JP4857465B2 - プラネタリギヤ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラネタリギヤ装置に係り、特にデュアルプラネタリギヤ装置に用いて好適であり、詳しくはピニオンとキャリヤ側板との間に介在するピニオン用スラストワッシャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プラネタリギヤ装置において、プラネタリピニオンの回転（自転）を良好に維持するため、該ピニオンとキャリヤ側板と間にスラストワッシャを介在している。
【０００３】
従来、該ピニオン用ワッシャは、銅系材料のワッシャをキャリヤ側板側に、表面処理を施した鉄系材料のワッシャをピニオン側にして２枚重ねて用いている。
【０００４】
また、キャリヤ側板側と相対的回転しないように回り止めを施して、上記鉄系材料からなる１枚のワッシャを介在したものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記ピニオン用ワッシャは、１枚のものも２枚のものも、ピニオンの製作誤差等により、ピニオンに一方向のスラスト力を発生する場合、ピニオンと一方のキャリヤ側板との間にワッシャを押し付けるような状況を生じて、ピニオンシャフトからニードルベアリングに供給される潤滑油が外径方向に流れなくなり、ピニオンの回転を良好に維持し得ないことがある。
【０００６】
また、上記２枚のワッシャを用いたものにおいて、ピニオンが高速回転する場合、銅系ワッシャの鉄系ワッシャと接触する面に、半径方向に貫通して溝を形成し、潤滑油の排出性を良くして、摺動面の冷却を図るものも提案されている。
【０００７】
このものは、２枚のワッシャの間の潤滑油の流れは確保されるが、鉄系ワッシャとピニオンとの摺動面には、潤滑油が流れない状況が残り、上述したピニオンの回転不良を生じる場合がある。
【０００８】
なお、このものにおいて、ピニオンと接触する鉄系ワッシャに上記と同様な半径方向の溝を形成すると、該鉄系ワッシャとピニオン側端面との間の摺動面にも潤滑油が流れるが、該鉄系ワッシャ側面に形成された凹溝がニードルベアリングの滑らかな回転を妨げ、これによりピニオンの回転に支障を来してしまう。
【０００９】
そこで、本発明は、プラネタリピニオンとスラストワッシャとの間に潤滑油の流れを確保すると共に、該ピニオンを支持するベアリングの回転に支障を与えることがないようにして、上述した課題を解消したプラネタリギヤ装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明は（例えば図１ないし図４参照）、リングギヤ（Ｒ）、サンギヤ（Ｓ）、及びピニオン（Ｐ１，Ｐ２）を支持するキャリヤ（ＣＲ）を有するプラネタリギヤ装置（２）において、
前記キャリヤ（ＣＲ）は、前記ピニオン（Ｐ１，Ｐ２）をベアリングを（４５，４６）介して支持するピニオンシャフト（３５，３６）と、該ピニオンシャフトを支持する側板（１７，３４）と、を有し、
前記ピニオンの側端面（５２）と前記側板（１７，３４）との間に、該側板と一体回転するようにスラストワッシャ（５０）を介在し、
該スラストワッシャは、少なくとも前記ピニオン側の側面（５０ｆ）に外径側から孔部（５０ａ，５０ｂ）に向う途中まで延びる凹溝（５１）を有し、該凹溝の内径側底部（５１ａ）が前記スラストワッシャ（５０）と前記ベアリング端面とが当接する当接部（５０ｆ’）より径方向外側に位置し、
前記ベアリング（４５，４６）に供給された潤滑油を、前記底部（５１ａ）と前記ピニオン側端面（５２）の間（ｃ）を通って前記凹溝（５１）に導いて排出し、また前記ベアリング端面（４５ａ，４６ａ）を前記スラストワッシャに当接し、
前記凹溝の内径側底部（５１ａ）は、前記ピニオンの前記ベアリングに接する内径面（４４）と同一半径近傍に位置し、かつ該底部の内径側（ｄ）が前記スラストワッシャの側面（５０ｆ）と同一平面からなる平坦面（５０ｆ’）からなり、前記ベアリング端面（４５ａ，４６ａ）を前記スラストワッシャの平坦面（５０ｆ’）に当接してなる、
ことを特徴とするプラネタリギヤ装置にある。
【００１２】
請求項２に係る本発明は（例えば図３参照）、前記ピニオンの側端面（５２）内径側隅部にテーパ面（５２ａ）を形成し、潤滑油を、該テーパ面と前記凹溝の底部（５１ａ）との間（ｃ）を通って前記凹溝（５１）に導いてなる、
請求項１記載のプラネタリギヤ装置にある。
【００１３】
請求項３に係る本発明は（例えば図２参照）、前記スラストワッシャ（５０）は、２個の孔部（５０ａ）（５０ｂ）と、該孔部周囲の円環部分（５０ｄ）（５０ｄ）と、前記両円環部分を連結する連結部（５０ｅ）と、を有し、
前記２個の孔部に、隣接する前記ピニオン（Ｐ１）（Ｐ２）のピニオンシャフト（３５）（３６）を挿通してなる、
請求項１又は２のいずれか記載のプラネタリギヤ装置にある。
【００１４】
請求項４に係る本発明は（例えば図１参照）、前記プラネタリギヤ装置は、互いに噛合すると共に、前記リングギヤ（Ｒ）に噛合する外ピニオン（Ｐ１）と、前記サンギヤ（Ｓ）に噛合する内ピニオン（Ｐ２）との複数の組を有するデュアルプラネタリギヤ装置（２）であり、
前記隣接するピニオンが、前記１組の外ピニオン（Ｐ１）と内ピニオン（Ｐ２）である、
請求項３記載のプラネタリギヤ装置にある。
【００１５】
請求項５に係る本発明は（例えば図２参照）、前記スラストワッシャ（５０）は、前記凹溝（５１）が両側面（５０ｆ）（５０ｇ）に形成されてなる、
請求項３又は４記載のプラネタリギヤ装置にある。
【００１６】
請求項６に係る本発明は（例えば図４参照）、前記スラストワッシャ（５０’）は、回り止め用の突起（５５）を有する円環状の部材からなり、
前記突起（５５）を前記側板（１７，３４）に係合してなる、
請求項１又は２のいずれか記載のプラネタリギヤ装置にある。
【００１７】
なお、上記カッコ内の図面対照符号は、本発明の構成と実施の形態との対応を容易にして、理解の迅速化を図る便宜的なものであって、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１に係る本発明によると、ベアリングに供給された潤滑油は、凹溝の内径側底部とピニオン側端面の間を通って凹溝に導かれ、更に凹溝を通って外径方向に排出されるので、ベアリング及びピニオン側端面とスラストワッシャとの摺動面を充分に潤滑しかつ該潤滑油の流れにより冷却するので、ピニオンの回転を良好に維持することができ、かつベアリング端面はスラストワッシャに当接して滑らかに回転することができる。
【００１９】
そして、スラストワッシャに形成した凹溝により、ピニオン側端面とワッシャとの間の摺動面における潤滑油の流れを確保するものでありながら、ベアリングの端面はスラストワッシャの側面と同一平面からなる平坦面に当接するので、該ベアリングの回転を良好に確保して、ピニオンの良好な回転を維持することができる。
【００２０】
請求項２に係る本発明によると、ピニオン側端面内径側隅部にテーパ面を形成して、該テーパ面と凹溝底部との間を通って潤滑油を凹溝に導くので、ワッシャに形成する凹溝の半径方向底部の位置の自由度が増し、高い精度を必要とせずに容易にスラストワッシャを製造することができると共に、同じワッシャにて多くのピニオンに適用することが可能である。
【００２１】
請求項３に係る本発明によると、スラストワッシャは、２個の孔部及びその周りの円環部と、両円環部を連結する連結部を有し、２個の隣接するピニオンシャフトに渡って配置するので、上記連結部が回り止めとなって、キャリヤ側板との相対回転を防止して配設することができ、側板と係合する特別な回り止めを設けることなく、側板との一体回転を保持して、これによるピニオン側端面と側板との間に各１枚のスラストワッシャの配置で足りることと相俟って、簡単な構成でスラストワッシャとしての良好な性能を保持することができる。
【００２２】
請求項４に係る本発明によると、デュアルプラネタリギヤ装置の１組の内ピニオン及び外ピニオンに、上記２個の円環部を連結部で連結した１個のスラストワッシャを適用することにより、連結部を短くかつ単純な形状として、スラストワッシャの構造が簡単になると共に、組立て等において上記デュアルプラネタリギヤ装置とのマッチングが良好であり、プラネタリギヤ装置の組立て性能を向上すると共に、良好な性能を長期に亘り維持することができる。
【００２３】
請求項５に係る本発明によると、凹溝をスラストワッシャの両面に形成したので、連結部により特別な回り止めを必要としない構成と相俟って、スラストワッシャの両面のいずれでもピニオン側端側として用いることができ、プラネタリギヤ装置の組立てが容易になると共に、ワッシャの反対取付けによる不具合の発生を防止することができる。
【００２４】
請求項６に係る本発明によると、ワッシャが、回り止めを施した円環状の部材からなるので、多くの種類のプラネタリギヤ装置に容易に適用可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。図１は、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ）に組込まれる前後進切換え装置を示す断面図であり、該前後進切換え装置１は、サンギヤＳ、リングギヤＲ、キャリヤＣＲ、及び上記キャリヤＣＲに支持され、互いに噛合すると共にリングギヤＲに噛合する外プラネタリピニオンＰ１とサンギヤＳに噛合する内プラネタリピニオンＰ２の複数の組からなるデュアルプラネタリギヤ装置２を有する。
【００２６】
上記サンギヤＳは、図示しないトルクコンバータの出力部に連結されている入力軸３にスプライン結合されており、また上記キャリヤＣＲは、出力部材となるプライマリプーリ５に連結されていると共に、前進用クラッチＣ１を介して入力軸３に連結しており、上記リングギヤＲは、後進用ブレーキＢ１に連結している。なお、上記前後進切換え装置１は、ベルト式無段変速装置等の他の装置と共にケース６に収納されており、また図中７は、オイルポンプである。
【００２７】
そして、入力軸３には環状のシリンダ部材９が固着されており、該シリンダ部材９にはピストン部材１０が油蜜状に嵌合してクラッチ用油圧アクチュエータ１１を構成している。なお、図中１２は、リテーナ１３にてシリンダ部材９に抜止め支持されたリターンスプリング、１５は、遠心油圧排出用のチェックボールである。前記シリンダ部材９の外壁内周面には前記クラッチＣ１のクラッチプレート（外摩擦板）１６がスプライン係合しかつスナップリング１８により抜止め支持されており、また前記キャリヤＣＲを構成する側板１７に形成されたハブ部１７ａにはクラッチディスク（内摩擦板）１９がスプライン係合している。
【００２８】
一方、前記ケース６の、前記プライマリプーリ５支持用のボールベアリング２０を支持する隔壁６ａには、一側にシリンダ２１を構成する環状凹溝が形成されており、該シリンダ２１にピストン部材２２が油蜜状に嵌合してブレーキ用油圧アクチュエータ２３を構成している。なお、図中２５は、リテーナ２６にてケース６に抜止め支持されたリターンスプリングである。前記ケース６の一部内周面にはスプライン６ｂが形成されており、該スプラインには前記ブレーキＢ１のブレーキプレート（外摩擦板）２７がスナップリング２９にて抜止めされて係合しており、また前記リングギヤＲを内周面に有するリング状部３０の外周面に形成されたスプライン３０ａにブレーキディスク（内摩擦板）３１が係合している。更に、上記リング状部材３０の一端内周面にはディスク状部材３２が固着されており、該ディスク状部材３２の内周側をスラストローラベアリング３３等により挟持することにより、リングギヤＲが位置決め・支持されている。
【００２９】
そして、前記キャリヤＣＲは、２個の側板３４，１７からなり、両側板は、ピニオンＰ１，Ｐ２を挟むようにして、ピニオンシャフト３５，３６及び連結部３７により一体に連結されている。一方（図面左側）の側板３４の内周部にはハブ部材３９が固着されており、該ハブ部材３９が前記プライマリプーリ５にスプライン結合していると共に、ローラベアリング３３，４０を介して前記ディスク状部材３２及びサンギヤＳの間に挟持されて、位置決め・支持されている。他方の側板（図面右側）１７は、前述したように外周面にスプラインを有するハブ部１７ａが一体形成されており、かつその内周側に潤滑油導入板４１が固定されている。該導入板４１は、シリンダ部材９と所定間隔を有するまで側板１７の外側面（図面右側面）に沿って延びていると共に、周方向に凹凸状に形成されており、その凸状部と側板１７との間に潤滑油導入溝４２を形成して、入力軸３側から供給、飛散される潤滑油を、プラネタリシャフト３５，３６の軸方向に形成された油孔３５ａ，３６ａに導く。
【００３０】
また、入力軸３には軸方向に潤滑油供給孔３ａが形成されており、かつ該供給孔３ａから軸外周面に向けて多数の横孔３ｂ〜３ｅが形成されている。これら横孔から導出される潤滑油は、ハブ部材３９及びシリンダ部材９に形成された孔ａ，ｂ等を通って、ベアリング３３，４０，４３及びプラネタリギヤ装置の各歯面、クラッチＣ１及びブレーキＢ１、並びに前記潤滑油導入溝４２等に供給される。
【００３１】
そして、前記キャリヤ両側板３３，１７に支持されているピニオンシャフト３５，３６にはそれぞれ外プラネタリピニオンＰ１及び内プラネタリピニオンＰ２がニードルベアリング４５，４６を介して回転自在に支持されており、かつ前記導入溝４２を介して各ピニオンシャフトの油孔３５ａ，３６ａに導かれた潤滑油は、図示しない各横孔を介して上記ニードルベアリング４５，４６及びピニオンの噛合歯面に供給される。更に、前記内及び外プラネタリピニオンＰ１，Ｐ２と前記両キャリヤ側板３３，１７との間には、本発明に係るピニオン用スラストワッシャ５０が配設されている。
【００３２】
該ピニオン用ワッシャ５０は、図２に示すように、ローラチェーンのリンクプレート様（メガネ様）形状からなり、２個の孔部５０ａ，５０ｂを有するワッシャ本体５０ｃを有する。該ワッシャ本体は、鉄系材料（例えばＳＫ５）を基材として表面処理（例えばガス軟窒化処理）を施したものであり、その化合物層が０．００８〜０．０１５［ｍｍ］程度であって、硬さがＨｖ５８０〜７００程度のものが好ましい。そして、該リンクプレート様スラストワッシャ５０は、その孔部５０ａ，５０ｂを１組（１セット）の外ピニオンシャフト３５及び内ピニオンシャフト３６にそれぞれ嵌挿するようにして、回り止めされた状態で、プラネタリピニオンＰ１，Ｐ２と両キャリヤ側板３４，１７との間に介装される。従って、該ワッシャ５０は、その孔部５０ａ，５０ｂの周囲の円環部分５０ｄがスラストワッシャとして機能し、両円環部分を連結する中央部分５０ｅが回り止めとして機能する。
【００３３】
そして、上記スラストワッシャ５０には、その円環部分５０ｄにおける両側面５０ｆ，５０ｇに適宜数（例えば１個）の凹溝５１…が形成されている。即ち、各円環部分に凹溝５１を１個当り形成すると、１個のスラストワッシャ５０に、２個の円環部分５０ｄの両面５０ｆ，５０ｇにそれぞれ形成されて、合計４個形成されることになる。これら凹溝５１は、各円環部分５０ｄの外周面に開口して孔部５０ａ，５０ｂに向って途中まで延びていると共に、その内径側底部５１ａは孔部５０ａ，５０ｂとの間に所定間隔ｄを有するように形成されており、従って該底部５１ａの内径側の上記所定間隔部分は、該凹溝５１が形成されていない円環部分と同一平面からなる平坦面５０ｆ’，５０ｇ’となっている。また、図２（ｄ）に示すように、上記凹溝５１の左右側面はテーパ面５１ｂとなっている。
【００３４】
上記ワッシャ５０の凹溝５１は、図３に拡大して示すように、プラネタリピニオンＰ１，Ｐ２の側端面５２と対向する部分には存在し、その内径側底部５１ａがピニオンの前記ベアリングに接する内径面４４と同一半径近傍に位置するまで延びている。前記ピニオンＰ１，Ｐ２の側面５２は、歯部分５３より僅かに軸方向に突出していると共に平坦面となっており、かつその内径側隅部がテーパ面５２ａとなっており、前記凹溝底部５１ａと該テーパ面５２ａとの間に所定空隙ｃが存在するように配置されている。そして、前記ニードルベアリング４５，４６の端面４５ａ，４６ａは円弧等の凸湾曲面となっており、該ベアリング端面は、上記凹溝５１の内径側ｄからなる円環部分５０ｄと当接し得るように対向しており、かつ該内径側ｄの円環部分は、ワッシャ側面５０ｆと同一平面からなる平坦面５０ｆ’となっている。
【００３５】
なお、上記ワッシャ５０は、ピニオンＰ１，Ｐ２と接触する側面５０ｆにおいて凹溝５１が必須であるが、反対面（キャリヤ側板側）５０ｇは、必ずしも凹溝を形成する必要はなく、また孔部から外周面に半径方向に貫通する凹溝でもよい。ただし、上述の実施の形態のように、ワッシャの両面５０ｆ，５０ｇの凹溝を形成する方が、連結部５０ｅを回り止めとした前記リンクプレート様形状と相俟って、両側５０ｆ，５０ｇのいずれの側をピニオン側として配置してもよく、組立て効率及び誤組立ての防止上好ましい。
【００３６】
また、上記スラストワッシャ５０は、デュアルプラネタリギヤ装置に限らず、シンプルプラネタリギヤ装置にもその隣接したピニオンシャフトとに一対の孔部５０ａ，５０ｂを嵌挿することにより適用可能である。
【００３７】
ついで、上述した実施の形態の作用について説明する。前後進切換え装置１を前進として用いる場合、前進用クラッチＣ１を接続すると共に後進用ブレーキＢ１を解放する。この状態では、デュアルプラネタリギヤ装置２のキャリヤＣＲと入力軸３とが連結して、入力軸３に連結しているサンギヤＳと共に、該プラネタリギヤ装置２が一体回転して、入力軸３の回転が直結状態でプライマリプーリ５に伝達される。
【００３８】
また、前後進切換え装置１を後進として用いる場合、前進用クラッチＣ１を解放すると共に後進用ブレーキＢ１を係止する。この状態では、デュアルプラネタリギヤ装置２のリングギヤＲが停止して、入力軸３からのサンギヤＳの回転は、プラネタリピニオンＰ１，Ｐ２を自転しつつ、キャリヤＣＲから逆回転として出力して、該逆回転がプライマリプーリ５に伝達される。
【００３９】
そして、入力軸３の潤滑油孔３ａからの潤滑油は、各横孔３ｂ〜３ｅを介してローラベアリング３３，４０，４３、上記プラネタリギヤ装置の各歯面、並びにクラッチＣ１、ブレーキＢ１の各プレート１６，２７及び各ディスク１９，３１の間に供給されると共に、シリンダ部材９の孔ｂを通って潤滑油導入板４１の導入溝４２に導かれて、更に各ピニオンシャフト３５，３６の潤滑孔３５ａ，３６ａに通って、各ニードルベアリング４５，４６部分に供給される。
【００４０】
更に、該ニードルベアリング４５，４６部分を潤滑した潤滑油は、その両端部分から両スラストワッシャ５０，５０部分に導かれ、そしてピニオンＰ１，Ｐ２の側面のテーパ面５２ａとワッシャ５０の凹溝底部５１ａとの空隙ｃを通って凹溝５１に導入され、キャリヤＣＲの回転に伴う遠心力により外方に排出される。
【００４１】
これにより、前記後進時におけるピニオンＰ１，Ｐ２の自転に際して、ニードルベアリング４５，４６に供給される潤滑油は、上記ワッシャ５０の凹溝５１から排出されることにより、潤滑油の流れを確保してニードルベアリング部分及びスラストワッシャ５０とピニオン側面５２との摺動面を冷却すると共に、確実に潤滑する。
【００４２】
また、上記ピニオンの自転に伴い、各ピニオンＰ１，Ｐ２を支持するニードルベアリング４５，４６は、キャリヤ側板１７，３４と一体に回り止めされているワッシャ５０との間に相対移動を生ずるが、該ベアリングの凸湾曲面からなる両端部４５ａ，４６ａは、ワッシャ５０の内径部分ｄである円環部分５０ｄと同一平面からなる平坦面５０ｆ’に当接して、上記凹溝５１に当接するような凹凸状当接に伴う支障を生じることなく、滑らかな相対移動を行う。
【００４３】
また、該ワッシャ５０が、１組のピニオンシャフト３５，３６に嵌合してキャリヤ側板１７，３４と一体に回転するので、相対移動は生じることがなく、上述した凹溝５１が半径方向に貫通していないものであっても、支障となることはない。
【００４４】
図４は、一部変更したスラストワッシャを示す図であり、本プラネタリピニオン用ワッシャ５０’は、円環状からなると共に、回り止め用突起５５が一側面方（５０ｇ）に折曲して形成されている。該ワッシャ５０’は、１個のピニオンＰ１又はＰ２用にそれぞれ配置されており、かつ前述したものと同様な材料よりなると共に、表面処理が施されている。また、円環部本体５０’ｃには孔部５０’ａが形成されていると共に、上記突起５５が形成されていない側面５０ｆに、前述と同様に、外周側から孔部５０’ａに向って途中まで延びる凹溝５１が形成されている。
【００４５】
本スラストワッシャ５０’は、ピニオンシャフト３５，３６に孔部５０’ａを嵌合すると共に、キャリヤ側板１７，３４に形成した溝部又は孔部に上記突起５５を差込んで回り止めをして、ピニオンＰ１，Ｐ２の両側面と両キャリヤ側板１７，３４との間に配置される。そして、同様に、ニードルベアリング４５，４６からの潤滑油は、凹溝５１を通って排出され、ワッシャ及びピニオンとの摺動面の冷却を確保すると共に、ニードルベアリング４５，４６の端面は、ワッシャ５０’の内径部分ｄである平坦面５０ｆ’に当接して、ニードルベアリングと側板との相対移動に支障を生じることはない。
【００４６】
なお、上述実施の形態のスラストワッシャ５０，５０’は、ベルト式無段変速機の前後進切換え装置１に限らず、あわゆるプラネタリギヤ装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したベルト式無段変速機における前後進切換え装置を示す断面図。
【図２】そのピニオン用スラストワッシャを示す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面断面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図３】ピニオン側端面、一方のキャリヤ側板及びスラストワッシャ部分を示す拡大側面図。
【図４】他の実施の形態によるスラストワッシャを示す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面断面図、（ｃ）は右側面図。
【符号の説明】
１ 前後進切換え装置
２ （デュアル）プラネタリギヤ装置
１７，３４ キャリヤ側板
３５，３６ ピニオンシャフト
４４ ピニオン内径面
４５，４６ （ニードル）ベアリング
４５ａ，４６ａ 端面
５０，５０’ スラストワッシャ
５０ａ，５０ｂ，５０’ａ 孔部
５０ｃ 本体
５０ｄ 円環部
５０ｅ 連結部
５０ｆ，５０ｇ 側面
５０ｆ’，５０ｇ’ 平坦面
５１ 凹溝
５１ａ 内径側底部
５２ ピニオン側端面
５２ａ テーパ面
Ｐ１，Ｐ２ ピニオン
ＣＲ キャリヤ
Ｒ リングギヤ
Ｓ サンギヤ
ｃ 空間部（間）
ｄ 凹溝の内径側部分

Claims (6)

1. リングギヤ、サンギヤ、及びピニオンを支持するキャリヤを有するプラネタリギヤ装置において、
   前記キャリヤは、前記ピニオンをベアリングを介して支持するピニオンシャフトと、該ピニオンシャフトを支持する側板と、を有し、
   前記ピニオンの側端面と前記側板との間に、該側板と一体回転するようにスラストワッシャを介在し、
   該スラストワッシャは、少なくとも前記ピニオン側の側面に外径側から孔部に向う途中まで延びる凹溝を有し、該凹溝の内径側底部が前記スラストワッシャと前記ベアリング端面とが当接する当接部より径方向外側に位置し、
   前記ベアリングに供給された潤滑油を、前記底部と前記ピニオン側端面の間を通って前記凹溝に導いて排出し、また前記ベアリング端面を前記スラストワッシャに当接し、
   前記凹溝の内径側底部は、前記ピニオンの前記ベアリングに接する内径面と同一半径近傍に位置し、かつ該底部の内径側が前記スラストワッシャの側面と同一平面からなる平坦面からなり、
   前記ベアリング端面を前記スラストワッシャの平坦面に当接してなる、
   ことを特徴とするプラネタリギヤ装置。
2. 前記ピニオンの側端面内径側隅部にテーパ面を形成し、潤滑油を、該テーパ面と前記凹溝の底部との間を通って前記凹溝に導いてなる、
   請求項１記載のプラネタリギヤ装置。
3. 前記スラストワッシャは、２個の孔部と、該孔部周囲の円環部分と、前記両円環部分を連結する連結部と、を有し、
   前記２個の孔部に、隣接する前記ピニオンのピニオンシャフトを挿通してなる、
   請求項１又は２のいずれか記載のプラネタリギヤ装置。
4. 前記プラネタリギヤ装置は、互いに噛合すると共に、前記リングギヤに噛合する外ピニオンと、前記サンギヤに噛合する内ピニオンとの複数の組を有するデュアルプラネタリギヤ装置であり、
   前記隣接するピニオンが、前記１組の外ピニオンと内ピニオンである、
   請求項３記載のプラネタリギヤ装置。
5. 前記スラストワッシャは、前記凹溝が両側面に形成されてなる、
   請求項３又は４記載のプラネタリギヤ装置。
6. 前記スラストワッシャは、回り止め用の突起を有する円環状の部材からなり、
   前記突起を前記側板に係合してなる、
   請求項１又は２のいずれか記載のプラネタリギヤ装置。

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