JP4843433B2 - 位置検出装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1は、本装置を含むカーナビゲーション装置の一部を側面から透視した模式図である。この図に示すカーナビゲーション装置は、本体A前面の可動表示パネルPの下部が、モーター駆動力で本体Aから進退するスライド部材3の先端と回動可能に連結されている。そして、スライド部材3が本体Aに引き込まれ切った状態では、可動表示パネルPは直立し、この位置や状態を閉位置、全閉、FULL CLOSEのように呼ぶ(図3)。また、スライド部材3が本体Aから伸び切った状態では可動表示パネルPはほぼ水平に寝た姿勢となり、この位置や状態を開位置、全開、FULL OPENのように呼ぶ(図3)。
上記のように構成した本装置では、マイコンC(図2)が、2つのセンサ板K1,K2に基づく各センサS1,S2の出力に基いて、可動表示パネルPの角度位置を検出する制御処理を行い、この際、マイコンCは、両方のセンサS1,S2の出力がHIとなったことをもって基準位置Bを特定するとともに、その基準位置BからのいずれかのセンサS1もしくはS2の出力におけるパルス数又は経過時間の少なくとも一方に基いて、可動表示パネルPの角度位置を検出する。
本実施形態では、以上のように、2つのセンサ板において、適当な基準位置を境に互いに異なる端までの部分を、センサ出力を変化させる櫛状部とすることにより、位置が基準位置か又はそのどちら側かを各センサの出力から誤差の影響無く一意に判定可能となり、位置検出の精度が従来よりも大幅に改善できる。
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するものやそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記実施形態ではセンサが一定時間無反応になったことをもって移動範囲の終端(全開と全閉)の位置を検出したが、これら各位置の検出は、例えば別途専用のセンサやスイッチを設けたり、それらをスライド部材やセンサ板の一部や他の別途部材などで押したり光を遮るなどで検出するようにしてもよい。また、一旦検出した基準位置から数えてパルス数が一定数に達すれば開位置や閉位置と判断するようにすれば、予期せぬ電源断などで角度位置の情報を失ったような場合にも対応可能となる。
3…スライド部材
B…基準位置の点
C…マイコン
D…全閉位置
E…全開位置
K1,K2…センサ板(櫛)
P…可動表示パネル
S1,S2…センサ
Claims (4)
- スライド部材の変位に伴い可動パネルの一端付近を移動させることにより、そのパネルを閉位置と開位置との間の所定移動範囲で回動させる機構に用いられ、
前記スライド部材の位置を2つのセンサ板及びそれぞれのセンサ板に対応するセンサを用いて検出する位置検出装置において、
前記閉位置と前記開位置との間の所定の点を基準位置として、
一方のセンサ板は、前記閉位置から前記基準位置までの部分が、センサがパルスを出力する櫛状部であり、前記基準位置から前記開位置までの部分が、センサがパルスを出力しない部分であり、
他方のセンサ板は、前記閉位置から前記基準位置までの部分が、センサがパルスを出力しない部分であり、前記基準位置から前記開位置までの部分が、センサがパルスを出力する櫛状部であり、
これら2つのセンサ板に基づく各センサの出力に基づいて、前記可動パネルの角度位置を検出する制御処理部を有する
ことを特徴とする位置検出装置。 - 前記各センサ板はそれぞれ対応するセンサの出力を、いずれも前記基準位置においてHIとするように構成され、
前記制御処理部は、両方の前記センサの出力がHIとなったことをもって前記基準位置を特定するとともに、その基準位置からのいずれかの前記センサの出力におけるパルス数又は経過時間の少なくとも一方に基づいて、前記可動パネルの角度位置を検出することを特徴とする請求項1記載の位置検出装置。 - スライド部材の変位に伴い可動パネルの一端付近を移動させることにより、そのパネルを閉位置と開位置との間の所定移動範囲で回動させる機構に用いられ、前記スライド部材の位置を2つのセンサ板及びそれぞれのセンサ板に対応するセンサを用いて検出する位置検出方法において、
前記閉位置と前記開位置との間の所定の点を基準位置として、
一方のセンサ板は、前記閉位置から前記基準位置までの部分が、センサがパルスを出力する櫛状部であり、前記基準位置から前記開位置までの部分が、センサがパルスを出力しない部分であり、
他方のセンサ板は、前記閉位置から前記基準位置までの部分が、センサがパルスを出力しない部分であり、前記基準位置から前記開位置までの部分が、センサがパルスを出力する櫛状部であり、
これら2つのセンサ板に基づく各センサの出力に基づいて、前記可動パネルの角度位置をコンピュータの制御処理部により検出する
ことを特徴とする位置検出方法。 - 前記各センサ板はそれぞれ対応するセンサの出力を、いずれも前記基準位置においてHIとするように構成し、
前記制御処理部により、両方の前記センサの出力がHIとなったことをもって前記基準位置を特定するとともに、その基準位置からのいずれかの前記センサの出力におけるパルス数又は経過時間の少なくとも一方に基づいて、前記可動パネルの角度位置を検出することを特徴とする請求項3記載の位置検出方法。
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