JP4875550B2 - アッセンブリの組立て方法 - Google Patents

Description

本発明は、アッセンブリの組立て方法に関する。詳しくは、複数の部品が積層されたアッセンブリの組立て方法に関する。

従来より、自動二輪車の前輪部分であるフロントフォークアッセンブリは、一対のフォーク、ステム、ホイール、ブレーキパネル、アクスルなどの部品で構成される。これらの部品のうち、フォーク、ステム、ホイール、およびブレーキパネルには、挿通孔が形成されている。

このフロントフォークアッセンブリは、例えば、以下の手順で組み立てられる（特許文献１参照）。
すなわち、まず、ステムを組み立てて、ステムに一対のフォークを取り付けてアッセンブリ化し、その後、このアッセンブリを組付ステーションに搬送する。

この組付ステーションでは、ブレーキパネルが取り付けられたホイールを用意しておき、搬送されたアッセンブリの一対のフォーク間にこのホイールを配置して、フォークおよびホイールにアクスルを挿通する。その後、フォークとホイールとの相対位置を調整し、アクスルをナットで締め付ける。

この方法によれば、作業工程の一部を自動化して、フロントフォークアッセンブリを容易に組み立てることができる。
特許第２７７３７５４号公報

しかしながら、上述の組立て方法では、ホイールおよびフォークにアクスルを挿通する設備や、ホイールとフォークとを位置決めする設備が必要となる。よって、設備コストが高くなるうえに、広いスペースが必要となる。

以上の課題を解決するため、本発明者らは、上述のフロントフォークアッセンブリの構成部品のうち、フォーク、ホイール、ブレーキパネルは、積層されてアクスルが挿通される構造である点に着目した。
本発明は、複数の部品が積層されて構成されるアッセンブリについて、低コストかつ省スペースで組み立てできるアッセンブリの組立て方法を提供することを目的とする。

本発明のアッセンブリの組立方法は、最上段に位置する第１番目の部品（例えば、後述の右フォーク１１Ａ）から最下段に位置する第ｎ番目（ｎは２以上の整数）の部品（例えば、後述の左フォーク１１Ｂ）までが積層されて構成されるアッセンブリ（例えば、後述のフロントフォークアッセンブリ１０）の組立方法であって、搬送手段（例えば、後述の搬送装置２２）により、第１番目の部品を把持する第１の手順と、搬送手段により、第１番目から第（ｍ−１）番目（ｍは２以上の整数）までの部品を把持した状態で、第ｍ番目の部品を把持する第ｍの手順と、を備え、前記第ｍの手順を、ｍが２からｎになるまで繰り返すことにより、前記アッセンブリの組み付け状態を順番に実現することを特徴とする。

この発明によれば、まず、搬送手段により、第１番目の部品を把持する。次に、搬送手段により、第１番目の部品を把持した状態で、第２番目の部品を把持する。次に、搬送手段により、第１番目および第２番目の部品を把持した状態で、第３番目の部品を把持する。次に、搬送手段により、第１番目から第３番目の部品を把持した状態で、第４番目の部品を把持する。このような動作を、最下段に位置する部品を把持するまで繰り返す。
よって、第１番目の部品から第ｎ番目の部品まで順番に搬送手段を移動させるだけで、アッセンブリの組み付け状態を順番に実現していくので、アッセンブリを組み立てることができる。よって、従来のような組付ステーションや部品同士を位置決めする設備が不要となるうえに、１台の搬送手段で組み立てできるので、コストを低減できるとともに、スペースを有効活用できる。

本発明によれば、第１番目の部品から第ｎ番目の部品まで順番に搬送手段を移動させるだけで、アッセンブリの組み付け状態を順番に実現していくので、アッセンブリを組み立てることができる。よって、従来のような組付ステーションや部品同士を位置決めする設備が不要となるうえに、１台の搬送手段で組み立てできるので、コストを低減できるとともに、スペースを有効活用できる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
［フロントフォークアッセンブリの構成］
図１は、本発明一実施形態に係るアッセンブリの組立方法により組み立てられるフロントフォークアッセンブリ１０の分解斜視図である。

フロントフォークアッセンブリ１０は、自動二輪車の前輪部分であり、一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂ、ステム１２、ホイール１３、ブレーキパネル１４、アクスル１５を含んで構成される。

一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂは、右側に配置される右フォーク１１Ａと、左側に配置される左フォーク１１Ｂとで構成され、それぞれ、長尺状の部材であり、先端側には、挿通孔１１１が形成されている。
ステム１２は、フォーク１１Ａ、１１Ｂが挿通される一対の挿通孔１２１が形成されており、これら挿通孔１２１のそれぞれにフォーク１１Ａ、１１Ｂを挿通してボルト１２２で締め付けることにより、一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂを略平行に保持する。

ホイール１３は、略円盤状であり、ホイール１３の中心には挿通孔１３１が形成されている。
ブレーキパネル１４は、略円盤状であり、ホイール１３に取り付けられる。このブレーキパネル１４の中心には、挿通孔１４１が形成されている。
ホイール１３は、ブレーキパネル１４が取り付けられた状態で、一対のフォーク１１Ａ、１１Ｂの間に配置される。

アクスル１５は、一対のフォーク１１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４のそれぞれの挿通孔１１１、１３１、１４１と、円筒状のカラー１５１とに挿通され、ナット１５２で締め付けられることにより、ホイール１３をフォーク１１に回転自在に固定する。つまり、アクスル１５を挿通することにより、一対のフォーク１１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４のそれぞれの挿通孔１１１、１３１、１４１と、円筒状のカラー１５１とは、共通の軸心を有することになる。

［組立装置の全体構成］
図２は、フロントフォークアッセンブリ１０を組み立てる組立装置１の平面図である。
組立装置１は、第１組立装置２、第１組立装置２を制御する制御盤３、第２組立装置４、および、第２組立装置４を制御する制御盤５を備える。

［第１組立装置の構成］
第１組立装置２は、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂを順番に積層して把持してアッセンブリ化してアッセンブリ１６を形成し、このアッセンブリ１６にアクスル１５を挿通する。

この第１組立装置２は、壁部２１１に囲まれた矩形状のテーブル２１と、このテーブル２１の上に設けられた搬送手段としての搬送装置２２と、このテーブル２１に回転可能に設けられた円形状の反転テーブル２３と、を備える。

テーブル２１上には、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂのそれぞれが供給される右フォーク供給エリア２１２、カラー供給エリア２１３、ホイール供給エリア２１４、ブレーキパネル供給エリア２１５、および左フォーク供給エリア２１６が設けられている。

搬送装置２２は、把持装置３０と、この把持装置３０を上昇あるいは下降させる昇降機構２２１と、この昇降機構２２１をＹ軸方向に移動する第１移動機構２２２と、この第１移動機構２２２をＸ軸方向に移動する第２移動機構２２３と、を有する。
これら第１移動機構２２２および第２移動機構２２３により、供給エリア２１２〜２１５を含むテーブル２１のほぼ全域に亘って、把持装置３０を移動させることができる。
把持装置３０の具体的な構成については、後に詳述する。

反転テーブル２３の回転中心は、テーブル２１の端縁に位置しており、これにより、反転テーブル２３の半分は、テーブル２１の半分に重なって配置されている。
この反転テーブル２３上には、回転中心を通って直線状に延びる壁部２３１が設けられており、この壁部２３１により、反転テーブル２３は、第１作業エリア２３Ａおよび第２作業エリア２３Ｂに仕切られている。

２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうち一方（図２では、作業エリア２３Ａ）は、テーブル２１上に位置し、テーブル２１の壁部２１１および反転テーブル２３の壁部２３１により囲まれる。同時に、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうち他方（図２では、作業エリア２３Ｂ）は、テーブル２１の壁部２１１および反転テーブル２３の壁部２３１の外側に位置する。

これら第１作業エリア２３Ａおよび第２作業エリア２３Ｂのそれぞれには、アクスル昇降機構２４が設けられている。

図３は、アクスル昇降機構２４の断面図である。
アクスル昇降機構２４は、中心軸が略鉛直になるようにアクスル１５を把持するチャック２４１と、このチャック２４１を昇降させる昇降機構２４２と、を備える。このアクスル昇降機構２４によれば、アクスル１５をチャック２４１に把持させて、昇降機構２４２を駆動することで、アクスル１５を軸方向に沿って上昇させて、反転テーブル２３の表面から突出させることができる。

［把持装置の構成］
図４は、把持装置３０の概略構成を示す斜視図である。図５は、把持装置３０の側面図である。
把持装置３０は、一列に配置された複数の円筒状のコレット３１と、複数のコレット３１同士の間に配置された複数の円筒状の駒３２と、これらコレット３１および駒３２を両端側から挟んで加圧する加圧装置３３と、を備える。

複数のコレット３１は、中心軸が同軸になるように配置され、駒３２は、コレット３１同士の間に、中心軸がコレット３１と同軸になるように配置される。つまり、コレット３１と駒３２とは、一直線上に交互に配置される。

図６は、把持装置３０の一部の分解斜視図である。
コレット３１には、一端縁付近から他端縁に至るスリット３１１と、他端縁付近から一端縁に至るスリット３１２と、が交互に形成されている。

駒３２の外径は、中央部では、コレット３１の内径よりも大きく、中央部から両端部に向かうに従って小さくなり、両端部では、コレット３１の内径よりも小さくなっている。よって、駒３２の両端部はコレット３１の内径よりも小さいので、駒３２の両端側は、コレット３１内部に入り込んだ状態となっている。

図４および図５に戻って、加圧装置３３は、上述の昇降機構２２１に支持されて貫通孔３４１が形成された把持フランジ３４と、貫通孔３４１に挿通されコレット３１および駒３２に挿通される加圧ピン３５と、把持フランジ３４に設けられ加圧ピン３５を進退させるアクチュエータ３６と、を備える。

把持フランジ３４は、平板状のプレート３４２と、このプレート３４２の中央に一体に形成された第１加圧部３４３と、を備える。この第１加圧部３４３は、駒３２を半分にした形状である。すなわち、この第１加圧部３４３の外径は、プレート側ではコレット３１の内径よりも大きく、先端部に向かうに従って小さくなり、先端部では、コレット３１の内径よりも小さくなっている。
上述の貫通孔３４１は、プレート３４２および第１加圧部３４３を貫通して形成されている。

加圧ピン３５の先端には、駒３２と同一形状の第２加圧部３５１が一体に形成されている。
アクチュエータ３６は、加圧ピン３５を進退させるものであり、上述の制御盤３により制御される。

この加圧装置３３によれば、加圧ピン３５を後退させて、第１加圧部３４３および第２加圧部３５１により、コレット３１および駒３２を両端側から挟んで加圧する。

次に、把持装置３０の動作について説明する。
アクチュエータ３６を動作させない場合、駒３２の両端側がコレット３１内部に入り込んでいるが、コレット３１は、加圧されないため拡張しない。

次に、アクチュエータ３６を動作させて、加圧ピン３５を加圧力Ｆで後退させる。すると、第１加圧部３４３および第２加圧部３５１は、コレット３１および駒３２を加圧力Ｆで加圧する。この加圧力Ｆは、各コレット３１および各駒３２を介して伝達し、全てのコレット３１および駒３２に対して均等に作用する。
例えば、あるコレット３１について説明すると、コレット３１の両側に位置する２つの駒３２が、それぞれ、コレット３１内部に向かって前進し、互いに隣り合う駒３２同士の間隔が短くなる。すると、駒３２の中央部の外径は、コレット３１の内径よりも大きいので、図７に示すように、駒３２の外周面はコレット３１の内壁面を矢印Ａ方向に押圧する。その結果、コレット３１が弾性変形し、図８に示すように、コレットの外径は矢印Ｂ方向に拡張される。

その後、加圧装置３３による加圧を解除すると、今度は、コレット３１の弾性変形の復元力により、コレット３１の内壁面により駒３２が押圧されて、駒３２がコレット３１の外部に向かって後退するとともに、コレット３１の外径が収縮して元に外径に戻る。

以上の第１組立装置２の動作について説明する。
搬送装置２２を駆動して、把持装置３０により、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂを順番に積層して把持し、アッセンブリ化する。

具体的には、図９に示すように、右フォーク１１Ａ、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１、１３１、１４１やカラー１５１に把持装置３０を挿入して、加圧装置３３を動作させる。すると、挿通孔１１１、１３１、１４１やカラー１５１の内壁面をコレット３１が押圧することになり、これら挿通孔１１１、１３１、１４１およびカラー１５１が同軸上になるように保持しつつ、摩擦力により、これらの部品１１Ａ、１１Ｂ、１３、１４を把持する。

次に、図１０に示すように、このアッセンブリ１６を把持した状態で、テーブル２１に重ねて配置された反転テーブル２３上に把持装置３０を移動して、これら右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂを積層した状態で載置する。

次に、加圧装置３３による加圧を解除すると、挿通孔１１１、１３１、１４１やカラー１５１の内壁面に対するコレット３１の押圧力が解除され、このアッセンブリ１６は、反転テーブル２３上に載置される。
続いて、アクスル１５を把持装置３０に向かって前進させる。つまり、アクスル１５を上昇させる。すると、アクスル１５の先端は、アッセンブリ１６に挿入され、把持装置３０の先端に当接する。

続いて、図１１に示すように、把持装置３０を上方へ摺動自在とするとともに、アクスル１５と把持装置３０との当接を維持させて押し上げるように、アクスル１５を上昇させる。
このようにして、把持装置３０は、アッセンブリ１６から離脱し、アクスル１５は、アッセンブリ１６の挿通孔１１１、１３１、１４１やカラー１５１に挿通される。

以上の第１組立装置２では、作業員は、以下の手順で作業を行う。
図２に戻って、まず、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの一方について、アクスル１５をアクスル昇降機構２４にセットし、反転テーブル２３を反転させる。すると、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの一方は、テーブル２１の内側に位置する。そして、搬送装置２２によりアッセンブリ１６が搬送されると、アクスル昇降機構２４により、アッセンブリ１６にアクスル１５を挿通させる。

このとき、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの他方は、テーブル２１の外側に位置するので、別のアクスル１５をアクスル昇降機構２４にセットしておく。

次に、反転テーブル２３を再び反転させて、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの一方をテーブル２１の外側に位置させる。この一方の作業エリアには、アクスル１５が挿通されたアッセンブリ１６が載置されているので、作業員は、図示しない搬送装置のアシスト装置により、アクスル１５が挿通されたアッセンブリ１６を、第２組立装置４に搬送する。
このとき、２つの作業エリア２３Ａ、２３Ｂのうちの他方は、テーブル２１の内側に位置するため、搬送装置２２により次のアッセンブリ１６が載置される。

［第２組立装置の構成］
第２組立装置４は、第１組立装置２から搬送されたアッセンブリ１６について、作業員がアクスル１５にナット１５２を仮付けし、ステム１２をセットすると、アッセンブリ１６のフォーク１１Ａ、１１Ｂをボルト１２２でステム１２に締め付けて、フロントフォークアッセンブリを組み立てる。

この第２組立装置４は、壁部４１１に囲まれた矩形状のテーブル４１と、このテーブル４１の上に設けられたボルト締付装置４２と、テーブル４１に回転可能に設けられた円形状の反転テーブル４３と、を有する。

テーブル４１上には、ボルト１２２が供給されるボルト供給エリア４１２が設けられている。

ボルト締付装置４２は、ボルト１２２を把持して締め付ける締付装置４２１と、この締付装置４２１を上昇あるいは下降させる昇降機構４２２と、この昇降機構４２２をＸ軸方向に移動する第１移動機構４２３と、この第１移動機構４２３をＹ軸方向に移動する第２移動機構４２４と、を有する。
これら第１移動機構４２３および第２移動機構４２４により、ボルト供給エリア４１２を含むテーブル４１のほぼ全域に亘って、締付装置４２１を移動させることができる。

反転テーブル４３の回転中心は、テーブル４１の端縁に位置しており、これにより、反転テーブル４３の半分は、テーブル４１の半分に重なって配置されている。
この反転テーブル４３上には、回転中心を通って直線状に延びる壁部４３１が設けられており、この壁部４３１により、反転テーブル４３は、第１作業エリア４３Ａおよび第２作業エリア４３Ｂに仕切られている。

２つの作業エリア４３Ａ、４３Ｂのうち一方（図２では、作業エリア４３Ａ）は、テーブル４１上に位置し、テーブル４１の壁部４１１および反転テーブル４３の壁部４３１により囲まれる。同時に、２つの作業エリア４３Ａ、４３Ｂのうち他方（図２では、作業エリア４３Ｂ）は、テーブル４１の壁部４１１および反転テーブル４３の壁部４３１の外側に位置する。

以上の第２組立装置４では、作業員は、以下の手順で作業を行う。
まず、２つの作業エリア４３Ａ、４３Ｂのうちの一方について、第１組立装置２より、アクスル１５が挿通されたアッセンブリ１６が搬送される。
そこで、作業員は、ステム１２をセットし、アクスル１５にナット１５２を仮付けして、反転テーブル４３を反転させる。すると、２つの作業エリア４３Ａ、４３Ｂのうちの一方は、テーブル４１の内側に位置する。
次に、ボルト締付装置４２により、ステム１２にボルト１２２を取り付けて、締め付ける。これにより、フロントフォークアッセンブリ１０が完成する。

このとき、２つの作業エリア４３Ａ、４３Ｂのうちの他方は、テーブル４１の外側に位置するので、次のアッセンブリ１６およびステム１２をセットしておく。

次に、反転テーブル４３を再び反転させて、２つの作業エリア４３Ａ、４３Ｂのうちの一方をテーブル４１の外側に位置させる。この一方の作業エリアに載置されたアッセンブリ１６は、既に完成しているので、作業員は、図示しない搬送装置のアシスト装置により、この完成したフロントフォークアッセンブリ１０を、供給コンベアに搬送して、メインラインに送り出す。
このとき、２つの作業エリア４３Ａ、４３Ｂのうちの他方は、テーブル４１の内側に位置するため、ボルト締付装置４２により、次のアッセンブリ１６にボルト１２２が取り付けられる。

次に、上述のフロントフォークアッセンブリ１０の組立方法を、図１２〜図１９を参照しながら説明する。
まず、図１２に示すように、右フォーク供給エリア２１２（図２参照）に把持装置３０を移動し、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１に把持装置３０のコレット３１を挿通して、右フォーク１１Ａを把持する。

次に、図１３に示すように、カラー供給エリア２１３（図２参照）に把持装置３０を移動し、右フォーク１１Ａをカラー１５１に積層する。その後、右フォーク１１Ａに加えてカラー１５１にも把持装置３０を挿通して、右フォーク１１Ａおよびカラー１５１を把持する。この状態では、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１およびカラー１５は、同軸上に位置している。

次に、図１４に示すように、ホイール供給エリア２１４（図２参照）に把持装置３０を移動し、右フォーク１１Ａおよびカラー１５１を、ホイール１３に積層する。その後、右フォーク１１Ａおよびカラー１５１に加えて、ホイール１３にも把持装置３０を挿通して、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、およびホイール１３を把持する。この状態では、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１、カラー１５、およびホイール１３の挿通孔１３１は、同軸上に位置している。

次に、図１５に示すように、ブレーキパネル供給エリア２１５（図２参照）に把持装置３０を移動し、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、およびホイール１３を、ブレーキパネル１４に積層する。その後、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、およびホイール１３に加えて、ブレーキパネル１４にも把持装置３０を挿通して、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４を把持する。この状態では、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１、カラー１５、ホイール１３の挿通孔１３１、およびブレーキパネル１４の挿通孔１４１は、同軸上に位置している。

次に、図１６に示すように、左フォーク供給エリア２１６（図２参照）に把持装置３０を移動し、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４を、左フォーク１１Ｂに積層する。その後、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、およびブレーキパネル１４に加えて、左フォーク１１Ｂにも把持装置３０を挿通して、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂを把持して、アッセンブリ化する。この状態では、右フォーク１１Ａの挿通孔１１１、カラー１５、ホイール１３の挿通孔１３１、ブレーキパネル１４の挿通孔１４１、および左フォーク１１Ｂの挿通孔１１１は、同軸上に位置している。

次に、図１７に示すように、このアッセンブリ１６を反転テーブル２３（図２参照）上に載置して、アクスル１５をこのアッセンブリ１６に挿通する。

次に、反転テーブル２３を反転させて、アクスル１５が挿通されたアッセンブリ１６を取り出す。その後、このアッセンブリ１６を第２組立装置４の反転テーブル４３（図２参照）上に搬送して、図１８に示すように、アクスル１５の先端にナット１５２を締め付け、ステム１２を取り付ける。

次に、図１９に示すように、第２組立装置４のボルト締付装置４２（図２参照）により、ステム１２にボルト１２２を締め付けて、フロントフォークアッセンブリ１０を完成させる。

本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）搬送装置２２により、最上段に位置する右フォーク１１Ａを把持する。次に、搬送装置２２により、右フォーク１１Ａを把持した状態で、カラー１５１を把持する。次に、搬送装置２２により、右フォーク１１Ａからカラー１５１までを把持した状態で、ホイール１３を把持する。次に、搬送装置２２により、右フォーク１１Ａからホイール１３までを把持した状態で、ブレーキパネル１４を把持する。次に、搬送装置２２により、右フォーク１１Ａからブレーキパネル１４までを把持した状態で、左フォーク１１Ｂを把持する。

よって、右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂの順番に、搬送手段２２を移動させるだけで、フロントフォークアッセンブリ１０の組み付け状態を順番に実現していくので、フロントフォークアッセンブリ１０を組み立てることができる。よって、従来のような組付ステーションや部品同士を位置決めする設備が不要となるうえに、１台の搬送手段で組み立てできるので、コストを低減できるとともに、スペースを有効活用できる。

（２）フロントフォークアッセンブリ１０を構成する右フォーク１１Ａ、カラー１５１、ホイール１３、ブレーキパネル１４、および左フォーク１１Ｂは、機種による寸法や形状の違いが大きいため、把持装置３０により挿通孔１１１、１３１、１４１、およびカラー１５１を基準として、把持することで、機種変更に容易に対応できる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

本発明一実施形態に係るアッセンブリの組立方法により組み立てられるフロントフォークアッセンブリの分解斜視図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを組み立てる組立装置の平面図である。 前記実施形態に係る組立装置を構成するアクスル昇降機構の断面図である。 前記実施形態に係る組立装置を構成する把持装置の断面図である。 前記実施形態に係る把持装置の側面図である。 前記実施形態に係る把持装置の一部の分解斜視図である。 前記実施形態に係るコレットおよび駒に加圧した状態を示す断面図である。 前記実施形態に係るコレットが拡張した状態を示す断面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成する把持装置の動作を説明するための斜視図である。 前記実施形態に係るアクスル昇降機構にアッセンブリをセットした状態を示す断面図である。 前記実施形態に係るアクスル昇降機構によりアッセンブリにアクスルを挿通した状態を示す断面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成する右フォークを把持した状態を示す側面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成する右フォークおよびカラーを把持した状態を示す側面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成する右フォーク、カラー、およびホイールを把持した状態を示す側面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成する右フォーク、カラー、ホイール、およびブレーキパネルを把持した状態を示す側面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成する右フォーク、カラー、ホイール、ブレーキパネル、および左フォークを把持した状態を示す側面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成するアッセンブリにアクスルを挿通した状態を示す側面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを構成するアッセンブリにステムを取り付けた状態を示す側面図である。 前記実施形態に係るフロントフォークアッセンブリを完成させた状態を示す側面図である。

符号の説明

１０ フロントフォークアッセンブリ（アッセンブリ）
１１Ａ 右フォーク（第１番目の部品）
１５１ カラー（第２番目の部品）
１３ ホイール（第３番目の部品）
１４ ブレーキパネル（第４番目の部品）
１１Ｂ 左フォーク（第５番目の部品）
２２ 搬送手段（搬送装置）

Claims (1)

1. 最上段に位置する第１番目の部品から最下段に位置する第ｎ番目（ｎは２以上の整数）の部品までが積層されて構成されるアッセンブリの組立方法であって、
   搬送手段により、一列に配置された複数の円筒状のコレットと、複数のコレット同士の間に配置された複数の円筒状の駒と、これらコレットおよび駒を両端側から挟んで加圧する加圧装置と、を備え、前記複数のコレットの各々は、一端縁付近から他端縁に至るスリットと他端縁付近から一端縁に至るスリットとが交互に形成される円筒状をなすと共に、互いに近接して配置されており、前記駒は、外径が、中央部では、前記コレットの内径よりも大きく、当該中央部から両端部に向かうに従って小さくなり、当該両端部では、前記コレットの内径よりも小さくなるそろばん珠形状をなす把持装置の前記コレットおよび前記駒を、第１番目の部品が有する挿通孔に挿通して前記把持装置の前記コレットの外径を拡張することで前記第１番目の部品を把持する第１の手順と、
   搬送手段により、第１番目から第（ｍ−１）番目（ｍは２以上の整数）までの部品を第ｍ番目の部品上に積層し、元の外径に戻した前記把持装置の前記コレットおよび前記駒を第ｍ番目の部品が有する挿通孔に挿通して前記把持装置の前記コレットの外径を拡張することで前記第１番目から第ｍ番目までの部品を、各部品の挿通孔を同軸上に位置決めして把持する第ｍの手順と、を備え、
   前記第ｍの手順を、ｍが２からｎになるまで繰り返すことにより、前記アッセンブリの組み付け状態を順番に実現することを特徴とするアッセンブリの組立方法。

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