CN108136553B - 滚珠丝杠组装装置以及滚珠丝杠组装方法 - Google Patents

Abstract

形成通过螺母承接机构承接螺母的状态。在该状态下，以在螺母内径与滚珠装入嘴的外径之间形成有整周均匀的间隙的方式，将滚珠装入嘴嵌入螺母。将滚珠经由滚珠装入嘴的滚珠供给路向螺母的螺纹槽供给。

Description

滚珠丝杠组装装置以及滚珠丝杠组装方法

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠的组装装置以及滚珠丝杠的组装方法。

背景技术

滚珠丝杠是指将马达等的旋转运动变换为直线运动的机械要素，用于半导体制造装置、工业用机器人、机床的搬运、定位等。滚珠丝杠具有管式、端盖式、以及反向器式等。

对于管式而言，将管作为循环部弯曲成U字形状并向螺母安装。通过管的滚珠在螺纹槽中旋转1圈半、2圈半或者3圈半后，再次通过管构成一个滚珠循环回路。另外，端盖式是在螺母的两端安装有循环部件的方式。在螺母主体设置有供滚珠往来的贯通孔。对于反向器方式而言，在丝杠轴与螺母之间滚动的滚珠通过装入螺母内部的反向器(导块)而循环，针对每个导程而构成循环回路。

图14A以及图14B示出以往的反向器(导块方式的滚珠丝杠)。该滚珠丝杠1具备：丝杠轴2，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽2a；螺母3，其外嵌于该丝杠轴2，且在内周面形成有螺旋状的螺纹槽3a；多个滚珠4，其收容于由对置的两螺纹槽2a、3a形成的滚行路；导块构件5，其成为上述滚珠4的循环用构件。

在圆筒状的螺母3的躯体部并排地穿设有贯通至内外的周面而将螺纹槽3a的一部分切除的剖面大致圆形的两个导块窗6。在各个导块窗6嵌合有成为滚珠4的循环用构件的导块构件5。

在导块构件5的内侧形成有将螺纹槽3a的相邻的一周彼此连结的连结槽5a。由此，滚珠4能够在连结槽5a与螺纹槽3a的大致一周的部分中环绕。即，由对置的两螺纹槽2a、3a形成的滚行路成为环绕路径(循环列)。夹设在滚行路内的内外的螺纹槽2a、3a之间的多个滚珠4沿着螺纹槽2a、3a滚动，并且被导块构件5的连结槽5a引导，越过丝杠轴2的螺纹牙而返回相邻的螺纹槽3a，再次沿着螺纹槽2a、3a滚动。

导块构件5的连结槽5a以将螺母3的相邻的螺纹槽3a、3a间平滑地连接的方式呈S字状弯曲而形成，与螺纹槽3a平滑地连接。另外，连结槽5a的深度设为滚珠4能够在连结槽5a内越过丝杠轴2的螺纹槽2a的螺纹牙的深度。

作为这种滚珠丝杠的组装装置，如图9所示，将导块构件5预先固定或一体成形于螺母3，将滚珠引导件10插入嵌合于该螺母3，从该滚珠引导件10朝向螺母3内表面的螺纹槽3a(在图9中向导块构件5的连结槽5a供给)供给规定量的滚珠4。滚珠引导件10设置有与循环列数相同数量的滚珠供给路11，该滚珠供给路11设为与丝杠轴2的螺纹槽2a的底径大致相等的直径，将该滚珠供给路11的出口11a设定在形成该循环列的螺母3的轨道槽的最高的位置，向各滚珠供给路11整齐排列且连续地供给规定量的滚珠4，并且利用自重通过滚珠推杆12将未进入循环列轨道内的滚珠4压入，从而向螺母3填充滚珠4。

在上述现有技术的情况下，利用自重通过滚珠推杆12将未进入循环列轨道内的滚珠4压入，从而向螺母3填充滚珠4，但在将滚珠推杆12压入而填充滚珠4时，存在如下可能性：滚珠供给路11的出口11a附近的滚珠4被按压于出口11a的上侧，滚珠4嵌入滚珠引导件10的出口上缘11b与螺母3的螺纹内径3b(在图9中为导块构件5的内径5a)的微小空间，发生组装不良。

因此，在提出了解决上述课题的方案的专利文献1所记载的技术中提出了如下内容：如图10所示，在滚珠引导件10的滚珠供给路11的出口上缘部设置向螺母内径侧伸出的台阶部13。通过这样构成，能够避免滚珠向螺母内径侧的间隙的嵌入，能够实现稳定的滚珠组装。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-262240号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，在将滚珠4组装于螺母3时，螺母3绕轴心转动(摆动)。因此，如图11所示，台阶部13与导块构件5的翼部5b(参照图12B)干涉。因此，如图12A以及图12B所示，需要设置间隙S，以避免导块构件5的翼部5b与滚珠引导件10干涉。即，通过设置这种间隙S，如图13A以及图13B所示，螺母在摆动时不会受到干涉。

然而，若设置如图12A以及图12B所示的间隙S，则存在滚珠4嵌入该间隙S的可能性。若像这样嵌入有滚珠4，则存在阻碍螺母3的摆动动作、滚珠4被供给至循环列以外的可能性。

因此，本发明提供一种滚珠丝杠的组装装置以及滚珠丝杠的组装方法，该滚珠丝杠的组装装置以及滚珠丝杠的组装方法能够减小螺母内径与滚珠装入嘴外径产生的间隙从而防止滚珠的嵌入，并且，能够遍及整周均匀地维持螺母内径与滚珠装入嘴外径之间的间隙从而能够实现稳定的滚珠的组装。

用于解决课题的手段

在本发明的滚珠丝杠的组装装置中，该滚珠丝杠具备：丝杠轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；螺母，其外嵌于该丝杠轴，且在内周面形成有螺旋状的螺纹槽；多个滚珠，其收容于由对置的两螺纹槽形成的滚行路；以及导块构件，其成为该滚珠的循环用构件，其中，所述滚珠丝杠组装装置具备：螺母承接机构，其承接螺母并使该螺母绕其轴心旋转；滚珠装入嘴，其具有滚珠供给路；滚珠推杆，其插入滚珠供给路，将供给至该滚珠供给路的滚珠压入螺母的螺纹槽；以及滚珠掉落防止构件，其从所述螺母的下方开口部嵌入所述螺母，防止供给至螺母的滚珠掉落，在所述滚珠装入嘴的外径面设置有与所述丝杠轴的螺纹槽相同的螺旋状的螺纹槽。

根据本发明的滚珠丝杠的组装装置，在滚珠装入嘴的外径面设置有与丝杠轴的螺纹槽相同的螺旋状的螺纹槽，因此能够在螺母内径与滚珠装入嘴外径之间遍及周向整周地形成有均匀的间隙。并且，作为该间隙，能够设定为能够向螺母的螺纹槽供给的最小尺寸。另外，能够通过滚珠推杆推出滚珠。

也可以为，所述滚珠供给路包括：沿着滚珠装入嘴的轴心方向配设的直线部、以及与该直线部的下端连接设置且相对于所述直线部以规定角度倾斜的倾斜部，所述倾斜部的下端开口部成为朝向螺母的螺纹槽的滚珠供给口。这样，在滚珠供给路包括直线部和倾斜部的情况下，能够从斜上方向螺母的螺纹槽供给滚珠，另外，能够通过滚珠推杆稳定地推出滚珠。

也可以为，螺母承接机构具备：保持螺母的底座、以及使该底座绕其轴心旋转的旋转驱动机构。根据这种螺母承接机构，能够使螺母稳定地绕其轴心旋转。

也可以为，螺母承接机构以及滚珠掉落防止构件分别能够进行上下运动。通过这样设定，在将螺母承接机构以及滚珠掉落防止构件与滚珠装入嘴相比配置于下方位置的状态设为初始状态的情况下，通过使螺母承接机构以及滚珠掉落防止构件上升，能够使滚珠装入嘴从上方嵌入由螺母承接机构承接的螺母，并且使滚珠掉落防止构件从下方嵌入螺母。另外，通过将滚珠装入嘴从上方嵌入螺母的状态下使螺母绕其轴心旋转并且使螺母承接机构进一步上升，能够使滚珠供给口的下方开口部与螺母的螺纹槽相对应。另外，能够使滚珠掉落防止构件的滚珠承接部、即上端部接近供给滚珠的螺纹槽。

本发明的滚珠丝杠的组装方法为使用上述的滚珠丝杠的组装装置的滚珠丝杠的组装方法，其中，在通过螺母承接机构承接螺母的状态下，形成所述导块构件的翼部嵌合于所述滚珠装入嘴的外径面的螺纹槽的状态，以在螺母内径与滚珠装入嘴的外径之间形成有整周均匀的间隙的方式，将滚珠装入嘴嵌入螺母，经由滚珠装入嘴的滚珠供给路将滚珠向螺母的螺纹槽供给。

根据本发明的滚珠丝杠的组装方法，能够在螺母内径与滚珠装入嘴外径之间遍及周向整周而形成均匀的间隙，并且，作为该间隙，能够设定为能够向螺母的螺纹槽供给的最小尺寸。另外，能够通过滚珠推杆推出滚珠。

发明效果

在本发明中，能够在螺母内径与滚珠装入嘴外径之间遍及周向整周而形成均匀的间隙，并且，作为该间隙，能够设定为能够向螺母的螺纹槽供给的最小尺寸，因此滚珠进入遍及所述周向整周而均匀的所述间隙，不会阻碍螺母的摆动动作，另外，滚珠不会供给至循环列以外，能够实现滚珠的稳定的装入(组装)。并且，能够使滚珠掉落防止构件的滚珠承接部、即上端部接近供给滚珠的螺纹槽，由此，能够防止供给至螺母内的滚珠的掉落，能够高效地进行更加稳定的滚珠的装入。

附图说明

图1示出本发明的滚珠丝杠组装装置，是装入滚珠前的状态的剖视图。

图2示出本发明的滚珠丝杠组装装置，是滚珠的装入状态的剖视图。

图3是本发明的滚珠丝杠组装装置的滚珠装入嘴的剖视图。

图4是导块式滚珠丝杠的剖视图。

图5是示出螺母与导块构件的关系的立体图。

图6是示出螺母、导块构件、以及滚珠装入嘴的关系的立体图。

图7A是示出螺母、导块构件、以及滚珠装入嘴的关系的剖视图。

图7B是示出螺母、导块构件、以及滚珠装入嘴的关系的俯视图。

图8是示出滚珠装入嘴与导块构件的关系的剖视图。

图9是以往的滚珠丝杠组装装置的主要部分剖视图。

图10是以往的另一滚珠丝杠组装装置的主要部分剖视图。

图11是对图10所示的滚珠丝杠组装装置的课题进行说明的展开图。

图12A是示出以往的滚珠丝杠组装装置的螺母、导块构件、以及滚珠装入嘴的关系的俯视图。

图12B是示出以往的滚珠丝杠组装装置的螺母、导块构件、以及滚珠装入嘴的关系的主要部分放大图。

图13A示出以往的滚珠丝杠组装装置的螺母、导块构件、以及滚珠装入嘴的关系，是导块构件与螺母之间的间隙对应的状态的俯视图。

图13B是示出以往的滚珠丝杠组装装置的螺母、导块构件、以及滚珠装入嘴的关系的主要部分放大图。

图14A是导块式滚珠丝杠的俯视图。

图14B是导块式滚珠丝杠的剖视图。

具体实施方式

以下，根据图1～图8对本发明的实施方式进行说明。图1和图2示出本发明所涉及的滚珠丝杠组装装置，该滚珠丝杠组装装置组装有图4所示的滚珠丝杠。滚珠丝杠具备：丝杠轴22，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽22a；螺母23，其外嵌于该丝杠轴22，且在内周面形成有螺旋状的螺纹槽23a；多个滚珠24，其收容于由对置的两螺纹槽22a、23a形成的滚行路；两个以上的导块构件25，其成为上述滚珠24的循环用构件。

在圆筒状的螺母23的躯体部并排地穿设有贯通至内外的周面而将螺纹槽23a的一部分切除的剖面大致圆形的两个导块窗26。在各个导块窗26嵌合有成为滚珠24的循环用构件的导块构件25。如图5所示，导块构件25具有一对翼部27、27，通过设置该翼部27、27，从而形成将螺纹槽23a的相邻的一周彼此连结的连结槽25a。由此，滚珠24(参照图4)能够在连结槽25a与螺纹槽23a的大致一周的部分中环绕。即，由对置的两螺纹槽22a、23a形成的滚行路成为环绕路径(循环列)。夹设在滚行路内的内外的螺纹槽22a、23a之间的多个滚珠24沿着螺纹槽22a、23a滚动，并且被导块构件25的连结槽25a引导，越过丝杠轴22的螺纹牙而返回相邻的螺纹槽23a，再次沿着螺纹槽22a、23a滚动。

导块构件25的连结槽25a以将螺母23的相邻的螺纹槽22a、23a间平滑地连接的方式呈S字状弯曲而形成，与螺纹槽23a平滑地连接。另外，如图4所示，连结槽25a的深度设为滚珠24能够在连结槽25a内越过丝杠轴22的螺纹槽22a的螺纹牙的深度。

如图1和图2所示，滚珠丝杠组装装置具备：螺母承接机构30，其承接螺母23并使螺母23绕其轴心旋转；滚珠装入嘴31，其具有滚珠供给路31a；滚珠推杆33，其插入滚珠供给路31a，将供给至该滚珠供给路31a的滚珠24(参照图4等)向螺母23的螺纹槽23a(也包括连结槽25a)供给；以及滚珠掉落防止构件34，其防止供给至螺母23的滚珠24掉落。

螺母承接机构30具备：保持螺母23的底座35、以及使该底座35绕其轴心旋转的旋转驱动机构36。底座35由在上端面具有供螺母23的一方的端部嵌合的承接用凹部37的短圆筒体构成。另外，旋转驱动机构36具备：附设于该底座35的从动侧齿轮38、与该从动侧齿轮38啮合的驱动侧齿轮39、以及驱动该驱动侧齿轮39绕其轴心旋转的马达(例如，伺服马达)40。需要说明的是，马达40的旋转驱动力经由齿轮头41而与驱动侧齿轮39联动。

另外，从底座35垂下有旋转轴42，该旋转轴42由支承机构43枢支承为旋转自如地。支承机构43具备：供旋转轴42插入的筒体44、将旋转轴42旋转自如地枢支承于该筒体44的轴承45、45。

因此，若马达40驱动，则驱动侧齿轮39绕其轴心旋转，通过该旋转，与该驱动侧齿轮39啮合的从动侧齿轮38旋转，从而底座35绕其轴心旋转。另外，在底座35具有与旋转轴42的轴孔42a连通的贯通孔46。而且，贯通孔46包括：直径与轴孔42a相同的主体部46a、以及直径比主体部46a的直径大的大径开口部46b，该大径开口部46b构成承接用凹部37。

滚珠掉落防止构件34具备设置有轴心孔50的轴构件49。轴心孔50具有：形成于上方开口部的大径部50a、直径比该大径部50a的直径小的中径部50b、直径比该中径部50b的直径小的小径部50c、以及与该小径部50c的下端连接设置的倾斜开口部50d。另外，将大径部50a的开口端设为从进深侧朝向开口侧而扩径的锥面48(参照图3)。

轴构件49在从大径部50a到小径部50c等的部分形成为其外径尺寸比所述旋转轴42的直径小的小径轴部49a，该小径轴部49a相对于旋转轴42插拔自如。即，轴构件49能够沿着其轴心通过省略图示的往复运动机构而上下运动，能够从图1所示的状态起如图2所示，使小径轴部49a相对于旋转轴42逐渐插入(上升)，反之能够从图2所示的状态起如图1所示，使小径轴部49a相对于旋转轴42下降。需要说明的是，作为往复运动机构，能够使用工作缸机构、滚珠丝杠机构、以及线性引导机构等现有的机构。

另外，作为螺母承接机构30，也能够通过省略图示的往复运动机构而上下运动，从图1所示的状态起如图2所示，成为滚珠装入嘴31嵌入与底座35的承接用凹部37嵌合的螺母23的状态，如该图2所示，螺母23相对于滚珠装入嘴31位于下方。需要说明的是，作为该往复运动机构，也能够使用工作缸机构、滚珠丝杠机构、以及线性引导机构等现有的机构。

如图3所示，滚珠装入嘴31包括主体轴部51、以及与主体轴部51的上端连接设置的头部52。主体轴部51具有：在其外周形成有螺纹槽53的槽形成轴51a、以及经由朝向下端缩径的锥部51b而与该槽形成轴51a的前端(下端)连接设置的前端细径部51c。头部52包括凸缘部52a、圆盘状突起部52b。主体轴部51的螺纹槽53是与滚珠丝杠的丝杠轴22的螺纹槽22a(参照图4)相同的螺旋状的螺纹槽。

而且，如上述那样，在该滚珠装入嘴31形成有滚珠供给路31a。在该情况下，滚珠供给路31a在头部52的上端面开口，在槽形成轴51a的下端部的外径面开口。即，滚珠供给路31a包括：直线部54a，其在头部52的上端面开口并且与滚珠装入嘴31的轴心平行地配设；以及倾斜部54b，其与该直线部54a的下端连接设置，且相对于所述直线部54a以规定角度倾斜。该滚珠供给路31a的下端开口部、即倾斜部54b的开口部成为滚珠供给口32。

在该情况下，如图1和图2所示，滚珠装入嘴31的头部52固定有喷嘴保持构件59。即，该滚珠装入嘴31不上下运动。另外，在该滚珠装入嘴31的上方位置配设有滚珠供给机构55和滚珠推杆33。

如图1和图2所示，滚珠供给机构55具备具有滚珠供给孔56的滚珠供给嘴57。滚珠供给嘴57具有：相对于铅垂方向以规定角度倾斜的喷嘴主体部57a、以及与该喷嘴主体部57a的下部连接设置且与滚珠装入嘴31对置的装入嘴对置部57b。因此，滚珠供给孔56包括：倾斜部56a，其在喷嘴主体部57a中沿着喷嘴主体部57a的轴心配设；铅垂部56b，其在装入嘴对置部57b中沿着装入嘴对置部57的轴心配设；以及弯曲部56c，其连结倾斜部56a与铅垂部56b。

另外，在装入嘴对置部57b设置有与铅垂部56b汇合的滚珠推杆嵌入孔58。而且，将滚珠推杆嵌入孔58的孔径和滚珠装入嘴31的滚珠供给路31a的孔径设定为相同，并且将滚珠推杆嵌入孔58的轴心和滚珠装入嘴31的滚珠供给路31a的轴心配置在同一铅垂轴心上。

滚珠推杆33设定为其外径尺寸比滚珠推杆嵌入孔58的孔径和滚珠装入嘴31的滚珠供给路31a的孔径稍小。因此，能够实现滚珠推杆33向滚珠推杆嵌入孔58以及滚珠供给路31a内的插入以及往复运动。另外，作为滚珠推杆33的长度尺寸，如图2所示，成为在插入滚珠推杆嵌入孔58以及滚珠供给路31a时其前端能够到达滚珠供给路31a的倾斜部54b(参照图3)的尺寸。需要说明的是，如图1和图2所示，滚珠推杆33从保持构件60垂下，能够借助省略图示的往复运动机构而进行其轴心方向上的往复运动。作为往复运动机构，能够使用工作缸机构、滚珠丝杠机构、以及线性引导机构等现有的机构。

接下来，对使用如上述那样构成的滚珠丝杠组装装置来组装滚珠丝杠的方法进行说明。首先，如图1所示，将螺母23的一方的端部嵌合于螺母承接机构30的底座35的承接用凹部37。在该情况下，将滚珠推杆33、滚珠推杆嵌入孔58及滚珠供给路31a、螺母23、底座35、以及轴构件49等配设在同一铅垂线上。

在该状态下，通过驱动旋转驱动机构36，使螺母23绕其轴心旋转，并且使该螺母承接机构30上升，从而如图2以及图6所示，成为滚珠装入嘴31的下部嵌入螺母23内的状态。此时，滚珠掉落防止构件34的轴构件49也上升。

在该图2所示的状态(在通过螺母承接机构30承接螺母23的状态下，形成将导块构件25的翼部27、27嵌合于滚珠装入嘴31的外径面的螺纹槽31a的状态，以在螺母内径与滚珠装入嘴31的外径之间形成有整周均匀的间隙的方式，将滚珠装入嘴31嵌入螺母的状态)下，通过向滚珠供给嘴57的滚珠供给孔56供给滚珠24(参照图4)，并向滚珠装入嘴31的滚珠供给路31a，从而从滚珠供给路31a的倾斜部54的开口部向螺母23的最下部的循环列的螺纹槽23a供给滚珠24。

然后，通过驱动旋转驱动机构36，使底座35绕其轴心摆动，从而能够在螺母23的螺纹槽轨道内依次产生滚珠24的未填充空间，向该空间依次填充滚珠24。另外，在将滚珠24向螺纹槽23a填充时，通过使滚珠推杆33下降从而能够将滚珠24压入螺纹槽23a。

在该滚珠丝杠的组装装置中，在滚珠装入嘴31的外径面设置有与丝杠轴22的螺纹槽22a(参照图4)相同的螺旋状的螺纹槽53，因此如图7A所示，能够在螺母内径与滚珠装入嘴外径之间遍及周向整周而形成均匀的间隙S1，从而图7B所示，即使螺母23绕其轴心摆动，该间隙S1也能够遍及周向整周而维持均匀状态。并且，作为该间隙S1，能够设定为能够向螺母23的螺纹槽23a(参照图4)供给的最小尺寸。

因此，滚珠24进入遍及周向整周而均匀的间隙S1，因此不会阻碍螺母23的摆动动作，另外，滚珠24不会供给至循环列以外，能够实现滚珠24的稳定的装入(组装)。并且，能够通过滚珠推杆33稳定地推出滚珠24。

能够使滚珠掉落防止构件34的滚珠承接部、即上端部接近供给滚珠24的螺纹槽53，由此，能够防止供给至螺母23内的滚珠24的掉落，能够高效地进行更加稳定的滚珠24的装入。

另外，对于滚珠装入嘴31与导块构件25的关系而言，如图8所示，成为导块构件25的翼部27、27嵌合于螺纹槽23a的谷部的状态(进入状态)，在滚珠装入动作中不与导块构件25干涉。

如图1和图2所示，螺母承接机构30具备：保持螺母23的底座35、以及使该底座35绕其轴心旋转的旋转驱动机构36，因此能够使螺母23稳定地绕其轴心旋转。

设定为螺母承接机构30以及滚珠掉落防止构件34能够进行上下运动。通过这样设定，在将螺母承接机构30以及滚珠掉落防止构件34与滚珠装入嘴31相比配置于下方位置的状态设为初始状态的情况下，通过使螺母承接机构30以及滚珠掉落防止构件34上升，能够使滚珠装入嘴31从上方嵌入由螺母承接机构30承接的螺母23，并且使滚珠掉落防止构件34从下方嵌入螺母23。另外，通过在滚珠装入嘴31从上方嵌入螺母23的状态下使螺母23绕其轴心旋转并且使螺母承接机构30进一步上升，能够使滚珠供给路31a的下方开口部与螺母23的螺纹槽24相对应。

因此，能够高效地进行滚珠24向螺母23的螺纹槽23a的装入动作，生产性优异。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式而能够进行各种变形，在上述实施方式中，使螺母承接机构30侧上下运动，但可以使滚珠装入嘴31侧上下运动，也可以使螺母承接机构30侧以及滚珠装入嘴31侧这两者上下运动。滚珠丝杠的导块构件25的数量也是任意的。另外，作为滚珠推杆33的滚珠按压部、即下端缘，优选设为球面形状。

工业实用性

通过本发明的滚珠丝杠的组装装置以及滚珠丝杠的组装方法组装而成的滚珠丝杠能够用于导体制造装置、工业用机器人、机床的搬运、定位等。

附图标记说明

22 丝杠轴；

22a 螺纹槽；

23 螺母；

23a 螺纹槽；

24 滚珠；

25 导块构件；

30 螺母承接机构；

31 滚珠装入嘴；

31a 滚珠供给路；

32 滚珠供给口；

33 滚珠推杆；

34 滚珠掉落防止构件；

35 底座；

36 旋转驱动机构；

53 螺纹槽；

54a 直线部；

54b 倾斜部。

Claims (5)

1.一种滚珠丝杠组装装置，其组装滚珠丝杠，该滚珠丝杠具备：丝杠轴，其在外周面形成有螺旋状的螺纹槽；螺母，其外嵌于该丝杠轴，且在内周面形成有螺旋状的螺纹槽；多个滚珠，其收容于由对置的两螺纹槽形成的滚行路；以及导块构件，其成为该滚珠的循环用构件，其特征在于，

所述滚珠丝杠组装装置具备：螺母承接机构，其承接螺母并使该螺母绕其轴心旋转；滚珠装入嘴，其具有滚珠供给路；滚珠推杆，其插入滚珠供给路，将供给至该滚珠供给路的滚珠压入螺母的螺纹槽；以及滚珠掉落防止构件，其从所述螺母的下方开口部嵌入所述螺母，防止供给至螺母的滚珠掉落，在所述滚珠装入嘴的外径面设置有与所述丝杠轴的螺纹槽相同的螺旋状的螺纹槽。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠组装装置，其特征在于，

所述滚珠供给路包括：与滚珠装入嘴的轴心平行地配设的直线部、以及与该直线部的下端连接设置且相对于所述直线部以规定角度倾斜的倾斜部，所述倾斜部的下端开口部成为朝向螺母的螺纹槽的滚珠供给口。

3.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠组装装置，其特征在于，

螺母承接机构具备：保持螺母的底座、以及使该底座绕其轴心旋转的旋转驱动机构。

4.根据权利要求1或2所述的滚珠丝杠组装装置，其特征在于，

螺母承接机构以及滚珠掉落防止构件分别能够进行上下运动。

5.一种滚珠丝杠组装方法，使用权利要求1至4中任一项所述的滚珠丝杠组装装置来组装滚珠丝杠，其特征在于，

在通过螺母承接机构承接螺母的状态下，形成所述导块构件的翼部嵌合于所述滚珠装入嘴的外径面的螺纹槽的状态，以在螺母内径与滚珠装入嘴的外径之间形成有整周均匀的间隙的方式，将滚珠装入嘴嵌入螺母，经由滚珠装入嘴的滚珠供给路将滚珠向螺母的螺纹槽供给。

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