JP4841405B2

JP4841405B2 - Disk unit

Info

Publication number: JP4841405B2
Application number: JP2006314590A
Authority: JP
Inventors: 一成加藤; 克弥田中
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2006-11-21
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2026-11-21
Also published as: JP2008130168A

Description

本発明は、搬送ローラの回転力で、ディスクが回転駆動部に向けて搬送されるディスク装置に関する。 The present invention relates to a disk device in which a disk is transported toward a rotational drive unit by the rotational force of a transport roller.

下記の特許文献１には、ガイド部材と搬送ローラとでディスクが挟持され、搬送ローラの回転力によりディスクの搬入と搬出とが行われるディスク搬送装置が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a disk transport apparatus in which a disk is sandwiched between a guide member and a transport roller, and the disk is carried in and out by the rotational force of the transport roller.

このディスク搬送装置では、ディスクを案内するガイド部材が搬送ローラの上方に設けられており、このガイド部材の下面に、搬送ローラの軸方向の中心から軸方向の両端部にかけて徐々に搬送ローラの方向へ近づく一対の傾斜面が形成されている。一対の傾斜面は、ディスクの搬送方向に向けて前後に間隔を開けて形成され、前後に位置する傾斜面の間に溝が形成されている。 In this disk transport device, a guide member for guiding the disk is provided above the transport roller, and the direction of the transport roller is gradually formed on the lower surface of the guide member from the center of the transport roller in the axial direction to both ends in the axial direction. A pair of inclined surfaces approaching is formed. The pair of inclined surfaces are formed at an interval in the front-rear direction in the disc transport direction, and a groove is formed between the inclined surfaces located at the front and rear.

ディスクがまだ搬入されないときは、搬送ローラがガイド部材の前記溝内に位置している。挿入口からディスクが挿入されると、ディスクは一対の傾斜面と搬送ローラとの間で挟持され、搬送ローラの回転力により搬送される。
特開平８−１３８２９８号公報 When the disk is not yet carried in, the conveying roller is located in the groove of the guide member. When the disc is inserted from the insertion port, the disc is sandwiched between the pair of inclined surfaces and the transport roller and transported by the rotational force of the transport roller.
JP-A-8-138298

前記特許文献１に記載されている従来のディスク搬送装置では、溝を挟んで前後方向に離れて位置する傾斜面と、両傾斜面の間に位置する搬送ローラでディスクが挟持されて搬送されるために、搬送中のディスクの姿勢が安定しやすい利点がある。 In the conventional disk transport device described in Patent Document 1, a disk is sandwiched and transported by an inclined surface that is spaced apart in the front-rear direction across a groove and a transport roller that is positioned between the two inclined surfaces. Therefore, there is an advantage that the posture of the disk being transported is easily stabilized.

ただし、直径が１２ｃｍの大径ディスクと、直径が８ｃｍの小径ディスクの双方を装填可能とされたディスク装置では、一対の傾斜面および搬送ローラを、ターンテーブルから挿入口側へある程度距離を離して配置することが必要である。もし一対の傾斜面と搬送ローラをターンテーブルに近い側に配置すると、小径ディスクを搬出するときに、小径ディスクが挿入口から外部に十分に突出しない時点で、搬送ローラから小径ディスクに与えられる搬出力が断たれてしまい、小径ディスクを挿入口から確実に搬出できなくなる。 However, in a disk apparatus that can be loaded with both a large-diameter disk having a diameter of 12 cm and a small-diameter disk having a diameter of 8 cm, the pair of inclined surfaces and the transport roller are separated from the turntable to the insertion opening side to some extent. It is necessary to arrange. If the pair of inclined surfaces and the conveying roller are arranged on the side close to the turntable, when the small-diameter disk is unloaded, the unloading given to the small-diameter disk from the conveying roller when the small-diameter disk does not sufficiently protrude from the insertion port. The force is cut off, and the small-diameter disk cannot be reliably unloaded from the insertion slot.

一方、一対の傾斜面および搬送ローラをターンテーブルから離して配置すると、大径ディスクの中心穴がターンテーブル上に一致する位置まで搬入されたときに、大径ディスクの挿入口側の端部を、前後の傾斜面と搬送ローラとで挟持することが可能ではあるが、小径ディスクが搬入されてその中心穴がターンテーブル上に至ったときには、小径ディスクの挿入口側の縁部が挿入口側の傾斜面から外れて、前記縁部が両傾斜面の間に位置することになる。 On the other hand, if the pair of inclined surfaces and the conveying roller are arranged apart from the turntable, the end on the insertion opening side of the large-diameter disc is placed when the central hole of the large-diameter disc is loaded to a position where it coincides with the turntable. Although it is possible to hold it between the front and rear inclined surfaces and the conveying roller, when the small-diameter disk is loaded and its center hole reaches the turntable, the edge of the small-diameter disk on the insertion opening side is The edge portion is located between the two inclined surfaces.

そのため、小径ディスクが搬入され、その中心穴がターンテーブルに至る直前に、小径ディスクの挿入口側の縁部が、搬送ローラで前記溝内に押し付けられることになる。その結果、搬送ローラから小径ディスクに対して十分な搬入力を与えることができなくなる。さらに、小径ディスクの挿入口の縁部が搬送ローラで前記溝内に押し付けられると、小径ディスクの搬入方向の前方部分がターンテーブルに向けて下降し、ターンテーブルに押し付けられる。そのため、小径ディスクに作用する抵抗力が大きくなり、小径ディスクを、ターンテーブルの上に確実に搬入させることができず、小径ディスクの装填ミスが発生する確率が高くなる。 Therefore, immediately before the small-diameter disk is loaded and the central hole reaches the turntable, the edge on the insertion port side of the small-diameter disk is pressed into the groove by the conveying roller. As a result, it becomes impossible to provide a sufficient carry input from the carry roller to the small-diameter disk. Further, when the edge of the insertion port of the small-diameter disk is pressed into the groove by the conveying roller, the front portion in the loading direction of the small-diameter disk is lowered toward the turntable and pressed against the turntable. For this reason, the resistance force acting on the small-diameter disk is increased, and the small-diameter disk cannot be reliably carried on the turntable, and the probability of occurrence of a small-diameter disk loading error increases.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、小径ディスクをその中心穴がターンテーブルの上に位置決めされる位置まで確実に搬送できるディスク装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk device that can reliably convey a small-diameter disk to a position where its center hole is positioned on a turntable.

本発明は、大径ディスクと小径ディスクのいずれも挿入可能な挿入口と、ディスク搬送機構と、大径ディスクの中心穴または小径ディスクの中心穴を保持して回転駆動するターンテーブルとが設けられたディスク装置において、
前記ディスク搬送機構には、第１のガイド突条とそれよりも前記ターンテーブルに近い側に位置する第２のガイド突条とが、前記ターンテーブルに向かう搬送方向へ間隔を空けて配置され、２つの前記ガイド突条は、前記搬送方向と交差する方向である左右方向に延び、２つの前記ガイド突条の間に、両ガイド突条の頂部と連続する平坦面が形成されており、
２つの前記ガイド突条の間で、その軸が前記左右方向に延びて前記平坦面と対向する搬送ローラと、前記搬送ローラを回転駆動する駆動源とが設けられて、大径ディスクと小径ディスクのいずれも前記ガイド突条と前記搬送ローラとで挟持されて前記ターンテーブルに向かう搬送力が与えられ、
前記ディスク搬送機構によって小径ディスクが搬送されてその中心穴が前記ターンテーブルの上に至ったときに、小径ディスクの前記挿入口側の縁部が、前記第１のガイド突条から外れて、前記搬送ローラと前記平坦面との間で挟まれた状態となることを特徴とするものである。 The present invention is provided with an insertion slot into which both a large-diameter disk and a small-diameter disk can be inserted, a disk transport mechanism, and a turntable that rotates while holding the center hole of the large-diameter disk or the center hole of the small-diameter disk. In the disk unit
In the disk transport mechanism, a first guide ridge and a second guide ridge located closer to the turntable than the first guide ridge are arranged with an interval in the transport direction toward the turntable , two of the guide protrusion may extend beauty in the lateral direction is a direction intersecting the transport direction, between two of said guide ribs, and a flat surface is formed to be continuous with the top of the guide ribs,
Between two of the guide protrusion, a transport roller whose axis is opposed to the flat surface extending in the lateral direction, the drive source and is provided for rotating the transport roller, the large-diameter disk and the small-diameter disk both the guide ribs and toward Cow conveying force to the turntable is held between the transport rollers is provided for,
Wherein when its center hole is transported small-diameter disk reaches the top of the turntable by the disk transfer mechanism, the edge of the insertion port side of the small-diameter disk is disengaged from the first guide projection, said and it is characterized in that in a state of pinched between the transport roller and the flat surface.

本発明のディスク装置では、小径ディスクが搬入され、その中心穴がターンテーブルに至る直前になり、小径ディスクの挿入口側の縁部が両ガイド突条の間に至ったときに、この小径ディスクが、搬送ローラと平坦面とで挟持される。したがって、搬送ローラから小径ディスクに対して最後まで確実に搬送力を与えることができる。また、小径ディスクは、搬送ローラと平坦面とで挟持されるので、小径ディスクの搬入方向の前方部分が下向きに下降しにくい。よって、小径ディスクを低負荷で確実にターンテーブルに向けて送り込めるようになる。 In the disk device of the present invention, when the small-diameter disk is carried in, the center hole is just before reaching the turntable, and the edge on the insertion port side of the small-diameter disk reaches between the guide protrusions. Is sandwiched between the transport roller and the flat surface. Therefore, it is possible to reliably apply the conveying force from the conveying roller to the small diameter disk to the end. Further, since the small-diameter disk is sandwiched between the transport roller and the flat surface, the front portion in the loading direction of the small-diameter disk is unlikely to descend downward. Therefore, the small-diameter disk can be reliably fed toward the turntable with a low load.

したがって、両ガイド突起と搬送ローラを、ターンテーブルに必要以上に接近させる必要がなくなり、小径ディスクを搬出するときに、小径ディスクが挿入口から十分な寸法だけ突出する位置まで、小径ディスクに搬出方向の搬送力を与えることができる。 Therefore, it is not necessary to bring both guide protrusions and the transport roller closer to the turntable than necessary, and when the small-diameter disk is unloaded, the small-diameter disk is ejected to the position where the small-diameter disk protrudes from the insertion slot by a sufficient dimension. Can be provided.

また、本発明は、前記平坦面は、前記ターンテーブルに向かうにしたがって、前記ターンテーブルの軸方向に向けて前記ターンテーブルから遠ざかる向きに傾斜し、大径ディスクまたは小径ディスクが、前記搬送ローラによって前記平坦面に押し付けられながら搬送されることが好ましい。 Further, according to the present invention, the flat surface is inclined in a direction away from the turntable toward the axial direction of the turntable as it goes to the turntable , and the large-diameter disk or the small-diameter disk is moved by the transport roller. It is preferable that the sheet is conveyed while being pressed against the flat surface .

さらに本発明は、前記第２のガイド突条の頂部が、前記第１のガイド突条の頂部よりも、前記ターンテーブルから遠ざかる位置にあることが好ましい。 Furthermore, in the present invention, it is preferable that the top portion of the second guide protrusion is located at a position farther from the turntable than the top portion of the first guide protrusion.

上記構成では、小径ディスクが搬入されていく最後の過程で、小径ディスクのターンテーブル側の端部がターンテーブルに向けて下がることを防止できる。よって、小径ディスクがターンテーブルに強く当たることを避けることができ、小径ディスクを搬入する際の負荷を低減でき、小径ディスクを確実に搬入できる。 With the above configuration, it is possible to prevent the end of the small-diameter disk from being turned toward the turntable in the final process of loading the small-diameter disk. Therefore, it can be avoided that the small-diameter disk hits the turntable strongly, the load when the small-diameter disk is loaded can be reduced, and the small-diameter disk can be reliably loaded.

本発明は、前記平坦面は、各ガイド突条の頂部と同じ高さ位置にある。 In the present invention, the flat surface is at the same height as the top of each guide protrusion .

また、前記平坦面は、２つのガイド突条の間を結んで搬送方向に連続した面である。すなわち、平坦面は、搬送ローラの軸方向に向けて連続するように一定の幅を有する１つのものであってもよいし、前記軸方向に間隔を空けて平行に配置された複数のものであってもよい。 Further, the flat surface is a continuous surface in the conveying direction forming Nde between two guiding projections. That is, the flat surface may be one having a constant width so as to be continuous in the axial direction of the transport roller, or a plurality of flat surfaces spaced in parallel in the axial direction. There may be.

また、本発明は、それぞれのガイド突条の頂部は、ガイド突条の中央部分からガイド突条の軸方向の両端に向かうにしたがって搬送ローラの方向へ向かう傾斜部を有していることが好ましい。 Further, in the present invention, it is preferable that the top portion of each guide protrusion has an inclined portion that goes in the direction of the conveying roller as it goes from the center portion of the guide protrusion to both ends in the axial direction of the guide protrusion. .

本発明は、大径ディスクと小径ディスクのいずれも挿入可能な挿入口を有するディスク装置において、いずれのディスクも安定した姿勢で搬送することができ、しかも小径ディスクを、最後まで確実に搬入することができる。また、搬出時も、小径ディスクが挿入口から十分な寸法で突出する搬出力を小径ディスクに与えることができる。 The present invention is a disk device having an insertion slot into which both a large-diameter disk and a small-diameter disk can be inserted, so that both disks can be transported in a stable posture, and the small-diameter disk is reliably carried to the end. Can do. In addition, a carry-out output in which the small-diameter disk protrudes from the insertion port with a sufficient size can be given to the small-diameter disk even during unloading.

図１は本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットの底面図、図２は機構ユニットに設けられたディスク搬送機構のガイド突条を示すものであり、機構ユニットのトップシャーシを下側から見た斜視図、図３は小径ディスクを搬入しているディスク搬送機構を下から見た斜視図、図４はディスク搬送機構の正面図、図５はディスク搬送機構による小径ディスクの搬入動作を示す側面図である。 FIG. 1 is a bottom view of a mechanism unit provided in a disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a guide protrusion of a disk transport mechanism provided in the mechanism unit. FIG. 3 is a perspective view of a disk transport mechanism carrying a small-diameter disk from below, FIG. 4 is a front view of the disk transport mechanism, and FIG. 5 is a small-diameter disk loading operation by the disk transport mechanism. FIG.

ディスク装置１は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）などのディスクＤが装填可能であり、直径が８ｃｍの小径ディスクＤＳと直径が１２ｃｍの大径ディスクＤＬのいずれであっても装填可能である。ディスク装置１は、車載用機器の１ＤＩＮサイズよりも十分に薄い大きさの筐体（図示せず）を有している。図１に示す機構ユニット２は、前記筐体の内部に収納される。筐体のＹ１側には、液晶表示パネルや各種スイッチ類を有するノーズ部が設けられ（図示せず）、前記ノーズ部に幅方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の挿入口が設けられている。 The disk device 1 can be loaded with a disk D such as a DVD (digital versatile disk), and can be loaded with either a small diameter disk DS having a diameter of 8 cm and a large diameter disk DL having a diameter of 12 cm. The disk device 1 has a housing (not shown) that is sufficiently thinner than the 1DIN size of in-vehicle equipment. The mechanism unit 2 shown in FIG. 1 is housed in the housing. On the Y1 side of the housing, a nose portion (not shown) having a liquid crystal display panel and various switches is provided (not shown), and a slit-like insertion port extending in the width direction (X direction) is provided in the nose portion. .

機構ユニット２の図１に示されている底面側には、ボトムシャーシ１２が現れており、このボトムシャーシ１２よりも中央から後方（Ｙ２方向）の領域にかけてドライブベース８が設けられている。前記ドライブベース８の上方（Ｚ１側）には、図２に示すクランプベース９が対向している。このクランプベース９よりも前方にはトップシャーシ１０が設けられている。トップシャーシ１０のＸ２側には左側板１０ｂが折り曲げられ、Ｘ１側には右側板１０ｃが折り曲げられており、前記左側板１０ｂと右側板１０ｃが前記ボトムシャーシ１２に固定されている。トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２とでユニットシャーシが形成されており、前記挿入口から挿入される小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬは、トップシャーシ１０とボトムシャーシ１２の中間の空間内に送り込まれる。 A bottom chassis 12 appears on the bottom side of the mechanism unit 2 shown in FIG. 1, and a drive base 8 is provided from the center to the rear (Y2 direction) area of the bottom chassis 12. A clamp base 9 shown in FIG. 2 is opposed above the drive base 8 (Z1 side). A top chassis 10 is provided in front of the clamp base 9. The left side plate 10b is bent on the X2 side of the top chassis 10, the right side plate 10c is bent on the X1 side, and the left side plate 10b and the right side plate 10c are fixed to the bottom chassis 12. A unit chassis is formed by the top chassis 10 and the bottom chassis 12, and the small-diameter disk DS or the large-diameter disk DL inserted from the insertion port is sent into a space between the top chassis 10 and the bottom chassis 12.

図１に示すように、ドライブベース８のＹ１側の先部には回転駆動部４が設けられている。図５に示すように、回転駆動部４では、ドライブベース８の上にスピンドルモータ５が固定されており、このスピンドルモータ５の回転軸にターンテーブル７が固定されている。図１に示すように、ドライブベース８には、一対の平行な案内軸１６，１６が固定されており、ヘッド部１７が案内軸１６，１６に案内され、ターンテーブル７に載置された小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬの記録面に沿って移動できる。ドライブベース８には、ヘッド部１７をディスクの半径方向へ移動させるスレット駆動機構が設けられている。 As shown in FIG. 1, a rotational drive unit 4 is provided at the tip of the drive base 8 on the Y1 side. As shown in FIG. 5, in the rotation drive unit 4, the spindle motor 5 is fixed on the drive base 8, and the turntable 7 is fixed to the rotation shaft of the spindle motor 5. As shown in FIG. 1, a pair of parallel guide shafts 16, 16 are fixed to the drive base 8, and the head portion 17 is guided by the guide shafts 16, 16 and is placed on the turntable 7. It can move along the recording surface of the disk DS or the large-diameter disk DL. The drive base 8 is provided with a thread drive mechanism for moving the head portion 17 in the radial direction of the disk.

図２に示すように、クランプベース９のＹ１側の先部の下面には、回転駆動部４のターンテーブル７に対向するクランパ１１が設けられ、このクランパ１１はクランプベース９に回転自在に支持されている。図１に示すように、前記ドライブベース８のＹ２側の基部には、Ｘ１方向とＸ２方向の両側に支持片８ｃ，８ｃが設けられ、それぞれの支持片８ｃ，８ｃに、軸９ａ，９ａが固定されている（図１では、Ｘ１側の軸９ａのみが示されている）。クランプベース９のＹ２側の基端部は、前記軸９ａ，９ａに回動自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, a clamper 11 is provided on the lower surface of the tip portion on the Y1 side of the clamp base 9 so as to face the turntable 7 of the rotation drive unit 4, and this clamper 11 is rotatably supported by the clamp base 9. Has been. As shown in FIG. 1, support bases 8c and 8c are provided on both sides in the X1 direction and the X2 direction at the base on the Y2 side of the drive base 8, and shafts 9a and 9a are provided on the support pieces 8c and 8c, respectively. It is fixed (in FIG. 1, only the shaft 9a on the X1 side is shown). The base end portion on the Y2 side of the clamp base 9 is rotatably supported by the shafts 9a and 9a.

前記軸９ａには、トーションコイルバネで形成された押圧付勢部材（図示せず）が設けられている。この押圧付勢部材の付勢力により、クランプベース９が軸９ａ，９ａを支点として回動付勢され、クランパ１１は、常にターンテーブル７に押し付けられる方向へ付勢される。 The shaft 9a is provided with a pressing biasing member (not shown) formed of a torsion coil spring. By the urging force of the pressing urging member, the clamp base 9 is urged to rotate about the shafts 9a and 9a, and the clamper 11 is always urged in a direction to be pressed against the turntable 7.

一方、前記ドライブベース８のＹ２側の基端部の両側部には、図１に示す軸ピン８ａ１と軸ピン８ａ２が固定されている。前記トップシャーシ１０のＸ１側には下方向（Ｚ２方向）に垂直に折り曲げられた支持片１０ａが形成され、前記軸ピン８ａ１が支持片１０ａに回動自在に支持されている。また、ボトムシャーシ１２にも下方向に折り曲げられた支持片１２ａが形成されており、軸ピン８ａ２が支持片１２ａに回動自在に支持されている。 On the other hand, the shaft pin 8a1 and the shaft pin 8a2 shown in FIG. 1 are fixed to both sides of the base end portion on the Y2 side of the drive base 8. A support piece 10a bent vertically downward (Z2 direction) is formed on the X1 side of the top chassis 10, and the shaft pin 8a1 is rotatably supported by the support piece 10a. The bottom chassis 12 is also formed with a support piece 12a bent downward, and the shaft pin 8a2 is rotatably supported by the support piece 12a.

すなわち、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２から成るユニットシャーシに回動自在に支持され、さらにクランプベース９は、ドライブベース８の後方においてこのドライブベース８に回動自在に支持されている。 That is, the drive base 8 is rotatably supported by a unit chassis composed of the top chassis 10 and the bottom chassis 12 with the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums, and the clamp base 9 is located behind the drive base 8 in the drive base. 8 is rotatably supported.

ドライブベース８は、トップシャーシ１０およびボトムシャーシ１２と平行なドライブ姿勢と、ターンテーブル７側が、Ｚ２方向へ下降した傾斜姿勢となるディスク待機姿勢との間で回動する。また、クランプベース９は、クランパ１１がターンテーブル７に圧接するクランプ姿勢と、クランパ１１がターンテーブル７から離れるクランプ解除姿勢との間で回動する。 The drive base 8 rotates between a drive posture parallel to the top chassis 10 and the bottom chassis 12 and a disk standby posture in which the turntable 7 side is inclined to descend in the Z2 direction. Further, the clamp base 9 rotates between a clamp posture in which the clamper 11 is pressed against the turntable 7 and a clamp release posture in which the clamper 11 is separated from the turntable 7.

図１に示すように、トップシャーシ１０のＹ１側の前端には、検知ピン２６，２６が設けられている。検知ピン２６，２６は図１に示すように互いに接近する位置にあり、また接近する方向へ付勢されている。小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬが挿入口からＹ２方向へ挿入されると、ディスクの外周縁により検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動させられる。検知ピン２６，２６が互いに離れる方向へ移動したときに図示しないスイッチ機構が動作し、ディスクが挿入されたことが検知される。またディスクが排出され、検知ピン２６，２６が接近する位置に復帰すると、ディスクが完全に抜き出されたことを検知できる。 As shown in FIG. 1, detection pins 26 and 26 are provided at the front end of the top chassis 10 on the Y1 side. As shown in FIG. 1, the detection pins 26, 26 are in positions close to each other and are biased in the approaching direction. When the small-diameter disk DS or the large-diameter disk DL is inserted in the Y2 direction from the insertion slot, the detection pins 26 and 26 are moved away from each other by the outer peripheral edge of the disk. When the detection pins 26 and 26 move away from each other, a switch mechanism (not shown) is operated to detect that a disk has been inserted. When the disk is ejected and the detection pins 26 and 26 return to the approaching position, it can be detected that the disk has been completely removed.

トップシャーシ１０の左側板１０ｂの外面には左側方スライダ３Ａが設けられ、右側板１０ｃの外面には右側方スライダ３Ｂが設けられている。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂは、左側板１０ｂと右側板１０ｃの外面でＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。 A left side slider 3A is provided on the outer surface of the left side plate 10b of the top chassis 10, and a right side slider 3B is provided on the outer surface of the right side plate 10c. The left side slider 3A and the right side slider 3B are slidably supported in the Y1-Y2 direction on the outer surfaces of the left side plate 10b and the right side plate 10c.

図１に示すように、機構ユニット２の左後方では、前記ボトムシャーシ１２にモータＭが設けられ、ボトムシャーシ１２の下面には、モータＭの動力を減速して伝達する歯車群Ｈが設けられている。ボトムシャーシ１２の左側部には軸２１が固定されており、この軸２１に駆動部材２０が回動自在に設けられている。モータＭの動力が歯車群Ｈを介して駆動部材２０に伝達されると、駆動部材２０が回転駆動される。駆動部材２０には、駆動突起２０ａが設けられ、この駆動突起２０ａが前記左側方スライダ３Ａに係止されている。モータＭの動力により駆動部材２０が回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向およびＹ２方向へ直線的に移動させられる。 As shown in FIG. 1, a motor M is provided in the bottom chassis 12 at the left rear of the mechanism unit 2, and a gear group H that reduces and transmits the power of the motor M is provided on the lower surface of the bottom chassis 12. ing. A shaft 21 is fixed to the left side of the bottom chassis 12, and a drive member 20 is rotatably provided on the shaft 21. When the power of the motor M is transmitted to the drive member 20 via the gear group H, the drive member 20 is rotationally driven. The drive member 20 is provided with a drive protrusion 20a, and the drive protrusion 20a is engaged with the left slider 3A. When the drive member 20 is rotated by the power of the motor M, the left slider 3A is linearly moved in the Y1 direction and the Y2 direction by the drive protrusion 20a integrated with the drive member 20.

図１に示すように、ボトムシャーシ１２の下面には、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂを連結するリンク機構３０が設けられている。リンク機構３０には、スライダリンク３１が設けられている。スライダリンク３１にはＸ１−Ｘ２方向に延びるガイド長穴３１ａ，３１ａが形成され、ボトムシャーシ１２から下方へ折り曲げて形成されている案内突起１２ｂ，１２ｂに前記ガイド長穴３１ａ，３１ａが挿通され、スライダリンク３１がＸ１方向およびＸ２方向へ移動できるように支持されている。前記駆動部材２０には連結ピン２０ｂが設けられ、この連結ピン２０ｂが、前記スライダリンク３１の長穴内に係止されている。 As shown in FIG. 1, a link mechanism 30 that connects the left side slider 3 A and the right side slider 3 B is provided on the lower surface of the bottom chassis 12. The link mechanism 30 is provided with a slider link 31. Guide long holes 31a, 31a extending in the X1-X2 direction are formed in the slider link 31, and the guide long holes 31a, 31a are inserted into guide protrusions 12b, 12b formed by bending downward from the bottom chassis 12, The slider link 31 is supported so as to be movable in the X1 direction and the X2 direction. The drive member 20 is provided with a connection pin 20 b, and this connection pin 20 b is locked in the long hole of the slider link 31.

ボトムシャーシ１２の下面の右側部には逆転リンク３２が設けられている。逆転リンク３２は、ボトムシャーシ１２の下面に固定されている軸３３に回動自在に支持されている。逆転リンク３２には連結ピン３４が固定され、この連結ピン３４が前記スライダリンク３１に形成された長穴内に掛止されている。逆転リンク３２には駆動突起３２ａが一体に形成されており、この駆動突起３２ａが右側方スライダ３Ｂに掛止されている。 A reverse link 32 is provided on the right side of the bottom surface of the bottom chassis 12. The reverse link 32 is rotatably supported by a shaft 33 fixed to the lower surface of the bottom chassis 12. A connecting pin 34 is fixed to the reversing link 32, and the connecting pin 34 is hooked in an elongated hole formed in the slider link 31. A driving protrusion 32a is integrally formed on the reverse link 32, and the driving protrusion 32a is hooked on the right side slider 3B.

図１に示す動作状態では、駆動部材２０が反時計方向へ回動させられ、駆動部材２０と一体に形成された駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ２方向へ移動させられている。このとき、駆動部材２０の反時計方向への回動力により、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動させられ、このスライダリンク３１によって、逆転リンク３２が時計方向へ回動させられている。よって、逆転リンク３２の駆動突起３２ａにより、右側方スライダ３ＢもＹ２方向へ移動させられている。 In the operation state shown in FIG. 1, the driving member 20 is rotated counterclockwise, and the left slider 3 A is moved in the Y 2 direction by the driving protrusion 20 a formed integrally with the driving member 20. At this time, the slider link 31 is moved in the X2 direction by the counterclockwise turning force of the driving member 20, and the reverse link 32 is rotated in the clockwise direction by the slider link 31. Therefore, the right slider 3B is also moved in the Y2 direction by the drive protrusion 32a of the reverse link 32.

図１の状態から、モータＭによって駆動部材２０が時計方向へ回動させられると、駆動部材２０と一体の駆動突起２０ａによって、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられる。またスライダリンク３１がＸ１方向へ移動すると、逆転リンク３２が反時計方向へ回動させられて、逆転リンク３２に設けられた駆動突起３２ａによって右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動させられる。すなわちリンク機構３０が設けられていることにより、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、同期して同じＹ１方向および同じＹ２方向へ一緒に駆動される。 When the drive member 20 is rotated clockwise by the motor M from the state of FIG. 1, the left slider 3A is moved in the Y1 direction by the drive protrusion 20a integrated with the drive member 20. When the slider link 31 moves in the X1 direction, the reverse rotation link 32 is rotated counterclockwise, and the right slider 3B is moved in the Y1 direction by the drive projection 32a provided on the reverse rotation link 32. That is, by providing the link mechanism 30, the left side slider 3A and the right side slider 3B are synchronously driven together in the same Y1 direction and the same Y2 direction.

図１に示すように、前記スライダリンク３１には制御板３１ｂが下向きに折り曲げられており、この制御板３１ｂに制御ピン３１ｃが固定されている。ドライブベース８のＹ１側の端部には姿勢切換えカムが設けられ、この姿勢切換えカムに前記制御ピン３１ｃが挿入されている。図１の動作状態では、スライダリンク３１がＸ２方向へ移動し、前記制御ピン３１ｃもＸ２方向へ移動している。このとき、この姿勢切換えカムにより、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、ターンテーブル７が下降した傾斜姿勢に回動させられており、ドライブベース８がディスク挿入待機姿勢（退避姿勢）となっている。 As shown in FIG. 1, a control plate 31b is bent downward on the slider link 31, and a control pin 31c is fixed to the control plate 31b. At the end of the drive base 8 on the Y1 side, a posture switching cam is provided, and the control pin 31c is inserted into this posture switching cam. In the operating state of FIG. 1, the slider link 31 is moved in the X2 direction, and the control pin 31c is also moved in the X2 direction. At this time, by this posture switching cam, the drive base 8 is rotated to an inclined posture in which the turntable 7 is lowered with the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums, and the drive base 8 is in a disc insertion standby posture (retracting posture). ).

また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方には、前記クランプベース９を持ち上げるクランプ持ち上げカムが一体に形成されている。図１の動作状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動しており、前記クランプ持ち上げカムにより、クランプベース９が持ち上げられて、クランパ１１がターンテーブル７の上方へ離れたクランプ解除姿勢である。 A clamp lifting cam for lifting the clamp base 9 is integrally formed on both the left side slider 3A and the right side slider 3B. In the operation state of FIG. 1, both the left side slider 3 A and the right side slider 3 B are moving in the Y 2 direction, the clamp base 9 is lifted by the clamp lifting cam, and the clamper 11 is moved above the turntable 7. A disengaged stance of clamping.

図１に示す状態からモータＭによって駆動部材２０が時計方向へ駆動されると、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動し、前記姿勢切換えカムにより、ドライブベース８は、ターンテーブル７が持ち上げられるように回動させられて、ドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動し、前記クランプ持ち上げカムによるクランプベース９の持ち上げが解除され、クランパ１１がターンテーブル７に圧接させられる。 When the drive member 20 is driven clockwise by the motor M from the state shown in FIG. 1, the slider link 31 moves in the X1 direction, and the drive base 8 lifts the turntable 7 by the attitude switching cam. It is turned to a driving posture. Further, both the left side slider 3A and the right side slider 3B move in the Y1 direction, the lifting of the clamp base 9 by the clamp lifting cam is released, and the clamper 11 is brought into pressure contact with the turntable 7.

図１に示すように、機構ユニット２では、トップシャーシ１０の４隅Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４が弾性支持部材７０，７０，７０，７０を介して筐体の内部に支持される。弾性支持部材７０は、オイルダンパーである。この弾性支持部材７０により、機構ユニット２の全体が、筐体内において弾性支持可能となる。 As shown in FIG. 1, in the mechanism unit 2, the four corners D 1, D 2, D 3, D 4 of the top chassis 10 are supported inside the casing via elastic support members 70, 70, 70, 70. The elastic support member 70 is an oil damper. By this elastic support member 70, the entire mechanism unit 2 can be elastically supported in the housing.

前記左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方には、ロックカム部が形成され、筐体の内部には、前記ロックカム部が圧接するロック突起が設けられている。図１に示すように、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動しているときに、前記ロックカム部が前記ロック突起に圧接し、筐体の内部で機構ユニット２が動かないように拘束される。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動すると、ロックカム部がロック突起から離れ、機構ユニット２は筐体内において、前記弾性支持部材７０を介して弾性的に支持される。 Both the left side slider 3A and the right side slider 3B are formed with lock cam portions, and inside the housing, there are provided lock projections with which the lock cam portions come into pressure contact. As shown in FIG. 1, when both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moving in the Y2 direction, the lock cam portion comes into pressure contact with the lock protrusion, and the mechanism unit 2 moves inside the housing. Be restrained not to. When both the left side slider 3A and the right side slider 3B move in the Y1 direction, the lock cam portion is separated from the lock protrusion, and the mechanism unit 2 is elastically supported in the housing via the elastic support member 70.

次に、ディスク搬送機構４０について説明する。この搬送機構４０は機構ユニット２に設けられている。 Next, the disk transport mechanism 40 will be described. The transport mechanism 40 is provided in the mechanism unit 2.

図１および図３に示すように、ディスク搬送機構４０は、搬送ローラ（第１の搬送ローラ）６Ａと搬送ローラ（第２の搬送ローラ）６Ｂを有している。搬送ローラ６Ａ，６Ｂはディスクの搬送方向（Ｙ１−Ｙ２方向：前後方向）に向けて一定の間隔で設けられ、両搬送ローラ６Ａ，６Ｂは軸方向がＸ１−Ｘ２方向に向けられて互いに平行である。第１の搬送ローラである搬送ローラ６ＡがＹ１側、すなわち挿入口側に設けられ、第２の搬送ローラである搬送ローラ６ＢがＹ２側、すなわちターンテーブル７側に設けられている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the disk transport mechanism 40 includes a transport roller (first transport roller) 6A and a transport roller (second transport roller) 6B. The transport rollers 6A and 6B are provided at regular intervals in the disk transport direction (Y1-Y2 direction: front-rear direction), and both the transport rollers 6A and 6B are parallel to each other with the axial direction directed to the X1-X2 direction. is there. A conveyance roller 6A that is a first conveyance roller is provided on the Y1 side, that is, the insertion port side, and a conveyance roller 6B that is a second conveyance roller is provided on the Y2 side, that is, the turntable 7 side.

図５に示すように、搬送ローラ６Ａは、回転軸６Ａ０の外周に設けられ、搬送ローラ６Ａは回転軸６Ａ０との摩擦力で回転軸６Ａ０と一緒に回転できる。同様に、搬送ローラ６Ｂも回転軸６Ｂ０の外周に設けられて、回転軸６Ｂ０との摩擦力により、回転軸６Ｂ０と一緒に回転できるようになっている。 As shown in FIG. 5, the conveyance roller 6A is provided on the outer periphery of the rotation shaft 6A0, and the conveyance roller 6A can rotate together with the rotation shaft 6A0 by a frictional force with the rotation shaft 6A0. Similarly, the transport roller 6B is also provided on the outer periphery of the rotation shaft 6B0, and can rotate together with the rotation shaft 6B0 by the frictional force with the rotation shaft 6B0.

図４に示すように、搬送ローラ６Ａは、その軸方向の中心Ｏ１において外径寸法が最も小さく、中心Ｏ１を起点としてＸ１方向およびＸ２方向の両端部に向かうにしたがって外径寸法が徐々に大きくなるように、２つのテーパ部が組み合わされた構造である。このテーパ構造は、搬送ローラ６Ｂにおいても同じである。すなわち搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂは、同じ形状で同じ寸法である。 As shown in FIG. 4, the conveyance roller 6A has the smallest outer diameter at the center O1 in the axial direction, and the outer diameter gradually increases toward both ends in the X1 direction and the X2 direction starting from the center O1. As shown, this is a structure in which two tapered portions are combined. This taper structure is the same also in the conveyance roller 6B. That is, the transport roller 6A and the transport roller 6B have the same shape and the same dimensions.

図１と図３に示すように、回転軸６Ａ０の両端部と回転軸６Ｂ０の両端部は、ローラブラケット４１に回転自在に支持されている。このローラブラケット４１は、トップシャーシ１０の左側板１０ｂと右側板１０ｃに昇降自在に案内されており、ローラブラケット４１は図示しないスプリングにより上方（Ｚ１方向）へ付勢されている。前記左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂには、ローラ制御カムが設けられている。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しているとき、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂは、スプリングの力でＺ１方向へ押し付けられている。左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、前記ローラ制御カムにより、ローラブラケット４１がＺ２方向へ押し下げられ、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、下方へ移動させられる。 As shown in FIGS. 1 and 3, both end portions of the rotating shaft 6A0 and both end portions of the rotating shaft 6B0 are rotatably supported by the roller bracket 41. The roller bracket 41 is guided by the left side plate 10b and the right side plate 10c of the top chassis 10 so as to be movable up and down, and the roller bracket 41 is urged upward (Z1 direction) by a spring (not shown). The left slider 3A and the right slider 3B are provided with roller control cams. When the left slider 3A and the right slider 3B are moving in the Y2 direction, the transport roller 6A and the transport roller 6B are pressed in the Z1 direction by the force of the spring. When the left side slider 3A and the right side slider 3B move in the Y1 direction, the roller control cam pushes the roller bracket 41 down in the Z2 direction, and the conveying roller 6A and the conveying roller 6B are moved downward.

図３に示すように、ローラブラケット４１には歯車機構４２が設けられており、この歯車機構４２を構成する１つの歯車４２ａが前記回転軸６Ａ０の端部に固定され、他の歯車４２ｂが前記回転軸６Ｂ０の端部に固定されている。図１に示すモータＭの動力は前記歯車機構４２に伝達されている。ディスク挿入時および排出時は、図示しない切換え機構によりモータＭの動力の駆動部材２０への伝達が断たれ、モータＭの動力が歯車機構４２にのみ伝達されて、回転軸６Ａ０および回転軸６Ｂ０が回転駆動される。 As shown in FIG. 3, the roller bracket 41 is provided with a gear mechanism 42. One gear 42a constituting the gear mechanism 42 is fixed to the end of the rotary shaft 6A0, and the other gear 42b is connected to the gear mechanism 42. It is fixed to the end of the rotating shaft 6B0. The power of the motor M shown in FIG. 1 is transmitted to the gear mechanism 42. When the disk is inserted and ejected, transmission of the power of the motor M to the drive member 20 is cut off by a switching mechanism (not shown), and the power of the motor M is transmitted only to the gear mechanism 42 so that the rotary shaft 6A0 and the rotary shaft 6B0 Driven by rotation.

図２に示すように、ディスク搬送機構４０では、トップシャーシ１０の下面にトップガイド部材４５が取り付けられている。トップガイド部材４５は、金属板でプレス成形されたものであり、少なくとも搬送ローラ６Ａ，６Ｂに対向する側の表面はフッ化エチレンなどの低摩擦材料の膜で覆われている。 As shown in FIG. 2, in the disk transport mechanism 40, a top guide member 45 is attached to the lower surface of the top chassis 10. The top guide member 45 is press-molded with a metal plate, and at least the surface facing the conveying rollers 6A and 6B is covered with a film of a low friction material such as ethylene fluoride.

前記トップガイド部材４５には、Ｚ２方向へ突出し且つＸ１−Ｘ２方向に延びる第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７および第３のガイド突条４８が一体に形成されている。第１のガイド突条４６は挿入口側に位置し、第３のガイド突条４８はターンテーブル７に近い側に位置し、第２のガイド突条４７は、第１のガイド突条４６と第３のガイド突条４８との中間に位置している。また第１のガイド突条４６、第２のガイド突条４７および第３のガイド突条４８は互いに平行に形成されている。図５に示すように、それぞれの突条４６，４７，４８は、断面での表面形状がほぼ円弧形状である。 The top guide member 45 is integrally formed with a first guide protrusion 46, a second guide protrusion 47, and a third guide protrusion 48 that protrude in the Z2 direction and extend in the X1-X2 direction. The first guide protrusion 46 is located on the insertion port side, the third guide protrusion 48 is located on the side close to the turntable 7, and the second guide protrusion 47 is connected to the first guide protrusion 46 and the first guide protrusion 46. It is located in the middle of the third guide protrusion 48. The first guide protrusion 46, the second guide protrusion 47, and the third guide protrusion 48 are formed in parallel to each other. As shown in FIG. 5, each of the protrusions 46, 47, 48 has a substantially arc-shaped surface shape in cross section.

図４に示すように、第１のガイド突条４６は、中心Ｏ１を挟んで左右方向に一定の距離だけ延びる寸法Ｌ１の範囲が平行部４６ａである。この平行部４６ａでは、第１のガイド突条４６のＺ２側に向く頂部がＸ１−Ｘ２方向に平行に延びている。平行部４６ａの両側はテーパ部４６ｂ，４６ｂである。テーパ部４６ａ，４６ｂでは、Ｚ２側に向く頂部が、平行部４６ａとの境界を起点として、Ｘ１方向またはＸ２方向の端部に向かうにしたがって徐々にＺ２側に向かう傾斜部である。 As shown in FIG. 4, the first guide protrusion 46 has a parallel portion 46 a having a dimension L 1 that extends a certain distance in the left-right direction across the center O 1. In the parallel portion 46a, the top portion of the first guide protrusion 46 facing the Z2 side extends in parallel to the X1-X2 direction. Both sides of the parallel part 46a are tapered parts 46b and 46b. In the taper portions 46a and 46b, the apex portion facing the Z2 side is an inclined portion gradually starting toward the Z2 side from the boundary with the parallel portion 46a toward the end portion in the X1 direction or the X2 direction.

図２に示すように、第２のガイド突条４７も同様に中心部が平行部４７ａで、その両側部がテーパ部４７ｂ，４７ｂである。また第３のガイド突条４８も、中心部が平行部４８ａでその両側がテーパ部４８ｂ，４８ｂである。 As shown in FIG. 2, the second guide protrusion 47 similarly has a parallel portion 47a at the center and tapered portions 47b and 47b at both sides thereof. The third guide protrusion 48 also has a parallel portion 48a at the center and tapered portions 48b and 48b on both sides thereof.

ただし、図５に示す紙面に平行な面で切断した断面では、その断面がＸ１−Ｘ２方向のどの位置であっても、トップガイド部材４５の表面４５ａから第１のガイド突条４６の頂部４６ｄまでの高さ寸法Ｈ１よりも、トップガイド部材４５の表面４５ａから第２のガイド突条４７の頂部４７ｄまでの高さ寸法Ｈ２の方が低い。同様に、トップガイド部材４５の表面４５ａから第２のガイド突条４７の頂部４７ｄまでの高さ寸法Ｈ２よりも、トップガイド部材４５の表面４５ａから第３のガイド突条４８の頂部４８ｄまでの高さ寸法Ｈ３の方が低い。 However, in the cross section cut along a plane parallel to the paper surface shown in FIG. 5, the top portion 46 d of the first guide protrusion 46 extends from the surface 45 a of the top guide member 45 regardless of the position in the X1-X2 direction. The height dimension H2 from the surface 45a of the top guide member 45 to the top 47d of the second guide protrusion 47 is lower than the height dimension H1 up to. Similarly, the distance from the surface 45a of the top guide member 45 to the top 48d of the third guide protrusion 48 is higher than the height dimension H2 from the surface 45a of the top guide member 45 to the top 47d of the second guide protrusion 47. The height dimension H3 is lower.

また断面がどの位置であっても、断面図においては、第１のガイド突条４６の頂部４６ｄと、第２のガイド突条４７の頂部４７ｄおよび第３のガイド突条４８の頂部４８ｄは同一線上に位置している。そして、前記頂部４６ｄと頂部４７ｄおよび頂部４８ｄに接触する接線は、Ｙ２方向へ向かうにしたがってＺ１方向へ向かう傾斜直線である。 Moreover, the top portion 46d of the first guide protrusion 46, the top portion 47d of the second guide protrusion 47, and the top portion 48d of the third guide protrusion 48 are the same in the cross-sectional view regardless of the position of the cross section. Located on the line. And the tangent line which contacts the said top part 46d, the top part 47d, and the top part 48d is an inclination straight line which goes to a Z1 direction as it goes to a Y2 direction.

トップガイド部材４５には、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄと、第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄを結ぶ連結部４９が設けられている。この連結部４９のＺ２側に向く面は平坦面４９ｃである。この平坦面４９ｃは、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄから第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄに向けて連続しており、図４に示す幅寸法Ｌ１の範囲に連続する平面である。ただし、連結部４９および平坦面４９ｃは、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄから第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄに向けて連続するが、Ｘ１−Ｘ２方向には、複数の面に分割されているものであってもよい。 The top guide member 45 is provided with a connecting portion 49 that connects the top portion 46 d of the parallel portion 46 a of the first guide protrusion 46 and the top portion 47 d of the parallel portion 47 a of the second guide protrusion 47. A surface of the connecting portion 49 facing the Z2 side is a flat surface 49c. The flat surface 49c is continuous from the top 46d of the parallel portion 46a of the first guide protrusion 46 toward the top 47d of the parallel portion 47a of the second guide protrusion 47, and has a width L1 shown in FIG. It is a plane which continues in the range. However, the connecting portion 49 and the flat surface 49c are continuous from the top portion 46d of the parallel portion 46a of the first guide protrusion 46 toward the top portion 47d of the parallel portion 47a of the second guide protrusion 47, but X1-X2. The direction may be divided into a plurality of surfaces.

図５に示すように、平坦面４９ｃの後端（Ｙ１側端部）４９ａは、第１のガイド突条４６の平行部４６ａの頂部４６ｄと同じ高さ位置、またはほぼ同じ高さ位置にある。また、平坦面４９ｃの前端（Ｙ２側端部）４９ｂは、第２のガイド突条４７の平行部４７ａの頂部４７ｄと同じ高さ位置、またはほぼ同じ高さ位置にある。よって、平坦面４９ｃは、Ｙ２方向に向かうにしたがってＺ１方向へ向かう傾斜面である。すなわち、平坦面４９ｃは、ターンテーブル７に向かうにしたがって、ターンテーブル７からその軸Ｏ２方向に向けて遠ざかる向きの傾斜平面である。 As shown in FIG. 5, the rear end (Y1 side end portion) 49a of the flat surface 49c is at the same height position as the top portion 46d of the parallel portion 46a of the first guide protrusion 46, or substantially the same height position. . Further, the front end (Y2 side end portion) 49b of the flat surface 49c is at the same height position as the top portion 47d of the parallel portion 47a of the second guide protrusion 47 or substantially the same height position. Therefore, the flat surface 49c is an inclined surface that goes in the Z1 direction as it goes in the Y2 direction. That is, the flat surface 49c is an inclined plane that is oriented away from the turntable 7 in the direction of the axis O2 as it goes toward the turntable 7.

図３および図５に示すように、ディスク搬送機構４０では、搬送ローラ６Ａが、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間に位置し、搬送ローラ６Ｂが、第２のガイド突条４７と第３のガイド突条４８との間に位置している。 As shown in FIGS. 3 and 5, in the disc transport mechanism 40, the transport roller 6A is positioned between the first guide protrusion 46 and the second guide protrusion 47, and the transport roller 6B is the second guide protrusion 46. The guide protrusion 47 and the third guide protrusion 48 are located between the guide protrusion 47 and the third guide protrusion 48.

次に、ディスク搬送機構４０によってディスクを搬送する動作について説明する。
ディスクがディスク装置１に装填されるのを待つ待機状態では、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂが、ともに後方（Ｙ２方向）へ移動している。このとき、スライダリンク３１に設けられた制御板３１ｂの制御ピン３１ｃによって、ドライブベース８のＹ１側の端部が下降させられ、ドライブベース８は、軸ピン８ａ１，８ａ２を支点として、ターンテーブル７が下降した傾斜姿勢である。また、両スライダ３Ａ，３Ｂに設けられたクランプ持ち上げカムにより、クランプベース９が持ち上げられ、クランパ１１がターンテーブル７から離れている。 Next, the operation of transporting the disc by the disc transport mechanism 40 will be described.
In a standby state waiting for the disk to be loaded into the disk device 1, both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved rearward (Y2 direction). At this time, the end of the drive base 8 on the Y1 side is lowered by the control pin 31c of the control plate 31b provided on the slider link 31, and the drive base 8 uses the shaft pins 8a1 and 8a2 as fulcrums as fulcrums. Is a tilted posture in which is lowered. Further, the clamp base 9 is lifted by the clamp lifting cams provided on both the sliders 3 A and 3 B, and the clamper 11 is separated from the turntable 7.

また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ２方向へ移動しているときには、両スライダ３Ａ，３Ｂに形成されたローラ制御カムがローラブラケット４１を拘束しておらず、ローラブラケット４１がスプリングによりＺ１方向へ付勢され、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂがトップガイド部材４５に圧接されている。 Further, when the left slider 3A and the right slider 3B are moving in the Y2 direction, the roller control cams formed on the sliders 3A and 3B do not restrain the roller bracket 41, and the roller bracket 41 is moved by the spring. The conveying roller 6A and the conveying roller 6B are pressed against the top guide member 45 by being biased in the Z1 direction.

さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ２方向へ移動していると、両スライダ３Ａ，３Ｂに設けられたロックカム部が、筐体に設けられたロック突起に嵌合し、機構ユニット２が筐体内で動かないように拘束されている。 Further, when both the left side slider 3A and the right side slider 3B are moved in the Y2 direction, the lock cam portions provided on both the sliders 3A and 3B are fitted to the lock protrusions provided on the casing, and the mechanism The unit 2 is restrained so as not to move in the housing.

小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬが挿入口から挿入されると、図１に示す検知ピン２６，２６がディスクの外周縁によって押し開かれ、図示しないスイッチ機構が動作させられる。これによりディスクの挿入が検知され、モータＭが始動して、搬送ローラ６Ａと搬送ローラ６Ｂが、同期してディスク搬入方向へ回転し始める。挿入された小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬは、搬送ローラ６Ａ，６Ｂと各ガイド突条４６，４７，４８とで挟まれて装置奥方向（Ｙ２方向）へ搬入される。 When the small-diameter disk DS or the large-diameter disk DL is inserted from the insertion slot, the detection pins 26 and 26 shown in FIG. 1 are pushed open by the outer peripheral edge of the disk, and a switch mechanism (not shown) is operated. Thereby, the insertion of the disk is detected, the motor M is started, and the transport roller 6A and the transport roller 6B start to rotate in the disk loading direction in synchronization. The inserted small-diameter disk DS or large-diameter disk DL is sandwiched between the conveying rollers 6A and 6B and the respective guide protrusions 46, 47, and 48 and is carried in the apparatus back direction (Y2 direction).

図４に示すように、挿入された小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬはその縁部が、搬送ローラ６Ａのテーパ部と、第１のガイド突条４６のテーパ部４６ｂ，４６ｂに当たる。同様に、ディスクの縁部が、搬送ローラ６Ｂのテーパ部に当たり、さらに第２のガイド突条４７のテーパ部４７ｂ，４７ｂと第３のガイド突条４８のテーパ部４８ｂ，４８ｂに当たる。このように、ディスクはその縁部のみが搬送ローラ６Ａ，６Ｂおよびガイド突条４６，４７，４８にあたるために、ディスクの面が傷つきにくい。 As shown in FIG. 4, the edge of the inserted small-diameter disk DS or large-diameter disk DL hits the tapered portion of the transport roller 6 A and the tapered portions 46 b and 46 b of the first guide protrusion 46. Similarly, the edge portion of the disk hits the taper portion of the conveying roller 6B, and further contacts the taper portions 47b and 47b of the second guide protrusion 47 and the taper portions 48b and 48b of the third guide protrusion 48. As described above, since only the edge of the disk hits the transport rollers 6A and 6B and the guide protrusions 46, 47 and 48, the surface of the disk is hardly damaged.

図５に示すように、第１のガイド突条４６の頂部４６ｄと第２のガイド突条４７の頂部４７ｄおよび第３のガイド突条４８の頂部４８ｄは、Ｙ２方向に向かうにしたがってＺ１方向に向かう直線上に位置している。そのため、ユニットシャーシ内に搬入されていくディスクは、そのＹ２側の先端がＺ２方向へ下がりにくくなり、ディスクの先端がターンテーブル７などの部品に当たりにくい。よって、ディスクがターンテーブル７とクランパ１１との間に確実に導かれる。 As shown in FIG. 5, the top portion 46d of the first guide protrusion 46, the top portion 47d of the second guide protrusion 47, and the top portion 48d of the third guide protrusion 48 extend in the Z1 direction toward the Y2 direction. Located on a straight line. Therefore, the Y2 side tip of the disk carried into the unit chassis does not easily drop in the Z2 direction, and the tip of the disk does not easily hit parts such as the turntable 7. Therefore, the disk is reliably guided between the turntable 7 and the clamper 11.

ここで、大径ディスクＤＬが搬入されるときは、その中心穴がターンテーブル７の上に位置決めされる直前まで、大径ディスクＤＬのＹ１側の端部を、３つのガイド突条４６，４７，４８と２つの搬送ローラ６Ａ，６Ｂとで挟持することができるため、大径ディスクＤＬを最後まで安定して搬入することができる。 Here, when the large-diameter disk DL is carried in, the end on the Y1 side of the large-diameter disk DL is moved to the three guide protrusions 46 and 47 until the center hole is positioned on the turntable 7. , 48 and the two transport rollers 6A, 6B, the large-diameter disk DL can be stably carried to the end.

これに対し、図３および図５に示すように、小径ディスクＤＳが搬入されるときには、小径ディスクＤＳの中心穴がターンテーブル７の上に位置決めされる直前に、小径ディスクＤＳのＹ１側に向く後端縁が第１のガイド突条４６を通過し、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間に移動する。また、このとき、小径ディスクＤＳの後端部のうちの第１の搬送ローラ６Ａに対向する部分のＸ方向の幅寸法が短い。さらに、第１の搬送ローラ６Ａ及び第２の搬送ローラ６Ｂは、その軸方向の中央部が小径であるため、小径ディスクＤＳの後端縁をトップガイド部材４５と搬送ローラ６Ａ，６Ｂとの間に挟持する挟持力が低下する。そのため、小径ディスクＤＳの後端縁が第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７との間に至ったときに、搬送ローラ６Ａから小径ディスクＤＳに与えられる搬送力が低下しやすい。 In contrast, as shown in FIGS. 3 and 5, when the small-diameter disk DS is loaded, the small-diameter disk DS faces the Y1 side of the small-diameter disk DS immediately before the center hole is positioned on the turntable 7. The rear end edge passes through the first guide protrusion 46 and moves between the first guide protrusion 46 and the second guide protrusion 47. At this time, the width dimension in the X direction of the portion of the rear end portion of the small-diameter disk DS that faces the first transport roller 6A is short. Further, since the first conveyance roller 6A and the second conveyance roller 6B have a small central portion in the axial direction, the rear edge of the small-diameter disk DS is located between the top guide member 45 and the conveyance rollers 6A and 6B. The pinching force to pinch is reduced. Therefore, when the trailing edge of the small diameter disk DS reaches between the first guide protrusion 46 and the second guide protrusion 47, the conveying force applied from the conveying roller 6A to the small diameter disk DS tends to decrease. .

しかし、実施の形態のディスク搬送機構４０では、中心Ｏ１を含む幅寸法Ｌ１の範囲で、第１のガイド突条４６にテーパ部ではない平行部４６ａが設けられ、第２のガイド突条４７と第３のガイド突条４８にも平行部４７ａ，４８ａが設けられている。そして、第１のガイド突条４６の平行部４６ａと第２のガイド突条４７の平行部４７ａとの間に、平坦面４９ｃが設けられている。よって、小径ディスクＤＳのＹ１側の後端部分が、第１の突条部４６から外れても、この後端部分が、搬送ローラ６Ａと平坦面４９ｃとで挟持されることになり、このとき、小径ディスクＤＳは、第２のガイド突条４７の平行部４７ｂと連結部４９の表面に対して面接触する。そのため、搬送ローラ６Ａから小径ディスクＤＳに対して搬送力が確実に伝達されるようになり、小径ディスクＤＳは、その中心穴がターンテーブル７に一致する最終の搬入位置まで確実に搬送される。すなわち、図３に示すように、小径ディスクＤＳの外周縁が、Ｙ２側に位置する一対の位置決め突起６１，６１に当たって、小径ディスクＤＳの中心穴がターンテーブル７に対向するまで、確実に搬入されるようになる。 However, in the disk transport mechanism 40 according to the embodiment, the first guide protrusion 46 is provided with a parallel portion 46a that is not a tapered portion within the width L1 including the center O1, and the second guide protrusion 47 and The third guide protrusion 48 is also provided with parallel portions 47a and 48a. A flat surface 49 c is provided between the parallel part 46 a of the first guide protrusion 46 and the parallel part 47 a of the second guide protrusion 47. Therefore, even if the rear end portion of the small-diameter disk DS on the Y1 side is detached from the first protrusion 46, the rear end portion is sandwiched between the transport roller 6A and the flat surface 49c. The small-diameter disk DS makes surface contact with the parallel portion 47b of the second guide protrusion 47 and the surface of the connecting portion 49. Therefore, the conveying force is reliably transmitted from the conveying roller 6A to the small-diameter disk DS, and the small-diameter disk DS is reliably conveyed to the final loading position where the center hole coincides with the turntable 7. That is, as shown in FIG. 3, the outer peripheral edge of the small-diameter disk DS is surely loaded until it hits the pair of positioning projections 61, 61 located on the Y2 side and the center hole of the small-diameter disk DS faces the turntable 7. Become so.

しかも、図５に示すように、平坦面４９ｃの表面は、Ｙ２方向に向かうにしたがってＺ１方向へ向かう傾斜面であるため、小径ディスクＤＳのＹ１側の後端部が、平坦面４９ｃと搬送ローラ６Ａとで挟持されたときに、小径ディスクＤＳのＹ２側の端部がＺ２方向へ垂れることなく、小径ディスクＤＳがターンテーブル７に当たりにくく、ターンテーブル７から抵抗を受けにくい。よって、小径ディスクＤＳが最後まで確実に搬入される。 Moreover, as shown in FIG. 5, since the surface of the flat surface 49c is an inclined surface that extends in the Z1 direction as it goes in the Y2 direction, the rear end portion on the Y1 side of the small-diameter disk DS is connected to the flat surface 49c and the conveying roller. 6A, the Y2 side end of the small-diameter disk DS does not hang down in the Z2 direction, so that the small-diameter disk DS is unlikely to hit the turntable 7 and resists resistance from the turntable 7. Therefore, the small-diameter disk DS is reliably carried to the end.

小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬの中心穴がターンテーブル７の中心に一致すると、モータＭによって、図１に示す駆動部材２０が時計方向へ回動させられる。これにより、左側方スライダ３ＡがＹ１方向へ移動させられるとともに、スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられる。スライダリンク３１の移動力は、逆転リンク３２を介して右側方スライダ３Ｂに与えられ、右側方スライダ３ＢもＹ１方向へ移動させられる。 When the center hole of the small-diameter disk DS or the large-diameter disk DL coincides with the center of the turntable 7, the motor M rotates the driving member 20 shown in FIG. As a result, the left slider 3A is moved in the Y1 direction, and the slider link 31 is moved in the X1 direction. The moving force of the slider link 31 is given to the right side slider 3B via the reverse link 32, and the right side slider 3B is also moved in the Y1 direction.

スライダリンク３１がＸ１方向へ移動させられると、スライダリンク３１に設けられた制御板３１ｂの制御ピン３１ｃにより、ドライブベース８のＹ１側の端部が持ち上げられて、ドライブベース８がほぼ水平姿勢のドライブ姿勢となる。また、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３ＢがＹ１方向へ移動すると、両スライダ３Ａ，３Ｂに形成されたクランプ持ち上げカムによってクランプベース９が持ち上げられる力が解除され、クランプベース９がばねの力で下降させられ、クランパ１１とターンテーブル７とで小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬの中心穴が挟持されてクランプされる。 When the slider link 31 is moved in the X1 direction, the end of the drive base 8 on the Y1 side is lifted by the control pin 31c of the control plate 31b provided on the slider link 31, so that the drive base 8 is in a substantially horizontal posture. Drive attitude. Further, when the left slider 3A and the right slider 3B move in the Y1 direction, the force that lifts the clamp base 9 by the clamp lifting cams formed on the sliders 3A and 3B is released, and the clamp base 9 is moved by the spring force. The center hole of the small diameter disk DS or the large diameter disk DL is clamped between the clamper 11 and the turntable 7 and clamped.

さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂとの形成されたローラ制御カムにより、ローラブラケット４１が下降させられ、搬送ローラ６Ａ，６Ｂが小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬから離される。さらに、左側方スライダ３Ａと右側方スライダ３Ｂの双方がＹ１方向へ移動すると、ロックカム部がロック突起から離れ、機構ユニット２は筐体内において、前記弾性支持部材７０を介して弾性的に支持される。そして、スピンドルモータ５により小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬが回転駆動され、ヘッド部１７で、小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬに記録された情報が読取られる。 Further, the roller bracket 41 is lowered by the roller control cam formed by the left side slider 3A and the right side slider 3B, and the conveying rollers 6A and 6B are separated from the small diameter disk DS or the large diameter disk DL. Further, when both the left side slider 3A and the right side slider 3B move in the Y1 direction, the lock cam portion is separated from the lock projection, and the mechanism unit 2 is elastically supported in the housing via the elastic support member 70. . Then, the small diameter disk DS or the large diameter disk DL is rotationally driven by the spindle motor 5, and the information recorded on the small diameter disk DS or the large diameter disk DL is read by the head unit 17.

また、大径ディスクＤＬまたは小径ディスクＤＳが挿入口から搬出されるときは、前記の動作の逆になり、クランプが解除されたディスクが、搬送ローラ６Ａ，６Ｂの回転力で挿入口へ向けて搬出される。 When the large-diameter disk DL or the small-diameter disk DS is carried out from the insertion slot, the above operation is reversed, and the disk whose clamp has been released is directed toward the insertion slot by the rotational force of the transport rollers 6A and 6B. It is carried out.

図３および図５に示すように、第１の搬送ローラ６Ａは、ターンテーブル７から離れて挿入口に近い位置にあるため、小径ディスクＤＳが搬出されるときに、小径ディスクＤＳが挿入口から十分な寸法で突出するまで、搬送ローラ６Ａと平坦面４９ｃとで小径ディスクＤＳを挟んで確実に搬出することができる。 As shown in FIGS. 3 and 5, the first transport roller 6A is located away from the turntable 7 and close to the insertion port. Therefore, when the small-diameter disc DS is carried out, the small-diameter disc DS is removed from the insertion port. The small-diameter disk DS can be reliably unloaded between the transport roller 6A and the flat surface 49c until it projects with a sufficient dimension.

すなわち、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７の間に平坦面４９ｃを設け、この平坦面４９ｃに搬送ローラ６Ａを対向させることにより、小径ディスクＤＳを最後まで確実に搬入でき、さらに小径ディスクＤＳが挿入口から十分に突出するまで、小径ディスクＤＳを搬出できる。 That is, a flat surface 49c is provided between the first guide protrusion 46 and the second guide protrusion 47, and the conveying roller 6A is opposed to the flat surface 49c, so that the small-diameter disk DS can be reliably carried to the end. Further, the small-diameter disk DS can be carried out until the small-diameter disk DS sufficiently protrudes from the insertion port.

なお、本発明では、ディスク搬送機構４０に、第１のガイド突条４６と第２のガイド突条４７および搬送ローラ６Ａが設けられ、第３のガイド突条４８と搬送ローラ６Ｂが設けられていないものであってもよい。 In the present invention, the disk transport mechanism 40 is provided with the first guide protrusion 46, the second guide protrusion 47, and the transport roller 6A, and the third guide protrusion 48 and the transport roller 6B. It may not be.

本発明の実施の形態のディスク装置に設けられる機構ユニットの底面図、The bottom view of the mechanism unit provided in the disc device of an embodiment of the invention, トップシャーシおよびガイドトップ部材を下方からみた斜視図、The perspective view which looked at the top chassis and the guide top member from the lower part, ディスク搬送機構で小径ディスクが搬入される状態を、トップシャーシの下側から示した斜視図、The perspective view which showed the state where a small diameter disk is carried in by a disk conveyance mechanism from the bottom side of a top chassis, ディスク搬送機構の正面図、Front view of the disk transport mechanism, ディスク搬送機構で小径ディスクが搬入される状態を示す側面図、A side view showing a state where a small-diameter disk is carried in by the disk transport mechanism,

Explanation of symbols

１ディスク装置
２機構ユニット
４回転駆動部
５スピンドルモータ
６Ａ，６Ｂ搬送ローラ
７ターンテーブル
９クランプアーム
１０トップシャーシ
１１クランパ
１２ボトムシャーシ
４０ガイドトップ部材
４６第１のガイド突条
４６ａ平行部
４６ｂテーパ部
４７第２のガイド突条
４７ａ平行部
４７ｂテーパ部
４８第１のガイド突条
４８ａ平行部
４８ｂテーパ部
４９連結部
ＤＳ小径ディスク
ＤＬ大径ディスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 2 Mechanism unit 4 Rotation drive part 5 Spindle motor 6A, 6B Conveyance roller 7 Turntable 9 Clamp arm 10 Top chassis 11 Clamper 12 Bottom chassis 40 Guide top member 46 1st guide protrusion 46a Parallel part 46b Tapered part 47 2nd guide protrusion 47a Parallel part 47b Tapered part 48 1st guide protrusion 48a Parallel part 48b Tapered part 49 Connection part DS Small diameter disk DL Large diameter disk

Claims

In a disk device provided with an insertion slot into which both a large-diameter disk and a small-diameter disk can be inserted, a disk transport mechanism, and a turntable that rotates and holds the center hole of a large-diameter disk or the center hole of a small-diameter disk ,
In the disk transport mechanism, a first guide ridge and a second guide ridge located closer to the turntable than the first guide ridge are arranged with an interval in the transport direction toward the turntable , two of the guide protrusion may extend beauty in the lateral direction is a direction intersecting the transport direction, between two of said guide ribs, and a flat surface is formed to be continuous with the top of the guide ribs,
Between two of the guide protrusion, a transport roller whose axis is opposed to the flat surface extending in the lateral direction, the drive source and is provided for rotating the transport roller, the large-diameter disk and the small-diameter disk both the guide ribs and toward Cow conveying force to the turntable is held between the transport rollers is provided for,
Wherein when its center hole is transported small-diameter disk reaches the top of the turntable by the disk transfer mechanism, the edge of the insertion port side of the small-diameter disk is disengaged from the first guide projection, said disk apparatus characterized by a state of pinched between the transport roller and the flat surface.

The flat surface is inclined toward the turntable in the axial direction of the turntable and away from the turntable, and a large-diameter disk or a small-diameter disk is pressed against the flat surface by the transport roller. 2. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is conveyed while being conveyed .

The disk device according to claim 2, wherein a top portion of the second guide protrusion is located farther from the turntable than a top portion of the first guide protrusion.

The flat surface, the disk apparatus according to any one of 3 claims 1 located at the same height as the top of each guide protrusion.

The flat surface, the disk device according to any one of claims 1 to 4 between two guide ribs are continuous surface in the conveying direction Nde formation.

Top of each of the guide protrusions is either from the central portion of the guide protrusion claims 1 has an inclined portion toward the direction of the conveying roller toward the axial ends of the guide ribs 5 The disk device described.