JP4845807B2 - ボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ軸とナットとボールを有するボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法に関する。

自動車等の車両の各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

このボールねじは、外周に螺旋状のボール転走溝が形成されたねじ軸と、円筒面内に螺旋状のボール転走溝が形成されたナットと、対向する両ボール転走溝で構成されたボール転動路内に転動自在に収容された多数のボールとからなり、ねじ軸あるいはナットの回転を軸方向の並進運動に変換する機械要素である。

このボールねじの組立方法としては、例えば、特許文献１に示されているような方法がある。この例では、ナット受台にナットを載置し、そのナットに仮軸を挿嵌し、仮軸又はナット台座を回転させることによって、仮軸とナットのねじ溝との間にボールを充填する。このように、ボールをナットに組み込む際に、ナットのねじ溝と仮軸を相対回転させることにより、摩擦力を利用してボールをナットのねじ溝に充填できるので、ボールに傷が付きにくいという利点がある。
特開２００６−７３３６号公報

しかしながら、従来のボールねじの組立方法においては、ボールの遠心力又はボールの自重によりナットのねじ溝にボールを充填するが、その機構が不完全で、ねじ溝内にボールの充填されていないすきまが生じる可能性がある。また、ナットのねじ溝に十分にボールが充填されなかった場合、そのねじ溝にボールを充填するためには、ナットが１回転して再び仮軸の肩部とねじ溝が対向するのを待たなくてはならない。したがって、ボールの充填に時間がかかるという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ナットにすきまなくボールを充填でき、ボールの充填を短時間に行えるボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法を提供することを目的としている。

係る目的を達成すべく、本発明は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールを備えたボールねじの組立装置であって、前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給するボール供給孔を有し、前記ナットに挿嵌されるボールガイドと、前記ナットを載置し、前記ボール供給孔から前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給する際に、揺動運動をするナット台座を備えた構成を採用した。

これにより、ナット台座を揺動させながら、ボール供給孔を介してボールをナットのねじ溝に供給することができるので、ナットにすきまなくボールを充填でき、ボールの充填を短時間に行える。

また、本発明は、前記ナット台座がリンク機構によってモータに連結されており、前記モータを連続回転させることにより前記ナット台座を揺動運動させるので、簡単な機構でナット台座を揺動させることができる。

また、本発明は、前記ボールガイドに対して水平方向にスライド可能に配置され、所定数量の前記ボールを保持するボール孔が形成された定配治具をさらに備えたので、予め所定数量のボールを定配治具で保持することができ、ナットに充填されるボールの数量を厳密に管理できる。

また、本発明は、前記定配治具のボール孔は、前記ナットの各循環列のボール組み込み個数にボール直径をかけた長さに設定されているので、簡単かつ正確に所定数量のボールをボール供給孔に供給できる。

また、本発明は、前記ナットに挿嵌され、前記ボールガイドの先端の段付き部及び前記ねじ軸の先端の小径部に嵌合される円筒部を有する挿嵌軸をさらに備えたので、ボールガイド及びねじ軸の挿嵌をより確実に行うことができ、ボールねじの組立をより円滑に行うことができる。

また、本発明は、上記ボールねじの組立装置を用いたボールねじの組立方法であって、前記ナット台座を揺動運動させながら、前記ボールを前記ボールガイドのボール供給孔を介して前記ナットのねじ溝に供給する工程を備えたので、ナットにすきまなくボールを充填でき、ボールの充填を短時間に行える。

本発明に係るボールねじの組立装置は、外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールを備えたボールねじの組立装置であって、前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給するボール供給孔を有し、前記ナットに挿嵌されるボールガイドと、前記ナットを載置し、前記ボール供給孔から前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給する際に、揺動運動をするナット台座を備えたので、ナットにすきまなくボールを充填でき、ボールの充填を短時間に行える。

外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールを備えたボールねじの組立装置であって、前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給するボール供給孔を有し、前記ナットに挿嵌されるボールガイドと、前記ナットを載置し、前記ボール供給孔から前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給する際に、揺動運動をするナット台座を備えた。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るボールねじの実施形態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縦断面図である。

このボールねじ１は、外周面に螺旋状のねじ溝２ａが形成されたねじ軸２と、このねじ軸２に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝３ａが形成されたナット３と、対向する両ねじ溝２ａ、３ａにより形成された転動路に収容された多数のボール４と、これらボール４の循環用部材となる２つ以上の駒部材５とを備えている。なお、図では駒部材５は２つ示されているが、ナット３の複数箇所に配設することができる。また、この例では、ナット３の中央部にもネジ溝３ａが形成されている例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、中央部にネジ溝が形成されていないナットにも適用できる。

ねじ軸２とナット３の各ねじ溝２ａ、３ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール４との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。

円筒状のナット３の胴部には、内外の周面に貫通してねじ溝３ａの一部を切欠く断面略円形の２つの駒窓６が並んで穿設されている。それぞれの駒窓６には、ボール４の循環用部材となる駒部材５が嵌合されている。なお、駒窓は必ずしも円形である必要はなく、例えば、小判状であっても良い。なお、ボール循環方式は駒式に限らず、リターンチューブ式、エンドキャップ式、ガイドプレート式であっても良い。

駒部材５の内方には、ねじ溝３ａの隣合う１周分同士を連結する連結溝５ａが形成されている。これにより、連結溝５ａとねじ溝３ａの略１周の部分とでボール４が周回できるようになっている。つまり、対向する両ねじ溝２ａ、３ａにより形成された転動路が周回経路（循環列）となる。転動路内の内外のねじ溝２ａ、３ａ間に介在された多数のボール４は、ねじ溝２ａ、３ａに沿って転動し、そして、駒部材５の連結溝５ａに案内され、ねじ軸２のねじ山を乗り越えて隣接するねじ溝３ａに戻り、再びねじ溝２ａ、３ａに沿って転動する。

駒部材５の連結溝５ａは、ナット３の隣接するねじ溝３ａ、３ａ間を滑らかに接続するようにＳ字状に湾曲して形成され、ねじ溝３ａに滑らかに接続されている。また、連結溝５ａの深さは、ボール４が連結溝５ａ内でねじ軸２におけるねじ溝２ａのねじ山を越えることができる深さとされている。

ナット３の外径端部には、切欠き部３ｂが形成されている。切欠き部３ｂは、ナット３の外径端部を平取りしたもので、ナット３の一端部にのみに形成されている。この切欠き部３ｂを形成することにより、結果的に、ナット３の側面は、略Ｄ字状に突出したＤ字状凸部３ｃとなる。このＤ字状凸部３ｃは、ナット台座２７の略Ｄ字状のＤ字状凹部２７ｃ（図３参照）に嵌合され、ナット３のねじ溝３ａとボールガイドのボール供給孔の開口部４１ｄ（図２参照）の位置合わせを行うことができる。なお、この切欠き部３ｂは、ナット３の円筒軸方向の片側端面側にのみに設けることが好ましい。例えば、切欠き部をナットの軸方向全部にわたって形成すると、ナットの断面形状は、どこをとっても略Ｄ字状となるが、ナットの両端面もＤ字状になってしまうので、ナットをナット台座の略Ｄ字状のＤ字状凹部に嵌め合わせる際に、上下が逆になるように取り付けられてしまう可能性がある。そうなると、ナットのねじ溝とボールガイドのボール供給孔の開口部の位置合わせが正確にできず、ボールを正常に組み込むことができなくなるからである。また、切欠き部３ｂを設けてあるので、ナット３を上下逆にナット台座に嵌め合わせた場合には、ナット３が浮いてしまうので、ナットの端面高さを安価なターゲットセンサなどで検出することにより、ナットの逆セットを検出することができ、組立不具合を防止することができる。

駒部材５は金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金からなる。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込む、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｍｏｌｄｉｎｇ）により成形されている。こうしたＭＩＭによって成形される焼結合金であれば、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができる。

次に、本発明に係るボールねじの組立装置の実施形態について説明する。
図２は、本発明に係るボールねじの組立装置の実施形態を示す正面図である。図３は、ナット台座の平面図である。図４は、ナット固定部の平面図である。

図２に示すように、本発明に係るボールねじの組立装置１０は、ナット３を載置するナット固定部１１と、ナット固定部１１の貫通孔に挿嵌する挿嵌軸１２と、垂直方向にスライド可能で、ナット３にボールを供給するボール供給部１３からなる。

ナット固定部１１の下方には、中央部に孔を有する基台２１が配置されている。基台２１の上部には、中央部に孔を有するベース２２が載置されている。ベース２２の上部には、中央部に円形の孔を有し、下端にベース２２に固定するためのフランジを有する全体として円筒状をした外筒２３が設けられている。外筒２３の内周面の上下２箇所には、転がり軸受２４、２５が配置されている。転がり軸受２４、２５の内周には、全体として円筒状をした内筒２６が配置されている。内筒２６は、外筒２３に対して回転可能となっている。内筒２６の上部には、ナット３を載置するナット台座２７が固定されている。

図３に示すように、ナット台座２７の中央には、円形の孔２７ａが穿設されている。ナット台座２７の上面には、ナット３を嵌め込むための所定の深さを有する穴２７ｂが形成されている。穴２７ｂの下面には、さらに略Ｄ字状のＤ字状凹部２７ｃが形成されている。穴２７ｂの下面の内、Ｄ字状凹部２７ｃが形成されていない部分は、一段高さの高くなった凸部２７ｄとなっている。円形の孔２７ａにナット３を嵌め合わせた際には、このＤ字状凹部２７ｃにナット３のＤ字状凸部３ｃが嵌まり込み、凸部２７ｄにナット３の切欠き部３ｂが嵌まり込むので、ナット３を上下逆に取り付けることを防止できると共に、ナット３の軸周りの位置合わせを行うこともできるので、ナット３のねじ溝とボールガイドのボール供給孔の先端の位置合わせが正確にでき、ナット３に正確にボールを供給することができる。

ベース２２の側面には、モータ３１を載置する断面Ｌ字状のモータ載置台３２がボルトによって固定されている。モータ３１の回転軸には、上端部にフランジを有する回転部材３３が嵌合されている。回転部材３３のフランジ部には、垂直方向に貫通した貫通孔が設けられている。回転部材３３の貫通孔には、第１のカップリング３４が回転可能に設けられている。第１のカップリング３４の中央部には、水平方向に貫通する孔が設けられており、棒状のアーム３５の一端部が挿嵌されている。アーム３５の他端は、第１のカップリング３４と同形状の第２のカップリング３６の孔に回転可能に挿嵌されている。第２のカップリング３６の下端には、断面Ｌ字状の連結部材３７が回転可能に接続されている。連結部材３７の他端は、内筒２６の外周面にボルトによって固定されている。回転部材３３、第１のカップリング３４、アーム３５、第２のカップリング３６及び連結部材３７でリンク機構３８を構成している。

このような構成により、図４にも示すように、モータ３１とナット台座２７をリンク機構３８により接続したので、モータ３１の回転軸が連続回転すると、回転部材３３が回転し、第１のカップリング３４がモータ３１の回転軸回りに回動する。そして、連結部材３７がナット台座２７の中心軸周りに水平方向の移動を繰り返すことにより、ナット台座２７は、その軸心周りを揺動する。これにより、揺動運動の度にナットのねじ溝軌道内にボールの未充填空間が繰返し発生し、その未充填空間にボールが入り込みやすくなり、短時間でボールを充填することが可能になる。また、揺動運動により、ナット３に振動が発生するので、ボールがねじ溝に沿って流れやすくなり、ナットねじ溝へのボールの充填が無理なく促進される。

挿嵌軸１２は、内筒２６とナット台座２７の中心に設けられた貫通孔に挿嵌される。挿嵌軸１２の上部は、径の小さくなった段付き部となっており、そのさらに先は、外径が段付き部と同一の円筒部１２ａとなっている。円筒部１２ａは、ナット３にすきまを持って挿嵌される。円筒部１２ａの外径は、ナット３にボール４を充填したときのボール４の内接円よりも僅かに小径となっている。

ボール供給部１３の下端には、ナット３に挿嵌される軸状のボールガイド４１が設けられている。ボールガイド４１の内部の軸心から偏心した位置には、少なくとも１つの垂直方向に長く延びたボール供給孔４１ａが形成されている。ボール供給孔４１ａの下端は、ボールガイド４１の側面に向けて開口する開口部４１ｄとなっており、ボール供給孔４１ａからナット３のねじ溝３ａにボール４を供給できるようになっている。ボールガイド４１の下端には、径の小さくなった段付き部４１ｂが形成されており、挿嵌軸１２の円筒部１２ａに内嵌される。

ボールガイド４１の上方の側面には、ナット３に供給されるボール４の通過個数をカウントするカウント用センサ４２が配置されている。カウント用センサ４２の先端からボール供給孔４１ａの側面にかけて水平方向に貫通孔４１ｃが設けられている。この貫通孔４１ｃを通して、カウント用センサ４２は、ボール４の通過個数をカウントする。カウント用センサ４２としては、例えば、透過形や拡散反射形の光電センサを例示できる。なお、透過形の場合には、ボール供給孔４１ａの側方に受光部を設ける必要がある。

ボールガイド４１の上部には、ボール供給部材４３がボルトによって固定されている。ボール供給部材４３は、断面が略コの字状をしており、そのコの字状の凹部には、直方体形状の定配治具４４が配置されている。定配治具４４は、ボール供給部材４３に対して水平方向にスライド可能となっている。ボール供給部材４３及び定配治具４４には、それぞれボール供給孔４１ａに連通するボール孔４３ａ、４３ｂ、４４ａが垂直方向に貫通するように形成されている。ボール供給部材４３の上部には、外部からボールが供給されるボール供給路４３ｃがボール孔４３ｂに平行かつ垂直方向に貫通するように形成されている。また、定配治具４４のボール孔４４ａは、ナット３の各循環列のボール組み込み個数にボール直径をかけた長さに設定されているので、このボール孔４４ａに所定数量のボールを保持した状態で、定配治具４４をスライドさせ、ボール孔４４ａとボール供給孔４１ａを連通させてボール供給孔４１ａからナット３のねじ溝３ａにボールを供給することにより、ナット３の１つの循環列に正確な個数のボールを供給することができる。

図２において、ボール供給孔４１ａ、ボール孔４３ａ、４３ｂ、４４ａには、棒状のボールプッシャ４５が挿嵌されている。ボールプッシャ４５の先端は半球状に丸められており、ナット３にボール４を押し込む目的で使用される。ボールプッシャ４５の上端部には、ボールプッシャ４５を保持する保持部材４５ａが配置されている。

次に、本発明に係るボールねじの組立方法について説明する。
図５は、ボールガイドを下降させた工程を示す装置の正面図である。図６は、定配治具をスライドさせた工程を示す装置の正面図である。図７は、ボールプッシャを下降させた工程を示す装置の正面図である。図８は、図７の要部拡大図である。図９は、ねじ軸をローディングした工程を示す装置の正面図である。図１０は、ボールねじの組立が完了した時の装置の正面図である。

本発明のボールねじの組立方法においては、まず、図２に示すように、ナット台座２７にナット３を縦方向に載置する。このとき、ナット３のＤ字状凸部３ｃをナット台座２７のＤ字状凹部２７ｃに嵌め合わせることにより、ナット３の位置合わせを同時に行うことができる。また、挿嵌軸１２をナット台座２７等に挿嵌し、挿嵌軸１２の円筒部１２ａをナット３の内周面に挿嵌しておく。

次に、図５に示すように、ボール供給部１３を下降させる。このとき、ボールガイド４１の先端の段付き部４１ｂが挿嵌軸１２の円筒部１２ａに内嵌されて、ボールガイド４１の下降とともに、挿嵌軸１２も下降する。そうして、ボールガイド４１がナット３に内嵌される。ボールガイド４１の開口部４１ｄが、ナット３のねじ溝３ａの内、最下部の循環列のねじ溝３ａに対向するように位置制御される。また、定配治具４４は、ボール供給部材４３に対して水平方向（図５の右方）にスライドし、ボール孔４４ａとボール供給路４３ｃが連通され、ボール孔４４ａに所定数量のボールが保持される。さらに、ボール供給部１３の下降に伴い、ボールプッシャ４５は相対的にボール供給部１３の上方に位置することとなる。このように、ボールプッシャ４５を上方に配置することで、ナット３のねじ溝３ａとボール供給孔４１ａ、ボール孔４３ａ、４３ｂ、４４ａを連通させることができ、ナット３のねじ溝３ａにボールを供給することができる。

次に、図６に示すように、定配治具４４をボール供給部材４３に対して水平方向（図５の左方）にスライドさせることにより、ナット３のねじ溝３ａとボール供給孔４１ａ、ボール孔４３ａ、４４ａを連通させることができ、ナット３のねじ溝３ａにボール孔４４ａに保持した所定数量のボールを供給することができる。このとき、ボール孔４４ａからねじ溝３ａに供給されるボールの個数をカウント用センサ４２でカウントすることにより、ナット３に供給されるボールの個数をより正確に把握できる。また、ねじ溝３ａにボールを供給する際には、モータ３１を駆動し、ナット台座２７を揺動運動させることにより、ボールのねじ溝３ａへの充填を円滑に行うことができる。

次に、図７に示すように、ナット３のねじ溝３ａとボール供給孔４１ａ、ボール孔４３ａ、４３ｂ、４４ａを連通させた状態で、ボールプッシャ４５を下降させ、ボール供給孔４１ａのボールをねじ溝３ａに押し込む。ボールプッシャ４５の位置は正確に制御されており、ボールプッシャ４５の先端がボールガイド４１の開口部４１ｄ近傍まで押し込まれるので、ボール供給孔４１ａ内にボールが残ってしまうことなく、ボール供給孔４１ａ内に供給されたボールは全てナット３のねじ溝３ａ内に充填される。

ここで、図８に示すように、ボールプッシャ４５の中心軸とナット３のねじ溝３ａにボール４を充填した状態のボール４の内接円のオフセット量Ｌは、ボール径をＤｗとすると、Ｄｗ／２＜Ｌ＜Ｄｗとすることが好ましい。より好ましくは、オフセット量Ｌをできる限りＤｗ／２に近づける。ここで、ボールガイド４１の外径をナット３のねじ溝３ａにボール４を充填した状態のボール４の内接円径とほぼ等しくしているので、このオフセット量ＬがＤｗ／２よりも小さいと、ボール供給孔４１ａ内のボール４がボールガイド４１の外周面を突き破ってしまい、ボールガイド４１の耐久性が確保できない。一方、オフセット量ＬがＤｗよりも大きいと、ボールプッシャ４５の先端とねじ溝３ａの軌道との間にボールが残留する可能性がある。

上記の工程により、ナット３の１つの循環列にボール４が充填されるので、これらの工程をナット３の各循環列について行う。具体的には、１つの循環列の充填が終了したら、挿嵌軸１２及びボールガイド４１を１つの循環列分だけ上昇させ、定配治具４４をスライドさせてボール孔４４ａに所定数量のボールを保持し、再び定配治具４４をスライドさせてナット３のねじ溝３ａとボール供給孔４１ａ、ボール孔４３ａ、４４ａを連通させる。そして、ボールプッシャ４５を下降させてねじ溝３ａにボール４を押し込む。これらの工程を繰り返し、ナット３の全ての循環列にボールが充填される。

次に、図９に示すように、挿嵌軸１２を上昇させ、挿嵌軸１２の円筒部１２ａにボールガイド４１の先端の段付き部４１ｂを内嵌し、ボールガイド４１と共に、ボール供給部１３を上方に押し上げる。そうすると、ナット３に充填されたボール４の内部に挿嵌軸１２の円筒部１２ａが嵌め合わされた状態になる。この状態からさらに、挿嵌軸１２の円筒部１２ａに、ボールねじ１のねじ軸２の先端の小径部２ｂを内嵌させるようにして、ねじ軸２を挿嵌軸１２上にローディングする。

次に、図１０に示すように、ナット３又はねじ軸２を軸周りに回転させることにより、ねじ軸２のねじ溝２ａにナット３に充填されたボール４を介してナット３のねじ溝３ａを螺合させることにより、ボールねじ１の組立を完了する。

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

本発明に係るボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法は、ねじ軸とナットとボールを有するボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法に適用できる。

本発明に係るボールねじの実施形態を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は縦断面図である。 本発明に係るボールねじの組立装置の実施形態を示す正面図である。 ナット台座の平面図である。 ナット固定部の平面図である。 ボールガイドを下降させた工程を示す装置の正面図である。 定配治具をスライドさせた工程を示す装置の正面図である。 ボールプッシャを下降させた工程を示す装置の正面図である。 図７の要部拡大図である。 ねじ軸をローディングした工程を示す装置の正面図である。 ボールねじの組立が完了した時の装置の正面図である。

符号の説明

１・・・・・・ボールねじ
２・・・・・・ねじ軸
２ａ、３ａ・・ねじ溝
２ｂ・・・・・小径部
３・・・・・・ナット
３ｂ・・・・・切欠き部
３ｃ・・・・・Ｄ字状凸部
４・・・・・・ボール
５・・・・・・駒部材
５ａ・・・・・連結溝
６・・・・・・駒窓
１０・・・・・ボールねじの組立装置
１１・・・・・ナット固定部
１２・・・・・挿嵌軸
１２ａ・・・・円筒部
１３・・・・・ボール供給部
２１・・・・・基台
２２・・・・・ベース
２３・・・・・外筒
２４、２５・・転がり軸受
２６・・・・・内筒
２７・・・・・ナット台座
２７ａ・・・・円形の孔
２７ｂ・・・・穴
２７ｃ・・・・Ｄ字状凹部
２７ｄ・・・・凸部
３１・・・・・モータ
３２・・・・・モータ載置台
３３・・・・・回転部材
３４・・・・・第１のカップリング
３５・・・・・アーム
３６・・・・・第２のカップリング
３７・・・・・連結部材
３８・・・・・リンク機構
４１・・・・・ボールガイド
４１ａ・・・・ボール供給孔
４１ｂ・・・・段付き部
４１ｃ・・・・貫通孔
４１ｄ・・・・開口部
４２・・・・・カウント用センサ
４３・・・・・ボール供給部材
４３ａ、４３ｂ、４４ａ・・・・ボール孔
４３ｃ・・・・ボール供給路
４４・・・・・定配治具
４５・・・・・ボールプッシャ
４５ａ・・・・保持部材
Ｌ・・・・・・オフセット量
Ｄｗ・・・・・ボール径

Claims (6)

1. 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールを備えたボールねじの組立装置であって、
   前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給するボール供給孔を有し、前記ナットに挿嵌されるボールガイドと、前記ナットを載置し、前記ボール供給孔から前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給する際に、揺動運動をするナット台座を備えたことを特徴とするボールねじの組立装置。
2. 前記ナット台座がリンク機構によってモータに連結されており、前記モータを連続回転させることにより前記ナット台座を揺動運動させる請求項１記載のボールねじの組立装置。
3. 前記ボールガイドに対して水平方向にスライド可能に配置され、所定数量の前記ボールを保持するボール孔が形成された定配治具をさらに備えた請求項１又は２に記載のボールねじの組立装置。
4. 前記定配治具のボール孔は、前記ナットの各循環列のボール組み込み個数にボール直径をかけた長さに設定されている請求項３に記載のボールねじの組立装置。
5. 前記ナットに挿嵌され、前記ボールガイドの先端の段付き部及び前記ねじ軸の先端の小径部に嵌合される円筒部を有する挿嵌軸をさらに備えた請求項１乃至４いずれか１項に記載のボールねじの組立装置。
6. 請求項１乃至５いずれか１項に記載のボールねじの組立装置を用いたボールねじの組立方法であって、
   前記ナット台座を揺動運動させながら、前記ボールを前記ボールガイドのボール供給孔を介して前記ナットのねじ溝に供給する工程を備えたことを特徴とするボールねじの組立装置を用いたボールねじの組立方法。

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