JP4841395B2 - Disk unit - Google Patents

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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)

Description

本発明は、挿入口から挿入されたディスクが、2つの搬送ローラによって回転駆動部へ搬送されるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device in which a disk inserted from an insertion port is transported to a rotational drive unit by two transport rollers.

下記の特許文献1には、挿入口から挿入されたディスクが、2つの搬送ローラによって、装置内に搬送されるディスク装置が開示されている。   Patent Document 1 below discloses a disk device in which a disk inserted from an insertion slot is transported into the apparatus by two transport rollers.

このディスク装置は、挿入口側に第1の搬送ローラが、第1の搬送ローラよりも装置奥側(挿入口側とは反対側)に第2の搬送ローラが設けられている。第1の搬送ローラは第1のアームに回転可能に支持されており、第1のアームは、装置本体に固定された軸を中心として揺動自在に支持されている。同様に、第2の搬送ローラは第2のアームに回転可能に支持されており、第2のアームは、装置本体に固定された軸を中心として揺動自在に支持されている。   In this disk device, a first transport roller is provided on the insertion port side, and a second transport roller is provided on the back side of the device (on the opposite side to the insertion port side) from the first transport roller. The first transport roller is rotatably supported by the first arm, and the first arm is supported so as to be swingable about a shaft fixed to the apparatus main body. Similarly, the second transport roller is rotatably supported by the second arm, and the second arm is supported so as to be swingable about an axis fixed to the apparatus main body.

第1のアームと第2のアームに個別に回動力が与えられると、第1の搬送ローラと第2の搬送ローラの双方がディスクに押圧され、これによりディスクが、第1の搬送ローラおよび第2の搬送ローラと、これらのローラに対向する支持部との間に挟持される。そして、第1の搬送ローラと第2の搬送ローラの回転力によりディスクが搬送される。
特開平11−328812号公報
When turning force is individually applied to the first arm and the second arm, both the first transport roller and the second transport roller are pressed against the disk, whereby the disk is moved to the first transport roller and the second arm. It is sandwiched between the two conveying rollers and a support portion facing these rollers. Then, the disk is conveyed by the rotational force of the first conveyance roller and the second conveyance roller.
JP 11-328812 A

前記ディスク装置では、第1の搬送ローラが第1のアームによって動作させられ、第2の搬送ローラが第2のアームで動作させられるが、第1のアームと第2のアームが連動していない。このため、ディスクの搬送をより確実に行うために、ディスクの搬入時に第1の搬送ローラを第2の搬送ローラよりもディスクに強く圧接させたり、ディスクの搬出時に第2の搬送ローラをディスクに強く圧接するなどの制御が困難である。このような動作を行わせるためには、第1のアームと第2のアームを制御する複雑な機構が必要になる。   In the disk device, the first transport roller is operated by the first arm and the second transport roller is operated by the second arm, but the first arm and the second arm are not interlocked. . For this reason, in order to carry the disc more reliably, the first carrying roller is pressed against the disc more strongly than the second carrying roller when the disc is loaded, or the second carrying roller is brought into contact with the disc when the disc is carried out. It is difficult to control such as pressing strongly. In order to perform such an operation, a complicated mechanism for controlling the first arm and the second arm is required.

また、この種のディスク装置では、挿入口から装置内に塵埃が侵入しやすく、ディスクの表面に付着した塵埃も装置内に運び込まれやすい。装置内部の光ヘッドなどに塵埃が付着すると、ディスクに記録されている情報の読取り精度などに大きな影響を与える。例えば、搬送ローラの表面を凹凸にするなどして搬送ローラの表面に塵埃を付着させようとすると、凹凸を有するローラの表面とディスクとの接触面積が小さくなって、ディスクに与えられる搬送力が低下することになる。よって、搬送ローラで塵埃を吸着し、しかも搬送ローラからディスクに強い搬送力を与えるという、相反する機能を具備させることは困難である。   Further, in this type of disk device, dust easily enters the device from the insertion port, and dust attached to the surface of the disk is easily carried into the device. If dust adheres to the optical head or the like inside the apparatus, it greatly affects the reading accuracy of information recorded on the disk. For example, if dust is applied to the surface of the transport roller by making the surface of the transport roller uneven, the contact area between the surface of the roller having unevenness and the disk is reduced, and the transport force applied to the disk is reduced. Will be reduced. Therefore, it is difficult to provide the contradictory functions of adsorbing dust with the transport roller and applying a strong transport force from the transport roller to the disk.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搬送ローラからディスクに対して搬送力を効果的に作用させることができ、また装置内への塵埃の侵入も防止しやすいディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a disk device capable of effectively applying a conveying force from a conveying roller to the disk and easily preventing dust from entering the apparatus. The purpose is that.

本発明は、ディスクを駆動する回転駆動部と、挿入口から前記回転駆動部へディスクを搬入し、前記回転駆動部から前記挿入口へディスクを搬出する搬送手段と、を有するディスク装置において、
前記搬送手段は、第1の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラよりも前記回転駆動部側に位置する第2の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラの回転軸と前記第2の搬送ローラの回転軸の双方を支持する支持部材と、前記第1の搬送ローラの回転軸と前記第2の搬送ローラの回転軸との中間前記両回転軸と平行に延びて前記支持部材を揺動自在に支持する中心軸とを有し、
前記中心軸をディスクに向けて付勢する付勢部材と、前記第1の搬送ローラの回転軸と前記第2の搬送ローラの回転軸の双方に対して搬入方向と搬出方向への回転駆動力を同期して与える動力伝達機構と、2つの前記搬送ローラの姿勢を切り換えるスライダとが設けられており、
ディスクを搬入するときと搬出するときは、2つの前記回転軸が前記スライダで拘束されずに、2つの前記搬送ローラがディスクに圧接され、ディスクの搬入が完了すると、前記スライダが移動し、前記スライダに設けられた下降拘束部により2つの前記回転軸がディスクから離れる方向へ退避させられることを特徴とするものである。
The present invention relates to a disk device having a rotation drive unit that drives a disk, and a transport unit that carries the disk from an insertion port to the rotation drive unit and carries the disk from the rotation drive unit to the insertion port.
Said conveying means includes a first conveying roller, the second conveying rollers located in the first said rotational driving portion than the conveying rollers of the first rotary shaft and the second conveyance of the conveying roller a support member for supporting both the rotation axis of the roller, said first said support member extends parallel to the two rotating shafts in the middle of the rotary shaft and the rotary shaft of the second conveying rollers of the conveying roller of the rocking A center axis that is movably supported ;
Rotational driving force of said central axis and biasing member for urging the disk to the first and the rotary shaft of the conveying roller and both the for carrying direction of the axis of rotation of the second conveying rollers out direction a power transmission mechanism for giving synchronization and a slider for switching two posture of the conveying rollers have been found provided,
When the disk is loaded and unloaded, the two rotating shafts are not restrained by the slider, the two conveying rollers are pressed against the disk, and when the loading of the disk is completed, the slider moves, The two rotation shafts are retracted in a direction away from the disk by a descending restraint provided on the slider .

本発明では、前記両回転軸が、ディスクを搬入する方向へ回転駆動されるときは、前記第1の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用し、前記両回転軸が、ディスクを搬出する方向へ回転駆動されるときは、前記第2の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用する。   In the present invention, when both the rotating shafts are rotationally driven in the direction of loading the disk, a moment in a direction in which the first conveying roller is strongly pressed against the disk acts on the support member, and the both rotating shafts However, when the disk is driven to rotate in the direction of unloading, a moment in a direction in which the second conveying roller is strongly pressed against the disk acts on the support member.

そのために、挿入口から挿入されたディスクが装置内に搬入されるとき、および装置内から挿入口へディスクが搬出されるときの双方において、搬送ローラがディスクに強く圧接することができ、搬送ローラからディスクに対して搬送力が確実に伝達される。   Therefore, both when the disk inserted from the insertion slot is carried into the apparatus and when the disk is carried out from the apparatus to the insertion slot, the conveyance roller can be strongly pressed against the disk. Thus, the conveying force is reliably transmitted to the disc.

また、本発明では、一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいことが好ましい。   Further, in the present invention, the other conveyance when the dust adheres to the surface of the other conveyance roller than the disk conveyance force by the one conveyance roller when the dust adheres to the surface of the one conveyance roller. It is preferable that the disc conveying force by the roller is larger.

一方の搬送ローラを他方の搬送ローラよりも塵埃を吸着しやすい表面構造にすると、塵埃を吸着する力の小さい他方の搬送ローラからディスクに与えられる搬送力が、一方の搬送ローラの搬送力よりも大きくなる。このように、一方の搬送ローラが塵埃を吸着しやすく、他方の搬送ローラが大きい搬送力を発揮できるようにすることにより、装置内への塵埃の侵入の防止と、ディスクの確実な搬送の双方の機能を実現できる。   If one transport roller has a surface structure that is easier to adsorb dust than the other transport roller, the transport force applied to the disk from the other transport roller, which has a smaller force to adsorb dust, is greater than the transport force of one transport roller growing. In this way, one transport roller can easily adsorb dust and the other transport roller can exert a large transport force, thereby preventing both dust from entering the apparatus and reliably transporting the disk. Can be realized.

例えば、一方の搬送ローラの表面が凹凸で、他方の搬送ローラの表面が平坦または前記一方の搬送ローラよりも小さい凹凸を有し、表面が凹凸である前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいものである。または、一方の搬送ローラの表面の面粗度が、他方の搬送ローラの表面の面粗度よりも粗く、表面の面粗度が粗い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいものである。   For example, the surface of one transport roller is uneven, the surface of the other transport roller is flat or smaller than the one transport roller, and dust adheres to the surface of the one transport roller that is uneven. In this case, the disk transport force by the other transport roller when dust adheres to the surface of the other transport roller is larger than the disk transport force by the one transport roller. Or, when the surface roughness of the surface of one transport roller is rougher than the surface roughness of the surface of the other transport roller and the surface roughness of the surface is rough, dust adheres to the surface of the one transport roller. The disk transport force by the other transport roller when dust adheres to the surface of the other transport roller is larger than the disk transport force by the one transport roller.

上記手段では、一方の搬送ローラの表面の凹部内に塵埃を保持することができ、塵埃を吸着しやすくなる。また、他方の搬送ローラは、その表面とディスクとの接触面積が広くなるため、塵埃の吸着力は弱くなるが、他方の搬送ローラからディスクに対して大きい搬送力を与えることができる。   In the above means, dust can be held in the recesses on the surface of one of the transport rollers, and the dust can be easily adsorbed. Further, since the contact area between the surface of the other transport roller and the disk becomes wide, the dust attracting force is weakened, but a large transport force can be applied to the disk from the other transport roller.

または、本発明は、一方の搬送ローラの表面の硬度が、他方の搬送ローラの表面の硬度よりも低く、表面の硬度が低い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きいものである。   Alternatively, according to the present invention, when the surface of one of the conveying rollers has a hardness lower than that of the other of the conveying rollers and the surface hardness of the one conveying roller is low, The disc transport force by the other transport roller when dust adheres to the surface of the other transport roller is larger than the disc transport force by the other transport roller.

上記手段では、一方の搬送ローラの表面が軟質であるため、ディスクとの間に塵埃が挟まれたときに表面が変形して塵埃をローラ表面に吸着しやすくなる。これに対し、他方の搬送ローラは、表面の硬度が高いため、ディスクに対して大きな搬送力を作用させることができる。   In the above means, since the surface of one of the conveying rollers is soft, the surface is deformed when dust is sandwiched between the rollers, and the dust is easily adsorbed to the roller surface. On the other hand, since the other transport roller has a high surface hardness, a large transport force can be applied to the disk.

また本発明は、前記第2の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第2の搬送ローラによるディスク搬送力が、前記第1の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第1の搬送ローラによるディスク搬送力よりも大きいことが好ましい。   Further, the present invention provides the disk transport force by the second transport roller when dust adheres to the surface of the second transport roller, and when the dust adheres to the surface of the first transport roller, It is preferable that it is larger than the disc conveying force by the first conveying roller.

前述のように、このディスク装置では、ディスクが挿入口から搬出される際に、支持部材には、第2の搬送ローラがディスクに強く当たるようにモーメントが作用する。この種のディスク装置では、ディスクを装置内へ搬入できることよりも、装置内のディスクを確実に搬出できることの方が重要である。よって、搬出時にディスクに強く当たる第2の搬送ローラを搬送力の強いローラとし、第1の搬送ローラを塵埃を吸着しやすいローラとすることにより、ディスクを装置内から外部に確実に搬出でき、しかも、装置内への塵埃の侵入を防止しやすいディスク装置を構成できる。   As described above, in this disk device, when the disk is carried out from the insertion slot, a moment acts on the support member so that the second conveying roller strongly hits the disk. In this type of disk device, it is more important to be able to reliably carry out the disk in the device than to be able to carry the disk into the device. Therefore, the second transport roller that strongly hits the disk during unloading is a roller having a strong transport force, and the first transport roller is a roller that easily adsorbs dust, so that the disk can be reliably unloaded from the inside of the apparatus, In addition, it is possible to configure a disk device that easily prevents dust from entering the device.

さらに、本発明は、前記支持部材に設けられた前記中心軸が、揺動動作する揺動部材の一端に支持され、前記付勢部材の付勢力が前記揺動部材に作用し、この揺動部材により、前記中心軸がディスクに接近する方向へ付勢されているものである。 Further, according to the present invention, the central shaft provided on the support member is supported by one end of a swinging member that swings, and the biasing force of the biasing member acts on the swinging member. The member is biased in a direction in which the central axis approaches the disk.

2つの搬送ローラの回転軸をそれぞれ支持する支持部材は、その中心軸が揺動部材に支持されて、支持部材が揺動自在に支持されている。この中心軸がディスクに向けて付勢されることにより、一対の搬送ローラが共にディスクに確実に圧接されるようになる。   The support members that respectively support the rotation shafts of the two transport rollers have their center axes supported by the swing member, and the support member is swingably supported. By urging the central shaft toward the disk, both the pair of transport rollers are surely pressed against the disk.

本発明のディスク装置では、ディスクが挿入口から装置内に搬入されるときと、ディスクが挿入口から搬出されるときの双方において、支持部材の揺動動作により、一方の搬送ローラがディスクに強く圧接される。そのため、搬入時と搬出時の双方において、ディスクに確実に搬送力を与えることができる。   In the disc device of the present invention, one of the transport rollers is strongly against the disc by the swinging motion of the support member both when the disc is carried into the device from the insertion port and when the disc is carried out from the insertion port. Press contact. For this reason, it is possible to reliably apply a conveying force to the disk both during loading and unloading.

また、本発明では、ディスクに付着した塵埃が装置内に侵入することを防止でき、しかも搬出時などにディスクに確実に搬送力を与えることができる。   Further, according to the present invention, dust adhering to the disk can be prevented from entering the apparatus, and a conveying force can be surely given to the disk during unloading.

図1は本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットの底面図、図2は機構ユニットに設けられた搬送機構を底面を下に向けて機構の一部を除去して示した斜視図、図3は搬送機構の部分分解斜視図、図4は搬送機構の側面図、図5は第1の搬送ローラと滑り部材を示す断面図である。全ての図面において図示X1方向が右方向、X2方向が左方向、Y1方向が前方、Y2方向が後方、Z1方向が上方向、そしてZ2方向が下方向である。図1は、Z2方向を紙面の手前側に向けて示した底面図である。   FIG. 1 is a bottom view of a mechanism unit provided in a disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a transport mechanism provided in the mechanism unit with the bottom face down and a part of the mechanism removed. 3 is a partially exploded perspective view of the transport mechanism, FIG. 4 is a side view of the transport mechanism, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing a first transport roller and a sliding member. In all the drawings, the illustrated X1 direction is the right direction, the X2 direction is the left direction, the Y1 direction is the front, the Y2 direction is the rear, the Z1 direction is the upward direction, and the Z2 direction is the downward direction. FIG. 1 is a bottom view showing the Z2 direction toward the front side of the page.

ディスク装置1は、DVD(デジタルバーサタイルディスク)などのディスクDが装填可能である。ディスク装置1は、車載用機器の1DINサイズよりも十分に薄い大きさの筐体(図示せず)を有している。図1に示す機構ユニット2は、前記筐体の内部に収納される。筐体のY1側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ(図示せず)、前記ノーズ部に幅方向(X方向)に延びるスリット状の挿入口が設けられている。   The disk device 1 can be loaded with a disk D such as a DVD (digital versatile disk). The disk device 1 has a housing (not shown) that is sufficiently thinner than the 1DIN size of in-vehicle equipment. The mechanism unit 2 shown in FIG. 1 is housed in the housing. On the Y1 side of the housing, a nose portion (not shown) having a liquid crystal display panel and various switches is provided (not shown), and a slit-like insertion port extending in the width direction (X direction) is provided in the nose portion. .

図1に示すように、機構ユニット2には、搬送手段として2つの搬送ローラ6A,6Bが設けられており、ディスクDは、搬送ローラ6A,6Bによって挿入口からY2方向に搬入され、Y1方向に搬出される。搬送ローラ6Aが第1の搬送ローラ、搬送ローラ6Bが第2の搬送ローラである。   As shown in FIG. 1, the mechanism unit 2 is provided with two transport rollers 6A and 6B as transport means, and the disk D is transported in the Y2 direction from the insertion port by the transport rollers 6A and 6B, and the Y1 direction. It is carried out to. The conveyance roller 6A is a first conveyance roller, and the conveyance roller 6B is a second conveyance roller.

機構ユニット2の図1に示されている底面側には、ボトムシャーシ12が現れており、ボトムシャーシ12よりも中央から後方(Y2方向)の領域にかけてドライブベース8が設けられている。図2に示すように、ドライブベース8の上方(Z1側)にはクランプベース9が対向している。クランプベース9よりも前方にはトップシャーシ10が設けられ、トップシャーシ10の両側部がボトムシャーシ12に固定されている。ただし、図2と図3は、トップシャーシ10を外した状態を示し、図4と5にのみトップシャーシ10が示されている。トップシャーシ10とボトムシャーシ12とで固定シャーシが形成されており、ディスクDは、前記挿入口から挿入され、トップシャーシ10とボトムシャーシ12の中間の空間内に送り込まれる。   A bottom chassis 12 appears on the bottom side of the mechanism unit 2 shown in FIG. 1, and a drive base 8 is provided from the center to the rear (Y2 direction) area of the bottom chassis 12. As shown in FIG. 2, the clamp base 9 is opposed to the upper side (Z1 side) of the drive base 8. A top chassis 10 is provided in front of the clamp base 9, and both side portions of the top chassis 10 are fixed to the bottom chassis 12. 2 and 3 show a state in which the top chassis 10 is removed, and only the top chassis 10 is shown in FIGS. A fixed chassis is formed by the top chassis 10 and the bottom chassis 12, and the disk D is inserted from the insertion slot and fed into a space between the top chassis 10 and the bottom chassis 12.

図1に示すように、ドライブベース8のY1側の先部には回転駆動部4が設けられている。図2に示すように、回転駆動部4では、ドライブベース8の上にスピンドルモータ5が固定されており、このスピンドルモータ5の回転軸にターンテーブル7が固定されている。図1に示すように、ドライブベース8には、ヘッド部17が設けられている。ヘッド部17は案内軸16,16によって、ターンテーブル7に載置されたディスクDの記録面に沿って移動自在に案内されており、ドライブベース8には、ヘッド部17をディスクの半径方向へ移動させるスレッド駆動機構が設けられている。   As shown in FIG. 1, a rotational drive unit 4 is provided at the tip of the drive base 8 on the Y1 side. As shown in FIG. 2, in the rotation drive unit 4, the spindle motor 5 is fixed on the drive base 8, and the turntable 7 is fixed to the rotation shaft of the spindle motor 5. As shown in FIG. 1, the drive base 8 is provided with a head portion 17. The head portion 17 is guided by guide shafts 16, 16 so as to be movable along the recording surface of the disk D placed on the turntable 7. The head portion 17 is guided to the drive base 8 in the radial direction of the disk. A sled drive mechanism is provided for movement.

図2に示すように、クランプベース9のY1側の先部の下面には、ターンテーブル7に対向するクランパ11が設けられ、このクランパ11はクランプベース9に回転自在に支持されている。図1に示すように、ドライブベース8のY2側の基部には、X1方向とX2方向の両側に支持片8c,8cが設けられ、それぞれの支持片8c,8cに、軸9a,9aが固定されている(図1では、X1側の軸9aのみが示されている)。クランプベース9のY2側の基端部は軸9a,9aに回動自在に支持されている。   As shown in FIG. 2, a clamper 11 facing the turntable 7 is provided on the lower surface of the tip portion on the Y1 side of the clamp base 9, and the clamper 11 is rotatably supported by the clamp base 9. As shown in FIG. 1, support bases 8c and 8c are provided on both sides in the X1 direction and the X2 direction at the base portion on the Y2 side of the drive base 8, and the shafts 9a and 9a are fixed to the respective support pieces 8c and 8c. (In FIG. 1, only the shaft 9a on the X1 side is shown). The base end portion on the Y2 side of the clamp base 9 is rotatably supported by the shafts 9a and 9a.

軸9aには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材(図示せず)が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース9が軸9a,9aを支点として回動付勢され、クランパ11は、常にターンテーブル7に押し付けられる方向へ付勢されている。   The shaft 9a is provided with a pressing biasing member (not shown) formed of a torsion coil spring. By the urging force of the pressing urging member, the clamp base 9 is urged to rotate about the shafts 9a, 9a, and the clamper 11 is always urged in a direction to be pressed against the turntable 7.

一方、ドライブベース8のY2側の基端部の両側部には、図1に示す軸ピン8a1と軸ピン8a2が固定されている。トップシャーシ10のX1側には下方向(Z2方向)に垂直に折り曲げられた支持片10aが形成され、軸ピン8a1が支持片10aに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ12にも下方向に折り曲げられた支持片12aが形成されており、軸ピン8a2が支持片12aに回動自在に支持されている。   On the other hand, the shaft pin 8a1 and the shaft pin 8a2 shown in FIG. 1 are fixed to both sides of the base end portion on the Y2 side of the drive base 8. A support piece 10a bent vertically downward (Z2 direction) is formed on the X1 side of the top chassis 10, and the shaft pin 8a1 is rotatably supported by the support piece 10a. The bottom chassis 12 is also formed with a support piece 12a bent downward, and the shaft pin 8a2 is rotatably supported by the support piece 12a.

このため、ドライブベース8は、軸ピン8a1,8a2を支点として、トップシャーシ10およびボトムシャーシ12から成る固定シャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース9は、ドライブベース8の後方においてこのドライブベース8に回動自在に支持されている。   Therefore, the drive base 8 is rotatably supported by a fixed chassis composed of the top chassis 10 and the bottom chassis 12 with the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums, and the clamp base 9 is located behind the drive base 8 in the drive The base 8 is rotatably supported.

ドライブベース8は、トップシャーシ10およびボトムシャーシ12と平行なドライブ姿勢と、ターンテーブル7側が、Z2方向へ下降した傾斜姿勢となるディスク待機姿勢との間で回動する。また、クランプベース9は、クランパ11がターンテーブル7に圧接するクランプ姿勢と、クランパ11が上向きとなるように傾斜するクランプ解除姿勢との間で回動する。   The drive base 8 rotates between a drive posture parallel to the top chassis 10 and the bottom chassis 12 and a disk standby posture in which the turntable 7 side is inclined to descend in the Z2 direction. Further, the clamp base 9 rotates between a clamp posture in which the clamper 11 is pressed against the turntable 7 and a clamp release posture in which the clamper 11 is inclined so as to face upward.

図1に示すように、トップシャーシ10のY1側の前端には、検知ピン26,26が設けられている。検知ピン26,26は図1に示すように互いに接近する位置にあり、また接近する方向へ付勢されている。ディスクDが挿入口からY2方向へ挿入されると、ディスクDの外周縁により検知ピン26,26が互いに離れる方向へ移動させられる。検知ピン26,26が互いに離れる方向へ移動することにより、ディスクDが挿入されたことが検知される。またディスクDが搬出され、検知ピン26,26が接近する位置に復帰すると、ディスクDが完全に抜き出されたことを検知できる。   As shown in FIG. 1, detection pins 26 and 26 are provided at the front end of the top chassis 10 on the Y1 side. As shown in FIG. 1, the detection pins 26, 26 are in positions close to each other and are biased in the approaching direction. When the disk D is inserted from the insertion port in the Y2 direction, the detection pins 26 and 26 are moved away from each other by the outer peripheral edge of the disk D. When the detection pins 26 and 26 move away from each other, it is detected that the disk D is inserted. When the disk D is unloaded and the detection pins 26 and 26 return to the approaching position, it can be detected that the disk D has been completely removed.

トップシャーシ10の左側部には左側方スライダ3Aが設けられ、右側部には右側方スライダ3Bが設けられている。左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bは、トップシャーシ10にY1−Y2方向へ摺動自在に支持されている。   A left slider 3A is provided on the left side of the top chassis 10, and a right slider 3B is provided on the right side. The left side slider 3A and the right side slider 3B are supported by the top chassis 10 so as to be slidable in the Y1-Y2 direction.

図1に示すように、機構ユニット2の左後方では、ボトムシャーシ12に切換えモータMが設けられ、ボトムシャーシ12の下面には、切換えモータMの動力を減速して伝達する歯車群Hが設けられている。ボトムシャーシ12の左側部には軸21が固定されており、この軸21に駆動部材20が回動自在に設けられ、切換え駆動モータMの動力が歯車群Hを介して駆動部材20に伝達され、駆動部材20が回転駆動される。駆動部材20には、駆動突起20aが設けられ、この駆動突起20aが左側方スライダ3Aに係止されている。切換えモータMの動力により駆動部材20が回動させられると、駆動部材20と一体の駆動突起20aにより、左側方スライダ3AがY1方向およびY2方向へ直線的に移動させられる。   As shown in FIG. 1, a switching motor M is provided on the bottom chassis 12 at the left rear of the mechanism unit 2, and a gear group H that decelerates and transmits the power of the switching motor M is provided on the bottom surface of the bottom chassis 12. It has been. A shaft 21 is fixed to the left side of the bottom chassis 12, and a drive member 20 is rotatably provided on the shaft 21, and the power of the switching drive motor M is transmitted to the drive member 20 via the gear group H. The drive member 20 is rotationally driven. The drive member 20 is provided with a drive protrusion 20a, and the drive protrusion 20a is locked to the left slider 3A. When the drive member 20 is rotated by the power of the switching motor M, the left slider 3A is linearly moved in the Y1 direction and the Y2 direction by the drive protrusion 20a integrated with the drive member 20.

図1に示すように、ボトムシャーシ12の下面には、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bを連結するリンク機構30が設けられている。リンク機構30には、スライダリンク31が設けられている。スライダリンク31にはX1−X2方向に延びるガイド長穴31a,31aが形成され、ボトムシャーシ12から下方へ折り曲げて形成されている案内突起12b,12bにガイド長穴31a,31aが挿通され、スライダリンク31がX1方向およびX2方向へ移動できるように支持されている。駆動部材20には連結ピン20bが設けられ、この連結ピン20bが、スライダリンク31の長穴内に係止されている。   As shown in FIG. 1, a link mechanism 30 that connects the left side slider 3 </ b> A and the right side slider 3 </ b> B is provided on the lower surface of the bottom chassis 12. The link mechanism 30 is provided with a slider link 31. Guide long holes 31a and 31a extending in the X1-X2 direction are formed in the slider link 31, and the guide long holes 31a and 31a are inserted into guide protrusions 12b and 12b formed by bending downward from the bottom chassis 12, and the slider The link 31 is supported so that it can move in the X1 direction and the X2 direction. The drive member 20 is provided with a connection pin 20 b, and this connection pin 20 b is locked in the long hole of the slider link 31.

ボトムシャーシ12の下面の右側部には逆転リンク32が設けられている。逆転リンク32は、ボトムシャーシ12の下面に固定されている軸33に回動自在に支持されている。逆転リンク32には連結ピン34が固定され、この連結ピン34がスライダリンク31に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク32には駆動突起32aが一体に形成されており、この駆動突起32aが右側方スライダ3Bに掛止されている。   A reverse link 32 is provided on the right side of the bottom surface of the bottom chassis 12. The reverse link 32 is rotatably supported by a shaft 33 fixed to the lower surface of the bottom chassis 12. A connecting pin 34 is fixed to the reverse link 32, and the connecting pin 34 is hooked in an elongated hole formed in the slider link 31. A driving protrusion 32a is integrally formed on the reverse link 32, and the driving protrusion 32a is hooked on the right side slider 3B.

図1に示す動作状態では、駆動部材20が反時計方向へ回動させられ、駆動部材20と一体に形成された駆動突起20aによって、左側方スライダ3AがY2方向へ移動させられている。このとき、駆動部材20の反時計方向への回動力により、スライダリンク31がX2方向へ移動させられ、スライダリンク31によって逆転リンク32が時計方向へ回動させられている。したがって、逆転リンク32の駆動突起32aにより、右側方スライダ3BもY2方向へ移動させられている。   In the operation state shown in FIG. 1, the driving member 20 is rotated counterclockwise, and the left slider 3 </ b> A is moved in the Y <b> 2 direction by the driving protrusion 20 a formed integrally with the driving member 20. At this time, the slider link 31 is moved in the X2 direction by the counterclockwise turning force of the drive member 20, and the reverse rotation link 32 is rotated in the clockwise direction by the slider link 31. Therefore, the right slider 3B is also moved in the Y2 direction by the drive protrusion 32a of the reverse link 32.

図1の状態から、切換え駆動モータMによって駆動部材20が時計方向へ回動させられると、駆動部材20と一体の駆動突起20aによって、左側方スライダ3AがY1方向へ移動させられる。また、スライダリンク31がX1方向へ移動し、逆転リンク32が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク32に設けられた駆動突起32aによって右側方スライダ3BがY1方向へ移動させられる。すなわち、リンク機構30が設けられていることにより、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bが、同期して同じY1方向および同じY2方向へ一緒に駆動される。   When the drive member 20 is rotated clockwise by the switching drive motor M from the state of FIG. 1, the left slider 3A is moved in the Y1 direction by the drive protrusion 20a integrated with the drive member 20. Further, the slider link 31 moves in the X1 direction, the reverse rotation link 32 is rotated counterclockwise, and the right slider 3B is moved in the Y1 direction by the drive protrusion 32a provided on the reverse rotation link 32. That is, by providing the link mechanism 30, the left side slider 3A and the right side slider 3B are synchronously driven together in the same Y1 direction and the same Y2 direction.

図1に示すように、スライダリンク31には制御板31bが下向きに折り曲げられており、この制御板31bに姿勢制御カム長穴が形成されている。ドライブベース8のY1側の端部には姿勢切換え突起8dが設けられ、この姿勢切換え突起8dが前記姿勢制御カム長穴内に挿入されている。図1の動作状態では、スライダリンク31がX2方向へ移動し、前記姿勢制御カム長穴もX2方向へ移動している。このとき、この姿勢制御カム長穴により姿勢切換え突起8dがZ2方向へ下降させられる。そのため、ドライブベース8は、軸ピン8a1,8a2を支点として、ターンテーブル7が下降した傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢(退避姿勢)となっている。   As shown in FIG. 1, a control plate 31b is bent downward in the slider link 31, and a posture control cam slot is formed in the control plate 31b. At the end of the drive base 8 on the Y1 side, a posture switching projection 8d is provided, and this posture switching projection 8d is inserted into the posture control cam slot. In the operation state of FIG. 1, the slider link 31 is moved in the X2 direction, and the posture control cam slot is also moved in the X2 direction. At this time, the posture switching projection 8d is lowered in the Z2 direction by the posture control cam slot. Therefore, the drive base 8 has an inclined posture in which the turntable 7 is lowered with the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums, and is in a disc standby posture (retracting posture).

また、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方には、クランプベース9を持ち上げるクランプ持ち上げカムが一体に形成されている。図1の動作状態では、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY2方向へ移動しており、前記クランプ持ち上げカムにより、クランプベース9が持ち上げられて、クランパ11が上方へ離れたクランプ解除姿勢である。   A clamp lifting cam for lifting the clamp base 9 is integrally formed on both the left side slider 3A and the right side slider 3B. In the operation state of FIG. 1, both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved in the Y2 direction, the clamp base 9 is lifted by the clamp lifting cam, and the clamper 11 is separated upward. It is posture.

図1の動作状態から、切換え駆動モータMによって駆動部材20が時計方向へ駆動されると、スライダリンク31がX1方向へ移動し、前記姿勢制御カム長穴により姿勢切換え突起8dがZ1方向へ持ち上げられて、ドライブベース8がドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY1方向へ移動し、前記クランプ持ち上げカムによるクランプベース9の持ち上げが解除され、クランパ11がターンテーブル7側に下降させられる。   1, when the drive member 20 is driven clockwise by the switching drive motor M, the slider link 31 moves in the X1 direction, and the posture switching projection 8d is lifted in the Z1 direction by the posture control cam slot. As a result, the drive base 8 assumes a drive posture. Further, both the left side slider 3A and the right side slider 3B move in the Y1 direction, the lifting of the clamp base 9 by the clamp lifting cam is released, and the clamper 11 is lowered to the turntable 7 side.

図1に示すように、機構ユニット2では、トップシャーシ10の4隅D1,D2,D3,D4が弾性支持部材70,70,70,70を介して筐体の内部に支持される。弾性支持部材70はオイルダンパーである。弾性支持部材70により、機構ユニット2の全体が、筐体内において弾性支持可能となる。   As shown in FIG. 1, in the mechanism unit 2, the four corners D <b> 1, D <b> 2, D <b> 3, D <b> 4 of the top chassis 10 are supported inside the casing via elastic support members 70, 70, 70, 70. The elastic support member 70 is an oil damper. With the elastic support member 70, the entire mechanism unit 2 can be elastically supported in the housing.

左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方には、ロックカム部が形成され、筐体の内部には、前記ロックカム部が圧接するロック突起が設けられている。図1に示すように、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY2方向へ移動しているときに、前記ロックカム部が前記ロック突起に圧接し、筐体の内部で機構ユニット2が動かないように拘束される。そして、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY1方向へ移動すると、ロックカム部がロック突起から離れ、機構ユニット2は、筐体内において、弾性支持部材70を介して弾性的に支持される。   Both the left side slider 3A and the right side slider 3B are formed with lock cam portions, and inside the housing are provided lock projections with which the lock cam portions come into pressure contact. As shown in FIG. 1, when both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moving in the Y2 direction, the lock cam portion comes into pressure contact with the lock protrusion, and the mechanism unit 2 moves inside the housing. Be restrained not to. When both the left side slider 3A and the right side slider 3B move in the Y1 direction, the lock cam portion is separated from the lock protrusion, and the mechanism unit 2 is elastically supported through the elastic support member 70 in the housing. .

次に、ディスク装置1の搬送機構40について説明する。この搬送機構40は機構ユニット2に設けられている。   Next, the transport mechanism 40 of the disk device 1 will be described. The transport mechanism 40 is provided in the mechanism unit 2.

図2に示すように、搬送機構40は搬送ローラ(第1の搬送ローラ)6Aと搬送ローラ(第2の搬送ローラ)6Bを有している。搬送ローラ6A,6BはディスクDの搬送方向(Y1−Y2方向)に向けて一定の間隔で設けられ、両搬送ローラ6A,6Bは軸方向がX1−X2方向に向けられて互いに平行である。第1の搬送ローラである搬送ローラ6AがY1側、すなわち挿入口側に設けられ、第2の搬送ローラである搬送ローラ6BがY2側、すなわち回転駆動部4側に設けられている。   As shown in FIG. 2, the transport mechanism 40 includes a transport roller (first transport roller) 6A and a transport roller (second transport roller) 6B. The transport rollers 6A and 6B are provided at regular intervals in the transport direction (Y1-Y2 direction) of the disk D, and both the transport rollers 6A and 6B are parallel to each other with the axial direction directed to the X1-X2 direction. A conveyance roller 6A that is a first conveyance roller is provided on the Y1 side, that is, the insertion port side, and a conveyance roller 6B that is a second conveyance roller is provided on the Y2 side, that is, the rotation drive unit 4 side.

搬送ローラ6Aは、図4に示す回転軸6A0の外周に設けられ、回転軸6A0との摩擦力で回転軸6A0と一緒に回転できるようになっている。搬送ローラ6Aは、その中央部から両端に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなっている。搬送ローラ6Bも、同様に回転軸6B0の外周に設けられて、回転軸6B0との摩擦力により、回転軸6B0と一緒に回転できるようになっている。また、搬送ローラ6Bも、その中央部から両端に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなっている。搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bはゴム製であり、回転軸6A0と回転軸6B0は金属製である。   The conveying roller 6A is provided on the outer periphery of the rotating shaft 6A0 shown in FIG. 4, and can rotate together with the rotating shaft 6A0 by a frictional force with the rotating shaft 6A0. The diameter of the transport roller 6A gradually increases from the center to both ends. Similarly, the conveying roller 6B is also provided on the outer periphery of the rotating shaft 6B0, and can be rotated together with the rotating shaft 6B0 by a frictional force with the rotating shaft 6B0. Also, the diameter of the transport roller 6B gradually increases from the central portion toward both ends. The conveyance roller 6A and the conveyance roller 6B are made of rubber, and the rotation shaft 6A0 and the rotation shaft 6B0 are made of metal.

搬送ローラ6Aと6Bの間には、ディスクDの搬送を補助する補助ガイド部材41が設けられている。補助ガイド部材41は合成樹脂製であり、前後方向(Y1−Y2方向)の幅寸法よりも左右方向(X1−X2方向)の寸法が長い細長形状である。補助ガイド部材41の左側(X2側)の端部には支持部材42Aが一体に形成され、補助ガイド部材41の右側(X1側)の端部には支持部材42Bが一体に形成されている。支持部材42Aと42Bは、前後に向けて細長い形状である。   An auxiliary guide member 41 for assisting the conveyance of the disk D is provided between the conveyance rollers 6A and 6B. The auxiliary guide member 41 is made of a synthetic resin and has an elongated shape in which the dimension in the left-right direction (X1-X2 direction) is longer than the width dimension in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). A support member 42A is integrally formed at the left end (X2 side) of the auxiliary guide member 41, and a support member 42B is integrally formed at the right end (X1 side) of the auxiliary guide member 41. The support members 42A and 42B are elongated in the front-rear direction.

図4に示すように、支持部材42Bの前端(Y1側の端部)には筒状の軸受部42B1が一体に形成されており、回転軸6A0の一端がこの軸受部42B1の内部に挿入されて回転自在に支持されている。支持部材42Bの後端(Y2側の端部)には筒状の軸受部42B2が形成され、回転軸6B0が軸受部42B2内に回転自在に挿入されている。支持部材42Bには、軸受部42B1と軸受部42B2の中間に中心軸43Bが一体に突出形成されている。   As shown in FIG. 4, a cylindrical bearing portion 42B1 is integrally formed at the front end (end portion on the Y1 side) of the support member 42B, and one end of the rotating shaft 6A0 is inserted into the bearing portion 42B1. And is supported rotatably. A cylindrical bearing portion 42B2 is formed at the rear end (end portion on the Y2 side) of the support member 42B, and the rotary shaft 6B0 is rotatably inserted into the bearing portion 42B2. A central shaft 43B is integrally formed on the support member 42B so as to protrude between the bearing portion 42B1 and the bearing portion 42B2.

図4に示すように、トップシャーシ10の前端部には下側(Z2側)に向けて折り曲げられた折曲げ片10bが形成されている。この折曲げ片10bに固定されたピン45に揺動リンク(揺動部材)44Bが回動自在に支持されている。揺動リンク44Bの前端には、一部が切り欠かれた保持穴44B1が形成され、支持部材42Bに設けられた中心軸43Bは、保持穴44B1に回転自在に支持されている。揺動リンク44の上端には掛け止め部44B2が形成されている。付勢部材である引っ張りコイルばね51Bの一端が掛け止め部44B2に掛けられ、引っ張りコイルばね51Bの他端は、トップシャーシ10に設けられた掛け止め部(図示せず)に掛けられている。引っ張りコイルばね51Bの引っ張り付勢力により,揺動リンク44Bが図示α1方向に付勢され、支持部材42Bおよび補助ガイド部材41が上方に付勢されている。   As shown in FIG. 4, a bent piece 10 b that is bent downward (Z2 side) is formed at the front end portion of the top chassis 10. A swing link (swing member) 44B is rotatably supported by a pin 45 fixed to the bent piece 10b. A holding hole 44B1 with a part cut away is formed at the front end of the swing link 44B, and a central shaft 43B provided in the support member 42B is rotatably supported by the holding hole 44B1. At the upper end of the swing link 44, a latching portion 44B2 is formed. One end of a tension coil spring 51B, which is an urging member, is hooked on the latching portion 44B2, and the other end of the tension coil spring 51B is hooked on a latching portion (not shown) provided on the top chassis 10. The swing link 44B is biased in the α1 direction by the tension biasing force of the tension coil spring 51B, and the support member 42B and the auxiliary guide member 41 are biased upward.

図4および図5に示すように、トップシャーシ10の下面には、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bの双方に対向する滑り部材52が固定されている。この滑り部材52は、ディスクDとの摩擦係数が小さい合成樹脂材料で形成されている。引っ張りコイルばね51Bの付勢力で揺動リンク44Bがα1方向へ回動させられると、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bが、滑り部材52に押し付けられる。図4に示すように、搬送ローラ6A,6Bと滑り部材52との間にディスクDが挟まれたときに、搬送ローラ6A,6Bが回転すると、ディスクDがY1−Y2方向へ送られる。   As shown in FIGS. 4 and 5, a sliding member 52 is fixed to the lower surface of the top chassis 10 so as to face both the transport roller 6 </ b> A and the transport roller 6 </ b> B. The sliding member 52 is made of a synthetic resin material having a small friction coefficient with the disk D. When the swing link 44B is rotated in the α1 direction by the biasing force of the tension coil spring 51B, the transport roller 6A and the transport roller 6B are pressed against the sliding member 52. As shown in FIG. 4, when the disk D is sandwiched between the transport rollers 6A and 6B and the sliding member 52, when the transport rollers 6A and 6B rotate, the disk D is sent in the Y1-Y2 direction.

図4に示すように、揺動リンク44Bには、下端に向けて開放された逃げ凹部44B3が形成されており、支持部材42Bの後端に設けられた軸受部42B2が逃げ凹部44B3内に位置している。   As shown in FIG. 4, the swing link 44B is formed with a clearance recess 44B3 that is open toward the lower end, and the bearing portion 42B2 provided at the rear end of the support member 42B is positioned in the clearance recess 44B3. is doing.

図2に示すように、左側(X2側)に位置する支持部材42Aにも、前端に軸受部42A1が設けられ、この軸受部42A1内に、回転軸6A0の左側の端部が回転自在に挿入されている。また、支持部材42Aの後端部に軸受穴42A2が形成され、この軸受穴42A2に、回転軸6B0の左側の端部が回転自在に挿入されている。   As shown in FIG. 2, the support member 42A located on the left side (X2 side) is also provided with a bearing portion 42A1 at the front end, and the left end portion of the rotation shaft 6A0 is rotatably inserted into the bearing portion 42A1. Has been. A bearing hole 42A2 is formed at the rear end portion of the support member 42A, and the left end portion of the rotating shaft 6B0 is rotatably inserted into the bearing hole 42A2.

トップシャーシ10の左側の側部には、揺動部材として揺動リンク44Aが設けられている。この揺動リンク44Aは、図4に示した揺動リンク44Bと同じ形状である。揺動リンク44Aと支持部材42Aとの組み合わせ構造は、図4に示す揺動リンク44Bと支持部材42Bとの組み合わせ構造と同じである。図2に示す揺動リンク44Aの上端には掛け止め部44A1が設けられ、引っ張りコイルばねが掛け止め部44A1に掛けられ、揺動リンク44Aが上方へ向けて付勢されている。   A swing link 44 </ b> A is provided as a swing member on the left side portion of the top chassis 10. The swing link 44A has the same shape as the swing link 44B shown in FIG. The combination structure of the swing link 44A and the support member 42A is the same as the combination structure of the swing link 44B and the support member 42B shown in FIG. A latching portion 44A1 is provided at the upper end of the swinging link 44A shown in FIG. 2, and a tension coil spring is hooked on the latching portion 44A1, and the swinging link 44A is urged upward.

図2に示すように、支持部材42AからX2方向へ突出した回転軸6A0には歯車h1が固定され、回転軸6B0には歯車h2が固定されている。また支持部材42Aの中心軸には、歯車h1と歯車h2の双方に噛み合う中間歯車が設けられ、歯車h1と歯車h2とが同期して回転する。歯車h2には、動力伝達用の歯車h3が噛み合っている。切換え駆動モータMの動力が、あるいは切換え駆動モータMとは別個に設けられた搬送モータからの動力が、歯車h3を介して歯車h2に伝達され、回転軸6A0と回転軸6B0が同期して同じ方向へ回転駆動される。   As shown in FIG. 2, the gear h1 is fixed to the rotating shaft 6A0 protruding from the support member 42A in the X2 direction, and the gear h2 is fixed to the rotating shaft 6B0. An intermediate gear that meshes with both the gear h1 and the gear h2 is provided on the central axis of the support member 42A, and the gear h1 and the gear h2 rotate in synchronization. A gear h3 for power transmission is engaged with the gear h2. The power of the switching drive motor M or the power of a transport motor provided separately from the switching drive motor M is transmitted to the gear h2 through the gear h3, and the rotary shaft 6A0 and the rotary shaft 6B0 are synchronized with each other. It is rotationally driven in the direction.

図3に示すように、右側方スライダ3Bには、カム溝3B1,3B2が形成されている。前方に位置するカム溝3B1には、前端側から後方に向けて、上方水平部3B11、傾斜部3B12および下降拘束部3B13が連続して形成され、搬送ローラ6Aを回転させる回転軸6A0の右端部がカム溝3B1に挿入されている。上方水平部3B11の内幅寸法は、回転軸6A0の直径よりも十分に広く形成されている。後方に位置するカム溝3B2にも、上方水平部3B21、傾斜部3B22および下降拘束部3B23が形成されており、搬送ローラ6Bを回転させる回転軸6B0の右端部がカム溝3B2に挿入されている。上方水平部3B21の内幅寸法は、回転軸6B0の直径よりも十分に広く形成されている。   As shown in FIG. 3, cam grooves 3B1 and 3B2 are formed in the right slider 3B. An upper horizontal portion 3B11, an inclined portion 3B12, and a descending restraint portion 3B13 are continuously formed in the cam groove 3B1 located at the front from the front end side toward the rear, and the right end portion of the rotation shaft 6A0 that rotates the conveying roller 6A. Is inserted into the cam groove 3B1. The inner width dimension of the upper horizontal part 3B11 is sufficiently wider than the diameter of the rotating shaft 6A0. An upper horizontal portion 3B21, an inclined portion 3B22, and a lowering restraining portion 3B23 are also formed in the cam groove 3B2 located at the rear, and the right end portion of the rotating shaft 6B0 that rotates the transport roller 6B is inserted into the cam groove 3B2. . The inner width dimension of the upper horizontal portion 3B21 is sufficiently wider than the diameter of the rotating shaft 6B0.

図2に示す左側方スライダ3Aにも、1対のカム溝が形成されている。各カム溝の形状は、カム溝3B1およびカム溝3B2と対称形状であり、回転軸6A0の左端部が前方のカム溝内に挿入され、回転軸6B0の左端部が後方のカム溝内に挿入されている。   A pair of cam grooves is also formed in the left slider 3A shown in FIG. The shape of each cam groove is symmetrical to the cam groove 3B1 and the cam groove 3B2, and the left end of the rotating shaft 6A0 is inserted into the front cam groove, and the left end of the rotating shaft 6B0 is inserted into the rear cam groove. Has been.

挿入口側に位置する第1の搬送ローラである搬送ローラ6Aと、回転駆動部4側に位置する第2の搬送ローラである搬送ローラ6Bとでは、ローラ表面の状態が相違している。一方の搬送ローラの表面は塵埃を吸着しやすい。これに対して、他方の搬送ローラについては、その表面は、前記一方の搬送ローラの表面ほどは塵埃を吸着しやすい構造ではないが、その表面に塵埃が付着した状態でディスクに圧接して回転したときに、前記一方の搬送ローラよりもディスクに与えられる搬送力が大きくなっている。この実施の形態では、第1の搬送ローラである搬送ローラ6Aが塵埃を吸着しやすく、第2の搬送ローラである搬送ローラ6Bのほうが、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ6Aよりも大きなディスク搬送力を発揮する。   The state of the roller surface is different between the conveyance roller 6A, which is the first conveyance roller located on the insertion port side, and the conveyance roller 6B, which is the second conveyance roller located on the rotation drive unit 4 side. The surface of one of the transport rollers is likely to adsorb dust. On the other hand, the surface of the other transport roller is not as structured as adsorbing dust as much as the surface of the one transport roller, but it rotates while being pressed against the disk with dust adhering to the surface. In this case, the conveying force applied to the disk is larger than that of the one conveying roller. In this embodiment, the transport roller 6A, which is the first transport roller, is more likely to adsorb dust, and the transport roller 6B, which is the second transport roller, in the state where dust adheres to the surface of the transport roller, Demonstrates disk transport force greater than 6A.

この実施の形態では、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bが同じ材質のゴム材料で形成されており、図5に示すように、搬送ローラ6Aの表面に多数の凹部が形成されている。これに対し、搬送ローラ6Bの表面は平坦面である。あるいは、搬送ローラ6Bの表面に凹部が形成されてはいるが、その凹部の深さが搬送ローラ6Aよりも浅いか、またはローラ表面での凹部の占める面積率が、搬送ローラ6Aよりも十分に小さい。搬送ローラ6Aは、ディスクDとの接触面積が小さく、しかも表面に多数の凹部を有しているため、ディスクDの表面に付着している塵埃を凹部内に吸着しやすい。これに対し、搬送ローラ6Bは、表面に塵埃が付着しにくい。また搬送ローラ6Bは、ディスクDとの接触面積が大きいため、ディスクDに与える摩擦力が大きくなり、ディスクDと搬送ローラ6Bとがスリップしにくい。つまり、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ6Aよりも搬送ローラ6Bの方がディスクDに与えるディスク搬送力が大きい。   In this embodiment, the transport roller 6A and the transport roller 6B are formed of the same rubber material, and a number of recesses are formed on the surface of the transport roller 6A as shown in FIG. On the other hand, the surface of the conveyance roller 6B is a flat surface. Or although the recessed part is formed in the surface of the conveyance roller 6B, the depth of the recessed part is shallower than the conveyance roller 6A, or the area ratio which the recessed part in the roller surface occupies is sufficiently more than the conveyance roller 6A small. Since the conveyance roller 6A has a small contact area with the disk D and has a large number of recesses on the surface, the dust adhering to the surface of the disk D is easily adsorbed in the recesses. In contrast, the transport roller 6B is less likely to have dust attached to the surface. Further, since the conveyance roller 6B has a large contact area with the disk D, the frictional force applied to the disk D increases, and the disk D and the conveyance roller 6B are unlikely to slip. In other words, in a state where dust adheres to the surface of the transport roller, the transport roller 6B exerts a larger disk transport force on the disk D than the transport roller 6A.

あるいは、搬送ローラ6Aの表面の面粗度を、搬送ローラ6Bの面粗度よりも大きくしてもよい。この場合も、面粗度の大きい搬送ローラ6Aの表面が塵埃を吸着しやすく、面粗度の小さい搬送ローラ6BはディスクDとの接触面積が広く、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ6BからディスクDに与えられるディスク搬送力のほうが、搬送ローラ6AからディスクDに与えられるディスク搬送力よりも大きくなる。   Or you may make the surface roughness of the surface of the conveyance roller 6A larger than the surface roughness of the conveyance roller 6B. Also in this case, the surface of the conveying roller 6A having a large surface roughness is easy to adsorb dust, and the conveying roller 6B having a small surface roughness has a large contact area with the disk D, and in a state where dust adheres to the surface of the conveying roller. The disk transport force applied to the disk D from the transport roller 6B is larger than the disk transport force applied to the disk D from the transport roller 6A.

または、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bの材質を相違させて、搬送ローラ6Aの表面の硬度を低く、搬送ローラ6Bの表面の硬度を搬送ローラ6Aよりも高くしてもよい。表面の硬度の低い搬送ローラ6Aは、ディスクDの表面の塵埃になじむように変形し、ローラ表面に塵埃を吸着しやすい。一方、表面硬度の高い搬送ローラ6Bは、ディスクDとの間でスリップしにくく、ディスクDへ与える搬送力を大きくできる。よって、この場合でも、搬送ローラの表面に塵埃が付着した状態では、搬送ローラ6BからディスクDに与えられるディスク搬送力のほうが、搬送ローラ6AからディスクDに与えられるディスク搬送力よりも大きくなる。   Alternatively, the materials of the transport roller 6A and the transport roller 6B may be made different so that the surface hardness of the transport roller 6A is low and the surface hardness of the transport roller 6B is higher than that of the transport roller 6A. The conveyance roller 6A having a low surface hardness is deformed so as to be adapted to the dust on the surface of the disk D, and easily adsorbs the dust on the roller surface. On the other hand, the transport roller 6B having a high surface hardness is less likely to slip between the disk D and the transport force applied to the disk D can be increased. Therefore, even in this case, in a state where dust adheres to the surface of the transport roller, the disk transport force applied from the transport roller 6B to the disk D is larger than the disk transport force applied from the transport roller 6A to the disk D.

次に、搬送機構40によってディスクDを搬送する動作について説明する。
(ディスク搬入動作)
ディスクDがディスク装置1に装填されるのを待つ待機状態では、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bが、ともに後方(Y2方向)へ移動しており、搬送ローラ6Aを回転させる回転軸6A0の右端部は、図3に示す右側方スライダ3Bに形成されたカム溝3B1の上方水平部3B11内に位置している。同様に、回転軸6A0の左端部は、左側方スライダ3Aのカム溝の上方水平部に位置している。また、搬送ローラ6Bを回転させる回転軸6B0の右端部は、右側方スライダ3Bのカム溝3B2の上方水平部3B21内に位置している。同様に、搬送ローラ6B0の左端部は、左側方スライダ3Aに形成されたカム溝の上方水平部内に位置している。
Next, the operation of transporting the disk D by the transport mechanism 40 will be described.
(Disc loading operation)
In a standby state waiting for the disk D to be loaded into the disk device 1, the left slider 3A and the right slider 3B are both moved rearward (Y2 direction), and the rotation shaft 6A0 that rotates the transport roller 6A is rotated. The right end portion is located in the upper horizontal portion 3B11 of the cam groove 3B1 formed in the right slider 3B shown in FIG. Similarly, the left end portion of the rotation shaft 6A0 is positioned in the upper horizontal portion of the cam groove of the left side slider 3A. Further, the right end portion of the rotation shaft 6B0 that rotates the transport roller 6B is located in the upper horizontal portion 3B21 of the cam groove 3B2 of the right side slider 3B. Similarly, the left end portion of the transport roller 6B0 is located in the upper horizontal portion of the cam groove formed in the left side slider 3A.

このとき、引っ張りコイルばね51Bが揺動リンク44Bをα1方向へ付勢しており、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bは、共にトップシャーシ10の下面に設けられた滑り部材52の下面に弾圧させられている。   At this time, the tension coil spring 51B biases the swing link 44B in the α1 direction, and both the transport roller 6A and the transport roller 6B are elastically pressed against the lower surface of the sliding member 52 provided on the lower surface of the top chassis 10. ing.

左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY2方向へ後退していると、図1に示すスライダリンク31がX2方向へ移動している。このとき、スライダリンク31に設けられた制御板31bの姿勢制御カム長穴により、ドライブベース8のY1側の端部に設けられた姿勢切換え突起8dが下降させられている。そのため、ドライブベース8は、軸ピン8a1,8a2を支点として、ターンテーブル7が下降した傾斜姿勢となり、ディスク待機姿勢(退避姿勢)となっている。   When both the left side slider 3A and the right side slider 3B are retracted in the Y2 direction, the slider link 31 shown in FIG. 1 is moved in the X2 direction. At this time, the attitude switching projection 8d provided at the end of the drive base 8 on the Y1 side is lowered by the attitude control cam slot of the control plate 31b provided in the slider link 31. Therefore, the drive base 8 has an inclined posture in which the turntable 7 is lowered with the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums, and is in a disc standby posture (retracting posture).

また、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3Bの双方がY2方向へ後退していると、両スライダ3A,3Bに設けられたクランプ持ち上げカムにより、クランプベース9が持ち上げられ、クランパ11がターンテーブル7から離れている。   When both the left side slider 3A and the right side slider 3B are retracted in the Y2 direction, the clamp base 9 is lifted by the clamp lifting cams provided on the sliders 3A and 3B, and the clamper 11 is moved to the turntable 7. Away from.

ディスクDが挿入口から挿入されると、図1に示す検知ピン26,26がディスクDの外周縁によって押し開かれ、図示しないスイッチが動作させられる。これによりディスクDの挿入が検知され、モータが始動して、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bが、同期して図4において時計回り方向(ディスク搬入方向)へ回転し始める。挿入されたディスクDは、搬送ローラ6A,6Bと滑り部材52との間に挟まれて装置奥方向(Y2方向)へ搬入される。   When the disk D is inserted from the insertion slot, the detection pins 26 and 26 shown in FIG. 1 are pushed open by the outer peripheral edge of the disk D, and a switch (not shown) is operated. As a result, the insertion of the disk D is detected, the motor is started, and the transport roller 6A and the transport roller 6B start to rotate in the clockwise direction (disk transport direction) in FIG. The inserted disk D is sandwiched between the transport rollers 6A and 6B and the sliding member 52 and is carried in the apparatus back direction (Y2 direction).

引っ張りコイルばね51Bの付勢力で搬送ローラ6AがディスクDに圧接されている状態では、右側方スライダ3Bに形成されたカム溝3B1の上方水平部3B11が回転軸6A0を拘束しておらず、回転軸6A0の右端部は上方水平部3B11内で上下方向に少し移動できる。同様に、左側方スライダ3Aに設けられたカム溝の上方水平部内でも、回転軸6A0が上下に少し移動できる。   In a state where the conveying roller 6A is pressed against the disk D by the urging force of the tension coil spring 51B, the upper horizontal portion 3B11 of the cam groove 3B1 formed in the right side slider 3B does not constrain the rotating shaft 6A0 and rotates. The right end portion of the shaft 6A0 can slightly move in the vertical direction within the upper horizontal portion 3B11. Similarly, the rotation shaft 6A0 can move slightly up and down in the upper horizontal portion of the cam groove provided in the left slider 3A.

これは、右側方スライダ3Bのカム溝3B2の上方水平部3B21と回転軸6B0、左側方スライダ3Aに形成されたカム溝の上方水平部と回転軸6B0との関係においても同じである。   This also applies to the relationship between the upper horizontal portion 3B21 of the cam groove 3B2 of the right slider 3B and the rotation shaft 6B0, and the upper horizontal portion of the cam groove formed on the left slider 3A and the rotation shaft 6B0.

したがって、図4において、搬送ローラ6A,6Bが同期して時計方向へ回動すると、支持部材42Aと42Bには、中心軸43Bを支点として、図4においてβ1方向へのモーメントが作用し、挿入口側に位置する搬送ローラ6AとディスクDとの圧接力が、搬送ローラ6BとディスクDとの圧接力よりも強くなる。挿入口側の搬送ローラ6Aは、表面に凹部が形成され、または表面の面粗度が大きく、あるいは表面の硬度が低く、塵埃を吸着しやすい構造である。この搬送ローラ6AがディスクDに強く密着することにより、ディスクDの表面の塵埃を搬送ローラ6Aの表面に吸着しやすくなる。よって、ディスクDに付着した塵埃が、装置内に侵入しにくい。   Therefore, when the transport rollers 6A and 6B rotate in the clockwise direction in FIG. 4, a moment in the β1 direction in FIG. 4 acts on the support members 42A and 42B with the central shaft 43B as a fulcrum. The pressure contact force between the transport roller 6A located on the mouth side and the disk D is stronger than the pressure contact force between the transport roller 6B and the disk D. The conveyance roller 6A on the insertion port side has a structure in which a concave portion is formed on the surface, or the surface roughness is large, or the surface hardness is low, and dust is easily adsorbed. When the transport roller 6A is in close contact with the disk D, dust on the surface of the disk D is easily attracted to the surface of the transport roller 6A. Therefore, dust attached to the disk D is difficult to enter the apparatus.

搬入されるディスクDは、ターンテーブル7とクランパ11との間に送り込まれる。ディスクDの中心穴がターンテーブル7の中心に一致すると、切換え駆動モータMによって、図1に示す駆動部材20が時計方向へ回動させられる。これにより、左側方スライダ3AがY1方向へ移動させられるとともに、スライダリンク31がX1方向へ移動させられる。スライダリンク31の移動力は、逆転リンク32を介して右側方スライダ3Bに与えられ、右側方スライダ3BもY1方向へ移動させられる。   The loaded disk D is sent between the turntable 7 and the clamper 11. When the center hole of the disk D coincides with the center of the turntable 7, the drive member 20 shown in FIG. 1 is rotated clockwise by the switching drive motor M. As a result, the left slider 3A is moved in the Y1 direction, and the slider link 31 is moved in the X1 direction. The moving force of the slider link 31 is given to the right side slider 3B via the reverse link 32, and the right side slider 3B is also moved in the Y1 direction.

スライダリンク31がX1方向へ移動させられると、スライダリンク31に設けられた制御板31bの姿勢制御カム長穴により、ドライブベース8のY1側の端部に設けられた姿勢切換え突起8dが持ち上げられて、ドライブベース8がほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3BがY1方向へ移動すると、両スライダ3A,3Bに形成されたクランプ持ち上げカムによってクランプベース9が持ち上げられる力が解除され、クランプベース9がばねの力で下降させられ、クランパ11とターンテーブル7とでディスクDの中心穴が挟持されてクランプされる。   When the slider link 31 is moved in the X1 direction, the attitude switching projection 8d provided at the end of the drive base 8 on the Y1 side is lifted by the attitude control cam slot of the control plate 31b provided in the slider link 31. Thus, the drive base 8 has a substantially horizontal drive posture. Further, when the left slider 3A and the right slider 3B move in the Y1 direction, the force that lifts the clamp base 9 by the clamp lifting cams formed on the sliders 3A and 3B is released, and the clamp base 9 is moved by the spring force. The center hole of the disk D is clamped by the clamper 11 and the turntable 7 and clamped.

さらに、図3に示す右側方スライダ3Bに形成されたカム溝3B1の下降拘束部3B13と、カム溝3B2の下降拘束部3B23により、回転軸6A0と回転軸6B0の右端部が下降させられて拘束される。同様に、左側方スライダ3Aに形成されたカム溝によって、回転軸6A0と回転軸6B0の左端部が下降させられる。よって、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6BがディスクDから離れる。そして、スピンドルモータ5によりディスクDが回転駆動され、ヘッド部17で、ディスクDに記録された情報が読取られる。   Further, the right end portions of the rotary shaft 6A0 and the rotary shaft 6B0 are lowered and restrained by the descending restraining portion 3B13 of the cam groove 3B1 and the descending restraining portion 3B23 of the cam groove 3B2 formed in the right slider 3B shown in FIG. Is done. Similarly, the left end portions of the rotation shaft 6A0 and the rotation shaft 6B0 are lowered by the cam groove formed in the left slider 3A. Therefore, the transport roller 6A and the transport roller 6B are separated from the disk D. Then, the disk D is rotationally driven by the spindle motor 5, and the information recorded on the disk D is read by the head unit 17.

(ディスク搬出動作)
回転駆動部4での回転駆動が終了したディスクDを搬出する際には、ターンテーブル7の回転を止めて、切換え駆動モータMを始動し、図1に示す駆動部材20を反時計方向へ回動させる。よって、スライダリンク31がX2方向へ移動し、ドライブベース8がドライブ待機姿勢へ回動させられるとともに、左側方スライダ3Aと右側方スライダ3BがY2方向へ移動し、クランプベース9が持ち上げられて、ディスクDのクランプが解除される。
(Disk unloading operation)
When unloading the disk D that has been rotationally driven by the rotational drive unit 4, the rotation of the turntable 7 is stopped, the switching drive motor M is started, and the drive member 20 shown in FIG. 1 is rotated counterclockwise. Move. Therefore, the slider link 31 moves in the X2 direction, the drive base 8 is rotated to the drive standby posture, the left side slider 3A and the right side slider 3B move in the Y2 direction, the clamp base 9 is lifted, The clamp of the disk D is released.

さらに、図3に示す、右側方スライダ3Bに形成されたカム溝3B1,3B2の下降拘束部3B13,3B23による回転軸6A0,6B0への拘束が解除され、同様に左側方スライダ3Aに形成されたカム溝による回転軸6A0,6B0への拘束が解除されて、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bが、引っ張りコイルばね51Bの付勢力によりディスクDに圧接される。そして、搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bが、図4において反時計方向へ回転し、ディスクDが挿入口へ向けて搬出される。   Further, the restraints of the cam grooves 3B1 and 3B2 formed in the right slider 3B shown in FIG. 3 on the rotary shafts 6A0 and 6B0 by the lowering restraining portions 3B13 and 3B23 are released, and similarly formed in the left slider 3A. The restraint on the rotary shafts 6A0 and 6B0 by the cam grooves is released, and the transport roller 6A and the transport roller 6B are pressed against the disk D by the biasing force of the tension coil spring 51B. Then, the transport roller 6A and the transport roller 6B rotate counterclockwise in FIG. 4, and the disk D is transported toward the insertion port.

搬送ローラ6Aと搬送ローラ6Bが図4において反時計方向へ回転すると、支持部材42A,42Bに、歯車h3のトルクに起因したβ2方向のモーメントが作用する。その結果、回転駆動部4側に位置する搬送ローラ6BとディスクDとの圧接力が、搬送ローラ6AとディスクDとの圧接力よりも強くなる。搬送ローラ6Bは、表面が平坦面で、または表面の面粗度が小さく、あるいは表面の硬度が高く、ディスクDとスリップしにくく、ディスクDへ強い搬送力を与えることができる。この搬送ローラ6BがディスクDに強く圧接することにより、筐体内に位置しているディスクDを確実に挿入口の外へ搬出できる。   When the transport roller 6A and the transport roller 6B rotate counterclockwise in FIG. 4, a moment in the β2 direction due to the torque of the gear h3 acts on the support members 42A and 42B. As a result, the pressure contact force between the transport roller 6B and the disk D positioned on the rotation drive unit 4 side is stronger than the pressure contact force between the transport roller 6A and the disk D. The transport roller 6B has a flat surface, a small surface roughness, or a high surface hardness, and is difficult to slip with the disk D, and can impart a strong transport force to the disk D. When the transport roller 6B is in strong pressure contact with the disk D, the disk D located in the housing can be reliably carried out of the insertion slot.

搬出されるディスクDの外周縁により、図1に示す検知ピン26,26の間隔が広げられ、さらに閉じられることで、ディスクDが搬出されたことが検知され、装置が停止する。   The distance between the detection pins 26 and 26 shown in FIG. 1 is widened by the outer peripheral edge of the disc D to be carried out, and further closed, thereby detecting that the disc D has been carried out and stopping the apparatus.

このディスク装置では、まず図4に示すように、支持部材42Bが、回転軸6A0と回転軸6B0との中間に位置する中心軸43Bを支点として回動できるため、ディスク搬入時は、搬送ローラ6AがディスクDに強く圧接し、ディスク搬出時には搬送ローラ6BがディスクDに強く圧接する。このように、ディスク搬入時と搬出時に、必ず一方の搬送ローラがディスクDに強く圧接することで、ディスクDを確実に搬入でき、また搬出できる。   In this disk apparatus, as shown in FIG. 4, the support member 42B can rotate around a central shaft 43B located between the rotation shaft 6A0 and the rotation shaft 6B0. Is strongly pressed against the disk D, and the conveying roller 6B is pressed strongly against the disk D when the disk is unloaded. In this way, when the disc is carried in and out, one of the transport rollers is always strongly pressed against the disc D, so that the disc D can be reliably carried in and out.

また、搬送ローラ6AはディスクDとの接触面積が狭く、ディスクDに与える搬送力が小さいが、塵埃の吸着力が強い。一方、搬送ローラ6Bは、ディスクDとの接触面積が大きく、塵埃の吸着力は小さいが、ディスクDに与える摩擦力が大きく、ディスクDに大きな搬送力を与えられる。よって、ディスク搬入時には、搬送ローラ6Aを強く圧接させて、ディスクDの塵埃を除去し、装置内に塵埃が侵入することを抑制できる。またディスク搬出時には、搬送ローラ6Bを強く圧接させて、装置内にディスクDが残るようなことなく、確実に搬出できるようになる。   Further, the conveyance roller 6A has a small contact area with the disk D and a small conveyance force applied to the disk D, but has a strong dust adsorption force. On the other hand, the conveyance roller 6B has a large contact area with the disk D and a small dust adsorption force, but a large frictional force is applied to the disk D, and a large conveyance force is applied to the disk D. Therefore, when the disc is carried in, it is possible to suppress the intrusion of the dust into the apparatus by strongly pressing the conveying roller 6A to remove the dust on the disc D. Further, when the disk is unloaded, the conveying roller 6B is pressed strongly to ensure unloading without leaving the disk D in the apparatus.

本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットを、底面を紙面手前に向けて示す底面図、The bottom view which shows the mechanism unit provided in the disc apparatus of the embodiment of the present invention with the bottom surface facing the front of the paper, 機構ユニットの一部および搬送機構を、底面を下に向けて示す部分斜視図、A partial perspective view showing a part of the mechanism unit and the transport mechanism with the bottom face down, 搬送機構を、上面を上向きにして示す部分分解斜視図、A partially exploded perspective view showing the transport mechanism with the upper surface facing upward; 図3に示す搬送機構の側面図、FIG. 3 is a side view of the transport mechanism shown in FIG. 第1の搬送ローラと滑り部材を示す断面図Sectional drawing which shows a 1st conveyance roller and a sliding member

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク装置
2 機構ユニット
3A 左側方スライダ
3B 右側方スライダ
3B1,3B2 カム溝
3B11,3B21 上方水平部
3B13,3B23 下降拘束部
4 回転駆動部
6A 第1の搬送ローラ
6B 第2の搬送ローラ
6A0,6B0 回転軸
30 リンク機構
31 スライダリンク
32 逆転リンク
40 搬送機構
41 補助ガイド部材
43A,43B 中心軸
44A,44B 揺動リンク
50 ローラ表面の凹部
51B 引っ張りコイルばね
70 弾性支持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk apparatus 2 Mechanism unit 3A Left side slider 3B Right side slider 3B1, 3B2 Cam groove 3B11, 3B21 Upper horizontal part 3B13, 3B23 Lowering restraint part 4 Rotation drive part 6A First conveyance roller 6B Second conveyance roller 6A0, 6B0 Rotating shaft 30 Link mechanism 31 Slider link 32 Reverse link 40 Conveying mechanism 41 Auxiliary guide members 43A, 43B Center shafts 44A, 44B Oscillating link 50 Recessed portion 51B on the roller surface Tension coil spring 70 Elastic support member

Claims (8)

ディスクを駆動する回転駆動部と、挿入口から前記回転駆動部へディスクを搬入し、前記回転駆動部から前記挿入口へディスクを搬出する搬送手段と、を有するディスク装置において、
前記搬送手段は、第1の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラよりも前記回転駆動部側に位置する第2の搬送ローラと、前記第1の搬送ローラの回転軸と前記第2の搬送ローラの回転軸の双方を支持する支持部材と、前記第1の搬送ローラの回転軸と前記第2の搬送ローラの回転軸との中間前記両回転軸と平行に延びて前記支持部材を揺動自在に支持する中心軸とを有し、
前記中心軸をディスクに向けて付勢する付勢部材と、前記第1の搬送ローラの回転軸と前記第2の搬送ローラの回転軸の双方に対して搬入方向と搬出方向への回転駆動力を同期して与える動力伝達機構と、2つの前記搬送ローラの姿勢を切り換えるスライダとが設けられており、
ディスクを搬入するときと搬出するときは、2つの前記回転軸が前記スライダで拘束されずに、2つの前記搬送ローラがディスクに圧接され、ディスクの搬入が完了すると、前記スライダが移動し、前記スライダに設けられた下降拘束部により2つの前記回転軸がディスクから離れる方向へ退避させられることを特徴とするディスク装置。
In a disk device comprising: a rotation drive unit that drives a disk; and a transport unit that carries the disk from an insertion port to the rotation drive unit and carries the disk from the rotation drive unit to the insertion port.
Said conveying means includes a first conveying roller, the second conveying rollers located in the first said rotational driving portion than the conveying rollers of the first rotary shaft and the second conveyance of the conveying roller a support member for supporting both the rotation axis of the roller, said first said support member extends parallel to the two rotating shafts in the middle of the rotary shaft and the rotary shaft of the second conveying rollers of the conveying roller of the rocking A center axis that is movably supported ;
Rotational driving force of said central axis and biasing member for urging the disk to the first and the rotary shaft of the conveying roller and both the for carrying direction of the axis of rotation of the second conveying rollers out direction a power transmission mechanism for giving synchronization and a slider for switching two posture of the conveying rollers have been found provided,
When the disk is loaded and unloaded, the two rotating shafts are not restrained by the slider, the two conveying rollers are pressed against the disk, and when the loading of the disk is completed, the slider moves, 2. A disk device according to claim 1, wherein the two rotating shafts are retracted in a direction away from the disk by a descending restraint provided on the slider .
前記両回転軸が、ディスクを搬入する方向へ回転駆動されるときは、前記第1の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用し、前記両回転軸が、ディスクを搬出する方向へ回転駆動されるときは、前記第2の搬送ローラをディスクに強く圧接させる方向のモーメントが前記支持部材に作用する請求項1記載のディスク装置。   When both the rotating shafts are driven to rotate in the direction of loading the disk, a moment in a direction in which the first conveying roller is strongly pressed against the disk acts on the support member, and both the rotating shafts The disk device according to claim 1, wherein when being driven to rotate in the unloading direction, a moment in a direction in which the second conveying roller is strongly pressed against the disk acts on the support member. 一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項1または2記載のディスク装置。   The disc transport force by the other transport roller when dust adheres to the surface of the other transport roller is larger than the disc transport force by the one transport roller when dust adheres to the surface of one transport roller. 3. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is larger. 一方の搬送ローラの表面が凹凸で、他方の搬送ローラの表面が平坦または前記一方の搬送ローラよりも小さい凹凸を有し、表面が凹凸である前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項3記載のディスク装置。   When the surface of one transport roller is uneven, the surface of the other transport roller is flat or smaller than the one transport roller, and the surface of the one transport roller is uneven, and dust adheres to the surface 4. The disk device according to claim 3, wherein the disk transport force by the other transport roller when dust adheres to the surface of the other transport roller is larger than the disk transport force by the one transport roller. 一方の搬送ローラの表面の面粗度が、他方の搬送ローラの表面の面粗度よりも粗く、表面の面粗度が粗い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項3記載のディスク装置。   When the surface roughness of the surface of one of the conveying rollers is rougher than the surface roughness of the surface of the other conveying roller and the surface roughness of the surface is rough, the one of the conveying rollers has the surface roughness 4. The disk device according to claim 3, wherein the disk transport force by the other transport roller when dust adheres to the surface of the other transport roller is larger than the disk transport force by the other transport roller. 一方の搬送ローラの表面の硬度が、他方の搬送ローラの表面の硬度よりも低く、表面の硬度が低い前記一方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記一方の搬送ローラによるディスク搬送力よりも、他方の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記他方の搬送ローラによるディスク搬送力のほうが大きい請求項3記載のディスク装置。   Disk transport by the one transport roller when the surface hardness of one transport roller is lower than the surface hardness of the other transport roller and the surface hardness of the one transport roller is low. 4. The disk device according to claim 3, wherein the disk transport force by the other transport roller when dust adheres to the surface of the other transport roller is greater than the force. 前記第2の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第2の搬送ローラによるディスク搬送力が、前記第1の搬送ローラの表面に塵埃が付着したときの、前記第1の搬送ローラによるディスク搬送力よりも大きい請求項3ないし6のいずれかに記載のディスク装置。   The first transport roller when dust is adhered to the surface of the first transport roller when the disk transport force by the second transport roller when dust is adhered to the surface of the second transport roller 7. The disk device according to claim 3, wherein the disk apparatus has a larger disk conveying force than the disk apparatus. 前記支持部材に設けられた前記中心軸が、揺動動作する揺動部材の一端に支持され、前記付勢部材の付勢力が前記揺動部材に作用し、この揺動部材により、前記中心軸がディスクに接近する方向へ付勢されている請求項1ないし7のいずれかに記載のディスク装置。 The central shaft provided on the support member is supported by one end of a swinging member that swings, and the biasing force of the biasing member acts on the swinging member. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is biased in a direction approaching the disk.
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