JP4871215B2 - ボールねじの組立装置及びそれを用いたボールねじの組立方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明に係るボールねじの実施形態を示す図であり、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は縦断面図である。
図2は、本発明に係るボールねじの組立装置の実施形態を示す正面図である。図3は、ナット台座の平面図である。図4は、ナット固定部の平面図である。
図5は、ボールガイドを下降させた工程を示す装置の正面図である。図6は、定配治具をスライドさせた工程を示す装置の正面図である。図7は、ボールプッシャを下降させた工程を示す装置の正面図である。図8は、図7の要部拡大図である。図9は、ねじ軸をローディングした工程を示す装置の正面図である。図10は、ボールねじの組立が完了した時の装置の正面図である。
2・・・・・・ねじ軸
2a、3a・・ねじ溝
2b・・・・・小径部
3・・・・・・ナット
3b・・・・・切欠き部
3c・・・・・D字状凸部
4・・・・・・ボール
5・・・・・・駒部材
5a・・・・・連結溝
6・・・・・・駒窓
10・・・・・ボールねじの組立装置
11・・・・・ナット固定部
12・・・・・挿嵌軸
12a・・・・円筒部
13・・・・・ボール供給部
21・・・・・基台
22・・・・・ベース
23・・・・・外筒
24、25・・転がり軸受
26・・・・・内筒
27・・・・・ナット台座
27a・・・・円形の孔
27b・・・・穴
27c・・・・D字状凹部
27d・・・・凸部
31・・・・・モータ
32・・・・・モータ載置台
33・・・・・回転部材
34・・・・・第1のカップリング
35・・・・・アーム
36・・・・・第2のカップリング
37・・・・・連結部材
38・・・・・リンク機構
41・・・・・ボールガイド
41a・・・・ボール供給孔
41b・・・・段付き部
41c・・・・貫通孔
41d・・・・開口部
42・・・・・カウント用センサ
43・・・・・ボール供給部材
43a、43b、44a・・・・ボール孔
43c・・・・ボール供給路
44・・・・・定配治具
45・・・・・ボールプッシャ
45a・・・・保持部材
L・・・・・・オフセット量
Dw・・・・・ボール径
Claims (4)
- 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、このねじ軸に外嵌され、内周面に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、対応する両ねじ溝により形成される転動路に収容された多数のボールを備えたボールねじの組立装置であって、
前記ボールを前記ナットのねじ溝に供給するボール供給孔を有し、前記ナットに挿嵌されるボールガイドと、前記ボール供給孔に挿嵌され、前記ボール供給孔内の前記ボールを前記ナットのねじ溝内に押し込むボールプッシャと、前記ナットに挿嵌され、前記ボールガイドの先端の段付き部及び前記ねじ軸の先端の小径部に嵌合される円筒部を有する挿嵌軸を備え、前記ボールプッシャの中心軸と前記ナットのねじ溝に前記ボールを充填した状態の前記ボールの内接円のオフセット量Lは、ボール径をDwとすると、Dw/2<L<Dwに設定されていることを特徴とするボールねじの組立装置。 - 前記ボールガイドに対して水平方向にスライド可能に配置され、所定数量の前記ボールを保持するボール孔が形成された定配治具をさらに備えた請求項1に記載のボールねじの組立装置。
- 前記定配治具のボール孔は、前記ナットの各循環列のボール組み込み個数にボール直径をかけた長さに設定されている請求項2に記載のボールねじの組立装置。
- 請求項1乃至3いずれか1項に記載のボールねじの組立装置を用いたボールねじの組立方法であって、
前記ボールガイドの先端の段付き部を前記挿嵌軸の円筒部に内嵌し、前記ナットに前記ボールガイドを挿嵌する工程と、前記ボールを前記ボールガイドのボール供給孔を介して前記ナットのねじ溝に供給する工程と、前記ボール供給孔内の前記ボールをボールプッシャで押し込む工程を備えたことを特徴とするボールねじの組立装置を用いたボールねじの組立方法。
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