JP5191165B2 - Disk unit - Google Patents

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Description

本発明は、筐体に開口する挿入口からディスクが挿入されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置に係り、特に、2枚以上のディスクの同時挿入を、簡単な構造で確実に阻止できるディスク装置に関する。   The present invention relates to a so-called slot-in type disk device in which a disk is inserted from an insertion opening opened in a housing, and more particularly to a disk device that can reliably prevent simultaneous insertion of two or more disks with a simple structure. .

車載用などのスロットイン方式のディスク装置は、筐体の前方に設けられた化粧パネルに横方向に幅の広いスリット状の挿入口が開口しており、CD(コンパクト・ディスク)やDVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)などのようにケースに挿入されていない露出型のディスクが、前記挿入口から筐体内へ挿入される。筐体の内部には、移送ローラと対向挟持部材を有する移送機構が設けられている。挿入口から挿入されたディスクは、移送ローラと対向挟持部材との間で挟持され、移送ローラの回転力によって筐体の内方へ送り込まれる。   A slot-in type disk device for in-vehicle use has a slit-shaped insertion opening that is wide in the lateral direction on a decorative panel provided in front of the housing, and is a CD (compact disk) or DVD (digital). An exposed disc that is not inserted into the case, such as a versatile disc, is inserted into the housing through the insertion slot. A transfer mechanism having a transfer roller and an opposing clamping member is provided inside the housing. The disc inserted from the insertion port is sandwiched between the transfer roller and the opposing clamping member, and is sent inward of the housing by the rotational force of the transfer roller.

筐体の内部には、ディスクの中心穴を保持してディスクを回転させる回転駆動機構と、ディスクに記録された信号を読み取るヘッドとが設けられており、移送機構で移送されるディスクは、その中心が回転駆動機構に保持される位置まで搬入される。または、筐体の内部に複数枚のディスクが収納される収納領域が設けられており、前記移送機構でディスクが1枚ずつ移送されて前記収納領域に収納される。   A rotation drive mechanism that rotates the disk while holding the center hole of the disk and a head that reads a signal recorded on the disk are provided inside the housing, and the disk transferred by the transfer mechanism is It is carried in to the position where the center is held by the rotation drive mechanism. Alternatively, a storage area for storing a plurality of disks is provided inside the housing, and the disks are transferred one by one by the transfer mechanism and stored in the storage area.

このスロットイン方式のディスク装置では、挿入口からディスクが1枚だけ挿入されることを想定しているが、稀に2枚のディスクが重ねられて挿入口から挿入されることがある。特に、筐体の内部に前記収納領域が設けられているディスク装置では、収納領域にディスクを2枚同時に収納できると勘違いして、2枚重ねられたディスクが挿入口から挿入されることがあり得る。しかし、ディスクが2枚重ねられて筐体内に搬入されても、前記回転駆動機構で2枚のディスクを同時に保持することはできず、また収納領域内に2枚のディスクを同時に収納することはできない。   In this slot-in type disk device, it is assumed that only one disk is inserted from the insertion slot, but in rare cases, two disks may be overlapped and inserted from the insertion slot. In particular, in a disk device in which the storage area is provided inside the housing, it is misunderstood that two disks can be simultaneously stored in the storage area, and two stacked disks may be inserted from the insertion slot. obtain. However, even if two disks are stacked and carried into the housing, the rotary drive mechanism cannot hold the two disks at the same time, and the two disks cannot be stored in the storage area at the same time. Can not.

特許文献1には、2枚のディスクが挿入口から連続して挿入されたときの誤動作を防止できるディスク装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a disk device that can prevent a malfunction when two disks are continuously inserted from an insertion slot.

このディスク装置は、挿入口から挿入されたディスクを検知する挿入検知レバーと、挿入検知レバーの検知動作をトリガーとして搬入方向へ始動させられる搬送ローラと、搬送ローラの回転力で移送されるディスクの側端によって動作させられる挿入リミットレバーが設けられている。1枚のディスクが正常に搬入されると、挿入検知レバーからディスクが外れるとともに、挿入リミットレバーからもディスクの側端が外れる。ディスクが挿入検知レバーと挿入リミットレバーの双方から外れることで正常なディスク搬入動作であると判断される。ただし、先行して挿入されたディスクに続いて他のディスクが挿入されると、先行するディスクの側端が挿入リミットレバーから外れても、後続するディスクによって挿入検知レバーが動作させられ続けているため、ディスクの搬入動作が異常であることを検知できるというものである。   This disk device includes an insertion detection lever that detects a disk inserted from an insertion slot, a transport roller that is started in the loading direction using a detection operation of the insertion detection lever as a trigger, and a disk that is transported by the rotational force of the transport roller. An insertion limit lever is provided which is actuated by the side end. When one disc is normally loaded, the disc is detached from the insertion detection lever, and the side end of the disc is also detached from the insertion limit lever. It is determined that the disc is in a normal disc loading operation when the disc is disengaged from both the insertion detection lever and the insertion limit lever. However, when another disk is inserted after the previously inserted disk, the insertion detection lever continues to be operated by the succeeding disk even if the side edge of the preceding disk is disengaged from the insertion limit lever. Therefore, it is possible to detect that the disk loading operation is abnormal.

しかし、特許文献1に記載のディスク装置では、2枚のディスクが、中心が一致するように重ねられた状態で同時に搬入されてしまうと、挿入検知レバーと挿入リミットレバーの双方からディスクが外れる現象が発生し、ディスクが正常に搬入されたと判断されるおそれがある。   However, in the disc device described in Patent Document 1, if two discs are simultaneously loaded in a state where the discs are overlapped so that the centers coincide with each other, the disc comes off from both the insertion detection lever and the insertion limit lever. May occur and it may be determined that the disc has been successfully loaded.

次に、特許文献2には、挿入されたディスクの厚みを検知する機構を備えたディスク装置が開示されている。   Next, Patent Document 2 discloses a disk device including a mechanism for detecting the thickness of an inserted disk.

このディスク装置は、挿入口から挿入されたディスクを挟持する一対のローラ部材のうちの上側のローラ部材がディスクの厚みに応じて上方へ移動できる。筐体内には、上側のローラ部材の上下動によって回動させられるレバー部材と、このレバー部材の動きを検知するスイッチとが設けられている。例えば2枚のディスクが重ねられて挿入されると、上側のローラ部材が上方へ大きく移動し、レバー部材が回動しスイッチが動作することで、異常なディスク挿入状態であることが検知されるというものである。   In this disk device, the upper roller member of the pair of roller members that sandwich the disk inserted from the insertion port can move upward according to the thickness of the disk. A lever member that is rotated by a vertical movement of the upper roller member and a switch that detects the movement of the lever member are provided in the housing. For example, when two discs are overlapped and inserted, the upper roller member moves greatly upward, the lever member rotates, and the switch operates to detect an abnormal disc insertion state. That's it.

特許文献2に記載のディスク装置は、上側のローラ部材で動作させられるレバー部材とスイッチとを有する構造であるため、ディスクの異常挿入を検知するための機構が複雑である。また、レバー部材が機構の磨耗などで誤動作したときに、正常なディスク挿入であるにもかかわらず異常であると誤検知されるおそれがある。
特開2001−312850号公報 特開2006−196128号公報
Since the disk device described in Patent Document 2 has a structure having a lever member and a switch that are operated by an upper roller member, a mechanism for detecting abnormal insertion of the disk is complicated. Further, when the lever member malfunctions due to wear of the mechanism or the like, there is a possibility that it is erroneously detected that it is abnormal in spite of normal disk insertion.
JP 2001-31850 A JP 2006-196128 A

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、2枚以上のディスクが挿入されるのを効果的に防止でき、また誤検知も生じにくいディスク装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk device that can effectively prevent two or more disks from being inserted and is less prone to erroneous detection.

本発明は、筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて移送する移送機構と、前記移送機構で筐体の内部に移送されたディスクを保持して回転駆動する駆動機構とを有するディスク装置において、
前記移送機構には、モータの動力で回転させられる駆動ローラと、前記駆動ローラに対向して駆動ローラとの間でディスクを挟持する対向挟持部材とが設けられ、前記駆動ローラが、前記対向挟持部材に接近する方向へ移動可能であるとともに、前記駆動ローラを前記対向挟持部材に向けて弾圧する付勢部材が設けられており、
前記挿入口と前記駆動ローラとの間にストッパが設けられて、挿入口から挿入されたディスクが前記ストッパと重なる位置まで移動する前に、このディスクが前記駆動ローラと前記対向挟持部材との間で挟持され
前記ストッパは、駆動ローラの軸方向の長さを二分する中心を挟んで左右に離れて一対配置され、それぞれのストッパが、前記駆動ローラの軸方向の端部と前記中心との間に位置しており、
前記ストッパと前記対向挟持部材との間のディスクの厚み方向の距離が、ディスクの厚みよりも広く、ディスクの厚みの2倍未満であることを特徴とするものである。
The present invention relates to a transfer mechanism that transfers a disk inserted from an insertion opening that opens in a casing toward the inside of the casing, and a disk that is transferred to the inside of the casing by the transfer mechanism and is driven to rotate. In a disk device having a drive mechanism,
The transfer mechanism is provided with a driving roller that is rotated by the power of a motor, and an opposing clamping member that faces the driving roller and clamps the disk between the driving roller, and the driving roller is opposed to the opposing clamping member. An urging member that is movable in a direction approaching the member and that presses the drive roller toward the opposing clamping member is provided,
A stopper is provided between the insertion port and the driving roller, and before the disk inserted from the insertion port moves to a position where it overlaps with the stopper, the disk is interposed between the driving roller and the opposing clamping member. Sandwiched between
The stoppers are arranged as a pair separated left and right across a center that bisects the axial length of the driving roller, and each stopper is located between the axial end of the driving roller and the center. And
Distance in the thickness direction of the disk between the opposed clamping member and the stopper is larger than the thickness of the disc, it is characterized in that it is less than twice the thickness of the disk.

本発明のディスク装置では、ディスクが2枚以上重ねられて挿入されると、駆動ローラ側に位置するディスクがストッパに当たって、それ以上筐体の内部に入り込めなくなる。ストッパで止められるのが駆動ローラ側のディスクであるため、このディスクがストッパで止められると、駆動ローラの回転力は他方のディスクに伝達されなくなる。よって、ストッパで止められているディスクのみならず、対向挟持部材に当たっている側のディスクも停止する。このように2枚のディスクが共に搬入されなくなるため、2枚のディスクが誤って筐体内に搬入されるのを確実に防止できる。   In the disc device of the present invention, when two or more discs are stacked and inserted, the disc located on the drive roller side hits the stopper and cannot enter the housing any more. Since the disk on the driving roller side is stopped by the stopper, when the disk is stopped by the stopper, the rotational force of the driving roller is not transmitted to the other disk. Therefore, not only the disk stopped by the stopper but also the disk on the side that is in contact with the opposing clamping member is stopped. As described above, since the two disks are not carried together, it is possible to reliably prevent the two disks from being mistakenly carried into the housing.

本発明は、挿入口からディスクが1枚だけ挿入されたときに、このディスクがストッパと重なる位置に移動する前に、ディスクが駆動ローラによって対向挟持部材に押し付けられる。そのため、このディスクがストッパに当たるのを防止でき、ディスクが損傷しにくくなる。 According to the present invention, when only one disk is inserted from the insertion port, the disk is pressed against the opposing clamping member by the drive roller before the disk moves to a position where it overlaps the stopper. Therefore, the disc can be prevented from hitting the stopper, and the disc is less likely to be damaged.

また、本発明は、挿入口にディスクが挿入されたことを検知して、前記駆動ローラを始動させるための挿入検知信号を出力する挿入検知部と、挿入口に挿入されたディスクが前記ストッパを通過して筐体の内部に移動したことを検知する搬入検知部と、が設けられており、
前記挿入検知部でディスクが検知された後の一定時間内に、前記搬入検知部がディスクを検知できないときに、駆動ローラの回転を停止させ、または逆転させる制御部が設けられているものとして構成できる。
The present invention also provides an insertion detection unit that detects that a disk has been inserted into the insertion slot and outputs an insertion detection signal for starting the drive roller, and the disk inserted into the insertion slot serves as the stopper. And a carry-in detection unit that detects that it has passed and moved to the inside of the housing,
A control unit is provided that stops or reverses rotation of the drive roller when the carry-in detection unit cannot detect the disc within a certain time after the insertion detection unit detects the disc. it can.

前記挿入検知部と搬入検知部を設けることにより、2枚のディスクが同時に挿入されディスクがストッパに当たったときに、その異常を速やかに認識できるようになる。   By providing the insertion detection unit and the carry-in detection unit, when two disks are simultaneously inserted and the disk hits the stopper, the abnormality can be quickly recognized.

また、本発明は、前記移送機構は、前記挿入口に接近する位置から、前記駆動機構に向けて移動する移送移動部を有しており、前記駆動ローラと前記対向挟持部材および前記ストッパが、前記移送移動部に搭載されているものとして構成できる。   Further, in the present invention, the transfer mechanism has a transfer moving part that moves toward the drive mechanism from a position approaching the insertion port, and the drive roller, the opposing clamping member, and the stopper are It can comprise as what is mounted in the said transfer movement part.

移送機構が筐体内で動く構造では、ストッパを移送移動部に搭載しておくことで、移送移動部が振動したようなときであっても、この移送移動部内の駆動ローラと対向挟持部材とで挟持されたディスクが、ストッパに当たるのを防止しやすい。   In a structure in which the transfer mechanism moves in the housing, by mounting the stopper on the transfer moving part, even when the transfer moving part vibrates, the drive roller in the transfer moving part and the opposing clamping member It is easy to prevent the sandwiched disk from hitting the stopper.

さらに、前記移送機構に、前記駆動ローラを支持するベース部材が設けられており、前記ストッパが前記ベース部材に一体に形成されているものとすることにより、部品点数を削減でき、また対向挟持部材とストッパとの相対位置を高精度に決めすることができる。   Further, the transfer mechanism is provided with a base member for supporting the drive roller, and the stopper is formed integrally with the base member, so that the number of parts can be reduced and the opposing clamping member And the relative position of the stopper can be determined with high accuracy.

本発明のディスク装置は、2枚のディスクが筐体の挿入口から挿入されたとしても、2枚のディスクがそのまま筐体の内部に搬入されるのを有効に防止できる。また、1枚のディスクが正常に搬入されるときに、このディスクに傷を付けることもない。   The disk device of the present invention can effectively prevent the two disks from being carried into the casing as they are even if the two disks are inserted from the insertion port of the casing. Further, when one disc is normally loaded, the disc is not damaged.

図1は本発明の実施の形態のディスク装置としてディスク収納型ディスク装置1の全体構造を示す分解斜視図、図2は、駆動ユニットが介入位置に移動した状態を示す平面図、図3は、ディスクが支持体に装填された状態を示す平面図である。図4は、移送ユニットの構造を示すものであり、図3に示す移送ユニットをIV矢視方向から見た正面図、図5は図4をV−V線で切断した断面図、図6は図4の一部拡大図である。図7は、移送ユニットとディスクとの位置関係を示す平面図、図8は、検知部とディスクとの位置関係を示す平面図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire structure of a disk storage type disk device 1 as a disk device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a state where a drive unit has moved to an intervention position, and FIG. It is a top view which shows the state with which the disk was loaded in the support body. 4 shows the structure of the transfer unit. FIG. 5 is a front view of the transfer unit shown in FIG. 3 as viewed from the direction of the arrow IV, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4. FIG. 7 is a plan view showing the positional relationship between the transfer unit and the disc, and FIG. 8 is a plan view showing the positional relationship between the detection unit and the disc.

図1に示すディスク収納型ディスク装置1は箱型の筐体2を有している。図1において、筐体2の基準方向は、図示Z1側が下側、Z2側が上側、X1側が左側、X2側が右側、Y1側が手前側、Y2側が奥側である。また、図示X1−X2方向が横方向、Y1−Y2方向が奥行き方向または前後方向である。   The disk storage disk device 1 shown in FIG. 1 has a box-shaped housing 2. In FIG. 1, the reference direction of the housing 2 is the lower side on the Z1 side, the upper side on the Z2 side, the left side on the X1 side, the right side on the X2 side, the front side on the Y1 side, and the rear side on the Y2 side. Further, the X1-X2 direction shown in the figure is the horizontal direction, and the Y1-Y2 direction is the depth direction or the front-rear direction.

筐体2は、下側から上側に向けて、下部筐体3、中間筐体4および上部筐体5が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体3は筐体2の底面6を有し、中間筐体4は、筐体2の前面7と右側面8を有しており、前面7にディスクDが挿入される挿入口23が開口している。上部筐体5は、筐体2の左側面9と後面10および天井面11を有している。   The housing 2 is assembled by sequentially stacking a lower housing 3, an intermediate housing 4, and an upper housing 5 from the bottom to the top. The lower housing 3 has a bottom surface 6 of the housing 2, the intermediate housing 4 has a front surface 7 and a right surface 8 of the housing 2, and an insertion port 23 into which the disk D is inserted is formed in the front surface 7. It is open. The upper housing 5 has a left side surface 9, a rear surface 10, and a ceiling surface 11 of the housing 2.

図1に示すように、下部筐体3の底面6の上面には第1の切換え機構12が設けられている。第1の切換え機構12には、図示しない切換えモータの動力によって図示Y1−Y2方向へ駆動されるラック部材30が設けられている。   As shown in FIG. 1, a first switching mechanism 12 is provided on the upper surface of the bottom surface 6 of the lower housing 3. The first switching mechanism 12 is provided with a rack member 30 that is driven in the Y1-Y2 direction by the power of a switching motor (not shown).

下部筐体3では、第1の切換え機構12の上にユニット支持ベース13が設けられ、ユニット支持ベース13は、下部筐体3の底面6に設けられた複数のダンパー18によって弾性支持されている。ユニット支持ベース13には、図示Y2方向へ突出する規制軸13aと図示Y1方向へ突出する規制軸13b,13bが設けられている。   In the lower housing 3, a unit support base 13 is provided on the first switching mechanism 12, and the unit support base 13 is elastically supported by a plurality of dampers 18 provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3. . The unit support base 13 is provided with restriction shafts 13a protruding in the Y2 direction and restriction shafts 13b and 13b protruding in the Y1 direction.

下部筐体3では、Y2側の側板の内側にロック部材54が設けられ、ロック部材54に制御穴56が形成されている。ユニット支持ベース13に設けられた規制軸13aは制御穴56内に挿入されている。下部筐体3のY1側の側板の内側にもロック部材(図示せず)が設けられ、このロック部材に2つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース13に設けられた規制軸13b,13bが前記2つの制御穴のそれぞれに挿入されている。   In the lower housing 3, a lock member 54 is provided inside the side plate on the Y2 side, and a control hole 56 is formed in the lock member 54. The restriction shaft 13 a provided on the unit support base 13 is inserted into the control hole 56. A lock member (not shown) is also provided on the inside of the side plate on the Y1 side of the lower housing 3, and two control holes are formed in the lock member, thereby restricting shafts 13b and 13b provided in the unit support base 13. Is inserted into each of the two control holes.

第1の切換え機構12では、ラック部材30の移動力が回動アーム35を介してロック切換えスライダ36に与えられる。ロック切換えスライダ36によって、ロック部材54および、Y1側の側板の内側に設けられた他のロック部材がX1方向またはX2方向へ移動させられる。   In the first switching mechanism 12, the moving force of the rack member 30 is applied to the lock switching slider 36 via the rotating arm 35. The lock switching slider 36 moves the lock member 54 and other lock members provided on the inner side of the Y1 side plate in the X1 direction or the X2 direction.

ユニット支持ベース13上には駆動ユニット14が設置されている。駆動ユニット14にはディスクDを保持して回転させる駆動機構が設けられている。この駆動機構には、ディスクDの中心穴を保持してディスクDを回転駆動する回転駆動部82が設けられている。また、駆動ユニット14は光ヘッド83を有しており、光ヘッド83は、駆動ユニット14に搭載されたスレッド機構によって、回転駆動部82に接近する方向、及び回転駆動部82から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド83に設けられた対物レンズ83aが、回転駆動部82にクランプされたディスクDの記録面に沿って移動し、ディスクDに記録された情報を読み取ったり、ディスクDに情報を記録したりする。   A drive unit 14 is installed on the unit support base 13. The drive unit 14 is provided with a drive mechanism that holds and rotates the disk D. This drive mechanism is provided with a rotation drive unit 82 that holds the center hole of the disk D and rotates the disk D. Further, the drive unit 14 has an optical head 83, and the optical head 83 is directed in a direction approaching the rotational drive unit 82 and a direction away from the rotational drive unit 82 by a sled mechanism mounted on the drive unit 14. Move. At this time, the objective lens 83 a provided in the optical head 83 moves along the recording surface of the disk D clamped by the rotation driving unit 82, reads information recorded on the disk D, and reads information on the disk D. Or record.

駆動ユニット14は細長い駆動ベース81を有しており、ユニット支持ベース13には、図示Y2側の端部に垂直に立ち上がる支持軸80が設けられている。駆動ユニット14は、その駆動ベース81が支持軸80に支持されて、支持軸80を中心として水平方向へ回動できるようになっている。図1では、駆動ユニット14が、ディスクDの外周から離れた退避位置にあるが、この退避位置から矢印(a)方向へ回動すると、駆動ユニット14は、図2に示すように、回転駆動部82が下部筐体3のほぼ中心部へ移動して介入位置に設定される。   The drive unit 14 has an elongated drive base 81, and the unit support base 13 is provided with a support shaft 80 that rises perpendicularly to the end portion on the Y2 side in the drawing. The drive unit 14 has a drive base 81 supported by a support shaft 80 and can rotate in the horizontal direction around the support shaft 80. In FIG. 1, the drive unit 14 is in a retracted position away from the outer periphery of the disk D. When the drive unit 14 is rotated in the direction of the arrow (a) from the retracted position, the drive unit 14 is rotationally driven as shown in FIG. The part 82 moves to substantially the center of the lower housing 3 and is set at the intervention position.

図1に示すように、第1の切換え機構12には、ラック部材30と共に図示Y1−Y2方向へ移動する切換えスライダ34が設けられ、切換えスライダ34に駆動ピン33が固定されている。ラック部材30が図示Y2方向へ移動していると、切換えスライダ34も図示Y2方向へ移動し、駆動ピン33によって、駆動ユニット14が、図1に示す退避位置へ回動させられて保持される。ラック部材30が図示Y1方向へ移動し、これと共に切換えスライダ34が図示Y1方向へ移動すると、駆動ピン33によって、駆動ユニット14が矢印(a)方向へ回動させられて図2に示す介入位置へ移動させられる。   As shown in FIG. 1, the first switching mechanism 12 is provided with a switching slider 34 that moves in the Y1-Y2 direction together with the rack member 30, and a drive pin 33 is fixed to the switching slider 34. When the rack member 30 moves in the Y2 direction in the figure, the switching slider 34 also moves in the Y2 direction in the figure, and the drive unit 14 is rotated to the retracted position shown in FIG. . When the rack member 30 is moved in the Y1 direction shown in the drawing and the switching slider 34 is moved in the Y1 direction in the drawing, the drive unit 14 is rotated in the direction of the arrow (a) by the drive pin 33 and the intervention position shown in FIG. Moved to.

図3に一点鎖線で示すように、回転駆動部82では、駆動ベース81の回動自由端側(図1のY1側)の上面にスピンドルモータMsが固定され、スピンドルモータMsのモータ軸に回転テーブル86が固定されている。図1に示すように、回転テーブル86には、ディスクDの下面が設置される円盤状の支持面86aと、支持面86aの中心部から上方へ突出してディスクDの中心穴Da内に介入する凸部86bとが一体に形成されている。また、回転テーブル86には、凸部86bの内部から放射方向へ突出するクランプ爪を有するクランプ機構が設けられている。ディスクDの中心穴Daに凸部86bが入り込み、中心穴Daの内周縁にクランプ爪が圧接されることで、ディスクDの中心穴Daが回転テーブル86に保持される。   As shown by the one-dot chain line in FIG. 3, in the rotation drive unit 82, the spindle motor Ms is fixed to the upper surface of the drive base 81 on the rotation free end side (Y1 side in FIG. 1), and rotates on the motor shaft of the spindle motor Ms. A table 86 is fixed. As shown in FIG. 1, the rotary table 86 has a disk-like support surface 86a on which the lower surface of the disk D is installed, and protrudes upward from the center of the support surface 86a to intervene in the center hole Da of the disk D. The convex part 86b is integrally formed. Further, the rotary table 86 is provided with a clamp mechanism having a clamp claw that protrudes radially from the inside of the convex portion 86b. The convex portion 86 b enters the center hole Da of the disk D, and the clamp pawl is pressed against the inner peripheral edge of the center hole Da, whereby the center hole Da of the disk D is held by the rotary table 86.

図1に示すように、中間筐体4の上部には、底面6と平行な機構ベース15が設けられ、機構ベース15の上に第2の切換え機構16が設けられている。   As shown in FIG. 1, a mechanism base 15 parallel to the bottom surface 6 is provided on the upper portion of the intermediate casing 4, and a second switching mechanism 16 is provided on the mechanism base 15.

中間筐体4では、機構ベース15の下側で且つ前面7の内側に移送移動部である移送ユニット17が設けられている。図1に示すように、下部筐体3の底面6には支持軸17aが垂直に固定されており、移送ユニット17のX1側の端部は、支持軸17aに回動自在に支持されている。図1では、移送ユニット17が前面7の内側に沿う待機位置にある。待機位置にある移送ユニット17は、筐体2内に収納されているディスクDの外周縁の外側に位置している。   In the intermediate casing 4, a transfer unit 17 that is a transfer moving unit is provided below the mechanism base 15 and inside the front surface 7. As shown in FIG. 1, a support shaft 17a is vertically fixed to the bottom surface 6 of the lower housing 3, and an end portion on the X1 side of the transfer unit 17 is rotatably supported by the support shaft 17a. . In FIG. 1, the transfer unit 17 is in a standby position along the inside of the front surface 7. The transfer unit 17 in the standby position is located outside the outer peripheral edge of the disk D accommodated in the housing 2.

図1に示すように、第2の切換え機構16には、円弧状の駆動部材37が設けられ、機構ベース15上に設けられた移送切換えモータ(図示せず)の動力で、駆動部材37がその長手方向に向けて円弧軌跡で移動させられる。機構ベース15上には回動リンク38が回動自在に支持されている。駆動部材37がY2方向へ向けて移動すると、この駆動部材37の移動力によって、回動リンク38が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク38の回動力によって、移送ユニット17が、支持軸17aを支点として(b)方向へ回動させられ、図2において破線で示す移送動作位置に移動させられる。   As shown in FIG. 1, the second switching mechanism 16 is provided with an arcuate drive member 37, and the drive member 37 is driven by the power of a transfer switching motor (not shown) provided on the mechanism base 15. It is moved along an arc locus in the longitudinal direction. A rotation link 38 is rotatably supported on the mechanism base 15. When the drive member 37 moves in the Y2 direction, the rotation link 38 is rotated counterclockwise by the moving force of the drive member 37. At this time, the transfer unit 17 is rotated in the direction (b) with the support shaft 17a as a fulcrum by the rotational force of the rotation link 38, and is moved to the transfer operation position indicated by the broken line in FIG.

図4と図5に示すように、移送ユニット17には上部ベース101と下部ベース102とが設けられている。下部ベース102は金属板で形成されており、X1側には側板102aが垂直に折り曲げられ、X2側には側板102bが垂直に折り曲げられている。上部ベース101も金属板で形成されており、X1側には側板101aが垂直に折り曲げられ、X2側には側板101bが垂直に折り曲げられている。下部ベース102の側板102aと側板102bと、上部ベース101の側板101aと側板101bとが重ねられて固定されて、奥行き方向であるY1−Y2方向へ連通する枠体が構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the transfer unit 17 is provided with an upper base 101 and a lower base 102. The lower base 102 is formed of a metal plate. A side plate 102a is bent vertically on the X1 side, and a side plate 102b is bent vertically on the X2 side. The upper base 101 is also formed of a metal plate. A side plate 101a is bent vertically on the X1 side, and a side plate 101b is bent vertically on the X2 side. The side plate 102a and the side plate 102b of the lower base 102 and the side plate 101a and the side plate 101b of the upper base 101 are overlapped and fixed to form a frame body that communicates in the Y1-Y2 direction that is the depth direction.

図7の平面図に示すように、下部ベース102のX1側の端部に合成樹脂製の軸受部材103が固定され、上部ベース101にも前記軸受部材103と同軸上に軸受部材が固定されており、この軸受部材が、下部筐体3の底面6に垂直に固定された支持軸17aに挿通されて、移送ユニット17は、図2に示すように(b)方向へ回動できるように支持されている。   As shown in the plan view of FIG. 7, a synthetic resin bearing member 103 is fixed to the end portion of the lower base 102 on the X1 side, and the bearing member is also fixed to the upper base 101 coaxially with the bearing member 103. The bearing member is inserted into a support shaft 17a fixed perpendicularly to the bottom surface 6 of the lower housing 3, and the transfer unit 17 is supported so as to be able to rotate in the direction (b) as shown in FIG. Has been.

図4と図5に示すように、上部ベース101の下面には、対向挟持部材105が固定されている。対向挟持部材105は低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面には、ディスクDの上面が摺動する摺動突部105aが一体に突出形成されている。図4に示すように、摺動突部105a,105aは、移送ユニット17の中心Oを挟んで左右に同じ距離だけ離れた位置に一対形成されている。図5の断面図に示すように、前記摺動突起105aの下面は、挿入口側(Y1側)よりも、筐体2の奥側(Y2側)がややZ2側に持ち上げられるように傾斜している。よって、摺動突起105aの下面を摺動して筐体2の内部に移送されるディスクDの先端側がやや上向きになり、ディスクDの先端側が回転テーブル86の凸部86bなどに当たりにくくなっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, an opposing clamping member 105 is fixed to the lower surface of the upper base 101. The opposing holding member 105 is made of a synthetic resin material having a low friction coefficient, and a sliding protrusion 105a on which the upper surface of the disk D slides is integrally formed on the lower surface thereof. As shown in FIG. 4, a pair of sliding protrusions 105 a and 105 a are formed at positions separated by the same distance from side to side across the center O of the transfer unit 17. As shown in the sectional view of FIG. 5, the lower surface of the sliding projection 105a is inclined so that the back side (Y2 side) of the housing 2 is slightly lifted to the Z2 side rather than the insertion port side (Y1 side). ing. Therefore, the tip side of the disk D that slides on the lower surface of the sliding projection 105a and is transferred into the housing 2 is slightly upward, and the tip side of the disk D is less likely to hit the convex portion 86b of the rotary table 86. .

図4に示すように、駆動ユニット17内には、X1−X2方向に延びる金属製のローラ軸114が設けられている。下部ベース102のX1側の側板102aには、上下方向に延びる長穴が開口しており、この長穴内に合成樹脂製の軸受部材111aが上下に移動自在に支持されている。同様に、下部ベース102のX2側の側板102bには、同じく合成樹脂製の軸受部材111bが上下方向へ移動自在に支持されている。そして、前記ローラ軸114の両端部は、軸受部材111aと111bに回動自在に挿通されている。   As shown in FIG. 4, a metal roller shaft 114 extending in the X1-X2 direction is provided in the drive unit 17. A long hole extending in the vertical direction is opened in the side plate 102a on the X1 side of the lower base 102, and a synthetic resin bearing member 111a is supported in the long hole so as to be movable up and down. Similarly, a synthetic resin bearing member 111b is supported on the side plate 102b on the X2 side of the lower base 102 so as to be movable in the vertical direction. Then, both end portions of the roller shaft 114 are rotatably inserted into the bearing members 111a and 111b.

移送ユニット17の内部では、ローラ軸114の外周に位置する一対の駆動ローラ112,113が設けられている。駆動ローラ112,113は合成ゴムなどの弾性変形可能な材料で筒状に形成されている。それぞれの駆動ローラ112,113の外周面の直径は、中心Oに向かうにしたがって徐々に小さくなるテーパ形状である。駆動ローラ112,113には直径が一定の軸穴が開口している。図5には、一方の駆動ローラ112の軸穴112aが図示されている。ローラ軸114は、駆動ローラ112の軸穴112aと駆動ローラ113の軸穴内に回転自在に挿入されている。ただし、ローラ軸114と、それぞれの駆動ローラ112,113との間には、駆動ローラ112と駆動ローラ113とが、中心Oから所定の距離を空けた位置で、それ以上軸方向へ移動しないように規制する規制機構が設けられている。   Inside the transfer unit 17, a pair of drive rollers 112 and 113 located on the outer periphery of the roller shaft 114 are provided. The drive rollers 112 and 113 are formed in a cylindrical shape from an elastically deformable material such as synthetic rubber. The diameter of the outer peripheral surface of each of the drive rollers 112 and 113 has a tapered shape that gradually decreases toward the center O. The drive rollers 112 and 113 have shaft holes having a constant diameter. FIG. 5 shows a shaft hole 112 a of one drive roller 112. The roller shaft 114 is rotatably inserted into the shaft hole 112 a of the drive roller 112 and the shaft hole of the drive roller 113. However, between the roller shaft 114 and each of the drive rollers 112 and 113, the drive roller 112 and the drive roller 113 do not move further in the axial direction at a position away from the center O by a predetermined distance. A restriction mechanism is provided for restricting.

前記軸受部材111aと111bは、板ばねなどの弾性部材により上方(Z2方向)へ勢力されており、この弾性付勢力により、対向挟持部材105の摺動突部105a,105aと、駆動ローラ112,113との間で、ディスクDが挟持される。このとき、駆動ローラ112,113の軸穴とローラ軸114との摩擦力により、ローラ軸114の回転力が駆動ローラ112,113に伝達されて、ディスクDに搬送力が与えられる。ただし、外力によってディスクDが動かないように規制されると、ディスクDに圧接されている駆動ローラ112,113が回転できなくなり、駆動ローラ112,113の軸穴内で、ローラ軸114がスリップして回転する。   The bearing members 111a and 111b are urged upward (Z2 direction) by an elastic member such as a leaf spring, and by this elastic urging force, the sliding protrusions 105a and 105a of the opposing clamping member 105, the driving roller 112, The disk D is sandwiched between 113 and 113. At this time, the rotational force of the roller shaft 114 is transmitted to the drive rollers 112 and 113 due to the frictional force between the shaft holes of the drive rollers 112 and 113 and the roller shaft 114, and a conveying force is applied to the disk D. However, if the disc D is restricted from moving by an external force, the drive rollers 112 and 113 pressed against the disc D cannot rotate, and the roller shaft 114 slips in the shaft holes of the drive rollers 112 and 113. Rotate.

図4に示すように、ローラ軸114のX1側の端部は、下部ベース102のX1側の側板102aよりもX1側へ突出しており、側板102aよりも外側で、ローラ軸114の端部に、はす歯歯車106が固定されている。下部ベース102のX1側の下面には、Z1方向に垂直に延びる軸107が固定されており、この軸107に、はす歯歯車108aが回転自在に支持されている。このはす歯歯車108aと前記はす歯歯車106は常に噛み合っている。また、はす歯歯車108aのZ1側にはウオームホイール108bが一体に設けられている。   As shown in FIG. 4, the end portion of the roller shaft 114 on the X1 side protrudes to the X1 side from the side plate 102a on the X1 side of the lower base 102, and is outside the side plate 102a and to the end portion of the roller shaft 114. The helical gear 106 is fixed. A shaft 107 extending perpendicular to the Z1 direction is fixed to the lower surface of the lower base 102 on the X1 side, and a helical gear 108a is rotatably supported on the shaft 107. The helical gear 108a and the helical gear 106 are always meshed with each other. A worm wheel 108b is integrally provided on the Z1 side of the helical gear 108a.

図1に示すように、下部筐体3の底面6から垂直に延びる前記支持軸17aには、ピニオン歯車17bと、このピニオン歯車17bと一体に形成されて上方に延びるウオーム歯車17cとが回転自在に支持されている。移送ユニット17の下部ベース102に設けられた軸受部材103と上部ベース101に設けられた軸受部材が、前記支持軸17aに回転自在に支持された状態で、図4に示すウオームホイール108bと、図1に示すウオーム歯車17cとが常に噛み合っている。下部筐体3の底面6にはローラモータM1が設けられており、このローラモータM1の動力が減速されて前記ピニオン歯車17bに伝達される。さらに、ピニオン歯車17bと一体のウオーム歯車17cから図4に示すウオームホイール108bに回転動力が伝達される。   As shown in FIG. 1, a pinion gear 17 b and a worm gear 17 c that is integrally formed with the pinion gear 17 b and extends upward are rotatable on the support shaft 17 a that extends vertically from the bottom surface 6 of the lower housing 3. It is supported by. The worm wheel 108b shown in FIG. 4 in a state where the bearing member 103 provided on the lower base 102 of the transfer unit 17 and the bearing member provided on the upper base 101 are rotatably supported by the support shaft 17a, The worm gear 17c shown in FIG. A roller motor M1 is provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3, and the power of the roller motor M1 is decelerated and transmitted to the pinion gear 17b. Further, rotational power is transmitted from the worm gear 17c integrated with the pinion gear 17b to the worm wheel 108b shown in FIG.

よって、移送ユニット17が図2において実線で示す待機位置に停止しているとき、および(b)方向へ回動している途中、さらに破線で示す移送動作位置に停止しているときのいずれであっても、ローラモータM1によって、ローラ軸114を回転させることができる。   Therefore, either when the transfer unit 17 is stopped at the standby position indicated by the solid line in FIG. 2 or when it is stopped at the transfer operation position indicated by the broken line while rotating in the direction (b). Even if it exists, the roller shaft 114 can be rotated by the roller motor M1.

図4と図5に示すように、移送ユニット17の下部ベース102には、Y1側においてZ2方向へ垂直に折り曲げられた折曲げ片115が一体に形成されており、この折曲げ片115にはZ2方向へ突出する一対のストッパ115a,115bが一体に形成されている。ストッパ115a,115bは移送ユニット17の中心OからX1方向とX2方向へ同じ距離を空けて配置されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the lower base 102 of the transfer unit 17 is integrally formed with a bent piece 115 bent vertically in the Z2 direction on the Y1 side. A pair of stoppers 115a and 115b projecting in the Z2 direction are integrally formed. The stoppers 115a and 115b are arranged at the same distance from the center O of the transfer unit 17 in the X1 direction and the X2 direction.

図4に示すように、ストッパ115a,115bのそれぞれの頂点と、対向挟持部材105のそれぞれの摺動突部105a,105aの下面との間の垂直方向(Z方向)の距離Hは、ディスクDの厚さ寸法Tよりも広く、且つ前記厚さ寸法Tの2倍未満となっている。   As shown in FIG. 4, the distance H in the vertical direction (Z direction) between the respective apexes of the stoppers 115a and 115b and the lower surfaces of the sliding protrusions 105a and 105a of the opposing holding member 105 is the disc D It is wider than the thickness dimension T and less than twice the thickness dimension T.

なお、この実施の形態では、対向挟持部材105が、ディスクDと摺動するものであるが、この対向挟持部材105として、自由に回転できるローラが設けられてもよい。   In this embodiment, the opposing clamping member 105 slides on the disk D, but a roller that can freely rotate may be provided as the opposing clamping member 105.

図7と図8に示すように、筐体2の前面7の内側には、Z軸方向に延びる一対の検知ピン(検知突起)71a,71bが設けられている。検知ピン71a,71bは、前面7に開口している挿入口23の内側において挿入口23を上下に横断している。検知ピン71aは、筐体2内において、図7に示す初期位置を起点としてX1方向へ移動自在に支持されており、検知ピン71bは、図7に示す初期位置を起点としてX2方向へ移動自在に支持されている。検知ピン71aと検知ピン71bは、互いに独立してX方向へ移動できるものであり、図示しないコイルばねなどの付勢部材によって、検知ピン71aと検知ピン71bは、常に図7に示す初期位置へ復帰できるように付勢されている。図7に示す初期位置の状態では、中心Oからの検知ピン71aまでの距離と、中心Oから検知ピン71bまでの距離は等しい。   As shown in FIGS. 7 and 8, a pair of detection pins (detection protrusions) 71 a and 71 b extending in the Z-axis direction are provided inside the front surface 7 of the housing 2. The detection pins 71a and 71b traverse the insertion port 23 vertically inside the insertion port 23 opened in the front surface 7. The detection pin 71a is supported in the housing 2 so as to be movable in the X1 direction starting from the initial position shown in FIG. 7, and the detection pin 71b is movable in the X2 direction starting from the initial position shown in FIG. It is supported by. The detection pin 71a and the detection pin 71b can move in the X direction independently of each other, and the detection pin 71a and the detection pin 71b are always moved to the initial positions shown in FIG. 7 by a biasing member such as a coil spring (not shown). Energized to return. In the state of the initial position shown in FIG. 7, the distance from the center O to the detection pin 71a is equal to the distance from the center O to the detection pin 71b.

検知ピン71aには検知部材72aが固定されており、検知ピン71bには検知部材72bが固定されている。図8に示すように、筐体2の前面7の内側にはスイッチ支持板(図示せず)が固定されており、このスイッチ支持板に3個の検知スイッチ73,74,75が設置されている。   A detection member 72a is fixed to the detection pin 71a, and a detection member 72b is fixed to the detection pin 71b. As shown in FIG. 8, a switch support plate (not shown) is fixed inside the front surface 7 of the housing 2, and three detection switches 73, 74, and 75 are installed on the switch support plate. Yes.

検知スイッチ73,74は、挿入検知部として機能するものであり、検知スイッチ73は初期位置にある検知部材72aによってONに切換えられており、検知スイッチ74は、初期位置にある検知部材72bによってONに切換えられている。ディスクDが挿入口23から挿入されると、検知ピン72a,72bがディスクDの外周縁に押され、ディスクDが筐体2の内部に移動するにしたがって、検知ピン71aと検知部材72aがX1方向へ、検知ピン71bと検知部材72bがX2方向へ移動させられる。そして、検知スイッチ73と検知スイッチ74がONからOFFに切換えられる。   The detection switches 73 and 74 function as an insertion detection unit, and the detection switch 73 is turned on by the detection member 72a at the initial position, and the detection switch 74 is turned on by the detection member 72b at the initial position. It has been switched to. When the disk D is inserted from the insertion port 23, the detection pins 72a and 72b are pushed by the outer peripheral edge of the disk D, and as the disk D moves into the housing 2, the detection pins 71a and the detection member 72a are X1. In the direction, the detection pin 71b and the detection member 72b are moved in the X2 direction. Then, the detection switch 73 and the detection switch 74 are switched from ON to OFF.

ディスクDがストッパ115a,115bの位置を越えて、さらに筐体2の内部に所定距離移動し、図8に示すD3の位置へ至ると、X2方向へ移動する検知部材72bによって検知スイッチ75がOFFからONに切換えられる。この検知スイッチ75は搬入検知部として機能し、その検知動作により、ディスクDが正常に搬入されていることを確認できる。   When the disk D moves beyond the positions of the stoppers 115a and 115b and further moves into the housing 2 by a predetermined distance and reaches the position D3 shown in FIG. 8, the detection switch 75 is turned off by the detection member 72b moving in the X2 direction. Is switched from ON to ON. This detection switch 75 functions as a carry-in detection unit, and it can be confirmed by the detection operation that the disk D is normally carried in.

図8に示すように、それぞれの検知スイッチ73,74,75の検知出力は、制御部81に与えられる。前記ローラモータM1を駆動するモータドライバ82は、制御部81によりその動作が制御される。   As shown in FIG. 8, the detection outputs of the respective detection switches 73, 74, and 75 are given to the control unit 81. The operation of the motor driver 82 that drives the roller motor M1 is controlled by the controller 81.

図1に示すように、上部筐体5の、左側面9と後面10および天井面11で囲まれた領域がディスク収納領域20となっており、ディスク収納領域20には、複数の支持体21が、その厚み方向であるZ1−Z2方向に重なるように並べられて収納されている。この実施の形態では、支持体21が6枚設けられている。また、それぞれの支持体21は薄い金属板で形成されている。   As shown in FIG. 1, an area surrounded by the left side surface 9, the rear surface 10, and the ceiling surface 11 of the upper housing 5 is a disk storage area 20, and the disk storage area 20 includes a plurality of supports 21. Are arranged and stored so as to overlap in the Z1-Z2 direction which is the thickness direction. In this embodiment, six support bodies 21 are provided. Each support 21 is formed of a thin metal plate.

上部筐体5には、支持体選択手段22が設けられている。支持体選択手段22には、3本のスクリュー軸25A,25B,25Cが設けられており、それぞれのスクリュー軸25A,25B,25Cが、天井面11に回動自在に支持されている。図2および図3に示すように、複数の支持体21のそれぞれには、3箇所に合成樹脂製の軸受部26A,27A,28Aが固定されている。そしてそれぞれの支持体21の軸受部26Aは、スクリュー軸25Aに摺動自在に挿通されている。そして、それぞれの支持体21の軸受部27Aはスクリュー軸25Bに、軸受部28Aはスクリュー軸25Cに、それぞれ摺動自在に挿通されている。また、スクリュー軸25A,25B,25Cのそれぞれの外周面には螺旋溝24が形成されており、それぞれの軸受部26A,27A,28Aにおいて内側に向けて形成された凸部がこの螺旋溝24に摺動自在に嵌合している。   The upper casing 5 is provided with support body selection means 22. The support body selection means 22 is provided with three screw shafts 25A, 25B, and 25C, and the screw shafts 25A, 25B, and 25C are rotatably supported on the ceiling surface 11. As shown in FIGS. 2 and 3, synthetic resin bearings 26 </ b> A, 27 </ b> A, 28 </ b> A are fixed to each of the plurality of supports 21 at three locations. And the bearing part 26A of each support body 21 is slidably inserted in the screw shaft 25A. And the bearing part 27A of each support body 21 is slidably inserted through the screw shaft 25B, and the bearing part 28A is slidably inserted through the screw shaft 25C. Further, spiral grooves 24 are formed on the outer peripheral surfaces of the screw shafts 25A, 25B, and 25C, and convex portions formed inwardly in the respective bearing portions 26A, 27A, and 28A are formed in the spiral grooves 24. It is slidably fitted.

図1に示すように、それぞれのスクリュー軸25A,25B,25Cでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝24が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝24が疎のピッチで形成されている。   As shown in FIG. 1, in each screw shaft 25A, 25B, 25C, the spiral groove 24 is formed at a dense pitch at the upper end portion and the lower end portion of the shaft, and the spiral groove 24 is a sparse pitch at an intermediate portion of the shaft. It is formed with.

図示しない選択モータによってスクリュー軸25A,25B,25Cが同期して回転駆動されると、螺旋溝24から、それぞれの軸受部26A,27A,28Aに設けられた前記凸部に対して、Z1方向への下降力またはZ2方向への上昇力が与えられて、それぞれの支持体21が図示Z1−Z2方向へ順番に移動して支持体21の選択動作が行われる。支持体21が螺旋溝24の疎のピッチの部分に位置しているとき、その支持体21は、ほぼ挿入口23と同じ高さの選択位置となり、この選択位置の支持体21と、その下に位置する他の支持体21との間に、駆動ユニット14が入り込める大きな隙間が形成される。   When the screw shafts 25A, 25B, and 25C are rotationally driven in synchronization by a selection motor (not shown), the spiral grooves 24 move in the Z1 direction with respect to the convex portions provided in the bearing portions 26A, 27A, and 28A. The descending force or the ascending force in the Z2 direction is applied, and the respective support bodies 21 are sequentially moved in the Z1-Z2 direction shown in the figure, and the selection operation of the support bodies 21 is performed. When the support body 21 is positioned at a sparse pitch portion of the spiral groove 24, the support body 21 is at a selected position that is substantially the same height as the insertion port 23, and the support body 21 at the selected position and the lower position thereof. A large gap into which the drive unit 14 can enter is formed with the other support body 21 located at the position.

ディスクDは、直径が12cmであって、例えばCD(コンパクト・ディスク)、CD−ROM、DVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)などであり、中心穴Daを有している。   The disk D has a diameter of 12 cm and is, for example, a CD (compact disk), a CD-ROM, a DVD (digital versatile disk), and the like, and has a center hole Da.

図2および図3に示すように、それぞれの支持体21には3個の保持部材26,27,28が設けられている。それぞれの保持部材26,27,28は合成樹脂製である。保持部材26は軸受部26Aの外周部に回動自在に支持され、保持部材27と保持部材28は、それぞれ軸受部27Aと28Aの外周部に回動自在に支持されている。保持部材26,27,28は、それぞれ支持体21の下面(図示Z1側の面)に設けられているが、図2および図3では、図示の都合上、支持体21を透視して保持部材26,27,28を実線で示している。   As shown in FIGS. 2 and 3, each support body 21 is provided with three holding members 26, 27, and 28. Each holding member 26, 27, 28 is made of synthetic resin. The holding member 26 is rotatably supported on the outer peripheral portion of the bearing portion 26A, and the holding member 27 and the holding member 28 are rotatably supported on the outer peripheral portions of the bearing portions 27A and 28A, respectively. The holding members 26, 27, and 28 are respectively provided on the lower surface (the surface on the Z1 side in the drawing) of the support body 21, but in FIGS. 2 and 3, the holding member is seen through the support body 21 for the convenience of illustration. 26, 27 and 28 are indicated by solid lines.

保持部材26と支持体21との間には、付勢部材として引っ張りコイルばね29aが掛けられており、保持部材26が反時計方向(γ2方向)へ回動付勢されている。支持体21にはストッパ(図示せず)が設けられ、保持部材26がγ2方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材27は引っ張りコイルばね29bによって時計方向(γ4方向)へ付勢されており、支持体21に設けられたストッパ(図示せず)によって、γ4方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材28は、引っ張りコイルばね29cによってγ4方向へ付勢されており、支持体21に設けられたストッパ(図示せず)によって、γ4方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。   A tension coil spring 29a is hung between the holding member 26 and the support body 21 as an urging member, and the holding member 26 is urged to rotate counterclockwise (γ2 direction). The support body 21 is provided with a stopper (not shown) and is regulated so that the holding member 26 does not rotate too much in the γ2 direction. The holding member 27 is biased clockwise (γ4 direction) by a tension coil spring 29b, and is regulated by a stopper (not shown) provided on the support body 21 so as not to rotate too much in the γ4 direction. ing. Similarly, the holding member 28 is biased in the γ4 direction by a tension coil spring 29c, and is regulated by a stopper (not shown) provided on the support body 21 so as not to rotate too much in the γ4 direction. ing.

それぞれの保持部材26,27,28には、保持爪26b,27b,28bが一体に形成されている。保持爪26b,27b,28bは、支持体21の下面に間隔を空けて対向しており、支持体21の下面に供給されたディスクDの外周部が、支持体21の下面と、各保持爪26b,27b,28bとの間に保持される。保持部材26は、保持爪26bの基端部分が引っ張りコイルばね29aの付勢力で、ディスクDの外周縁に圧接させられ、保持部材27と保持部材28も、保持爪27bと保持爪28bの基端部分が引っ張りコイルばね29b,29cの付勢力でディスクDの外周縁に圧接される。よって、選択位置の支持体21の下面に装填されるディスクDは、その外周部が、それぞれの保持部材26,27,28と支持体21の下面との間で挟まれるとともに、外周縁が、それぞれの保持部材26,27,28の基端部分によって3方向から把持される。   Retaining claws 26b, 27b, and 28b are formed integrally with the retaining members 26, 27, and 28, respectively. The holding claws 26b, 27b, and 28b face the lower surface of the support body 21 with a space therebetween, and the outer periphery of the disk D supplied to the lower surface of the support body 21 is connected to the lower surface of the support body 21 and each holding claw. 26b, 27b, 28b. In the holding member 26, the base end portion of the holding claw 26b is pressed against the outer peripheral edge of the disk D by the urging force of the tension coil spring 29a, and the holding member 27 and the holding member 28 are also connected to the base of the holding claw 27b and the holding claw 28b. The end portion is pressed against the outer peripheral edge of the disk D by the urging force of the tension coil springs 29b and 29c. Therefore, the outer periphery of the disk D loaded on the lower surface of the support 21 at the selected position is sandwiched between the holding members 26, 27, and 28 and the lower surface of the support 21, and the outer periphery is The holding members 26, 27, 28 are gripped from three directions by the base end portions.

図2と図3に示すように、筐体2の左側面9の内側には保持解除部材403が設けられ、筐体2の後面10の内側には保持解除部材404が設けられている。いずれかの支持体21が、選択位置へ移動すると、選択位置に至った支持体21に設けられている前記保持部材26が、保持解除部材403の駆動爪403aに対向する。同時に、選択位置に至った支持体21の保持部材27が、保持解除部材404の駆動爪404aに対向し、選択位置に至った支持体21の保持部材28が、保持解除部材404の駆動爪404bに対向する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a holding release member 403 is provided inside the left side surface 9 of the housing 2, and a holding release member 404 is provided inside the rear surface 10 of the housing 2. When any one of the supports 21 moves to the selected position, the holding member 26 provided on the support 21 that has reached the selected position faces the drive claw 403a of the hold release member 403. At the same time, the holding member 27 of the support 21 that has reached the selected position faces the driving claw 404a of the holding release member 404, and the holding member 28 of the support 21 that has reached the selected position has the driving claw 404b of the holding release member 404. Opposite to.

図3では、保持解除部材403がY1方向に移動しており、保持解除部材404がX2方向へ移動しているため、保持解除部材403と404から、選択位置の支持体21に設けられた保持部材26,27,28に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね29a,29b,29cの付勢力で、保持部材26,27,28でディスクDが保持されている。支持体21が選択位置に位置しているときに、保持解除部材403がY2方向へ移動すると、保持解除部材403の駆動爪403aによって保持部材26がγ1方向へ回動させられる。また、保持解除部材404がX1方向へ移動すると、保持解除部材404の駆動爪404a,404bによって、保持部材27と保持部材28がγ3方向へ回動させられる。そして、選択位置の支持体21の下面において、保持部材26,27,28がディスクDの外周縁から離れ、ディスクDの保持が解除される。   In FIG. 3, since the holding release member 403 is moved in the Y1 direction and the holding release member 404 is moved in the X2 direction, the holding provided on the support 21 at the selected position from the holding release members 403 and 404. No force is applied to the members 26, 27, 28, and the disk D is held by the holding members 26, 27, 28 by the urging force of the tension coil springs 29a, 29b, 29c. If the holding release member 403 moves in the Y2 direction when the support 21 is located at the selected position, the holding member 26 is rotated in the γ1 direction by the drive claw 403a of the holding release member 403. When the holding release member 404 moves in the X1 direction, the holding members 27 and 28 are rotated in the γ3 direction by the driving claws 404a and 404b of the holding release member 404. Then, on the lower surface of the support 21 at the selected position, the holding members 26, 27, 28 are separated from the outer peripheral edge of the disk D, and the holding of the disk D is released.

図2および図3に示すように、筐体2の左側面9と後面10との角部の内側には、選択位置にある支持体21へのディスクDの搬入完了を検知する搬入完了検知部180が設けられている。搬入完了検知部180には光学検知素子181が設けられており、光学検知素子181は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子181は、筐体2内に1つだけ設けられて筐体2に固定されており、選択位置に移動した支持体21の保持部材28のみが、この光学検知素子181に対向する。各支持体21に設けられているそれぞれの保持部材28には検知部28hが一体に突出形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, a loading completion detection unit that detects the completion of loading of the disk D into the support 21 at the selected position is located inside the corner portion of the left side surface 9 and the rear surface 10 of the housing 2. 180 is provided. The carry-in completion detection unit 180 is provided with an optical detection element 181, and the optical detection element 181 is configured such that a light emitting element and a light receiving element face each other. Only one optical detection element 181 is provided in the casing 2 and is fixed to the casing 2, and only the holding member 28 of the support 21 that has moved to the selected position faces the optical detection element 181. Each holding member 28 provided on each support body 21 is formed with a detection portion 28h so as to project integrally.

支持体21が選択位置に移動すると、選択された支持体21に設けられた保持部材28の検知部28hが光学検知素子181に対向する。このとき、図2に示すように、選択位置に移動した支持体21にディスクDが保持されていないと、保持部材28が引っ張りコイルばね29cによってγ4方向へ大きく回動させられているため、検知部28hが光学検知素子181の発光素子と受光素子との間に介入し、発光素子からの検知光が検知部28hによって遮られて遮光状態となり、検知出力がOFFとなる。   When the support body 21 moves to the selected position, the detection unit 28 h of the holding member 28 provided on the selected support body 21 faces the optical detection element 181. At this time, as shown in FIG. 2, if the disk D is not held by the support 21 moved to the selected position, the holding member 28 is greatly rotated in the γ4 direction by the tension coil spring 29c. The unit 28h intervenes between the light emitting element and the light receiving element of the optical detection element 181, and the detection light from the light emitting element is blocked by the detection unit 28h, and the detection output is turned off.

また、図3に示すように、選択位置にある支持体21へのディスクDの装填が完了すると、ディスクDの外周縁で保持部材28が押され、保持部材28がγ3方向へ少し回動させられて保持位置となる。保持部材28が図3に示す保持位置になると、保持部材28と一体の検知部28hが光学検知素子181から抜け出て、発光素子からの検知光が通光状態となり、光学検知素子181の検知出力がONとなる。   Further, as shown in FIG. 3, when the loading of the disk D onto the support 21 at the selected position is completed, the holding member 28 is pushed by the outer peripheral edge of the disk D, and the holding member 28 is slightly rotated in the γ3 direction. To the holding position. When the holding member 28 reaches the holding position shown in FIG. 3, the detection unit 28 h integrated with the holding member 28 comes out of the optical detection element 181, and the detection light from the light emitting element enters a light-transmitting state, and the detection output of the optical detection element 181. Is turned on.

前記制御部81では、光学検知素子181の検知出力の切り換わりを監視することで、選択位置の支持体21へのディスクDの装填が正常に完了したかを確認できる。また、支持体21の選択動作が完了し、いずれかの支持体21が選択位置へ移動したときに、選択位置へ移動した支持体21がディスクDを保持しているか否かを確認できる。   The controller 81 can check whether or not the loading of the disk D onto the support 21 at the selected position has been completed normally by monitoring the switching of the detection output of the optical detection element 181. Further, when the selection operation of the support 21 is completed and any one of the supports 21 moves to the selection position, it can be confirmed whether or not the support 21 that has moved to the selection position holds the disk D.

次に、ディスク収納型ディスク装置1の動作を説明する。
以下では、筐体2の前面7の前方に固定される化粧パネルに配置された操作部、またはリモートコントローラを操作して、ディスク収納領域20内に位置している支持体21のうちのディスクDを保持していない空の支持体21を選択して選択位置へ移動させ、挿入口23から挿入されたディスクDを選択位置の空の支持体21に装填する動作を説明する。
Next, the operation of the disk storage disk device 1 will be described.
In the following, the disk D of the supports 21 located in the disk storage area 20 by operating an operation unit arranged on a decorative panel fixed in front of the front surface 7 of the housing 2 or a remote controller. The operation of selecting the empty support 21 that does not hold the disk and moving it to the selected position and loading the disc D inserted from the insertion slot 23 onto the empty support 21 at the selected position will be described.

(支持体の選択動作)
前記操作によって、ディスク収納領域20内の空の支持体21が指定されると、図1に示す第1の切換え機構12のラック部材30と切換えスライダ34がY2方向へ移動し、図3において破線で示すように、駆動ユニット14が、筐体2の右側面8の内側に沿う退避位置に移動する。また、図1に示す第2の切換え機構16が動作し、駆動部材37がY1方向へ移動して、回動リンク38が時計方向へ回動させられ、図3に示すように、移送ユニット17が筐体2の前面7の内側に沿う待機位置に設定される。
(Selection of support)
When the empty support 21 in the disk storage area 20 is designated by the above operation, the rack member 30 and the switching slider 34 of the first switching mechanism 12 shown in FIG. 1 move in the Y2 direction, and the broken line in FIG. As shown, the drive unit 14 moves to a retracted position along the inside of the right side surface 8 of the housing 2. Further, the second switching mechanism 16 shown in FIG. 1 operates, the drive member 37 moves in the Y1 direction, and the rotation link 38 is rotated clockwise. As shown in FIG. Is set to a standby position along the inside of the front surface 7 of the housing 2.

駆動ユニット14と移送ユニット17の双方が、支持体21に保持されているディスクDの外周縁から離れた位置にある状態で、支持体選択手段22が始動させられ、3個のスクリュー軸25A,25B,25Cが同期して回転させられる。そして、スクリュー軸25A,25B,25Cに形成された螺旋溝24によって、各支持体21が図示Z1−Z2方向へ移動させられ、前記操作で指定された空の支持体21が挿入口23とほぼ同じ高さの選択位置に移動して、支持体21の選択動作が終了する。   In a state where both the drive unit 14 and the transfer unit 17 are located away from the outer peripheral edge of the disk D held by the support body 21, the support body selection means 22 is started, and the three screw shafts 25A, 25B and 25C are rotated synchronously. Each support 21 is moved in the Z1-Z2 direction by the spiral groove 24 formed in the screw shafts 25A, 25B, 25C, and the empty support 21 designated by the above operation is almost the same as the insertion port 23. It moves to the selection position of the same height, and the selection operation | movement of the support body 21 is complete | finished.

支持体21が選択されているとき、図1に示すように、ロック切換えスライダ36はY2方向へ移動しており、ロック部材54がX2方向へ移動させられている。このとき、このロック部材54に形成された制御穴56の対向規制部56aで、ユニット支持ベース13に設けられた規制軸13aが押し下げられて規制され、同様に、Y1側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の対向規制部で、ユニット支持ベース13に設けられた規制軸13b,13bが押し下げられて規制されている。よって、ユニット支持ベース13が筐体2の底面6に向けて押し下げられ、ダンパー18,18,18が押しつぶされて、ユニット支持ベース13上と共に駆動ユニット14が下降させられている。   When the support 21 is selected, as shown in FIG. 1, the lock switching slider 36 is moved in the Y2 direction, and the lock member 54 is moved in the X2 direction. At this time, the regulation shaft 13a provided on the unit support base 13 is pushed down and regulated by the opposed regulation part 56a of the control hole 56 formed in the lock member 54, and similarly, the other regulation model provided on the Y1 side. The restriction shafts 13b and 13b provided on the unit support base 13 are pushed down and restricted by the opposed restriction portion of the control hole formed in the lock member. Therefore, the unit support base 13 is pushed down toward the bottom surface 6 of the housing 2, the dampers 18, 18, 18 are crushed, and the drive unit 14 is lowered together with the unit support base 13.

空の支持体21が選択位置に移動して停止すると、制御部81から指令が与えられ、下部筐体3に設けられた切換えモータが始動して第1の切換え機構12が始動する。そして、ラック部材30と切換えスライダ34がY1方向へ移動して、切換えスライダ34に固定されている駆動ピン33によって、駆動ユニット14が(a)方向へ回動させられ、図2に示す介入位置まで回動して停止する。このとき、前述のように、ユニット支持ベース13が筐体2の底面6に向けて押し下げられているため、回転駆動部86の回転テーブル86の凸部86bは、選択位置にある支持体21の下面よりもZ1側へ距離を空けて離れた位置にある。   When the empty support 21 moves to the selected position and stops, a command is given from the control unit 81, the switching motor provided in the lower housing 3 is started, and the first switching mechanism 12 is started. Then, the rack member 30 and the switching slider 34 move in the Y1 direction, and the driving unit 14 is rotated in the direction (a) by the driving pin 33 fixed to the switching slider 34, so that the intervention position shown in FIG. Rotate to stop. At this time, since the unit support base 13 is pushed down toward the bottom surface 6 of the housing 2 as described above, the convex portion 86b of the rotary table 86 of the rotation drive unit 86 is formed on the support 21 at the selected position. It is at a position spaced apart from the lower surface toward the Z1 side.

空の支持体21が選択位置へ移動して停止し、その後に駆動ユニット14が回動し、図2に示す介入位置に至って停止すると、図2に示すように、保持解除部材403がY2方向へ移動させられて、保持解除部材403の駆動爪403aによって、挿入口23に最も近い位置の保持部材26がγ1方向へ回動させられる。ただし、他の保持部材27と28は、γ4方向へ回動させられたままである。   When the empty support 21 moves to the selected position and stops, and then the drive unit 14 rotates to reach the intervention position shown in FIG. 2, the holding release member 403 moves in the Y2 direction as shown in FIG. The holding member 26 at the position closest to the insertion port 23 is rotated in the γ1 direction by the drive claw 403a of the holding release member 403. However, the other holding members 27 and 28 remain rotated in the γ4 direction.

さらに、挿入口23の内側に設けられた図示しないシャッタが開放させられ、挿入口23から筐体2内へディスクDを挿入することが可能になる。   Furthermore, a shutter (not shown) provided inside the insertion slot 23 is opened, and the disk D can be inserted into the housing 2 from the insertion slot 23.

(正常なディスク搬入動作)
挿入口23内のシャッタが開放された状態で、1枚のディスクDが挿入口23から筐体2内に挿入され、このディスクDが図8においてD1で示す位置まで挿入されると、ディスクDの外周縁で検知ピン71aがX1方向へ移動させられ、検知ピン71aと共に移動する検知部材72aが検知スイッチ73から離れて、検知スイッチ73がONからOFFに切換えられる。また、検知ピン71bがX2方向へ移動し、検知部材72bが検知スイッチ74から外れて検知スイッチ74がONからOFFに切換えられる。制御部81では、検知スイッチ73と74のいずれか一方がONからOFFに切換えられたときに、ディスクDが筐体2内に挿入されたものと認識する。あるいは、前記検知スイッチ73,74以外に設けられた光学検知器によって、ディスクDの挿入が検知されてもよい。
(Normal disk loading operation)
With the shutter in the insertion slot 23 opened, one disc D is inserted into the housing 2 from the insertion slot 23, and when this disc D is inserted to the position indicated by D1 in FIG. The detection pin 71a is moved in the X1 direction at the outer peripheral edge of the lens, the detection member 72a moving together with the detection pin 71a is separated from the detection switch 73, and the detection switch 73 is switched from ON to OFF. Further, the detection pin 71b moves in the X2 direction, the detection member 72b is detached from the detection switch 74, and the detection switch 74 is switched from ON to OFF. The control unit 81 recognizes that the disk D is inserted into the housing 2 when any one of the detection switches 73 and 74 is switched from ON to OFF. Alternatively, insertion of the disk D may be detected by an optical detector provided in addition to the detection switches 73 and 74.

ディスクDが挿入されたことが検知されると、制御部81の指令によりまず下部筐体3に設けられたローラモータM1が始動し、ローラモータM1によって、図1に示すピニオン歯車17bとウオーム歯車17cが回転させられる。この回転力は、図4に示すウオールホイール108bに伝達され、さらにウオームホイール108bと一体のはす歯歯車108aから、ローラ軸114に固定されたはす歯歯車106に動力が伝達される。   When it is detected that the disk D has been inserted, a roller motor M1 provided in the lower housing 3 is first started by a command from the control unit 81, and the pinion gear 17b and the worm gear shown in FIG. 17c is rotated. This rotational force is transmitted to the wall wheel 108b shown in FIG. 4, and further, power is transmitted from the helical gear 108a integrated with the worm wheel 108b to the helical gear 106 fixed to the roller shaft 114.

よって、ディスクDが図8に示すD1の位置に至ったときにローラ軸114の回転が開始され、駆動ローラ112,113がディスク搬入方向へ回転する。ディスクDがD1の位置よりもさらに筐体2の内部に押し込まれると、ディスクDは、移送ユニット17内で駆動ローラ112,113と、対向挟持部材105の摺動突部105a,105aとで挟まれ、駆動ローラ112,113の回転力により、ディスクDが筐体2の内部に向けて送り込まれる。   Therefore, when the disk D reaches the position D1 shown in FIG. 8, the rotation of the roller shaft 114 is started, and the drive rollers 112 and 113 rotate in the disk loading direction. When the disk D is pushed further into the housing 2 than the position of D1, the disk D is sandwiched between the driving rollers 112 and 113 and the sliding protrusions 105a and 105a of the opposing clamping member 105 in the transfer unit 17. Accordingly, the disk D is fed toward the inside of the housing 2 by the rotational force of the drive rollers 112 and 113.

移送ユニット17では、ストッパ115a,115bが中心OからX1方向とX2方向へ同じ距離だけ離れて設けられている。そのために、ディスクDが図8においてD2で示す位置まで移動すると、ディスクDの外周部がストッパ115a,115bと重なる。ただし、ディスクDの外周部がストッパ115a,115bと重なる直前に、ディスクDが、駆動ローラ112,113と、対向挟持部材105との間に挟まれ、駆動ローラ112,113によってディスクDが対向挟持部材105の摺動突部105a,105bに押し付けられる。そのため、図5に示すように、筐体2の内部へ搬入されるディスクDの下面が、ストッパ115a,115bと当たることはなく、ディスクDの損傷を防止できる。   In the transfer unit 17, the stoppers 115a and 115b are provided at the same distance from the center O in the X1 direction and the X2 direction. Therefore, when the disk D moves to a position indicated by D2 in FIG. 8, the outer peripheral portion of the disk D overlaps with the stoppers 115a and 115b. However, immediately before the outer periphery of the disk D overlaps with the stoppers 115a and 115b, the disk D is sandwiched between the driving rollers 112 and 113 and the opposed clamping member 105, and the disk D is opposed and clamped by the driving rollers 112 and 113. It is pressed against the sliding protrusions 105 a and 105 b of the member 105. Therefore, as shown in FIG. 5, the lower surface of the disk D carried into the housing 2 does not hit the stoppers 115a and 115b, and damage to the disk D can be prevented.

駆動ローラ112,113の回転力によって、ディスクDが、図8に示すD2の位置よりもさらに筐体2の内方へ搬入されて、D3の位置に至ると、ディスクDの外周縁によって検知ピン71bと検知部材72bがX2方向へ大きく移動して、この検知部材72bによって検知スイッチ75がOFFからONに切換えられる。   When the disk D is carried further into the housing 2 than the position D2 shown in FIG. 8 by the rotational force of the drive rollers 112 and 113 and reaches the position D3, the detection pin is detected by the outer peripheral edge of the disk D. 71b and the detection member 72b move largely in the X2 direction, and the detection switch 75 is switched from OFF to ON by the detection member 72b.

制御部81では、挿入検知部である検知スイッチ73または74がONからOFFに切り換わったときにタイマーを始動し、一定時間内に、搬入検知部である検知スイッチ75がOFFからONに切り換わったときに、ディスクDが正常に搬送されていると判断し、その後のディスクの搬入動作を継続する。ただし、前記一定時間内に検知スイッチ75がOFFからONに切換えられなかったときは、ディスクDがD1からD3の位置へ移動するまでの間にディスクDの搬送異常が有ったと判断し、モータローラM1を停止してディスクDの搬入動作を停止する。あるいは、前記一定時間内に検知スイッチ75がOFFからONに切換えられなかったときは、ローラモータM1を逆転させ、ローラ軸114を搬出方向へ回転させて、ディスクDを挿入口23へ向けて排出する。   The control unit 81 starts a timer when the detection switch 73 or 74 that is an insertion detection unit is switched from ON to OFF, and the detection switch 75 that is a carry-in detection unit is switched from OFF to ON within a certain time. The disk D is determined to be transported normally, and the subsequent disk loading operation is continued. However, if the detection switch 75 is not switched from OFF to ON within the predetermined time, it is determined that there is an abnormality in the conveyance of the disk D before the disk D moves from the position D1 to the position D3. The roller M1 is stopped and the loading operation of the disk D is stopped. Alternatively, when the detection switch 75 is not switched from OFF to ON within the predetermined time, the roller motor M1 is reversed, the roller shaft 114 is rotated in the unloading direction, and the disk D is ejected toward the insertion slot 23. To do.

正常に搬送動作を継続しているディスクDが、D3の位置よりもさらに筐体2の内部に搬入されて、図2においてD4で示す位置まで送り込まれると、第2の切換え機構16に設けられた移送切換えモータ(図示せず)が始動し、図1に示す円弧状の駆動部材37がY2方向へ移動させられ、回動リンク38が反時計方向へ回動させられる。このときの回動リンク38の回動力によって、移送ユニット17が、支持軸17aを支点として(b)方向へ回動させられ、図2において破線で示す移送動作位置に停止させられる。この間、ローラモータM1は動作し続け、ディスクDは、駆動ローラ112,113の回転力と、移送ユニット17の(b)方向への回動動作の双方によって、支持体21の下面に向けて送り込まれる。   When the disk D that has been normally transported is carried into the housing 2 further than the position of D3 and sent to the position indicated by D4 in FIG. 2, the second switching mechanism 16 is provided. The transfer switching motor (not shown) is started, the arcuate drive member 37 shown in FIG. 1 is moved in the Y2 direction, and the rotation link 38 is rotated counterclockwise. At this time, the transfer unit 17 is rotated in the direction (b) with the support shaft 17a as a fulcrum by the turning force of the rotation link 38, and is stopped at the transfer operation position indicated by the broken line in FIG. During this time, the roller motor M1 continues to operate, and the disk D is sent toward the lower surface of the support 21 by both the rotational force of the drive rollers 112 and 113 and the rotation of the transfer unit 17 in the direction (b). It is.

前記ストッパ115a,115bが移送ユニット17に搭載されているため、移送ユニット17が(b)方向へ向けて回動する間に、駆動ローラ112,113および対向挟持部材105と、ストッパ115a,115bとの相対位置が変化しない。また、移送ユニット17が回動動作を行う際、ディスクDは対向挟持部材105の摺動突部105aに押し付けられている。そのため、車体振動などで移送ユニット17が上下に揺れることがあっても、搬送中のディスクDの下面がストッパ115a,115aと摺動するのを避けることができる。   Since the stoppers 115a and 115b are mounted on the transfer unit 17, while the transfer unit 17 rotates in the direction (b), the driving rollers 112 and 113 and the opposing clamping member 105, and the stoppers 115a and 115b, The relative position of does not change. Further, when the transfer unit 17 rotates, the disk D is pressed against the sliding protrusion 105 a of the opposing clamping member 105. Therefore, even if the transfer unit 17 is shaken up and down due to body vibration or the like, it is possible to avoid the lower surface of the disk D being transported from sliding with the stoppers 115a and 115a.

移送ユニット17の駆動ローラ112,113と対向挟持部材105とで挟持されているディスクDが、選択位置にある支持体21の下面に供給されると、ディスクDの外周部が、支持体21の下面と保持部材27の保持爪27bとの間に挟まれ、且つ、支持体21の下面と保持部材28の保持爪28bとの間に挟まれる。さらに、ディスクDの外周縁によって、保持部材28がγ3方向へ押されて回動させられ、保持部材28に設けられた検知部28hが光学検知素子181から抜け出て、光学検知素子181の検知出力がONになる。   When the disk D sandwiched between the drive rollers 112 and 113 of the transfer unit 17 and the opposing sandwiching member 105 is supplied to the lower surface of the support 21 at the selected position, the outer periphery of the disk D is It is sandwiched between the lower surface and the holding claw 27 b of the holding member 27, and is sandwiched between the lower surface of the support 21 and the holding claw 28 b of the holding member 28. Further, the holding member 28 is pushed and rotated in the γ3 direction by the outer peripheral edge of the disk D, and the detection unit 28h provided on the holding member 28 comes out of the optical detection element 181, and the detection output of the optical detection element 181 is obtained. Is turned on.

制御部81では、図8に示す検知スイッチ73または検知スイッチ74がONからOFFに切換えられて、挿入口23へディスクDが挿入されたことが検知されたときにタイマーを始動させ、それから所定時間以内に、光学検知素子181の検知出力がONになるか否かを監視する。所定時間以内に光学検知素子181がONになれば、ディスクDが選択位置の支持体21の下面に正常に装填されたものと判断する。このとき、ローラモータM1を停止し、駆動ローラ112,113の回転を停止させる。よって、ディスクDは、選択位置の支持体21の下面に供給された状態で、且つ図2において破線で示す移送動作位置で停止している移送ユニット17の駆動ロータ112,113と対向挟持部材105とで挟持された状態で停止する。   The control unit 81 starts a timer when the detection switch 73 or the detection switch 74 shown in FIG. 8 is switched from ON to OFF, and it is detected that the disk D is inserted into the insertion slot 23, and then, for a predetermined time. Within this, it is monitored whether or not the detection output of the optical detection element 181 is turned ON. If the optical detection element 181 is turned on within a predetermined time, it is determined that the disk D is normally loaded on the lower surface of the support 21 at the selected position. At this time, the roller motor M1 is stopped, and the rotation of the drive rollers 112 and 113 is stopped. Therefore, the disk D is supplied to the lower surface of the support 21 at the selected position and is stopped at the transfer operation position indicated by the broken line in FIG. It stops in the state where it was pinched by.

なお、前記所定時間内に光学検知素子181がONにならなかったときには、ディスクDが空の支持体21の下面に正常に搬入されなかったと判断し、ローラモータM1を逆転させて、駆動ローラ112,113をディスク搬出方向へ回転させ、さらに移送切換えモータを逆転方向へ始動して、移送ユニット17を時計方向へ回動させて図2において実線で示す待機位置まで移動させ、ディスクDを挿入口23から排出させる動作を行う。   When the optical detection element 181 is not turned on within the predetermined time, it is determined that the disk D has not been normally loaded onto the lower surface of the empty support 21, and the roller motor M1 is reversed to drive the drive roller 112. , 113 are rotated in the disk unloading direction, the transfer switching motor is started in the reverse rotation direction, the transfer unit 17 is rotated in the clockwise direction, and is moved to the standby position indicated by the solid line in FIG. The operation of discharging from 23 is performed.

すなわち、挿入口23からディスクDが挿入されたことが検知されると、まず搬入検知部である検知スイッチ75によってディスクDが正常に搬入されているか否かが確認され、さらに、装填完了検知部180の光学検知素子181によって、ディスクDが正常に装填されたか否かが確認される。なお、ディスクDが図8に示すD3の位置へ移動し、検知スイッチ75がOFFからONに切換えられたときにタイマーを始動し、その後の所定時間以内に光学検知素子181がONに切換えられるか否かを検知することで、ディスクDが支持体21の下面に装填されたか否かを確認してもよい。   That is, when it is detected that the disk D is inserted from the insertion slot 23, it is first confirmed whether or not the disk D is normally loaded by the detection switch 75 which is a loading detection unit. It is confirmed by the 180 optical detection elements 181 whether or not the disk D is normally loaded. If the disk D moves to the position D3 shown in FIG. 8 and the detection switch 75 is switched from OFF to ON, a timer is started, and the optical detection element 181 is switched to ON within a predetermined time thereafter. By detecting whether or not, it may be confirmed whether or not the disk D is loaded on the lower surface of the support 21.

(ディスクが2枚挿入されたときの制御動作)
挿入口23から、2枚のディスクDがその中心がほぼ一致するように重ねられて挿入されると、この2枚のディスクDによって検知ピン71a,71bが押し広げられて検知スイッチ73,74がONからOFFに切換えられるため、制御部81はディスクDが挿入されたと認識する。よって、ローラモータM1が始動し、ローラ軸114が搬入方向へ回転させられる。そのため、2枚重ねられたディスクDは、そのY2側の先部が駆動ローラ112,113と対向挟持部材105との間に挟まれ、駆動ローラ112,113の回転力で筐体2の内部に向けて送り込まれようとする。
(Control action when two discs are inserted)
When the two disks D are overlapped and inserted so that their centers substantially coincide with each other from the insertion opening 23, the detection pins 71a and 71b are pushed and spread by the two disks D, and the detection switches 73 and 74 are turned on. Since it is switched from ON to OFF, the control unit 81 recognizes that the disk D is inserted. Therefore, the roller motor M1 is started and the roller shaft 114 is rotated in the carry-in direction. For this reason, the two stacked disks D have their Y2 front ends sandwiched between the driving rollers 112 and 113 and the opposing clamping member 105, and are driven into the housing 2 by the rotational force of the driving rollers 112 and 113. Try to be sent towards.

ただし、2枚重ねのディスクDが図8においてD2で示す位置まで移動すると、下側に位置するディスクDのY2側に向く外周縁がストッパ115a,115bに当たり、それ以上Y2方向へ移動できなくなる。すなわち、図6に示すように、ストッパ115a,115bと、対向挟持部材105の摺動突部105aとの距離Hは、ディスクDの厚さ寸法Tよりも広く、前記厚さ寸法Tの2倍未満であるため、1枚のディスクDであれば、摺動突部105aに押し付けられたまま、ストッパ115a,115aの上を当たることなく通過していくが、2枚重ねのディスクDが挿入されると、下側のディスクDの外周縁がストッパ115a,115bに当たってそれ以上筐体2の内部へ向けて移動できなくなる。   However, when the two stacked disks D move to the position indicated by D2 in FIG. 8, the outer peripheral edge of the disk D positioned on the lower side facing the Y2 side hits the stoppers 115a and 115b, and cannot move further in the Y2 direction. That is, as shown in FIG. 6, the distance H between the stoppers 115a and 115b and the sliding protrusion 105a of the opposing clamping member 105 is wider than the thickness dimension T of the disk D and is twice the thickness dimension T. Therefore, if the disc D is one sheet D, it passes through the stoppers 115a and 115a while being pressed against the sliding protrusion 105a, but the two-layer disc D is inserted. Then, the outer peripheral edge of the lower disk D hits the stoppers 115a and 115b and cannot move further toward the inside of the housing 2.

このとき、駆動ローラ112,113が、下側のディスクDの下面に圧接されたまま回転できないため、ローラモータM1によって駆動されるローラ軸114は、駆動ローラ112,113の軸穴内でスリップ回転する。駆動ローラ112,113が下側のディスクに当接し、ローラ軸114がスリップ回転するために、対向挟持部材105の摺動突部105a,105aに押し付けられている上側のディスクDに移動力が作用することはなく、上側のディスクDも下側のディスクDと同じ位置(図8に示すD2の位置)で停止したままとなる。   At this time, since the driving rollers 112 and 113 cannot rotate while being pressed against the lower surface of the lower disk D, the roller shaft 114 driven by the roller motor M1 rotates in a slip manner in the shaft holes of the driving rollers 112 and 113. . Since the driving rollers 112 and 113 are in contact with the lower disk and the roller shaft 114 is slip-rotated, a moving force acts on the upper disk D pressed against the sliding protrusions 105a and 105a of the opposing clamping member 105. The upper disk D also remains stopped at the same position as the lower disk D (position D2 shown in FIG. 8).

したがって、図8に示す検知スイッチ73または検知スイッチ74がONからOFFに切換えられた後の一定時間内に、検知スイッチ75がONに切換えられないため、制御部81は、ディスクDの搬入異常であると直ちに判断できる。よって、ローラモータM1が停止してディスクDの搬入が停止させられ、またはローラモータM1が逆転して、2枚のディスクDが挿入口23から排出される。   Accordingly, since the detection switch 75 is not switched ON within a certain time after the detection switch 73 or the detection switch 74 shown in FIG. 8 is switched from ON to OFF, the control unit 81 detects that the disk D is not properly loaded. It can be judged immediately. Accordingly, the roller motor M1 is stopped and the loading of the disk D is stopped, or the roller motor M1 is reversed and the two disks D are ejected from the insertion slot 23.

このように、ディスクDのY2側の外周縁が駆動ローラ112,113と対向挟持部材105とで挟まれた直後に、ストッパ115a,115bによって下側のディスクDの搬入が阻止されるため、2枚重ねのディスクが筐体2の奥側へ移動する前に異常挿入を阻止できる。そのため、2枚のディスクDが筐体2の内方へ入り込んだまま排出できなくなるなどの問題が生じなくなる。また、前述のように、1枚のディスクが正常に搬入されるときは、ディスクDがストッパ115a,115bと重なる位置へ移動する直前に、ディスクDが駆動ローラ112,113で対向挟持部材105に押し付けられるため、搬入中のディスクDがストッパ115a,115bと当たることがない。   In this manner, immediately after the outer peripheral edge of the disk D on the Y2 side is sandwiched between the drive rollers 112 and 113 and the opposing clamping member 105, the stoppers 115a and 115b prevent the lower disk D from being carried in. Abnormal insertion can be prevented before the stacked disks move to the back side of the housing 2. For this reason, there is no problem that the two disks D cannot be ejected while entering the inside of the housing 2. Further, as described above, when one disk is normally loaded, the disk D is moved to the opposing holding member 105 by the driving rollers 112 and 113 immediately before the disk D moves to a position where it overlaps the stoppers 115a and 115b. Since it is pressed, the loaded disk D does not hit the stoppers 115a and 115b.

次に、1枚のディスクDが挿入口23から挿入され、駆動ローラ112,113の回転力によって筐体2の内部に向けて正常に搬入され始めた直後に、そのディスクの下からもう1枚のディスクを挿入口23内に向けて挿入したとき、または、上側のディスクDに対して下側のディスクを、その中心をY1側にずらして重ねて、挿入口23へ挿入したときの制御動作を説明する。   Next, immediately after one disk D is inserted from the insertion slot 23 and normally begins to be carried into the inside of the housing 2 by the rotational force of the driving rollers 112 and 113, another sheet D is inserted from the bottom of the disk. Control operation when the disc is inserted into the insertion slot 23 or when the lower disc is overlapped with the upper disc D with its center shifted to the Y1 side and inserted into the insertion slot 23. Will be explained.

上側のディスクDに対して下側のディスクDをY1側にずらして挿入したとき、上側の1枚のディスクは、ストッパ115a,115bと摺動突部105a,105aとの間を通過し、駆動ローラ112,113の回転力によって、図8に示すD3の位置よりもさらに筐体2の内部へ移動できる。よって、検知スイッチ73または検知スイッチ74がOFFに切換えられた後の一定時間内に検知スイッチ75がONになるため、制御部81では、ディスクDが正常に搬送されていると判断し、ローラモータM1の動作が継続させられる。   When the lower disk D is inserted with being shifted to the Y1 side with respect to the upper disk D, the upper disk passes between the stoppers 115a and 115b and the sliding protrusions 105a and 105a and is driven. By the rotational force of the rollers 112 and 113, it can move further into the housing 2 than the position D3 shown in FIG. Therefore, since the detection switch 75 is turned on within a predetermined time after the detection switch 73 or the detection switch 74 is turned off, the control unit 81 determines that the disk D is being conveyed normally, and the roller motor The operation of M1 is continued.

ただし、下側のディスクDが上側のディスクと駆動ローラ112,113との間に挟みこまれた直後に、下側のディスクDの外周縁がストッパ115a,115bに当たって、下側のディスクDが、それ以上は筐体2の内部へ移動できなくなる。このとき、駆動ローラ112,113が下側のディスクDの下面に圧接したままローラ軸114がスリップ回転するため、下側のディスクDが停止するのみならず上側のディスクDに搬送力が与えられなくなる。   However, immediately after the lower disk D is sandwiched between the upper disk and the driving rollers 112 and 113, the outer peripheral edge of the lower disk D hits the stoppers 115a and 115b, and the lower disk D becomes After that, it cannot move to the inside of the housing 2. At this time, since the roller shaft 114 slips and rotates while the drive rollers 112 and 113 are in pressure contact with the lower surface of the lower disk D, the lower disk D not only stops but also a conveying force is applied to the upper disk D. Disappear.

下側のディスクDと上側のディスクDが搬送経路の途中で停止するため、ディスクDの挿入が検知されてから所定時間以内に、図3に示す装填完了検知部180の光学検知素子181がONに切換えられず、ディスクDの搬入の完了検知ができなくなる。よって、制御部81では、ディスクDが正常に搬入されていないと判断でき、ローラモータM1を逆転させて、ディスクDを排出することができる。   Since the lower disk D and the upper disk D stop in the middle of the transport path, the optical detection element 181 of the loading completion detection unit 180 shown in FIG. 3 is turned on within a predetermined time after the insertion of the disk D is detected. Thus, the completion of loading of the disk D cannot be detected. Therefore, the control unit 81 can determine that the disk D has not been properly loaded, and can reverse the roller motor M1 to eject the disk D.

このように、駆動ローラ112,113がストッパ115a,115bと同じ下側に位置しており、2枚重ねの下側のディスクDが駆動ローラ112,113に挟まれた時点で、ローラモータM1の回転力が駆動ローラ112,113に伝達されないように空転機構が設けられているため、2枚のディスクが前後にずれて挿入されたときであっても、異常動作であると判断でき、2枚のディスクが筐体2の内部に搬入するのを阻止できる。   In this way, when the driving rollers 112 and 113 are positioned on the same lower side as the stoppers 115a and 115b, and the lower disk D is stacked between the driving rollers 112 and 113, the roller motor M1 is turned on. Since the idling mechanism is provided so that the rotational force is not transmitted to the drive rollers 112 and 113, it can be determined that the disk is operating abnormally even when the two disks are inserted back and forth. Can be prevented from being carried into the housing 2.

(回転駆動部へのディスクの受け渡し動作)
1枚のディスクDが正常に搬入されて、搬入完了検知部180の光学検知素子181がONになり、ディスクDが選択位置の支持体21の下面へ装填されたと判断されると、図1に示す第1の切換え機構12が始動し、ラック部材30と切換えスライダ34がY1方向へ移動し、さらに回動アーム35を介してロック切換えスライダ36がY1方向へ移動させられる。よって、下部筐体3のY2側に設けられているロック部材56がX1方向へ移動させられ、ユニット支持ベース13に設けられている規制軸13aが、ロック部材54に形成された制御穴56の受け渡し規制部56bに案内されて、規制部13aがZ2方向へ持ち上げられて保持される。同様に、下部筐体3のY1方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって、規制軸13b,13bが持ち上げられて保持される。
(Disc transfer operation to the rotary drive)
When it is determined that one disk D is normally loaded, the optical detection element 181 of the loading completion detection unit 180 is turned on, and the disk D is loaded on the lower surface of the support 21 at the selected position, FIG. The first switching mechanism 12 shown is started, the rack member 30 and the switching slider 34 are moved in the Y1 direction, and the lock switching slider 36 is further moved in the Y1 direction via the rotating arm 35. Therefore, the lock member 56 provided on the Y2 side of the lower housing 3 is moved in the X1 direction, and the regulation shaft 13a provided on the unit support base 13 is inserted into the control hole 56 formed in the lock member 54. Guided by the delivery restricting portion 56b, the restricting portion 13a is lifted and held in the Z2 direction. Similarly, the restriction shafts 13b and 13b are lifted and held by the delivery restriction portion of the other lock member provided in the Y1 direction of the lower housing 3.

その結果、それぞれのダンパー18がZ2方向へ弾性的に伸びてユニット支持ベース13がZ2方向へ持ち上げられ、駆動ユニット14が一緒に上昇して、回転駆動部82の回転テーブル86に設けられた凸部86bが、選択位置の支持体21の下面に位置しているディスクDの中心穴Da内に入り込む。さらに、第1の切換え機構12が始動し、ラック部材30と切換えスライダ34がY1方向へ移動すると、その移動力が駆動ユニット14内のクランプ機構に伝達され、回転テーブル86の凸部86bの外周からクランプ爪が突出して、支持体21の下面に位置するディスクDの中心穴Daが、駆動ユニット14の回転駆動部82にクランプされる。   As a result, each damper 18 elastically extends in the Z2 direction, the unit support base 13 is lifted in the Z2 direction, the drive unit 14 rises together, and the protrusion provided on the rotary table 86 of the rotary drive unit 82. The portion 86b enters the center hole Da of the disk D located on the lower surface of the support 21 at the selected position. Further, when the first switching mechanism 12 is started and the rack member 30 and the switching slider 34 move in the Y1 direction, the moving force is transmitted to the clamp mechanism in the drive unit 14 and the outer periphery of the convex portion 86b of the rotary table 86. The clamp claw protrudes from the center hole Da of the disk D positioned on the lower surface of the support 21 and is clamped to the rotation drive unit 82 of the drive unit 14.

その後に、図1に示す第2の切換え機構16が動作し、移送ユニット17が、図2に示す破線の姿勢から時計方向へ回動して、実線で示す待機位置へ復帰する。このとき、駆動ローラ112,113は、ディスクDを搬入したときと同じ方向へ回転させる。駆動ローラ112,113がディスクDの面で転動しながら、移送ユニット17が待機位置へ復帰し、駆動ローラ112,113がディスクDから離れる。   Thereafter, the second switching mechanism 16 shown in FIG. 1 is operated, and the transfer unit 17 is rotated clockwise from the position of the broken line shown in FIG. 2 to return to the standby position shown by the solid line. At this time, the drive rollers 112 and 113 are rotated in the same direction as when the disk D is loaded. While the drive rollers 112 and 113 roll on the surface of the disk D, the transfer unit 17 returns to the standby position, and the drive rollers 112 and 113 move away from the disk D.

さらに、図3に示す保持解除部材404がX1方向へ移動して、保持部材27と保持部材28がγ3方向へ回動させられる。前述のように、ディスクDが支持体21の下面に供給されるときに、保持部材26が予めγ1方向へ回動させられているため、回転駆動部82にクランプされているディスクDの外周部から、全ての保持部材26,27,28の保持爪26b,27b,28bが外れる。   Further, the holding release member 404 shown in FIG. 3 moves in the X1 direction, and the holding member 27 and the holding member 28 are rotated in the γ3 direction. As described above, when the disk D is supplied to the lower surface of the support 21, since the holding member 26 is previously rotated in the γ1 direction, the outer peripheral portion of the disk D clamped to the rotation driving unit 82. Therefore, the holding claws 26b, 27b, 28b of all the holding members 26, 27, 28 are removed.

その後、第1の切換え機構12が動作し、ラック部材30と切換えスライダ34がY1方向へ移動すると、その移動力が、回動アーム35を介してロック切換えスライダ36に与えられ、このロック切換えスライダ36がY1方向へ移動して、ロック部材54がさらにX1方向へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース13に設けられた規制軸13aが、ロック部材54に設けられた制御穴56の駆動逃げ部56c内に位置し、また規制軸13b,13bが、Y1側に設けられた他のロック部材に形成された制御穴の逃げ部内に位置する。よって、ユニット支持ベース13はダンパー18で弾性支持される。このとき、回転駆動部82にクランプされたディスクDが、選択位置の支持体21の下面から下方へやや離れる。   Thereafter, when the first switching mechanism 12 operates and the rack member 30 and the switching slider 34 move in the Y1 direction, the moving force is applied to the lock switching slider 36 via the rotating arm 35, and this lock switching slider. 36 moves in the Y1 direction, and the lock member 54 is further moved in the X1 direction. Therefore, the restriction shaft 13a provided on the unit support base 13 is positioned in the drive escape portion 56c of the control hole 56 provided in the lock member 54, and the restriction shafts 13b and 13b are provided on the Y1 side. It is located in the relief part of the control hole formed in the lock member. Therefore, the unit support base 13 is elastically supported by the damper 18. At this time, the disk D clamped by the rotation drive unit 82 is slightly separated downward from the lower surface of the support 21 at the selected position.

よって、その後にスピンドルモータMsで回転テーブル86と共にディスクDを回転させ、光ヘッド83で、記録情報の再生または記録動作が行われる。   Therefore, after that, the disk D is rotated together with the rotary table 86 by the spindle motor Ms, and the reproduction or recording operation of the recorded information is performed by the optical head 83.

なお、実施の形態では、筐体2の内部にディスク収納領域20を有するディスク収納型ディスク装置1を例として説明したが、筐体2の内部にディスク収納領域20が設けられておらず、挿入口から挿入されて搬入されたディスクが駆動ユニットで駆動され、駆動完了後のディスクが移送機構によって挿入口へ搬出される1枚駆動型のディスク装置であってもよい。   In the embodiment, the disk storage type disk device 1 having the disk storage area 20 in the housing 2 has been described as an example. However, the disk storage area 20 is not provided in the housing 2 and is inserted. It may be a single-drive type disk device in which a disk inserted through the opening and carried in is driven by a drive unit, and the disk after completion of driving is carried out to the insertion opening by a transfer mechanism.

また、前記実施の形態では、駆動ローラ112,113と対向挟持部材105、およびストッパ115a,115bを有する移送ユニット17が回動動作して、待機位置から移送動作位置へ移動するが、駆動ローラ112,113と対向挟持部材105、およびストッパ115a,115bが、筐体に形成された挿入口の内側で移動することなく配置されたディスク装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the transfer unit 17 having the drive rollers 112 and 113, the opposing clamping member 105, and the stoppers 115a and 115b rotates and moves from the standby position to the transfer operation position. 113, the opposing clamping member 105, and the stoppers 115a and 115b may be a disk device that is arranged without moving inside the insertion port formed in the housing.

さらに、ストッパ115a,115bは駆動ローラ112,113よりも筐体の奥側(Y2側)に配置されていてもよい。   Further, the stoppers 115a and 115b may be disposed on the back side (Y2 side) of the housing with respect to the drive rollers 112 and 113.

本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk storage type disk device according to an embodiment of the present invention; 駆動ユニットが介入位置に移動した状態を示す平面図、A plan view showing a state in which the drive unit has moved to the intervention position, ディスクが支持体に保持された状態を示す平面図、A plan view showing a state in which the disc is held on the support, 移送機構である移送ユニットを、図3のIV矢視方向から見た正面図、The front view which looked at the transfer unit which is a transfer mechanism from the IV arrow direction of FIG. 移送ユニットを図4に示すV−V線で切断した断面図、Sectional drawing which cut | disconnected the transfer unit by the VV line shown in FIG. 図4に示す移送ユニットの拡大正面図、FIG. 4 is an enlarged front view of the transfer unit shown in FIG. 移送ユニットに設けられたストッパとディスクとの位置関係を示す平面図、The top view which shows the positional relationship of the stopper provided in the transfer unit, and a disk, 筐体に設けられた検知部とディスクとの位置関係を示す平面図、A plan view showing a positional relationship between a detection unit provided in a housing and a disk;

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク収納型ディスク装置
2 筐体
12 第1の切換え機構
14 駆動ユニット
16 第2の切換え機構
17 移送ユニット
17a 支持軸
21 支持体
20 ディスク収納領域
22 支持体選択手段
26,27,28 保持部材
26a,27a,28a 保持爪
71a,71b 検知ピン
71b,72b 検知部材
73,74 挿入検知部として機能する検知スイッチ
75 搬入検知部として機能する検知スイッチ
82 回転駆動部
83 光ヘッド
86 回転テーブル
112,113 駆動ローラ
114 ロータ軸
115a,115b ストッパ
180 装填完了検知部
181 光学検知素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc storage type disk apparatus 2 Housing | casing 12 1st switching mechanism 14 Drive unit 16 2nd switching mechanism 17 Transfer unit 17a Support shaft 21 Support body 20 Disk storage area 22 Support body selection means 26, 27, 28 Holding member 26a 27a, 28a Holding claws 71a, 71b Detection pins 71b, 72b Detection members 73, 74 Detection switch 75 functioning as an insertion detection unit Detection switch 82 functioning as a carry-in detection unit Rotation drive unit 83 Optical head 86 Rotation tables 112, 113 Drive Roller 114 Rotor shaft 115a, 115b Stopper 180 Loading completion detection unit 181 Optical detection element

Claims (5)

筐体に開口する挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に向けて移送する移送機構と、前記移送機構で筐体の内部に移送されたディスクを保持して回転駆動する駆動機構とを有するディスク装置において、
前記移送機構には、モータの動力で回転させられる駆動ローラと、前記駆動ローラに対向して駆動ローラとの間でディスクを挟持する対向挟持部材とが設けられ、前記駆動ローラが、前記対向挟持部材に接近する方向へ移動可能であるとともに、前記駆動ローラを前記対向挟持部材に向けて弾圧する付勢部材が設けられており、
前記挿入口と前記駆動ローラとの間にストッパが設けられて、挿入口から挿入されたディスクが前記ストッパと重なる位置まで移動する前に、このディスクが前記駆動ローラと前記対向挟持部材との間で挟持され
前記ストッパは、駆動ローラの軸方向の長さを二分する中心を挟んで左右に離れて一対配置され、それぞれのストッパが、前記駆動ローラの軸方向の端部と前記中心との間に位置しており、
前記ストッパと前記対向挟持部材との間のディスクの厚み方向の距離が、ディスクの厚みよりも広く、ディスクの厚みの2倍未満であることを特徴とするディスク装置。
A transfer mechanism for transferring a disc inserted from an insertion opening opened in the case toward the inside of the case; and a drive mechanism for holding and rotating the disc transferred to the inside of the case by the transfer mechanism. In the disk device having
The transfer mechanism is provided with a driving roller that is rotated by the power of a motor, and an opposing clamping member that faces the driving roller and clamps the disk between the driving roller, and the driving roller is opposed to the opposing clamping member. An urging member that is movable in a direction approaching the member and that presses the drive roller toward the opposing clamping member is provided,
A stopper is provided between the insertion port and the driving roller, and before the disk inserted from the insertion port moves to a position where it overlaps with the stopper, the disk is interposed between the driving roller and the opposing clamping member. Sandwiched between
The stoppers are arranged as a pair separated left and right across a center that bisects the axial length of the driving roller, and each stopper is located between the axial end of the driving roller and the center. And
Distance in the thickness direction of the disk between the opposed clamping member and the stopper is larger than the thickness of the disk, the disk device, characterized in that less than 2 times the thickness of the disk.
前記中心からそれぞれのストッパまでの距離が、ディスクの半径未満である請求項1記載のディスク装置。The disk device according to claim 1, wherein a distance from the center to each stopper is less than a radius of the disk. 挿入口にディスクが挿入されたことを検知して、前記駆動ローラを始動させるための挿入検知信号を出力する挿入検知部と、挿入口に挿入されたディスクが前記ストッパを通過して筐体の内部に移動したことを検知する搬入検知部と、が設けられており、
前記挿入検知部でディスクが検知された後の一定時間内に、前記搬入検知部がディスクを検知できないときに、駆動ローラの回転を停止させ、または逆転させる制御部が設けられている請求項1または2記載のディスク装置。
An insertion detection unit that detects that a disk has been inserted into the insertion port and outputs an insertion detection signal for starting the drive roller, and the disk inserted into the insertion port passes through the stopper and passes through the stopper. And a carry-in detection unit that detects that it has moved inside,
Within a certain time after the disk has been detected by the insertion detecting unit, the carry when the detection unit can not detect the disk, the rotation of the driving roller is stopped or claim controller is provided to reverse 1, Or the disk apparatus of 2 .
前記移送機構は、前記挿入口に接近する位置から、前記駆動機構に向けて移動する移送移動部を有しており、前記駆動ローラと前記対向挟持部材および前記ストッパが、前記移送移動部に搭載されている請求項1ないしのいずれかに記載のディスク装置。 The transfer mechanism has a transfer moving unit that moves toward the drive mechanism from a position approaching the insertion port, and the drive roller, the opposing clamping member, and the stopper are mounted on the transfer moving unit. It claims 1 and is to a disk apparatus according to any one of 3. 前記移送機構には、前記駆動ローラを支持するベース部材が設けられており、前記ストッパが前記ベース部材に一体に形成されている請求項1ないしのいずれかに記載のディスク装置。 Wherein the transfer mechanism, the driving roller base member for supporting is provided a disk drive according to any one of 4 to the stopper claims 1 are formed integrally with the base member.
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