JP4881935B2 - 情報埋込画像生成装置、情報読取装置、情報埋込画像生成方法、情報読取方法、情報埋込画像生成プログラムおよび情報読取プログラム - Google Patents
情報埋込画像生成装置、情報読取装置、情報埋込画像生成方法、情報読取方法、情報埋込画像生成プログラムおよび情報読取プログラム Download PDFInfo
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Description
6 情報読取装置
11 単位領域設定部
12 単位領域変換部
91 元画像
92 (選択)単位領域
93 単位面
94 平滑化面
95 オフセット値
96 近似平面
621 単位領域抽出部
622 情報取得部
1041 情報埋込画像生成プログラム
6041 情報読取プログラム
S11〜S27,S31〜S39 ステップ
Claims (11)
- 2値である要素値の配列である2値情報を元画像に埋め込んで情報埋込画像を生成する情報埋込画像生成装置であって、
それぞれが前記2値情報の要素値に対応付けられた複数の単位領域を前記元画像に設定する単位領域設定部と、
前記複数の単位領域の各単位領域の画素値を前記各単位領域に対応付けられた要素値に基づいて変換することにより前記元画像に前記2値情報を埋め込む単位領域変換部と、
を備え、
前記単位領域変換部が、
単位領域の画素値を高さとみなした単位面を平滑化した近似2次曲面である平滑化面の曲率を示す曲率値を求め、
前記単位領域が要素値の第1の値に対応付けられている場合に、
前記曲率値が第1閾値未満であれば、前記単位面が近似平面または前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換する、もしくは、前記単位領域の画素値を維持し、前記曲率値が前記第1閾値以上であれば、前記単位面が、近似平面または前記曲率値がほぼ0である近似2次曲面となるように、前記単位領域の画素値を変換し、
前記単位領域が要素値の第2の値に対応付けられている場合に、
前記曲率値が前記第1閾値以上の第2閾値以上であれば、前記単位面が前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換する、もしくは、前記単位領域の画素値を維持し、前記曲率値が前記第2閾値未満であれば、前記単位面が近似平面または前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換した上で前記単位領域において前記曲率値を増大させるように分布するオフセット値を前記単位領域の画素値に加える、もしくは、前記単位面を平滑化することなく前記オフセット値を前記単位領域の画素値に加えることを特徴とする情報埋込画像生成装置。 - 請求項1に記載の情報埋込画像生成装置であって、
前記第2閾値が前記第1閾値よりも大きいことを特徴とする情報埋込画像生成装置。 - 請求項1または2に記載の情報埋込画像生成装置であって、
前記オフセット値の平均値がほぼ0であることを特徴とする情報埋込画像生成装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の情報埋込画像生成装置であって、
前記単位領域設定部が、前記元画像中に示されるエッジを避けて前記複数の単位領域を設定することを特徴とする情報埋込画像生成装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の情報埋込画像生成装置であって、
前記平滑化面の前記曲率値が、前記単位領域の中心にて求められることを特徴とする情報埋込画像生成装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の情報埋込画像生成装置であって、
前記平滑化面の前記曲率値がガウス曲率の絶対値であり、
前記単位領域が要素値の前記第1の値に対応付けられている場合に、前記単位面が、主曲率の一方が0であって他方の絶対値が0よりも大きい近似2次曲面である曲率値0曲面となるように、前記単位領域変換部により前記単位領域の画素値が変換されることを特徴とする情報埋込画像生成装置。 - 2値である要素値の配列である2値情報が埋め込まれた情報埋込画像から前記2値情報を読み取る情報読取装置であって、
前記情報埋込画像から、それぞれが前記2値情報の要素値に対応付けられた複数の単位領域を抽出する単位領域抽出部と、
前記複数の単位領域の各単位領域において、前記各単位領域の画素値を高さと見なした単位面を平滑化した近似2次曲面である平滑化面の曲率を示す曲率値を求め、前記曲率値が所定の閾値未満である場合に前記各単位領域が示す値として要素値の第1の値を取得し、前記曲率値が前記閾値以上である場合に前記各単位領域が示す値として要素値の第2の値を取得することにより、前記複数の単位領域から前記2値情報を取得する情報取得部と、
を備えることを特徴とする情報読取装置。 - 2値である要素値の配列である2値情報を元画像に埋め込んで情報埋込画像を生成する情報埋込画像生成方法であって、
a)それぞれが前記2値情報の要素値に対応付けられた複数の単位領域を前記元画像に設定する工程と、
b)前記複数の単位領域の各単位領域の画素値を前記各単位領域に対応付けられた要素値に基づいて変換することにより前記元画像に前記2値情報を埋め込む工程と、
を備え、
前記b)工程において、
単位領域の画素値を高さとみなした単位面を平滑化した近似2次曲面である平滑化面の曲率を示す曲率値を求め、
前記単位領域が要素値の第1の値に対応付けられている場合に、
前記曲率値が第1閾値未満であれば、前記単位面が近似平面または前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換する、もしくは、前記単位領域の画素値を維持し、前記曲率値が前記第1閾値以上であれば、前記単位面が、近似平面または前記曲率値がほぼ0である近似2次曲面となるように、前記単位領域の画素値を変換し、
前記単位領域が要素値の第2の値に対応付けられている場合に、
前記曲率値が前記第1閾値以上の第2閾値以上であれば、前記単位面が前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換する、もしくは、前記単位領域の画素値を維持し、前記曲率値が前記第2閾値未満であれば、前記単位面が近似平面または前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換した上で前記単位領域において前記曲率値を増大させるように分布するオフセット値を前記単位領域の画素値に加える、もしくは、前記単位面を平滑化することなく前記オフセット値を前記単位領域の画素値に加えることを特徴とする情報埋込画像生成方法。 - 2値である要素値の配列である2値情報が埋め込まれた情報埋込画像から前記2値情報を読み取る情報読取方法であって、
a)前記情報埋込画像から、それぞれが前記2値情報の要素値に対応付けられた複数の単位領域を抽出する工程と、
b)前記複数の単位領域の各単位領域において、前記各単位領域の画素値を高さと見なした単位面を平滑化した近似2次曲面である平滑化面の曲率を示す曲率値を求め、前記曲率値が所定の閾値未満である場合に前記各単位領域が示す値として要素値の第1の値を取得し、前記曲率値が前記閾値以上である場合に前記各単位領域が示す値として要素値の第2の値を取得することにより、前記複数の単位領域から前記2値情報を取得する工程と、
を備えることを特徴とする情報読取方法。 - 2値である要素値の配列である2値情報を元画像に埋め込んで情報埋込画像を生成する情報埋込画像生成プログラムであって、情報埋込画像生成プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
a)それぞれが前記2値情報の要素値に対応付けられた複数の単位領域を前記元画像に設定する工程と、
b)前記複数の単位領域の各単位領域の画素値を前記各単位領域に対応付けられた要素値に基づいて変換することにより前記元画像に前記2値情報を埋め込む工程と、
を実行させ、
前記b)工程において、
単位領域の画素値を高さとみなした単位面を平滑化した近似2次曲面である平滑化面の曲率を示す曲率値を求め、
前記単位領域が要素値の第1の値に対応付けられている場合に、
前記曲率値が第1閾値未満であれば、前記単位面が近似平面または前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換する、もしくは、前記単位領域の画素値を維持し、前記曲率値が前記第1閾値以上であれば、前記単位面が、近似平面または前記曲率値がほぼ0である近似2次曲面となるように、前記単位領域の画素値を変換し、
前記単位領域が要素値の第2の値に対応付けられている場合に、
前記曲率値が前記第1閾値以上の第2閾値以上であれば、前記単位面が前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換する、もしくは、前記単位領域の画素値を維持し、前記曲率値が前記第2閾値未満であれば、前記単位面が近似平面または前記平滑化面となるように前記単位領域の画素値を変換した上で前記単位領域において前記曲率値を増大させるように分布するオフセット値を前記単位領域の画素値に加える、もしくは、前記単位面を平滑化することなく前記オフセット値を前記単位領域の画素値に加えることを特徴とする情報埋込画像生成プログラム。 - 2値である要素値の配列である2値情報が埋め込まれた情報埋込画像から前記2値情報を読み取る情報読取プログラムであって、情報読取プログラムのコンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
a)前記情報埋込画像から、それぞれが前記2値情報の要素値に対応付けられた複数の単位領域を抽出する工程と、
b)前記複数の単位領域の各単位領域において、前記各単位領域の画素値を高さと見なした単位面を平滑化した近似2次曲面である平滑化面の曲率を示す曲率値を求め、前記曲率値が所定の閾値未満である場合に前記各単位領域が示す値として要素値の第1の値を取得し、前記曲率値が前記閾値以上である場合に前記各単位領域が示す値として要素値の第2の値を取得することにより、前記複数の単位領域から前記2値情報を取得する工程と、
を実行させることを特徴とする情報読取プログラム。
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