JP2011086329A - Disk device - Google Patents

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Hitoshi Shirashima
仁 白嶋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device for feeding a disk at a speed higher than a peripheral speed of a conveying roller when the disk held between the conveying roller and a holding member is conveyed. <P>SOLUTION: A roller shaft 11 supporting the conveying roller 12 is pushed to the holding member 13 by pressing force of a right side spring member 17a on X1 side. On X2 side, a left side spring member 17b pressing the roller shaft 11 toward the holding member 13 is provided, and a holding force setting mechanism 30 is also provided. Holding force between the conveying roller 12 and the holding member 13 is weakened by the holding force setting mechanism 30 when the disk is loaded. The disk D is pushed inside of a casing at a high speed by separation force of pushing force of pressurization sensing pins 43a and 43b. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送ローラと挟持部材とでディスクが挟持されて、搬送ローラの回転力によって、ディスクが装置内の回転駆動部に向けて搬送されるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device in which a disk is sandwiched between a transport roller and a sandwiching member, and the disk is transported toward a rotation drive unit in the device by the rotational force of the transport roller.

車載用などに使用されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置は、以下の特許文献1などに記載されている。   A so-called slot-in type disk device used for in-vehicle use is described in Patent Document 1 below.

この種のディスク装置は、搬送ローラと、この搬送ローラを駆動するモータが設けられている。搬送ローラは合成樹脂製の挟持部材と対向し、ばね部材によって搬送ローラと挟持部材とがディスクを挟持できるように付勢されている。筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクが、回転する搬送ローラと挟持部材とで挟持されると、搬送ローラとディスクとの摩擦力によって、搬送ローラの回転力がディスクの搬送力に変換されて、ディスクが筐体の内部に送り込まれ、回転駆動部のターンテーブルにクランプされる。   This type of disk device is provided with a transport roller and a motor for driving the transport roller. The transport roller faces the sandwiching member made of synthetic resin, and is biased by the spring member so that the transport roller and the sandwiching member can sandwich the disk. When the disc inserted from the insertion opening opened in the housing is sandwiched between the rotating transport roller and the clamping member, the rotational force of the transport roller is converted into the transport force of the disc by the frictional force between the transport roller and the disc. Then, the disk is fed into the housing and clamped on the turntable of the rotation drive unit.

特願平11−288766号公報Japanese Patent Application No. 11-288766

前記ディスク装置は、搬送ローラの回転力によって、ディスクを筐体内部の所定位置まで確実に搬入する必要があるため、搬送ローラの回転トルクをある程度高くしなくてはならない。しかし、ディスク装置は、装置全体の小型化や低コスト化のために、高出力トルクの大型モータを装備することが難しい。そこで、モータから搬送ローラまでの動力伝達部に設けられる歯車列の減速比を高くして、減速された動力で搬送ローラを比較的高いトルクで駆動するのが一般的である。また、搬送ローラを半径を小さくすることで、装置の小型化のみならず、搬送ローラからディスクに与えられる搬送方向の駆動力を大きくできる。   Since the disk device needs to reliably carry the disk to a predetermined position inside the casing by the rotational force of the transport roller, the rotational torque of the transport roller must be increased to some extent. However, it is difficult to equip a disk device with a large motor with high output torque in order to reduce the size and cost of the entire device. Therefore, it is common to increase the reduction ratio of the gear train provided in the power transmission unit from the motor to the conveyance roller, and drive the conveyance roller with a relatively high torque with the reduced power. Further, by reducing the radius of the transport roller, not only the apparatus can be downsized but also the driving force in the transport direction applied from the transport roller to the disk can be increased.

しかし、動力伝達部の減速比を高くすると搬送ローラの回転数が低くなり、さらに搬送ローラの半径が小さいと、搬送ローラの周速度が小さくなる。その結果、挿入口からディスクが挿入された後に、このディスクが筐体内でターンテーブルでクランプされるまでの時間が長くなり、ディスクに記録されたデータが再生されるまでの待ち時間が非常に長くなる。   However, when the reduction ratio of the power transmission unit is increased, the rotation speed of the conveyance roller is decreased, and when the radius of the conveyance roller is small, the peripheral speed of the conveyance roller is decreased. As a result, after the disc is inserted from the insertion slot, the time until the disc is clamped by the turntable in the housing becomes long, and the waiting time until the data recorded on the disc is reproduced is very long. Become.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搬送ローラの回転力でディスクが筐体の内部に向けて搬入されるときに、搬送ローラの周速度よりも速い速度でディスクを送り込むことができるディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and when a disk is carried into the inside of the housing by the rotational force of the conveyance roller, the disk can be fed at a speed higher than the peripheral speed of the conveyance roller. An object of the present invention is to provide a disc device that can be used.

本発明は、筐体の挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構を備えたディスク装置において、
前記搬送機構は、モータで回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラとでディスクを挟む挟持部材と、前記搬送ローラと前記挟持部材とでディスクを挟む力を設定する挟持力設定機構とを有し、
前記筐体内に、ディスクの搬入方向と交叉する方向へ付勢される加圧部材が設けられ、前記筐体内に搬入されるディスクの中心が前記加圧部材との接触位置よりも前記筐体の内方へ移動したときに、前記加圧部材のディスクの周縁部への加圧力によって、ディスクに対して前記筐体の内部へ向く押圧力が作用し、
前記押圧力を受けたディスクが、前記搬送ローラと前記挟持部材との間で、前記搬送ローラの回転周速度よりも速い速度で送り込まれるように、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が設定されることを特徴とするものである。
The present invention relates to a disk device including a transport mechanism that transports a disk inserted from an insertion port of the housing toward the inside of the housing.
The transport mechanism includes a transport roller that is rotationally driven by a motor, a sandwiching member that sandwiches the disk by the transport roller, and a sandwiching force setting mechanism that sets a force to sandwich the disk by the transport roller and the sandwiching member. And
A pressure member that is urged in a direction crossing the loading direction of the disk is provided in the casing, and the center of the disk that is loaded into the casing is more than the contact position with the pressing member. When moving inward, the pressing force applied to the periphery of the disk of the pressure member acts on the disk toward the inside of the housing,
The clamping force between the conveyance roller and the clamping member is such that the disk that has received the pressing force is fed between the conveyance roller and the clamping member at a speed faster than the rotational peripheral speed of the conveyance roller. It is characterized by being set.

本発明のディスク装置は、所定のトルクで回転する搬送ローラによってディスクが筐体の内方へ向けてディスクの直径のほぼ半分の位置付近まで搬入されると、その後は、加圧部材からディスクに与えられる押圧力によって、ディスクが搬送ローラの周速度よりも速い速度で送り込まれる。よって、搬送ローラの回転数が比較的低くても、ディスクを速やかに筐体の内部に送り込んで、ディスクの中心穴を筐体内に設けられた回転駆動部のターンテーブルに設置することができ、またはディスクを筐体内のディスク保管位置に送り込むことができる。   In the disk device of the present invention, when the disk is carried inwardly by the conveying roller rotating at a predetermined torque to the vicinity of a position approximately half the diameter of the disk, the pressure member is then transferred from the pressure member to the disk. Due to the applied pressing force, the disk is fed at a speed higher than the peripheral speed of the conveying roller. Therefore, even if the number of rotations of the transport roller is relatively low, the disk can be quickly sent into the casing, and the center hole of the disk can be installed on the turntable of the rotation drive unit provided in the casing. Alternatively, the disk can be sent to a disk storage position in the housing.

本発明は、ディスクを前記筐体から排出する搬出動作のときに、前記挟持力設定機構によって、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が増強されるものとして構成できる。   The present invention can be configured such that the clamping force between the transport roller and the clamping member is enhanced by the clamping force setting mechanism during the carry-out operation of ejecting the disk from the housing.

上記のように、搬出時に挟持力を増強することで、搬送ローラと挟持部材とで挟持されるディスクを、加圧部材の加圧力を受けても確実に搬出方向へ移送することができる。   As described above, by increasing the clamping force at the time of unloading, the disk sandwiched between the transport roller and the sandwiching member can be reliably transferred in the unloading direction even if the pressing force of the pressure member is applied.

例えば、前記挟持力設定機構は、前記搬送ローラがディスクを前記筐体内へ搬入する方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を弱め、前記搬送ローラが搬出方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を強める付勢機構を有しているものである。   For example, the clamping force setting mechanism reduces the clamping force with the rotational force of the transport roller when the transport roller rotates in the direction to carry the disk into the housing, and the transport roller moves in the unloading direction. It has an urging mechanism that strengthens the clamping force with the rotational force of the transport roller when rotating.

ただし、挟持力付与部材によって挟持力を可変する付勢機構は、搬送ローラの回転力を利用するものに限定されず、例えば、筐体に往復移動自在な切換え部材を設け、この切換え部材によって搬送ローラと挟持部材とを挟持するするばねの力を可変させてもよい。   However, the urging mechanism that varies the clamping force by the clamping force applying member is not limited to the mechanism that uses the rotational force of the conveying roller. For example, a switching member that can reciprocate is provided in the housing, and the switching member can convey the clamping force. You may vary the force of the spring which clamps a roller and a clamping member.

本発明は、前記搬送ローラの一端側に、前記挟持力設定機構が設けられ、前記搬送ローラの他端側では、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が、ばね部材により一定の力に設定されているものが好ましい。   In the present invention, the clamping force setting mechanism is provided on one end side of the conveying roller, and the clamping force between the conveying roller and the clamping member is made constant by a spring member on the other end side of the conveying roller. What is set is preferable.

上記のように、挟持力設定機構によって、搬送ローラの一端側において搬送ローラと挟持部材との挟持力を弱く設定し、他端側で搬送ローラと挟持部材との挟持力を強く設定しておくことで、他端側でディスクを強い搬送力で送ることができ、一端側でのみ加圧部材でディスクを迅速に送り込むことができるようになって、ディスクを安定して且つ外部からの抵抗を受けても止まることなく搬送することが可能になる。   As described above, the clamping force between the conveyance roller and the clamping member is set weak on one end side of the conveyance roller by the clamping force setting mechanism, and the clamping force between the conveyance roller and the clamping member is set strongly on the other end side. Thus, the disk can be sent with a strong conveying force on the other end side, and the disk can be quickly fed with the pressure member only on the one end side. Even if it is received, it can be transported without stopping.

なお、本発明は、前記加圧部材は、前記挿入口と前記搬送ローラとの間に設けられているものであってもよいし。または、加圧部材が搬送ローラを挟んで挿入口と逆の側に設けられていてもよい。   In the present invention, the pressure member may be provided between the insertion port and the transport roller. Alternatively, the pressure member may be provided on the side opposite to the insertion port with the conveying roller interposed therebetween.

本発明は、ディスクが所定の位置まで搬入された後に、搬送ローラの周速度よりも速い速度で、ディスクを筐体の内部に送り込むことができ、挿入口にディスクを挿入してから、ディスクが筐体内の所定位置に至るまでの時間を短縮することができる。   In the present invention, after the disk is carried to a predetermined position, the disk can be fed into the housing at a speed higher than the peripheral speed of the transport roller. The time to reach a predetermined position in the housing can be shortened.

本発明の実施の形態のディスク装置の主要部を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing a main part of a disk device according to an embodiment of the present invention; ディスク装置に設けられた挟持力設定機構を示す分解斜視図、An exploded perspective view showing a clamping force setting mechanism provided in the disk device; ディスク搬送中の挟持力設定機構の動作を示す側面図、A side view showing the operation of the clamping force setting mechanism during disk conveyance, ディスク搬送完了後の挟持力設定機構の動作を示す側面図、A side view showing the operation of the clamping force setting mechanism after the completion of disk conveyance, ディスクの搬入動作を示すディスク装置の平面図、A plan view of a disk device showing a disk loading operation; ディスクの搬入完了後を示すディスク装置の平面図、A plan view of the disk device showing after the completion of loading of the disk,

図3ないし図6の示すように、本発明の実施の形態の車載用のディスク装置1は、筐体2を有している。筐体2は、金属板で形成されており、その容積は、いわゆる1DINの大きさである。ディスク装置1は、筐体2が車室内のインストルメントパネルに埋没するように設置され、筐体2の前面2aが車室内に現れる。筐体2の前面2aには、化粧パネルが固定され、この化粧パネルに各種操作部材や表示部材が装備されている。   As shown in FIGS. 3 to 6, the in-vehicle disk device 1 according to the embodiment of the present invention has a housing 2. The housing | casing 2 is formed with the metal plate, The volume is a magnitude | size of what is called 1DIN. The disk device 1 is installed such that the housing 2 is buried in the instrument panel in the vehicle interior, and the front surface 2a of the housing 2 appears in the vehicle interior. A decorative panel is fixed to the front surface 2a of the housing 2, and various operating members and display members are provided on the decorative panel.

筐体2の前面2aに挿入口3が開口しており、化粧パネルにも前記挿入口3に通じる開口部が形成されている。筐体2に挿入されるディスクDは直径が12cmのDVDやCDその他の高容量ディスクであり、挿入口3の内幅寸法はディスクDの直径よりもやや広く、挿入口3の高さ寸法はディスクDの厚さ寸法よりもやや広い。   An insertion port 3 is opened on the front surface 2 a of the housing 2, and an opening leading to the insertion port 3 is also formed on the decorative panel. The disk D inserted into the housing 2 is a DVD, CD or other high capacity disk having a diameter of 12 cm. The inner width dimension of the insertion slot 3 is slightly wider than the diameter of the disk D, and the height dimension of the insertion slot 3 is It is slightly wider than the thickness dimension of the disk D.

図3と図4に示すように、筐体2の内部にドライブベース4が設けられている。ドライブベース4は、筐体2の内部でダンパーによって弾性支持されている。ドライブベース4に回転駆動部5が設けられている。回転駆動部5は、ドライブベース4に固定されたスピンドルモータ6と、このスピンドルモータ6の回転軸に固定されたターンテーブル7とを有している。筐体2の内部には、ターンテーブル7に対向するクランパ(図示省略)が設けられており、筐体2の内部搬入されたディスクの中心穴Daは、ターンテーブル7の上に設置され、中心穴Daの周囲部分がターンテーブル7とクランパとで挟持される。   As shown in FIGS. 3 and 4, a drive base 4 is provided inside the housing 2. The drive base 4 is elastically supported by a damper inside the housing 2. The drive base 4 is provided with a rotation drive unit 5. The rotation drive unit 5 includes a spindle motor 6 fixed to the drive base 4 and a turntable 7 fixed to the rotation shaft of the spindle motor 6. A clamper (not shown) facing the turntable 7 is provided inside the housing 2, and the center hole Da of the disk carried into the housing 2 is installed on the turntable 7, and the center The peripheral portion of the hole Da is sandwiched between the turntable 7 and the clamper.

筐体2の挿入口3の内側に搬送機構10が設けられている。図1に示すように、搬送機構10には、左右方向であるX1−X2方向に延びる金属製のローラ軸11が設けられ、ローラ軸11の外周に合成ゴムなどの比較的摩擦係数の大きな弾性材料で形成された搬送ローラ12が設けられている。搬送ローラ12は、右側(X1側)の端部12aと左側(X2側)の端部12bで直径が大きく、中間部12cで直径が小さい、左右対称のテーパ形状である。   A transport mechanism 10 is provided inside the insertion port 3 of the housing 2. As shown in FIG. 1, the transport mechanism 10 is provided with a metal roller shaft 11 extending in the X1-X2 direction which is the left-right direction. A conveyance roller 12 made of a material is provided. The transport roller 12 has a symmetrical taper shape in which the diameter is large at the right end (X1 side) end portion 12a and the left end (X2 side) end portion 12b and the intermediate portion 12c has a small diameter.

搬送機構10には、搬送ローラ12の上方に対向する挟持部材13が設けられている。挟持部材13は、摩擦係数が低い合成樹脂材料で形成されている。挟持部材13の右側(X1側)には、搬送ローラ12の右側部分とでディスクDを挟む右側挟持部13aが形成され、左側(X2側)には、搬送ローラ12の左側部分とでディスクDを挟む左側挟持部13bが形成されている。右側挟持部13aの下面は、X1方向に向かうにしたがって上を向くように傾斜しており、右側挟持部13aの下面は、搬送ローラ12の右側部分のテーパ形状に倣っている。左側挟持部13bも同様に傾斜して、搬送ローラ12の左側部分のテーパ形状に倣っている。   The conveying mechanism 10 is provided with a clamping member 13 that is opposed to the upper side of the conveying roller 12. The clamping member 13 is made of a synthetic resin material having a low friction coefficient. On the right side (X1 side) of the clamping member 13, there is formed a right clamping part 13a that sandwiches the disk D with the right part of the transport roller 12, and on the left side (X2 side) the disk D with the left part of the transport roller 12 The left side clamping part 13b which pinches | interposes is formed. The lower surface of the right clamping part 13a is inclined so as to face upward as it goes in the X1 direction, and the lower surface of the right clamping part 13a follows the taper shape of the right part of the transport roller 12. The left holding portion 13b is similarly inclined to follow the taper shape of the left portion of the conveying roller 12.

ディスクDが介在していないときに、搬送ローラ12は、右側挟持部13aの下面と左側挟持部13bの下面に対し、軸方向の長い範囲で密着できる。   When the disk D is not interposed, the transport roller 12 can be in close contact with the lower surface of the right clamping unit 13a and the lower surface of the left clamping unit 13b in a long range in the axial direction.

図1に示すように、ローラ軸11の右端部は、右側ローラブラケット14aに設けられた軸受部15aに回動自在に支持されている。右側ローラブラケット14aの搬出側(Y2側)の端部には、X1方向に延びる支持軸16aが一体に形成されており、この支持軸16aが、筐体2の右側の側面または筐体2内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。   As shown in FIG. 1, the right end portion of the roller shaft 11 is rotatably supported by a bearing portion 15a provided on the right roller bracket 14a. A support shaft 16a extending in the X1 direction is formed integrally with the end portion on the carry-out side (Y2 side) of the right roller bracket 14a, and this support shaft 16a is formed on the right side surface of the housing 2 or inside the housing 2. Is rotatably supported by a fixing member provided on the surface.

右側ローラブラケット14aの下端には右側ばね部材17aが掛けられている。この右側ばね部材17aの弾性力によって、右側ローラブラケット14aが、支持軸16aを支点として、時計方向すなわちローラ軸11が持ち上げられる方向へ付勢されている。右側ばね部材17aの付勢力によって、挿入口3から挿入されたディスクDの右側の周縁部(外周の縁部)が、搬送ローラ12の右側のテーパ部分と挟持部材13の右側挟持部13aとの間で挟持される。   A right spring member 17a is hung on the lower end of the right roller bracket 14a. By the elastic force of the right spring member 17a, the right roller bracket 14a is urged in the clockwise direction, that is, the direction in which the roller shaft 11 is lifted, with the support shaft 16a as a fulcrum. Due to the urging force of the right spring member 17 a, the right peripheral edge (outer peripheral edge) of the disk D inserted from the insertion port 3 is formed between the right tapered portion of the transport roller 12 and the right clamping portion 13 a of the clamping member 13. Sandwiched between.

ローラ軸11の左端部は、左側ローラブラケット14bに設けられた軸受部15bに回動自在に支持されている。左側ローラブラケット14bの搬出側(Y2側)の端部には、X2方向に延びる支持軸16bが一体に形成されており、この支持軸16bが、筐体2の左側の側面または筐体2内に設けられた固定部材に回動自在に支持されている。   The left end portion of the roller shaft 11 is rotatably supported by a bearing portion 15b provided on the left roller bracket 14b. A support shaft 16b extending in the X2 direction is integrally formed at the end of the left roller bracket 14b on the carry-out side (Y2 side). The support shaft 16b is formed on the left side surface of the housing 2 or inside the housing 2. Is rotatably supported by a fixing member provided on the surface.

左側ローラブラケット14bの下端には左側ばね部材17bが掛けられている。この左側ばね部材17bの弾性力によって、左側ローラブラケット14bが、支持軸16bを支点として時計方向へ付勢され、左側ばね部材17bの付勢力によって、ディスクDの左側の周縁部が、搬送ローラ12の左側テーパ部分と挟持部材13の左側挟持部13bとの間で挟持される。   A left spring member 17b is hung on the lower end of the left roller bracket 14b. Due to the elastic force of the left spring member 17b, the left roller bracket 14b is urged clockwise with the support shaft 16b as a fulcrum, and with the urging force of the left spring member 17b, the peripheral edge on the left side of the disk D is moved to the transport roller 12. Between the left side taper portion and the left side clamping portion 13b of the clamping member 13.

図1に示すように、筐体2の右側板の内側に右側切換え部材21aが設けられ、左側板の内側に左側切換え部材21bが設けられている。右側切換え部材21aと左側切換え部材21bは、筐体2内に設けられた切換えモータによって搬入方向であるY1方向と搬出方向であるY2方向へ同期して移動させられる。   As shown in FIG. 1, a right switching member 21a is provided inside the right side plate of the housing 2, and a left switching member 21b is provided inside the left side plate. The right switching member 21a and the left switching member 21b are moved in synchronization in the Y1 direction which is the carry-in direction and the Y2 direction which is the carry-out direction by the switching motor provided in the housing 2.

図1に示すように、右側切換え部材21aの内面に、切換えカム溝22aが形成され、ローラ軸11の右側(X1側)の端部が切換えカム溝22aに摺動自在に挿入されている。左側切換え部材21bの内面にも切換えカム溝22bが形成されて、ローラ軸11の左側(X2側)の端部が切換えカム溝22bに摺動自在に挿入されている。右側切換え部材21aに形成された切換えカム溝22aと左側切換え部材21bに形成された切換えカム溝22bは、面対称形状である。   As shown in FIG. 1, a switching cam groove 22a is formed on the inner surface of the right switching member 21a, and the right side (X1 side) end of the roller shaft 11 is slidably inserted into the switching cam groove 22a. A switching cam groove 22b is also formed on the inner surface of the left switching member 21b, and the left (X2 side) end of the roller shaft 11 is slidably inserted into the switching cam groove 22b. The switching cam groove 22a formed in the right switching member 21a and the switching cam groove 22b formed in the left switching member 21b have a plane symmetrical shape.

図1に示す挟持部材13は、筐体2の内部に設けられた図示しない案内機構によって上下方向へ短い距離だけ移動できるように支持されている。挟持部材13の左側(X2側)の端面に、案内突起18a,18bが設けられ、同様に挟持部材13の右側(X1側)の端面にも案内突起18a,18bが設けられている。右側切換え部材21aには、案内突起18a,18bを案内する案内カム溝(図示省略)が形成され、左側切換え部材21bにも、案内突起18a、18bを案内する案内カム溝(図示省略)が形成されている。   The clamping member 13 shown in FIG. 1 is supported by a guide mechanism (not shown) provided inside the housing 2 so as to be able to move by a short distance in the vertical direction. Guide protrusions 18a and 18b are provided on the left end face (X2 side) of the clamping member 13, and similarly, guide protrusions 18a and 18b are provided on the right end face (X1 side) of the clamping member 13. Guide cam grooves (not shown) for guiding the guide protrusions 18a and 18b are formed on the right switching member 21a, and guide cam grooves (not shown) for guiding the guide protrusions 18a and 18b are formed on the left switching member 21b. Has been.

ディスクDが搬入されるときは、右側切換え部材21aと左側切換え部材21bが同期してY1方向へ移動しており、ローラ軸11の右端部が右側の切換えカム溝22aから外れ、ローラ軸11の左端部が左側の切換えカム溝22bから外れている。そのため、右側ばね部材17aの付勢力で右側ローラブラケット14aが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材17bの付勢力で左側ローラブラケット14bが時計方向へ回動させられている。このとき、右側切換え部材21aに形成された案内カム溝と左側切換え部材21bに形成された案内カム溝によって、挟持部材13が少し下降させられている。   When the disk D is loaded, the right switching member 21a and the left switching member 21b are moved in the Y1 direction in synchronization, the right end of the roller shaft 11 is disengaged from the right switching cam groove 22a, and the roller shaft 11 The left end portion is out of the left switching cam groove 22b. Therefore, the right roller bracket 14a is rotated clockwise by the biasing force of the right spring member 17a, and the left roller bracket 14b is rotated clockwise by the biasing force of the left spring member 17b. At this time, the clamping member 13 is slightly lowered by the guide cam groove formed in the right switching member 21a and the guide cam groove formed in the left switching member 21b.

そのため、図3に示すように、搬送ローラ12が、挟持部材13の右側挟持部13aの下面と左側挟持部13bの下面に圧接し、挿入口3から挿入されたディスクDを、搬送ローラ12と挟持部材13とで挟持できるようになる。   Therefore, as shown in FIG. 3, the transport roller 12 is pressed against the lower surface of the right sandwiching portion 13 a and the lower surface of the left sandwiching portion 13 b of the sandwiching member 13, and the disc D inserted from the insertion port 3 is connected to the transport roller 12. It can be clamped with the clamping member 13.

ディスクDの搬入が完了すると、右側切換え部材21aと左側切換え部材21bが同期してY2方向へ移動させられる。このとき、ローラ軸11の右端部が右側切換え部材21aの切換えカム溝22aによって下降させられ、ローラ軸11の左端部が左側切換え部材21bの切換えカム溝22bによって下降させられる。同時に、右側切換え部材21aに形成された案内カム溝と左側切換え部材21bに形成された案内カム溝によって、挟持部材13が少し持ち上げられる。   When the loading of the disk D is completed, the right switching member 21a and the left switching member 21b are moved in the Y2 direction in synchronization. At this time, the right end portion of the roller shaft 11 is lowered by the switching cam groove 22a of the right switching member 21a, and the left end portion of the roller shaft 11 is lowered by the switching cam groove 22b of the left switching member 21b. At the same time, the clamping member 13 is slightly lifted by the guide cam groove formed in the right switching member 21a and the guide cam groove formed in the left switching member 21b.

その結果、図4に示すように、搬送ローラ12と挟持部材13が、ターンテーブル7に保持されたディスクDから上下に離される。   As a result, as shown in FIG. 4, the conveying roller 12 and the clamping member 13 are separated from the disk D held on the turntable 7 in the vertical direction.

図1に示すように、ローラ軸11の右側の端部に従動歯車25が固定されている。ローラ軸11が、図3に示すようにディスクDを挟持できる位置に持ち上げられると、図示しない駆動歯車に従動歯車25が噛み合う。そして、筐体2の内部に設けられた搬送モータの動力が、駆動歯車から従動歯車25に与えられて、ローラ軸11が回転駆動される。このとき、搬送モータの動力は歯車列によって減速されて従動歯車25に与えられる。   As shown in FIG. 1, a driven gear 25 is fixed to the right end of the roller shaft 11. When the roller shaft 11 is lifted to a position where the disk D can be sandwiched as shown in FIG. 3, the driven gear 25 (not shown) is engaged. And the power of the conveyance motor provided in the inside of the housing | casing 2 is given to the driven gear 25 from a drive gear, and the roller shaft 11 is rotationally driven. At this time, the power of the transport motor is decelerated by the gear train and applied to the driven gear 25.

図1ないし図4に示すように、搬送機構10の左側(X2側)には挟持力設定機構30が設けられている。   As shown in FIGS. 1 to 4, a clamping force setting mechanism 30 is provided on the left side (X2 side) of the transport mechanism 10.

図2に示すように、挟持力設定機構30には、筐体2の内部に固定された固定ブラケット31が設けられており、この固定ブラケット31に、左方向(X2方向)へ突出する支持軸32が固定されている。挟持力設定機構30に付勢回動部材33が設けられている。付勢回動部材33のY1側に設けられた軸受部33aが支持軸32の基部に挿通され、付勢回動部材33は、筐体2の内部において固定支点である支持軸32を中心として回動自在に支持されている。   As shown in FIG. 2, the clamping force setting mechanism 30 is provided with a fixed bracket 31 fixed inside the housing 2, and a support shaft that protrudes leftward (X2 direction) on the fixed bracket 31. 32 is fixed. A biasing rotation member 33 is provided in the clamping force setting mechanism 30. A bearing portion 33a provided on the Y1 side of the biasing rotation member 33 is inserted into the base portion of the support shaft 32, and the biasing rotation member 33 is centered on the support shaft 32 that is a fixed fulcrum inside the housing 2. It is supported rotatably.

支持軸32の先部には、付勢歯車34の中心穴34aが回転自在に挿通されている。支持軸32の先端部は、付勢歯車34の中心穴34aよりもX2側に突出し、その先端部に抜け止めリングが装着され、付勢歯車34は支持軸32から外れることなく支持軸32を中心として自由に回転できるように支持されている。   A center hole 34 a of the urging gear 34 is rotatably inserted in the tip portion of the support shaft 32. The distal end portion of the support shaft 32 protrudes to the X2 side from the center hole 34a of the urging gear 34, and a retaining ring is attached to the distal end portion of the urging gear 34. The urging gear 34 moves the support shaft 32 without detaching from the support shaft 32. It is supported so that it can rotate freely as a center.

支持軸32の外周には摩擦ばね35として圧縮コイルばねが挿通されており、この摩擦ばね35が、付勢回動部材33と付勢歯車34との間に挟まれ、付勢回動部材33と付勢歯車34との間に摩擦力が作用している。この摩擦力により、付勢歯車34が回転すると、付勢回動部材33が一緒に回動しようとし、付勢回動部材33を強制的に静止させると、付勢歯車34のみが回転する。なお、摩擦ばね35として板ばねを使用してもよい。あるいは、付勢回動部材33と、支持軸32に固定された抜け止めリングとの間で、付勢歯車34が挟圧されて挟まれており、この挟圧力によって、付勢回動部材33と付勢歯車34との間に摩擦力が発生しているものであってもよい。   A compression coil spring is inserted through the outer periphery of the support shaft 32 as a friction spring 35, and the friction spring 35 is sandwiched between the biasing rotation member 33 and the biasing gear 34, and the biasing rotation member 33. A frictional force is acting between the urging gear 34 and the urging gear 34. When the urging gear 34 rotates by this frictional force, the urging rotation member 33 tries to rotate together, and when the urging rotation member 33 is forcibly stopped, only the urging gear 34 rotates. A plate spring may be used as the friction spring 35. Alternatively, the urging gear 34 is sandwiched between the urging rotation member 33 and the retaining ring fixed to the support shaft 32, and the urging rotation member 33 is sandwiched by this clamping pressure. And a biasing gear 34 may generate a frictional force.

図2に示すように、付勢回動部材33には、Y2方向に開口する長穴33bが形成されている。ローラ軸11の左端部には、搬送ローラ12の左側(X2側)の端部12bから突出する連結軸部11aが形成され、この連結軸部11aが長穴33bに摺動自在に挿通されている。付勢回動部材33よりもX2側に連結歯車36が設けられている。連結歯車36にスプライン穴36aが形成され、連結軸部11aに面取り部11bが形成され、スプライン穴36aが連結軸部11aと嵌合して、連結歯車36がローラ軸11と一体となって回転できるように固定されている。   As shown in FIG. 2, the biasing rotation member 33 is formed with a long hole 33b that opens in the Y2 direction. A connecting shaft portion 11a protruding from the left end (X2 side) end portion 12b of the transport roller 12 is formed at the left end portion of the roller shaft 11, and the connecting shaft portion 11a is slidably inserted into the elongated hole 33b. Yes. A connecting gear 36 is provided on the X2 side of the biasing rotation member 33. A spline hole 36a is formed in the connecting gear 36, a chamfered portion 11b is formed in the connecting shaft portion 11a, the spline hole 36a is fitted with the connecting shaft portion 11a, and the connecting gear 36 rotates integrally with the roller shaft 11. It is fixed so that it can.

ローラ軸11の左側の端部には、前記連結軸部11aよりもX2方向へ突出する回転軸端11cが設けられている。この回転軸端11cが、連結歯車36よりもX2側へ突出して、前記左側ローラブラケット14bの軸受部15bに回動自在に支持されている。   A rotation shaft end 11c that protrudes in the X2 direction from the connecting shaft portion 11a is provided at the left end portion of the roller shaft 11. The rotary shaft end 11c protrudes further toward the X2 side than the connecting gear 36 and is rotatably supported by the bearing portion 15b of the left roller bracket 14b.

図4に示すように、左側ローラブラケット14bが反時計方向へ回動し、ローラ軸11および搬送ローラ12が下降しているときは、連結歯車36が付勢歯車34から離れている。図3に示すように、左側ローラブラケット14bが時計方向へ回動させられ、ローラ軸11と搬送ローラ12が持ち上げられると、連結歯車36の外周に形成された歯部と付勢歯車34の外周に形成された歯部とが噛み合って、ローラ軸11の回転力が、連結歯車36を介して付勢歯車34に伝達される。   As shown in FIG. 4, when the left roller bracket 14 b rotates counterclockwise and the roller shaft 11 and the conveying roller 12 are lowered, the coupling gear 36 is separated from the biasing gear 34. As shown in FIG. 3, when the left roller bracket 14b is rotated clockwise and the roller shaft 11 and the conveying roller 12 are lifted, the teeth formed on the outer periphery of the coupling gear 36 and the outer periphery of the biasing gear 34 are shown. , And the rotational force of the roller shaft 11 is transmitted to the urging gear 34 via the connecting gear 36.

この実施の形態では、連結歯車36と付勢歯車34と摩擦ばね35および付勢回動部材33によって付勢機構が構成されている。   In this embodiment, the linking mechanism 36, the urging gear 34, the friction spring 35, and the urging rotation member 33 constitute an urging mechanism.

図1に示すように、筐体2の内部では、搬送ローラ12と挿入口3との間に加圧検知機構40が設けられている。   As shown in FIG. 1, a pressure detection mechanism 40 is provided between the transport roller 12 and the insertion port 3 inside the housing 2.

加圧検知機構40は、筐体2の前面2aの内側に、右側検知部材41aと左側検知部材41bがX1−X2方向へ摺動自在に支持されている。右側検知部材41aは、右側加圧ばね42aによってX2方向へ付勢され、左側検知部材41bは、左側加圧ばね42bによってX1方向へ付勢されている。右側検知部材41aに、右側加圧部材である右側加圧検知ピン43aが設けられ、左側検知部材41bに、左側加圧部材である左側加圧検知ピン43bが設けられている。右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bは、挿入口3の内側で挿入口3を上下に横断するように配置されている。   In the pressure detection mechanism 40, a right detection member 41a and a left detection member 41b are supported inside the front surface 2a of the housing 2 so as to be slidable in the X1-X2 direction. The right detection member 41a is urged in the X2 direction by the right pressure spring 42a, and the left detection member 41b is urged in the X1 direction by the left pressure spring 42b. The right detection member 41a is provided with a right pressure detection pin 43a that is a right pressure member, and the left detection member 41b is provided with a left pressure detection pin 43b that is a left pressure member. The right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b are arranged inside the insertion port 3 so as to cross the insertion port 3 vertically.

筐体2の内部には右側検知部材である右側検知スイッチSW1と左側検知部材である左側検知スイッチSW2が設けられている。図1と図6に示すように、ディスクDが当たっていないとき、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bが、ディスクDの直径よりも十分に短い間隔を空けて左右に対向している。このとき、右側検知部材41aによって右側検知スイッチSW1の検知出力がONに切換えられ、左側検知部材41bによって左側検知スイッチSW2の検知出力がONに切換えられている。   Inside the housing 2, a right detection switch SW1 which is a right detection member and a left detection switch SW2 which is a left detection member are provided. As shown in FIGS. 1 and 6, when the disk D is not in contact, the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b face the left and right with a sufficiently shorter interval than the diameter of the disk D. ing. At this time, the detection output of the right detection switch SW1 is switched ON by the right detection member 41a, and the detection output of the left detection switch SW2 is switched ON by the left detection member 41b.

図5に示すように、挿入口3からディスクDが挿入されると、ディスクDの外周縁によって右側加圧検知ピン43aが右側へ押されて、右側検知部材41aが右側検知スイッチSW1から外れて移動し、右側検知スイッチSW1の検知出力がOFFに切換えられる。また、ディスクDの外周縁によって左側加圧検知ピン43bが左側へ押されて、左側検知部材41bが左側検知スイッチSW2から外れて移動し、左側検知スイッチSW2の検知出力がOFFに切換えられる。   As shown in FIG. 5, when the disk D is inserted from the insertion slot 3, the right pressure detection pin 43a is pushed to the right by the outer peripheral edge of the disk D, and the right detection member 41a is detached from the right detection switch SW1. The detection output of the right detection switch SW1 is switched to OFF. Further, the left pressurization detection pin 43b is pushed to the left by the outer peripheral edge of the disk D, the left detection member 41b moves away from the left detection switch SW2, and the detection output of the left detection switch SW2 is switched to OFF.

次に、上記ディスク装置1の動作を説明する。
ディスクDの挿入を待機するときは、図1に示す右側切換え部材21aと左側切換え部材21bが一緒に同期してY1方向へ移動しており、ローラ軸11の右端部が右側の切換えカム溝22aから離れ、ローラ軸11の左端部が左側の切換えカム溝22bから離れている。また、右側切換え部材21aと左側切換え部材21bに形成された案内カム溝によって挟持部材13が少しだけ下降させられている。
Next, the operation of the disk device 1 will be described.
When waiting for the insertion of the disk D, the right switching member 21a and the left switching member 21b shown in FIG. 1 are moved together in the Y1 direction synchronously, and the right end of the roller shaft 11 is on the right switching cam groove 22a. The left end portion of the roller shaft 11 is separated from the left switching cam groove 22b. Further, the clamping member 13 is slightly lowered by the guide cam grooves formed in the right switching member 21a and the left switching member 21b.

図3に示すように、右側ばね部材17aの付勢力で右側ローラブラケット14aが時計方向へ回動させられ、左側ばね部材17bの付勢力で左側ローラブラケット14bが時計方向へ回動させられて、ローラ軸11が持ち上げられ、搬送ローラ12が挟持部材13の下面に圧接させられている。   As shown in FIG. 3, the right roller bracket 14a is rotated clockwise by the biasing force of the right spring member 17a, and the left roller bracket 14b is rotated clockwise by the biasing force of the left spring member 17b. The roller shaft 11 is lifted, and the conveying roller 12 is pressed against the lower surface of the clamping member 13.

搬送機構10の左側に設けられた挟持力設定機構30では、ローラ軸11の左端部に固定された連結歯車36が、固定ブラケット31に支持されている付勢歯車34に噛み合っている。   In the clamping force setting mechanism 30 provided on the left side of the transport mechanism 10, the connecting gear 36 fixed to the left end portion of the roller shaft 11 is engaged with the biasing gear 34 supported by the fixed bracket 31.

ディスクDが挿入されていないときは、図1に示すように、右側加圧検知ピン43aが右側加圧ばね42aによってX2方向の移動終端に移動させられ、左側加圧検知ピン43bが左側加圧ばね42bによってX1方向の移動終端に移動させられている。このとき、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bは、ディスクDの直径よりも短い間隔で対向している。このとき、右側検知スイッチSW1と左側検知スイッチSW2の検知出力は共にONである。   When the disk D is not inserted, as shown in FIG. 1, the right pressure detection pin 43a is moved to the moving end in the X2 direction by the right pressure spring 42a, and the left pressure detection pin 43b is pressed to the left. It is moved to the end of movement in the X1 direction by the spring 42b. At this time, the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b are opposed to each other at an interval shorter than the diameter of the disk D. At this time, the detection outputs of the right detection switch SW1 and the left detection switch SW2 are both ON.

図5において(i)で示すように、筐体2の挿入口3にディスクDが挿入されると、ディスクDの外周縁部によって右側加圧検知ピン43aが右側(X1側)へ押され、右側検知部材41aが右側へ移動して右側検知スイッチSW1がOFFに切換わる。また、ディスクDの外周縁によって左側加圧検知ピン43bが左側(X2側)へ押され、左側検知部材41bが左側へ移動して、左側検知スイッチSW2がOFFに切換わる。   5, when the disk D is inserted into the insertion port 3 of the housing 2, the right pressure detection pin 43a is pushed to the right (X1 side) by the outer peripheral edge of the disk D, The right detection member 41a moves to the right side and the right detection switch SW1 is switched OFF. Further, the left pressurization detection pin 43b is pushed to the left side (X2 side) by the outer peripheral edge of the disk D, the left detection member 41b moves to the left side, and the left detection switch SW2 is turned OFF.

検知スイッチSW1とSW2のいずれか一方がOFFになると、制御部ではディスクDが挿入されたと判断し、搬送モータが始動し、その動力が減速されて従動歯車25に伝達されて、従動歯車25と共にローラ軸11が搬入方向(図3においてα1で示す反時計方向)へ回転し始める。   When one of the detection switches SW1 and SW2 is turned OFF, the control unit determines that the disk D has been inserted, the transport motor is started, the power is decelerated and transmitted to the driven gear 25, and together with the driven gear 25 The roller shaft 11 starts to rotate in the carry-in direction (counterclockwise direction indicated by α1 in FIG. 3).

なお、検知スイッチSW1,SW2の他にディスクDの挿入を検知する光学検知部材などが設けられ、光学検知部材がディスクを検知したときに、搬送モータが始動してもよい。   In addition to the detection switches SW1 and SW2, an optical detection member that detects the insertion of the disk D may be provided, and the transport motor may be started when the optical detection member detects the disk.

図3において、搬送モータが始動してローラ軸11および連結歯車36が搬入方向であるα1方向へ回転すると、連結歯車36と噛み合っている付勢歯車34が時計方向であるβ2方向へ回転する。図2に示すように、付勢歯車34と付勢回動部材33との間に摩擦ばね35が介在して、付勢歯車34と付勢回動部材33との間に摩擦力が発生しているため、付勢歯車34から付勢回動部材33に、β2方向への付勢力が与えられ、ローラ軸11が下方向に向けて付勢される。よって、左側ばね部材17bから左側ローラブラケット14bに与えられる時計方向へのモーメントが、付勢回動部材33のβ2方向の付勢力によって低減させられる。   In FIG. 3, when the conveyance motor is started and the roller shaft 11 and the connecting gear 36 are rotated in the direction α1, which is the carrying-in direction, the urging gear 34 meshed with the connecting gear 36 is rotated in the clockwise direction β2. As shown in FIG. 2, a friction spring 35 is interposed between the biasing gear 34 and the biasing rotation member 33, and a frictional force is generated between the biasing gear 34 and the biasing rotation member 33. Therefore, a biasing force in the β2 direction is applied from the biasing gear 34 to the biasing rotation member 33, and the roller shaft 11 is biased downward. Therefore, the clockwise moment applied from the left spring member 17b to the left roller bracket 14b is reduced by the biasing force in the β2 direction of the biasing rotation member 33.

その結果、ローラ軸11が搬入方向であるα1方向へ回転しているときは、搬送機構10の左側(X2側)において、搬送ローラ12の左側部分と左側挟持部13bとによるディスクDの挟持力が低減させられる。これに対し、搬送機構10の右側(X1側)では、右側ばね部材17aから右側ローラブラケット14aに対して大きな時計方向のモーメントが常に変わることなく与えられているため、搬送ローラ12の右側部分と右側挟持部13aとによるディスクDの挟持力は、搬送機構10の左側よりも強く設定される。   As a result, when the roller shaft 11 is rotating in the direction α1, which is the carry-in direction, the holding force of the disk D by the left side portion of the transport roller 12 and the left gripping portion 13b on the left side (X2 side) of the transport mechanism 10 Is reduced. On the other hand, on the right side (X1 side) of the transport mechanism 10, since a large clockwise moment is always applied from the right spring member 17a to the right roller bracket 14a without changing, The clamping force of the disk D by the right clamping unit 13 a is set stronger than that on the left side of the transport mechanism 10.

図5において(i)で示すように、ディスクDが挿入口3から挿入されると、ディスクDの外周縁が右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bに当たる。ディスクDが押し込まれると、ディスクDの外周縁と摺動する右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bが押し広げられて、ディスクDの外周縁が搬送ローラ12と挟持部材13とで挟持される位置に至る。   As shown in FIG. 5 (i), when the disc D is inserted from the insertion port 3, the outer peripheral edge of the disc D hits the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b. When the disk D is pushed in, the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b that slide with the outer peripheral edge of the disk D are expanded and the outer peripheral edge of the disk D is moved between the transport roller 12 and the clamping member 13. It reaches the position where it is pinched.

図1に示すように、右側加圧検知ピン43aが右側加圧ばね42aによってX2方向へ付勢され、左側加圧検知ピン43bが左側加圧ばね42bによってX1方向へ付勢されているため、挿入口3から挿入されるディスクDは常に右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bから抵抗力を受ける。   As shown in FIG. 1, the right pressure detection pin 43a is biased in the X2 direction by the right pressure spring 42a, and the left pressure detection pin 43b is biased in the X1 direction by the left pressure spring 42b. The disk D inserted from the insertion port 3 always receives resistance from the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b.

右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bからディスクに対して与えられる抵抗力のY2方向へ向かう分力は、ディスクDの外周縁が右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bに当たった直後が最大であり、その後にディスクDがY1方向へ移動し、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bが押し広げられるにしたがって、徐々に小さくなる。そして、ディスクDの外周縁が、搬送ローラ12と挟持部材13とで挟まれる時点では、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bとがある程度広げられているために、ディスクDに与えられるY2方向へ向かう抵抗力は低減されている。   The component force in the Y2 direction of the resistance force applied to the disk from the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b is such that the outer peripheral edge of the disk D is on the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b. Immediately after hitting, the disk D moves in the Y1 direction, and gradually decreases as the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b are spread. When the outer peripheral edge of the disk D is sandwiched between the transport roller 12 and the holding member 13, the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b are widened to some extent. The resistance force toward the Y2 direction is reduced.

搬送機構10の左側では、搬送ローラ12と左側挟持部13bとによる挟持力が比較的弱く設定されているが、ディスクDが搬送ローラ12と挟持部材13とで挟まれた時点で、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bからの抵抗力も弱まっているため、その後は、搬送ローラ12とディスクDとの摩擦力でディスクDをY1方向へ搬入することができ、その間に右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bとの間隔が広げられる。   On the left side of the conveyance mechanism 10, the clamping force between the conveyance roller 12 and the left clamping unit 13 b is set to be relatively weak, but when the disk D is sandwiched between the conveyance roller 12 and the clamping member 13, Since the resistance force from the detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b is also weakened, the disk D can be carried in the Y1 direction by the frictional force between the transport roller 12 and the disk D, and the right pressure is applied during that time. The interval between the detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b is widened.

ディスクDが図5に示す(ii)の位置付近まで搬入され、ディスクDの中心D0が、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bの中心間を結ぶ線よりもY1側へ移動すると、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bを付勢している加圧力Fの分力によって、ディスクDに対してY1方向へ押し込もうとする押圧力が作用する。   When the disk D is loaded to the vicinity of the position (ii) shown in FIG. 5 and the center D0 of the disk D moves to the Y1 side from the line connecting the centers of the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b. The pressing force to push the disc D in the Y1 direction is applied by the component force of the pressing force F urging the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b.

(ii)の位置に移動したディスクDの右側の外周縁は、搬送ローラ12の右側部分と挟持部材13の右側挟持部13aによって強い力で挟持されている。そのために、加圧力Fの分力によってディスクDにY1方向の押圧力が作用しても、ディスクDと搬送ローラ12とがほとんどスリップせず、搬送ローラ12の右側部分と右側挟持部13aに挟まれた部分は、搬送ローラ12の表面の周速度と一致した速度でY1方向へ移送される。   The outer peripheral edge on the right side of the disk D moved to the position (ii) is clamped with a strong force by the right side portion of the transport roller 12 and the right clamping portion 13a of the clamping member 13. For this reason, even if a pressing force in the Y1 direction acts on the disk D due to the component force of the applied pressure F, the disk D and the transport roller 12 hardly slip and are sandwiched between the right side portion of the transport roller 12 and the right gripping portion 13a. This portion is transferred in the Y1 direction at a speed that matches the peripheral speed of the surface of the transport roller 12.

これに対し、搬送ローラ12の左側部分と挟持部材13の左側挟持部13bとの挟持力は挟持力設定機構30によって弱められており、このときの挟持力は、左側加圧検知ピン43bの加圧力FによってY1方向へ押圧されているディスクDの左側の外周縁が、搬送ローラ12とスリップできるように設定されている。   On the other hand, the clamping force between the left portion of the conveying roller 12 and the left clamping portion 13b of the clamping member 13 is weakened by the clamping force setting mechanism 30, and the clamping force at this time is applied to the left pressure detection pin 43b. The outer peripheral edge on the left side of the disk D pressed in the Y1 direction by the pressure F is set so as to be able to slip with the transport roller 12.

よって、ディスクDには、右側の外周縁と搬送ローラ12との当接部を支点Pとする時計方向へのモーメントMが作用し、ディスクDの左側の周縁部は、搬送ローラ12の周速度よりも速い速度でY1方向へ押し込まれ、ディスクDは支点Pを中心として時計方向へ回転するようにして、搬送ローラ12の搬送力のみで搬入されるときよりも早い時間で送り込まれる。ディスクDは、図6に示すように筐体2内の正常な装填位置まで送りこまれ、筐体2の後方に設けられたストッパ51にディスクDの外周縁が当接して、ディスクDが位置決めされる。   Therefore, a clockwise moment M having a fulcrum P at the contact portion between the outer peripheral edge on the right side and the conveying roller 12 acts on the disk D, and the peripheral edge on the left side of the disk D is the peripheral speed of the conveying roller 12. The disk D is pushed in the Y1 direction at a faster speed, and the disk D is rotated in the clockwise direction around the fulcrum P, so that the disk D is fed in at an earlier time than when it is carried in only by the conveying force of the conveying roller 12. As shown in FIG. 6, the disk D is fed to a normal loading position in the housing 2, and the outer peripheral edge of the disk D abuts against a stopper 51 provided at the rear of the housing 2 to position the disk D. The

その後、図1に示す右側切換え部材21aと左側切換え部材21bが同期してY2方向へ移動し、図4に示すように、右側切換え部材21aの切換えカム溝22aと、左側切換え部材21bの切換えカム溝22bによって、ローラ軸11が下降させられて搬送ローラ12がディスクDから離れる。これと同時に、右側切換え部材21aと左側切換え部材21bに設けられた案内カム溝によって挟持部材13が持ち上げられ、挟持部材13がディスクDから離れる。さらに、ターンテーブル7に対向するクランパが下降し、ディスクDの中心部が、ターンテーブル7とクランパとで挟持されて、ディスクDがターンテーブル7にクランプされる。   Thereafter, the right switching member 21a and the left switching member 21b shown in FIG. 1 move in the Y2 direction in synchronization, and as shown in FIG. 4, the switching cam groove 22a of the right switching member 21a and the switching cam of the left switching member 21b. The roller shaft 11 is lowered by the groove 22b and the conveying roller 12 is separated from the disk D. At the same time, the clamping member 13 is lifted by the guide cam grooves provided in the right switching member 21a and the left switching member 21b, and the clamping member 13 is separated from the disk D. Further, the clamper facing the turntable 7 is lowered, the center portion of the disk D is sandwiched between the turntable 7 and the clamper, and the disk D is clamped to the turntable 7.

図6に示すように、ディスクDの搬入が完了したときに、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bは、互いに接近する初期位置に復帰している。   As shown in FIG. 6, when the loading of the disk D is completed, the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b are returned to the initial positions approaching each other.

そして、スピンドルモータ6の駆動力でターンテーブル7とディスクDが回転駆動され、図示しない光ヘッドで、ディスクDに記録された情報が再生され、またはディスクDに情報が記録される。   Then, the turntable 7 and the disk D are rotated and driven by the driving force of the spindle motor 6, and information recorded on the disk D is reproduced or recorded on the disk D by an optical head (not shown).

次に、筐体2内のディスクDを搬出するときは、スピンドルモータ6が停止した後に、図1に示す右側切換え部材21aと左側切換え部材21bがY1方向へ移動し、再びローラ軸11が持ち上げられ、挟持部材13が下降させられて、搬送ローラ12と挟持部材13とでディスクDが挟持される。ディスクDのクランプが解除されてから搬送モータが始動し、ローラ軸11が図3に示すβ1方向すなわち搬出方向へ回転させられる。   Next, when carrying out the disk D in the housing 2, after the spindle motor 6 is stopped, the right switching member 21a and the left switching member 21b shown in FIG. 1 move in the Y1 direction, and the roller shaft 11 is lifted again. Then, the clamping member 13 is lowered, and the disk D is clamped between the conveying roller 12 and the clamping member 13. After the clamp of the disk D is released, the transport motor is started and the roller shaft 11 is rotated in the β1 direction shown in FIG.

ローラ軸11と一緒に連結歯車36がβ1方向へ回転するために、これと噛み合っている付勢歯車34がα2方向へ回転し、摩擦ばね35の摩擦力により、付勢回動部材33に反時計方向であるα2方向の付勢力が与えられる。したがって、搬送機構10の左側(X2側)では、左側ばね部材17bの付勢力に加えて、付勢回動部材33の回動付勢力が加わって、搬送ローラ12の左側部分が左側挟持部13bに強い力で押圧させられる。   Since the coupling gear 36 rotates in the β1 direction together with the roller shaft 11, the biasing gear 34 meshing with the rotation rotates in the α2 direction, and the frictional force of the friction spring 35 counteracts the biasing rotation member 33. A biasing force in the α2 direction that is clockwise is applied. Therefore, on the left side (X2 side) of the transport mechanism 10, in addition to the biasing force of the left spring member 17b, the rotation biasing force of the biasing rotation member 33 is applied, so that the left side portion of the transport roller 12 is the left clamping portion 13b. Can be pressed with a strong force.

ディスクDは搬出開始直後に、搬送機構10の右側と左側の双方において搬送ローラ12と挟持部材13とで強い力で挟持され、ディスクDにY2方向への大きな搬送力が与えられる。ディスクDが搬出されると、ディスクDの外周縁が、図6に示す初期位置にある右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bに当たる。ディスクDが、初期位置の右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bに当たった直後にディスクDに与えられる抵抗力が最大になるが、搬送ローラ12と挟持部材13とでディスクDが強く挟持されてY2方向へ送り出されるために、ディスクDの外周縁で、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bの間隔を容易に押し広げることができ、そのままディスクDを挿入口3から外部へ搬出することができる。   Immediately after the start of unloading, the disk D is sandwiched with a strong force between the transport roller 12 and the sandwiching member 13 on both the right and left sides of the transport mechanism 10, and a large transport force in the Y2 direction is applied to the disk D. When the disk D is carried out, the outer peripheral edge of the disk D hits the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b at the initial position shown in FIG. Immediately after the disk D hits the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b at the initial position, the resistance force applied to the disk D is maximized. Since it is strongly clamped and sent out in the Y2 direction, the distance between the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b can be easily widened at the outer peripheral edge of the disk D, and the disk D is inserted into the insertion slot 3 as it is. Can be taken out from the outside.

なお、前記実施の形態では、左側ローラブラケット14bを時計方向へ付勢する左側ばね部材17bが設けられているが、この左側ばね部材17bを無くし、挟持力設定機構30だけで、挟持力の設定を行ってもよい。すなわち、搬入時には、搬送ローラ12の左側部分と挟持部材13との挟持力をきわめて小さくし、搬出時には、付勢回動部材33がα2方向へ回動しようとする付勢力のみで、搬送ローラ12と挟持部材13とによる挟持力を発揮させてもよい。   In the above-described embodiment, the left spring member 17b for urging the left roller bracket 14b in the clockwise direction is provided. However, the left spring member 17b is eliminated, and the clamping force setting mechanism 30 is used to set the clamping force. May be performed. That is, the holding force between the left side portion of the conveying roller 12 and the holding member 13 is extremely small at the time of carry-in, and only the urging force at which the urging turning member 33 tries to turn in the α2 direction at the time of unloading. The clamping force by the clamping member 13 may be exerted.

また、搬送機構10において、挟持部材13として、搬送ローラ12とでディスクを挟むピンチローラを使用してもよい。   In the transport mechanism 10, a pinch roller that sandwiches the disk with the transport roller 12 may be used as the clamping member 13.

さらに、右側加圧検知ピン43aと左側加圧検知ピン43bが、搬送ローラ12よりもY1側に設けられていてもよい。   Further, the right pressure detection pin 43a and the left pressure detection pin 43b may be provided on the Y1 side with respect to the transport roller 12.

なお、ディスク装置として、筐体2の内部に複数のディスクを保管するディスク交換式のディスク装置の場合には、搬送機構10によってディスクDがディスクの保管場所に向けて搬入される。   In the case where the disk device is a disk exchange type disk device that stores a plurality of disks in the housing 2, the disk D is carried into the disk storage location by the transport mechanism 10.

1 ディスク装置
2 筐体
3 挿入口
5 回転駆動部
7 ターンテーブル
10 搬送機構
11 ローラ軸
12 搬送ローラ
13 挟持部材
14a 右側ローラブラケット
14b 左側ローラブラケット
17a 右側ばね部材
17b 左側ばね部材
21a 右側切換え部材
21b 左側切換え部材
22a,22b 切換えカム溝
30 挟持力設定機構
33 付勢回動部材
34 付勢歯車
36 連結歯車
35 摩擦ばね
40 加圧検知機構
42a 右側加圧ばね
42b 左側加圧ばね
43a 右側加圧検知ピン
43b 左側加圧検知ピン
D ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 2 Housing | casing 3 Insertion slot 5 Rotation drive part 7 Turntable 10 Conveying mechanism 11 Roller shaft 12 Conveying roller 13 Holding member 14a Right side roller bracket 14b Left side roller bracket 17a Right side spring member 17b Left side spring member 21a Right side switching member 21b Left side Switching member 22a, 22b Switching cam groove 30 Holding force setting mechanism 33 Energizing rotation member 34 Energizing gear 36 Linking gear 35 Friction spring 40 Pressurization detection mechanism 42a Right pressure spring 42b Left pressure spring 43a Right pressure detection pin 43b Left pressure detection pin D Disc

Claims (5)

筐体の挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて搬入する搬送機構を備えたディスク装置において、
前記搬送機構は、モータで回転駆動される搬送ローラと、前記搬送ローラとでディスクを挟む挟持部材と、前記搬送ローラと前記挟持部材とでディスクを挟む力を設定する挟持力設定機構とを有し、
前記筐体内に、ディスクの搬入方向と交叉する方向へ付勢される加圧部材が設けられ、前記筐体内に搬入されるディスクの中心が前記加圧部材との接触位置よりも前記筐体の内方へ移動したときに、前記加圧部材のディスクの周縁部への加圧力によって、ディスクに対して前記筐体の内部へ向く押圧力が作用し、
前記押圧力を受けたディスクが、前記搬送ローラと前記挟持部材との間で、前記搬送ローラの回転周速度よりも速い速度で送り込まれるように、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が設定されることを特徴とするディスク装置。
In a disk device equipped with a transport mechanism for carrying a disk inserted from an insertion port of the housing toward the inside of the housing,
The transport mechanism includes a transport roller that is rotationally driven by a motor, a sandwiching member that sandwiches the disk by the transport roller, and a sandwiching force setting mechanism that sets a force to sandwich the disk by the transport roller and the sandwiching member. And
A pressure member that is urged in a direction crossing the loading direction of the disk is provided in the casing, and the center of the disk that is loaded into the casing is more than the contact position with the pressing member. When moving inward, the pressing force applied to the periphery of the disk of the pressure member acts on the disk toward the inside of the housing,
The clamping force between the conveyance roller and the clamping member is such that the disk that has received the pressing force is fed between the conveyance roller and the clamping member at a speed faster than the rotational peripheral speed of the conveyance roller. A disk device that is set.
ディスクを前記筐体から排出する搬出動作のときに、前記挟持力設定機構によって、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が増強される請求項1記載のディスク装置。   The disk device according to claim 1, wherein a clamping force between the transport roller and the clamping member is increased by the clamping force setting mechanism during a carry-out operation for discharging the disk from the housing. 前記挟持力設定機構は、前記搬送ローラがディスクを前記筐体内へ搬入する方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を弱め、前記搬送ローラが搬出方向へ回転しているときに、前記搬送ローラの回転力で前記挟持力を強める付勢機構を有している請求項2記載のディスク装置。   The holding force setting mechanism weakens the holding force by the rotational force of the transport roller when the transport roller rotates in the direction to carry the disk into the housing, and the transport roller rotates in the unloading direction. The disk device according to claim 2, further comprising an urging mechanism that strengthens the clamping force with a rotational force of the transport roller. 前記搬送ローラの一端側に、前記挟持力設定機構が設けられ、前記搬送ローラの他端側では、前記搬送ローラと前記挟持部材との挟持力が、ばね部材により一定の力に設定されている請求項1ないし3のいずれか1項に記載のディスク装置。   The clamping force setting mechanism is provided on one end side of the conveying roller, and the clamping force between the conveying roller and the clamping member is set to a constant force by a spring member on the other end side of the conveying roller. The disk device according to any one of claims 1 to 3. 前記加圧部材は、前記挿入口と前記搬送ローラとの間に設けられている請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク装置。   The disk device according to claim 1, wherein the pressure member is provided between the insertion port and the transport roller.
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