JP2001201368A - 物体情報検出装置及び表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサを構成する発光素子及び受光素子の設
置数を従来方式に比べて増加することなく、平面映像装
置などの物体の移動方向や、その移動量、その停止状態
を再現性良く判別できるようにする。 【解決手段】 物体の移動方向及びその移動量を検出す
る物体情報検出機構１と、この物体情報検出機構１から
得られる少なくとも二相の物体情報検出信号Ｓａ、Ｓｂ
に基づいて物体の移動方向及びその移動量を判別する制
御装置６とを備え、物体情報検出機構１は、所定のピッ
チに形成された凹凸状部２ａを有すると共に、物体の動
きに連動させる回転突起体２と、各々の光を出射するた
めに光軸を異にして回転突起体２の一方の側に並設され
た一対の発光素子３ａ，３ｂと、この発光素子３ａ，３
ｂからの光を凹凸状部２ａを通して受光するために回転
突起体２の他方の側に隣接する位置であって、発光素子
３ａ，３ｂに対峙した位置に配設された一対の受光素子
４ａ、４ｂとを有するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示素子や平
面表示素子などの平面映像装置と駆動機構とを組み合わ
せた車載用、艦船用のナビゲーションシステムや、航空
機搭載用のリトラクトモニタなどに適用して好適な物体
情報検出装置及び表示装置に関する。

【０００２】詳しくは、駆動機構付きの平面映像装置な
どの物体の軸部に物体情報検出機構を取り付け、この機
構を構成する発光素子及び受光素子の設置数を従来方式
に比べて増加することなく、平面映像装置の移動方向
や、その移動量、その停止状態を再現性良く判別できる
ようにすると共に、障害物が及ぼされた平面映像装置に
対する制御、その駆動時の異常負荷に対する制御及びそ
の平面映像装置の位置制御を同時に実行できるようにし
たものである。

【０００３】

【従来の技術】近年、各種情報メディアの発達に伴い車
載用のナビゲーションシステムや航空機搭載用のリトラ
クトモニタが使用される場合が多くなってきた。ナビゲ
ーションシステムは運転席近くのダッシュボード付近に
取り付けられ、リトラクトモニタは航空機内では天井面
に、電車内では側壁面などに取り付けられる。

【０００４】この種のシステムやリトラクトモニタ（以
下で表示装置という）には液晶表示素子や平面表示素子
などの平面映像装置が開閉自在に取り付けられ、非使用
時には平面映像装置が筐体の収納部に収納されている。
使用時には収納部から展開してユーザの視線方向に向く
ように展開角度が調整される。

【０００５】この平面映像装置には回転軸部が設けら
れ、筐体には軸受け部が設けれ、この回転軸部が軸受け
部に係合されている。この回転軸部にはロータリエンコ
ーダや、その回転軸部の周辺にフォトセンサが配設さ
れ、平面映像装置の展開角度を検出するようになされ
る。この展開角度を例えば３箇所に設定する場合には３
組のフォトセンサが必要になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の表
示装置によれば、障害物に曝される環境下に配置される
場合が多い。例えば、狭い運転席のダッシュボードや航
空機内の天井部分に表示装置が取り付けられる。この場
合に、開閉動作中及び停止状態でユーザが平面映像装置
に不用意にぶつかったりすることが想定される。これに
対して何らの処理を施さないと、平面映像装置が損傷し
たり、その制御系に故障を招くおそれがある。

【０００７】従って、駆動機構付きの平面映像装置が不
意に受ける衝撃を再現性良く検出する必要がある。因み
に、平面映像装置などの物体の移動方向や、その移動
量、その停止状態を再現性良く判別しようとすれば、そ
の展開角度を細かく検出しなければならない。これによ
り、平面映像装置の高精細位置検出のためにフォトセン
サを構成する発光素子及び受光素子の設置数が増加する
という問題がある。

【０００８】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、フォトセンサを構成する発光
素子及び受光素子の設置数を従来方式に比べて増加する
ことなく、平面映像装置などの物体の移動方向や、その
移動量、その停止状態を再現性良く判別できるようにし
た物体情報検出装置及び表示装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題は、物体の
移動方向及びその移動量を検出する物体情報検出機構
と、この物体情報検出機構から得られる少なくとも二相
の物体情報検出信号に基づいて物体の移動方向及びその
移動量を判別する制御装置とを備え、物体情報検出機構
は、所定のピッチに形成された凹凸状部を有すると共
に、物体の動きに連動させる突起体と、各々の光を出射
するために光軸を異にして突起体の一方の側に並設され
た一対の発光素子と、この発光素子からの光を凹凸状部
を通して受光するために突起体の他方の側に隣接する位
置であって、発光素子に対峙した位置に配設された一対
の受光素子とを有することを特徴とする物体情報検出装
置によって解決される。

【００１０】本発明に係る物体情報検出装置によれば、
物体の移動方向及びその移動量を検出する際に、その物
体の動きに連動するように物体情報検出機構の突起体に
設けられた、例えば、その円周上に沿って配された歯車
状の凹凸状部の両側において、その凹凸状部を通して２
つの発光素子からの光が一対の受光素子により各々受光
するようになされる。

【００１１】これらの受光素子により検出された、二相
の物体情報検出信号は制御装置に出力される。制御装置
では物体情報検出信号に基づいて物体の移動方向及びそ
の移動量が判別される。例えば、物体情報検出機構から
得られる二相の表示体検出信号が所定のクロック信号に
基づいて制御装置によりサンプリングされ、このサンプ
リングによって物体情報検出信号の立ち上がりエッジ又
は立ち下がりエッジが検出される。この検出結果によ
り、物体の移動方向が判別される。

【００１２】また、物体情報検出機構から得られる二相
の物体情報検出信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がり
エッジの数が制御装置により計数される。この計数結果
により、物体の移動量が判別される。更に、物体情報検
出機構から得られた二相の物体情報検出信号のレベルが
予め定められた監視判定時間を越えて固定するときは、
制御装置によって、物体が停止している状態と判別され
る。

【００１３】従って、１つの発光・受光素子により物体
の移動方向及びその移動量を検出する従来方法に比べて
より一層、物体の移動方向及びその移動量を正確に検出
することができる。しかも、物体の複数の位置を検出す
る場合に、本発明方式では２つの発光・受光素子により
得られた二相の物体情報検出信号から、物体の移動方向
や、その移動量、その停止状態を再現性良く判別するこ
とができるので、従来方式に比べて発光素子及び受光素
子の設置数を大幅に削減することができる。これによ
り、障害物が及ぼされた物体に対する制御、物体駆動時
の異常負荷に対する制御、及び、その物体の位置制御に
十分応用することができる。

【００１４】本発明に係る表示装置は、筐体に対して開
閉自在に取り付けられた表示体と、この表示体を駆動す
る駆動手段と、この駆動手段又は外力によって駆動され
る表示体の移動方向及びその移動量を検出する表示体情
報検出機構と、この表示体情報検出機構から得られる少
なくとも二相の表示体検出信号に基づいて表示体の移動
方向及びその移動量を判定し、その判定結果に基づいて
駆動手段の入出力を制御する制御手段とを備えることを
特徴とするものである。

【００１５】本発明に係る表示装置によれば、上述した
物体情報検出装置が表示体情報検出機構として応用され
るので、表示体の移動方向及びその移動量を検出する際
に、その表示体の動きに連動するように表示体情報検出
機構の突起体に設けられた、例えば、その円周上に沿っ
て配された歯車状の凹凸状部の両側において、その凹凸
状部を通して２つの発光素子からの光が一対の受光素子
により各々受光するようになされる。

【００１６】これらの受光素子により検出された、二相
の物体情報検出信号は制御手段に出力される。制御手段
では物体情報検出信号に基づいて表示体の移動方向及び
その移動量が判別される。例えば、表示体が一定方向に
駆動されている場合であって、表示体の移動方向と逆方
向に外力が加えられたことが表示体情報検出機構によっ
て検出されたときは、制御手段によって、その表示体を
停止するように駆動手段を制御するようになされる。

【００１７】また、表示体が任意の位置で停止している
場合であって、その表示体の閉蓋方向に外力が加えられ
たことが表示体情報検出機構によって検出されたとき
は、制御手段によって、表示体を閉蓋方向に移動するよ
うに駆動手段を制御するようになされる。更に、表示体
の停止位置が設定されている場合であって、表示体の閉
蓋方向に外力が加えられたことが表示体情報検出機構に
よって検出されたときは、制御手段によって、表示体を
閉蓋方向に所定量だけ移動した後に、先の停止位置に復
帰するように駆動手段を制御するようになされる。

【００１８】従って、発光素子及び受光素子の設置数を
従来方式に比べて増加することなく、一対の受光素子か
ら得られた二相の物体情報検出信号から、表示体の移動
方向や、その移動量、その停止状態を再現性良く判別す
ることができる。これにより、障害物が及ぼされた表示
体に対する制御、表示体駆動時の異常負荷に対する制御
及びその表示体の位置制御を同時に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】続いて、この発明に係る物体情報
検出装置及び表示装置の一実施の形態について、図面を
参照しながら説明をする。 （１）物体情報検出装置 図１は第１の実施形態としての物体情報検出装置１０の
構成例を示す斜視図である。図２はその物体情報検出機
構の構成例を示す側面図である。図３はその物体情報検
出機構の正面の構成例を示す一部破砕の断面図である。

【００２０】この実施形態では、任意の物体の軸部に物
体情報検出機構を取り付け、この機構を構成する発光素
子及び受光素子の設置数を従来方式に比べて増加するこ
となく、一対の受光素子から得られる二相の物体情報検
出信号に基づいて物体の移動方向や、その移動量、その
停止状態などを再現性良く判別できるようしたものであ
る。

【００２１】図１に示す物体情報検出装置１０は物体情
報検出機構１を有しており、物体の移動方向及びその移
動量を検出するようになされる。物体情報検出機構１は
物体の動きに連動させるための突起体としての円盤状の
回転突起体２を有している。物体が軸を基準にして回転
するような場合に、この回転突起体２が適用され、物体
の回転軸などに取り付けて使用される。

【００２２】回転突起体２は図２に示すような円周上に
沿って凹凸状部２ａを配した歯車状を成しており、この
凹凸状部２ａは所定のピッチに形成されている。回転突
起体２の中心には係合孔部２ｂが開口され、物体の軸部
が嵌入するようになされる。回転突起体２の一方の側に
は一対の発光素子３ａ，３ｂが並設され、凹凸状部２ａ
に向け光を出射するようになされる。２つの発光素子３
ａ，３ｂは光軸を有しており、この２つの光軸は、ほぼ
凹凸状部２ａのピッチに等しくなるように水平方向にお
いて位置をずらしてある。物体情報検出信号に位相差θ
を持たせるためである。

【００２３】この回転突起体２の他方の側であって、各
々の発光素子３ａ，３ｂに対峙した位置には一対の受光
素子４ａ、４ｂが設けられ、２つの発光素子３ａ，３ｂ
からの光を凹凸状部２ａを通して受光するようになされ
る。２つの受光素子４ａ、４ｂは回転突起体２が回転さ
れると、常に一定の位相差θを有した２相の物体情報検
出信号Ｓａ，Ｓｂを出力するようになる。

【００２４】これらの２組の発光素子３ａ，３ｂ及び受
光素子４ａ、４ｂはモールド成形して一体化し、コ字状
の１組のフォトセンサ４としてもよい。そして、このフ
ォトセンサ４を基板５上に取り付けた後に、図３に示す
回転突起体２の凹凸状部２ａを基板５上のフォトセンサ
４のコ字状部４ｃに係合するように隙間を調整して使用
するようになされる。コ字状部４ｃにおいて、両側面及
び底面に隙間を有するように位置を調整する。

【００２５】この物体情報検出機構１には図１に示す制
御装置６が接続され、一対の受光素子４ａ、４ｂから得
られる少なくとも二相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂに
基づいて物体の移動方向及びその移動量を判別するよう
になされる。制御装置６は物体情報検出機構１から得ら
れる二相の表示体検出信号Ｓａ，Ｓｂを所定のクロック
信号に基づいてサンプリングし、このサンプリングによ
って物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂの立ち上がりエッジ又
は立ち下がりエッジを検出することにより、物体の移動
方向を判別するようになされる。

【００２６】また、制御装置６は物体情報検出機構１か
ら得られる二相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂの立ち上
がりエッジ又は立ち下がりエッジの数を計数することに
より、物体の移動量を判別するようになされる。更に、
制御装置６は物体情報検出機構１から得られた二相の物
体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂの信号レベルが予め定められ
た監視判定時間ｔｃを越えて固定するときは、物体が停
止している状態と判別するようになされる。

【００２７】続いて、物体情報検出装置１０の動作例に
ついて説明をする。図４Ａ〜Ｅは物体情報検出機構１に
よる検出例を示す状態遷移図である。図５〜図７は物体
情報検出機構１のフォトセンサ４による物体情報検出信
号Ｓａ，Ｓｂの波形例（その１〜３）を示す図である。

【００２８】この例では回転する物体の移動方向及びそ
の移動量を検出する際に、その物体の動きに連動するよ
うに物体情報検出機構１の回転突起体２に設けられた、
例えば、その円周上に沿って配された歯車状の凹凸状部
２ａの両側において、その凹凸状部２ａを通してフォト
センサ４の２つの発光素子３ａ，３ｂからの光が一対の
受光素子４ａ、４ｂにより各々受光するようになされ
る。

【００２９】図４Ａ〜Ｅにおいて、回転突起体２の凹凸
状部２ａに示した黒丸印及び白丸印はフォトセンサ４の
受光素子４ａ、４ｂの位置である。黒丸印は受光素子４
ａがオフしている場合であり、この受光素子４ａからは
ロー・レベル（以下「Ｌ」レベルという）の物体情報検
出信号Ｓａが出力される。これは回転突起体２の凹凸状
部２ａの歯部＃１によって片方の発光素子３ａからの光
が遮断されるため、それに対峙した受光素子４ａで光が
検出できないことによる。なお、白丸印は受光素子４ｂ
がオンしている場合であり、この受光素子４ｂからはハ
イ・レベル（以下「Ｈ」レベルという）の物体情報検出
信号Ｓｂが出力される。

【００３０】図４Ａの状態から例えば時計方向（以下で
順方向という）に回転突起体２が回転され、その回転が
進んで図４Ｂに示す位置関係になると、両方の受光素子
４ａ、４ｂにおいて凹凸状部２ａの歯部＃１により２つ
の発光素子３ａ，３ｂからの各々光が遮断される。従っ
て、両方の受光素子４ａ、４ｂ共に、２つの発光素子３
ａ，３ｂからの各々光が受光できないので、２つの受光
素子４ａ、４ｂからは「Ｌ」レベルの物体情報検出信号
Ｓａ，Ｓｂが出力される。

【００３１】更に、回転が進んで図４Ｂの状態から図４
Ｃに示す位置関係になると、一方の受光素子４ｂは、凹
凸状部２ａの歯部＃１によって発光素子３ｂからの光が
遮断されたままで、他方の受光素子４ａは歯部＃１と歯
部＃２との凹状部を通して入射される発光素子３ａから
の光を受光する。従って、一方の受光素子４ｂからは
「Ｌ」レベルの物体情報検出信号Ｓｂが出力され、他方
の受光素子４ａからは「Ｈ」レベルの物体情報検出信号
Ｓａが出力される。

【００３２】また、回転が進んで図４Ｃの状態から図４
Ｄに示す位置関係になると、両方の受光素子４ａ、４ｂ
は凹凸状部２ａの歯部＃１と歯部＃２との凹状部を通し
て入射される発光素子３ａ，３ｂからの光を受光する。
従って、２つの受光素子４ａ、４ｂからは位相差を有し
た「Ｈ」レベルの物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂが出力さ
れる。

【００３３】なお、図４Ｄで物体が停止し、その後、反
時計方向（以下で逆方向という）に回転突起体２が回転
され、その回転が進んで図４Ｅに示す位置関係になる
と、一方の受光素子４ｂは、凹凸状部２ａの歯部＃ｎと
歯部＃１との凹状部を通して入射される発光素子３ｂか
らの光を受光する。他方の受光素子４ａは、発光素子３
ａからの光が遮断された状態となる。従って、一方の受
光素子４ｂからは「Ｈ」レベルの物体情報検出信号Ｓｂ
が出力され、他方の受光素子４ａからは「Ｌ」レベルの
物体情報検出信号Ｓａが出力される。

【００３４】これら２つの受光素子４ａ、４ｂにより検
出された、二相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂは制御装
置６に出力される。制御装置６では物体情報検出信号Ｓ
ａ，Ｓｂに基づいて物体の移動方向及びその移動量が判
別される。例えば、フォトセンサ４から得られた図５Ａ
に示す二相の表示体検出信号Ｓａ，Ｓｂが所定のクロッ
ク信号ＣＬＫに基づいて制御装置６によりサンプリング
され、このサンプリングによって物体情報検出信号Ｓ
ａ，Ｓｂの立ち上がりエッジが検出される。

【００３５】この検出結果により、物体の移動方向が判
別される。例えば、物体情報検出信号Ｓａの立ち上がり
エッジがクロック信号で先に検出され、位相差θだけ
遅れてクロック信号で物体情報検出信号Ｓｂの立ち上
がりエッジが検出されるので、このような場合に、物体
が時計方向（順方向）に移動している状態であると制御
装置６により判定される。

【００３６】また、フォトセンサ４から得られた図５Ｂ
に示す物体情報検出信号Ｓｂの立ち上がりエッジがクロ
ック信号で先に検出され、位相差θだけ遅れて物体情
報検出信号Ｓａの立ち上がりエッジがクロック信号で
検出されるので、このような場合には、物体が反時計方
向（逆方向）に移動していると制御装置６により判定さ
れる。なお、物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂは立ち下がり
エッジを検出するようにしてもよい。

【００３７】更に、フォトセンサ４から得られた、図５
Ｃに示す二相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂに関してク
ロック信号でサンプリングした後に、予め定められた
監視判定時間ｔｃを越えて信号レベルに変化がない場
合、例えば、物体情報検出信号Ｓａが「Ｈ」レベルに固
定され、物体情報検出信号Ｓｂが「Ｌ」レベルに固定さ
れる場合には、物体が停止している状態であると制御装
置６により判別される。

【００３８】これらの検出原理を利用して物体の移動量
を判別することができる。例えば、予め物体のホームポ
ジションを設定して置き、この時点で移動量を記録する
レジスタなどの値をクリアして置く。そして、物体情報
検出機構１から得られる二相の物体情報検出信号Ｓａ，
Ｓｂの立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの数を位
置検出用のカウンタなどを用いて計数するようになされ
る。この計数結果により制御装置６ではホームポジショ
ンからの物体の移動量を判別することができる。

【００３９】この移動量の判別原理を応用すると、予め
ホームポジションに対する目標位置を設定して置き、そ
の目標位置に物体を停止させることができる。目標位置
は制御装置６に入力ツールなどを接続して設定するよう
になされる。

【００４０】また、フォトセンサ４から得られた図６Ａ
に示す物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂの立ち上がりエッジ
が、図５Ａに示した状態、つまり、物体情報検出信号Ｓ
ａの立ち上がりエッジが先に検出され、位相差θだけ遅
れて物体情報検出信号Ｓｂの立ち上がりエッジが検出さ
れる状態から、クロック信号を境界にして、物体情報
検出信号Ｓｂの立ち上がりエッジが先に検出され、位相
差θだけ遅れて物体情報検出信号Ｓａの立ち上がりエッ
ジが検出される状態に遷移したことが検出される。この
場合には、物体が時計方向に回転している状態から、ク
ロック信号を境界にして、その物体が反時計方向に向
きを変えて回転している状態であると制御装置６により
判別される。

【００４１】更に、フォトセンサ４から得られた図６Ｂ
に示す物体情報検出信号Ｓｂの立ち上がりエッジが先に
検出され、位相差θだけ遅れて物体情報検出信号Ｓａの
立ち上がりエッジが検出される状態において、クロック
信号でサンプリングした後に、予め定められた監視判
定時間ｔｃを越えて信号レベルに変化がない場合、例え
ば、物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂが共に「Ｈ」レベルに
固定される場合には、物体が反時計方向に回転している
状態から、何らかの障害物により強制的に物体が停止に
追い込まれた状態であると制御装置６により判別され
る。

【００４２】同様にして、フォトセンサ４から得られた
図６Ｃに示す物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂの立ち上がり
エッジが、図５Ｂに示した状態、つまり、物体情報検出
信号Ｓｂの立ち上がりエッジが先に検出され、位相差θ
だけ遅れて物体情報検出信号Ｓａの立ち上がりエッジが
検出される状態から、クロック信号を境界にして、物
体情報検出信号Ｓａの立ち上がりエッジが先に検出さ
れ、位相差θだけ遅れて物体情報検出信号Ｓｂの立ち上
がりエッジが検出される状態に遷移したことが検出され
る。この場合には、物体が反時計方向に回転している状
態から、クロック信号を境界にして、その物体が時計
方向に向きを変えて回転している状態であると制御装置
６により判別される。

【００４３】また、フォトセンサ４から得られた図７Ａ
に示すような、いずれも「Ｌ」レベルの物体情報検出信
号Ｓａ，Ｓｂに関して、クロック信号を境界にして、
物体情報検出信号Ｓａの立ち上がりエッジが先に検出さ
れ、位相差θだけ遅れて物体情報検出信号Ｓｂの立ち上
がりエッジが検出される。この場合には、静止していた
物体が時計方向に動き始めた状態であると制御装置６に
より判別される。

【００４４】同様にして、フォトセンサ４から得られた
図７Ｂに示すような、いずれも「Ｌ」レベルの物体情報
検出信号Ｓａ，Ｓｂに関して、クロック信号を境界に
して、物体情報検出信号Ｓｂの立ち上がりエッジが先に
検出され、位相差θだけ遅れて物体情報検出信号Ｓａの
立ち上がりエッジが検出される。この場合には、静止し
ていた物体が反時計方向に動き始めた状態であると制御
装置６により判別される。

【００４５】このように第１の実施形態によれば、フォ
トセンサ４を２組の発光素子３ａ，３ｂ及び受光素子４
ａ、４ｂから構成することができる。しかも、これらの
発光素子及び受光素子の設置数を従来方式に比べて増加
することなく、一対の受光素子４ａ、４ｂから得られた
二相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂから、物体の移動方
向や、その移動量、その停止状態を再現性良く判別する
ことができる。

【００４６】従って、障害物が及ぼされた物体に対する
制御、物体駆動時の異常負荷に対する制御及びその物体
の位置制御をフォトセンサ４及び回転突起体２を使用し
て同時に行うことができる。

【００４７】図８は第２の実施形態としての物体情報検
出装置２０の構成例を示す斜視図である。この例では回
転突起体２に代えて直線状突起体１２を有しているもの
である。第１の実施形態と同じ符号のものは同じ機能を
有するため、その説明を省略する。図８に示す物体情報
検出機構１１は特に、往復する物体の移動方向及びその
移動量を検出するようになされる。

【００４８】もちろん、回転する物体を往復機構に変換
して本発明を適用してもよい。物体情報検出機構１１は
直線状突起体１２を有しており、凹凸状部２ａが直線上
に配したラック状を成している。例えば、直線状突起体
１２は往復運動をする物体に取り付けて使用される。物
体の往復運動に連動させるためである。

【００４９】この実施形態でも、コ字状の１組のフォト
センサ４が使用される。そして、このフォトセンサ４を
基板５上に取り付けた後に、図８に示す直線状突起体１
２の凹凸状部２ａを基板５上のフォトセンサ４のコ字状
部４ｃに係合するように隙間を調整して使用するように
なされる。コ字状部４ｃにおいて、両側面及び底面に隙
間を有するように位置を調整する。

【００５０】この例では、フォトセンサ４のコ字状部４
ｃに対して直線状突起体１２の凹凸状部２ａを上向きに
構成する場合について説明したが、これに限られること
はなく、そのコ字状部４ｃに対して凹凸状部２ａが下向
きになるように物体情報検出装置２０を構成してもよ
い。

【００５１】この物体情報検出機構２０には図１に示す
制御装置６が接続され、フォトセンサ４から得られる二
相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて往復物体の
移動方向及びその移動量を判別するようになされる。制
御装置６は物体情報検出機構１１から得られる二相の物
体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂを所定のクロック信号に基づ
いてサンプリングし、このサンプリングによって物体情
報検出信号Ｓａ，Ｓｂの立ち上がりエッジ又は立ち下が
りエッジを検出することにより、往復物体の移動方向を
判別するようになされる。

【００５２】このように、第２の実施形態によれば、第
１の実施形態と同様にして、フォトセンサ４を構成する
発光素子３ａ，３ｂ及び受光素子４ａ、４ｂの設置数を
従来方式に比べて増加することなく、一対の受光素子４
ａ、４ｂから得られた二相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓ
ｂから、物体の移動方向や、その移動量、その停止状態
を再現性良く判別することができる。

【００５３】従って、障害物が及ぼされた物体に対する
制御、物体駆動時の異常負荷に対する制御及びその物体
の位置制御を同時に行うことができる。これにより、当
該物体情報検出装置１０及び２０を車載用、艦船用のナ
ビゲーションシステムや、航空機搭載用のリトラクトモ
ニタなどに十分応用することができる。

【００５４】（２）表示装置 図９は本発明に係る実施形態としての表示装置を応用し
たリトラクトモニタの構成例を示すイメージ図である。
図１０Ａ，Ｂはリトラクトモニタの開閉時の動作例を示
す側面図である。

【００５５】この実施形態では、平面映像装置２２の軸
部に表示体情報検出機構２１を構成する歯車状の回転突
起体２を取り付け、フォトセンサ４を構成する発光素子
３ａ，３ｂ及び受光素子４ａ、４ｂの設置数を従来方式
に比べて増加することなく、フォトセンサ４から得られ
る二相の物体情報検出信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて平面映
像装置２２の移動方向や、その移動量、その停止状態を
再現性良く判別できるようにすると共に、障害物が及ぼ
された平面映像装置２２に対する制御、その駆動時の異
常負荷に対する制御及びその位置制御を同時に実行でき
るようにしたものである。

【００５６】本発明に係るリトラクトモニタ１００は表
示装置の一例であり、凹部状の収納部２３ａを有した筐
体２３が備えらえる。この筐体２３は航空機の天井など
の被固定物に嵌め込むようにして取り付けられる。この
筐体２３には表示体の一例となる平面映像装置２２が開
閉自在に取り付けられる。平面映像装置２２には液晶表
示素子や平面表示素子などが使用される。この平面映像
装置２２にはその両側に回転軸部２４ａ，２４ｂが設け
られ、この回転軸部２４ａ，２４ｂが筐体２３の内側に
設けられた軸受け部２５ａ，２５ｂに係合されている。

【００５７】この回転軸部２４ａ，２４ｂには伝達機構
２６が接続され、駆動手段の一例となるモーター部２７
からの回転力を回転軸部２４ａ，２４ｂに伝達するよう
になされる。伝達機構２６には平歯車や、ベルト、チェ
ーンなどが使用される。モーター部２７からの回転力が
伝達機構２６を介して回転軸部２４ａ，２４ｂに伝達さ
れると、この回転によって平面映像装置２２を時計方向
又は反時計方向に駆動することができる。

【００５８】この回転軸部２４ａ，２４ｂには伝達機構
２６と共に表示体情報検出機構２１が取り付けられ、モ
ーター部２７又は外力によって駆動される平面映像装置
２２の移動方向及びその移動量を検出するようになされ
る。この平面映像装置２２を外力によって駆動できるよ
うにしたのは入力ツールを使用しなくても、平面映像装
置２２を一定方向に押下することにより、平面映像装置
２２の収納指示や、その展開指示などを制御装置６に与
えるようにしたからである。

【００５９】この表示体情報検出機構２１には第１の実
施形態で説明した物体情報検出機構１が応用される。表
示体情報検出機構２１に関して取り付けスペースが制限
される場合には第２の実施形態で説明した直線状突起体
１２を有した物体情報検出機構２０を適用してもよい。

【００６０】この例で平面映像装置２２の回転軸部２４
ａ，２４ｂには図２に示したような円周上に沿って凹凸
状部２ａを有した歯車状の回転突起体２が嵌入されてい
る。回転軸部２４ａ，２４ｂと回転突起体２とは係合孔
部２ｂにおいて接線キーや、平キー、キー溝方式により
係合され、回転軸部２４ａ，２４ｂと回転突起体２とが
一体化される。回転突起体２の直上位置にはフォトセン
サ４が筐体２３の天板面から垂下する状態で取り付けら
れ、二相の表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂが検出され
る。

【００６１】この筐体２３内にはモーター部２７に連結
してブレーキ部２８が設けられ、平面映像装置２２の姿
勢を任意の位置で保持するようになされる。また、平面
映像装置２２の他方の回転軸部２４ａ，２４ｂにはバラ
ンス装置２９が取り付けられ、収納時のモーター部２７
への負荷を軽減するようになされている。バランス装置
２９にはコイル状のバネ体が使用される。バランス装置
２９では、常に、平面映像装置２２を収納する方向に付
勢力が働いている。

【００６２】なお、平面映像装置２２は使用しないとき
は、図１０Ａに示す収納部２３ａに収納されており、そ
れを使用するときは図１０Ｂに示す位置、例えば展開角
度φ＝１００°に展開するようになされる。展開角度φ
は１００°に限られることはなく、例えば、展開下限角
度φmin＝９０°〜展開上限角度φmax＝１４０°の範囲
に設定される。

【００６３】図１０Ａにおいて、収納部２３ａには収納
検出用のスイッチが設けられ、平面映像装置２２が収納
部２３ａに収納されたとき、例えば、「Ｌ」レベルの収
納検出信号Ｓｅを発生するようになされる。平面映像装
置２２が収納部２３ａから展開されたとき、「Ｈ」レベ
ルの非収納検出信号Ｓｅを発生するようになされる。ま
た、図１０Ｂにおいて、三角マークは展開角度φ＝１０
０°に展開された平面映像装置２２の停止位置を示して
いる。

【００６４】この収納部２３ａの裏面、すなわち、外部
から見えない筐体２３の裏側部分には図１０Ａに示す制
御基板１５が設けられ、この制御基板１５には図示しな
い制御装置６（制御手段）が取り付けられており、表示
体情報検出機構２１のフォトセンサ４から得られる少な
くとも二相の表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂに基づいて
平面映像装置２２の移動方向及びその移動量を判定し、
その判定結果に基づいてモーター部２７の入出力を制御
するようになされる。

【００６５】続いて、リトラクトモニタ１００の制御シ
ステムについて説明する。図１１はリトラクトモニタ１
００の制御システムの構成例を示すブロック図である。
この例では制御装置６にフォトセンサ４の２つの受光素
子４ａ，４ｂ、電源供給部７、収納検出用のスイッチ８
及び入力ツール９が接続されている。電源供給部７には
モーター部２７及びフォトセンサ４の発光素子３ａ，３
ｂが接続されている。

【００６６】この制御装置６にはＣＰＵ（中央演算装
置）が使用される。制御装置６では表示体情報検出機構
２１から得られる二相の表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂ
を所定のクロック信号に基づいてサンプリングし、この
サンプリングにより得られる表示体位置検出信号Ｓａ，
Ｓｂの立ち上がりエッジ（立ち下がりエッジでもよい）
を検出することにより、制御装置６は平面映像装置２２
の移動方向を判別するようになされる。

【００６７】更に、制御装置６内には位置検出用のカウ
ンタ１６が設けられ、表示体情報検出機構２１から得ら
れる二相の表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂの立ち上がり
エッジの数を基準位置から計数することにより、制御装
置６は平面映像装置２２の移動量を判別するようになさ
れる。このカウンタ１６はホームポジション（収納位
置）でリセットされる。カウンタ１６は例えば表示体位
置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化
したときに「１」を加算するようになされる。表示体位
置検出信号Ｓｂについて同様に行ってもよく、また、
「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化したときに１を加
算するようにしてもよい。

【００６８】この制御装置６内には図示しないタイマが
設けられ、表示体情報検出機構２１から得られた二相の
表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂの信号レベルが予め定め
られた監視判定時間ｔｃを越えて固定するときは、制御
装置６は平面映像装置２２が停止している状態であると
判別する。この例では設定手段の一例となる入力ツール
９が制御装置６に接続され、ホームポジション（収納位
置）に対する平面映像装置２２の停止位置（展開位置）
を自由に設定するように操作される。

【００６９】例えば、制御装置６内に停止位置設定用の
レジスタを設け、平面映像装置２２の展開角度φを設定
するようにする。制御装置６は展開時に上述のレジスタ
の値とカウンタ１６の値とを比較し、両者の値が一致し
たところで、平面映像装置２２を停止するようになされ
る。

【００７０】この平面映像装置２２の収納時には、例え
ば表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レ
ベルに変化したときにカウンタ１６から「１」を減算す
るようになされる。このカウンタ１６の値が「０」にな
ったところで平面映像装置２２を停止するようにしても
よい。このとき、スイッチ８の収納検出信号Ｓｅによる
論理値「Ｌ」レベルとカウンタ１６の値による「０」と
の論理積に基づいて制御装置６から電源供給部７へモー
タ制御信号Ｓｍを出力するようにしてもよい。

【００７１】そして、例えば、平面映像装置２２が一定
方向に駆動されている場合であって、平面映像装置２２
の移動方向と反対方向（逆方向）に外力が加えられたこ
とが表示情報検出機構２１によって検出されたときは、
その平面映像装置２２を停止するように制御装置６は電
源供給部７を制御し、モーター部２７を緊急停止するよ
うになされる。

【００７２】また、平面映像装置２２が一定方向に駆動
されている場合であって、その移動方向と同じ方向（順
方向）に外力が加えられたことが表示情報検出機構２１
によって検出されたときは、平面映像装置２２を継続し
て移動するように制御装置６は電源供給部７を制御す
る。従って、モーター部２７は継続して回転するように
なされる。

【００７３】この例では平面映像装置２２が予め指定さ
れた目標位置で停止している場合であって、その平面映
像装置２２に時計方向に外力が加えられたことが表示情
報検出機構２１によって検出されたときは、制御装置６
は平面映像装置２２を更に展開するように電源供給部７
を介してモーター部２７を制御するようになされる。こ
の際の目標位置は入力ツール９などを使用して目標位置
情報として制御装置６に設定される。この目標位置情報
は平面映像装置２２がその目標位置に到達したときに、
自動的にクリアするようになされる。

【００７４】更に、平面映像装置２２が予め指定された
目標位置で停止している場合であって、平面映像装置２
２の反時計方向に外力が加えられたことが表示情報検出
機構２１によって検出されたときは、平面映像装置２２
を収納するように電源供給部７を介してモーター部２７
を制御するようになされる。なお、平面映像装置２２が
収納部２３ａに到達したときは、収納検出用のスイッチ
８から例えば、「Ｌ」レベルの収納検出信号Ｓｅが出力
されるので、電源供給部７を介してモーター部２７を停
止するようになされる。

【００７５】また、この例では平面映像装置２２の停止
位置が設定されている場合であって、平面映像装置２２
の反時計方向に外力が加えられたことが表示情報検出機
構２１によって検出されたときは、制御装置６はその平
面映像装置２２を反時計方向に所定量だけ移動した後
に、平面映像装置２２を停止位置に復帰するようにモー
ター部２７を制御するようになされる。この際の停止位
置を設定する場合には、入力ツール９などを使用して停
止位置情報として制御装置６に設定され、その制御装置
６内の図示しないレジスタにその停止位置情報が保持さ
れる。このレジスタをリセットしない限り、設定後に停
止位置情報を使用するようになされる。

【００７６】また、平面映像装置２２の停止位置が設定
されている場合であって、平面映像装置２２の時計方向
に外力が加えられたことが表示情報検出機構２１によっ
て検出されたときは、制御装置６はその平面映像装置２
２を時計方向に所定量だけ展開した後に、その平面映像
装置２２を停止位置に復帰するようにモーター部２７を
制御するようになされる。

【００７７】続いて、リトラクトモニタ１００の動作例
について説明をする。図１２はリトラクトモニタ１００
の制御例を示すフローチャート（メインルーチン）であ
る。図１３〜図１６は表示体情報検出機構２１による検
出制御例を示すフローチャート（サブルーチン）であ
る。

【００７８】この例では平面映像装置２２の動きに連動
するように表示体情報検出機構２１が設けられると共
に、回転突起体２の円周上に沿って配された歯車状の凹
凸状部２ａの両側にフォトセンサ４が配置され、このフ
ォトセンサ４による表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂが制
御装置６によって常時監視され、平面映像装置２２の移
動方向及びその移動量を検出するようになされる。この
例で平面映像装置２２は収納部２３ａに格納されてお
り、その収納位置をホームポジションとする。この位置
を展開角度φ＝０°とする。もちろん、当該リトラクト
モニタ１００の電源はオンされているものとする。

【００７９】これを前提にして、図１２に示すフローチ
ャート（メインルーチン）のステップＡ１で平面映像装
置２２の展開、収納の別及び目標位置が制御装置６に設
定入力されるのを待機する。通常、平面映像装置２２は
オペレータによってその展開、収納及び目標位置が設定
される。ここでオペレータは平面映像装置２２の展開を
指示し、その目標位置を入力ツール９を使用して設定す
る。このときの目標位置や、停止位置情報などはレジス
タに保持するようになされる。その平面映像装置２２の
目標位置が設定入力された場合には、ステップＡ２及び
ステップＡ３に移行する。

【００８０】このステップＡ２では平面映像装置２２の
動きが監視され、これに並行してステップＡ３〜ステッ
プＡ８で平面映像装置２２の基本的な駆動制御がなされ
る。なお、平面映像装置２２の動き監視処理については
図１３〜図１６に示す表示体情報検出機構２１による検
出制御例をサブルーチンにおいて説明する。

【００８１】つまり、メインルーチンのステップＡ３で
は制御装置６によって平面映像装置２２を展開するか収
納するかが検出される。この際に、先のステップＡ１で
設定された内容をレジスタを確認することにより、制御
装置６は平面映像装置２２の展開が指示されていると判
断する。従って、ステップＡ４に移行して制御装置６か
ら電源供給部７にモータ制御信号Ｓｍが出力され、この
電源供給部７から供給される駆動電圧Ｖｍによりモータ
ー部２７が時計方向に回転するようになされる（以下で
モータ正転駆動処理という）。

【００８２】このモータ正転駆動処理中も、表示体情報
検出機構２１から制御装置６へ、フォトセンサ４による
表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂが入力されるので、ステ
ップＡ５に移行して平面映像装置２２が目標位置に到達
したか否かが検出される。平面映像装置２２が目標位置
に到達していない場合には、ステップＡ４に戻ってモー
タ正転駆動処理が継続される。ステップＡ５で平面映像
装置２２が目標位置に到達した場合には、ステップＡ９
に移行して制御を終了するか否かが判断される。この際
に、電源オフ情報などを検出することにより制御を終了
するか否かが判断される。電源オフ情報は図示しない当
該リトラクトモニタ１００に接続された電源スイッチを
オフする際に得られる情報である。従って、平面映像装
置２２の駆動制御を終了しない場合にはステップＡ１に
戻って次ぎの目標設定入力があるまで制御装置６は待機
する。

【００８３】また、ステップＡ１でオペレータにより平
面映像装置２２の収納指示が設定され、ステップＡ３で
制御装置６により平面映像装置２２を収納すると判断さ
れた場合には、ステップＡ６に移行して平面映像装置２
２の収納又はそのまま平面映像装置２２を停止するか否
かを判断する。この際に収納指示の後に停止指示がなさ
れる場合があるからである。この平面映像装置２２を収
納する指示の場合にはステップＡ７に移行して制御装置
６から電源供給部７にモータ制御信号Ｓｍが出力され、
この電源供給部７から供給される駆動電圧Ｖｍによりモ
ーター部２７が反時計方向に回転するようになされる
（以下でモータ逆転駆動処理という）。

【００８４】このモータ逆転駆動処理中も、表示体情報
検出機構２１から制御装置６へ、フォトセンサ４による
表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂが入力されるので、ステ
ップＡ８に移行して平面映像装置２２が収納位置に到達
したか否かが検出される。平面映像装置２２が収納位置
に到達していない場合には、ステップＡ４に戻ってモー
タ逆転駆動処理が継続される。平面映像装置２２が収納
位置に到達すると、収納検出用のスイッチ８から制御装
置６へ「Ｌ」レベルの収納検出信号Ｓｅが出力されるの
で、制御装置６は電源供給部７を介してモーター部２７
を停止するようになされる。ステップＡ６で停止が指示
された場合及び、平面映像装置２２が収納位置に到達し
た場合には、ステップＡ９に移行して制御を終了するか
否かが判断される。この際に、電源オフ情報などを検出
することにより制御を終了する。

【００８５】他方で、ステップＡ２のサブルーチンとな
る図１３に示すフローチャートのステップＢ１では制御
システム上で平面映像装置２２の展開指示が設定されて
いるか、その収納指示が設定されているかが判断され
る。上述の例では展開指示が先に設定されているので、
ステップＢ２に移行して表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂ
に変化が有るか無いかが検出される。この表示体位置検
出信号Ｓａに関して変化が無い場合には、平面映像装置
２２が停止していることが制御装置６によって検出され
る。この際に、制御システム上で展開指示が設定されて
いるにも係わらず、平面映像装置２２が展開していない
ことから電源供給部７やモーター部２７などの故障を予
測することができる。

【００８６】また、ステップＢ２で表示体位置検出信号
Ｓａに関して変化が有る場合には、ステップＢ４に移行
して表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」
レベルに変化しているか否かが検出される。表示体位置
検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化し
ている場合には、ステップＢ５に移行して表示体位置検
出信号Ｓｂが「Ｌ」レベルであるか否かが検出される。
この表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｌ」レベルである場合
には、ステップＢ６に移行して平面映像装置２２が正常
に展開している状態であると制御装置６により判断され
る。

【００８７】更に、ステップＢ４で表示体位置検出信号
Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化していない
場合には、ステップＢ７に移行して表示体位置検出信号
Ｓａが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化しているか
が検出される。表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レベル
から「Ｌ」レベルに変化している場合には、ステップＢ
８に移行して表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｈ」レベルで
あるか否かが検出される。この表示体位置検出信号Ｓｂ
が「Ｈ」レベルである場合には、ステップＢ６に移行し
て平面映像装置２２が正常に展開している状態であると
制御装置６により判断される。

【００８８】また、ステップＢ７で表示体位置検出信号
Ｓａが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化していない
場合には、ステップＢ９に移行して表示体位置検出信号
Ｓｂが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化しているか
否かが検出される。表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｌ」レ
ベルから「Ｈ」レベルに変化している場合には、ステッ
プＢ１０に移行して表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レ
ベルであるか否かが検出される。この表示体位置検出信
号Ｓａが「Ｈ」レベルである場合には、ステップＢ６に
移行して平面映像装置２２が正常に展開している状態で
あると制御装置６により判断される。

【００８９】更に、ステップＢ９で表示体位置検出信号
Ｓｂが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化していない
場合にはステップＢ１１に移行して表示体位置検出信号
Ｓａが「Ｌ」レベルであるか否かが検出される。この表
示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルである場合には、
ステップＢ６に移行して平面映像装置２２が正常に展開
している状態であると制御装置６により判断される。

【００９０】なお、ステップＢ５で表示体位置検出信号
Ｓｂが「Ｌ」レベルでない場合、ステップＢ８で表示体
位置検出信号Ｓｂが「Ｈ」レベルでない場合、ステップ
Ｂ１０で表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レベルでない
場合及びステップＢ１１で表示体位置検出信号Ｓａが
「Ｌ」レベルでない場合には、ステップＢ１２に移行し
て平面映像装置２２の異常展開処理が検出される。

【００９１】この際の異常展開処理では何らかの障害物
に当接して平面映像装置２２が停止している状態が想定
される。従って、ステップＢ１３に移行してモーター部
２７の緊急停止処理が実行される。この際の緊急停止処
理に関しては、フォトセンサ４から制御装置６には、い
ずれも信号レベルの固定した表示体位置検出信号Ｓａ，
Ｓｂが出力されるので、制御装置６は電源供給部７を介
してモーター部２７を停止するようになされる。

【００９２】また、図１３のフローチャートのステップ
Ｂ１で平面映像装置２２の収納指示が設定されている場
合には、図１４のフローチャートのステップＢ１４に移
行する。ステップＢ１４では平面映像装置２２の収納指
示が設定されているか、その停止状態がそのまま継続し
ているかが検出される。このステップＢ１４で平面映像
装置２２の収納指示が設定されている場合には、ステッ
プＢ１５に移行する。上述の例では展開指示に続いて収
納指示が設定されている。

【００９３】従って、ステップＢ１５で表示体位置検出
信号Ｓａ，Ｓｂに変化が有るか無いかが検出される。こ
の表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂに関して変化が無い場
合には、平面映像装置２２が停止していることが制御装
置６によって検出される。この際に、制御システム上で
収納指示が設定されているにも係わらず、平面映像装置
２２が収納方向に移動していないことからモーター部２
７の故障を予測することがすることができる。

【００９４】また、ステップＢ１５で表示体位置検出信
号Ｓａ，Ｓｂに関して変化が有る場合には、ステップＢ
１７に移行して表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベル
から「Ｈ」レベルに変化しているか否かが検出される。
表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベ
ルに変化している場合には、ステップＢ１８に移行して
表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｈ」レベルであるか否かが
検出される。この表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｈ」レベ
ルである場合には、ステップＢ１９に移行して平面映像
装置２２が正常に収納部２３ａに向かって回転している
状態であると制御装置６により判断される。

【００９５】更に、ステップＢ１７で表示体位置検出信
号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化していな
い場合には、ステップＢ２０に移行して表示体位置検出
信号Ｓａが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化してい
るかが検出される。表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レ
ベルから「Ｌ」レベルに変化している場合には、ステッ
プＢ２１に移行して表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｌ」レ
ベルであるか否かが検出される。この表示体位置検出信
号Ｓｂが「Ｌ」レベルである場合には、ステップＢ１９
に移行して平面映像装置２２が正常に収納部２３ａの方
向へ回転している状態であると制御装置６により判断さ
れる。

【００９６】また、ステップＢ２０で表示体位置検出信
号Ｓａが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化していな
い場合には、ステップＢ２２に移行して表示体位置検出
信号Ｓｂが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化してい
るか否かが検出される。表示体位置検出信号Ｓｂが
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化している場合に
は、ステップＢ２３に移行して表示体位置検出信号Ｓａ
が「Ｌ」レベルであるか否かが検出される。この表示体
位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルである場合には、ステ
ップＢ１９に移行して平面映像装置２２が正常に収納部
２３ａに向かって回転している状態であると制御装置６
により判断される。

【００９７】更に、ステップＢ２２で表示体位置検出信
号Ｓｂが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化していな
い場合にはステップＢ２４に移行して表示体位置検出信
号Ｓａが「Ｈ」レベルであるか否かが検出される。この
表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レベルである場合に
は、ステップＢ１９に移行して平面映像装置２２が正常
に収納部２３ａへ向かって回転している状態であると制
御装置６により判断される。

【００９８】なお、ステップＢ１８で表示体位置検出信
号Ｓｂが「Ｈ」レベルでない場合、ステップＢ２１で表
示体位置検出信号Ｓｂが「Ｌ」レベルでない場合、ステ
ップＢ２３で表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルで
ない場合及びステップＢ２４で表示体位置検出信号Ｓａ
が「Ｈ」レベルでない場合には、ステップＢ２５に移行
して平面映像装置２２の異常収納処理が検出される。

【００９９】この際の異常収納処理では何らかの障害物
に当接して平面映像装置２２が停止している状態が想定
される。従って、ステップＢ２６に移行してモーター部
２７の緊急停止処理が実行される。この際の緊急停止処
理に関しては、フォトセンサ４から制御装置６には、い
ずれも信号レベルの固定した表示体位置検出信号Ｓａ，
Ｓｂが出力されるので、制御装置６は電源供給部７を介
してモーター部２７を停止するようになされる。

【０１００】また、図１４のフローチャートのステップ
Ｂ１４で収納指示が設定されていない場合には停止状態
のままになされるので、ステップＢ２７に移行する。上
述の例では展開指示によって平面映像装置２２が筐体２
３から外部へ展開されている。従って、ステップＢ２７
で表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂに変化が有るか無いか
が検出される。この表示体位置検出信号Ｓａ，Ｓｂに関
して変化が無い場合には、平面映像装置２２が停止して
いることが制御装置６によって検出される。この際に、
制御システム上も、実際上も平面映像装置２２の停止状
態が維持されていることが制御装置６によって認識され
る。

【０１０１】更に、ステップＢ２７で表示体位置検出信
号Ｓａ，Ｓｂに関して変化が有る場合には、ステップＢ
２９に移行して表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベル
から「Ｈ」レベルに変化しているか否かが検出される。
表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベ
ルに変化している場合には、ステップＢ３０に移行して
表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｌ」レベルであるか否かが
検出される。この表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｌ」レベ
ルである場合には、ステップＢ３１に移行して平面映像
装置２２に対して更なる展開指示がなされたことが制御
装置６により判断される。

【０１０２】その後、ステップＢ３２に移行して一定時
間経過後にモーター正転駆動処理を実行するようなモー
タ制御信号Ｓｍが電源供給部７に出力される。これによ
り、平面映像装置２２は展開上限角度まで展開される。
なお、平面映像装置２２が展開上限角度にある場合に、
平面映像装置２２に対して更なる展開指示がなされた場
合には、平面映像装置２２を収納するようなモーター逆
転駆動処理を実行するようなモータ制御信号Ｓｍが電源
供給部７に出力される。これにより、平面映像装置２２
は展開上限角度から収納位置に向けて移動される。

【０１０３】更に、ステップＢ２９で表示体位置検出信
号Ｓａが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化していな
い場合には、ステップＢ３３に移行して表示体位置検出
信号Ｓａが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化してい
るかが検出される。表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レ
ベルから「Ｌ」レベルに変化している場合には、ステッ
プＢ３４に移行して表示体位置検出信号Ｓｂが「Ｈ」レ
ベルであるか否かが検出される。この表示体位置検出信
号Ｓｂが「Ｈ」レベルである場合には、ステップＢ３１
に移行して展開指示がなされたことが制御装置６により
判断された後に、ステップＢ３２に移行して一定時間経
過後にモーター正転駆動処理が実行され、平面映像装置
２２が展開上限角度まで展開される。

【０１０４】また、ステップＢ３３で表示体位置検出信
号Ｓａが「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに変化していな
い場合には、ステップＢ３５に移行して表示体位置検出
信号Ｓｂが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化してい
るか否かが検出される。表示体位置検出信号Ｓｂが
「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化している場合に
は、ステップＢ３６に移行して表示体位置検出信号Ｓ
ａ，Ｓｂが「Ｈ」レベルであるか否かが検出される。

【０１０５】この表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レベ
ルである場合には、ステップＢ３１に移行して展開指示
がなされたことが制御装置６により判断された後に、ス
テップＢ３２に移行して一定時間経過後にモーター正転
駆動処理が実行され、平面映像装置２２が展開上限角度
まで展開される。

【０１０６】更に、ステップＢ３５で表示体位置検出信
号Ｓｂが「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化していな
い場合にはステップＢ３７に移行して表示体位置検出信
号Ｓａが「Ｌ」レベルであるか否かが検出される。この
表示体位置検出信号Ｓａが「Ｌ」レベルである場合に
は、ステップＢ３１に移行して展開指示がなされたこと
が制御装置６により判断された後に、ステップＢ３２に
移行して一定時間経過後にモーター正転駆動処理が実行
され、平面映像装置２２が展開上限角度まで展開され
る。

【０１０７】なお、ステップＢ３０で表示体位置検出信
号Ｓｂが「Ｌ」レベルでない場合、ステップＢ３４で表
示体位置検出信号Ｓｂが「Ｈ」レベルでない場合、ステ
ップＢ３６で表示体位置検出信号Ｓａが「Ｈ」レベルで
ない場合及びステップＢ３７で表示体位置検出信号Ｓａ
が「Ｌ」レベルでない場合には、ステップＢ３８に移行
して平面映像装置２２の収納指示がなされたことが制御
装置６により判断される。

【０１０８】その後、ステップＢ３９に移行して一定時
間経過後にモーター逆転駆動処理を実行するようなモー
タ制御信号Ｓｍが電源供給部７に出力される。これによ
り、平面映像装置２２は当該停止位置から収納部２３ａ
へ向かって移動が開始される。平面映像装置２２が収納
位置に到達すると、収納検出用のスイッチ８から制御装
置６へ「Ｌ」レベルの収納検出信号Ｓｅが出力されるの
で、制御装置６は電源供給部７を介してモーター部２７
を停止するようになされる。

【０１０９】また、平面映像装置２２が収納位置にある
場合に、平面映像装置２２に対して更なる収納指示がな
された場合には、平面映像装置２２を展開するようなモ
ーター正転駆動処理を実行するようなモータ制御信号Ｓ
ｍを電源供給部７に出力してもよい。これにより、平面
映像装置２２は収納位置から展開上限角度に向けて展開
させることができる。

【０１１０】そして、図１６のフローチャートのステッ
プＢ４０に移行して平面映像装置２２の動き監視処理を
終了するか否かが判断される。このとき、電源オフ情報
などに基づいて動き監視処理を終了するか否かが制御装
置６により判断される。電源オフ情報が検出されない場
合にはステップＢ１に戻ってステップＢ１〜ステップＢ
３９の処理が繰り返される。

【０１１１】このように、本発明に係る表示装置を応用
したリトラクトモニタ１００によれば、上述した物体情
報検出装置１０が表示情報検出機構２１として応用され
る。従って、発光素子３ａ，３ｂ及び受光素子４ａ、４
ｂの設置数を従来方式に比べて増加することなく、一対
の受光素子４ａ、４ｂから得られた二相の物体情報検出
信号Ｓａ，Ｓｂから、平面映像装置２２の移動方向や、
その移動量、その停止状態を再現性良く判別することが
できる。

【０１１２】これにより、障害物が及ぼされた平面映像
装置２２に対する制御、平面映像装置２２の駆動時の異
常負荷に対する制御及びその平面映像装置２２の位置制
御を同時に行うことができる。従って、航空機内の天井
部分にリトラクトモニタ２００を取り付けた場合であっ
て、開閉動作中及び停止状態でユーザが平面映像装置２
２に不用意にぶつかったりしても、その平面映像装置２
２を保護することができる。しかも、その制御系を正常
な状態に維持できる。

【０１１３】この実施例では物体情報検出機構１を応用
した航空機搭載用のリトラクトモニタ１００の場合につ
いて説明したが、これに限られることはなく、車載用、
艦船用のナビゲーションシステムにも適用することがで
きる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る物体
情報検出装置によれば、物体の移動方向及びその移動量
を検出する物体情報検出機構が設けられ、その物体の動
きに連動させる突起体の凹凸状部の両側において、その
凹凸状部を通して２つの発光素子からの光を各々で受光
する一対の受光素子を備えたものである。

【０１１５】この構成によって、発光素子及び受光素子
の設置数を従来方式に比べて増加することなく、一対の
受光素子から得られた二相の物体情報検出信号から、物
体の移動方向や、その移動量、その停止状態を再現性良
く判別することができる。

【０１１６】本発明に係る表示装置によれば上述した物
体情報検出装置が表示体情報検出機構として応用される
ので、この表示体情報検出機構を構成する発光素子及び
受光素子の設置数を従来方式に比べて増加することな
く、一対の受光素子から得られた二相の物体情報検出信
号に基づいて表示体の移動方向や、その移動量、その停
止状態を再現性良く判別することができる。

【０１１７】従って、障害物が及ぼされた表示体に対す
る制御、表示体駆動時の異常負荷に対する制御及びその
表示体の位置制御を同時に行うことができる。この発明
は液晶表示素子や平面表示素子などの平面映像装置を有
した車載用、艦船用のナビゲーションシステムや、航空
機搭載用のリトラクトモニタなどに適用して極めて好適
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態としての物体情報検出装置１０
の構成例を示す斜視図である。

【図２】その物体情報検出機構１の構成例を示す側面図
である。

【図３】その物体情報検出機構１の正面の構成例を示す
一部破砕の断面図である。

【図４】Ａ〜Ｅは、その物体情報検出機構１による検出
例を示すフォトセンサ４と回転突起体の凹凸状部２ａと
の関係図である。

【図５】フォトセンサ４による物体情報検出信号Ｓａ、
Ｓｂの波形例（その１）を示す図である。

【図６】フォトセンサ４による物体情報検出信号Ｓａ、
Ｓｂの波形例（その２）を示す図である。

【図７】フォトセンサ４による物体情報検出信号Ｓａ、
Ｓｂの波形例（その３）を示す図である。

【図８】第２の実施形態としての物体情報検出装置２０
の構成例を示す斜視図である。

【図９】実施形態としての表示装置を応用したリトラク
トモニタ１００の構成例を示す天井面から見たイメージ
図である。

【図１０】Ａ及びＢは、そのリトラクトモニタ１００の
開閉時の動作例を示す側面のイメージ図である。

【図１１】リトラクトモニタ１００の制御システムの構
成例を示すブロック図である。

【図１２】リトラクトモニタ１００の制御例を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】リトラクトモニタ１００の表示体情報検出機
構２１における検出制御例（その１）を示すフローチャ
ートである。

【図１４】リトラクトモニタ１００の表示体情報検出機
構２１における検出制御例（その２）を示すフローチャ
ートである。

【図１５】リトラクトモニタ１００の表示体情報検出機
構２１における検出制御例（その３）を示すフローチャ
ートである。

【図１６】リトラクトモニタ１００の表示体情報検出機
構２１における検出制御例（その４）を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１・・・物体情報検出機構、２・・・回転突起体、３
ａ，３ｂ・・・発光素子、４ａ，４ｂ・・・受光素子、
４・・・フォトセンサ、６・・・制御装置（制御手
段）、９・・・入力ツール（設定手段）、１０，２０・
・・物体情報検出装置、１１・・・物体情報検出機構、
１２・・・直線状突起体、２１・・・表示体情報検出機
構、２２・・・平面映像装置（表示体）、２６・・・伝
達機構（駆動手段）、２７・・・モーター部（駆動手
段）、１００・・・リトラクトモニタ（表示装置）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA07 AA09 AA37 AA39 BB01 CC00 DD00 DD02 FF16 FF17 GG12 HH03 JJ01 JJ05 JJ09 JJ15 KK02 MM04 PP13 PP22 QQ01 QQ03 UU05 2F103 BA18 BA24 BA43 CA01 CA02 DA02 DA12 DA13 EA12 EA15 EB08 EB16 EB33 FA01 FA03 FA12 GA04 5G435 AA00 DD09 DD10 EE13 EE16 EE49 GG41 LL17 5H303 AA26 BB01 BB06 DD01 FF10 GG11 HH04

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物体の移動方向及びその移動量を検出す
   る物体情報検出機構と、 前記物体情報検出機構から得られる少なくとも二相の物
   体情報検出信号に基づいて前記物体の移動方向及びその
   移動量を判別する制御装置とを備え、 前記物体情報検出機構は、 所定のピッチに形成された凹凸状部を有すると共に、前
   記物体の動きに連動させる突起体と、 各々の光を出射するために光軸を異にして前記突起体の
   一方の側に並設された一対の発光素子と、 前記発光素子からの光を凹凸状部を通して受光するため
   に前記突起体の他方の側に隣接する位置であって、前記
   発光素子に対峙した位置に配設された一対の受光素子と
   を有することを特徴とする物体情報検出装置。
2. 【請求項２】 前記突起体は、 前記凹凸状部を直線上に配したラック状又は円周上に沿
   って該凹凸状部を配した歯車状を有していることを特徴
   とする請求項１に記載の物体情報検出装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置は、 前記物体情報検出機構から得られる二相の表示体検出信
   号を所定のクロック信号に基づいてサンプリングし、 前記サンプリングによって物体情報検出信号の立ち上が
   りエッジ又は立ち下がりエッジを検出することにより、
   前記物体の移動方向を判別することを特徴とする請求項
   １に記載の物体情報検出装置。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、 前記物体情報検出機構から得られる二相の物体情報検出
   信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジの数を計
   数することにより、前記物体の移動量を判別することを
   特徴とする請求項１に記載の物体情報検出装置。
5. 【請求項５】 前記制御装置は、 前記物体情報検出機構から得られた二相の物体情報検出
   信号のレベルが予め定められた監視判定時間を越えて固
   定するときは、前記物体が停止している状態と判別する
   ことを特徴とする請求項１に記載の物体情報検出装置。
6. 【請求項６】 筐体に対して開閉自在に取り付けられた
   表示体と、 前記表示体を駆動する駆動手段と、 前記駆動手段又は外力によって駆動される前記表示体の
   移動方向及びその移動量を検出する表示体情報検出機構
   と、 前記表示体情報検出機構から得られる少なくとも二相の
   表示体検出信号に基づいて前記表示体の移動方向及びそ
   の移動量を判定し、該判定結果に基づいて前記駆動手段
   の入出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とす
   る表示装置。
7. 【請求項７】 前記表示体情報検出機構は、 所定のピッチに形成された凹凸状部を有すると共に、前
   記表示体の動きに連動させるために設けられた突起体
   と、 各々の光を出射するために光軸を異にして前記突起体の
   一方の側に並設された一対の発光素子と、 前記発光素子からの光を凹凸状部を通して受光するため
   に前記突起体の他方の側であって、前記発光素子に対峙
   した位置に配設された一対の受光素子とを有することを
   特徴とする請求項６に記載の表示装置。
8. 【請求項８】 前記突起体は、 前記凹凸状部を直線状に配したラック状又は該凹凸状部
   を円形状に配した歯車状を有していることを特徴とする
   請求項６に記載の表示装置。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、 所定のクロック信号に基づいて前記表示体情報検出機構
   から得られる二相の表示体検出信号をサンプリングし、 前記サンプリングにより得られる表示体検出信号の立ち
   上がりエッジ又は立ち下がりエッジを検出することによ
   り、前記表示体の移動方向を判別することを特徴とする
   請求項６に記載の表示装置。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、前記表示体情報検出
    機構から得られる二相の表示体検出信号の立ち上がりエ
    ッ ジ又は立ち下がりエッジの数を計数することにより、前
    記表示体の移動量を判別することを特徴とする請求項６
    に記載の表示装置。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、 前記表示体情報検出機構から得られた二相の物体情報検
    出信号のレベルが予め定められた監視判定時間を越えて
    固定するときは、前記表示体が停止していると判別する
    ことを特徴とする請求項６記載の表示装置。
12. 【請求項１２】 前記筐体に対する表示体の停止位置を
    設定する設定手段が設けられることを特徴とする請求項
    ６に記載の表示装置。
13. 【請求項１３】 前記筐体に係合するための軸部が前記
    表示体に設けられる場合であって、 前記凹凸状部を円周上に沿って歯車状の突起体が前記軸
    部に設けられることを特徴とする請求項７に記載の表示
    装置。
14. 【請求項１４】 前記表示体が一定方向に駆動されてい
    る場合であって、 前記制御手段は、 前記表示体の移動方向と逆方向に外力が加えられたこと
    が前記表示体情報検出機構によって検出されたときは、
    前記表示体を停止するように前記駆動手段を制御するよ
    うになされることを特徴とする請求項６に記載の表示装
    置。
15. 【請求項１５】 前記表示体が一定方向に駆動されてい
    る場合であって、 前記制御手段は、 前記表示体の移動方向と順方向に外力が加えられたこと
    が前記表示体情報検出機構によって検出されたときは、
    前記表示体を継続して移動するように前記駆動手段を制
    御するようになされることを特徴とする請求項６に記載
    の表示装置。
16. 【請求項１６】 前記表示体が任意の位置で停止してい
    る場合であって、 前記制御手段は、 前記表示体の閉蓋方向に外力が加えられたことが前記表
    示体情報検出機構によって検出されたときは、前記表示
    体を閉蓋方向に移動するように前記駆動手段を制御する
    ようになされることを特徴とする請求項６に記載の表示
    装置。
17. 【請求項１７】 前記表示体が任意の位置で停止してい
    る場合であって、 前記制御手段は、 前記表示体の開蓋方向に外力が加えられたことが前記表
    示体情報検出機構によって検出されたときは、前記表示
    体を開蓋方向に移動するように前記駆動手段を制御する
    ようになされることを特徴とする請求項６に記載の表示
    装置。
18. 【請求項１８】 前記表示体の停止位置が設定されてい
    る場合であって、 前記制御手段は、 前記表示体の閉蓋方向に外力が加えられたことが前記表
    示体情報検出機構によって検出されたときは、前記表示
    体を閉蓋方向に所定量だけ移動した後に、前記停止位置
    に復帰するように前記駆動手段を制御するようになされ
    ることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
19. 【請求項１９】 前記表示体の停止位置が設定されてい
    る場合であって、 前記制御手段は、 前記表示体の開蓋方向に外力が加えられたことが前記表
    示体情報検出機構によって検出されたときは、前記表示
    体を開蓋方向に所定量だけ移動した後に、前記停止位置
    に復帰するように前記駆動手段を制御するようになされ
    ることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。