JP4875956B2 - カード状ワークの供給装置 - Google Patents
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Description
11 ローター
12 分離ドッグ(真空解除手段)
13 ワークガイド(ワーク収容手段)
15 ワーク押さえ
17 押圧コロ(押圧手段)
20 吸着ユニット
21 吸着パッド
22 取付板
23 ヒンジ軸
24 コロ係接面
25 コイルばね(付勢手段)
26 吸着パッドの内部空間
27 隙間
28 隙間
30 搬送装置
31 製品ガイド
33 製品送りアタッチメント
40 真空発生機構
43 パイプ軸
47 多回路分岐配管
48 分岐管
49 吸引チューブ
50 真空発生器(真空発生手段)
51 供給ポート
53 真空ポート
55 排気ポート
57 メカニカルバルブ
58 アクチュエータ
60 スリット板
61 スリット
62 ローター位置検出センサ
63 アタッチメント位置検出センサ
W アルコール蒸散剤(カード状ワーク)
Wa 吸着位置のワーク
Wb 停止位置のワーク
Claims (15)
- 供給しようとするカード状のワークを積み重ねた状態で収容するワーク収容手段と、ローター駆動手段により所定方向に回転駆動されるローターと、このローターの周面に設けられる一以上の吸着ユニットとを有し、吸着ユニットは、ローターの周面にヒンジ止めされた取付板と、取付板をローターの周面から離す方向に付勢する付勢手段と、取付板の先端付近に設けられた吸着パッドとを備えており、さらに、吸着ユニットの取付板に係合可能な押圧手段と、吸着パッドの内部空間を真空吸引して吸着パッドに吸引力を与える真空発生手段と、この真空発生手段の作用を解除して吸着パッドの吸引力を消失させる真空解除手段とを有して構成され、ローターの一回転の間の第一の位置で押圧手段が取付板に係合して付勢手段に抗して取付板をローターの周面に近接させる方向に押圧し、その後の第二の位置で押圧手段が取付板から離脱することにより取付板が付勢手段により弾発して吸着パッドがワーク収容手段の最下方に収容されているワークに衝突して真空発生手段により与えられる吸引力で該ワークを吸着し、その後の第三の位置で真空解除手段により吸引力を消失させることにより該ワークが吸着パッドから分離されて所定の搬送装置に供給されることを特徴とする、カード状ワークの供給装置。
- ローターの周面にn(n≧1)個の吸着ユニットが設けられ、ローターの一回転の間にn回のワーク吸着およびワーク分離が行われてn個のワークが供給されることを特徴とする、請求項1記載の供給装置。
- ワーク収容手段のローター回転方向前方に隣接してワーク押さえが設けられ、第二の位置で吸着パッドに吸着された最下方ワークをその後のローター回転につれて上方のワークから引き離す作用を果たすことを特徴とする、請求項1または2記載の供給装置。
- ローターが第二の位置に到達したことを検出するローター位置検出センサが設けられ、このローター位置検出センサからの検出信号に基づいてローターを所定位置で停止させることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれか記載の供給装置。
- 前記ローター停止位置が第二の位置よりローター回転方向において若干前方に位置することを特徴とする、請求項4記載の供給装置。
- ローター位置検出センサが、ローターの回転軸に固着されてローターと共に回転するスリット板のスリット位置を検出する光センサであることを特徴とする、請求項4または5記載の供給装置。
- 搬送装置における送りアタッチメントが所定位置に到達したことを検出するアタッチメント位置検出センサが設けられ、このアタッチメント位置検出センサからの検出信号に基づいて前記所定の停止位置からローターを再び回転始動することを特徴とする、請求項4ないし6のいずれか記載の供給装置。
- ローター駆動手段が、ローター位置検出センサからの検出信号に基づいてローターを前記停止位置で停止させ、その後のアタッチメント位置検出センサからの検出信号に基づいてローターを再び回転駆動させるようにローターを間欠駆動することを特徴とする、請求項7記載の供給装置。
- 真空発生手段がローター内部に設けられた真空発生器からなり、この真空発生器の一次側の供給ポートが圧縮空気源からの圧縮空気供給手段が接続されると共に、二次側の真空ポートには各吸着ユニットの吸着パッドの内部空間に通じる吸引チューブが接続され、供給ポートに供給された一次側の圧縮空気および真空ポートから入り込む二次側の空気を排気ポートから排気することにより、吸着パッドの内部空間を真空吸引することを特徴とする、請求項1ないし8のいずれか記載の供給装置。
- 真空発生器の排気ポートにメカニカルバルブが接続され、このメカニカルバルブが常時は開かれていることにより排気ポートからの排気をメカニカルバルブを介して大気に開放して真空発生器による真空吸引作用を供給パッドの内部空間に与えることを特徴とする、請求項9記載の供給装置。
- メカニカルバルブを開閉制御するアクチュエータが進退可能に設けられると共に、このアクチュエータを常時は突出位置に向けて付勢する付勢手段が設けられ、アクチュエータが付勢手段により突出位置に維持されている間はメカニカルバルブが開いた状態にあり、アクチュエータが付勢手段の付勢力に抗して後退位置に移動したときにメカニカルバルブが閉じた状態になることを特徴とする、請求項10記載の供給装置。
- メカニカルバルブのアクチュエータがローターの端面から突出して設けられており、ローターが前記第三の位置に到達したときに真空解除手段が突出位置にあるアクチュエータに当接してメカニカルバルブを閉じた状態にすることを特徴とする、請求項11記載の供給装置。
- 真空解除手段が、ローター回転軸に略平行に延長してその先端がアクチュエータの突出位置に干渉するよう位置付けられていることを特徴とする、請求項12記載の供給装置。
- 圧縮空気源からの圧縮空気供給手段が、ローターの内部に圧縮空気を供給する単一の供給路と、この単一の供給路をローター周面に設けられる吸着ユニットの個数と同数に分岐配管する多回路分岐配管とを含むことを特徴とする、請求項9ないし13のいずれか記載の供給装置。
- ローターの回転軸が中空のパイプ軸であり、このパイプ軸が前記単一の供給路を兼ねることを特徴とする、請求項14記載の供給装置。
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