JP4864082B2 - 基準パルス識別方法および装置 - Google Patents
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Description
もしくは特許文献3に記述されているような電子切換モータの制御における、固定構造に対する回転部材の絶対角度位置を判定することができる。
特許文献4および特許文献5は、所定のSIN,COSおよびREF信号を使用して基準パルスを形成する方法について記述している。
・前記REF信号の周期に応じた幅を持った時間枠Fを備えるデジタル信号S1を形成するために、前記REF信号を閾値と比較することと、
・各周期に対して、前記オフセットφに応じたものよりも小さな値に制限された幅を持ったパルスIを備えるデジタル信号S2を形成するために前記SINおよびCOS信号を比較することであって、前記パルスは、前記特異な周期に応じた前記時間枠FSに含まれ且つ他の時間枠から除外されるように位置することと、
・前記特異な周期Psに応じた基準パルスIrを識別するために、以前に形成されたデジタル信号S1,S2を組み合わせることとを有している。
・前記回転部材に堅固に取り付けられるように設計された符号器であって、該符号器は、時間的に疑似正弦関数であり且つ同一の公称周期を有したSIN,COSおよびREFの3つの信号を供給するように構成され、前記SINおよびCOS信号は直交関係であり、前記REF信号は前記SIN信号に対して角度φだけオフセットされ、前記REF信号は基準状態に応じた少なくとも1つの特異な周期を有していることと、
・前記符号器からの読み取り範囲にある固定センサであって、前記固定センサは前記SIN,COSおよびREF信号を供給するように構成されたことと、
・対応する基準パルスを検出することによって前記状態を判定すべく、上記の方法に従って基準パルスを形成することができる前記SIN,COSおよびREF信号を処理する装置とを備えている。
サはSIN,COSおよびREF信号を供給するように構成されている。
この目的のため、記述されている実施形態においてセンサは、SINおよびCOS信号を供給するために主トラックから離隔したエアギャップに配置される少なくとも2つの高感度素子を備えている。実施形態の一例においてセンサは、特許文献8に記述されるように位置決めされた複数の高感度素子を備えている。さらにセンサは、REF信号を供給するために基準トラックから離隔したエアギャップに配置される少なくとも1つの高感度素子を備えている。
さらに形成方法は、各周期に対して、オフセットφの値よりも小さな値eに制限された幅を持つパルスIを備えたデジタル信号S2を形成するために、SINおよびCOS信号を比較するステップを有している。パルスIは、特異な周期Psに応じた時間枠FSに含まれ、且つ公称周期P0に応じた時間枠F0から除外されるほか、周期Piに応じた一層狭い時間枠Fiからも除外されるように位置している。
・これらの変動は、信号S1を僅かにしか変更しない、および
・本発明にかかる信号S2の形成は、前記振幅に依存しない。
隔したエアギャップでの高感度素子の位置のバラツキに対して大いなる屈強さを提供する。
Claims (10)
- 時間的に疑似正弦関数であり同一の公称周期P0を有したSIN,COSおよびREFの3つの信号を使用して基準パルスIrを形成する方法であって、前記SINおよびCOS信号は直交関係であり、前記REF信号は前記SIN信号に対して角度φだけオフセットされ、前記REF信号は特異な周期を有しており、前記方法は、
・前記REF信号の変化に応じた幅を持った時間枠Fを備えるデジタル信号S1を形成するために、前記REF信号を閾値と比較することと、
・各周期に対して、前記オフセットφに応じたものよりも小さな値に制限された幅を持ったパルスIを備えるデジタル信号S2を形成するために前記SINおよびCOS信号を比較することであって、前記パルスは、前記特異な周期に応じた前記時間枠FSに含まれ且つ他の時間枠から除外されるように位置することと、
・前記特異な周期PSに応じた基準パルスIrを識別するために、以前に形成されたデジタル信号S1,S2を組み合わせることと
を含む方法。 - 前記COS信号の振幅は、前記パルスIの幅を制限し且つ前記時間枠に対して前記パルスIを位置決めすべく、ゲインGによって調整される、
請求項1記載の方法。 - 前記SINおよびCOS信号を比較するステップは、(SIN>COS)XOR(SIN>0)AND(COS>0)を演算することによって行なわれ、
XORは「排他的OR」演算子であり、
ANDは共役演算子である、
請求項1または2記載の方法。 - 前記REF信号は該信号の平均値と比較される、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。 - 前記閾値は0に等しい、
請求項4記載の方法。 - 前記組合せはAND演算子によってなされる、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記REF信号は幾つかの特異な周期を備え、前記方法は、前記特異な周期のそれぞれに応じた前記基準パルスが識別されることを可能にしている、
請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。 - 固定構造に対する回転部材の基準状態を判定する装置であって、
・前記回転部材に堅固に取り付けられるように設計された符号器であって、該符号器は、時間的に疑似正弦関数であり且つ同一の公称周期を有したSIN,COSおよびREFの3つの信号を供給するように構成され、前記SINおよびCOS信号は直交関係であり、前記REF信号は前記SIN信号に対して角度φだけオフセットされ、前記REF信号は基準状態に応じた少なくとも1つの特異な周期を有していることと、
・前記符号器からの読み取り範囲にある固定センサであって、前記固定センサは前記SIN,COSおよびREF信号を供給するように構成されることと、
・対応する基準パルスを検出することによって前記状態を判定すべく、前記請求項1乃至7のいずれか一項に従って基準パルスを形成することができる前記SIN,COSおよびREF信号を処理する装置と
を備える装置。 - 前記符号器は、同心である主多極トラックおよび基準多極トラックを備えた磁気リングによって形成され、これら前記トラックは一定の極幅を持った一連のNおよびS極を備え、
前記特異な周期は他のものとは異なる磁気転移によって形成されることを特徴とする、
請求項8記載の装置。 - 前記センサは、前記SINおよびCOS信号を供給するために前記主トラックから離隔したエアギャップに配置される少なくとも2つの高感度素子と、前記REF信号を供給するために前記基準トラックから離隔したエアギャップに配置される少なくとも1つの高感度素子とを備えることを特徴とする、
請求項9記載の装置。
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