JP2011222082A

JP2011222082A - Disk device

Info

Publication number: JP2011222082A
Application number: JP2010090409A
Authority: JP
Inventors: Masami Kojima; 雅美小嶋
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2010-04-09
Filing date: 2010-04-09
Publication date: 2011-11-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device which can reduce the sound generated when holding a disk which has reached a transportation completion position with a turn table and a clamper and can prevent prolonging clamp completion time.SOLUTION: When a right side changeover member 30a moves in Y1 direction, a lifting piece 18 provided on a clamp support member 12 shifts from a holding part 32a of a clamp control part 32 to an inclination cam part 32b, the clamp support member 12 rotates in an anticlockwise direction, and the disk is pressed against the turn table by a clamper 27. Before the lifting piece 18 reaches the inclination cam part 32b, a movable member 50 is operated by a changeover part 35c of a detection control part 35, and output of a detection switch is changed by the movable member 50. At this timing, travel speed of the right side changeover member 30a drops to prevent a clamper 26 from rapidly moving downward.

Description

本発明は、筐体に設けられた挿入口からディスクが挿入されて搬入されるディスク装置に係り、特に切換え部材の移動力によってクランパが保持解除位置から保持位置へ移動させられるディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk device in which a disk is inserted and carried in from an insertion port provided in a housing, and more particularly to a disk device in which a clamper is moved from a holding release position to a holding position by a moving force of a switching member.

以下の特許文献１などに記載されている車載用のディスク装置は、筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入されて搬入されるいわゆるスロットイン方式を採用している。 The on-vehicle disk device described in the following Patent Document 1 adopts a so-called slot-in method in which a disk is inserted and carried through a slit-shaped insertion opening opened in a housing.

この種のディスク装置は、筐体の内部に、スピンドルモータによって回転させられるターンテーブルが設けられており、ターンテーブルにクランパが対向している。クランパはクランパ支持部材に回転自在に支持されており、クランパ支持部材は、クランプ付勢部材によって、クランパをターンテーブルに押圧する向きに付勢されている。筐体の内部に切換え部材が設けられており、ディスクの搬送が完了するまで、切換え部材に設けられた制御カム部によって、クランパがターンテーブルから離れる向きに保持されている。 In this type of disk device, a turntable that is rotated by a spindle motor is provided inside a housing, and a clamper faces the turntable. The clamper is rotatably supported by a clamper support member, and the clamper support member is urged by a clamp urging member in a direction to press the clamper against the turntable. A switching member is provided inside the housing, and the clamper is held in a direction away from the turntable by a control cam portion provided on the switching member until the conveyance of the disk is completed.

筐体の内部に搬入されるディスクの中心部がターンテーブルの中心に一致すると、モータの動力で前記切換え部材が移動させられる。切換え部材が移動すると、制御カム部によるクランパ支持部材の保持が解除され、クランプ付勢部材の付勢力によりクランパ支持部材が回動し、ターンテーブルとクランパとの間にディスクの中心部が挟持される。 When the center part of the disk carried into the housing coincides with the center of the turntable, the switching member is moved by the power of the motor. When the switching member moves, the holding of the clamper support member by the control cam portion is released, and the clamper support member rotates by the biasing force of the clamp biasing member, and the center portion of the disk is sandwiched between the turntable and the clamper. The

特開２０１０−００３３３４号公報JP 2010-003334 A

この種のディスク装置は、ターンテーブルとクランパとでディスクをしっかりと保持する必要があるため、前記クランプ付勢部材によって、クランプ支持部材が比較的大きな力で付勢されている。そのため、切換え部材が移動して、制御カムによるクランパ支持部材の保持が解除されると、クランパがターンテーブルに向けて勢い良く移動し、ターンテーブルにディスクがクランプされる際に、大きなクランプ音が発生する問題がある。 Since this type of disk device needs to hold the disk firmly between the turntable and the clamper, the clamp support member is urged by a relatively large force by the clamp urging member. Therefore, when the switching member moves and the holding of the clamper support member by the control cam is released, the clamper moves vigorously toward the turntable, and when the disk is clamped to the turntable, a loud clamping sound is generated. There are problems that occur.

クランプ音を低減させるためには、切換え部材の移動速度を低下させればよいが、この場合に、ディスクを挿入口から挿入してからターンテーブルでディスクの保持が完了するまでの時間が長くなる。また、切換え部材に設けられた制御カム部のカムの傾斜角度をなだらかにすることによって、クランパがターンテーブルに向けて移動する速度を低下させることもできる。しかし、この場合は、切換え部材の移動ストロークを長くすることが必要になり、限られた大きさの筐体内に切換え部材の移動スペースを確保するのが難しくなる。 In order to reduce the clamping noise, the moving speed of the switching member may be reduced. In this case, the time from when the disk is inserted through the insertion slot until the holding of the disk by the turntable is increased. . Moreover, the speed at which the clamper moves toward the turntable can be reduced by making the inclination angle of the cam of the control cam portion provided on the switching member gentle. However, in this case, it is necessary to lengthen the moving stroke of the switching member, and it becomes difficult to secure a moving space for the switching member in a limited size housing.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが挿入口から挿入されてからターンテーブルに保持されるまでの時間を極端に長くする必要がなく、また切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要がなく、ディスクをクランプするときに発生する音を低減できるディスク装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and it is not necessary to extremely lengthen the time from when the disk is inserted into the insertion slot until it is held on the turntable, and the movement stroke of the switching member is extremely long. It is an object of the present invention to provide a disk device that can reduce the noise generated when the disk is clamped.

本発明は、ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送完了位置に搬送されたディスクの中心部が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクを保持させるクランパと、前記クランパをディスクを保持する保持位置に向けて付勢するクランプ付勢部材とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの移動力によって非検知位置から検知位置へ動作させられる可動部材と、前記可動部材が非検知位置から検知位置に移動するときに非検知出力状態から検知出力状態に切換えられる挿入検知部材と、ディスクが搬送完了位置に至った後に、モータによって第１の方向へ移動させられる切換え部材とが設けられ、
前記切換え部材に、前記クランパを前記ターンテーブルから離れる位置に保持し第１の方向へ移動するときにその保持を解除して前記クランパを保持位置に移動させるクランプ制御部と、前記挿入検知部材が検知出力状態に切り換えられた後に前記可動部材の姿勢を制御する検知制御部とが設けられており、
前記検知制御部に、前記可動部材を検知位置から非検知位置へ移動させて前記挿入検知部材を検知出力状態から非検知出力状態に切換える切換え部が設けられており、前記切換え部によって前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に切換えられたときに、前記モータの回転出力が切換えられて、前記クランプ制御部で前記クランパの保持が解除されるときの前記切換え部材の移動速度が低下させられることを特徴とするものである。 The present invention includes an insertion slot for inserting a disk, a transport mechanism for transporting a disk inserted from the insertion slot, a turntable on which a central portion of the disk transported to a transport completion position is installed, and the turntable In a disk device having a clamper for holding a disk, and a clamp biasing member for biasing the clamper toward a holding position for holding the disk,
A movable member that is moved from the non-detection position to the detection position by the moving force of the disc inserted from the insertion port, and when the movable member moves from the non-detection position to the detection position, the non-detection output state changes to the detection output state. An insertion detection member to be switched, and a switching member that is moved in the first direction by the motor after the disk reaches the conveyance completion position,
A clamp control unit that holds the clamper at a position away from the turntable and moves the clamper to a holding position when moving in the first direction on the switching member, and the insertion detection member. A detection control unit that controls the posture of the movable member after being switched to the detection output state;
The detection control unit is provided with a switching unit that moves the movable member from the detection position to the non-detection position and switches the insertion detection member from the detection output state to the non-detection output state. When the member is switched from the detection output state to the non-detection output state, the rotation output of the motor is switched, and the moving speed of the switching member when the holding of the clamper is released by the clamp control unit decreases. It is made to be made to be made.

本発明のディスク装置は、少なくともクランパの保持を解除させる区間において、切換え部材の移動速度を低下させられるため、クランパがディスクをターンテーブルに保持させるときに発生する音を低減できる。また、クランパの保持を解除するまでは切換え部材の速度を速くできるため、ディスクが挿入されてから、ターンテーブルでのディスクの保持が完了するまでの時間が長引くことがない。またクランプ制御部のカムの形状を必要以上になだらかにする必要がないので、切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要がない。 In the disk device of the present invention, since the moving speed of the switching member can be reduced at least in the section where the holding of the clamper is released, the sound generated when the clamper holds the disk on the turntable can be reduced. Further, since the speed of the switching member can be increased until the holding of the clamper is released, the time from when the disk is inserted until the holding of the disk on the turntable is completed is not prolonged. In addition, since it is not necessary to make the shape of the cam of the clamp control portion smoother than necessary, it is not necessary to make the moving stroke of the switching member extremely long.

また、クランプ制御部とモータの出力を切換えるための検知制御部が同じ切換え部材に設けられ、ディスクが搬送完了位置に至った後に、切換え部材が動き出すので、ディスクの搬送の遅れなどの影響を受けることがなく、ディスクの保持動作とタイミングを合わせて切換え部材の速度を設定できる。 In addition, since the clamp control unit and the detection control unit for switching the motor output are provided in the same switching member, and the switching member starts moving after the disk reaches the conveyance completion position, it is affected by a delay in the conveyance of the disk. Therefore, the speed of the switching member can be set in accordance with the disc holding operation and timing.

また、可動部材で挿入検知部材を動作させて、モータの出力を切換えているので、モータの出力を切換えるためのスイッチを別個に設ける必要がなくなる。 Further, since the insertion detection member is operated by the movable member and the output of the motor is switched, there is no need to separately provide a switch for switching the output of the motor.

本発明は、前記切換え部材が第１の方向へ移動し、前記クランプ制御部によって前記クランパの保持が解除される直前に、前記切換え部で前記可動部材が動作させられて、前記切換え部材の移動速度が低下させられるものである。 In the present invention, the switching member moves in the first direction, and immediately before the clamp control unit releases the clamper, the movable member is operated by the switching unit to move the switching member. The speed is reduced.

なお、本発明は、クランプ制御部によるクランパの保持が解除されるのと同時に切換え部材の移動速度が低下してもよいし、クランプ制御部によるクランパの保持の解除が開始された直後に、切換え部材の移動速度が低下してもよい。 According to the present invention, the moving speed of the switching member may be reduced at the same time as the holding of the clamper by the clamp control unit is released, or immediately after the release of the holding of the clamper by the clamp control unit is started. The moving speed of the member may decrease.

本発明は、前記検知制御部に複数の切換え部が設けられ、それぞれの切換え部で前記可動部材が検知位置から非検知位置へ移動させられて、前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に複数回切換えられ、前記クランパの保持が解除される前に、前記切換え部材の移動速度が段階的に低下させられるものとして構成できる。 In the present invention, a plurality of switching units are provided in the detection control unit, and the movable member is moved from the detection position to the non-detection position by each switching unit, and the insertion detection member is moved from the detection output state to the non-detection output. It can be configured such that the moving speed of the switching member is lowered stepwise before being switched to the state multiple times and before the holding of the clamper is released.

前記構成では、クランプ制御部によるクランパの保持が解除されるときの切換え部材の移動速度を比較的大幅に低下させることが可能になり、ディスクをクランプするときに発生する音を低減する効果を高めることができる。また、切換え部材の速度を急激に低下させる必要がないため、急激な速度の変化に伴う音の発生も防止しやすくなる。 In the above configuration, the moving speed of the switching member when the holding of the clamper by the clamp control unit is released can be relatively greatly reduced, and the effect of reducing the sound generated when the disk is clamped is enhanced. be able to. Further, since it is not necessary to rapidly reduce the speed of the switching member, it is easy to prevent the generation of sound due to a rapid change in speed.

本発明は、前記ディスクが、搬送完了位置に至ったときに動作させられるトリガー部材が設けられており、
ディスクが挿入されたときに前記モータが始動し前記搬送機構が始動してディスクが搬送され、ディスクによって前記トリガー部材が動作させられたときに、前記モータの動力が前記切換え部材の第１の方向への移動力に切換えられるものとして構成できる。 The present invention is provided with a trigger member that is operated when the disk reaches a conveyance completion position,
When the disk is inserted, the motor is started, the transport mechanism is started and the disk is transported, and when the trigger member is operated by the disk, the power of the motor is changed in the first direction of the switching member. It can be configured to be switched to a moving force to

本発明のディスク装置は、少なくともクランパの保持を解除させる区間において、切換え部材の移動速度を低下させられるため、クランパによってディスクをターンテーブルに保持させるときに発生する音を低減できる。また、ディスクが挿入されてから、ターンテーブルでのディスクの保持が完了するまでの時間が長引くことがなく、切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要もない。 In the disk device of the present invention, since the moving speed of the switching member can be reduced at least in the section in which the holding of the clamper is released, the sound generated when the disk is held on the turntable by the clamper can be reduced. Further, the time from when the disk is inserted to when the disk is completely held on the turntable is not prolonged, and it is not necessary to extremely lengthen the movement stroke of the switching member.

本発明は、ディスクをターンテーブルに保持する動作の開始タイミングと合わせて切換え部材の速度を低下させることができる。また、可動部材で挿入検知部材を動作させてモータの出力を切換えているので、モータの出力を切換えるためのスイッチを別個に設ける必要がなくなる。 The present invention can reduce the speed of the switching member in conjunction with the start timing of the operation of holding the disk on the turntable. Further, since the insertion detection member is operated by the movable member to switch the output of the motor, there is no need to separately provide a switch for switching the motor output.

本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、The perspective view which shows the whole structure of the disc apparatus of embodiment of this invention, 図１の右側面図、1 is a right side view of FIG. 切換え部材に設けられたクランプ制御部と検知制御部の詳細を示す部分側面図、Partial side view showing details of clamp control unit and detection control unit provided on switching member, ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、A plan view of the disc device showing a state immediately after the disc is inserted from the insertion slot, 搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、The top view of the disc apparatus which shows the state which the disc carried in by a conveyance roller reached the conveyance completion position, 挿入検知部材の切換えとモータ出力の切換えとのタイミングを示す線図、A diagram showing the timing of switching of the insertion detection member and switching of the motor output,

本発明の実施の形態のディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍのディスクＤが装填可能である。 The disk device according to the embodiment of the present invention can be loaded with a disk D having a diameter of 12 cm, such as a DVD (digital versatile disk) or a CD (compact disk).

図４および図５に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the disk device has a housing 1 formed of a metal plate. In the case of an in-vehicle disk device, the size of the housing 1 is, for example, 1 DIN size or 1/2 DIN size, and the housing 1 is embedded and installed in an instrument panel in a vehicle cabin.

図４および図５に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有している。また、筐体１は天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズにノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて挿入される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the housing 1 has a front plate 2 facing the Y1 side, a rear plate 3 facing the Y2 side, and side plates 4 and 5 facing the X1 side and the X2 side. . Further, the housing 1 has a ceiling plate and a bottom plate. The front plate 2 has an elongated insertion port (not shown) that opens in the left-right direction (X1-X2 direction). A makeup nose made of synthetic resin is attached in front of the front plate 2 of the housing 1, and various operation members and a display device are provided on the front of the makeup nose. A nose portion insertion opening is opened in the makeup nose, and the disk D is inserted toward the inside of the housing 1 through the nose portion insertion opening and the insertion opening formed in the front plate 2.

筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は、底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプ支持部材１２を有している。ドライブベース１１とクランプ支持部材１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプ支持部材１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。 A mechanism unit 10 shown in FIG. 1 is accommodated in the housing 1. The mechanism unit 10 has a drive base 11 on the bottom side and a clamp support member 12 on the upper side. Both the drive base 11 and the clamp support member 12 are formed by bending a metal plate. The drive base 11 is provided with a connecting shaft 13 extending in the X1 direction and the X2 direction on the Y2 side, and the end portion on the Y2 side of the clamp support member 12 is rotatably supported by the connecting shaft 13.

図１と図２および図４と図５に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０にディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。 As shown in FIGS. 1, 2, 4, and 5, a plurality of dampers 15 a, 15 b, and 15 c that elastically support the drive base 11 are provided inside the housing 1. These dampers 15a, 15b, and 15c are configured by enclosing oil in an elastic bag. The dampers 15a, 15b, and 15c are fixed to the inner surface of the housing 1, and support shafts fixed to the drive base 11 are supported by the dampers 15a, 15b, and 15c. After the disk D is loaded in the mechanism unit 10, the disk D is rotated while the drive base 11 is elastically supported by the dampers 15a, 15b, and 15c.

図２に示すように、ドライブベース１１のＹ１側には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。 As shown in FIG. 2, a rotation drive unit 20 is provided on the Y1 side of the drive base 11. The rotation drive unit 20 includes a spindle motor fixed on the drive base 11 and a synthetic resin turntable 23 fixed to a rotation shaft of the spindle motor.

図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。 As shown in FIG. 1, an optical head 25 is mounted on the drive base 11. The optical head 25 is movably supported by a guide mechanism provided on the drive base 11 and is provided with a sled mechanism that reciprocates the optical head 25 along the guide mechanism. The optical head 25 is moved in the radial direction of the disk D along the recording surface of the disk D clamped to the turntable 23 by the thread mechanism.

図１に示すように、クランプ支持部材１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。 As shown in FIG. 1, a synthetic resin clamper 27 is rotatably supported at the end of the clamp support member 12 on the Y1 side, and the rotation shaft of the clamper 27 is pressed downward (Z2 direction). A leaf spring 26 is provided.

図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、クランプ付勢部材であるトーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプ支持部材１２に掛けられて、クランプ支持部材１２が、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプ支持部材１２は、クランパ２７がターンテーブル２３上に向けてディスクＤを押圧する保持位置へ向けて常に回動付勢されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a projecting piece 12a projecting in the X1 direction is integrally formed at the end of the drive base 11 on the Y2 side, and a torsion coil spring as a clamp biasing member is formed on the projecting piece 12a. 17 is attached. One arm portion of the torsion coil spring 17 is hung on the drive base 11, the other arm portion is hung on the clamp support member 12, and the clamp support member 12 is always counterclockwise with the connecting shaft 13 as a fulcrum. It is energized. That is, the clamp support member 12 is always urged to rotate toward the holding position where the clamper 27 presses the disk D toward the turntable 23.

図２と図３に示すように、クランプ支持部材１２のＸ１側の端部にはＹ１側へ延び出る持ち上げ片１８が一体に形成されている。持ち上げ片１８のＹ１側の先部は、突側が下向きとなるようにＶ字形状に折り曲げられている。この持ち上げ片１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。 As shown in FIGS. 2 and 3, a lifting piece 18 that extends toward the Y <b> 1 side is integrally formed at the end portion on the X <b> 1 side of the clamp support member 12. The tip of the lifting piece 18 on the Y1 side is bent into a V shape so that the protruding side faces downward. When an upward force (Z1 direction) is applied to the lifting piece 18, the clamp support member 12 is rotated clockwise against the urging force of the torsion coil spring 17, and the clamper 27 is separated from the turntable 23.

図１と図４などに示すように、クランプ支持部材１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが設けられている。ストッパ部材１６ａ，１６ｂは、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入されたディスクＤが搬送完了位置に至ると、その外周縁がストッパ部材１６ａ，１６ａに当たり、ディスクＤはその中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされる。 As shown in FIGS. 1 and 4, a pair of stopper members 16 a and 16 b that protrude downward are provided on the left and right sides of the clamp support member 12. The stopper members 16a and 16b are metal pins. When the disk D carried into the housing 1 reaches the transfer completion position, the outer peripheral edge of the stopper members 16a and 16a hits the stopper members 16a and 16a, and the center of the disk D is It is positioned so as to coincide with the center of the turntable 23.

図１と図３および図４に示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側切換え部材３０ａが設けられ、Ｘ２側に左側切換え部材３０ｂが設けられている。図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口している。ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側切換え部材３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側切換え部材３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側切換え部材３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。 As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the drive base 11 is provided with a right switching member 30a on the X1 side and a left switching member 30b on the X2 side. As shown in FIGS. 1 and 3, the right switching member 30a has a guide slot 31 that extends in the front-rear direction (Y1-Y2 direction). A guide shaft 19 is fixed to the drive base 11. A plurality of guide elongated holes 31 and guide shafts 19 are provided in one right switching member 30a, but only one set is shown in FIG. When the guide slot 31 slides on the guide shaft 19, the right switching member 30a can reciprocate in the Y1-Y2 direction. Similarly, the left switching member 30b is also supported on the X2 side portion of the drive base 11 so as to be capable of reciprocating in the front-rear direction.

図１に示すように、ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられている。このモータＭの動力によって、後に説明する搬送機構４０のローラ軸４２が回転させられるとともに、左側切換え部材３０ｂが前後方向へ駆動される。機構ユニット１０には、左側切換部材３０ｂの移動力を右側切換え部材３０ａに伝達されるリンク機構が設けられている。左側切換え部材３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンク機構を介して右側切換え部材３０ａに伝達され、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。 As shown in FIG. 1, a motor M is provided on the left rear side of the drive base 11. With the power of the motor M, a roller shaft 42 of the transport mechanism 40 which will be described later is rotated, and the left switching member 30b is driven in the front-rear direction. The mechanism unit 10 is provided with a link mechanism that transmits the moving force of the left switching member 30b to the right switching member 30a. When the left switching member 30b is moved in the Y1-Y2 direction by the power of the motor M, the moving force is transmitted to the right switching member 30a via the link mechanism, and the right switching member 30a and the left switching member 30b are synchronized. Then, it is moved in the Y1-Y2 direction.

図１と図２および図３は、ディスクＤが挿入口に挿入されていない待機状態を示している。待機状態では、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。 1, 2 and 3 show a standby state in which the disk D is not inserted into the insertion slot. In the standby state, both the right switching member 30a and the left switching member 30b are moved rearward (Y2 direction).

図４と図５に示すように、機構ユニット１０のＹ２側に、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂと、このアーム１４Ｂに固定された検知ピン１４Ａとを有している。 As shown in FIGS. 4 and 5, a trigger member 14 is provided on the Y2 side of the mechanism unit 10. The trigger member 14 has an arm 14B rotatably supported on the drive base 11, and a detection pin 14A fixed to the arm 14B.

ディスクＤが挿入口から挿入されると、モータＭによってローラ軸４２が回転させられ、ローラ軸４２に装着された搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが筐体１の内部に向けて搬送される。ディスクＤが図５に示す搬送完了位置まで移動すると、このディスクＤの外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって動力切換機構による動力の伝達経路が切換えられ、ローラ軸４２へのモータＭの動力の伝達が断たれるとともに、モータＭの動力が、左側切換え部材３０ｂに伝達され、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向へ向けて移動する。そして、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。 When the disk D is inserted from the insertion slot, the roller shaft 42 is rotated by the motor M, and the disk D is transported toward the inside of the housing 1 by the rotational force of the transport roller 41 attached to the roller shaft 42. The When the disk D moves to the conveyance completion position shown in FIG. 5, the detection pin 14A is pushed at the outer peripheral edge of the disk D, and the arm 14B rotates counterclockwise. At this time, the power transmission path by the power switching mechanism is switched by the rotational power of the arm 14B, the power transmission of the motor M to the roller shaft 42 is cut off, and the power of the motor M is transmitted to the left switching member 30b. Then, the left switching member 30b moves in the Y1 direction. Then, the right switching member 30a and the left switching member 30b move in the Y1 direction in synchronization.

以下では、主に右側切換え部材３０ａについて説明する。右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側切換え部材３０ｂの形状および構造は、右側切換え部材３０ａと同等である。 Hereinafter, the right switching member 30a will be mainly described. The right switching member 30a and the left switching member 30b perform the same function, and the shape and structure of the left switching member 30b are equivalent to the right switching member 30a.

図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａにはクランプ制御部３２が設けられている。クランプ制御部３２は、保持部３２ａと、この保持部３２ａと連続して後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって下方（Ｚ２方向）へ傾斜する傾斜カム部３２ｂとを有している。トーションコイルばね１７で反時計方向へ付勢されているクランプ支持部材１２に設けられた持ち上げ片１８は、前記クランプ制御部３２に常に押圧されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the right switching member 30 a is provided with a clamp control unit 32. The clamp control unit 32 includes a holding portion 32a and an inclined cam portion 32b that is continuous with the holding portion 32a and is inclined downward (Z2 direction) toward the rear (Y2 direction). The lifting piece 18 provided on the clamp support member 12 urged counterclockwise by the torsion coil spring 17 is always pressed by the clamp control unit 32.

図１と図３は待機状態を示しており、右側切換え部材３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しており、クランプ制御部３２の保持部３２ａによって持ち上げ片１８がＺ１方向へ持ち上げられている。よって、クランプ支持部材１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れた保持解除位置に設定されている。右側切換え部材３０ａが第１の方向である前方（Ｙ１方向）へ移動すると、持ち上げ片１８がクランプ制御部３２の傾斜カム部３２ｂを摺動し、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動する。クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。 1 and 3 show a standby state, in which the right switching member 30a is moved rearward (Y2 direction), and the lifting piece 18 is lifted in the Z1 direction by the holding portion 32a of the clamp control unit 32. Therefore, the clamp support member 12 is rotated in the clockwise direction, and the clamper 27 is set at the holding release position away from the turntable 23 upward. When the right switching member 30a moves forward (Y1 direction), which is the first direction, the lifting piece 18 slides on the inclined cam portion 32b of the clamp control portion 32, and the clamp support member 12 is elastic force of the torsion coil spring 17. To rotate counterclockwise. The center portion of the disk D is pressed against the turntable 23 by the clamper 27, and the disk D is clamped to the turntable 23.

図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。 As shown in FIGS. 1 and 3, the right switching member 30 a is provided with a lock cam portion 33. The lock cam portion 33 has a lock long hole 33a extending in the front-rear direction and a large diameter relief hole 33b continuous on the Y2 side of the lock long hole 33a.

図１と図３に示すように、待機状態において、右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０が、筐体１の内側において動くことなく拘束され、挿入口から搬入されたディスクＤが、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。 As shown in FIGS. 1 and 3, when the right switching member 30a is moved in the Y2 direction in the standby state, a restraint shaft (not shown) fixed to the inner surfaces of the left and right side plates 4 and 5 of the housing 1 is shown. Is held in the lock slot 33a. At this time, the mechanism unit 10 is restrained without moving inside the housing 1, and the disk D carried in from the insertion slot is in the gap between the turntable 23 and the clamper 27 far from the turntable 23. Easy to move to. When the right switching member 30a moves in the Y1 direction, the clamper 27 descends and the center portion of the disk D is clamped, and the lock elongated hole 33a is disengaged from the restraining shaft, and the restraining shaft moves to the escape hole 33b. At this time, the mechanism unit 10 is not restrained in the housing 1 and is elastically supported by the dampers 15a, 15b, and 15c. While the disk D clamped on the turntable 23 is rotationally driven, external vibrations are easily absorbed as vibrations of the dampers 15a, 15b, and 15c, and a direct influence on the mechanism unit 10 is prevented.

図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a transport mechanism 40 is provided between the insertion port and the rotation drive unit.

搬送機構４０では、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３が設けられている。固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２に示すように、固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。 In the transport mechanism 40, a fixed guide portion 43 that faces the Z <b> 1 side of the transport roller 41 is provided. The fixed guide portion 43 is formed of a synthetic resin material having a small friction coefficient, and is fixed to the lower surface of the ceiling plate of the housing 1 so as not to move. As shown in FIG. 2, the fixed guide portion 43 is a guide surface whose lower surface 43a extends horizontally in the Y1-Y2 direction.

搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。 The transport roller 41 is formed in a cylindrical shape with a material having a large friction coefficient such as synthetic rubber, and is mounted on the outer periphery of a metal roller shaft 42. The right end and the left end of the roller shaft 42 are supported by the roller bracket 44.

ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。 The roller bracket 44 is formed of a metal plate. As shown in FIGS. 1 and 2, the roller bracket 44 includes a right support portion 44a formed on the X1 side, a right front portion 44b extending upward from a Y1 side front portion of the right support portion 44a, and an X2 side. The left support portion 44c is formed, and the left support portion 44d extends upward from the Y1 side tip portion of the left support portion 44c.

右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２における反時計方向へ付勢されている。 A support hole 44e is opened in the right tip 44b, and a support hole 44f is opened in the left tip 44d. The support hole 44e and the support hole 44f are located on an axis parallel to the X1-X2 axis. A pair of short support shafts 45, 45 are fixed to the inner surfaces of the left and right side plates 4, 5 of the housing 1, and support holes 44 e, 44 f are supported by the respective support shafts 45, 45, and roller brackets Reference numeral 44 is rotatably supported with the support shafts 45 and 45 as pivot points. A tension coil spring (not shown) is hung between the roller bracket 44 and the bottom plate of the housing, and the roller bracket 44 is always urged counterclockwise in FIG.

図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示す待機状態では、図示しない引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。 As shown in FIG. 2, a holding hole 44g is formed at the Y2 side end of the right support 44a of the roller bracket 44, and a holding hole 44g is similarly opened at the Y2 end of the left support 44c. Yes. The left and right ends of the roller shaft 42 are inserted into the holding holes 44g and 44g, respectively. In the standby state shown in FIG. 1, the roller bracket 44 is urged counterclockwise by the elastic force of a tension coil spring (not shown), and the roller shaft 42 is pressed against the fixed guide portion 43 by this urging force.

図４と図５に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図１に示すモータＭからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示すディスクＤの挿入待機状態では、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８が駆動歯車４９と噛み合っている。よって、前記モータＭの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２を回転することが可能となっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a pinion gear 48 is fixed to the end portion on the X2 side of the roller shaft 42, and the motor shown in FIG. 1 is placed inside the side plate 5 on the left side (X2 side) of the housing 1. A drive gear 49 to which rotational power from M is applied is provided. In the state of waiting for insertion of the disk D shown in FIGS. 1 and 2, the roller bracket 44 rotates counterclockwise, so that the pinion gear 48 meshes with the drive gear 49. Therefore, the rotational force of the motor M is transmitted from the drive gear 49 to the pinion gear 48, and the roller shaft 42 can be rotated.

図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。 As shown in FIG. 2, the roller bracket 44 is provided with an opposing guide portion 44h that connects the upper edge of the right support portion 44a and the upper edge of the left support portion 44c. The guide surface 44i on the upper surface of the opposing guide portion 44h is a flat surface. In the standby state shown in FIG. 2, the guide surface 44i is inclined so as to be lifted upward (Z1 direction) toward the rear (Y2 direction).

搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間に、可動部材５０が設けられている。可動部材５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。 A movable member 50 is provided between the transport mechanism 40 and the front plate 2 having an insertion port. The movable member 50 is formed of the same low friction coefficient synthetic resin material as that of the fixed guide portion 43, and the lower surface thereof is a smooth guide surface 51. The guide surface 51 faces the guide surface 44i of the opposing guide portion 44h provided on the roller bracket 44 from above.

図１に示すように、可動部材５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動部材５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動部材５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動部材５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。 As shown in FIG. 1, short support shafts 52 and 52 projecting in the X1 direction and the X2 direction are integrally formed at the tip (Y1 side) of the movable member 50. Each of the support shafts 52 and 52 is rotatably supported by bearing portions provided on both side plates of the housing. The movable member 50 is urged to rotate clockwise about the support shafts 52 and 52 by its own weight and the urging force of a spring member (not shown). On the upper surface of the movable member 50, a stopper portion 53 is formed on the Y1 side of the support shafts 52, 52. When the stopper portion 53 hits the lower surface of the ceiling plate of the housing 1, the movable member 50 becomes a rotation limit that does not rotate further clockwise.

図２に示す待機状態では、可動部材５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。 In the standby state shown in FIG. 2, the facing distance between the guide surface 51 on the lower surface of the movable member 50 and the guide surface 44 i of the opposing guide portion 44 h is wide on the insertion port side and gradually decreases toward the transport roller 41. Yes.

図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する挿入検知部材である検知スイッチＳ１が固定されており、検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。図１と図３に示すように、可動部材５０のＹ２側の端部にスイッチ押圧部５４が一体に形成されている。挿入されるディスクＤによって可動部材５０がばね部材の付勢力に対抗して反時計方向へ回動させられて検知位置に至ると、スイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが押され検知スイッチＳ１の出力が、接点の開状態であるＯＦＦ（非検知出力状態）から接点が閉状態となるＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。 As shown in FIG. 1, at the front end (end on the Y1 side) of the fixed guide portion 43, a detection switch S1, which is an insertion detection member having a mechanical opening / closing contact inside, approximately at the center in the X1-X2 direction. Is fixed, and the actuator Sa of the detection switch S1 protrudes in the Y1 direction. As shown in FIGS. 1 and 3, a switch pressing portion 54 is integrally formed at the end of the movable member 50 on the Y2 side. When the movable member 50 is rotated counterclockwise against the biasing force of the spring member by the inserted disk D and reaches the detection position, the actuator Sa is pressed by the switch pressing portion 54 and the output of the detection switch S1 is output. The contact is switched from OFF (non-detection output state) to ON (detection output state) where the contact is closed.

図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a roller control cam portion 34 is provided on the Y1 side of the right switching member 30a. The roller control cam portion 34 includes an upper guide portion 34a formed on the upper side, a lower restraint portion 34b formed on the Y2 side and below the upper guide portion 34a, and an upper guide portion 34a and a lower restraint portion 34b. It has a continuous inclined guide hole 34c. An end portion on the X1 side of the roller shaft 42 is slidably inserted into the roller control cam portion 34.

図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部には、検知制御部３５が形成されている。検知制御部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な面である。図３に示すように、保持案内部３５ｂのＹ２側には、凹状の切換え部３５ｃが３箇所に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, a detection control unit 35 is formed at the end of the right switching member 30a on the Y1 side. The detection control unit 35 includes a lifting guide portion 35a on the Y1 side and a holding guide portion 35b extending on the Y2 side. The lifting guide part 35a is an inclined surface that gradually rises toward the rear (Y2 direction), and the holding guide part 35b is a horizontal surface that extends in the Y1-Y2 direction. As shown in FIG. 3, concave switching portions 35c are formed at three locations on the Y2 side of the holding guide portion 35b.

可動部材５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する摺動突部５５，５５が一体に形成されている。前記可動部材５０は図３において時計方向へ付勢されているので、摺動突部５５は、検知制御部３５のいずれかの箇所に圧接されている。図１と図３に示す待機状態から、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、可動部材５０に設けられた摺動突部５５が、持ち上げ案内部３５ａから保持案内部３５ｂに案内される。摺動突部５５が保持案内部３５ｂで案内されているときは、可動部材５０が反時計方向へ回動した検知位置に保持され、スイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが押されて、検知スイッチＳ１の出力が検知出力状態を維持する。 Sliding projections 55 and 55 projecting in the X1 direction and the X2 direction are integrally formed at the rear end portion (end portion on the Y2 side) of the movable member 50. Since the movable member 50 is urged clockwise in FIG. 3, the sliding protrusion 55 is in pressure contact with any part of the detection control unit 35. When the right switching member 30a moves in the Y1 direction from the standby state shown in FIGS. 1 and 3, the sliding protrusion 55 provided on the movable member 50 is guided from the lifting guide part 35a to the holding guide part 35b. When the sliding protrusion 55 is guided by the holding guide portion 35b, the movable member 50 is held at the detection position rotated counterclockwise, and the actuator Sa is pressed by the switch pressing portion 54, thereby detecting the switch S1. Maintain the detected output state.

さらに、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、摺動突部５５が３箇所の切換え部３５ｃの凹部に順番に入り込む。摺動突部５５が切換え部３５ｃの凹部に入り込むと、可動部材５０が時計方向へ回動して非検知位置となり、スイッチ押圧部５４がアクチュエータＳａから離れて、検知スイッチＳ１が一時的に非検知出力状態となる。 Further, when the right switching member 30a moves in the Y1 direction, the sliding protrusion 55 enters the recesses of the three switching portions 35c in order. When the sliding protrusion 55 enters the recess of the switching portion 35c, the movable member 50 rotates clockwise to the non-detection position, the switch pressing portion 54 moves away from the actuator Sa, and the detection switch S1 is temporarily non-detected. The detection output state is entered.

図６（Ａ）に示すように、摺動突部５５が切換え部３５ｃに入り込み、検知スイッチＳ１が非検知状態となる度に、制御部ではモータＭに与えられる電圧が低下するように切換えられる。よって、図６（Ｃ）に示すように、クランプ支持部材１２の持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行する前に、右側切換え部材３０ａのＹ１方向への移動速度が段階的に遅くなる。 As shown in FIG. 6A, every time the sliding protrusion 55 enters the switching portion 35c and the detection switch S1 enters the non-detection state, the control portion is switched so that the voltage applied to the motor M decreases. . Therefore, as shown in FIG. 6C, before the lifting piece 18 of the clamp support member 12 moves from the holding portion 32a of the clamp control portion 32 to the inclined cam portion 32b, the right switching member 30a is moved in the Y1 direction. The moving speed becomes slower in steps.

図４に示すように、挿入口と搬送ローラ４１との間に光学検知部材７１が設けられている。光学検知部材７１は、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが上下に対向して構成されている。挿入口から挿入されたディスクＤが光学検知部７１を横切ると、ディスク検知状態となる。 As shown in FIG. 4, an optical detection member 71 is provided between the insertion port and the transport roller 41. The optical detection member 71 is configured such that a light emitting element that emits detection light and a light receiving element that receives the detection light face each other vertically. When the disc D inserted from the insertion slot crosses the optical detection unit 71, the disc detection state is entered.

次に、前記ディスク装置にディスクＤを挿入するときの動作を説明する。
（ディスク挿入待機状態）
図１と図２および図３に示すように、ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。クランプ支持部材１２に形成された持ち上げ片１８は、右側切換え部材３０ａに設けられたクランプ制御部３２の保持部３２ａの上に乗っており、クランプ支持部材１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。 Next, the operation when the disk D is inserted into the disk device will be described.
(Disc insertion standby state)
As shown in FIGS. 1, 2 and 3, both the right switching member 30a and the left switching member 30b are moved in the Y2 direction in the disk insertion standby state before the disk D is inserted. The lifting piece 18 formed on the clamp support member 12 rides on the holding portion 32a of the clamp control portion 32 provided on the right switching member 30a, and the clamp support member 12 is rotated clockwise, The clamper 27 is separated from the turntable 23 upward.

ローラ軸４２の右端部は、右側切換え部材３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。 The right end portion of the roller shaft 42 is guided by the upper guide portion 34a of the roller control cam portion 34 formed on the right switching member 30a, and the conveying roller 41 is fixedly guided by the elastic force acting on the roller bracket 44 from the tension coil spring. It is urged toward the portion 43.

右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に形成された検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａは摺動突部５５から離れており、可動部材５０が時計方向へ回動して下向きに傾斜して非検知位置に設定されている。可動部材５０に設けられたスイッチ押圧部５４はアクチュエータＳａから離れており、検知スイッチＳ１はＯＦＦ（非検知出力状態）である。 The lifting guide part 35a of the detection control part 35 formed at the end of the right switching member 30a on the Y1 side is away from the sliding protrusion 55, and the movable member 50 is rotated clockwise and inclined downward. The non-detection position is set. The switch pressing portion 54 provided on the movable member 50 is away from the actuator Sa, and the detection switch S1 is OFF (non-detection output state).

（搬入動作）
図６（Ａ）は、挿入検知部材である検知スイッチＳ１の動作を示し、ＯＮが検知出力状態で、ＯＦＦが非検知出力状態である。図６（Ｂ）は光学検知部材７１の動作を示し、ＯＮはディスクＤを検知している状態、ＯＦＦはディスクＤを検知していない状態を示している。図６（Ｃ）は、モータＭの出力を示し、縦軸は回転数を示している。 (Import operation)
FIG. 6A shows the operation of the detection switch S1, which is an insertion detection member, where ON is a detection output state and OFF is a non-detection output state. FIG. 6B shows the operation of the optical detection member 71, ON indicates a state where the disk D is detected, and OFF indicates a state where the disk D is not detected. FIG. 6C shows the output of the motor M, and the vertical axis shows the rotation speed.

図１と図２に示す待機状態で、挿入口からディスクＤがＹ２方向へ挿入されると、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動部材５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間に導かれる。待機状態では、可動部材５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。ディスクＤが、図４の（ｉ）に示す位置まで挿入されると、ディスクＤの上面によって可動部材５０が持ち上げられ、可動部材５０のスイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦ（非検知出力状態）からＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。図６はそのタイミングをＴ１で示している。 In the standby state shown in FIGS. 1 and 2, when the disc D is inserted in the Y2 direction from the insertion slot, the peripheral edge portion facing the Y2 side of the disc D faces the guide surface 51 of the movable member 50 and below it. It is guided between the guide surface 44i of the opposing guide part 44h. In the standby state, the distance between the guide surface 51 of the movable member 50 and the guide surface 44i of the opposing guide portion 44h is gradually narrowed toward the Y2 side. When the disk D is inserted to the position shown in FIG. 4I, the movable member 50 is lifted by the upper surface of the disk D, the actuator Sa is lifted by the switch pressing portion 54 of the movable member 50, and the detection switch S1. Is switched from OFF (non-detection output state) to ON (detection output state). FIG. 6 shows the timing as T1.

このときに、図示しない制御部は、挿入口からディスクＤが挿入されたことを認識する。 At this time, a control unit (not shown) recognizes that the disk D has been inserted from the insertion slot.

ディスクＤが図４に示す（ｉｉ）の位置まで挿入されると、ディスクＤによって光学検知部材７１の検知光が遮られ、光学検知部材７１がＯＮになる。図６ではそのタイミングをＴ２で示している。前記制御部では、光学検知部材７１がＯＦＦからＯＮに切換えられると、モータＭが始動させられる。このとき、図示しないモータドライバーで設定されるモータ駆動電圧が高く、モータＭは比較的高速で回転する。モータＭの回転力は、駆動歯車４９から搬送機構４０のピニオン歯車４８に伝達され、ローラ軸４２がディスク搬入方向へ回転させられる。 When the disk D is inserted to the position (ii) shown in FIG. 4, the detection light of the optical detection member 71 is blocked by the disk D, and the optical detection member 71 is turned on. In FIG. 6, the timing is indicated by T2. In the control unit, when the optical detection member 71 is switched from OFF to ON, the motor M is started. At this time, the motor drive voltage set by a motor driver (not shown) is high, and the motor M rotates at a relatively high speed. The rotational force of the motor M is transmitted from the drive gear 49 to the pinion gear 48 of the transport mechanism 40, and the roller shaft 42 is rotated in the disk loading direction.

ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれると、ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとの間に挟持され、さらに、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。 When the disk D is guided between the transport roller 41 and the fixed guide portion 43, the disk D is sandwiched between the transport roller 41 and the lower surface 43a of the fixed guide portion 43. It is carried inward of the body 1.

搬送されるディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３の中心よりもややＹ１側の位置まで搬入されると、ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、ディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬送完了位置に位置決めされる。 When the center hole Da of the disc D being conveyed is loaded to a position slightly on the Y1 side from the center of the turntable 23, the detection pin 14A constituting the trigger member 14 is moved in the Y2 direction by the outer peripheral edge on the Y2 side of the disc D. The arm 14B is rotated counterclockwise. At the same time, the outer peripheral edge of the disk D hits the pair of stopper members 16a and 16b, and the disk D is positioned at a normal conveyance completion position that is a clampable position.

トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭから駆動歯車４９への動力伝達経路が遮断され、ローラ軸４２の回転が停止する。モータＭの動力は左側切換え部材３０ｂを移動させる経路に切換えられ、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向への移動を開始し、これに同期して右側切換え部材３０ａが第１の方向であるＹ１方向への移動を開始する。 When the arm 14B of the trigger member 14 rotates counterclockwise, the power transmission path from the motor M to the drive gear 49 is interrupted, and the rotation of the roller shaft 42 is stopped. The power of the motor M is switched to the path for moving the left switching member 30b, the left switching member 30b starts moving in the Y1 direction, and in synchronization with this, the right switching member 30a moves in the Y1 direction which is the first direction. Start moving.

右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に設けられた検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａによって摺動突部５５が持ち上げられ、摺動突部５５が保持案内部３５ｂに導かれる。その後に、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する間、可動部材５０の摺動突部５５が保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、可動部材５０の下面の案内面５１がほぼ水平に向けられ、案内面５１が搬送中のディスクＤと当たりにくくなる。 When the right switching member 30a moves in the Y1 direction, the sliding projection 55 is lifted by the lifting guide portion 35a of the detection control unit 35 provided at the end of the right switching member 30a on the Y1 side. It is guided to the holding guide part 35b. Thereafter, while the right switching member 30a moves in the Y1 direction, the sliding protrusion 55 of the movable member 50 slides on the holding guide portion 35b. At this time, the guide surface 51 on the lower surface of the movable member 50 is oriented almost horizontally, and the guide surface 51 is less likely to hit the disk D being transported.

図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して時刻Ｔ２から時刻Ｔ３に至る間は、摺動突部５５が保持案内部３５ｂを摺動し、可動部材３０が、ほぼ水平姿勢の非検知位置に保持され、検知スイッチＳ１がＯＮになった状態を継続する。時刻Ｔ３以後は、摺動突部５５が、図３に示す３箇所の切換え部３５ｃの凹部に入り込む。摺動突部５５が切換え部３５ｃの凹部に入り込むと、可動部材５０が一時的に時計方向へ回動して非検知状態となる。よって、図６（Ａ）に示すように、検知スイッチＳ１が短い時間に３回繰り返してＯＦＦ（非検知出力状態）になる。 As shown in FIG. 6A, while the right switching member 30a moves in the Y1 direction and from time T2 to time T3, the sliding protrusion 55 slides on the holding guide portion 35b, and the movable member 30 moves. Then, the non-detection position in the substantially horizontal posture is maintained, and the state where the detection switch S1 is turned on is continued. After time T3, the sliding protrusion 55 enters the recesses of the three switching portions 35c shown in FIG. When the sliding protrusion 55 enters the recess of the switching portion 35c, the movable member 50 temporarily rotates clockwise and enters a non-detection state. Therefore, as shown in FIG. 6A, the detection switch S1 is repeatedly turned OFF (non-detection output state) three times in a short time.

制御部では、Ｔ２において検知スイッチＳ１がＯＮになった後に、検知スイッチＳ１がＯＦＦになる度に、モータドライバーが制御されてモータＭに与えられる電圧が切換えられる。その結果、図６（Ｃ）に示すように、検知スイッチＳ１がＯＮからＯＦＦに切換わる度に、モータＭの出力が段階的に低下し、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する速度が段階的に低下させられる。 In the control unit, after the detection switch S1 is turned ON at T2, the voltage supplied to the motor M is switched by controlling the motor driver each time the detection switch S1 is turned OFF. As a result, as shown in FIG. 6C, every time the detection switch S1 is switched from ON to OFF, the output of the motor M decreases stepwise, and the speed at which the right switching member 30a moves in the Y1 direction is stepped. Can be reduced.

Ｔ５の時刻で右側切換え部材３０ａの移動速度が３回目に低下させられるが、その直後に、図３に示す持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行する。その後は、傾斜カム部３２ｂと持ち上げ片１８とが摺動し、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。 At the time T5, the moving speed of the right switching member 30a is decreased for the third time. Immediately thereafter, the lifting piece 18 shown in FIG. 3 moves from the holding part 32a of the clamp control part 32 to the inclined cam part 32b. Thereafter, the inclined cam portion 32b and the lifting piece 18 slide, and the clamp support member 12 is rotated counterclockwise about the connecting shafts 13 and 13 by the urging force of the torsion coil spring 17, and the clamper 27 Descends toward the turntable 23.

図６（Ｃ）に示すように時刻Ｔ５の後は、右側切換え部材３０ａのＹ１方向への移動速度が最も低下させられているため、クランプ支持部材１２が反時計方向へゆっくり回動し、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３とクランパ２７とで挟持されるときに発生する音を低減できる。 As shown in FIG. 6C, after the time T5, the moving speed of the right switching member 30a in the Y1 direction is reduced most, so that the clamp support member 12 slowly rotates counterclockwise and the disk The sound generated when the center hole Da of D is sandwiched between the turntable 23 and the clamper 27 can be reduced.

したがって、クランプ制御部３２の傾斜カム部３２ｂの傾斜角度を急角度にすることが可能になり、その分、右側切換え部材３０ａの移動ストロークを短くすることが可能になる。 Therefore, the inclination angle of the inclined cam part 32b of the clamp control part 32 can be made steep, and the movement stroke of the right switching member 30a can be shortened accordingly.

なお、右側切換え部材３０ａの速度が低下する時刻Ｔ５は、保持部３２ａと傾斜カム部３２ｂとの境界部が、持ち上げ片１８に至る直前であるか、または前記境界部が持ち上げ片１８に至るのと同時が好ましい。ただし、時刻Ｔ５は、傾斜カム部３２ｂが持ち上げ片１８に至った直後であってもよい。 Note that the time T5 when the speed of the right switching member 30a decreases is immediately before the boundary portion between the holding portion 32a and the inclined cam portion 32b reaches the lifting piece 18, or the boundary portion reaches the lifting piece 18. Is preferred at the same time. However, the time T5 may be immediately after the inclined cam portion 32b reaches the lift piece 18.

また、検知制御部３５に切換え部３５ｃの凹部を１箇所のみ設け、時刻Ｔ５において、右側切換え部材３０ａの速度を急激に低下させてもよい。ただし、図６（Ｃ）に示すように右側切換え部材３０ａの速度を複数回にわたって段階的に低下させると、速度を急激に低下させるときの機構の衝撃音が発生するのを防止しやすくなる。 Alternatively, only one recess of the switching unit 35c may be provided in the detection control unit 35, and the speed of the right switching member 30a may be drastically reduced at time T5. However, when the speed of the right switching member 30a is decreased stepwise over a plurality of times as shown in FIG. 6C, it is easy to prevent the impact sound of the mechanism when the speed is rapidly decreased.

右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して、クランプ支持部材１２が反時計方向へ回動し、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３にクランプされるのとほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側切換え部材３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っているディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで保持されて、ディスクＤがクランプできるようになる。 The right end of the roller shaft 42 is almost simultaneously with the right switching member 30a moving in the Y1 direction, the clamp support member 12 rotating counterclockwise, and the center hole Da of the disk D being clamped by the turntable 23. Is guided from the upper guide part 34a of the roller control cam part 34 provided on the right switching member 30a to the inclined guide hole 34c, and further restrained by the lower restraint part 34b. As a result, the roller bracket 44 is rotated clockwise, and the roller shaft 42 and the transport roller 41 are lowered. The disk D riding on the transport roller 41 descends together with the transport roller 41, and the center hole Da of the disk D is held by the turntable 23 and the clamper 27 so that the disk D can be clamped.

ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３にクランプされ、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後も、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する。図６に示す時刻Ｔ６において、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ終端に移動したことが図示しないリミットスイッチで検知されるとモータＭが停止し、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂのＹ１方向への移動が停止する。 Even after the center hole Da of the disk D is clamped to the turntable 23 and the transport roller 41 is restrained to a position away from the disk D, the right switching member 30a moves in the Y1 direction. At time T6 shown in FIG. 6, when the limit switch (not shown) detects that the right switching member 30a has moved to the end in the Y1 direction, the motor M stops and the right switching member 30a and the left switching member 30b move in the Y1 direction. Stops moving.

なお、前記切換え部３５ｃの凹部をさらにもう１箇所設け、クランパ２７でディスクＤがターンテーブル２３にクランプされた後に、検知スイッチＳ１が短時間だけＯＦＦになり、このときに右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂのＹ１方向への移動速度を速めてもよい。 Further, another recess portion of the switching portion 35c is provided, and after the disk D is clamped to the turntable 23 by the clamper 27, the detection switch S1 is turned off for a short time. The moving speed of the switching member 30b in the Y1 direction may be increased.

また、切換え部３４ｃの形状として、時刻Ｔ２からＴ３まで検知スイッチＳ１がＯＮであり、時刻Ｔ３からＴ４までの間に検知スイッチＳ１がＯＦＦになり、時刻Ｔ４からＴ５の間に検知スイッチＳ１がＯＮに戻り、時刻Ｔ５から検知スイッチＳ１がＯＦＦになるように、凹部を形成してもよい。 As the shape of the switching unit 34c, the detection switch S1 is ON from time T2 to T3, the detection switch S1 is OFF from time T3 to T4, and the detection switch S1 is ON from time T4 to T5. The recess may be formed so that the detection switch S1 is turned OFF from time T5.

その後、ターンテーブル２３が回転させて、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動し、光ヘッドでデータの再生や記録を行うことが可能になる。 Thereafter, the turntable 23 is rotated, the disk D clamped on the turntable 23 is rotationally driven, and data can be reproduced and recorded by the optical head.

（搬出動作）
再生や記録動作が完了したディスクＤを搬出するときは、モータＭが逆転し、左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動させられる。このときの左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａの移動は、図６（Ｃ）に示す最も速い一定の速度で移動する。この間、右側切換え部材３０ａのクランプ制御部３２に設けられた傾斜カム部３２ｂによって持ち上げ片１８が持ち上げられてクランパ２７がディスクから離れる。また、ローラ制御カム部３４によってローラ軸４２が持ち上げられて、搬送ローラ４１と固定案内部４３とでディスクＤを挟持される。 (Unloading operation)
When unloading the disc D that has been reproduced or recorded, the motor M rotates in the reverse direction, and the left switching member 30b and the right switching member 30a are moved in the Y2 direction. At this time, the left switching member 30b and the right switching member 30a move at the fastest constant speed shown in FIG. During this time, the lifting piece 18 is lifted by the inclined cam portion 32b provided in the clamp control portion 32 of the right switching member 30a, and the clamper 27 is separated from the disk. Further, the roller shaft 42 is lifted by the roller control cam portion 34, and the disk D is sandwiched between the transport roller 41 and the fixed guide portion 43.

左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向の終端まで移動させられたことが図示しないリミットスイッチで検知されると、モータＭの動力伝達経路が、駆動歯車４９に切換えられ、ピニオン歯車４８が回転し、ローラ軸４２が回転して、搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが挿入口に向けて搬出される。 When it is detected by a limit switch (not shown) that the left switching member 30b and the right switching member 30a are moved to the end in the Y2 direction, the power transmission path of the motor M is switched to the drive gear 49, and the pinion gear 48 is moved. The roller shaft 42 rotates, and the disk D is carried out toward the insertion port by the rotational force of the transport roller 41.

１筐体
２前面板
１０機構ユニット
１４トリガー部材
１６ａ，１６ｂ位置決め部材
１８持ち上げ片
２０回転駆動部
２３ターンテーブル
２７クランパ
３０ａ左側切換え部材
３０ｂ右側切換え部材
３２クランプ制御部
３２ａ保持部
３２ｂ傾斜カム部
３５検知制御部
３５ａ持ち上げ部
３５ｂ保持案内部
３５ｃ切換え部
４０搬送機構
４１搬送ローラ
４２ローラ軸
４３固定案内部
５０可動部材
５４スイッチ押圧部
７１光学検知部材
Ｓ１検知スイッチ（挿入検知部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Front plate 10 Mechanism unit 14 Trigger member 16a, 16b Positioning member 18 Lifting piece 20 Rotation drive part 23 Turntable 27 Clamper 30a Left side switching member 30b Right side switching member 32 Clamp control part 32a Holding part 32b Inclination cam part 35 Detection Control part 35a Lifting part 35b Holding guide part 35c Switching part 40 Conveying mechanism 41 Conveying roller 42 Roller shaft 43 Fixed guide part 50 Movable member 54 Switch pressing part 71 Optical detection member S1 Detection switch (insertion detection member)

Claims

An insertion port for inserting a disc, a transport mechanism for transporting the disc inserted from the insertion port, a turntable on which a central portion of the disc transported to a transport completion position is installed, and holding the disc on the turntable In a disk device having a clamper and a clamp urging member that urges the clamper toward a holding position for holding the disk,
A movable member that is moved from the non-detection position to the detection position by the moving force of the disc inserted from the insertion port, and when the movable member moves from the non-detection position to the detection position, the non-detection output state changes to the detection output state. An insertion detection member to be switched, and a switching member that is moved in the first direction by the motor after the disk reaches the conveyance completion position,
A clamp control unit that holds the clamper at a position away from the turntable and moves the clamper to a holding position when moving in the first direction on the switching member, and the insertion detection member. A detection control unit that controls the posture of the movable member after being switched to the detection output state;
The detection control unit is provided with a switching unit that moves the movable member from the detection position to the non-detection position and switches the insertion detection member from the detection output state to the non-detection output state. When the member is switched from the detection output state to the non-detection output state, the rotation output of the motor is switched, and the moving speed of the switching member when the holding of the clamper is released by the clamp control unit decreases. A disk device characterized by being made to be allowed to operate.

Immediately before the switching member moves in the first direction and the clamp control unit releases the clamper, the switching member operates the movable member to reduce the moving speed of the switching member. The disk device according to claim 1, wherein

The detection control unit is provided with a plurality of switching units, and the movable member is moved from the detection position to the non-detection position at each switching unit, and the insertion detection member is moved from the detection output state to the non-detection output state a plurality of times. 3. The disk device according to claim 1, wherein the moving speed of the switching member is reduced stepwise before switching and releasing the holding of the clamper.

There is provided a trigger member that is operated when the disk reaches a conveyance completion position,
When the disk is inserted, the motor is started, the transport mechanism is started and the disk is transported, and when the trigger member is operated by the disk, the power of the motor is changed in the first direction of the switching member. 4. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is switched to a moving force to the disk.