JP4850800B2 - 車両用制動制御装置 - Google Patents
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Description
12 ブレーキブースタ(ブレーキ倍力手段)
13 マスタシリンダ
14 ストロークセンサ(操作量検出手段)
18 マスタシリンダ圧センサ
19,20 マスタカット弁
27FR,27FL,27RL,27RR ホイールシリンダ
28,29,30,31 電磁式保持弁
38,39,40,41 電磁式減圧弁
51,52 油圧ポンプ(加圧手段)
61 負圧管
62 負圧センサ(負圧検出センサ)
101 エンジン
102 電気モータ
103 発電機
110 エンジンECU
111 モータECU
112 メインECU(制御力制御手段)
114,114FR,114FL,114RL,114RR 油圧ブレーキ装置
115 油圧制御装置
116 ブレーキECU(ゼロ点補正処理手段)
Claims (4)
- エンジンと電気モータとを動力源として走行可能なハイブリッド車両であって、ドライバが制動操作する操作部材と、エンジンの吸気負圧を利用して前記操作部材の操作により発生した操作力を高めて伝達するブレーキ倍力手段と、該ブレーキ倍力手段により高められた操作力で発生した作動流体の圧力であるマスタシリンダ圧力を制動力として車輪に作用させるマスタシリンダと、前記操作部材に対する制動操作とは無関係に前記マスタシリンダから作動流体を吸込んでこの吸込んだ作動流体を加圧することで発生した加圧圧力を制動力として出力可能な加圧手段と、前記操作部材の操作量を検出する操作量検出センサと、前記マスタシリンダが出力するマスタシリンダ圧力を検出するマスタシリンダ圧センサと、前記操作量検出センサが検出する操作量と前記マスタシリンダ圧センサが検出するマスタシリンダ圧力に基づいて設定されたドライバの要求制動力に応じて前記加圧手段を制御する制動力制御手段とを具えた車両用制動制御装置において、前記ブレーキ倍力手段に供給される負圧を検出する負圧検出センサと、前記エンジンの停止状態で前記負圧検出センサが検出する負圧が予め設定された判定値以下のときに前記操作量検出センサ及び前記マスタシリンダ圧センサのゼロ点補正を行うゼロ点補正処理手段を設けることを特徴とする車両用制動制御装置。
- 請求項1に記載の車両用制動制御装置において、前記ゼロ点補正処理手段は、前記操作量検出センサが検出する操作量が予め設定された判定値以下で、且つ、前記マスタシリンダ圧センサが検出するマスタシリンダ圧力が予め設定された判定値以下のときに、前記操作量検出センサ及び前記マスタシリンダ圧センサのゼロ点補正を行うことを特徴とする車両用制動制御装置。
- 請求項1または2に記載の車両用制動制御装置において、前記ゼロ点補正処理手段は、前記負圧検出センサが検出する負圧と、前記操作量検出センサが検出する操作量と、前記マスタシリンダ圧センサが検出するマスタシリンダ圧力が前回の検出値と変動がないときに、前記操作量検出センサ及び前記マスタシリンダ圧センサのゼロ点補正を行うことを特徴とする車両用制動制御装置。
- 請求項1から3のいずれか一つに記載の車両用制動制御装置において、前記電気モータは、車両の走行状態に応じて車輪の運動エネルギを電気エネルギに転換して回収することで制動力を出力可能なモータジェネレータであって、前記制動力制御手段は、ドライバの要求制動力に応じて前記加圧手段による加圧制動力と前記電気モータによる回生制動力を制御することを特徴とする車両用制動制御装置。
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