さらに、ロータ４の位置検出を行って電機子巻線１（第１電機子巻線１ａ，第２電機子巻線１ｂ）に与える駆動電流の波形を変更し、電機子巻線１（第１電機子巻線１ａ，第２電機子巻線１ｂ）の各相の磁極の数と永久磁石９ａの数とを異ならせてもよい。さらに、上記実施形態では、第１導体１１と第２導体１２とを、１相あたり８極とし、３相で２４極の分布巻としているがこのような態様に限定されず、例えば、第１導体１１と第２導体１２とを、１相あたり１極とし、３相で３極の集中巻としてもよい。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第１実施形態で示した導体（第１導体１１、第２導体１２）とは異なる構成の導体１８を用いている点が異なっている。従って、以下には導体１８の構成を中心に説明する。

図１７（ａ）は導体１８の斜視図であり、（ｂ）は図１７（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、導体１８は、導体１８が周方向に分割される態様で形成された複数（図１７においては２本）の導体片（第１導体片、第２導体片）１８ａから構成されている。また、複数の導体片１８ａ同士は周方向に隣接して配置されるとともに接着にて固定されており皮膜１８ｂによって一体的に被覆されている。従って、導体１８の断面形状は、複数の導体片１８ａの断面形状を合成した形状、つまり周方向（導体片１８ａ同士が隣接する方向）を長手方向とする長方形となっている。なお、導体片１８ａは個々に皮膜が形成されていてもよい。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
（１）導体１８は複数の導体片１８ａから構成されているため、ロータ磁束が通過する導体の一本あたりの面積が小さくなるため渦電流のループが小さくなる。よって、ロータ磁束によるうず電流損を低減させることができる。ところで、巻線に高周波の交流電流を通電すると電流は導体の表面に集中する（表皮効果）ため、導体の断面積において電流の流れる有効な面積が低下する。しかし、導体（第１導体、第２導体）１８はそれぞれ複数の導体片（第１導体片、第２導体片）１８ａとから構成されているため、導体（第１導体、第２導体）１８を構成する導体の表面積が増加する。よって、導体（第１導体、第２導体）１８の断面積を変化させることなく電流が通過する面積（導体断面積）を増加させることが可能となり、表皮効果による通電断面積の低下を抑制することができる。なお、導体（第１導体、第２導体）１８を構成する導体片１８ａの断面形状は円でもよく適宜変更可能である。また、導体片の本数も適宜変更可能である。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態では、前記第１実施形態又は第２実施形態で示したロータ４とは異なる構成のロータ８０を用いている点が異なっている。従って、以下にはロータ８０の構成を中心に説明する。

図１８はロータ８０の分解斜視図である。
ロータ８０は、図１８に示すように、出力軸８１と、筒状に成形されているロータ鉄８２と、ロータ鉄８２の外周に固定される環状磁石８３と環状磁石８３の両端面に配設される磁石固定板８４とを有している。

出力軸８１はロータ鉄８２の内周側に圧入にて固定されている。なお、ロータ鉄８２と出力軸８１とは、一体に成形されていてもよく、また、接着にて固定されていてもよい。
ロータ鉄８２は、磁石固定板８４が圧入固定される圧入固定部８２ａと環状磁石８３が接着にて固定される接着固定部８２ｂとを備えている。圧入固定部８２ａは接着固定部８２ｂの外周面を凹設する態様で接着固定部８２ｂの端部に形成されており、圧入固定部８２ａの外形は接着固定部８２ｂの外形よりも若干小さくなっている。

環状磁石８３は、環状磁石８３の周方向に等間隔で分割する態様で形成される８極の磁石から構成されている。すなわち、電機子巻線１の極数（８）と同一の極数となっている。

ここで、図１９に図１８図示状態において矢印Ｄからみたロータ８０の断面図を示す。なお、図１９に記載されている矢印は磁石８３ａ〜８３ｄの着磁方向である。図１９に示すように環状磁石８３は、それぞれ異なる方向に着磁されている１６個の磁石から構成されている。磁石８３ａ〜８３ｄの着磁方向は径方向において９０°ずつ回転しており、環状磁石８３が一回転することにより４周期の正弦波が形成されるハルバッハ配置となっている。つまり、環状磁石８３は径方向に着磁された８個の主磁石８３ａ，８３ｃと周方向に着磁されるとともに該主磁石８３ａ，８３ｃ間に配置された８個の補助磁石８３ｂ，８３ｄから構成されている。なお、この環状磁石８３の極数も前記第１実施形態及び第２実施形態に示した電機子巻線１の極数（８）と一致しており、ロータ８０は前記制御装置１００（図２７参照）によって電機子巻線１に駆動電流が供給されることによって回転する。磁石８３ａ〜８３ｄは接着にて互いに固定されるとともに、接着固定部８２ｂに接着にて固定されている。また、磁石８３ａ〜８３ｄは径方向の厚みが周方向の厚みよりも大きくなっている。

磁石固定板８４は、図１８に示すように、円盤状に形成された円盤部８４ａを有し、その略中央にロータ鉄８２に貫通される固定孔８４ｂが形成されている。また、円盤部８４ａは、固定孔８４ｂの環状磁石８３側の端部から環状磁石８３側に突出する態様で一体的に形成された圧入部８４ｃを備えている。圧入部８４ｃにロータ鉄８２の圧入固定部８２ａが圧入される態様で磁石固定板８４とロータ鉄８２とが固定される。また、磁石固定板８４は、環状磁石８３の端面８３ｅに当接する磁石当接面８４ｄを有する。環状磁石８３の端面８３ｅと磁石当接面８４ｄとが接着にて固定されることにより磁石固定板８４と環状磁石８３とが固定される。

本実施形態によれば、上記第１及び第２実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
（１）ハルバッハ配置の磁石とすることで表面磁石タイプの場合に比較し、同体積の磁石であっても有効磁束を大きくすることができる。ところで、スロットレス構造の電機子を用いる場合、図１に示すようにコア３ａとロータコア９との間に巻線を配設するため、スロットがある回転電機と比較してエアギャップが大きくなり有効な磁束の量が小さくなる傾向がある。しかし、磁石をハルバッハ配置とすることにより同体積の磁石でも有効な磁束の量を大きくすることが可能となりスロットレスモータの出力を向上させることができる。また、出力軸８１側に磁束がほとんど漏れないため、磁石８３ａ〜８３ｄを出力軸８１に近接させることができる。よって、磁石の体積を増加させることが可能となり出力を向上させることができる。また、中空構造のロータとして駆動性を向上させることができる。また、ロータの外周面の磁束分布が従来の表面磁石タイプのものに比べて正弦波に近くなり、高調波磁束に起因するトルクリップルを低減することができる。

（２）磁石８３ａ〜８３ｄは径方向の厚みが周方向の厚みよりも大きく形成されているため、磁束の動作点の磁束密度を大きくすることが可能となる。よって、モータ特性を向上させることができる。

（３）磁石固定板８４によって環状磁石８３と環状磁石８３（磁石８３ａ〜８３ｄ）以外のロータ部品とをより確実に固定することが可能となる。また、環状磁石８３の脱落が妨げられる。また、磁石固定板８４は環状磁石８３の端部に配設されるため、環状磁石８３の外周面における機械的ギャップと磁気的ギャップとを同等とすることができる。また、うず電流損も発生しないためモータ特性を向上させることができる。

尚、上記第３実施形態は、以下のように変更してもよい。
○環状磁石８３を構成する磁石８３ａ〜８３ｄの個数は上述したものに限定されない。例えば図２０に示すように、環状磁石８３ｆを構成する磁石８３ｇの個数は適宜変更可能である。なお、このように分割数を増やすことにより、磁石磁束の高調波成分はさらに小さくなりモータ性能の向上が見込める。

○磁石固定板８４は一枚でもよい。
○上記実施形態においては、径方向に沿って着磁された８個の主磁石８３ａ，８３ｃと周方向に沿って着磁された８個の補助磁石８３ｂ，８３ｄとによって８極が形成されている。すなわち、１つの磁極が複数の磁石から構成されるハルバッハ配置のロータ８０となっている。このような構成のロータにおいては、図３３に示すようにロータ３１０の補助磁石３１１及び主磁石３１２を補助磁石３１１の外周側の面３１１ａの周方向幅Ｗｓと補助磁石３１１の径方向厚さｔとの関係が０＜Ｗｓ＜１．５ｔを満たすように形成すれば、新たな効果を奏することができる。

ここで、上記関係を満たす補助磁石３１１を有するハルバッハ配置のロータ３１０を備えたモータの平均トルクと、例えば第１実施形態で示したような１つの磁極が１つの永久磁石９ａから構成された通常配列のＳＰＭ型（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）のロータ４を備えたモータの平均トルクと、を比較する。

図３４に、補助磁石３１１の径方向厚さｔを変化させて同補助磁石３１１の固定子側の面の周方向幅Ｗｓを変化させた場合の、ハルバッハ配列の磁石を有するロータを備えたモータにおける平均トルクＴhalbach と、通常配列の磁石を有するＳＰＭ型のロータを備えたモータにおける平均トルクＴSPM との差を示す。

なお、図３４においては、主磁石３１２の固定子側の面の周方向幅Ｗｍ（図３３参照）と補助磁石３１１の固定子側の面の周方向幅Ｗｓとの関係が、Ｗｍ＝Ｗｓとなる場合のＴhalbach とＴSPM との差を実線にて図示し、Ｗｍ＝Ｗｓ／２となる場合のＴhalbach とＴSPM との差を破線にて図示し、Ｗｍ＝２Ｗｓとなる場合のＴhalbach とＴSPM との差を一点鎖線にて図示している。なお、主磁石３１２の固定子側の面の周方向幅Ｗｍは、主磁石３１２の固定子側の面における周方向に沿った幅であり、主磁石３１２の固定子側の面の周方向の長さに等しい値である。また、平均トルクの差を取る２つのモータにおいては、磁石の量及び性能（磁束密度等）を等しくしている。

図３４から、補助磁石３１１の固定子側の面の周方向幅Ｗｓが１．５ｔよりも小さい場合、即ち０＜Ｗｓ＜１．５ｔの範囲内では、通常配列の磁石を有するＳＰＭ型のロータを備えたモータにおける平均トルクＴSPM よりも、ハルバッハ配列の磁石を有するロータを備えたモータにおける平均トルクＴhalbach の方が大きい値となることがわかる。

従って、補助磁石３１１を、その周方向幅Ｗｓと径方向厚さｔとの関係が０＜Ｗｓ＜１．５ｔを満たすように形成することによって、通常配列の永久磁石９ａを有するＳＰＭ型のロータを備えたモータよりも平均トルクが大きくなる。よって、ハルバッハ配列の磁石（主磁石３１２及び補助磁石３１１）を備えたモータにおいて、トルクリップルの低減を図りつつ、通常配列の永久磁石９ａ（図１（ｂ）参照）を備えたＳＰＭ型のモータよりも確実にトルクを向上させることができる。

○なお、このような構成のロータにおいては、図３５に示すようにロータ３２０の主磁石３２１及び補助磁石３２２を、各主磁石３２１の外周側の面３２１ａの周方向幅Ｗｍと磁極ピッチ幅Ｗｐとの関係が０．１Ｗｐ＜Ｗｍ＜０．４５Ｗｐ若しくは０．６Ｗｐ＜Ｗｍ＜０．８５Ｗｐを満たすように形成することによって新たな効果を奏することができる。

ここで、永久磁石がハルバッハ配列とされた８極表面磁石型（ＳＰＭ型）の回転子を備えたモータにおける、主磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍとトルクリップルとの関係を図３６に示す。図３６では、残留磁束密度ＢｒがＢｒ＝０．４［Ｔ］の主磁石及び補助磁石をモータに備えた場合において、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．１ｒ（ｒは回転子の半径）である場合のＷｍとトルクリップルとの関係を実線のグラフにて示している。また、残留磁束密度ＢｒがＢｒ＝０．４［Ｔ］の主磁石及び補助磁石をモータに備えた場合において、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．２ｒである場合のＷｍとトルクリップルとの関係を破線のグラフにて示し、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．４ｒである場合のＷｍとトルクリップルとの関係を一点鎖線のグラフにて示している。更に、図３６では、残留磁束密度ＢｒがＢｒ＝１．３［Ｔ］の主磁石及び補助磁石をモータに備えた場合において、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．２ｒである場合のＷｍとトルクリップルとの関係を二点鎖線のグラフにて示している。

図３６を見ると、主磁石及び補助磁石の残留磁束密度ＢｒがＢｒ＝０．４［Ｔ］及びＢｒ＝１．３［Ｔ］の何れの場合であっても、更に、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．１ｒ，０．２ｒ，０．４ｒの何れの場合であっても、Ｗｍを変化させた場合のトルクリップルのグラフは、略Ｗ字状となることがわかる。詳しくは、４つのグラフは、０＜Ｗｍ≦０．５Ｗｐの範囲内では下に凸となっている。更に、４つのグラフは、０．５Ｗｐ＜Ｗｍ＜Ｗｐの範囲内では下に凸となっている。また、図３６を見ると、残留磁束密度Ｂｒが小さくなると、グラフにおける凹凸の差が少なくなり、トルクリップルはＷｍの値の変化に伴って緩やかに変化するようになることがわかる。

これらのことを踏まえると、図３６より、主磁石が０．１Ｗｐ＜Ｗｍ＜０．４５Ｗｐ若しくは０．６Ｗｐ＜Ｗｍ＜０．８５Ｗｐを満たすように形成されると、残留磁束密度Ｂｒに拘わらず、主磁石及び補助磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍ，Ｗｓが互いに等しく形成された従来のモータに比べて、確実にトルクリップルが小さくなることがわかる。

また、ここで、永久磁石がハルバッハ配列とされた８極表面磁石型（ＳＰＭ型）の回転子を備えたモータにおける、主磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍと平均トルクとの関係を図３７に示す。図３７においては、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．１ｒである場合のＷｍと平均トルクとの関係を実線（曲線）のグラフにて示し、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．２ｒである場合のＷｍと平均トルクとの関係を破線（曲線）のグラフにて示している。また、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．３ｒである場合のＷｍと平均トルクとの関係を二点鎖線（曲線）のグラフにて示し、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．４ｒである場合のＷｍと平均トルクとの関係を一点鎖線（曲線）のグラフにて示している。

また、図３７には、１つの磁極が１つの永久磁石から構成された通常配列の永久磁石を有するＳＰＭ型の回転子を備えたモータにおける平均トルクを図示している。詳しくは、永久磁石が通常配列とされたＳＰＭ型の回転子を有するモータにおいて、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．１ｒとなるモータに備えられた永久磁石（主磁石及び補助磁石）と同量の永久磁石を備えた場合の平均トルクを実線（直線）のグラフにて示している。そして、永久磁石が通常配列とされたＳＰＭ型の回転子を有するモータにおいて、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．２ｒとなるモータに備えられた永久磁石と同量の永久磁石を備えた場合の平均トルクを破線（直線）のグラフにて示している。また、永久磁石が通常配列とされたＳＰＭ型の回転子を有するモータにおいて、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．３ｒとなるモータに備えられた永久磁石と同量の永久磁石を備えた場合の平均トルクを二点鎖線（直線）にて示している。更に、永久磁石が通常配列とされたＳＰＭ型の回転子を有するモータにおいて、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．４ｒとなるモータに備えられた永久磁石と同量の永久磁石を備えた場合の平均トルクを一点鎖線（直線）のグラフにて示している。

図３７を見ると、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．１ｒ，０．２ｒ，０．３ｒ，０．４ｒの何れの場合であっても、主磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍと平均トルクとの関係を示すグラフは、上に凸の曲線状となっている。そして、Ｗｍと平均トルクとの関係を示す４つのグラフにおける平均トルクの最大値は、それぞれ、永久磁石が通常配列とされたＳＰＭ型の回転子を有するモータの平均トルクよりも大きな値となっている。即ち、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．１ｒである場合にＷｍを変化させた場合の平均トルク（実線の曲線）の最大値は、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．１ｒとなるモータに備えられた永久磁石と同量の永久磁石を備え該永久磁石が通常配列とされたモータの平均トルク（実線の直線）よりも大きな値となっている。同様に、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．２ｒである場合にＷｍを変化させた場合の平均トルク（破線の曲線）の最大値は、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．２ｒとなるモータに備えられた永久磁石と同量の永久磁石を備え該永久磁石が通常配列とされたモータの平均トルク（破線の直線）よりも大きな値となっている。また同様に、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．３ｒである場合にＷｍを変化させた場合の平均トルク（二点鎖線の曲線）の最大値は、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．３ｒとなるモータに備えられた永久磁石と同量の永久磁石を備え該永久磁石が通常配列とされたモータの平均トルク（二点鎖線の直線）よりも大きな値となっている。また同様に、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．４ｒである場合にＷｍを変化させた場合の平均トルク（一点鎖線の曲線）の最大値は、主磁石の径方向厚さｔがｔ＝０．４ｒとなるモータに備えられた永久磁石と同量の永久磁石を備え該永久磁石が通常配列とされたモータの平均トルク（一点鎖線の直線）よりも大きな値となっている。

また、図３７を見ると、主磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍと平均トルクとの関係を示す４つのグラフにおいて、平均トルクが最大となるＷｍの値（図３７においてグラフ上に点を付している）は、主磁石の径方向厚さｔが大きくなるに連れて小さくなることがわかる。そして、主磁石が０．１Ｗｐ＜Ｗｍ＜０．４５Ｗｐを満たして形成される場合には、主磁石の径方向厚さｔがｔ≧０．３ｒであると、ハルバッハ配列の永久磁石を有するモータにおける平均トルクを、通常配列の永久磁石を有するＳＰＭ型のモータにおける平均トルクに対し、同等の大きさ若しくはそれ以上の大きさとすることができることがわかる。また、主磁石が０．６Ｗｐ＜Ｗｍ＜０．８５Ｗｐを満たして形成される場合には、主磁石の径方向厚さｔがｔ≧０．１ｒであると、ハルバッハ配列の永久磁石を有するモータにおける平均トルクを、通常配列の永久磁石を有するＳＰＭ型のモータにおける平均トルクに対し、同等の大きさ若しくはそれ以上の大きさとすることができることがわかる。よって、主磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍと主磁石の径方向厚さｔとをこのように設定することにより、ハルバッハ配列の永久磁石を有するモータでは、トルクリップルの低減を図りつつ、より大きな平均トルクとすることができる。

（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図面に従って説明する。尚、本実施形態のロータ８５は、前述した第３実施形態で示したロータ８０と同様の出力軸８６とロータ鉄８７とを用いており、ロータ８０とは異なる形状の環状磁石８８と環状磁石８８の両端面に配設される磁石固定板８９とから構成されている。よって、出力軸８６及びロータ鉄８７の説明は省略し、以下に環状磁石８８及び磁石固定板８９においてロータ８０の環状磁石８３及び磁石固定板８４と異なる構成について詳しく説明する。

図２１はロータ８５の分解斜視図である。
環状磁石８８は、外周面の全周にわたって外周面が凹設される態様で形成された環状凹部８８ａが形成されている。環状凹部８８ａは環状磁石８８の外周面両端部に環状磁石８８の端面８８ｂと連続する態様で形成されている。環状凹部８８ａの外径は、環状磁石８８における環状凹部８８ａを除く部分の外径よりも小さくなっている。

磁石固定板８９は、円盤部８９ａの環状磁石８８と対向する側に円盤部８９ａから突出する環状部８９ｂが形成されている。環状部８９ｂは円盤部８９ａと同軸的な円環形状に形成されており、円盤部８９ａの径方向端部に一体成形されている。環状部８９ｂの内径は環状磁石８８の環状凹部８８ａの外径とほぼ等しく形成されており、環状凹部８８ａと環状部８９ｂとが嵌合する態様で環状磁石８８と磁石固定板８９とが固定されている。すなわち、環状凹部８８ａ及び環状部８９ｂから構成される支持構造により環状磁石８８は径方向から支持される。また、環状部８９ｂの外径は環状磁石８８の最大外径部（環状凹部８８ａが形成されていない部分）の外形よりも小さくなっている。

本実施形態によれば、上記第１〜第３実施形態の効果に加え、以下の効果を奏する。
（１）上述した構成の磁石固定板８９と環状磁石８８とによれば、支持構造（環状部８９ｂ及び環状凹部８８ａ）が嵌合することにより、環状磁石８８は環状部８９ｂによって径方向から支持される。よって、機械的ギャップと磁気的ギャップとを同等なものとしながら環状磁石８８をより確実に固定することができる。

（２）環状磁石８８に形成された環状凹部８８ａに環状部８９ｂが嵌合するため環状部８９ｂの外径を環状磁石８８の最大外径部よりも小さくすることが可能となる。よって、電機子３（図１参照）と磁石固定板８９とが接触するおそれが低減される。

尚、上記第４実施形態は、以下のように変更してもよい。
○環状磁石８８及び磁石固定板８９が有する支持構造を図２２〜図２６に示すように変更することもできる。支持構造として例えば、図２２に示すように、環状磁石９０は、端面９０ａから突出する態様で複数の固定用凸部９０ｂが形成されている。また、磁石固定板９１には磁石固定板９１を板厚方向に貫通する態様で固定用凸部９０ｂに応じた位置に凸部嵌合部９１ａが形成されている。また、支持構造として図２３に示す環状磁石９２は、環状磁石９２の両端面９２ａを貫く態様で通し穴９２ｂが形成されている。また、磁石固定板９３には環状磁石９２の通し穴９２ｂに応じた位置に嵌合軸９３ａが形成されている。また、支持構造として図２４に示す環状磁石９４には、端面９４ａを凹接する態様で環状の凹部９４ｂが形成されている。また、磁石固定板９５には、端面９５ａから突出する態様で環状の凸部９５ｂが形成されている。また、支持構造として例えば図２５に示すように、環状磁石９６及び磁石固定板９７には貫通孔９６ａ，９７ａが形成されており貫通孔９６ａ，９７ａにリベット９７ｂ（もしくはねじなど）が挿入されることにより固定される。また、支持構造として例えば図２６に示すように、磁石固定板９８に環状磁石９９の最大外径部よりも大きな内径を有する環状に成形された環状支持部９８ａを形成してもよい。

上述した支持構造を有することにより、環状磁石９０，９２，９４，９６，９９は磁石固定板９１，９３，９５，９７，９８によって径方向外側への移動が規制される。よって、環状磁石は磁石固定板によって確実に固定され、環状磁石が離脱するおそれが低減される。また、磁石固定板９１，９３，９５，９７は環状磁石９０，９２，９４，９６の径方向に突出しないため、上述した（１３）と同等の効果を奏することができる。

○環状磁石８８の環状凹部８８ａと磁石固定板８９の環状部８９ｂとは全周にわたって形成されていなくてもよい。
○環状磁石８８は磁石固定板８９によって両側から支持されていなくてもよい。

（ａ）スロットレスモータの概略構成図、（ｂ）（ａ）のＡ−Ａ断面図。 （ａ）電機子巻線１の斜視図、（ｂ）（ａ）の一部拡大図。 （ａ）電機子巻線１の一部の斜視図、（ｂ）（ａ）のＢ−Ｂ断面図。 （ａ）〜（ｄ）製造工程の概略図。 製造工程のフローチャート。 製造工程を示す概略図。 製造工程を示す概略図。 別例を示す断面図。 別例を示す断面図。 （ａ）〜（ｃ）別例を示す断面図。 （ａ）〜（ｃ）別例を示す断面図。 （ａ）〜（ｄ）別例を示す断面図。 製造工程の別例を示す概略図。 製造工程の別例のフローチャート。 製造工程の別例のフローチャート。 別例を示す断面図。 （ａ）第２実施形態の斜視図、（ｂ）（ａ）のＣ−Ｃ断面図。 第３実施形態の分解斜視図。 図１８矢印Ｄからみたロータ８０の断面図。 別例の断面図。 第４実施形態の分解斜視図。 別例の分解斜視図。 別例の分解斜視図。 別例の分解斜視図。 別例の分解斜視図。 別例の分解斜視図。 制御装置の概略構成図。 （ａ），（ｂ）モータに入力される駆動信号の波形図。 図２のＡ−Ａ線断面図。 電機子巻線の一部の拡大図。 第１導体及び第２導体の接続方法の説明図。 （ａ）〜（ｃ）電機子巻線の結線図。 第３実施形態の別例を説明するための説明図。 補助磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｓと、ハルバッハ配列の永久磁石を有する回転子を備えたモータにおける平均トルクＴhalbach と通常配列の永久磁石を有するＳＰＭ型の回転子を備えたモータにおける平均トルクＴSPM との差との関係を示すグラフ。 第３実施形態の別例を説明するための説明図。 主磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍとトルクリップルとの関係を示すグラフ。 主磁石の固定子側の面の周方向幅Ｗｍと平均トルクとの関係を示すグラフ。

符号の説明

１，１ａ，１ｂ…電機子巻線、２…スロットレスモータ、４，８０，８５，３１０，３２０…ロータ、７ａ…外周、１０，６２…筒状部材、１１（Ｘ１〜Ｘ４８）…第１導体、１１ａ…皮膜、１１ｂ…第１被覆部、１１ｃ，Ｘ８ｃｃ，Ｘ８ｃ…第１結線部、１１ｄ，１２ｄ，Ｘ１ｄ，Ｘ２ｄ，Ｘ７ｄ，Ｘ８ｄ，Ｘ１３ｄ，Ｘ１９ｄ，Ｘ２５ｄ，Ｘ３１ｄ，Ｘ３７ｄ，Ｘ４３ｄ，Ｙ１ｄ，Ｙ２ｄ，Ｙ７ｄ，Ｙ１３ｄ，Ｙ１４ｄ，Ｙ１９ｄ，Ｙ２５ｄ，Ｙ３１ｄ，Ｙ３７ｄ，Ｙ４３ｄ…平行部、１１ｅ，１２ｅ，Ｘ３１ｅ，Ｘ３７ｅ，Ｙ３１ｅ，Ｙ３７ｅ…傾斜部、１２（Ｙ１〜Ｙ４８）…第２導体、１２ａ…皮膜、１２ｂ…第２被覆部、１２ｃ，Ｙ２ｃ，Ｙ１４ｃｃ…第２結線部、１７…筒状に成形される板状部材、１８，２０，２１，３０−３２，４０−４２，５０−５３…導体、８３ｇ，８３ａ−８３ｄ，３１１，３１２，３２１，３２２…磁石、８４，８９，９１，９３，９５，９７，９８…磁石固定板、１０１…駆動回路、２０１〜２０６…巻線、Ｗ３…周方向幅、Ｗ４…径方向幅、Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ…外部インダクタンス、Ｓｕ１，Ｓｕ２，Ｓｖ１，Ｓｖ２，Ｓｗ２…駆動電流。

Claims (16)

1. 筒状に形成された電機子巻線を有する電機子と、ハルバッハ配置された複数の磁石を有するロータとを備えたスロットレスモータであって、
   前記電機子巻線は、筒状に形成される筒状部材と、前記筒状部材に固定され通電される導体と、を有し、
   前記導体は、被覆された第１被覆部と前記第１被覆部の端部に設けられ露出された第１結線部とを有し前記筒状部材の内周側に固定される第１導体と、被覆された第２被覆部と前記第２被覆部の端部に設けられ露出された第２結線部とを有し前記筒状部材の外周側に固定される第２導体と、から構成され、
   前記第１結線部と前記第２結線部とは電気的に接続され、
   前記ロータの前記磁石は、径方向に沿って着磁された主磁石と、周方向に沿って着磁された補助磁石と、から構成され、
   前記主磁石における前記電機子側の面の周方向幅をＷｍとし、前記補助磁石における前記電機子側の面の周方向幅をＷｓ、前記補助磁石の径方向厚さをｔとした場合に、
   Ｗｓとｔの関係が０＜Ｗｓ＜１．５ｔのときのＷｍとＷｓの関係を、
   Ｗｓ／２≦Ｗｍ＜Ｗｓ
   としたことを特徴とするスロットレスモータ。
2. 請求項１に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記磁石は径方向の厚みは周方向の厚みよりも大きい
   ことを特徴とするスロットレスモータ。
3. 請求項１又は２に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記ロータは、非磁性体又は微磁性体からなる磁石固定板を有し、
   前記磁石固定板は、前記磁石の軸方向端部に当接される
   ことを特徴とするスロットレスモータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記導体は、該導体に駆動電流を供給する駆動回路に外部インダクタンスを介して接続された
   ことを特徴とするスロットレスモータ。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記第１導体と前記第２導体とは、互いにねじれ方向が異なる
   ことを特徴とするスロットレスモータ。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記第１導体及び前記第２導体は、前記筒状部材の軸方向に対して傾斜する傾斜部と前記筒状部材の軸方向に沿って延びる平行部を有する
   ことを特徴とするスロットレスモータ。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記第１導体は、前記第１導体の長手方向に延びる複数の第１導体片が隣接されてなり、該第１導体片同士が隣接する方向を長手方向とする断面形状を有し、
   前記第２導体は、前記第２導体の長手方向に延びる複数の第２導体片が隣接されてなり、該第２導体片同士が隣接する方向を長手方向とする断面形状を有している
   ことを特徴としたスロットレスモータ。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記第１導体及び前記第２導体は、径方向幅が周方向幅よりも狭い
   ことを特徴とするスロットレスモータ。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
   前記導体は、少なくとも２箇所の角部を備えた断面形状を有する
   ことを特徴とするスロットレスモータ。
10. 請求項１〜９の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
    前記第１結線部及び前記第２結線部は、周方向端部よりも周方向略中央部が肉厚である
    ことを特徴とするスロットレスモータ。
11. 請求項１０に記載のスロットレスモータにおいて、
    前記導体は、楕円形状の断面形状を有する
    ことを特徴とするスロットレスモータ。
12. 請求項１〜８の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
    前記導体は、円形の断面形状を有する
    ことを特徴とするスロットレスモータ。
13. 請求項１〜１２の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
    前記導体は、筒状に成形された後前記筒状部材に固定される
    ことを特徴とするスロットレスモータ。
14. 請求項１〜１２の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
    前記筒状部材は、前記導体が固定された後に筒状に成形される
    ことを特徴とするスロットレスモータ。
15. 請求項１〜１４の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
    前記第１導体と前記第２導体との電気的接続は、筒状に成形された後に実施される
    ことを特徴とするスロットレスモータ。
16. 請求項１〜１５の何れか１項に記載のスロットレスモータにおいて、
    前記第１結線部と前記第２結線部とは前記筒状部材の端部から突出する
    ことを特徴とするスロットレスモータ。

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