JP2011086328A - Disk device - Google Patents

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Hitoshi Shirashima
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device that prevents contact between a tip part of a disk and a rotational driving part when the disk held between a conveying roller and a holding member is conveyed. <P>SOLUTION: The disk D held by the conveying roller 22 and the holding member 23 is conveyed by rotational force of the conveying roller 22 in a direction Y1. A supporting movement member 41 is restrained in a position where a holding sensing pin 43 is slightly raised directly before the tip part of the disk D reaches a fitting projection part 13b of a clamper 13. As a result, the disk D is raised by a holding member 61 provided on the holding sensing pin 43 so that the tip part of the conveyed disk D is regulated downward, and the tip part of the disk D can be further conveyed without contact with the fitting projection part 13b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送機構で搬送されているディスクの先端が回転駆動部に至ったときに、ディスクの先端の姿勢を安定させて、先端が回転駆動部に干渉するのを防止できるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device that can stabilize the posture of the front end of a disk and prevent the front end from interfering with the rotational drive unit when the front end of the disk being transported by a transport mechanism reaches the rotational drive unit.

車載用などに使用されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置は、筐体に形成された挿入口の内側に、搬送ローラと合成樹脂製の挟持部材とが対向して設けられ、搬送ローラと挟持部材が、ばね部材によって互いに接近する向きに付勢されている。   A so-called slot-in type disk device used for in-vehicle use has a conveyance roller and a synthetic resin clamping member facing each other inside an insertion port formed in a housing, and the conveyance roller and the clamping member Are biased by the spring members in a direction approaching each other.

挿入口からディスクが挿入されると、搬送モータが始動して搬送ローラが回転し始める。ディスクは搬送ローラと挟持部材との間に挟まれ、搬送ローラの回転力で筐体の内部に向けて搬送される。ディスクの中心部が、回転駆動部に設けられたターンテーブルに設置されると、クランパとターンテーブルとでディスクの中心部が挟まれてクランプされる。   When the disc is inserted from the insertion slot, the transport motor starts and the transport roller starts to rotate. The disk is sandwiched between the transport roller and the clamping member, and is transported toward the inside of the housing by the rotational force of the transport roller. When the center portion of the disk is installed on the turntable provided in the rotation drive section, the center portion of the disk is clamped by the clamper and the turntable.

この種のディスク装置は、搬送中のディスクの姿勢が、搬送ローラと挟持部材とで挟持されていない部分で不安定である。特に、ディスクの筐体の内部に向く先端の向きが不安定であり、搬送中にディスクの先端が上下に振れやすい。回転駆動部に設けられたターンテーブルには、ディスクの中心穴が嵌合する突部が設けられ、クランパにもターンテーブルと嵌合するための突部が設けられているが、ディスクの先端の姿勢が不安定になると、先端がいずれかの突部に当たって、搬送不能になるなどの問題が生じやすくなる。   In this type of disk device, the posture of the disk being transported is unstable at a portion that is not sandwiched between the transport roller and the sandwiching member. In particular, the orientation of the tip of the disc facing the inside of the housing of the disc is unstable, and the tip of the disc tends to swing up and down during transport. The turntable provided in the rotation drive part is provided with a protrusion for fitting the center hole of the disk, and the clamper is also provided with a protrusion for fitting with the turntable. When the posture becomes unstable, a problem such as the impossibility of conveyance is likely to occur because the tip hits one of the protrusions.

特に、薄型のディスク装置は、ターンテーブルからクランパを持ち上げる高さに限界があるため、ディスクが搬入されるときのターンテーブルとクランパとの間隔が狭くなり、前記問題が生じやすくなる。   In particular, a thin disk device has a limit in the height at which the clamper can be lifted from the turntable, so that the distance between the turntable and the clamper when the disk is loaded becomes narrow, and the above problem is likely to occur.

この課題を解決するために、以下の特許文献1に記載されたディスク装置では、ターンテーブルが昇降フレームに設けられ、ターンテーブルの両側にリード片が設けられている。昇降フレームが下降しているときに、リード片がターンテーブルよりも高い位置にあり、搬送されてくるディスクがリード片の上に導かれ、ディスクの先端がターンテーブルに当たりにくくなっている。   In order to solve this problem, in the disk device described in Patent Document 1 below, a turntable is provided on the lifting frame, and lead pieces are provided on both sides of the turntable. When the elevating frame is lowered, the lead piece is at a higher position than the turntable, the disc being conveyed is guided onto the lead piece, and the tip of the disc is less likely to hit the turntable.

特開2008−10075号公報JP 2008-10075 A

特許文献1に記載のディスク装置は、昇降フレームにターンテーブルが設けられ、昇降フレームの上昇動作によってターンテーブルの突部がディスクの中心穴に入り込む構造である。昇降テーブルに、ターンテーブルおよびターンテーブルを駆動するモータが搭載されているために、昇降フレームを昇降させる際の負荷が過大になり、昇降フレームを昇降させるために高出力のモータを搭載することが必要になる。   The disk device described in Patent Document 1 has a structure in which a turntable is provided on an elevating frame, and a protrusion of the turntable enters a center hole of the disk by an ascending operation of the elevating frame. Since the lifting table is equipped with a turntable and a motor that drives the turntable, the load when lifting the lifting frame is excessive, and a high-output motor may be mounted to lift the lifting frame. I need it.

また、ターンテーブルの側方にリード片が存在しているため、ターンテーブルに保持されたディスクをリード片から上方に十分に離すために、昇降フレームの昇降距離を高くしなくてはならない。そのため、ディスク装置の薄型化が難しくなる。   Further, since the lead piece exists on the side of the turntable, the lifting distance of the lifting frame must be increased in order to sufficiently separate the disk held on the turntable upward from the lead piece. This makes it difficult to reduce the thickness of the disk device.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搬送中のディスクの先端が回転駆動部に接近しまたは回転駆動部と重なる位置に移動したときに、搬送されているディスクの姿勢を安定させて、ディスクの先端と回転駆動部との干渉が生じにくくしたディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and stabilizes the posture of the disc being conveyed when the leading end of the disc being conveyed approaches the rotational drive unit or moves to a position overlapping the rotational drive unit. Thus, an object of the present invention is to provide a disk device in which interference between the front end of the disk and the rotation drive unit is less likely to occur.

本発明は、ディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、筐体の挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動部に向けて搬送する搬送機構とを備えたディスク装置において、
前記回転駆動部に向けて搬送されるディスクの中心の移動軌跡を挟む両側に配置された対を成す保持部材と、前記保持部材を個別に支持して前記保持部材がディスクの外周縁に当たる向きに移動する支持移動部材と、それぞれの前記保持部材をディスクの外周縁に当たる向きに付勢する付勢部材とを有し、
ディスクの先端が前記回転駆動部に至る直前、またはディスクの先端が前記回転駆動部と重なる位置へ移動したときに、所定の規制時間だけ前記支持移動部材を拘束して前記保持部材で保持されているディスクの先端の動きを規制する拘束機構が設けられていることを特徴とするものである。
The present invention relates to a disk device including a rotation driving unit that holds and rotates the center of the disk, and a transport mechanism that transports the disk inserted from the insertion port of the housing toward the rotation driving unit.
A pair of holding members disposed on both sides sandwiching the movement trajectory of the center of the disk conveyed toward the rotational drive unit, and a direction in which the holding member is individually supported and the holding member hits the outer peripheral edge of the disk A supporting and moving member that moves, and a biasing member that biases each of the holding members in a direction to hit the outer peripheral edge of the disk,
Immediately before the leading end of the disk reaches the rotation driving unit, or when the leading end of the disk moves to a position overlapping the rotation driving unit, the support moving member is restrained and held by the holding member for a predetermined regulation time. A restraining mechanism for restricting the movement of the leading end of the disc is provided.

本発明のディスク装置は、搬送機構で搬送されるディスクを挟む保持部材が設けられ、規制時間に、保持部材を支持する支持移動部材の動きを拘束することで、ディスクの先端が厚さ方向へ必要以上に動かないように規制される。そのため、ディスクの先端が回転駆動部に当たるのを防止しやすくなる。   The disc device of the present invention is provided with a holding member that sandwiches the disc conveyed by the conveyance mechanism, and restrains the movement of the support moving member that supports the holding member during the regulation time, so that the tip of the disc moves in the thickness direction. It is regulated not to move more than necessary. Therefore, it becomes easy to prevent the front end of the disk from hitting the rotation drive unit.

本発明は、前記拘束機構によって、前記支持移動部材がディスクの面と交叉するいずれかの向きに押圧されて、ディスクの先部がディスクの面と交叉するいずれかの向きに規制されるものである。   In the present invention, the support moving member is pressed in any direction crossing the surface of the disk by the restraining mechanism, and the leading end of the disk is restricted in any direction crossing the surface of the disk. is there.

本発明は、前記規制時間以外は、前記支持移動部材が、ディスクの面と交叉する向きに動くことができることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the support moving member can move in a direction crossing the surface of the disk except for the regulation time.

上記発明では、保持部材でディスクを拘束する時間を、回転駆動部との干渉を防止するために必要な最短の規制時間に限定している。よって、規制時間以外では、搬送ローラと挟持部材とで挟持されたディスクにさらに保持部材による過大な拘束力を与えないようにして、搬送ローラと挟持部材とで挟持されているディスクに対して不用意に曲げ応力が与えられるのを防止できるようにしている。また、保持部材でディスクを拘束する時間を短くして、搬送ローラの負荷が増大するのを防止できるようにしている。   In the above invention, the time for restraining the disk by the holding member is limited to the shortest regulation time necessary for preventing the interference with the rotation drive unit. Therefore, at times other than the regulation time, an excessive restraining force by the holding member is not further applied to the disk sandwiched between the transport roller and the sandwiching member, and the disk sandwiched between the transport roller and the sandwiching member is ineffective. It is possible to prevent bending stress from being applied. Further, the time for restraining the disk by the holding member is shortened so that the load on the transport roller can be prevented from increasing.

本発明は、例えば、前記拘束機構には、前記規制時間に、前記支持移動部材を押圧する押圧突起が設けられており、この押圧突起は、前記支持移動部材とこれを支持するシャーシの少なくとも一方に設けられているものとして構成できる。   In the present invention, for example, the restraining mechanism is provided with a pressing projection that presses the support moving member during the regulation time, and the pressing projection is at least one of the support moving member and the chassis that supports the supporting moving member. It can comprise as what is provided in.

本発明は、前記押圧部材は、前記ディスクの外周縁をディスクの厚さ方向に規制する凹部を有しているものが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the pressing member has a concave portion that regulates an outer peripheral edge of the disc in a thickness direction of the disc.

さらに、前記押圧部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されているものである。ただし、押圧部材が搬送機構と回転駆動部との間に配置されていてもよい。   Furthermore, the pressing member is disposed between the insertion port and the transport mechanism. However, the pressing member may be disposed between the transport mechanism and the rotation driving unit.

本発明は、前記押圧部材がディスクの外周縁に押されて移動したときに動作する検知部材が設けられているものが好ましい。   In the present invention, it is preferable that a detection member that operates when the pressing member is moved by being pushed by the outer peripheral edge of the disk is provided.

押圧部材を、ディスクを保持するだけでなく、ディスクが挿入されたことなどを検知する検知部材として兼用することで、部品点数を削減することができる。   The pressing member can be used not only to hold the disc but also as a detection member for detecting that the disc has been inserted, thereby reducing the number of parts.

本発明は、搬送機構によって搬送されるディスクの先端が回転駆動部に接近し、または回転駆動部と重なったときに、ディスクを保持部材で拘束することで、ディスクの先端が回転駆動部に干渉しにくくなり、ディスクの搬送不良を防止できるようになる。   In the present invention, when the front end of the disk transported by the transport mechanism approaches or overlaps with the rotation drive unit, the front end of the disk interferes with the rotation drive unit by restraining the disk with a holding member. This makes it difficult to prevent disc transport failure.

本発明の実施の形態のディスク装置の主要部を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing a main part of a disk device according to an embodiment of the present invention; ディスク装置に設けられた保持部材と支持移動部材および拘束機構の詳細を示す分解斜視図、An exploded perspective view showing details of a holding member, a support moving member and a restraining mechanism provided in the disk device; 拘束機構を示す断面拡大図、Cross-sectional enlarged view showing the restraint mechanism, 拘束機構を示す断面拡大図、Cross-sectional enlarged view showing the restraint mechanism, ディスクの搬入動作を示すディスク装置の平面図、A plan view of a disk device showing a disk loading operation; ディスクの搬入動作を示すディスク装置の縦断面図、A longitudinal sectional view of the disk device showing the disk loading operation,

図5と図6の示すように、本発明の実施の形態の車載用のディスク装置1は、筐体2を有している。筐体2は、金属板で形成されており、その容積は、いわゆる1DINサイズである。ディスク装置1は、筐体2が車室内のインストルメントパネルに埋没するように設置され、筐体2の前板2aが車室内に現れる。筐体2の前板2aには、化粧パネルが固定され、この化粧パネルに各種操作部材や表示部材が装備されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the in-vehicle disk device 1 according to the embodiment of the present invention has a housing 2. The housing | casing 2 is formed with the metal plate, The volume is what is called 1DIN size. The disk device 1 is installed so that the housing 2 is buried in the instrument panel in the vehicle interior, and the front plate 2a of the housing 2 appears in the vehicle interior. A decorative panel is fixed to the front plate 2a of the housing 2, and various operating members and display members are provided on the decorative panel.

筐体2の前板2aに挿入口3が開口しており、化粧パネルにも前記挿入口3に通じる開口部が形成されている。筐体2に挿入されるディスクDは直径が12cmのDVDやCDその他の高容量ディスクであり、挿入口3の内幅寸法はディスクDの直径よりもやや広く、挿入口3の開口高さ寸法はディスクDの厚さ寸法よりもやや広い。   An insertion port 3 is opened in the front plate 2 a of the housing 2, and an opening leading to the insertion port 3 is also formed in the decorative panel. The disk D inserted into the housing 2 is a DVD, CD or other high capacity disk having a diameter of 12 cm. The inner width dimension of the insertion slot 3 is slightly wider than the diameter of the disk D, and the opening height dimension of the insertion slot 3 Is slightly wider than the thickness dimension of the disk D.

図3と図4に示すように、筐体2の内部にドライブシャーシ4が設けられている。ドライブシャーシ4は、筐体2の内部でダンパーによって弾性支持されている。ドライブシャーシ4に回転駆動部10が設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a drive chassis 4 is provided inside the housing 2. The drive chassis 4 is elastically supported by a damper inside the housing 2. A rotation drive unit 10 is provided in the drive chassis 4.

図1と図6に示すように、回転駆動部10は、ドライブシャーシ4に固定されたスピンドルモータ11と、スピンドルモータ11の回転軸11aに固定されたターンテーブル12を有している。   As shown in FIGS. 1 and 6, the rotation drive unit 10 includes a spindle motor 11 fixed to the drive chassis 4 and a turntable 12 fixed to a rotation shaft 11 a of the spindle motor 11.

ターンテーブル12は合成樹脂製であり、搬入されたディスクDの下面が設置されるディスク受け部12aと、ディスク受け部12aよりも中心に位置してディスクDの中心穴と嵌合するディスク嵌合突部12bを有している。ディスク嵌合突部12bよりもさらに中心側にクランパ嵌合突部12cが設けられている。クランパ嵌合突部12cは、ディスク嵌合突部12bの上面よりもさらに上方へ突出している。ディスク嵌合突部12bには、クランパ嵌合突部12cの外周に形成された嵌合凹部12dが形成されている。   The turntable 12 is made of synthetic resin, and a disc receiving portion 12a on which the lower surface of the loaded disc D is installed, and a disc fitting that is positioned in the center of the disc receiving portion 12a and fits in the center hole of the disc D It has a protrusion 12b. A clamper fitting protrusion 12c is provided further on the center side than the disk fitting protrusion 12b. The clamper fitting protrusion 12c protrudes further upward than the upper surface of the disk fitting protrusion 12b. The disk fitting protrusion 12b is formed with a fitting recess 12d formed on the outer periphery of the clamper fitting protrusion 12c.

図6に示すように、ドライブシャーシ4の上方にはクランプアーム5が設けられ、クランプアーム5にクランパ13が回転自在に支持されている。クランプアーム5は、筐体2の内部の搬入側(Y1側)において、ドライブシャーシ4に設けられた連結軸に回動自在に支持されている。クランプアーム5の回動により、クランパ13が、ターンテーブル12に圧接するクランプ姿勢と、図6に示すように、クランパ13がターンテーブル12の上方に離れて対向するクランプ解除姿勢とに移動できる。   As shown in FIG. 6, a clamp arm 5 is provided above the drive chassis 4, and a clamper 13 is rotatably supported by the clamp arm 5. The clamp arm 5 is rotatably supported by a connecting shaft provided in the drive chassis 4 on the carry-in side (Y1 side) inside the housing 2. By the rotation of the clamp arm 5, the clamper 13 can move to a clamp posture in which the clamper 13 is pressed against the turntable 12 and a clamp release posture in which the clamper 13 is spaced apart and opposed to the upper side of the turntable 12 as shown in FIG. 6.

ドライブシャーシ4とクランプアーム5との間にはクランプばねが設けられており、このクランプばねの付勢力により、クランプアーム5は常にクランプ姿勢に向けて、下向きに付勢されている。   A clamp spring is provided between the drive chassis 4 and the clamp arm 5, and the clamp arm 5 is always biased downward toward the clamp posture by the biasing force of the clamp spring.

図6に示すように、クランパ13は、金属製の押圧部13aを有しており、押圧部13aの中心部に合成樹脂製の嵌合突部13bが固定されている。嵌合突部13bは、押圧部13aの中心部から下側に突出している。嵌合突部13bには、下向きに開放された嵌合凹部13cが形成されている。押圧部13aの上には、嵌合突部13bと一体の軸部13dが突出しており、軸部13dの上端にピボット13eが形成されている。   As shown in FIG. 6, the clamper 13 has a metal pressing portion 13a, and a synthetic resin fitting projection 13b is fixed to the central portion of the pressing portion 13a. The fitting protrusion 13b protrudes downward from the center of the pressing part 13a. The fitting protrusion 13b is formed with a fitting recess 13c opened downward. On the pressing portion 13a, a shaft portion 13d integral with the fitting protrusion 13b protrudes, and a pivot 13e is formed at the upper end of the shaft portion 13d.

前記クランプアーム5には、クランパ13の軸部13dが回転自在に支持される支持板14が固定されている。クランプアーム5には、板ばね15が固定されており、板ばね15によって前記ピボット13eが下向きに付勢されている。   A support plate 14 on which the shaft portion 13d of the clamper 13 is rotatably supported is fixed to the clamp arm 5. A leaf spring 15 is fixed to the clamp arm 5, and the pivot 13 e is biased downward by the leaf spring 15.

搬入されたディスクDは、中心穴がターンテーブル12のディスク嵌合突部12bと嵌合し、下面がディスク受け部12aの上に設置される。クランプアーム5が下降してクランプ姿勢になると、クランパ13の嵌合凹部13cが、ターンテーブル12のクランパ嵌合突部12cと嵌合し、嵌合突部13bが嵌合凹部12d内に入り込む。そして、クランプばね部材の付勢力により、クランパ13の押圧部13aがディスクDをターンテーブル12のディスク受け部12aに押圧し、ディスクDが、ターンテーブル12とクランパ13との間に挟持されてクランプされる。   The loaded disk D has its center hole fitted with the disk fitting protrusion 12b of the turntable 12, and its lower surface is set on the disk receiving part 12a. When the clamp arm 5 is lowered to the clamping posture, the fitting recess 13c of the clamper 13 is fitted with the clamper fitting projection 12c of the turntable 12, and the fitting projection 13b enters the fitting recess 12d. Then, the pressing portion 13a of the clamper 13 presses the disc D against the disc receiving portion 12a of the turntable 12 by the urging force of the clamp spring member, and the disc D is clamped between the turntable 12 and the clamper 13 Is done.

スピンドルモータ11の動力によりターンテーブル12が回転駆動されると、ターンテーブル12とクランパ13とで挟持されているディスクDが回転駆動される。このとき、クランパ13は、板ばね15に接触するピボット13eを中心として回転する。   When the turntable 12 is rotationally driven by the power of the spindle motor 11, the disk D sandwiched between the turntable 12 and the clamper 13 is rotationally driven. At this time, the clamper 13 rotates around a pivot 13 e that contacts the leaf spring 15.

筐体2の挿入口3と回転駆動部10との間に、搬送機構20が設けられている。図1に示すように、搬送機構20には、左右方向であるX1−X2方向に延びる金属製のローラ軸21が設けられ、ローラ軸21の外周に合成ゴムなどの比較的摩擦係数の大きな弾性材料で形成された搬送ローラ22が設けられている。搬送ローラ22は、右側(X1側)の端部22aと左側(X2側)の端部22bで直径が大きく、中間部22cで直径が小さい、左右対称のテーパ形状である。   A transport mechanism 20 is provided between the insertion port 3 of the housing 2 and the rotation driving unit 10. As shown in FIG. 1, the transport mechanism 20 is provided with a metal roller shaft 21 extending in the X1-X2 direction which is the left-right direction, and an elastic material having a relatively large friction coefficient such as synthetic rubber on the outer periphery of the roller shaft 21. A conveyance roller 22 made of a material is provided. The conveyance roller 22 has a right-left (X1 side) end portion 22a and a left-side (X2 side) end portion 22b having a large diameter and a middle portion 22c having a small diameter, and has a bilaterally tapered shape.

搬送機構20には、搬送ローラ22の上方に対向する挟持部材23が設けられている。挟持部材23は、摩擦係数が低い合成樹脂材料で形成されている。挟持部材23の右側(X1側)には、搬送ローラ22の右側部分とでディスクDを挟む右側挟持部23aが形成され、左側(X2側)には、搬送ローラ22の左側部分とでディスクDを挟む左側挟持部23bが形成されている。右側挟持部23aの下面は、X1方向に向かうにしたがって上を向くように傾斜し、右側挟持部23aの下面は、搬送ローラ22の右側部分のテーパ形状に倣っている。左側挟持部23bも同様に傾斜して、搬送ローラ22の左側部分のテーパ形状に倣っている。   The conveying mechanism 20 is provided with a clamping member 23 that is opposed to the upper side of the conveying roller 22. The clamping member 23 is made of a synthetic resin material having a low friction coefficient. On the right side (X1 side) of the clamping member 23, there is formed a right clamping part 23a that sandwiches the disk D with the right part of the transport roller 22, and on the left side (X2 side) the disk D with the left part of the transport roller 22 is formed. The left side clamping part 23b which pinches | interposes is formed. The lower surface of the right clamping part 23a is inclined so as to face upward as it goes in the X1 direction, and the lower surface of the right clamping part 23a follows the taper shape of the right part of the conveying roller 22. Similarly, the left clamping part 23b is inclined to follow the taper shape of the left part of the conveying roller 22.

ディスクDが介在していないときに、搬送ローラ22は、右側挟持部23aの下面と左側挟持部23bの下面に対し、軸方向の長い範囲で密着できる。   When the disk D is not interposed, the transport roller 22 can be in close contact with the lower surface of the right clamping unit 23a and the lower surface of the left clamping unit 23b in a long range in the axial direction.

図1に示すように、ローラ軸21の右端部は、右側ローラブラケット24aに設けられた軸受部25aに回動自在に支持されている。右側ローラブラケット24aの搬出側(Y2側)の端部には、X1方向に延びる支持軸26aが設けられ、この支持軸26aが、筐体2の右側の側面または筐体2内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, the right end portion of the roller shaft 21 is rotatably supported by a bearing portion 25a provided on the right roller bracket 24a. A support shaft 26a extending in the X1 direction is provided at an end of the right roller bracket 24a on the carry-out side (Y2 side). The support shaft 26a is provided on the right side surface of the housing 2 or in the housing 2. The fixed member is rotatably supported.

右側ローラブラケット24aの下端には右側ばね部材27aが掛けられている。この右側ばね部材27aの弾性力によって、右側ローラブラケット14aが、支持軸26aを支点として、時計方向すなわちローラ軸21が持ち上げられる方向へ付勢されている。右側ばね部材27aの付勢力によって、挿入口3から挿入されたディスクDの右側の周縁部(外周の縁部)が、搬送ローラ22の右側のテーパ部分と挟持部材23の右側挟持部23aとの間で挟持される。   A right spring member 27a is hung on the lower end of the right roller bracket 24a. By the elastic force of the right spring member 27a, the right roller bracket 14a is urged clockwise with the support shaft 26a as a fulcrum, that is, the direction in which the roller shaft 21 is lifted. Due to the urging force of the right spring member 27a, the right peripheral edge (outer peripheral edge) of the disk D inserted from the insertion port 3 is formed between the right tapered portion of the transport roller 22 and the right clamping portion 23a of the clamping member 23. Sandwiched between.

ローラ軸21の左端部は、左側ローラブラケット24bに設けられた軸受部25bに回動自在に支持されている。左側ローラブラケット24bの搬出側(Y2側)の端部には、X2方向に延びる支持軸26bが設けられており、この支持軸26bが、筐体2の左側の側面または筐体2内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。   The left end portion of the roller shaft 21 is rotatably supported by a bearing portion 25b provided on the left roller bracket 24b. A support shaft 26b extending in the X2 direction is provided at the end of the left roller bracket 24b on the carry-out side (Y2 side). The support shaft 26b is provided on the left side surface of the housing 2 or in the housing 2. The fixed member is rotatably supported.

左側ローラブラケット24bの下端には左側ばね部材27bが掛けられている。左側ばね部材27bの弾性力によって、左側ローラブラケット24bが、支持軸26bを支点として時計方向へ付勢され、左側ばね部材27bの付勢力によって、ディスクDの左側の周縁部が、搬送ローラ22の左側テーパ部分と挟持部材23の左側挟持部23bとの間で挟持される。   A left spring member 27b is hung on the lower end of the left roller bracket 24b. The left roller bracket 24b is urged clockwise with the support shaft 26b as a fulcrum by the elastic force of the left spring member 27b, and the left peripheral edge of the disk D is moved by the urging force of the left spring member 27b. It is clamped between the left taper portion and the left clamping part 23 b of the clamping member 23.

図1に示すように、筐体2の右側板の内側に右側切換え部材31aが設けられ、左側板の内側に左側切換え部材31bが設けられている。右側切換え部材31aと左側切換え部材31bは、筐体2内に設けられた切換えモータによって搬入方向であるY1方向と搬出方向であるY2方向へ同期して移動させられる。   As shown in FIG. 1, a right switching member 31a is provided inside the right side plate of the housing 2, and a left switching member 31b is provided inside the left side plate. The right switching member 31a and the left switching member 31b are moved in synchronization in the Y1 direction which is the carry-in direction and the Y2 direction which is the carry-out direction by the switching motor provided in the housing 2.

図1に示すように、右側切換え部材31aの内面に、切換えカム溝32aが形成され、ローラ軸21の右側(X1側)の端部が切換えカム溝32aに摺動自在に挿入されている。左側切換え部材31bの内面にも切換えカム溝32bが形成されて、ローラ軸21の左側(X2側)の端部が切換えカム溝32bに摺動自在に挿入されている。右側切換え部材31aに形成された切換えカム溝32aと左側切換え部材31bに形成された切換えカム溝32bは、面対称形状である。   As shown in FIG. 1, a switching cam groove 32a is formed on the inner surface of the right switching member 31a, and an end portion on the right side (X1 side) of the roller shaft 21 is slidably inserted into the switching cam groove 32a. A switching cam groove 32b is also formed on the inner surface of the left switching member 31b, and an end portion on the left side (X2 side) of the roller shaft 21 is slidably inserted into the switching cam groove 32b. The switching cam groove 32a formed in the right switching member 31a and the switching cam groove 32b formed in the left switching member 31b have a plane symmetrical shape.

図1に示す挟持部材23は、筐体2の内部に設けられた図示しない案内機構によって上下方向へ短い距離だけ移動できるように支持されている。挟持部材23の右側(X1側)の端面と左側(X2側)の端面のそれぞれに、案内突起28a,28bが突出している。右側切換え部材31aには、案内突起28a,28bを案内する案内カム溝33a,34aが形成され、左側切換え部材31bには、案内突起28a,28bを案内する案内カム溝33b,34bが形成されている。   The sandwiching member 23 shown in FIG. 1 is supported by a guide mechanism (not shown) provided inside the housing 2 so that it can be moved by a short distance in the vertical direction. Guide protrusions 28a and 28b protrude from the right side (X1 side) end surface and the left side (X2 side) end surface of the clamping member 23, respectively. Guide cam grooves 33a and 34a for guiding the guide protrusions 28a and 28b are formed on the right switching member 31a, and guide cam grooves 33b and 34b for guiding the guide protrusions 28a and 28b are formed on the left switching member 31b. Yes.

右側切換え部材31aと左側切換え部材31bには、クランプ姿勢に向けて下向きに付勢されているクランプアーム5を、図6に示すようにターンテーブル12から上方に離れるクランプ解除姿勢に保持するクランプ解除カム(図示せず)が設けられている。   The right switching member 31a and the left switching member 31b have a clamp release for holding the clamp arm 5 biased downward toward the clamp posture in a clamp release posture away from the turntable 12 as shown in FIG. A cam (not shown) is provided.

ディスクDが搬入されるときは、右側切換え部材31aと左側切換え部材31bが同期してY1方向へ移動しており、ローラ軸21の右端部が右側の切換えカム溝32aから外れ、ローラ軸21の左端部が左側の切換えカム溝32bから外れている。そのため、右側ばね部材27aの付勢力で右側ローラブラケット24aが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材27bの付勢力で左側ローラブラケット24bが時計方向へ回動させられている。同時に、右側切換え部材31aに形成された案内カム溝33a,34aと、左側切換え部材31bに形成された案内カム溝33b,34bによって、挟持部材23が少し下降させられている。   When the disk D is loaded, the right switching member 31a and the left switching member 31b are moved in the Y1 direction in synchronization, the right end of the roller shaft 21 is disengaged from the right switching cam groove 32a, and the roller shaft 21 The left end portion is disengaged from the left switching cam groove 32b. Therefore, the right roller bracket 24a is rotated clockwise by the biasing force of the right spring member 27a, and the left roller bracket 24b is rotated clockwise by the biasing force of the left spring member 27b. At the same time, the holding member 23 is slightly lowered by the guide cam grooves 33a and 34a formed in the right switching member 31a and the guide cam grooves 33b and 34b formed in the left switching member 31b.

そのため、図6に示すように、搬送ローラ22と、挟持部材23の右側挟持部23aおよび左側挟持部23bとで、挿入口3から挿入されたディスクDを挟持できるようになる。   Therefore, as shown in FIG. 6, the disc D inserted from the insertion port 3 can be held between the transport roller 22 and the right side holding part 23 a and the left side holding part 23 b of the holding member 23.

また、図6に示すように、右側切換え部材31aと左側切換え部材31bに設けられたクランプ解除カムによって、クランプアーム5が持ち上げられてクランプ解除姿勢に保持されている。   As shown in FIG. 6, the clamp arm 5 is lifted and held in the clamp release posture by the clamp release cams provided on the right switching member 31a and the left switching member 31b.

ディスクDの搬入が完了すると、右側切換え部材31aと左側切換え部材31bが同期してY2方向へ移動させられる。このとき、ローラ軸21の右端部が右側切換え部材31aの切換えカム溝32aによって下降させられ、ローラ軸21の左端部が左側切換え部材31bの切換えカム溝32bによって下降させられる。同時に、右側切換え部材31aに形成された案内カム溝33a,34aと、左側切換え部材31bに形成された案内カム溝33b,34bによって、挟持部材23が少し持ち上げられる。   When the loading of the disk D is completed, the right switching member 31a and the left switching member 31b are moved in the Y2 direction in synchronization. At this time, the right end portion of the roller shaft 21 is lowered by the switching cam groove 32a of the right switching member 31a, and the left end portion of the roller shaft 21 is lowered by the switching cam groove 32b of the left switching member 31b. At the same time, the holding member 23 is slightly lifted by the guide cam grooves 33a and 34a formed in the right switching member 31a and the guide cam grooves 33b and 34b formed in the left switching member 31b.

その結果、搬送ローラ22と挟持部材23が、ターンテーブル12に保持されたディスクDから上下に離される。   As a result, the conveying roller 22 and the clamping member 23 are separated from the disk D held on the turntable 12 in the vertical direction.

また、クランプ解除カムがクランプアーム5から離れ、クランプばねの付勢力でクランプアーム5が下降し、ディスクDがターンテーブル12とクランパ13とで挟持されてクランプされる。   Further, the clamp release cam is separated from the clamp arm 5, the clamp arm 5 is lowered by the urging force of the clamp spring, and the disk D is clamped between the turntable 12 and the clamper 13.

図1に示すように、ローラ軸21の左側(X2側)の端部に従動歯車35が固定されている。図6に示すように、ローラ軸21がディスクDを挟持できる位置に持ち上げられると、図示しない駆動歯車に従動歯車35が噛み合う。筐体2の内部に設けられた搬送モータの動力が、駆動歯車から従動歯車35に与えられて、ローラ軸21が回転駆動される。   As shown in FIG. 1, a driven gear 35 is fixed to the left end (X2 side) of the roller shaft 21. As shown in FIG. 6, when the roller shaft 21 is lifted to a position where the disk D can be clamped, a driven gear 35 (not shown) is engaged. The power of the conveyance motor provided in the housing 2 is applied from the drive gear to the driven gear 35, and the roller shaft 21 is rotationally driven.

図1に示すように、筐体2の内部に保持検知機構40が設けられている。
保持検知機構40は、搬送ローラ22の下側に、右側支持移動部材41と左側支持移動部材42が設けられている。右側支持移動部材41は軸穴41aを有し、左側支持移動部材42は軸穴42aを有している。図2に示すように、支持シャーシ6上において、左側支持移動部材42が、軸穴42aを中心としてα2−β2方向へ回動自在に支持されている。同様に、右側支持移動部材41は、支持シャーシ6上において、軸穴41aを中心としてα1−β1方向へ回動自在に支持されている。
As shown in FIG. 1, a holding detection mechanism 40 is provided inside the housing 2.
In the holding detection mechanism 40, a right support moving member 41 and a left support moving member 42 are provided below the transport roller 22. The right support moving member 41 has a shaft hole 41a, and the left support moving member 42 has a shaft hole 42a. As shown in FIG. 2, the left support moving member 42 is supported on the support chassis 6 so as to be rotatable in the α2-β2 direction around the shaft hole 42a. Similarly, the right support moving member 41 is supported on the support chassis 6 so as to be rotatable in the α1-β1 direction around the shaft hole 41a.

図1に示すように、右側支持移動部材41の腕部41bの先部に、右側保持検知ピン43が上向きに固定されている。左側支持移動部材42の腕部42bの先部に、左側保持検知ピン44が上向きに固定されている。右側保持検知ピン43と左側保持検知ピン44は、筐体2の前板2aと搬送ローラ22との間に配置されている。   As shown in FIG. 1, the right holding detection pin 43 is fixed upward at the tip of the arm 41 b of the right support moving member 41. A left holding detection pin 44 is fixed upward at the tip of the arm portion 42 b of the left support moving member 42. The right holding detection pin 43 and the left holding detection pin 44 are arranged between the front plate 2 a of the housing 2 and the transport roller 22.

筐体2の前板2aの内側に、右側検知部材45と左側検知部材46が設けられている。右側検知部材45と左側検知部材46は、共にX1−X2方向へ移動できるように前板2aの内側に摺動自在に支持されている。右側検知部材45は、右側保持ばね47によってX2方向へ付勢され、左側検知部材46は、左側保持ばね48によってX1方向へ付勢されている。   A right detection member 45 and a left detection member 46 are provided inside the front plate 2 a of the housing 2. Both the right detection member 45 and the left detection member 46 are slidably supported inside the front plate 2a so as to be movable in the X1-X2 direction. The right detection member 45 is urged in the X2 direction by the right holding spring 47, and the left detection member 46 is urged in the X1 direction by the left holding spring 48.

右側検知部材45に、Y1−Y2方向に延びる連結長穴45aが形成されており、右側保持検知ピン43の基端部が連結長穴45aに摺動自在に挿入されている。左側検知部材46に、Y1−Y2方向に延びる連結長穴46aが形成されており、左側保持検知ピン44の基端部が連結長穴45aに摺動自在に挿入されている。   A connecting elongated hole 45a extending in the Y1-Y2 direction is formed in the right detecting member 45, and a base end portion of the right holding detecting pin 43 is slidably inserted into the connecting elongated hole 45a. A connecting elongated hole 46a extending in the Y1-Y2 direction is formed in the left detecting member 46, and a base end portion of the left holding detecting pin 44 is slidably inserted into the connecting elongated hole 45a.

右側検知部材45が右側保持ばね47の弾性力でX2方向へ引かれると、これに伴って右側支持移動部材41がα1方向へ回動する。また、左側検知部材46が左側保持ばね48の弾性力でX1方向へ引かれると、これに伴って左側支持移動部材2がα2方向へ回動する。   When the right detection member 45 is pulled in the X2 direction by the elastic force of the right holding spring 47, the right support moving member 41 is rotated in the α1 direction. When the left detection member 46 is pulled in the X1 direction by the elastic force of the left holding spring 48, the left support moving member 2 rotates in the α2 direction.

筐体2の内部には右側検知部材である右側検知スイッチSW1と左側検知部材である左側検知スイッチSW2が設けられている。図1および図5に示すように、右側保持検知ピン43と左側保持検知ピン44が、ディスクDに当たらない初期位置(a)にあるとき、右側保持検知ピン43と左側保持検知ピン44の左右方向の間隔が、ディスクDの直径よりも十分に短く設定されている。このとき、右側検知部材45によって右側検知スイッチSW1の検知出力がONに切換えられ、左側検知部材46によって左側検知スイッチSW2の検知出力がONに切換えられている。   Inside the housing 2, a right detection switch SW1 which is a right detection member and a left detection switch SW2 which is a left detection member are provided. As shown in FIGS. 1 and 5, when the right holding detection pin 43 and the left holding detection pin 44 are in the initial position (a) where they do not hit the disk D, the right and left holding detection pins 43 and left and right holding detection pins 44 The interval in the direction is set to be sufficiently shorter than the diameter of the disk D. At this time, the detection output of the right detection switch SW1 is switched ON by the right detection member 45, and the detection output of the left detection switch SW2 is switched ON by the left detection member 46.

図5に示すように、挿入口3からディスクDが挿入されると、ディスクDの外周縁によって右側保持検知ピン43が右側へ押され、右側支持移動部材41がβ1方向へ回動するとともに、右側検知部材45がX1方向へ移動して右側検知スイッチSW1から外れ、右側検知スイッチSW1の検知出力がOFFに切換えられる。また、ディスクDの外周縁によって左側保持検知ピン44が左側へ押され、左側支持移動部材42がβ2方向へ回動するとともに、左側検知部材46がX2方向へ移動して左側検知スイッチSW2から外れ、左側検知スイッチSW2の検知出力がOFFに切換えられる。   As shown in FIG. 5, when the disc D is inserted from the insertion port 3, the right holding detection pin 43 is pushed to the right by the outer peripheral edge of the disc D, and the right support moving member 41 rotates in the β1 direction. The right detection member 45 moves in the X1 direction and is removed from the right detection switch SW1, and the detection output of the right detection switch SW1 is switched to OFF. Further, the left holding detection pin 44 is pushed to the left by the outer peripheral edge of the disk D, the left support moving member 42 is rotated in the β2 direction, and the left detection member 46 is moved in the X2 direction to be disconnected from the left detection switch SW2. The detection output of the left detection switch SW2 is switched to OFF.

図2には、左側支持移動部材42と左側保持検知ピン44および拘束機構50が図示されている。図3と図4には、左側支持移動部材42と拘束機構50との関係が拡大断面図で示されている。   FIG. 2 illustrates the left side support moving member 42, the left side holding detection pin 44, and the restraining mechanism 50. 3 and 4 are enlarged sectional views showing the relationship between the left support moving member 42 and the restraining mechanism 50. FIG.

図2に示すように、左側支持移動部材42には、支持シャーシ6に向けて円形状に突出する摺動隆起部42cが一体に形成されており、この摺動隆起部42cに前記軸穴42aが開口している。図2および図4に示すように、摺動隆起部42cには、支持シャーシ6に向けて突出する回動側押圧突起51a,51bが形成されている。図2に示すように、回動側押圧突起51a,51bは、軸穴42aの中心と左側保持検知ピン44の軸心と結ぶ回動基準線L0上に並んで位置している。   As shown in FIG. 2, the left support moving member 42 is integrally formed with a sliding ridge 42c that protrudes in a circular shape toward the support chassis 6, and the shaft hole 42a is formed in the sliding ridge 42c. Is open. As shown in FIGS. 2 and 4, the sliding protrusion 42 c is formed with rotation-side pressing protrusions 51 a and 51 b that protrude toward the support chassis 6. As shown in FIG. 2, the rotation-side pressing protrusions 51 a and 51 b are positioned side by side on a rotation reference line L 0 connecting the center of the shaft hole 42 a and the axis of the left holding detection pin 44.

図2に示すように、支持シャーシ6には上向きに突出する円形の台座隆起部6aが一体に形成され、この台座隆起部6aに支持穴6bが開口している。台座隆起部6aからその外側に掛けて一対の固定側押圧突起52a,52bが突出している。固定側押圧突起52a,52bは、左側固定基準線L2上に並んでおり、それぞれの固定側押圧突起52a,52bは、左側固定基準線L2に沿って短い直線状に隆起して形成されている。図5に示すように、左側固定基準線L2は、ターンテーブル12の回転中心O1から挿入口3に向けて斜めに延びる仮想直線である。   As shown in FIG. 2, the support chassis 6 is integrally formed with a circular pedestal raised portion 6a protruding upward, and a support hole 6b is opened in the pedestal raised portion 6a. A pair of fixed-side pressing protrusions 52a and 52b protrude from the base protruding portion 6a to the outside thereof. The fixed-side pressing protrusions 52a and 52b are arranged on the left fixed reference line L2, and the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b are formed to protrude in a short straight line along the left fixed reference line L2. . As shown in FIG. 5, the left fixed reference line L <b> 2 is an imaginary straight line that extends obliquely from the rotation center O <b> 1 of the turntable 12 toward the insertion port 3.

図2および図3と図4に示すように、左側支持移動部材42は、支持部材53によって支持シャーシ6に回動自在に取り付けられている。支持部材53は金属製であり、支持軸部53aと、この支持軸部53aの基部に細く形成された固定軸部53bと、支持軸部53aの上部に形成されたフランジ部53cとを有している。支持軸部53aが左側支持移動部材42に形成された軸穴42a内に挿入されて、支持軸部53aの下端が支持シャーシ6の台座隆起部6aの表面に突き当てられて、固定軸部53bが支持シャーシ6の支持穴6bに挿入されている。固定軸部53bの下端部が、支持シャーシ6の裏面でかしめ変形させられることで、支持部材53が支持シャーシ6に固定されている。   As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the left support moving member 42 is rotatably attached to the support chassis 6 by a support member 53. The support member 53 is made of metal, and includes a support shaft portion 53a, a fixed shaft portion 53b that is thinly formed at the base portion of the support shaft portion 53a, and a flange portion 53c that is formed at the upper portion of the support shaft portion 53a. ing. The support shaft portion 53a is inserted into the shaft hole 42a formed in the left support moving member 42, and the lower end of the support shaft portion 53a is abutted against the surface of the base raised portion 6a of the support chassis 6 so that the fixed shaft portion 53b. Is inserted into the support hole 6 b of the support chassis 6. The support member 53 is fixed to the support chassis 6 by causing the lower end portion of the fixed shaft portion 53 b to be caulked and deformed on the back surface of the support chassis 6.

図3に示すように、左側支持移動部材42に設定された回動基準線L0が、支持シャーシ6に設定された左側固定基準線L2から大きく離れているときは、回動側押圧突起51a,51bと、固定側押圧突起52a,52bとが対面していない。よって、左側支持移動部材42は、支持部材53に対して上下方向へ移動余裕δを有している。   As shown in FIG. 3, when the rotation reference line L0 set on the left support moving member 42 is far away from the left fixed reference line L2 set on the support chassis 6, the rotation side pressing protrusions 51a, 51b and the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b do not face each other. Therefore, the left side support moving member 42 has a movement allowance δ in the vertical direction with respect to the support member 53.

図4に示すように、左側支持移動部材42が回動して、回動基準線L0が左側固定基準線L2に一致すると、回動側押圧突起51a,51bが固定側押圧突起52a,52bに乗り上がって、左側支持移動部材42が上向きに押圧されて拘束され、上下にほんどがたつくことなく保持される。左側支持移動部材42が回動するときに、回動側押圧突起51a,51bが固定側押圧突起52a,52bに乗り上がる角度範囲は短かく、その時間(規制時間)も短い。   As shown in FIG. 4, when the left support moving member 42 rotates and the rotation reference line L0 coincides with the left fixed reference line L2, the rotation-side pressing protrusions 51a and 51b become the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b. After climbing up, the left side support moving member 42 is pressed upward and restrained, and is held without being rattled up and down. When the left support moving member 42 rotates, the angle range in which the rotation-side pressing protrusions 51a and 51b ride on the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b is short, and the time (regulation time) is also short.

この実施の形態では、左側支持移動部材42に形成された回動側押圧突起51a,51bと、支持シャーシ6に形成された固定側押圧突起52a,52bおよび支持部材53とで拘束機構50が構成されている。   In this embodiment, the restraining mechanism 50 is configured by the rotation-side pressing protrusions 51 a and 51 b formed on the left support moving member 42, the fixed-side pressing protrusions 52 a and 52 b and the support member 53 formed on the support chassis 6. Has been.

図1に示すように、右側支持移動部材41にも、下向きの摺動隆起部41cが一体に形成され、この摺動隆起部41cに軸穴41aが開口している。図示省略しているが、図2に示したのと同じように、摺動隆起部41cに回動側押圧突起51a,51bが設けられ、回動側押圧突起51a,51bが、軸穴41aの中心と右側保持検知ピン43の軸心を結ぶ回動基準線L0上に並んで配置されている。   As shown in FIG. 1, the right support moving member 41 is also integrally formed with a downward sliding ridge 41c, and a shaft hole 41a is opened in the sliding ridge 41c. Although not shown in the figure, as shown in FIG. 2, the sliding protrusion 41c is provided with the rotation-side pressing protrusions 51a and 51b, and the rotation-side pressing protrusions 51a and 51b are connected to the shaft hole 41a. They are arranged side by side on a rotation reference line L0 connecting the center and the axis of the right holding detection pin 43.

支持シャーシ6には、右側支持移動部材41を支持する部分に、図2に示したのと同じ台座隆起部6aと支持穴6bが形成され、右側固定基準線L1上に並ぶ固定側押圧突起52a,52bが形成されている。固定側押圧突起52a,52bの大きさおよび形状は、図2に示す左側に設けられているものと同じである。図5に示すように、右側固定基準線L1は、ターンテーブル12の回転中心O1から挿入口3に向けて斜めに延びる仮想直線である。   The support chassis 6 is formed with the same pedestal raised portion 6a and support hole 6b as shown in FIG. 2 in the portion supporting the right support moving member 41, and the fixed-side pressing protrusion 52a aligned on the right-side fixed reference line L1. , 52b are formed. The size and shape of the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b are the same as those provided on the left side shown in FIG. As shown in FIG. 5, the right fixed reference line L <b> 1 is an imaginary straight line that extends obliquely from the rotation center O <b> 1 of the turntable 12 toward the insertion port 3.

右側支持移動部材41の回動基準線L0が右側固定基準線L1に一致する前後の短い角度において、短い時間(規制時間)だけ、回動側押圧突起51a,51bが固定側押圧突起52a,52bに乗り上がって、右側支持移動部材42が上に持ち上げられて拘束される。それ以外では、図3と同様に、右側支持移動部材42が上下に移動余裕δを有している。   At a short angle before and after the rotation reference line L0 of the right support moving member 41 coincides with the right fixed reference line L1, the rotation-side pressing protrusions 51a and 51b are fixed to the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b for a short time (regulation time). The right support moving member 42 is lifted up and restrained. Otherwise, as in FIG. 3, the right support moving member 42 has a vertical movement allowance δ.

図5では、右側固定基準線L1と左側固定基準線L2との開き角度がθで形成されている。図5には、搬送機構20によってディスクDが筐体2の内部に向けて搬送されるときの、ディスクDの中心Odの移動軌跡をOmで示している。右側固定基準線L1と左側固定基準線L2は、移動軌跡Omに対して左右に同じ角度を空けて配置されている。   In FIG. 5, the opening angle between the right fixed reference line L1 and the left fixed reference line L2 is formed by θ. In FIG. 5, the movement locus of the center Od of the disk D when the disk D is transported toward the inside of the housing 2 by the transport mechanism 20 is indicated by Om. The right fixed reference line L1 and the left fixed reference line L2 are arranged at the same angle on the left and right with respect to the movement locus Om.

図2に示すように、左側支持移動部材42に固定されている左側保持検知ピン44には、左側保持部材62が回転自在に挿通されている。左側保持部材62は合成樹脂製であり、上側テーパ部62bと下側テーパ部62cが設けられている。上側テーパ部62bと下側テーパ部62cは、境界部62aで最も径が小さくなり、境界部62aから上下に離れるにしたがって径が徐々に大きくなる形状である。上側テーパ部62bと下側テーパ部62cが、ディスクDの外周縁を保持する凹部として機能している。   As shown in FIG. 2, a left holding member 62 is rotatably inserted into the left holding detection pin 44 fixed to the left support moving member 42. The left holding member 62 is made of synthetic resin, and is provided with an upper tapered portion 62b and a lower tapered portion 62c. The upper taper portion 62b and the lower taper portion 62c have a shape in which the diameter becomes the smallest at the boundary portion 62a and gradually increases as the distance from the boundary portion 62a increases. The upper taper portion 62b and the lower taper portion 62c function as a concave portion that holds the outer peripheral edge of the disk D.

図1と図6に示すように、右側支持移動部材41に固定されている右側保持検知ピン43にも右側保持部材61が回動自在に挿通されている。右側保持部材61の形状は、左側保持部材62と同じであり、境界部61aと上側テーパ部61bおよび下側テーパ部61cを有している。   As shown in FIGS. 1 and 6, the right holding member 61 is also rotatably inserted into the right holding detection pin 43 fixed to the right support moving member 41. The shape of the right holding member 61 is the same as that of the left holding member 62, and includes a boundary portion 61a, an upper tapered portion 61b, and a lower tapered portion 61c.

次に、上記ディスク装置1の動作を説明する。
ディスクDの挿入を待機するときは、図1に示す右側切換え部材31aと左側切換え部材31bが一緒に同期してY1方向へ移動しており、ローラ軸21の右端部が右側の切換えカム溝32aから離れ、ローラ軸21の左端部が左側の切換えカム溝32bから離れている。また、右側切換え部材31aに形成された案内カム溝33a,34aと左側切換え部材31bに形成された案内カム溝33b,34bによって挟持部材23が少しだけ下降させられている。
Next, the operation of the disk device 1 will be described.
When waiting for the insertion of the disk D, the right switching member 31a and the left switching member 31b shown in FIG. 1 are moved together in the Y1 direction in synchronization, and the right end of the roller shaft 21 is on the right switching cam groove 32a. The left end portion of the roller shaft 21 is separated from the left switching cam groove 32b. Further, the holding member 23 is slightly lowered by the guide cam grooves 33a and 34a formed in the right switching member 31a and the guide cam grooves 33b and 34b formed in the left switching member 31b.

ローラ軸21に対する拘束が解除されるため、右側ばね部材27aの付勢力で右側ローラブラケット24aが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材27bの付勢力で左側ローラブラケット24bが時計方向へ回動させられて、ローラ軸21が持ち上げられ、図6に示すように、搬送ローラ22が挟持部材23の下面に圧接させられている。   Since the restriction on the roller shaft 21 is released, the right roller bracket 24a is rotated clockwise by the biasing force of the right spring member 27a, and the left roller bracket 24b is rotated clockwise by the biasing force of the left spring member 27b. Thus, the roller shaft 21 is lifted, and the conveying roller 22 is pressed against the lower surface of the clamping member 23 as shown in FIG.

ディスクDが挿入されていないときは、右側保持検知ピン43が右側保持ばね47によってX2方向の移動終端に移動させられ、右側支持移動部材41がα1方向へ回動させられている。左側保持検知ピン44は左側保持ばね48によってX1方向の移動終端に移動させられ、左側支持移動部材42がα2方向へ回動させられている。このとき、右側保持検知ピン43と左側保持検知ピン44が、図5に示す初期位置(a)にあり、左右の対向間隔が、ディスクDの直径よりも十分に短い。右側保持検知ピン43と共に右側検知部材45がX2側へ移動し、左側保持検知ピン44と共に左側検知部材46がX1方向へ移動しており、右側検知スイッチSW1と左側検知スイッチSW2の検知出力は共にONである。   When the disk D is not inserted, the right holding detection pin 43 is moved to the movement end in the X2 direction by the right holding spring 47, and the right support moving member 41 is rotated in the α1 direction. The left holding detection pin 44 is moved to the end of movement in the X1 direction by the left holding spring 48, and the left support moving member 42 is rotated in the α2 direction. At this time, the right holding detection pin 43 and the left holding detection pin 44 are at the initial position (a) shown in FIG. The right detection member 45 moves to the X2 side together with the right holding detection pin 43, and the left detection member 46 moves to the X1 direction together with the left holding detection pin 44. The detection outputs of the right detection switch SW1 and the left detection switch SW2 are both ON.

右側保持検知ピン43と左側保持検知ピン44が初期位置(a)にあるときは、左側支持移動部材42に設定された回動基準線L0が左側固定基準線L2から外れており、回動側押圧突起51a,51bと固定側押圧突起52a,52bとが一致せず、図3に示すように左側支持移動部材42が上下に移動余裕δを有している。同様に、右側支持移動部材41も上下に移動余裕δを有している。   When the right holding detection pin 43 and the left holding detection pin 44 are in the initial position (a), the rotation reference line L0 set for the left support moving member 42 is out of the left fixed reference line L2, and the rotation side The pressing protrusions 51a and 51b and the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b do not coincide with each other, and the left support moving member 42 has a vertical movement margin δ as shown in FIG. Similarly, the right support moving member 41 also has a movement allowance δ in the vertical direction.

図5において(i)で示すように、筐体2の挿入口3にディスクDが挿入されると、ディスクDの外周縁部によって右側保持検知ピン43が右側(X1側)へ押され、右側検知部材45が右側へ移動して右側検知スイッチSW1がOFFに切り換わる。また、左側保持検知ピン44が左側(X2側)へ押され、左側検知部材46が左側へ移動して、左側検知スイッチSW2がOFFに切り換わる。   As shown in FIG. 5 (i), when the disc D is inserted into the insertion port 3 of the housing 2, the right holding detection pin 43 is pushed to the right (X1 side) by the outer peripheral edge of the disc D, and the right side The detection member 45 moves to the right side and the right side detection switch SW1 is switched to OFF. Further, the left holding detection pin 44 is pushed to the left (X2 side), the left detection member 46 moves to the left, and the left detection switch SW2 is turned OFF.

検知スイッチSW1とSW2のいずれか一方がOFFになると、制御部ではディスクDが挿入されたと判断し、搬送モータが始動し、その動力が減速されて従動歯車35に伝達されて、従動歯車35と共にローラ軸21が搬入方向(図6における反時計方向)へ回転し始める。   When either one of the detection switches SW1 and SW2 is turned OFF, the control unit determines that the disk D is inserted, the transport motor is started, the power is decelerated and transmitted to the driven gear 35, and together with the driven gear 35 The roller shaft 21 starts to rotate in the loading direction (counterclockwise in FIG. 6).

なお、検知スイッチSW1,SW2の他にディスクDの挿入を検知する光学検知部材などが設けられ、光学検知部材がディスクを検知したときに、搬送モータが始動してもよい。   In addition to the detection switches SW1 and SW2, an optical detection member that detects the insertion of the disk D may be provided, and the transport motor may be started when the optical detection member detects the disk.

搬送モータが始動すると、搬送ローラ22の回転力で、ディスクDが搬送ローラ22と挟持部材23との間に引き込まれ、搬送ローラ22の右側部分と挟持部材23の右側挟持部23aとで、ディスクDの右側の周縁部が挟持され、搬送ローラ22の左側部分と左側挟持部23bとで、ディスクDの左側の周縁部が挟持される。そして、搬送ローラ22の回転によって、ディスクDはその中心Odが移動軌跡Omに沿ってY1方向へ搬送される。   When the transport motor is started, the disk D is drawn between the transport roller 22 and the sandwiching member 23 by the rotational force of the transport roller 22, and the disc between the right side portion of the transport roller 22 and the right sandwiching portion 23 a of the sandwiching member 23 is The peripheral edge on the right side of D is clamped, and the peripheral edge on the left side of the disk D is clamped by the left side portion of the transport roller 22 and the left side clamp part 23b. Then, by the rotation of the transport roller 22, the center D of the disk D is transported in the Y1 direction along the movement locus Om.

ディスクDがY1方向へ向けて搬送される間に、ディスクDの外周縁が、右側保持検知ピン43に設けられた右側保持部材61と摺動し、また左側保持検知ピン44に設けられた左側保持部材62と摺動して、ディスクDの搬送に伴って、右側保持検知ピン43と左側保持検知ピン44の間隔が広げられていく。   While the disk D is transported in the Y1 direction, the outer peripheral edge of the disk D slides with the right holding member 61 provided on the right holding detection pin 43, and the left side provided on the left holding detection pin 44. By sliding with the holding member 62, the distance between the right holding detection pin 43 and the left holding detection pin 44 is increased as the disk D is transported.

搬送中のディスクDの右側の外周縁は、図6に示すように上側テーパ部61bと下側テーパ部61cとの境界部61aで保持されやすく、ディスクDの左側の外周縁は左側保持部材62の上側テーパ部62bと下側テーパ部62cの境界部62aで保持されやすい。よって、ディスクDは、搬送ローラ22と挟持部材23とで上下から挟まれるとともに、それよりも挿入口3側において、左右から右側保持部材61と左側保持部材62とで挟まれて保持されながら、Y1方向へ搬送されていく。   As shown in FIG. 6, the outer peripheral edge on the right side of the disk D being transported is easily held at the boundary 61 a between the upper tapered part 61 b and the lower tapered part 61 c, and the left outer peripheral edge of the disk D is the left holding member 62. The upper taper portion 62b and the lower taper portion 62c are easily held at the boundary portion 62a. Therefore, the disc D is sandwiched from above and below by the transport roller 22 and the sandwiching member 23, and is further sandwiched and held by the right holding member 61 and the left holding member 62 from the left and right on the insertion port 3 side. It is conveyed in the Y1 direction.

ディスクDが図5に示す(i)の位置から(ii)の位置まで搬送される間、すなわち、図2に示す左側支持移動部材42の回動基準線L0が、図2と図5に示す左側固定基準線L2に至るまでの間で、且つ右側支持移動部材41の回動基準線L0が右側固定基準線L1に一致するまでの間は、図3に示すように、左側支持移動部材42と右側支持移動部材41が上下に移動余裕δを有している。   While the disk D is conveyed from the position (i) shown in FIG. 5 to the position (ii), that is, the rotation reference line L0 of the left side support moving member 42 shown in FIG. 2 is shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the left side support moving member 42 until the left side fixed reference line L2 and until the rotation reference line L0 of the right side support moving member 41 coincides with the right side fixed reference line L1. The right support moving member 41 has a movement allowance δ in the vertical direction.

ディスクDが搬送ローラ22と挟持部材23とで上下から拘束されながら搬送されるときに、右側保持部材61と左側保持部材62がディスクDの振れに伴って上下に移動することができるため、上下から挟持されているディスクDに対して右側保持部材61と左側保持部材62が不用意な拘束力を与えるのを防止でき、搬送中のディスクDに対して過大な曲げ応力が作用するのを防止できる。また、ディスクDを保持している右側保持部材61と左側保持部材62が、上下に自由に動けるので、ディスクの搬送負荷が増大するのを防止しやすくなる。   When the disk D is transported while being restrained from above and below by the transport roller 22 and the sandwiching member 23, the right holding member 61 and the left holding member 62 can move up and down as the disk D swings. It is possible to prevent the right holding member 61 and the left holding member 62 from inadvertently applying a restraining force to the disk D sandwiched from the disk D, and to prevent an excessive bending stress from acting on the disk D being conveyed. it can. Further, since the right holding member 61 and the left holding member 62 holding the disk D can freely move up and down, it is easy to prevent an increase in the disk transport load.

ディスクDが図5の(ii)の位置まで搬入されると、左側支持移動部材42がβ2方向へ回動して、回動基準線L0が左側固定基準線L2に一致する。図4に示すように、左側支持移動部材42の回動側押圧突起51a,51bが、支持シャーシ6の固定側押圧突起52a,52bに乗り上がって、左側支持移動部材42が上に持ち上げられて拘束される。同時に、右側支持移動部材41の回動基準線L0が右側固定基準線L1と一致し、右側支持移動部材41が持ち上げられて拘束される。   When the disk D is loaded to the position (ii) in FIG. 5, the left support moving member 42 rotates in the β2 direction, and the rotation reference line L0 coincides with the left fixed reference line L2. As shown in FIG. 4, the rotation-side pressing protrusions 51a and 51b of the left support moving member 42 ride on the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b of the support chassis 6, and the left support moving member 42 is lifted up. Be bound. At the same time, the rotation reference line L0 of the right support moving member 41 coincides with the right fixed reference line L1, and the right support moving member 41 is lifted and restrained.

図2に示すように、回動側押圧突起51a,51bと固定側押圧突起52a,52bは回転方向の寸法が小さいため、ディスクDが搬入されているときに、右側支持移動部材41と左側支持移動部材42が持ち上げられて拘束されている規制時間は短時間である。   As shown in FIG. 2, since the rotation-side pressing protrusions 51a and 51b and the fixed-side pressing protrusions 52a and 52b have small dimensions in the rotation direction, the right support moving member 41 and the left support are supported when the disk D is loaded. The regulation time during which the moving member 42 is lifted and restrained is short.

この規制時間は、図6に示すように、搬入されていくディスクDの先端が、クランパ13の嵌合突部13bに至る直前から、ディスクの先端が嵌合突部13bの下へ移動するまでの時間として設定される。   As shown in FIG. 6, the regulation time is from immediately before the leading end of the loaded disk D reaches the fitting protrusion 13b of the clamper 13 until the leading edge of the disk moves below the fitting protrusion 13b. Set as the time.

上記規制時間では、ディスクDが搬送ローラ22と挟持部材23とで上下から挟持されているとともに、ディスクDの右側の外周縁が、上方に持ち上げられた右側保持部材61の上側テーパ部61bと下側テーパ部61cとの境界部61aで保持され、同じく上方に持ち上げられた左側保持部材62の上側テーパ部62bと下側テーパ部62cとの境界部62aで保持される。そのため、搬送されるディスクDの先端がやや下向きの姿勢で安定するように規制されてY1方向へ移動する。よって、ディスクDの先端が、クランパ13の嵌合突部13bに当たるのを防止しやすくなる。   During the regulation time, the disk D is sandwiched from above and below by the conveying roller 22 and the sandwiching member 23, and the outer peripheral edge on the right side of the disk D is lowered with the upper tapered portion 61b of the right holding member 61 lifted upward. It is held at the boundary portion 61a with the side taper portion 61c and is held at the boundary portion 62a between the upper taper portion 62b and the lower taper portion 62c of the left holding member 62 that is also lifted upward. Therefore, the front end of the conveyed disk D is regulated so as to be stabilized in a slightly downward posture and moves in the Y1 direction. Therefore, it becomes easy to prevent the front end of the disk D from hitting the fitting protrusion 13b of the clamper 13.

ディスクDの先端が、嵌合突部13bの下に入り込んだ時点で、規制時間が完了し、図3に示すように、左側支持移動部材42と右側支持移動部材41が、再び上下に移動余裕δを有するようになる。その後は、右側保持部材61と左側保持部材62がディスクDの振れに追従できるようになり、搬送中のディスクDに不用意な応力が作用したり搬送負荷が増大するのを防止できるようになる。   When the front end of the disk D enters under the fitting protrusion 13b, the regulation time is completed, and as shown in FIG. 3, the left side support moving member 42 and the right side support moving member 41 again move up and down again. has δ. After that, the right holding member 61 and the left holding member 62 can follow the swing of the disk D, and it is possible to prevent an inadvertent stress from acting on the disk D being transported and an increase in the transport load. .

搬送されるディスクDが、図5において(iii)で示すように、筐体2内の正常な装填位置まで送りこまれると、筐体2の後方に設けられたストッパ71にディスクDの外周縁が当接して、ディスクDが位置決めされる。   As shown in (iii) in FIG. 5, when the transported disk D is sent to the normal loading position in the housing 2, the outer peripheral edge of the disk D is placed on the stopper 71 provided at the rear of the housing 2. The disk D is positioned by contact.

ディスクDが(iii)の位置に至ったことが図示しない検知部材で検知されると、図1に示す右側切換え部材31aと左側切換え部材31bが同期してY2方向へ移動し、右側切換え部材31aの切換えカム溝32aと、左側切換え部材31bの切換えカム溝32bによって、ローラ軸21が下降させられて搬送ローラ22がディスクDから離れる。これと同時に、右側切換え部材31aに設けられた案内カム溝33a,34aと、左側切換え部材31bに設けられた案内カム溝33b,34bによって挟持部材23が持ち上げられ、挟持部材23がディスクDから離れる。さらに、クランプアーム5が下降し、ディスクDの中心部が、ターンテーブル12とクランパ13とで挟持されて、ディスクDがターンテーブル12にクランプされる。   When the detection member (not shown) detects that the disk D has reached the position (iii), the right switching member 31a and the left switching member 31b shown in FIG. 1 move in the Y2 direction in synchronization, and the right switching member 31a. The switching cam groove 32a and the switching cam groove 32b of the left switching member 31b lower the roller shaft 21 so that the conveying roller 22 is separated from the disk D. At the same time, the holding member 23 is lifted by the guide cam grooves 33a, 34a provided in the right switching member 31a and the guide cam grooves 33b, 34b provided in the left switching member 31b, and the holding member 23 is separated from the disk D. . Further, the clamp arm 5 is lowered, the center portion of the disk D is sandwiched between the turntable 12 and the clamper 13, and the disk D is clamped to the turntable 12.

ディスクDの搬入が完了すると、右側保持検知ピン43と左側保持検知ピン44が、互いに接近して初期位置(a)に復帰する。   When the loading of the disk D is completed, the right holding detection pin 43 and the left holding detection pin 44 approach each other and return to the initial position (a).

スピンドルモータ11の駆動力でターンテーブル12とディスクDが回転駆動され、図示しない光ヘッドで、ディスクDに記録された情報が再生され、またはディスクDに情報が記録される。   The turntable 12 and the disk D are rotated by the driving force of the spindle motor 11, and information recorded on the disk D is reproduced or recorded on the disk D by an optical head (not shown).

次に、筐体2内のディスクDを搬出するときは、スピンドルモータ11が停止した後に、図1に示す右側切換え部材31aと左側切換え部材31bがY1方向へ移動し、再びローラ軸21が持ち上げられ、挟持部材23が下降させられて、搬送ローラ22と挟持部材23とでディスクDが挟持される。さらにクランプアーム5が上昇してディスクDのクランプが解除され、搬送モータが始動して、ローラ軸21が図6において時計方向へ回転し、ディスクDが挿入口3から搬出される。   Next, when the disk D in the housing 2 is carried out, after the spindle motor 11 stops, the right switching member 31a and the left switching member 31b shown in FIG. 1 move in the Y1 direction, and the roller shaft 21 is lifted again. Then, the clamping member 23 is lowered, and the disk D is clamped between the transport roller 22 and the clamping member 23. Further, the clamp arm 5 is lifted to release the clamp of the disk D, the transport motor is started, the roller shaft 21 rotates in the clockwise direction in FIG. 6, and the disk D is carried out from the insertion port 3.

なお、図4に示すように、左側支持移動部材42と右側支持移動部材41が拘束される規制時間は、搬入されていくディスクDの先端が、クランパ13の嵌合突部13bに至る直前から、ターンテーブル12に設けられたクランプ嵌合突部12cの上に至るまでの時間として設定してもよい。あるいは、規制時間は、ディスクDの先端が、ターンテーブル12のディスク嵌合突部12bに至る直前から、クランパ嵌合突部12cの上に至るまでの間の時間として設定してもよい。さらには、ディスクDの先端が、回転駆動部10に至る直前、すなわちディスクDの先端が、ターンテーブル12の上に至る直前、あるいはクランパ13の下に至る直前から、ディスクDの先端が、ターンテーブル12かクランパ13のいずれかの突起のY2側の端部を通過するまでの間で設定されてもよい。   As shown in FIG. 4, the restriction time during which the left support moving member 42 and the right support moving member 41 are restrained is immediately before the leading end of the loaded disk D reaches the fitting protrusion 13 b of the clamper 13. The time until the clamp fitting protrusion 12c provided on the turntable 12 is reached may be set. Alternatively, the regulation time may be set as a time from immediately before the tip of the disk D reaches the disk fitting protrusion 12b of the turntable 12 until it reaches the clamper fitting protrusion 12c. Further, the front end of the disk D is turned from immediately before the front end of the disk D reaches the rotary drive unit 10, that is, immediately before the front end of the disk D reaches the top of the turntable 12 or immediately below the clamper 13. It may be set until the projection on either the table 12 or the clamper 13 passes through the end on the Y2 side.

また、前記実施の形態とは逆に、規制時間において、右側支持移動部材41と左側支持移動部材42が下向きに押し下げられて拘束されてもよい。   Contrary to the above-described embodiment, the right support moving member 41 and the left support moving member 42 may be restrained by being pushed downward during the regulation time.

なお、右側保持部材61と左側保持部材62は、ディスクDの外周縁を保持できるのであればどのような形状であってもよく、例えば合成ゴムなどの弾性体で円柱状(リング状)に形成され、その外周面とディスクDとの摩擦力で、ディスクDを保持するものであってもよい。   The right holding member 61 and the left holding member 62 may have any shape as long as the outer peripheral edge of the disk D can be held. For example, the right holding member 61 and the left holding member 62 are formed in a cylindrical shape (ring shape) with an elastic body such as synthetic rubber. The disk D may be held by the frictional force between the outer peripheral surface and the disk D.

1 ディスク装置
2 筐体
3 挿入口
4 ドライブシャーシ
5 クランプアーム
6 支持シャーシ
6a 台座隆起部
6b 支持穴
10 回転駆動部
12 ターンテーブル
12b ディスク嵌合突部
12c クランパ嵌合突部
13 クランパ
13b 嵌合突部
20 搬送機構
21 ローラ軸
22 搬送ローラ
23 挟持部材
24a 右側ローラブラケット
24b 左側ローラブラケット
27a 右側ばね部材
27b 左側ばね部材
31a 右側切換え部材
31b 左側切換え部材
32a,32b 切換えカム溝
40 保持検知機構
41 右側支持移動部材
41a 軸穴
41c 摺動隆起部
42 左側支持移動部材
42a 軸穴
42c 摺動隆起部
43 右側保持検知ピン
44 左側保持検知ピン
47 右側保持ばね
48 左側保持ばね
50 拘束機構
51a,51b 回動側押圧突起
52a,52b 固定側押圧突起
53 支持部材
61 右側保持部材
62 左側保持部材
D ディスク
SW1,SW2 検知スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 2 Housing | casing 3 Insertion slot 4 Drive chassis 5 Clamp arm 6 Support chassis 6a Base raised part 6b Support hole 10 Rotation drive part 12 Turntable 12b Disc fitting protrusion 12c Clamper fitting protrusion 13 Clamper 13b Fitting protrusion Section 20 Conveying mechanism 21 Roller shaft 22 Conveying roller 23 Holding member 24a Right roller bracket 24b Left roller bracket 27a Right spring member 27b Left spring member 31a Right switching member 31b Left switching member 32a, 32b Switching cam groove 40 Holding detection mechanism 41 Right support Moving member 41a Shaft hole 41c Sliding raised portion 42 Left support moving member 42a Shaft hole 42c Sliding raised portion 43 Right holding detection pin 44 Left holding detection pin 47 Right holding spring 48 Left holding spring 50 Restraining mechanisms 51a and 51b Rotating side Pressing protrusions 52a and 52b Jogawa pressing projections 53 support member 61 right holding member 62 left holding member D disk SW1, SW2 detection switch

Claims (7)

ディスクの中心部を保持して回転させる回転駆動部と、筐体の挿入口から挿入されたディスクを前記回転駆動部に向けて搬送する搬送機構とを備えたディスク装置において、
前記回転駆動部に向けて搬送されるディスクの中心の移動軌跡を挟む両側に配置された対を成す保持部材と、前記保持部材を個別に支持して前記保持部材がディスクの外周縁に当たる向きに移動する支持移動部材と、それぞれの前記保持部材をディスクの外周縁に当たる向きに付勢する付勢部材とを有し、
ディスクの先端が前記回転駆動部に至る直前、またはディスクの先端が前記回転駆動部と重なる位置へ移動したときに、所定の規制時間だけ前記支持移動部材を拘束して前記保持部材で保持されているディスクの先端の動きを規制する拘束機構が設けられていることを特徴とするディスク装置。
In a disk device including a rotation driving unit that holds and rotates the center of the disk, and a transport mechanism that transports the disk inserted from the insertion port of the housing toward the rotation driving unit.
A pair of holding members disposed on both sides sandwiching the movement trajectory of the center of the disk conveyed toward the rotational drive unit, and a direction in which the holding member is individually supported and the holding member hits the outer peripheral edge of the disk A supporting and moving member that moves, and a biasing member that biases each of the holding members in a direction to hit the outer peripheral edge of the disk,
Immediately before the leading end of the disk reaches the rotation driving unit, or when the leading end of the disk moves to a position overlapping the rotation driving unit, the support moving member is restrained and held by the holding member for a predetermined regulation time. A disc device comprising a restraining mechanism for restricting the movement of the tip of the disc.
前記拘束機構によって、前記支持移動部材がディスクの面と交叉するいずれかの向きに押圧されて、ディスクの先部がディスクの面と交叉するいずれかの向きに規制される請求項1記載のディスク装置。   2. The disk according to claim 1, wherein the support moving member is pressed in any direction crossing the surface of the disk by the restraining mechanism, and the leading end of the disk is regulated in any direction crossing the surface of the disk. apparatus. 前記規制時間以外は、前記支持移動部材が、ディスクの面と交叉する向きに動くことができる請求項1または2記載のディスク装置。   3. The disk device according to claim 1, wherein the support moving member can move in a direction crossing the surface of the disk except for the regulation time. 前記拘束機構には、前記規制時間に、前記支持移動部材を押圧する押圧突起が設けられており、この押圧突起は、前記支持移動部材とこれを支持するシャーシの少なくとも一方に設けられている請求項1ないし3のいずれか1項に記載のディスク装置。   The restraint mechanism is provided with a pressing projection that presses the support moving member during the regulation time, and the pressing projection is provided on at least one of the support moving member and a chassis that supports the pressing movement member. Item 4. The disk device according to any one of Items 1 to 3. 前記押圧部材は、前記ディスクの外周縁をディスクの厚さ方向に規制する凹部を有している請求項1ないし4のいずれか1項に記載のディスク装置。   5. The disk device according to claim 1, wherein the pressing member has a recess that restricts an outer peripheral edge of the disk in a thickness direction of the disk. 前記押圧部材は、前記挿入口と前記搬送機構との間に配置されている請求項1ないし5のいずれか1項に記載のディスク装置。   The disk device according to claim 1, wherein the pressing member is disposed between the insertion port and the transport mechanism. 前記押圧部材がディスクの外周縁に押されて移動したときに動作する検知部材が設けられている請求項1ないし6のいずれか1項に記載のディスク装置。   7. The disk device according to claim 1, further comprising a detection member that operates when the pressing member is moved by being pushed by an outer peripheral edge of the disk.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015165444A (en) * 2014-03-03 2015-09-17 アルパイン株式会社 Disk drive device

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