JP6559110B2

JP6559110B2 - Disk drive

Info

Publication number: JP6559110B2
Application number: JP2016191934A
Authority: JP
Inventors: 川瀬　裕志; 裕志川瀬
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2016-09-29
Filing date: 2016-09-29
Publication date: 2019-08-14
Anticipated expiration: 2036-09-29
Also published as: JP2018055751A

Description

本発明は、ディスクが挿入されたことを検知する挿入検知部と、ディスクが回転駆動部に装填されたことを検知する装填検知部が設けられたディスク駆動装置に関する。 The present invention relates to a disk drive device provided with an insertion detection unit that detects that a disc has been inserted, and a loading detection unit that detects that a disc has been loaded into a rotation drive unit.

特許文献１にディスク再生装置に関する発明が記載されている。
このディスク再生装置には、挿入検知部に相当する第１のセンサと、装填検知部に相当する第２のセンサが設けられている。第１のセンサがＯＮ信号を出力すると、ローディングモータがディスク挿入方向に回転する。ディスクが送り込まれて、第２のセンサがディスクを検知しＯＮ信号を出力すると、ローディングモータが停止する。 Patent Document 1 describes an invention related to a disk reproducing apparatus.
This disc reproducing apparatus is provided with a first sensor corresponding to the insertion detection unit and a second sensor corresponding to the loading detection unit. When the first sensor outputs an ON signal, the loading motor rotates in the disc insertion direction. When the disk is fed and the second sensor detects the disk and outputs an ON signal, the loading motor stops.

特許文献１には、第１のセンサと第２のセンサが故障したときの対処方法が記載されている。 Patent Document 1 describes a coping method when the first sensor and the second sensor fail.

第１のセンサと第２のセンサが故障し、共にＯＦＦ信号しか出力できない状態で、筐体内からディスクを取り出すことが必要なときは、イジェクトボタンを長押しすると、ローディングモータが始動して、ディスクが排出される。また、ディスクを挿入するときも、イジェクトボタンを長押しすることで、ローディングモータが始動して、ディスクが挿入される。 If it is necessary to take out the disk from the housing when both the first sensor and the second sensor fail and only the OFF signal can be output, when the eject button is pressed and held, the loading motor starts and the disk Is discharged. Also, when inserting a disc, the loading motor is started by inserting and holding the eject button to insert the disc.

特開２００６−２０９８６２号公報JP 2006-209862 A

特許文献１に記載のされたディスク再生装置は、センサが故障したときの対処を使用者が知っていれば、イジェクトボタンを長押しすることで、ディスクの排出や挿入を行うことができるが、使用者が対処方法を知らない場合には対応することはできない。また、イジェクトボタンの長押しという特殊な操作を行うことなく、ディスクの挿入を受け付けるなどの、自動的な対処を行うことはできない。 If the user knows what to do when the sensor breaks down, the disc player described in Patent Document 1 can eject and insert the disc by pressing and holding the eject button. If the user does not know how to deal with it, it cannot be handled. In addition, it is not possible to take automatic measures such as accepting the insertion of a disc without performing a special operation of pressing and holding the eject button.

例えば、ディスクが筐体の内部に装填されたときに、センサまたはスイッチがＯＮからＯＦＦに切替わる方式を採用した場合において、センサまたはスイッチが故障してＯＮにならないことがあり得る。特に、スイッチの場合には、長期間使用していないようなときに、接点の接触部に硫化被膜が形成されて、接点が接触しているにもかかわらず、ＯＦＦの出力となることがある。 For example, in the case of adopting a method in which a sensor or switch is switched from ON to OFF when a disk is loaded inside the housing, the sensor or switch may fail to turn ON. In particular, in the case of a switch, when it has not been used for a long time, a sulfide film is formed on the contact portion of the contact, and the output may be OFF even though the contact is in contact. .

このように、センサやスイッチが故障し、センサやスイッチがＯＦＦのままであると、筐体の内部にディスクが存在していないにもかかわらず、制御部では筐体の内部にディスクが存在していると誤判断することになり、その後に新たなディスクを挿入しても、筐体の内部に搬入されないという現象が生じる。この場合に、特許文献１のような対処を採用したとしても、使用者がその対応を知らないと、ディスクを装填することができなくなる。 In this way, if a sensor or switch fails and the sensor or switch remains OFF, the control unit has no disk inside the housing, even though there is no disk inside the housing. If a new disk is inserted after that, the phenomenon that it is not carried into the housing occurs. In this case, even if the countermeasure as disclosed in Patent Document 1 is adopted, the disc cannot be loaded unless the user knows the countermeasure.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、検知部に誤動作や故障が生じたような場合であっても、ディスクの挿入動作などを開始することができるディスク駆動装置を提供することを目的としている。 The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a disk drive device capable of starting a disk insertion operation or the like even when a malfunction or failure occurs in a detection unit. It is aimed.

本発明は、挿入部を有する筐体内に、ディスクを回転駆動する回転駆動部と、前記挿入部と前記回転駆動部との間に位置する搬送機構と、前記回転駆動部に装填されたディスクからの再生信号を読み取るヘッドと、制御部と、が設けられたディスク駆動装置において、
前記搬送機構によってディスクが前記回転駆動部に搬入されている途中で第１の検知状態から第２の検知状態となり、ディスクが前記回転駆動部に装填されると第１の検知状態となる挿入検知部と、
ディスクが前記回転駆動部に装填されると、第２の検知状態から第１の検知状態に切替わる装填検知部と、を有し、
前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態で、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行うことを特徴とするものである。 The present invention includes a rotation drive unit that rotationally drives a disk in a housing having an insertion unit, a transport mechanism that is positioned between the insertion unit and the rotation drive unit, and a disk loaded in the rotation drive unit. In a disk drive device provided with a head for reading a reproduction signal of
Insertion detection that changes from the first detection state to the second detection state while the disc is being carried into the rotation drive unit by the transport mechanism, and enters the first detection state when the disc is loaded into the rotation drive unit. And
A loading detection unit that switches from the second detection state to the first detection state when the disc is loaded in the rotation drive unit;
In the control unit, when the insertion detection unit and the loading detection unit are both in the first detection state and the insertion detection unit is switched from the first detection state to the second detection state, the transport mechanism is It is characterized in that it is driven in the disk loading direction to perform a disk loading operation.

本発明のディスク駆動装置は、前記制御部は、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態で、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に最初に切替えられたときには前記ディスク搬入動作を行なわず、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に再度切替えられたときに前記ディスク搬入動作を行なうものである。 In the disk drive device according to the present invention, the control unit is configured such that the insertion detection unit and the loading detection unit are both in the first detection state, and the insertion detection unit is first changed from the first detection state to the second detection state. When switched, the disk loading operation is not performed, and the disk loading operation is performed when the insertion detection unit is switched again from the first detection state to the second detection state.

本発明のディスク駆動装置は、前記挿入部にシャッタが設けられており、ディスクの挿入を待機しているとき、前記シャッタが前記挿入部を閉鎖しておらず、ディスクが前記回転駆動部に装填されているときに、前記シャッタで前記挿入部が閉鎖されることが好ましい。 In the disk drive device of the present invention, the shutter is provided in the insertion part, and when waiting for the insertion of the disk, the shutter does not close the insertion part, and the disk is loaded in the rotation drive part. Preferably, the insertion portion is closed by the shutter.

本発明のディスク駆動装置は、前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態となっている状態でディスク再生ができず、その後に、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行うものとして構成できる。 In the disk drive device according to the present invention, the control unit cannot play back the disk in a state where both the insertion detection unit and the loading detection unit are in the first detection state. When the state is switched from the first detection state to the second detection state, the transport mechanism is driven in the disk loading direction to perform a disk loading operation.

また、本発明のディスク駆動装置は、前記制御部では、前記挿入検知部と前記装填検知部が共に第１の検知状態となっている状態で、イジェクト操作が行われてもディスク排出が検知されず、その後に、前記挿入検知部が第１の検知状態から第２の検知状態に切替えられたときに、前記搬送機構をディスク搬入方向へ駆動して、ディスク搬入動作を行うものとして構成できる。 Further, in the disk drive device according to the present invention, the control unit detects the disk ejection even if an ejection operation is performed in a state where both the insertion detection unit and the loading detection unit are in the first detection state. After that, when the insertion detection unit is switched from the first detection state to the second detection state, the conveyance mechanism is driven in the disk loading direction to perform a disk loading operation.

本発明のディスク駆動装置は、例えば、前記挿入検知部は、ＯＦＦが第１の検知状態で、ＯＮが第２の検知状態であり、前記装填検知部は、ＯＦＦが第１の検知状態で、ＯＮが第２の検知状態である。 In the disk drive device of the present invention, for example, the insertion detection unit is OFF in the first detection state, ON is the second detection state, and the loading detection unit is OFF in the first detection state. ON is the second detection state.

本発明のディスク駆動装置は、装填検知部の動作に異常が生じ、例えば装填検知部を構成するスイッチの接点に硫化被膜が形成されてＯＦＦのままとなり、筐体内にディスクが存在していないにもかかわらず、装填検知部が第１の検知状態となっているときであっても、使用者がディスクを挿入しようとする操作を認識して、ディスクを自動的に搬入できるようになる。 In the disk drive device of the present invention, an abnormality occurs in the operation of the loading detection unit, for example, a sulfide film is formed on the contact of the switch constituting the loading detection unit and remains OFF, and there is no disk in the housing. Nevertheless, even when the loading detection unit is in the first detection state, the user can recognize the operation to insert the disc and automatically carry in the disc.

本発明の実施の形態のディスク駆動装置の内部構造を示す平面図、The top view which shows the internal structure of the disk drive device of embodiment of this invention, 図１に示すディスク駆動装置の内部構造を示す左側面図、1 is a left side view showing the internal structure of the disk drive device shown in FIG. 図１に示すディスク駆動装置の機構部の構造を示す平面図、FIG. 2 is a plan view showing a structure of a mechanism portion of the disk drive device shown in FIG. 図１に示すディスク駆動装置のディスク挿入動作を平面で示す説明図、FIG. 3 is an explanatory view showing a disk insertion operation of the disk drive device shown in FIG. 図１に示すディスク駆動装置のディスク挿入完了動作を平面で示す説明図、FIG. 3 is an explanatory view showing a disk insertion completion operation of the disk drive device shown in FIG. ディスク駆動装置に付随する回路のブロック図、A block diagram of a circuit associated with the disk drive; 装填検知部に異常が生じたときの、リカバリー動作を示すフローチャート、A flowchart showing a recovery operation when an abnormality occurs in the loading detection unit;

＜ディスク駆動装置の構造＞
図１と図２にディスクＤが装填された状態のディスク駆動装置１が示されている。ディスク駆動装置１は車載用であり、ＣＤやＤＶＤあるいはブルーレイディスク（登録商標）への情報の記録や情報の再生のために使用される。 <Structure of disk drive>
1 and 2 show the disk drive device 1 with the disk D loaded therein. The disk drive device 1 is for in-vehicle use, and is used for recording information on a CD, DVD, or Blu-ray Disc (registered trademark) and reproducing information.

図１に示すように、ディスク駆動装置１は、金属製の筐体２を有している。図２は、筐体２の図示を省略し、内部構造のみを示している。図１に示すように、筐体２は、下側に底板部２ａを有し、上側に天井部を有している。図１は天井板を除去した状態を示している。筐体２は、Ｙ２方向の向く前面部１ｂとＹ１方向に向く背面部２ｃ、ならびにＸ１方向に向く左側面部２ｄとＸ２方向に向く右側面部２ｅを有している。筐体２は、いわゆる１ＤＩＮの容積を有しており、車載用として使用されるときは、筐体２が自動車のインストルメントパネルの内部に設置され、前面部１ｂが、車室内に向けられる。 As shown in FIG. 1, the disk drive device 1 has a metal housing 2. FIG. 2 omits the illustration of the housing 2 and shows only the internal structure. As shown in FIG. 1, the housing 2 has a bottom plate portion 2a on the lower side and a ceiling portion on the upper side. FIG. 1 shows a state where the ceiling board is removed. The housing 2 has a front surface portion 1b facing in the Y2 direction, a back surface portion 2c facing in the Y1 direction, a left side surface portion 2d facing in the X1 direction, and a right side surface portion 2e facing in the X2 direction. The housing 2 has a so-called 1 DIN volume, and when used for in-vehicle use, the housing 2 is installed inside an instrument panel of the automobile, and the front surface portion 1b is directed to the vehicle interior.

筐体２の前面部２ｂに挿入部３が設けられている。挿入部３は、Ｘ１−Ｘ２方向に開口幅Ｗを有して開口している。開口幅ＷはディスクＤの直径よりもやや広く形成されている。筐体２の前面部２ｂには、化粧パネルが設置され、化粧パネルに、前記挿入部３に通じるスリット状に開口した挿入・排出口が形成されている。また化粧パネルのＹ２方向に向く前面には、表示画面やイジェクトキーを含む各種操作釦が配置されている。 An insertion portion 3 is provided on the front surface portion 2 b of the housing 2. The insertion portion 3 is opened with an opening width W in the X1-X2 direction. The opening width W is formed to be slightly wider than the diameter of the disk D. A front panel 2b of the housing 2 is provided with a decorative panel, and an insertion / discharge port that opens in a slit shape leading to the insertion section 3 is formed in the decorative panel. Various operation buttons including a display screen and an eject key are arranged on the front surface of the decorative panel facing the Y2 direction.

図１と図２に示すように、筐体２の内部に、金属板で形成された駆動シャーシ１０が収納されている。駆動シャーシ１０は、Ｘ−Ｙ平面とほぼ平行となる駆動板部１０ａと、Ｘ１側で下向きに折り曲げられた駆動側板１０ｂと、Ｘ２側で下向きに折り曲げられた駆動側板１０ｃとを有している。筐体２の底板部２ａの上に、ダンパー５と圧縮コイルばね６が組み合わされた弾性支持部が設けられており、駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａが、弾性支持部に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a drive chassis 10 formed of a metal plate is housed inside the housing 2. The drive chassis 10 includes a drive plate portion 10a that is substantially parallel to the XY plane, a drive side plate 10b that is bent downward on the X1 side, and a drive side plate 10c that is bent downward on the X2 side. . On the bottom plate portion 2a of the housing 2, an elastic support portion in which the damper 5 and the compression coil spring 6 are combined is provided, and the drive plate portion 10a of the drive chassis 10 is supported by the elastic support portion.

図２に示すように、駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａの下面にスピンドルモータ１１が固定されている。図３には、筐体２の内部構造が駆動シャーシ１０を除去した状態で示されているが、スピンドルモータ１１の駆動軸１１ａは、駆動板部１０ａよりも上方に突出し、駆動軸１１ａにターンテーブル１２が固定されている。スピンドルモータ１１とターンテーブル１２とで、ディスクＤを回転駆動する回転駆動部が構成されている。 As shown in FIG. 2, the spindle motor 11 is fixed to the lower surface of the drive plate portion 10 a of the drive chassis 10. In FIG. 3, the internal structure of the housing 2 is shown with the drive chassis 10 removed, but the drive shaft 11a of the spindle motor 11 protrudes above the drive plate portion 10a and turns to the drive shaft 11a. The table 12 is fixed. The spindle motor 11 and the turntable 12 constitute a rotational drive unit that rotationally drives the disk D.

図１と図２に示すように、Ｙ１方向の左側（Ｘ１側）には、駆動シャーシ１０を形成している金属板が上向きに折り曲げられた左側支持片１３ａが一体に形成されている。左側支持片１３ａには右方向（Ｘ２方向）に延びる支持軸１４ａが絞り成形などで一体に形成されている。Ｙ１方向の右側（Ｘ２側）には、同じく駆動シャーシ１０を形成している金属板が上向きに折り曲げられた右側支持片１３ｂが一体に形成されており、右側支持片１３ｂに軸支持穴が一体に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a left support piece 13a is integrally formed on the left side (X1 side) in the Y1 direction by bending a metal plate forming the drive chassis 10 upward. A support shaft 14a extending in the right direction (X2 direction) is integrally formed on the left support piece 13a by drawing or the like. On the right side (X2 side) in the Y1 direction, a right support piece 13b in which a metal plate that also forms the drive chassis 10 is bent upward is integrally formed, and a shaft support hole is integrated with the right support piece 13b. Is formed.

駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａの上にはクランプアーム１５が配置されている。クランプアーム１５は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、クランプアーム１５には、Ｙ１方向の左側（Ｘ１側）に、左アーム側板１５ａが下向きに折り曲げられて一体に形成されている。左アーム側板１５ａに軸支持穴が形成されており、この軸支持穴が前記左側支持片１３ａの支持軸１４ａに回動自在に支持されている。
クランプアーム１５には、Ｙ１方向の右側（Ｘ２側）に、右アーム側板１５ｂが下向きに折り曲げられて一体に形成されている。右アーム側板１５ｂには左方向（Ｘ１方向）へ延びる支持軸１４ｂが絞り成形などによって一体に形成されている。この支持軸１４ｂが、右側支持片１３ｂに形成された軸支持穴に回動自在に支持されている。 A clamp arm 15 is disposed on the drive plate portion 10 a of the drive chassis 10. The clamp arm 15 is formed of a metal plate. As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp arm 15 is integrally formed with a left arm side plate 15a bent downward on the left side (X1 side) in the Y1 direction. A shaft support hole is formed in the left arm side plate 15a, and this shaft support hole is rotatably supported by the support shaft 14a of the left support piece 13a.
The clamp arm 15 is integrally formed with a right arm side plate 15b bent downward on the right side (X2 side) in the Y1 direction. A support shaft 14b extending leftward (X1 direction) is integrally formed on the right arm side plate 15b by drawing or the like. The support shaft 14b is rotatably supported in a shaft support hole formed in the right support piece 13b.

左側（Ｘ１側）の支持軸１４ａと、右側（Ｘ２側）の支持軸１４ｂは、Ｘ１−Ｘ２方向に沿って同軸上に位置している。クランプアーム１５は、支持軸１４ａと支持軸１４ｂを支点として、駆動シャーシ１０上において、クランプ解除方向（図２に示すα２方向）と、クランプ方向（図２に示すα１方向）へ回動自在に支持されている。 The left side (X1 side) support shaft 14a and the right side (X2 side) support shaft 14b are coaxially positioned along the X1-X2 direction. The clamp arm 15 is rotatable about the support shaft 14a and the support shaft 14b in the clamp release direction (α2 direction shown in FIG. 2) and the clamp direction (α1 direction shown in FIG. 2) on the drive chassis 10. It is supported.

図１と図２に示すように、クランプアーム１５にはＹ２側に支持板ばね１６が固定されており、支持板ばね１６にクランパ１７が回転自在に支持されている。クランパ１７はターンテーブル１２の上方に対向している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a support plate spring 16 is fixed to the clamp arm 15 on the Y2 side, and a clamper 17 is rotatably supported by the support plate spring 16. The clamper 17 faces the upper side of the turntable 12.

図１と図２に示すように、クランプアーム１５の左側（Ｘ１側）の側部にクランプばね１８が支持されている。クランプばね１８はトーションばねである。クランプばね１８の一方の腕部はクランプアーム１５に掛けられ、他方の腕部が駆動板部１０ａに掛けられており、クランプばね１８の弾性力によって、クランプアーム１５が常にクランプ方向（α１方向）に付勢されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a clamp spring 18 is supported on the left side (X1 side) of the clamp arm 15. The clamp spring 18 is a torsion spring. One arm portion of the clamp spring 18 is hung on the clamp arm 15, and the other arm portion is hung on the drive plate 10a. The clamp arm 15 is always clamped (α1 direction) by the elastic force of the clamp spring 18. Is being energized.

図１と図２に示すように、左側（Ｘ１側）に切換えスライダ２０が搭載されている。切換えスライダ２０は、駆動シャーシ１０の左側（Ｘ１側）に設けられた駆動側板１０ｂの内側において、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線移動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a switching slider 20 is mounted on the left side (X1 side). The switching slider 20 is supported so as to be linearly movable in the Y1-Y2 direction on the inner side of the drive side plate 10b provided on the left side (X1 side) of the drive chassis 10.

図２に示すように、切換えスライダ２０にクランプ解除部２１が上向きに突出して一体に形成されている。クランプアーム１５の左側（Ｘ1側）の側部には、下向きに折り曲げられたクランプ制御部１５ｃが一体に形成されている。切換えスライダ２０が、Ｙ１方向へ移動すると、クランプ解除部２１でクランプ制御部１５ｃが上向きに持ち上げられ、クランプアーム１５がクランプ解除方向（図２のα２方向）へ回動させられて、クランパ１７がディスクＤから離れ、ディスクＤの保持が解除される。図１と図２に示すように、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動すると、クランプ解除部２１がクランプ制御部１５ｃから離れ、クランプアーム１５がクランプばね１８の付勢力でクランプ方向（図２のα１方向）へ回動させられて、ディスクＤの中心部が、ターンテーブル１２とクランパ１７とで挟持される。 As shown in FIG. 2, a clamp release portion 21 protrudes upward from the switching slider 20 and is integrally formed. On the left side (X1 side) of the clamp arm 15, a clamp control portion 15c bent downward is integrally formed. When the switching slider 20 moves in the Y1 direction, the clamp control unit 15c is lifted upward by the clamp release unit 21, the clamp arm 15 is rotated in the clamp release direction (α2 direction in FIG. 2), and the clamper 17 is moved. The disk D is released and the holding of the disk D is released. As shown in FIGS. 1 and 2, when the switching slider 20 moves in the Y2 direction, the clamp release portion 21 is separated from the clamp control portion 15c, and the clamp arm 15 is clamped by the urging force of the clamp spring 18 (α1 in FIG. 2). The central portion of the disk D is sandwiched between the turntable 12 and the clamper 17.

筐体２の前面部２ｂの内側に搬送機構３０が設けられている。図２に示すように、搬送機構３０にローラブラケット３１が設けられている。ローラブラケット３１は、駆動シャーシ１０の左側の駆動側板１０ｂと右側の駆動側板１０ｃに支持軸３２によって回動自在に支持されている。ローラブラケット３１にローラ軸３３が回転自在に支持されている。ローラ軸３３は、図１と図３に示されている。図３に示すように、ローラ軸３３の外周に合成ゴム材料で形成された搬送ローラ３４が装着されている。 A transport mechanism 30 is provided inside the front surface portion 2 b of the housing 2. As shown in FIG. 2, a roller bracket 31 is provided in the transport mechanism 30. The roller bracket 31 is rotatably supported by a support shaft 32 on the left drive side plate 10 b and the right drive side plate 10 c of the drive chassis 10. A roller shaft 33 is rotatably supported by the roller bracket 31. The roller shaft 33 is shown in FIGS. As shown in FIG. 3, a conveyance roller 34 made of a synthetic rubber material is attached to the outer periphery of the roller shaft 33.

図１と図２に示すように、搬送機構３０では、筐体２の天井部の下側に対向部材３５が固定されている。対向部材３５は摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されている。ローラブラケット３１は図示しないローラ付勢ばねによって搬送ローラ３４を持ち上げる方向へ付勢されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, in the transport mechanism 30, a facing member 35 is fixed to the lower side of the ceiling portion of the housing 2. The facing member 35 is made of a synthetic resin material having a small friction coefficient. The roller bracket 31 is urged in the direction of lifting the transport roller 34 by a roller urging spring (not shown).

図２に示すように切換えスライダ２０のＹ２側の端部に、持ち上げカム部２２が一体に形成されている。図２に示すように、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動していると、持ち上げカム部２２で、ロータブラケット３１に設けられた突出部３６が持ち上げられ、ローラブラケット３１は、搬送ローラ３４が対向部材３５から下側へ離れる方向へ回動させられる。逆に、切換えスライダ２０が、Ｙ１方向へ移動すると、持ち上げカム部２２が突出部３６から離れ、ローラ付勢ばねの付勢力によって、ローラブラケット３１が、搬送ローラ３４を持ち上げる方向へ回動させられ、対向部材３５と搬送ローラ３４とでディスクＤを挟持することが可能になる。 As shown in FIG. 2, a lifting cam portion 22 is integrally formed at the end portion of the switching slider 20 on the Y2 side. As shown in FIG. 2, when the switching slider 20 is moved in the Y2 direction, the lifting cam portion 22 lifts the protrusion 36 provided on the rotor bracket 31, and the roller bracket 31 faces the conveying roller 34. It is rotated in a direction away from the member 35 downward. On the contrary, when the switching slider 20 moves in the Y1 direction, the lifting cam portion 22 is separated from the protruding portion 36, and the roller bracket 31 is rotated in the direction of lifting the conveying roller 34 by the biasing force of the roller biasing spring. The disk D can be held between the opposing member 35 and the transport roller 34.

切換えスライダ２０と筐体２との間に拘束機構が設けられている。図１と図２に示すように、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動し、ターンテーブル１２とクランパ１７との間でディスクＤがクランプされているときは、拘束機構が解除されて、駆動シャーシ１０が、弾性支持部であるダンパー５と圧縮コイルばね６で弾性支持され、筐体２の内部で動けるようになっている。切換えスライダ２０がＹ１方向へ移動し、クランパ１７が上方に離れてディスクＤのクランプが解除され、且つ搬送ローラ３４が対向部材３５に圧接して、ディスクＤの搬送が可能になっているときには、拘束機構によって、筐体２の内部で駆動シャーシ１０が動かないように拘束される。 A restraining mechanism is provided between the switching slider 20 and the housing 2. As shown in FIGS. 1 and 2, when the switching slider 20 moves in the Y2 direction and the disk D is clamped between the turntable 12 and the clamper 17, the restraining mechanism is released, and the drive chassis 10 However, it is elastically supported by the damper 5 and the compression coil spring 6 which are elastic support portions, and can move inside the housing 2. When the switching slider 20 moves in the Y1 direction, the clamper 17 is moved upward, the disc D is clamped, and the conveying roller 34 is pressed against the opposing member 35 so that the disc D can be conveyed. The drive chassis 10 is restrained so as not to move inside the housing 2 by the restraining mechanism.

駆動シャーシ１０の駆動板部１０ａの下面に、図３に示す各機構が取り付けられている。駆動板部１０ａの下面に、Ｘ１−Ｘ２方向とＹ１−Ｙ２方向の双方に傾斜して案内軸４５と案内レール４６が設けられている。案内軸４５と案内レール４６は互いに平行である。案内軸４５と案内レール４６にヘッドベース４７が摺動自在に支持されている。ヘッドベース４７には光ヘッド４８が搭載されている。光ヘッド４８はディスクＤの記録面に対向する対物レンズ４８ａを有している。また光ヘッド４８には、記録面から情報を読み取り、または記録面に情報を書き込むための各種光学素子が搭載されている。 Each mechanism shown in FIG. 3 is attached to the lower surface of the drive plate portion 10 a of the drive chassis 10. A guide shaft 45 and a guide rail 46 are provided on the lower surface of the drive plate portion 10a so as to be inclined in both the X1-X2 direction and the Y1-Y2 direction. The guide shaft 45 and the guide rail 46 are parallel to each other. A head base 47 is slidably supported on the guide shaft 45 and the guide rail 46. An optical head 48 is mounted on the head base 47. The optical head 48 has an objective lens 48a facing the recording surface of the disk D. The optical head 48 is equipped with various optical elements for reading information from the recording surface or writing information on the recording surface.

ヘッドベース４７は、案内軸４５と案内レール４６に案内されて、ディスクＤの内周側（Ｓ１側）と外周側（Ｓ２側）へ移動できるようになっている。 The head base 47 is guided by the guide shaft 45 and the guide rail 46 and can move to the inner peripheral side (S1 side) and the outer peripheral side (S2 side) of the disk D.

図３と図４に示すように、筐体２のＹ１方向の奥に、トリガーアーム５１が設けられている。トリガーアーム５１は、駆動板部１０ａの上面において、支持軸５２によって回動自在に支持されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a trigger arm 51 is provided in the back of the housing 2 in the Y1 direction. The trigger arm 51 is rotatably supported by a support shaft 52 on the upper surface of the drive plate portion 10a.

駆動板部１０ａの下面に駆動・切替え機構６０が設けられている。駆動・切替え機構６０に１個のモータ６１が設けられている。モータ６１の出力軸にウオーム６２が固定されており、ウオーム６２の回転力はウオーム歯車６３を介して減速歯車列６４に伝達される。ウオーム歯車６３と減速歯車列６４との間に切替え部６５が設けられており、切替え部６５はトリガーアーム５１によって動作させられる。前記ローラ軸３３にローラ歯車６６が固定されており、前記減速歯車列６４の最終段の歯車からローラ歯車６６に動力が伝達可能となっている。 A drive / switching mechanism 60 is provided on the lower surface of the drive plate portion 10a. A single motor 61 is provided in the drive / switching mechanism 60. A worm 62 is fixed to the output shaft of the motor 61, and the rotational force of the worm 62 is transmitted to the reduction gear train 64 via the worm gear 63. A switching unit 65 is provided between the worm gear 63 and the reduction gear train 64, and the switching unit 65 is operated by the trigger arm 51. A roller gear 66 is fixed to the roller shaft 33, and power can be transmitted from the last gear of the reduction gear train 64 to the roller gear 66.

駆動・切替え機構６０では、１個のモータ６１の駆動力で、切替えスライダ２０とローラ軸３３およびヘッドベース４７に動力が与えられる。 In the drive / switching mechanism 60, power is applied to the switching slider 20, the roller shaft 33, and the head base 47 by the driving force of one motor 61.

＜検知部の構造＞
図３に示すように、筐体２の前面部２ｂの内側に挿入検知部７０が設けられている。挿入検知部７０では、左側（Ｘ１側）に検知アーム７１ａが、右側（Ｘ２側）に検知アーム７１ｂが設けられている。検知アーム７１ａは、駆動板部１０ａに支持軸７２ａによって回動自在に支持されている。左側（Ｘ１側）の検知アーム７１ａは、検知ばね７４ａによって反時計方向へ付勢されており、外力が作用していないときは、図３と図５に示す初期姿勢となる。右側（Ｘ２側）の検知アーム７１ｂは、駆動板部１０ａに支持軸７２ｂによって回動自在に支持されている。検知アーム７１ｂは、検知ばね７４ｂによって時計方向へ付勢されており、外力が作用していないときは、図３と図５に示す初期姿勢となる。 <Detector structure>
As shown in FIG. 3, an insertion detection unit 70 is provided inside the front surface portion 2 b of the housing 2. In the insertion detection unit 70, a detection arm 71a is provided on the left side (X1 side), and a detection arm 71b is provided on the right side (X2 side). The detection arm 71a is rotatably supported by the drive plate portion 10a by a support shaft 72a. The detection arm 71a on the left side (X1 side) is biased counterclockwise by the detection spring 74a, and assumes an initial posture shown in FIGS. 3 and 5 when no external force is applied. The detection arm 71b on the right side (X2 side) is rotatably supported by the drive plate portion 10a by a support shaft 72b. The detection arm 71b is urged clockwise by the detection spring 74b, and assumes an initial posture shown in FIGS. 3 and 5 when no external force is applied.

挿入検知部７０では、駆動板部１０ａに、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が設けられている。検知アーム７１ａによって第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）が動作させられ、検知アーム検知７１ｂによって第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が動作させられる。 In the insertion detector 70, the drive plate 10a is provided with a first detection switch (SW-A) and a second detection switch (SW-B). The first detection switch (SW-A) is operated by the detection arm 71a, and the second detection switch (SW-B) is operated by the detection arm detection 71b.

図３と図４に示すように、ヘッドベース４７の移動領域に装填検知部７５が設けられている。装填検知部７５には第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が設けられている。ヘッドベース４７に、スイッチ押圧部４７ａが設けられており、ヘッドベース４７がＳ１側に移動すると、スイッチ押圧部４７ａによって第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が押されて、第２の検知状態であるＯＦＦに切替えられる。 As shown in FIGS. 3 and 4, a loading detection unit 75 is provided in the moving region of the head base 47. The loading detection unit 75 is provided with a third detection switch (SW-C). The switch pressing portion 47a is provided in the head base 47, and when the head base 47 moves to the S1 side, the third detection switch (SW-C) is pressed by the switch pressing portion 47a, and the second detection state. Is switched to OFF.

図６に、ディスク駆動装置１に付随する回路構成のブロック図が示されている。制御部４１は、ＣＰＵとメモリとを有しており、所定のファームウエアにしたがって制御動作を実行する。制御部４１によりモータドライバ４２が制御されてモータ６１が駆動される。また、挿入検知部７０と装填検知部７５の検知出力が制御部４１に与えられる。 FIG. 6 shows a block diagram of a circuit configuration associated with the disk drive device 1. The control unit 41 includes a CPU and a memory, and executes a control operation according to predetermined firmware. The motor driver 42 is controlled by the controller 41 and the motor 61 is driven. In addition, detection outputs of the insertion detection unit 70 and the loading detection unit 75 are given to the control unit 41.

次に、ディスク駆動装置１の動作を説明する。
＜正常なときの一連の動作＞
ディスクＤの挿入を待機する待機状態では、切換えスライダ２０がＹ１方向へ移動し、クランプ解除部２１によってクランプ制御部１５ｃが持ち上げられ、クランプアーム１５が図２に示すα２方向へ回動させられて、クランパ１７がターンテーブル１２から上方へ離れる。また、切換えスライダ２０の持ち上げカム部２２が、突出部３６から離れ、ローラブラケット３１がローラ付勢ばねの付勢力によって回動させられ、搬送ローラ３４が持ち上げられて対向部材３５に圧接させられる。 Next, the operation of the disk drive device 1 will be described.
<A series of operations when normal>
In a standby state in which the insertion of the disk D is on standby, the switching slider 20 moves in the Y1 direction, the clamp control unit 15c is lifted by the clamp release unit 21, and the clamp arm 15 is rotated in the α2 direction shown in FIG. The clamper 17 moves away from the turntable 12 upward. Further, the lifting cam portion 22 of the switching slider 20 is separated from the protruding portion 36, the roller bracket 31 is rotated by the biasing force of the roller biasing spring, and the conveying roller 34 is lifted and brought into pressure contact with the opposing member 35.

ディスク挿入待機状態では、挿入検知部７０が図３と図５に示すのと同じ状態であり、検知アーム７１ａが第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）から離れ、検知アーム７１ｂが第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）から離れ、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がともにＯＦＦとなっている。第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）は、第１の検知状態がＯＦＦであり、第２の検知状態がＯＮである。 In the disc insertion standby state, the insertion detection unit 70 is in the same state as shown in FIGS. 3 and 5, the detection arm 71a is separated from the first detection switch (SW-A), and the detection arm 71b is the second detection. Apart from the switch (SW-B), both the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) are OFF. The first detection state (SW-A) and the second detection switch (SW-B) are OFF in the first detection state and ON in the second detection state.

ディスク挿入待機状態では、ヘッドベース４７がＳ１側の終端まで移動しており、装填検知部７５では、ヘッドベース４７のスイッチ押圧部４７ａによって第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が押されて、ＯＮになっている。第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）は、ＯＮが第２の検知状態であり、ＯＦＦが第１の検知状態である。 In the disk insertion standby state, the head base 47 has moved to the end on the S1 side. In the loading detection unit 75, the third detection switch (SW-C) is pressed by the switch pressing unit 47a of the head base 47, It is ON. In the third detection switch (SW-C), ON is the second detection state, and OFF is the first detection state.

筐体２の挿入部３からディスクＤが挿入されると、図４に示すように、検知アーム７１ａの先端部７３ａと検知アーム７１ｂの先端部７３ｂにディスクＤの外周縁が当たり、検知アーム７１ａと検知アーム７１ｂは、先端部７３ａと先端部７３ｂとがＸ１方向とＸ２方向へ互いに離れる方向へ回動させられる。 When the disc D is inserted from the insertion portion 3 of the housing 2, as shown in FIG. 4, the outer peripheral edge of the disc D hits the tip portion 73a of the detection arm 71a and the tip portion 73b of the detection arm 71b, and the detection arm 71a. The detection arm 71b is rotated in a direction in which the distal end portion 73a and the distal end portion 73b are separated from each other in the X1 direction and the X2 direction.

このとき、検知アーム７１ａと検知アーム７１ｂで第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が押され、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が、第１の検知状態のＯＦＦから第２の検知状態のＯＮに切り替えられる。このとき、制御部４１からモータドライバ４２に始動指令が与えられ、モータ６１が始動する。 At this time, the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) are pushed by the detection arm 71a and the detection arm 71b, and the first detection switch (SW-A) and the second detection switch 71 The detection switch (SW-B) is switched from OFF in the first detection state to ON in the second detection state. At this time, a start command is given from the control unit 41 to the motor driver 42, and the motor 61 is started.

モータ６１の動力は、ウオーム２２からウオーム歯車６３へ、さらに減速歯車列６４からローラ歯車６６へ伝達され、ローラ軸３３がディスクＤの搬入方向へ回転させられる。挿入部３に挿入されたディスクＤは、搬送ローラ３４と対向部材３５とで挟まれて、筐体２の内部に向けて搬入される。 The power of the motor 61 is transmitted from the worm 22 to the worm gear 63 and from the reduction gear train 64 to the roller gear 66, and the roller shaft 33 is rotated in the loading direction of the disk D. The disc D inserted into the insertion portion 3 is sandwiched between the transport roller 34 and the facing member 35 and is carried toward the inside of the housing 2.

搬入されたディスクＤの中心部がターンテーブル１２付近まで移動すると、図５に示すように、ディスクＤの外周縁でトリガーアーム５１の先端部５１ａが押され、トリガーアーム５１が反時計方向へ回動する。トリガーアーム５１の回動により、図３に示す駆動・切替え機構６０の切替え部６５が動作し、切替え部６５によって、ウオーム歯車６３の回転力が切換えスライダ２０に伝達され、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動し始める。 When the center of the loaded disk D moves to the vicinity of the turntable 12, as shown in FIG. 5, the tip 51a of the trigger arm 51 is pushed at the outer peripheral edge of the disk D, and the trigger arm 51 rotates counterclockwise. Move. As the trigger arm 51 rotates, the switching unit 65 of the drive / switching mechanism 60 shown in FIG. 3 operates, and the switching unit 65 transmits the rotational force of the worm gear 63 to the switching slider 20 so that the switching slider 20 moves in the Y2 direction. Start moving to.

切換えスライダ２０がＹ２方向への移動する過程で、図１と図２に示すように、切換えスライダ２０のクランプ解除部２１がクランプ制御部１５ｃから離れ、クランプアーム１５がクランプばね１８の付勢力でα１方向へ回動させられて、クランパ１７でディスクＤの中心部がターンテーブル１２に押し付けられて、回転駆動部でディスクＤが保持される。 In the process in which the switching slider 20 moves in the Y2 direction, as shown in FIGS. 1 and 2, the clamp releasing portion 21 of the switching slider 20 is separated from the clamp control portion 15c, and the clamp arm 15 is moved by the biasing force of the clamp spring 18. It is rotated in the α1 direction, the center portion of the disk D is pressed against the turntable 12 by the clamper 17, and the disk D is held by the rotation drive section.

切換えスライダ２０がＹ２方向へ向けて図２の位置まで移動すると、持ち上げカム部２２で突出部３６が持ち上げられ、ローラブラケット３１が回動させられて、搬送ローラ３４が下降してディスクＤから離れる。 When the switching slider 20 moves in the Y2 direction to the position shown in FIG. 2, the protruding portion 36 is lifted by the lifting cam portion 22, the roller bracket 31 is rotated, and the conveying roller 34 is lowered and separated from the disk D. .

図３と図４に示すように、ヘッドベース４７の側部に差動スライダ６８が設けられ、差動スライダ６８にラック部６８ａが形成されている。図３に示すウオーム歯車６３の下部にピニオン歯車６３ａが一体に設けられており、ピニオン歯車６３ａがラック部６８ａに噛みあっている。差動スライダ６８とヘッドベース４７との間に差動ばねが設けられ、ヘッドベース４７において差動スライダ６８が常にＳ２方向へ引き付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a differential slider 68 is provided on the side of the head base 47, and a rack portion 68 a is formed on the differential slider 68. A pinion gear 63a is integrally provided at a lower portion of the worm gear 63 shown in FIG. 3, and the pinion gear 63a is engaged with the rack portion 68a. A differential spring is provided between the differential slider 68 and the head base 47, and the differential slider 68 is always attracted in the S2 direction in the head base 47.

ディスクの挿入待機状態からモータ６１が始動し、搬送ローラ３４が回転してディスクＤがＹ１方向へ搬入され、さらに、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動して、ターンテーブル１２にディスクＤがクランプされ、搬送ローラ３４がディスクＤから離れる間、ウオーム歯車６３と共にピニオン歯車６３ａは反時計方向へ回転し続けている。この間は、ヘッドベース４７が移動することがなく、差動スライダ６８のみがＳ２方向へ移動する。そして、ディスクＤのクランプが完了した後に、差動スライダ６８とヘッドベース４７が作動ばねで引き付けらられて一緒に移動できるようになる。その後は、ウオーム歯車６３の動力が切換えスライダ２０に伝達されることなく、ウオーム歯車６３の回転力で、ヘッドベース４７が案内軸４５と案内レール４６に沿ってＳ１−Ｓ２方向へ移動させられる。 The motor 61 is started from the disk insertion standby state, the transport roller 34 rotates and the disk D is carried in the Y1 direction, and the switching slider 20 moves in the Y2 direction, whereby the disk D is clamped on the turntable 12. While the conveying roller 34 is separated from the disk D, the pinion gear 63a continues to rotate counterclockwise together with the worm gear 63. During this time, the head base 47 does not move, and only the differential slider 68 moves in the S2 direction. After the clamping of the disk D is completed, the differential slider 68 and the head base 47 are attracted by the operating spring and can move together. Thereafter, the power of the worm gear 63 is not transmitted to the switching slider 20, and the head base 47 is moved in the S 1 -S 2 direction along the guide shaft 45 and the guide rail 46 by the rotational force of the worm gear 63.

ターンテーブル１２上でのディスクＤのクランプが完了した直後に、モータ６１の動力でヘッドベース４７がＳ２方向へ移動させられるため、ヘッドベース４７のスイッチ押圧部４７ａが第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）から離れ、装填検知部７５の検知出力が、第２の検知状態であるＯＦＦから第１の検知状態であるＯＮに切替えられる。また、図５に示すように、ディスクＤが装填されたときは、ディスクＤが検知アーム７１ａ，７１ｂから離れるため、検知アーム７１ａ，７１ｂが初期姿勢となり、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）も第１の検知状態のＯＦＦになっている。 Immediately after the clamping of the disk D on the turntable 12 is completed, the head base 47 is moved in the S2 direction by the power of the motor 61, so that the switch pressing portion 47a of the head base 47 is moved to the third detection switch (SW− C), the detection output of the loading detection unit 75 is switched from OFF, which is the second detection state, to ON, which is the first detection state. As shown in FIG. 5, when the disk D is loaded, the disk D is separated from the detection arms 71a and 71b, so that the detection arms 71a and 71b are in the initial posture, and the first detection switch (SW-A). The second detection switch (SW-B) is also OFF in the first detection state.

制御部４１は、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）、および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）の全てが第１の検知状態のＯＦＦであるとき、筐体の内部にディスクＤが存在していると認識する。 In the control unit 41, the first detection switch (SW-A), the second detection switch (SW-B), and the third detection switch (SW-C) are all OFF in the first detection state. At this time, it is recognized that the disk D exists inside the housing.

＜検知部に誤動作や故障が生じたときのリカバリー処理＞
図７に、制御部４１で実行される処理動作の一部が示されている。
ＳＴ１（ステップ１）で電源がＯＮされると、制御部４１では、ＳＴ２で３か所のスイッチの状態を確認する。ここで、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共に第１の検知状態のＯＦＦで、装填検知部７５の第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が第２の検知状態であるＯＮのときには、ＳＴ３がＮＯであり、ＳＴ４に移行してディスク挿入待機状態であると認識する。 <Recovery process when malfunction or failure occurs in the detector>
FIG. 7 shows a part of the processing operation executed by the control unit 41.
When the power is turned on in ST1 (step 1), the control unit 41 confirms the state of the three switches in ST2. Here, the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) of the insertion detection unit 70 are both OFF in the first detection state, and the third detection switch of the loading detection unit 75. When (SW-C) is ON, which is the second detection state, ST3 is NO, and the process proceeds to ST4 and recognizes that it is in a disk insertion standby state.

ＳＴ３において、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共に第１の検知状態のＯＦＦで、第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）も第１の状態のＯＦＦのときは、筐体２の内部にディスクＤが装填されていると判断する。この条件下では、仮に新たなディスクＤが挿入部から追加されて挿入され、そのディスクＤで挿入検知部７０の検知アーム７１ａ，７１ｂが回動させられて、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共にＯＮになったとしても、モータ６１が始動することがなく、ローラ軸３３が駆動されず、追加のディスクＤが筐体２の内部に搬入されることはない。 In ST3, both the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) are OFF in the first detection state, and the third detection switch (SW-C) is also in the first state. Is OFF, it is determined that the disk D is loaded in the housing 2. Under this condition, a new disk D is added and inserted from the insertion section, and the detection arms 71a and 71b of the insertion detection section 70 are rotated by the disk D, and the first detection switch (SW-A) is rotated. ) And the second detection switch (SW-B) are both turned ON, the motor 61 does not start, the roller shaft 33 is not driven, and the additional disk D is carried into the housing 2 It will never be done.

図２に示すように、筐体２の前面部２ｂに設けられた挿入部３の内側にシャッタ６９が設けられている。シャッタ６９は、駆動・切替え機構６０によって動作させられ、切換えスライダ２０がＹ２方向へ移動してディスクＤがターンテーブル１２にクランプされているときには、挿入部３がシャッタ６９で閉鎖されている。そのため、ディスクＤが筐体２の内部にあるときは、新たなディスクＤが筐体２の内部に挿入されにくくなっている。ただし、挿入口３にディスクＤが強引に押し込まれると、シャッタ６９が動かされてディスクＤが筐体２の内部に挿入されることがある。そこで、前記のように、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が共に第１の検知状態のＯＦＦで、第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）も第１の状態のＯＦＦのときは、新たなディスクＤが挿入部から追加されて挿入されても、モータ６１が始動しないように設定されている。 As shown in FIG. 2, a shutter 69 is provided inside the insertion portion 3 provided on the front surface portion 2 b of the housing 2. The shutter 69 is operated by the drive / switching mechanism 60. When the switching slider 20 moves in the Y2 direction and the disk D is clamped to the turntable 12, the insertion portion 3 is closed by the shutter 69. Therefore, when the disk D is inside the housing 2, it is difficult for a new disk D to be inserted into the housing 2. However, when the disk D is forcibly pushed into the insertion port 3, the shutter 69 may be moved and the disk D may be inserted into the housing 2. Therefore, as described above, both the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) are OFF in the first detection state, and the third detection switch (SW-C) is also set. When the first state is OFF, the motor 61 is set not to start even when a new disk D is added and inserted from the insertion portion.

ＳＴ３で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が全てＯＦＦのときは、ディスクＤが存在していると判断し、ＳＴ５に移行して、スピンドルモータ１１を駆動してディスクＤを回転させ、光ヘッド４８で、ディスクＤに記録されている情報を読み取る。 In ST3, when all of the first detection switch (SW-A), the second detection switch (SW-B), and the third detection switch (SW-C) are OFF, the disk D is present. The process proceeds to ST5, where the spindle motor 11 is driven to rotate the disk D, and the information recorded on the disk D is read by the optical head 48.

ＳＴ５において、ディスクＤに記録されている情報を読み取ることができないときには、ＳＴ６に移行し、制御部４１では筐体２の内部にディスクが存在しておらずディスク再生ができないと判定する。 In ST5, when the information recorded on the disk D cannot be read, the process proceeds to ST6, and the control unit 41 determines that there is no disk inside the housing 2 and that the disk cannot be reproduced.

この場合に、ただちに、ＳＴ１０以降の処理に移行してもよいが、実施の形態では、ＳＴ７に移行して、化粧パネルに設けられたイジェクトキーが押されるのを待つ。イジェクトキーが押されると、モータ６１が始動する。このとき、モータ６１は、ディスクの挿入動作と逆の回転となり、ローラ軸３３がディスク搬出方向へ回転させられ、ターンテーブル１２上でのディスクＤのクランプ解除動作が行われる。 In this case, the process may be immediately shifted to the process after ST10. However, in the embodiment, the process shifts to ST7 and waits for an eject key provided on the decorative panel to be pressed. When the eject key is pressed, the motor 61 is started. At this time, the motor 61 rotates in the direction opposite to the disk insertion operation, the roller shaft 33 is rotated in the disk unloading direction, and the disk D clamp releasing operation on the turntable 12 is performed.

ＳＴ８では、ディスクＤが排出されたか否かが判定される。ディスクＤが排出されると、挿入検知部７０の検知アーム７１ａ，７１ｂの先端部７３ａ，７３ｂがディスクＤに押され、検知アーム７１ａ，７１ｂが回動させられて、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮとなり、さらにＯＦＦとなる。この場合には、ディスクが排出されたと判断され、ＳＴ９でディスク挿入待機状態となる。 In ST8, it is determined whether or not the disk D has been ejected. When the disk D is ejected, the distal ends 73a and 73b of the detection arms 71a and 71b of the insertion detection unit 70 are pushed by the disk D, and the detection arms 71a and 71b are rotated, so that the first detection switch (SW -A) and the second detection switch (SW-B) are turned from OFF to ON, and further turned OFF. In this case, it is determined that the disc has been ejected, and a disc insertion standby state is entered in ST9.

ＳＴ７でイジェクトキーが押され、モータ６１を始動しても、ＳＴ８で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦのままであり、ディスクＤが排出されたと検知できないときは、ＳＴ１０に移行する。 Even if the eject key is pressed in ST7 and the motor 61 is started, in ST8, the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) remain OFF, and the disk D is If it cannot be detected that it has been discharged, the process proceeds to ST10.

ＳＴ１０以降のステップは、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）がＯＦＦであるにも関わらず、ＳＴ６でディスクの再生動作ができないとき、あるいはＳＴ８でディスクを排出できないときのリカバリー処理である。 Steps after ST10 are performed in ST6 even though the first detection switch (SW-A), the second detection switch (SW-B), and the third detection switch (SW-C) are OFF. Recovery processing when the reproduction operation cannot be performed or when the disc cannot be ejected in ST8.

この現象が生じる原因として最も確率が高いのが、装填検知部７５に設けられた第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）の誤動作である。ディスク駆動装置１を長期間使用していないと、スイッチの接点に硫化被膜が形成されることがある。このときは、ディスクの挿入待機状態で、ヘッドベース４７のスイッチ押圧部４７ａで第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が押されているにもかかわらず、接点が硫化被膜で絶縁されて、第１の検知状態のＯＦＦのままとなる。 The most likely cause of this phenomenon is a malfunction of the third detection switch (SW-C) provided in the loading detection unit 75. If the disk drive device 1 is not used for a long period of time, a sulfide film may be formed at the contact of the switch. At this time, the contact is insulated by the sulfide film even though the third detection switch (SW-C) is pressed by the switch pressing portion 47a of the head base 47 in the disk insertion standby state, 1 detection state remains OFF.

この場合、筐体２の内部にディスクＤが存在していないにも関わらず、すなわち、ディスクの挿入待機状態であるにもかかわらず、制御部４１では、筐体２の内部にディスクＤが存在しているものと判定する。そのため、従来の制御処理では、挿入待機状態のディスク駆動装置１に新たなディスクＤを挿入しても、モータ６１が始動せず、ディスク駆動装置１が動かない故障状態になってしまう。 In this case, although the disk D does not exist inside the housing 2, that is, the disk D is present inside the housing 2 in the control unit 41 in spite of the disk insertion standby state. It is determined that Therefore, in the conventional control processing, even if a new disk D is inserted into the disk drive device 1 in the insertion standby state, the motor 61 does not start and the disk drive device 1 does not move.

しかし、スイッチの接点の硫化被膜は、再度スイッチを動作させて接点どうしを接触させることで除去することが可能である。また、ディスク駆動装置１が挿入待機状態であるならば、駆動・切替え機構６０によって図２に示すシャッタ６９が移動させられ、挿入部３にシャッタが存在していないので、新たなディスクＤを挿入部３から挿入可能な状態となっている。 However, the sulfide film on the contact of the switch can be removed by operating the switch again to bring the contacts into contact with each other. 2 is moved by the drive / switching mechanism 60 and there is no shutter in the insertion portion 3, a new disk D is inserted. The unit 3 can be inserted.

そこで、ＳＴ１１では、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化するかを監視する。この変化がないときはＳＴ１２に移行して、再生動作ができない状態を継続する。ＳＴ１１で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したら、ＳＴ１５に移行する。ただし、図７のフローチャートでは、ＳＴ１３に移行し、もう一度、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化するかを監視する。複数回の確認で、挿入検知部７０の第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）がＯＦＦからＯＮに変化したら、ＳＴ１５に移行する。 Therefore, in ST11, it is monitored whether the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) of the insertion detection unit 70 change from OFF to ON. When there is no change, the process proceeds to ST12, and the state where the reproduction operation cannot be continued. When the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) are changed from OFF to ON in ST11, the process proceeds to ST15. However, in the flowchart of FIG. 7, the process proceeds to ST <b> 13, and once again whether the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) of the insertion detection unit 70 change from OFF to ON. Monitor. If the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) of the insertion detection unit 70 are changed from OFF to ON by a plurality of confirmations, the process proceeds to ST15.

すなわち、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）および第３の検知スイッチ（ＳＷ−Ｃ）が全てＯＦＦの状態で、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が最初にＯＦＦからＯＮに切替えられたときにはＳＴ１５には移行しないでディスク搬入動作を行なわず、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が再度ＯＦＦからＯＮに切替えられたときにＳＴ１５に移行してディスク搬入動作を行なうことが好ましい。ただし、変化しないときはＳＴ１４に移行する。なお、第１の検知スイッチ（ＳＷ−Ａ）と第２の検知スイッチ（ＳＷ−Ｂ）が最初にＯＦＦからＯＮに切替えられたときにディスク搬入動作を行なうと、二重装填のリスクがあるが、複数回確認することで、操作者のディスクを挿入しようとする意志を推定することができ、二重装填のリスクを減少させることができる。 That is, the first detection switch (SW-A), the second detection switch (SW-B), and the third detection switch (SW-C) are all OFF. ) And the second detection switch (SW-B) are switched from OFF to ON for the first time, the process does not proceed to ST15 and the disk loading operation is not performed, and the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) When the detection switch (SW-B) is switched from OFF to ON again, it is preferable to move to ST15 and perform the disk loading operation. However, when there is no change, the process proceeds to ST14. Note that if a disk loading operation is performed when the first detection switch (SW-A) and the second detection switch (SW-B) are first switched from OFF to ON, there is a risk of double loading. However, by confirming a plurality of times, the operator's intention to insert the disc can be estimated, and the risk of double loading can be reduced.

ＳＴ１５では、モータ６１を始動し、ディスクの搬入動作を行う。
上記リカバリー処理により、スイッチの動作に異常があったとしても、ディスクＤの搬入が可能になる。 In ST15, the motor 61 is started and a disk loading operation is performed.
The recovery process allows the disk D to be carried in even if the switch operation is abnormal.

なお、挿入検知部７０では、第１の検知状態がＯＮで、第２の検知状態がＯＦＦであってもよい。同様に、装填検知部７５でも、第１の検知状態がＯＮで、第２の検知状態がＯＦＦであってもよい。 In the insertion detection unit 70, the first detection state may be ON and the second detection state may be OFF. Similarly, in the loading detection unit 75, the first detection state may be ON and the second detection state may be OFF.

１ディスク駆動装置
２筐体
３挿入部
１０駆動シャーシ
１０ａ駆動板部
１１スピンドルモータ
１２ターンテーブル
１５クランプアーム
２０切換えスライダ
３４搬送ローラ
４１制御部
４２モータドライバ
４７ヘッドベース
４８光ヘッド
６０駆動・切替え機構
６１モータ
７０挿入検知部
７１ａ，７１ｂ検知アーム
７５装填検知部
ＳＷ−Ａ第１の検知スイッチ
ＳＷ−Ｂ第２の検知スイッチ
ＳＷ−Ｃ第３の検知スイッチ
Ｄディスク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disk drive device 2 Housing | casing 3 Insertion part 10 Drive chassis 10a Drive plate part 11 Spindle motor 12 Turntable 15 Clamp arm 20 Switching slider 34 Carrying roller 41 Control part 42 Motor driver 47 Head base 48 Optical head 60 Drive / switching mechanism 61 Motor 70 Insertion detection unit 71a, 71b Detection arm 75 Loading detection unit SW-A First detection switch SW-B Second detection switch SW-C Third detection switch D Disk

Claims

In a housing having an insertion portion, a rotation driving portion for rotating the disk, a transport mechanism positioned between the insertion portion and the rotation driving portion, and a reproduction signal from the disk loaded in the rotation driving portion. In a disk drive device provided with a read head and a control unit,
Insertion detection that changes from the first detection state to the second detection state while the disc is being carried into the rotation drive unit by the transport mechanism, and enters the first detection state when the disc is loaded into the rotation drive unit. And
A loading detection unit that switches from the second detection state to the first detection state when the disc is loaded in the rotation drive unit;
In the control unit, when the insertion detection unit and the loading detection unit are both in the first detection state and the insertion detection unit is switched from the first detection state to the second detection state, the transport mechanism is A disk drive device that performs a disk loading operation by driving in a disk loading direction.

The control unit performs the disk loading operation when both the insertion detection unit and the loading detection unit are in the first detection state and the insertion detection unit is first switched from the first detection state to the second detection state. 2. The disk drive device according to claim 1, wherein the disk carrying-in operation is performed when the insertion detection unit is switched again from the first detection state to the second detection state without performing the operation.

The shutter is provided in the insertion portion, and when the disc is waiting to be inserted, the shutter does not close the insertion portion, and the disc is loaded in the rotation driving portion. 3. The disk drive device according to claim 1, wherein the insertion portion is closed.

In the control unit, the disc cannot be reproduced in a state where both the insertion detection unit and the loading detection unit are in the first detection state, and thereafter, the insertion detection unit changes from the first detection state to the second detection state. 4. The disk drive device according to claim 1, wherein when the detection state is switched, the disk drive device performs a disk loading operation by driving the transport mechanism in a disk loading direction. 5.

In the control unit, when both the insertion detection unit and the loading detection unit are in the first detection state, the ejection of the disc is not detected even if an ejection operation is performed. 5. The disk drive device according to claim 1, wherein when the first detection state is switched to the second detection state, the transport mechanism is driven in a disk loading direction to perform a disk loading operation.

The insertion detection unit is OFF in a first detection state and ON is in a second detection state, and the loading detection unit is OFF in a first detection state and ON is in a second detection state. Item 6. The disk drive device according to any one of Items 1 to 5.