JP4872303B2

JP4872303B2 - 検査システム

Info

Publication number: JP4872303B2
Application number: JP2005303774A
Authority: JP
Inventors: 徹竹原; 勝利小林
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2005-10-19
Filing date: 2005-10-19
Publication date: 2012-02-08
Anticipated expiration: 2025-10-19
Also published as: JP2007114905A

Description

本発明は、検査システムに関するものである。

カラーフィルタ基板、薄膜トランジスタ基板等の画像を形成するための表面を持つ基板を保管、移送する場合は、傷や破損から守るため、板同士が接触しないように、カラーフィルタ基板を所定間隔で並列収納できる、箱形の収納容器を用い、基板を装置に組み込む際に容器から取り出していた（特許文献１）。
特開２００２−２６４９９２号公報

一方、このような収納容器では、外部から基板を視認することができないため、容器の外壁に基板の種類を示す識別票を貼りつけ、これを読取装置で読み取ることにより、基板を識別している。
また、箱体の形状が点対称であっても、一定の向きで装置内に搬入する必要があるため、容器外壁に基板の向きを示す識別票を貼りつけ、これを別の読取装置で読み取ることにより、基板を識別している。

しかしながら、このような装置では、箱体の内容と向きを識別する読取装置が複数必要であり、コストがかかるという問題があった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的は低コストで箱体の内容と向きを識別可能な検査システムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、識別票を所定の位置に有する箱体と、所定の位置に載置され、前記識別票を読み取る読取手段と、前記読取手段によって前記識別票が読み取れるか否かを判定する判定手段と、を有し、前記識別票は、前記箱体の隣接する側面に、高さを変えて複数設けられており、前記箱体内には、基板が所定の向きで載置されていることを特徴とする検査システムであって、前記読取手段が、前記読取手段正面の前記箱体の前記識別票を読み取り、前記隣接する側面に高さを変えて配置された複数の識別票は、一方の側面における識別票が、前記読取手段と同じ高さに配置され、他方の側面における識別票が、前記読取手段と異なる高さに配置されることを特徴とする検査システムである。
前記識別票はバーコードであってもよい。
また、さらに、前記箱体を搬入可能な検査室を備え、前記読取手段が、前記検査室側面の所定の位置に設けられ、前記検査室内に搬入された前記箱体の前記識別票を読み取るものでもよい。

本発明によれば、１つの読取装置で箱体の内容と向きの両方を識別できるため、コストが改善される。

以下、図面に基づいて本発明に好適な実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る検査システム１を示す斜視図であって、図２は図１の上面図である。

図１に示すように、検査システム１は検査室３を有し、検査室３の側面には読取装置であるバーコードリーダ５が設けられている。
検査システム１による検査の対象となるのは箱体７であり、箱体７はパレット９上に蓋１１が被せられた構造を有している。
箱体７内には図示しない基板等の試料が所定の向きで載置されている。

蓋１１には箱体７内の試料を示す識別票であるバーコード１３ａ、１３ｂが貼り付けられている。
ここで、図２に示すように、バーコード１３ａ、１３ｂは、箱体７の中心１５に対して点対称ではない位置に設けられるが、理由については後述する。

なお、バーコードリーダ５には図示しないコンピュータ等が接続され、読取の有無や、読み取ったバーコードが登録されたものと同一か否かの判別等を行っている。

また、箱体７は検査室３に設けられた搬入部１７から搬入されるが、搬入は図示しないフォークリフト等で行われる。

次に、検査システム１による箱体７の検査の手順について説明する。
図３は検査システム１による箱体７の検査の手順を示すフローチャートであって、図４〜図７は検査の手順を示す図である。

まず図４に示すように、箱体７をＡ方向に移動し、搬入部１７より箱体７を検査室３内に搬入する（ステップ１０１）。

次に、図５に示すように、バーコードリーダ５を用いて、バーコードリーダ５の正面（Ｂ方向）にある箱体７のバーコード１３ａを読み取る（ステップ１０２）。

ここでバーコードリーダ５がバーコード１３ａを読み取れたかどうかを判断し、読み取れなかった場合はステップ１０４に進み、読み取れた場合はステップ１０６に進む（ステップ１０３）。

バーコード１３ａを読み取れなかった場合は、箱体７の向きが誤っていると判断し（ステップ１０４）、作業を中止する（ステップ１０５）。この場合は箱体７内の試料の向きも誤っていることになるからである。

ここで、図６に示すように、バーコード１３ａと１３ｂは中心１５に対して互いに点対称でない位置に設けられているため、箱体７の向きが１８０°ずれている場合でもバーコードリーダ５がバーコード１３ｂをバーコード１３ａと誤って識別することはない。
従って、箱体７が点対称の構造を有している場合であっても箱体７の向きを確実に検出することができる。

バーコード１３ａを読み取れた場合は箱体７の向きが正しいと判断し（ステップ１０６）、次に、バーコード１３ａに記載された試料の内容が、あらかじめ登録されたものと一致するかどうかを判断し、一致しない場合はステップ１０８に進み、一致する場合はステップ１１０に進む（ステップ１０７）

一致しない場合は、箱体７内の試料の内容が誤っていると判断し（ステップ１０８）、作業を中止する（ステップ１０９）。

一致する場合は、試料の内容が正しいと判断し、図７に示すように、箱体７をＣ方向に移動して検査室３より搬出し、図示しない次工程等に移動する（ステップ１１０）。

このように、本実施の形態によれば、検査システム１がバーコードリーダ５を備え、バーコードリーダ５が１台で箱体７の内容と向きの両方を識別する。
従って、検査システム１のコストが低減される。

以上、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、本実施形態では箱体７をフォークリフトで検査室３に搬入しているが、レール等を用いて自動で搬入してもよい。

また、本実施形態では識別票としてバーコードを用いているが、ＩＣチップ等を用いてもよい。

検査システム１を示す斜視図図１の上面図検査システム１による箱体７の検査の手順を示すフローチャート検査の手順を示す図検査の手順を示す図検査の手順を示す図検査の手順を示す図

符号の説明

１…………検査システム
３…………検査室
５…………バーコードリーダ
７…………箱体
９…………パレット
１１………蓋
１３ａ……バーコード
１５………中心
１７………搬入部

Claims

識別票を所定の位置に有する箱体と、
所定の位置に載置され、前記識別票を読み取る読取手段と、
前記読取手段によって前記識別票が読み取れるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記識別票は、前記箱体の隣接する側面に、高さを変えて複数設けられており、
前記箱体内には、基板が所定の向きで載置されていることを特徴とする検査システムであって、
前記読取手段が、前記読取手段正面の前記箱体の前記識別票を読み取り、
前記隣接する側面に高さを変えて配置された複数の識別票は、一方の側面における識別票が、前記読取手段と同じ高さに配置され、他方の側面における識別票が、前記読取手段と異なる高さに配置されることを特徴とする検査システム。
前記識別票はバーコードであることを特徴とする請求項１記載の検査システム。
前記検査システムが、さらに前記箱体を搬入可能な検査室を備え、
前記読取手段が、前記検査室側面の所定の位置に設けられ、前記検査室内に搬入された前記箱体の前記識別票を読み取ることを特徴とする請求項１または２に記載の検査システム。