JP2008071437A - Disk housing type disk device - Google Patents

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JP2008071437A JP2006249810A JP2006249810A JP2008071437A JP 2008071437 A JP2008071437 A JP 2008071437A JP 2006249810 A JP2006249810 A JP 2006249810A JP 2006249810 A JP2006249810 A JP 2006249810A JP 2008071437 A JP2008071437 A JP 2008071437A
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Satoshi Haga
智 芳賀
Masashi Suzuki
昌司 鈴木
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Alpine Electronics Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk housing type disk device in which a disk can be clamped surely. <P>SOLUTION: Disk pressing members 201, 201 are moved to a projection position as a drive unit goes upward. A disk D is pressed to the turntable 82 direction by the disk pressing members 201, 201 at a slightly more outside than its center hole Da, the center hole Da is guided so as to coincide with a center convex part 82b of the turntable 82, and the disk D is moved to the clamp position in the turntable 82. And a clamp mechanism provided on the turntable 82 is operated, and the disk D is clamped to the turntable 82 surely. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、筐体内部に複数枚のディスクが収納可能で、ディスクが選択されて駆動されるディスク収納型ディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk storage type disk device that can store a plurality of disks in a housing and is driven by selecting a disk.

下記の特許文献1には、筐体内部に複数枚のディスクが収納されるディスク収納型ディスク装置が開示されている。   Patent Document 1 below discloses a disk storage type disk device in which a plurality of disks are stored inside a housing.

このディスク収納型ディスク装置では、ストッカに複数枚のディスクが収納され、収納されているディスクは、規制シャフトを有するディスク位置規制手段により収納位置で規制されている。   In this disk storage type disk device, a plurality of disks are stored in the stocker, and the stored disks are regulated at the storage position by a disk position regulating means having a regulation shaft.

ディスクが再生されるときには、規制シャフトが退避位置に移動させられ、ディスクが移送機構により再生位置に移送される。   When the disc is reproduced, the restriction shaft is moved to the retracted position, and the disc is transferred to the reproduction position by the transfer mechanism.

ディスク再生後に、ディスクをストッカに戻す場合には、ディスクをストッカに向けて移送するとともに、規制シャフトを規制位置に移動させる。すると、ディスクの移動途中で、ストッカ方向に移動するディスクと規制シャフトが当接し、ディスクの移動に伴って、規制シャフトはディスクの表面を摺動し、ディスクの中心孔が規制シャフトに重なった時点で、規制シャフトがディスクの中心孔を通過してディスク位置規制手段の下側シャフト内に挿入される。   When the disc is returned to the stocker after playing the disc, the disc is transported toward the stocker and the regulating shaft is moved to the regulating position. Then, during the movement of the disk, the disk moving in the stocker direction comes into contact with the restriction shaft, and when the disk moves, the restriction shaft slides on the surface of the disk and the center hole of the disk overlaps the restriction shaft. Thus, the restricting shaft passes through the center hole of the disc and is inserted into the lower shaft of the disc position restricting means.

規制シャフトがディスクの中心孔に挿入されることにより、ディスクはストッカ内で位置決めがなされると共に、振動等によりディスクがストッカから飛び出ることが防止される。
特開平8−63862号公報
By inserting the restriction shaft into the center hole of the disk, the disk is positioned in the stocker and the disk is prevented from jumping out of the stocker due to vibration or the like.
Japanese Patent Laid-Open No. 8-63862

ディスク収納型ディスク装置においては、装置を小型化するために、ディスクのストック位置と再生位置を、ディスクの積層方向において重ねたものがある。このようなディスク収納型ディスク装置では、ディスク駆動手段を下方から選択ディスクに近づけることによって、選択ディスクがディスク駆動手段にクランプされる。このような機構の場合に、選択ディスクがターンテーブルのクランプ位置に案内されておらず、ターンテーブルに乗り上がっており、ターンテーブルの上昇とともに、上方に逃げてしまっている場合にも、ディスク駆動手段が所定距離だけ上昇すると、ターンテーブルのクランプ機構が動作して、クランプ爪が突出してしまう。このため、選択ディスクをクランプすることができなくなる。   In order to reduce the size of the disk storage type disk apparatus, there is a disk storage type in which the disk stock position and the reproduction position are overlapped in the disk stacking direction. In such a disk storage type disk device, the selected disk is clamped to the disk driving means by bringing the disk driving means closer to the selected disk from below. In the case of such a mechanism, even if the selected disk is not guided to the clamp position of the turntable but is riding on the turntable and escaping upward as the turntable rises, the disk drive When the means rises by a predetermined distance, the clamp mechanism of the turntable operates and the clamp claw protrudes. For this reason, the selected disk cannot be clamped.

前記特許文献1に記載のディスク収納型ディスク装置では、ディスクのストック位置と再生位置とが、ディスクの積層方向において重なっていない。このため、前記特許文献1には、ディスクのストック位置と再生位置とが、ディスクの積層方向において重なっていて、ディスクをディスク駆動手段にクランプする際に、ディスク位置規制手段が、ディスクをディスク駆動手段方向に押さえるディスク押さえ機構として機能する技術は開示されていない。   In the disk storage type disk device described in Patent Document 1, the disk stock position and the reproduction position do not overlap in the disk stacking direction. For this reason, in Patent Document 1, the disk stock position and the reproduction position overlap in the disk stacking direction, and when the disk is clamped to the disk drive means, the disk position restricting means A technique that functions as a disk pressing mechanism for pressing in the direction of the means is not disclosed.

本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスクを確実にクランプすることができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a disk storage type disk device that can securely clamp a disk.

本発明は、筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、前記支持体を前記厚み方向へ移動させて選択位置に移動させる支持体選択手段と、ターンテーブルを有する駆動ユニットと、前記支持体が選択位置へ移動した後に前記駆動ユニットを移動させて前記ターンテーブルを選択位置にある選択支持体に支持されているディスクの中心穴に対向させる駆動機構とを有するディスク収納型ディスク装置において、
前記ターンテーブルには、ディスクの中心穴に入り込む凸部と、前記凸部から突出してディスクをターンテーブル上でクランプするクランプ爪とが設けられ、前記筐体内には、選択支持体以外の支持体に保持されているディスクの中心穴の内部に位置する規制部材が設けられており、前記規制部材には、ディスクを前記ターンテーブルにクランプするときに、前記規制部材の外周側へ突出して、前記選択支持体に保持されているディスクを前記ターンテーブルと逆側から支えるディスク押圧部材が設けられていることを特徴とする。
The present invention includes a plurality of supports that can support a disk and are arranged in a thickness direction of the disk in a housing, and support body selection means that moves the support body in the thickness direction to a selected position. A drive unit having a turntable, and a drive that moves the drive unit after the support has moved to a selected position so that the turntable faces a central hole of a disk supported by the selected support at the selected position. In a disk storage type disk device having a mechanism,
The turntable is provided with a convex part that enters the center hole of the disk, and a clamp claw that protrudes from the convex part and clamps the disk on the turntable. A restricting member located inside the center hole of the disc held in the disc, and the restricting member projects to the outer peripheral side of the restricting member when the disc is clamped to the turntable, A disc pressing member for supporting the disc held on the selective support from the side opposite to the turntable is provided.

本発明では、ディスク押圧部材によって、選択支持体に保持されているディスクがターンテーブルと逆側から支持された状態で、ディスクの中心穴にターンテーブルの凸部が挿入される。このため、支持体の強度が不足している場合や、または外部から振動が作用したとしても、ディスクがターンテーブルの凸部に乗り上がるなどの現象が生じにくくなり、ターンテーブルの凸部がディスクの中心穴内に入り込みやすくなる。よって、ターンテーブルに設けられたクランプ機構が動作したときに、ディスクの中心穴がクランプ爪で確実にクランプされる。   In the present invention, the convex portion of the turntable is inserted into the center hole of the disc in a state where the disc held on the selection support is supported by the disc pressing member from the opposite side to the turntable. For this reason, even when the strength of the support is insufficient, or even when vibration is applied from the outside, it is difficult for the disk to ride on the convex part of the turntable, and the convex part of the turntable is It becomes easy to get into the center hole. Therefore, when the clamp mechanism provided in the turntable operates, the center hole of the disc is securely clamped by the clamp claws.

本発明は、例えば、前記ディスク押圧部材は、前記規制部材から前記規制部材の外周方向へ突出した突出位置と、前記規制部材の内側に退行する退避位置との間を移動可能であり、
前記突出位置に移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴よりも外側でディスクを押さえ、前記退避位置へ移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴の内側に位置するものである。
In the present invention, for example, the disk pressing member is movable between a protruding position protruding from the restricting member in the outer peripheral direction of the restricting member and a retracted position retracting inside the restricting member,
The disk pressing member moved to the protruding position presses the disk outside the center hole of the disk, and the disk pressing member moved to the retracted position is positioned inside the center hole of the disk.

ディスク押圧部材が突出位置にあるときには、ディスクは、その中心穴よりも外側の部分がディスク押圧部材によって支持されるため、ターンテーブルの凸部がディスクの中心穴に入り込むときに、ディスクをターンテーブルと逆の側から確実に支持できる。また、ディスク押圧部材が退行したときには、ディスク押圧部材がディスクの中心穴の内部に位置しているので、ディスクがその厚み方向へ移動して選択動作が行われるときに、ディスク押圧部材がディスクに当たることもない。   When the disc pressing member is in the protruding position, the outer portion of the disc is supported by the disc pressing member, so that when the convex portion of the turntable enters the disc central hole, the disc is turned into the turntable. It can be reliably supported from the opposite side. When the disc pressing member is retracted, the disc pressing member is located inside the center hole of the disc. Therefore, when the disc moves in the thickness direction and the selection operation is performed, the disc pressing member hits the disc. There is nothing.

本発明では、前記駆動ユニットが、前記選択支持体に保持されているディスクの中心穴に対向する位置へ移動するときの動力で、前記ディスク押圧部材が前記突出位置へ移動させられるものとすることができる。   In the present invention, the disk pressing member is moved to the protruding position by power when the drive unit moves to a position facing the center hole of the disk held by the selection support. Can do.

あるいは、本発明は、前記支持体には、ディスクの外周部分を保持する保持爪が設けられ、筐体には、この保持爪を、ディスクを保持する保持位置とディスクの保持を開放する解除位置とへ動作させる保持爪解除機構が設けられており、前記ディスク押圧部材は、前記保持爪解除機構の駆動力により、前記突出位置へ移動させられるものとすることができる。   Alternatively, in the present invention, the support is provided with a holding claw for holding the outer peripheral portion of the disc, and the housing is provided with a holding claw at a holding position for holding the disc and a release position for releasing the holding of the disc. A holding claw releasing mechanism that is operated in the manner described above is provided, and the disk pressing member can be moved to the protruding position by the driving force of the holding claw releasing mechanism.

また、本発明は、筐体の天井面には軸部材が設けられ、前記軸部材の端部に前記ディスク押圧部材が回動自在に設けられ、前記規制部材は前記軸部材に回動自在に嵌挿されており、
前記規制部材には、前記ディスク押圧部材を前記突出位置に突出させるカム溝が形成されており、前記規制部材の回転力により、前記ディスク押圧部材が前記突出位置に移動させられるものである。
Further, according to the present invention, a shaft member is provided on the ceiling surface of the housing, the disk pressing member is rotatably provided at an end of the shaft member, and the restricting member is freely rotatable on the shaft member. Inserted,
The restricting member is formed with a cam groove for projecting the disc pressing member to the projecting position, and the disc pressing member is moved to the projecting position by the rotational force of the restricting member.

本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体に支持されているディスクの中心穴をターンテーブルで確実にクランプすることができる。   In the disk storage type disk device of the present invention, the center hole of the disk supported by the support can be reliably clamped by the turntable.

図1は本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、図2と図3はディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図、図4は上部筐体に設けられた保持切換機構を示すものであり、上部筐体を上下方向(X1方向とX2方向)を反転させた向きで示す斜視図、図5(A)(B)は上部筐体に設けられた上部規制部材およびディスク押さえ機構の構造を示す図で、(A)は上部規制部材を取り外した斜視図、(B)は上部規制部材が取り付けられた状態を示す斜視図である。図6はディスク押圧部材を示す斜視図、図7は上部規制部材を示す斜視図、図8(A)(B)は、上部規制部材に設けられたディスク押圧部材の退行動作と突出動作を説明する底面図、図9(A)(B)は、ディスクのクランプ動作を示す動作別の側面図である。   FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire structure of a disk storage type disk device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 and 3 are plan views showing the disk storage type disk device according to operation, and FIG. FIG. 5A and FIG. 5B are perspective views showing the upper casing in the direction in which the upper casing is inverted in the vertical direction (X1 direction and X2 direction), and FIGS. 5A and 5B are provided in the upper casing. It is a figure which shows the structure of an upper control member and a disk pressing mechanism, (A) is the perspective view which removed the upper control member, (B) is a perspective view which shows the state in which the upper control member was attached. FIG. 6 is a perspective view showing the disk pressing member, FIG. 7 is a perspective view showing the upper regulating member, and FIGS. 8A and 8B illustrate the retraction operation and the protruding operation of the disk pressing member provided on the upper regulating member. FIGS. 9 (A) and 9 (B) are side views of different operations showing the disc clamping operation.

図1に示すディスク収納型ディスク装置1は箱型の筐体2を有している。図1において、筐体2の基準方向は、図示Z1側が下側、Z2側が上側、X1側が左側、X2側が右側、Y1側が手前側、Y2側が奥側である。また、X1−X2方向が横方向、Y1−Y2方向が奥行き方向、Z1−Z2方向が上下方向である。   The disk storage disk device 1 shown in FIG. 1 has a box-shaped housing 2. In FIG. 1, the reference direction of the housing 2 is the lower side on the Z1 side, the upper side on the Z2 side, the left side on the X1 side, the right side on the X2 side, the front side on the Y1 side, and the rear side on the Y2 side. Further, the X1-X2 direction is the horizontal direction, the Y1-Y2 direction is the depth direction, and the Z1-Z2 direction is the vertical direction.

筐体2は、下側から上側に向けて、下部筐体3、中間筐体4および上部筐体5が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体3は筐体2の底面6を有し、中間筐体4は、筐体2の前面7と右側面8を有している。上部筐体5は、筐体2の左側面9と後側面10および天井面11を有している。図1に示すように、前面7には、ディスクDを筐体2内に挿入するための、スリット状の挿入口23が形成されている。   The housing 2 is assembled by sequentially stacking a lower housing 3, an intermediate housing 4, and an upper housing 5 from the bottom to the top. The lower housing 3 has a bottom surface 6 of the housing 2, and the intermediate housing 4 has a front surface 7 and a right surface 8 of the housing 2. The upper housing 5 has a left side surface 9, a rear side surface 10, and a ceiling surface 11 of the housing 2. As shown in FIG. 1, the front surface 7 is formed with a slit-like insertion port 23 for inserting the disk D into the housing 2.

図1に示すように、下部筐体3の底面6の上面には第1の切換え機構12が設けられている。第1の切換え機構12の上にユニット支持ベース13が設けられ、ユニット支持ベース13は、下部筐体3の底面6に設けられた複数のダンパー71,72,73によって弾性支持されている。ユニット支持ベース13には図示Y2方向へ突出する規制軸77と図示Y1方向へ突出する規制軸78,78が設けられている。   As shown in FIG. 1, a first switching mechanism 12 is provided on the upper surface of the bottom surface 6 of the lower housing 3. A unit support base 13 is provided on the first switching mechanism 12, and the unit support base 13 is elastically supported by a plurality of dampers 71, 72, 73 provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3. The unit support base 13 is provided with a restriction shaft 77 protruding in the Y2 direction and restriction shafts 78, 78 protruding in the Y1 direction.

下部筐体3では、Y2側の側板の内側にロック部材54が設けられ、このロック部材54に制御穴56が形成されている。ユニット支持ベース13に設けられた規制軸77は制御穴56内に挿入されている。下部筐体3のY1側の側板の内側にもロック部材(図示せず)が設けられ、このロック部材に2つの制御穴が形成されて、ユニット支持ベース13に設けられた規制軸78,78が、Y1側のロック部材に形成された前記2つの制御穴のそれぞれに挿入されている。   In the lower housing 3, a lock member 54 is provided inside the side plate on the Y2 side, and a control hole 56 is formed in the lock member 54. A restriction shaft 77 provided on the unit support base 13 is inserted into the control hole 56. A lock member (not shown) is also provided on the inner side of the side plate on the Y1 side of the lower housing 3, and two control holes are formed in the lock member, and restriction shafts 78, 78 provided on the unit support base 13. Is inserted into each of the two control holes formed in the lock member on the Y1 side.

第1の切換え機構12では、ラック部材32の移動力が回動アーム44を介してロック切換えスライダ42に与えられる。このロック切換えスライダ42によって、ロック部材54および、Y1側の側板の内側に設けられた他のロック部材がX1方向またはX2方向へ移動させられる。   In the first switching mechanism 12, the moving force of the rack member 32 is applied to the lock switching slider 42 via the rotating arm 44. The lock switching slider 42 moves the lock member 54 and other lock members provided inside the Y1 side plate in the X1 direction or the X2 direction.

ロック部材54に形成された制御穴56では、X1側に下降規制部56aが、それよりもX2側に受け渡し規制部56bが形成され、下降規制部56aと受け渡し規制部56bで、規制軸77が規制される。制御穴56では、受け渡し規制部56bよりもさらにX2側に、規制軸77よりも十分に広い開口面積の駆動逃げ部56cが形成されており、規制軸77がこの駆動逃げ部56c内に位置するときに、ユニット支持ベース13がダンパー71,72,73で弾性支持される。下降規制部、受け渡し規制部および駆動逃げ部は、Y1側に設けられた他のロック部材の制御穴にも同様に設けられている。   In the control hole 56 formed in the lock member 54, a lowering restricting portion 56a is formed on the X1 side, and a delivery restricting portion 56b is formed on the X2 side further than that. Be regulated. In the control hole 56, a drive relief portion 56c having an opening area sufficiently larger than the restriction shaft 77 is formed further on the X2 side than the delivery restriction portion 56b, and the restriction shaft 77 is located in the drive relief portion 56c. Sometimes, the unit support base 13 is elastically supported by the dampers 71, 72, 73. The lowering restricting portion, the delivery restricting portion, and the drive relief portion are similarly provided in the control holes of the other lock members provided on the Y1 side.

ユニット支持ベース13上には駆動ユニット14が設置されている。駆動ユニット14には、回転駆動部であるターンテーブル82とターンテーブル82を駆動するスピンドルモータが設けられている。また、駆動ユニット14は光ヘッド83を有しており、光ヘッド83は、駆動ユニット14に搭載されたスレッド機構によって、ターンテーブル82に接近する方向、およびターンテーブル82から離れる方向へ向けて移動する。このとき、光ヘッド83に設けられた対物レンズ83aが、ターンテーブル82にクランプされたディスクDの記録面に沿って移動する。   A drive unit 14 is installed on the unit support base 13. The drive unit 14 is provided with a turntable 82 that is a rotation drive unit and a spindle motor that drives the turntable 82. Further, the drive unit 14 has an optical head 83, and the optical head 83 moves in a direction approaching the turntable 82 and a direction away from the turntable 82 by a sled mechanism mounted on the drive unit 14. To do. At this time, the objective lens 83 a provided in the optical head 83 moves along the recording surface of the disk D clamped on the turntable 82.

ユニット支持ベース13には、図示Y2側の端部に垂直に立ち上がる支持軸84が設けられ、駆動ユニット14は支持軸84によって水平方向へ回動できるように支持されている。図1では、駆動ユニット14が、筐体2の右側面8のすぐ内側の設置された退避位置にあるが、この退避位置から矢印(a)方向へ回動すると、図2と図3に一点鎖線で示すように、ターンテーブル82が下部筐体3のほぼ中心部へ移動して、駆動ユニット14は、選択されたディスク(選択ディスクD1)と上下方向に重なる待機位置に設定される。このとき、ターンテーブル82が、選択ディスクD1の中心穴Daに対向する。   The unit support base 13 is provided with a support shaft 84 that rises vertically at the end on the Y2 side in the drawing, and the drive unit 14 is supported by the support shaft 84 so as to be able to rotate in the horizontal direction. In FIG. 1, the drive unit 14 is in a retracted position installed just inside the right side surface 8 of the housing 2, but when the drive unit 14 rotates in the direction of the arrow (a) from the retracted position, one point is shown in FIGS. 2 and 3. As indicated by the chain line, the turntable 82 moves to substantially the center of the lower housing 3, and the drive unit 14 is set at a standby position that overlaps the selected disk (selected disk D1) in the vertical direction. At this time, the turntable 82 faces the center hole Da of the selection disk D1.

駆動ユニット14は、第1の切換え機構12によって退避位置から待機位置へ回動させられる。図1に示すように、第1の切換え機構12では、ラック部材32がY1−Y2方向へ直線的に移動できるように設けられており、このラック部材32が、下部筐体3の底面6に回転自在に設けられたピニオン歯車45と噛み合っている。下部筐体3内には、図1においてブロック図で示す切換えモータMが設けられており、この切換えモータMの駆動力によってピニオン歯車45が回転駆動され、その動力がラック部材32に伝達されて、ラック部材32が図示Y1−Y2方向へ移動させられる。   The drive unit 14 is rotated from the retracted position to the standby position by the first switching mechanism 12. As shown in FIG. 1, in the first switching mechanism 12, the rack member 32 is provided so as to be linearly movable in the Y1-Y2 direction, and the rack member 32 is provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3. It meshes with a pinion gear 45 that is rotatably provided. A switching motor M shown in a block diagram in FIG. 1 is provided in the lower housing 3, and the pinion gear 45 is rotationally driven by the driving force of the switching motor M, and the power is transmitted to the rack member 32. The rack member 32 is moved in the Y1-Y2 direction shown in the figure.

第1の切換え機構12には、ラック部材32と共に移動する切換えスライダ38が設けられ、この切換えスライダ38に駆動ピン41が固定されている。図1に示すように、ラック部材32が図示Y2方向へ移動していると、切換えスライダ38が図示Y2方向へ移動し、駆動ピン41によって、駆動ユニット14が、図3において破線で示す退避位置へ回動した状態で保持される。ラック部材32が図示Y1方向へ移動し、これと共に切換えスライダ38が図示Y1方向へ移動すると、駆動ピン41によって駆動ユニット14が矢印(a)方向へ回動させられて、図2に示す待機位置へ移動する。   The first switching mechanism 12 is provided with a switching slider 38 that moves together with the rack member 32, and a drive pin 41 is fixed to the switching slider 38. As shown in FIG. 1, when the rack member 32 is moved in the Y2 direction shown in the figure, the switching slider 38 is moved in the Y2 direction in the figure, and the drive pin 41 causes the drive unit 14 to be retracted by a broken line in FIG. Held in a rotated state. When the rack member 32 moves in the Y1 direction and the switching slider 38 moves in the Y1 direction, the drive unit 14 is rotated in the arrow (a) direction by the drive pin 41, and the standby position shown in FIG. Move to.

駆動ユニット14にはユニットベースが設けられ、このユニットベースが支持軸84によって回動自在に支持されている。図9に示すように、ユニットベースの先部にはスピンドルモータMsが固定されており、このスピンドルモータMsの出力軸に合成樹脂製のターンテーブル82が固定されている。   The drive unit 14 is provided with a unit base, and this unit base is rotatably supported by a support shaft 84. As shown in FIG. 9, a spindle motor Ms is fixed to the front end of the unit base, and a synthetic resin turntable 82 is fixed to the output shaft of the spindle motor Ms.

図1および図9(A)(B)に示すように、ターンテーブル82には、ディスクDの下面が設置される設置面82cとディスクDの中心穴Da内に入り込む中心凸部82bとが一体に形成されている。中心凸部82bの先部にはテーパ面が形成されており、テーパ面が円錐面の一部となっている。   As shown in FIGS. 1 and 9A and 9B, the turntable 82 is integrally provided with an installation surface 82c on which the lower surface of the disk D is installed and a central convex portion 82b that enters the center hole Da of the disk D. Is formed. A tapered surface is formed at the tip of the central convex portion 82b, and the tapered surface is a part of the conical surface.

ターンテーブル82内には、ディスクDの中心穴Daをクランプするクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、いわゆるセルフクランプ機構である。図9(B)に示すように、中心凸部82b内には、中心凸部82bの外周に突出する3つのクランプ爪86が設けられている。このクランプ爪86は中心凸部82bの外周の120度の角度配置で設けられている。   A clamp mechanism for clamping the center hole Da of the disk D is mounted in the turntable 82. This clamping mechanism is a so-called self-clamping mechanism. As shown in FIG. 9B, three clamp claws 86 projecting from the outer periphery of the central convex portion 82b are provided in the central convex portion 82b. The clamp claws 86 are provided at an angular arrangement of 120 degrees on the outer periphery of the central convex portion 82b.

駆動ユニット14内には、クランプ動力を伝達する伝達機構が設けられ、この伝達機構の一部を構成する回動リンクが、駆動ユニット14の回動中心である前記支持軸84に回動自在に支持されている。前述のように、駆動ユニット14が図1に示す退避位置にある状態から、切換えスライダ38がY1方向へ移動すると、駆動ピン41によって、駆動ユニット14が(a)方向へ回動させられて、図2に示す待機位置へ回動して停止する。さらに、ラック部材32がY1方向へ移動すると、ラック部材32の駆動力でロック切換えスライダ42がY1方向へ移動させられ、ロック部材54がX1方向へ移動する。このときロック部材54に形成された制御穴56の受け渡し規制部56b、およびY1側に設けられた他のロック部材に形成された制御穴の受け渡し規制部によって、ユニット支持ベース13が持ち上げられて駆動ユニット14が受け渡し位置に至り、選択位置の支持体21に支持されたディスクDの中心穴Da内に中心凸部82bが下から入り込む。   A transmission mechanism that transmits the clamping power is provided in the drive unit 14, and a rotation link that constitutes a part of the transmission mechanism is rotatable about the support shaft 84 that is the rotation center of the drive unit 14. It is supported. As described above, when the switching slider 38 moves in the Y1 direction from the state where the drive unit 14 is in the retracted position shown in FIG. 1, the drive unit 14 is rotated in the (a) direction by the drive pin 41, It turns to the standby position shown in FIG. 2 and stops. Further, when the rack member 32 moves in the Y1 direction, the lock switching slider 42 is moved in the Y1 direction by the driving force of the rack member 32, and the lock member 54 moves in the X1 direction. At this time, the unit support base 13 is lifted and driven by the delivery restricting portion 56b of the control hole 56 formed in the lock member 54 and the delivery restricting portion of the control hole formed in another lock member provided on the Y1 side. The unit 14 reaches the delivery position, and the center convex portion 82b enters the center hole Da of the disk D supported by the support 21 at the selected position from below.

その後、さらにラック部材32と共に切換えスライダ38がY1方向へ移動すると、切換えスライダ38の移動力が、支持軸84に支持されている前記回動リンクを介して前記伝達機構に伝達される。この伝達機構により、前記クランプ爪が、中心凸部82bの外周から突出しない非クランプ姿勢から、図9(B)に示すように、中心凸部82bから外周方向へ突出するクランプ姿勢に設定される。   Thereafter, when the switching slider 38 further moves in the Y1 direction together with the rack member 32, the moving force of the switching slider 38 is transmitted to the transmission mechanism via the rotating link supported by the support shaft 84. By this transmission mechanism, the clamp pawl is set to a clamp posture that protrudes from the center convex portion 82b in the outer peripheral direction, as shown in FIG. 9B, from an unclamped posture that does not protrude from the outer periphery of the central convex portion 82b. .

なお、この実施の形態では、第1の切換え機構12に設けられた切換えスライダ38の移動力によって、クランプ爪86が非クランプ姿勢とクランプ姿勢との間で動作させられるが、駆動ユニット14内に小型モータが設けられ、この小型モータの動力によって、クランプ爪が非クランプ姿勢からクランプ姿勢に向けて動作するものであってもよい。   In this embodiment, the clamping claw 86 is moved between the non-clamping posture and the clamping posture by the moving force of the switching slider 38 provided in the first switching mechanism 12. A small motor may be provided, and the clamp pawl may move from the non-clamping posture to the clamping posture by the power of the small motor.

図1に示すように、第1の切換え機構12には、ロック切換えスライダ42の移動位置を検知する検知手段Sが設けられている。図1にブロック図で示すように、検知手段Sの検知出力は検知部121で検出され、検知部121の出力が制御部120に与えられる。また、切換えモータMはモータドライバ122で駆動され、モータドライバ122は制御部120で制御される。   As shown in FIG. 1, the first switching mechanism 12 is provided with detection means S that detects the movement position of the lock switching slider 42. As shown in the block diagram of FIG. 1, the detection output of the detection means S is detected by the detection unit 121, and the output of the detection unit 121 is given to the control unit 120. The switching motor M is driven by a motor driver 122, and the motor driver 122 is controlled by the control unit 120.

前述のように、駆動ユニット14が図3に示す待機位置にあるときに、さらに切換えモータMの動力でラック部材32がY1方向へ移動させられ、回動アーム44によりロック切換えスライダ42がY1方向へ移動させられると、ロック部材54がX1方向へ移動させられて、ロック部材54の制御穴56により、ユニット支持ベース13が持ち上げられる。このとき、ターンテーブル82の中心凸部82bが、選択ディスクD1の中心穴Daに入り込める位置までユニット支持ベース13が上昇できたときに、検知手段Sの検知出力が切換えられる。検知手段Sの検知出力が制御部120に与えられると、制御部120が、モータドライバ122に制御指令を出してクランプ動作に移行する。すなわち、さらに切換えモータMが駆動され、切換えスライダ38がY1方向へ移動させられて、前記クランプ機構が動作させられる。   As described above, when the drive unit 14 is in the standby position shown in FIG. 3, the rack member 32 is further moved in the Y1 direction by the power of the switching motor M, and the lock switching slider 42 is moved in the Y1 direction by the rotating arm 44. Is moved in the X1 direction, the unit support base 13 is lifted by the control hole 56 of the lock member 54. At this time, the detection output of the detection means S is switched when the unit support base 13 can be raised to a position where the central convex portion 82b of the turntable 82 can enter the central hole Da of the selected disk D1. When the detection output of the detection means S is given to the control unit 120, the control unit 120 issues a control command to the motor driver 122 and shifts to a clamping operation. That is, the switching motor M is further driven, the switching slider 38 is moved in the Y1 direction, and the clamp mechanism is operated.

中間筐体4の上部には、底面6と平行な機構ベース15が設けられ、機構ベース15の上に第2の切換え機構16が設けられている。中間筐体4では、機構ベース15の下側で且つ前面7の内側に移送ユニット17が設けられている。移送ユニット17には、図2と図3に示すように、移送ローラ18,19および挟持部材とが対向して設けられ、この移送ローラ18,19と挟持部材とでディスクDを挟持可能となっている。   A mechanism base 15 parallel to the bottom surface 6 is provided on the upper portion of the intermediate casing 4, and a second switching mechanism 16 is provided on the mechanism base 15. In the intermediate housing 4, a transfer unit 17 is provided below the mechanism base 15 and inside the front surface 7. As shown in FIGS. 2 and 3, the transfer unit 17 is provided with transfer rollers 18 and 19 and a holding member facing each other, and the disk D can be held between the transfer rollers 18 and 19 and the holding member. ing.

移送ユニット17の図示X1側の端部は、下部筐体3の底面に設けられた支持軸131(図1参照)によって回動自在に支持されている。図1と図2および図3では、移送ユニット17が前面7の内側の待機位置にある。この待機位置において、前面7に形成された挿入口23からディスクDが挿入されると、このディスクDが、移送ローラ18,19と挟持部材とで挟持され、移送ローラ18,19の回転力によりディスクDが筐体2内へ移送される。これと同時に、第2の切換え機構16の動作により、移送ユニット17が、図1及び図2に示す矢印(d)方向へ回動させられ、移送ローラ18,19の回転と、移送ユニット17の図示(d)方向への回動動作によって、ディスクDが筐体2内へ搬入される。   An end portion of the transfer unit 17 on the X1 side in the drawing is rotatably supported by a support shaft 131 (see FIG. 1) provided on the bottom surface of the lower housing 3. 1, 2 and 3, the transfer unit 17 is in a standby position inside the front surface 7. When the disc D is inserted from the insertion port 23 formed in the front surface 7 at this standby position, the disc D is sandwiched between the transfer rollers 18 and 19 and the clamping member, and is caused by the rotational force of the transfer rollers 18 and 19. The disk D is transferred into the housing 2. At the same time, the operation of the second switching mechanism 16 causes the transfer unit 17 to rotate in the direction of the arrow (d) shown in FIGS. 1 and 2, and the rotation of the transfer rollers 18 and 19 and the transfer unit 17 The disk D is carried into the housing 2 by a rotation operation in the direction of FIG.

上部筐体5では、左側面9と後側面10および天井面11で囲まれた領域がディスク収納領域20となっており、ディスク収納領域20には、それぞれがディスクDを支持可能な複数の支持体21が設けられている。この実施の形態では、ディスク収納領域20内に、支持体21が6枚設けられており、支持体21は厚み方向に重ねられて配置されている。それぞれの支持体21は薄い金属板である。   In the upper housing 5, an area surrounded by the left side surface 9, the rear side surface 10, and the ceiling surface 11 is a disk storage area 20, and each of the disk storage areas 20 has a plurality of supports capable of supporting the disk D. A body 21 is provided. In this embodiment, six support bodies 21 are provided in the disk storage area 20, and the support bodies 21 are arranged so as to overlap in the thickness direction. Each support 21 is a thin metal plate.

上部筐体5には支持体選択手段22が設けられている。図1、図2および図3に示すように、支持体選択手段22には、3本のスクリュー軸25A,25B,25Cが設けられており、それぞれのスクリュー軸25A,25B,25Cが天井面11に回動自在に支持されている。図2と図3に示すように、複数の支持体21のそれぞれには、3箇所に軸受部26A,27A,28Aが固定されている。これら軸受部26A,27A,28Aは合成樹脂製であり、支持体21よりもわずかに厚く形成されている。軸受部26Aはスクリュー軸25Aに摺動自在に挿通され、軸受部27Aはスクリュー軸25Bに、軸受部28Aはスクリュー軸25Cに、それぞれ摺動自在に挿通されている。   The upper casing 5 is provided with support body selection means 22. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the support selection unit 22 is provided with three screw shafts 25 </ b> A, 25 </ b> B, and 25 </ b> C, and the screw shafts 25 </ b> A, 25 </ b> B, and 25 </ b> C are provided on the ceiling surface 11. It is rotatably supported by. As shown in FIGS. 2 and 3, bearings 26 </ b> A, 27 </ b> A, 28 </ b> A are fixed to each of the plurality of support bodies 21 at three locations. These bearing portions 26 </ b> A, 27 </ b> A, 28 </ b> A are made of synthetic resin and are formed slightly thicker than the support 21. The bearing portion 26A is slidably inserted into the screw shaft 25A, the bearing portion 27A is slidably inserted into the screw shaft 25B, and the bearing portion 28A is slidably inserted into the screw shaft 25C.

図1に示すように、スクリュー軸25A,25B,25Cのそれぞれには、外周面に螺旋溝24が形成されており、軸受部26A,27A,28Aに形成された凸部がこの螺旋溝24に摺動自在に嵌合している。それぞれのスクリュー軸25A,25B,25Cでは、軸の上端部分と下端部分において、螺旋溝24が密なピッチで形成され、軸の中間部分で螺旋溝24が疎のピッチで形成されている。   As shown in FIG. 1, each of the screw shafts 25A, 25B, and 25C is formed with a spiral groove 24 on the outer peripheral surface, and convex portions formed on the bearing portions 26A, 27A, and 28A are formed in the spiral groove 24. It is slidably fitted. In each of the screw shafts 25A, 25B, and 25C, the spiral grooves 24 are formed at a dense pitch at the upper end portion and the lower end portion of the shaft, and the spiral grooves 24 are formed at a sparse pitch at an intermediate portion of the shaft.

図示しない選択モータによって支持体選択手段22のスクリュー軸25A,25B,25Cが同期して回転駆動されると、螺旋溝24によって、それぞれの支持体21が図示Z1−Z2方向へ移動して支持体21の選択動作が行われる。螺旋溝24の疎のピッチの部分に位置している支持体が、選択位置に移動した選択支持体21aとなる。この選択支持体21aに支持された選択ディスクD1と、その下の螺旋溝24の密のピッチの部分に位置する支持体21に支持されたディスクDとの間に、駆動ユニット14が入り込める大きな隙間が形成される。   When the screw shafts 25A, 25B, and 25C of the support body selecting means 22 are synchronously driven by a selection motor (not shown), the respective support bodies 21 are moved in the Z1-Z2 direction by the spiral groove 24, thereby supporting the support body. 21 selection operations are performed. The support body positioned at the sparse pitch portion of the spiral groove 24 becomes the selection support body 21a moved to the selection position. A large gap into which the drive unit 14 can enter between the selection disk D1 supported by the selection support 21a and the disk D supported by the support 21 positioned in the dense pitch portion of the spiral groove 24 therebelow. Is formed.

ディスクDは、直径が12cmであって、例えばCD(コンパクト・ディスク)、CD−ROM、DVD(ディジタル・バーサタイル・ディスク)などであり、中心穴Daを有している。   The disk D has a diameter of 12 cm and is, for example, a CD (compact disk), a CD-ROM, a DVD (digital versatile disk), and the like, and has a center hole Da.

図2および図3に示すように、それぞれの支持体21には3個の保持部材26,27,28が設けられている。保持部材26は軸受部26Aの外周部に回動自在に支持され、保持部材27と保持部材28は、それぞれ軸受部27Aと28Aに回動自在に支持されている。保持部材26,27,28は、それぞれ支持体21の下面(図示Z1側の面)に設けられているが、図2および図3では、図示の都合上、支持体21を透視して保持部材26,27,28を実線で示している。   As shown in FIGS. 2 and 3, each support body 21 is provided with three holding members 26, 27, and 28. The holding member 26 is rotatably supported on the outer peripheral portion of the bearing portion 26A, and the holding member 27 and the holding member 28 are rotatably supported by the bearing portions 27A and 28A, respectively. The holding members 26, 27, and 28 are respectively provided on the lower surface (the surface on the Z1 side in the drawing) of the support body 21, but in FIGS. 2 and 3, the holding member is seen through the support body 21 for the convenience of illustration. 26, 27 and 28 are indicated by solid lines.

保持部材26と支持体21との間には引っ張りコイルばね29aが掛けられており、保持部材26が反時計方向(γ2方向)へ回動付勢されている。支持体21にはストッパ(図示せず)が設けられ、保持部材26がγ2方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。保持部材27は引っ張りコイルばね29bによって時計方向(γ4方向)へ付勢されており、支持体21に設けられたストッパ(図示せず)によって、γ4方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。同様に、保持部材28は、引っ張りコイルばね29cによってγ4方向へ付勢されており、支持体21に設けられたストッパ(図示せず)によって、γ4方向へ大きく回動しすぎないように規制されている。   A tension coil spring 29a is hung between the holding member 26 and the support body 21, and the holding member 26 is urged to rotate counterclockwise (γ2 direction). The support body 21 is provided with a stopper (not shown) and is regulated so that the holding member 26 does not rotate too much in the γ2 direction. The holding member 27 is biased clockwise (γ4 direction) by a tension coil spring 29b, and is regulated by a stopper (not shown) provided on the support body 21 so as not to rotate too much in the γ4 direction. ing. Similarly, the holding member 28 is biased in the γ4 direction by a tension coil spring 29c, and is regulated by a stopper (not shown) provided on the support body 21 so as not to rotate too much in the γ4 direction. ing.

それぞれの保持部材26,27,28には、保持爪26b,27b,28bが一体に形成されている。保持爪26b,27b,28bは、支持体21の下面に間隔を空けて対向しており、支持体21の下面に供給されたディスクDは、支持体21の下面と、各保持爪26b,27b,28bとの間に挟まれて保持される。   Retaining claws 26b, 27b, and 28b are formed integrally with the retaining members 26, 27, and 28, respectively. The holding claws 26b, 27b, and 28b are opposed to the lower surface of the support body 21 with a space therebetween, and the disk D supplied to the lower surface of the support body 21 is connected to the lower surface of the support body 21 and the holding claws 26b, 27b. , 28b.

図4は上部筐体5を上下を逆さに向けて示している。上部筐体5の内部には、保持爪26b,27b,28bを、ディスクを保持する保持位置とディスクの保持を解除する解除位置とへ動作させる保持爪解除機構が設けられている。図4に示すように、さらに図2と図3にも示すように、保持爪解除機構は、左側面9の内側に位置する保持解除部材403と、後側面10の内側に位置する保持解除部材404を有している。   FIG. 4 shows the upper housing 5 with the top and bottom turned upside down. A holding claw release mechanism that moves the holding claws 26b, 27b, 28b to a holding position for holding the disk and a release position for releasing the holding of the disk is provided inside the upper housing 5. As shown in FIG. 4, as further shown in FIGS. 2 and 3, the holding claw release mechanism includes a holding release member 403 located inside the left side surface 9 and a holding release member located inside the rear side surface 10. 404.

図4に示すように、保持解除部材403には、Y1−Y2方向に延びる長穴411a,411aが形成され、この長穴411a,411aが、左側面9の内側に固定された案内ピン412,412に挿通され、保持解除部材403がY1−Y2方向へ摺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, elongated holes 411 a and 411 a extending in the Y1-Y2 direction are formed in the holding release member 403, and the elongated holes 411 a and 411 a are guide pins 412 fixed to the inside of the left side surface 9. The holding release member 403 is slidably supported in the Y1-Y2 direction.

保持解除部材403には駆動爪403aが形成されている。いずれかの支持体21が選択位置へ移動すると、図2と図3に示すように、選択位置に移動した選択支持体21aに設けられている保持部材26が、保持解除部材403の駆動爪403aに対向する。この状態で、保持解除部材403がY2方向へ移動すると、駆動爪403aにより保持部材26がγ1方向へ回動させられて、保持部材26の保持爪26bがディスクDの外周縁の外側に移動し、解除位置に至る。   A drive claw 403 a is formed on the holding release member 403. When any one of the supports 21 moves to the selected position, as shown in FIGS. 2 and 3, the holding member 26 provided on the selected support 21 a moved to the selected position moves the driving claw 403 a of the holding release member 403. Opposite to. When the holding release member 403 moves in the Y2 direction in this state, the holding member 26 is rotated in the γ1 direction by the driving claw 403a, and the holding claw 26b of the holding member 26 moves to the outside of the outer peripheral edge of the disk D. To the release position.

図4に示すように、上部筐体5の後側面10の内側には、切換え駆動部材501が設けられている。切換え駆動部材501には、X1−X2方向に延びる長穴501a,501aが形成されている。この長穴501a,501aが、後側面10の内側に固定された案内ピン502,502に摺動自在に挿通され、切換え駆動部材501がX1−X2方向へ摺動自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, a switching drive member 501 is provided inside the rear side surface 10 of the upper housing 5. The switching drive member 501 is formed with elongated holes 501a and 501a extending in the X1-X2 direction. The long holes 501a and 501a are slidably inserted into guide pins 502 and 502 fixed inside the rear side surface 10, and the switching drive member 501 is slidably supported in the X1-X2 direction.

上部筐体5の後側面10のX2側端部の内側には、連結歯車504が軸503によって回転自在に支持されている。切換え駆動部材501のZ1方向に向く縁部には上側ラック部501bが形成されており、連結歯車504は上側ラック部501bに常に噛み合っている。図1に示すように、下部筐体3の上に上部筐体5が組み合わされたときに、下部筐体3に設けられたロック部材54に形成された下側ラック部54cと連結歯車504が噛み合う。よって、ロック部材54と切換え駆動部材501は連結歯車504を介して連結される。ロック部材54がX2方向へ移動すると、切換え駆動部材501がX1方向へ移動させられ、ロック部材54がX1方向へ移動すると、切換え駆動部材501がX2方向へ移動させられる。   A connecting gear 504 is rotatably supported by a shaft 503 on the inner side of the rear side surface 10 of the upper housing 5 on the X2 side. An upper rack portion 501b is formed at an edge portion of the switching drive member 501 facing the Z1 direction, and the connecting gear 504 is always meshed with the upper rack portion 501b. As shown in FIG. 1, when the upper housing 5 is combined on the lower housing 3, the lower rack portion 54 c formed on the lock member 54 provided on the lower housing 3 and the connecting gear 504 are provided. Engage. Therefore, the lock member 54 and the switching drive member 501 are connected via the connecting gear 504. When the lock member 54 moves in the X2 direction, the switching drive member 501 is moved in the X1 direction. When the lock member 54 moves in the X1 direction, the switching drive member 501 is moved in the X2 direction.

上部筐体5の後側面10の内側では、保持解除部材404が切換え駆動部材501と平行に移動できるように設けられている。保持解除部材404には、X1−X2方向に延びる長穴404c,404cが形成され、この長穴404c,404cが、後側面10に固定された案内ピン404d,404dに摺動自在に挿通され、保持解除部材404はX1−X2方向へ摺動自在に支持されている。   On the inner side of the rear side surface 10 of the upper housing 5, a holding release member 404 is provided so as to be able to move in parallel with the switching drive member 501. The holding release member 404 has elongated holes 404c and 404c extending in the X1-X2 direction. The elongated holes 404c and 404c are slidably inserted into guide pins 404d and 404d fixed to the rear side surface 10, respectively. The holding release member 404 is slidably supported in the X1-X2 direction.

切換え駆動部材501と保持解除部材404との間には、反転連結レバー506が設けられている。反転連結レバー506は、後側面10に固定された軸507に回動自在に支持されている。反転連結レバー506のZ1側の端部は、連結ピン509が固定されており、この連結ピン509が、保持解除部材404に形成された長穴(図示せず)に挿入されている。反転連結レバー506のZ2側の端部には反転制御ピン508が固定されており、この反転制御ピン508が、切換え駆動部材501に形成された制御長穴501c内に挿入されている。制御長穴501cは、X1側が天井面11に接近し、X2側が天井面11から離れるクランク形状である。   An inversion connecting lever 506 is provided between the switching drive member 501 and the holding release member 404. The reverse connection lever 506 is rotatably supported by a shaft 507 fixed to the rear side surface 10. A connecting pin 509 is fixed to the end of the reverse connecting lever 506 on the Z1 side, and this connecting pin 509 is inserted into a long hole (not shown) formed in the holding release member 404. A reverse control pin 508 is fixed to the end of the reverse connecting lever 506 on the Z2 side, and this reverse control pin 508 is inserted into a control slot 501c formed in the switching drive member 501. The control long hole 501c has a crank shape in which the X1 side approaches the ceiling surface 11 and the X2 side separates from the ceiling surface 11.

図4に示すように、切換え駆動部材501がX2方向へ移動していると、制御長穴501cによって反転連結レバー506が時計方向へ回動させられ、保持解除部材404がX1方向へ移動させられる。また、切換え駆動部材501がX1方向へ移動すると、反転連結レバー506が反時計方向へ回動させられ、保持解除部材404がX2方向へ移動させられる。   As shown in FIG. 4, when the switching drive member 501 is moved in the X2 direction, the reverse connecting lever 506 is rotated clockwise by the control slot 501c, and the holding release member 404 is moved in the X1 direction. . When the switching drive member 501 moves in the X1 direction, the reverse connecting lever 506 is rotated counterclockwise, and the holding release member 404 is moved in the X2 direction.

保持解除部材404は金属板で形成されており、そのX2側の端部には、駆動爪404bがY1方向へ折り曲げられ、X1側の端部には、駆動爪404aがY1方向へ折り曲げられている。図2と図3に示すように、いずれかの支持体21が選択位置へ移動すると、選択支持体21aに設けられている保持部材27が駆動爪404bに対向し、保持部材28が駆動爪404aに対向する。   The holding release member 404 is formed of a metal plate. A driving claw 404b is bent in the Y1 direction at an end portion on the X2 side, and a driving claw 404a is bent in the Y1 direction on an end portion on the X1 side. Yes. As shown in FIGS. 2 and 3, when any one of the supports 21 moves to the selected position, the holding member 27 provided on the selected support 21a faces the driving claw 404b, and the holding member 28 moves to the driving claw 404a. Opposite to.

保持解除部材404がX1方向へ移動させられると、駆動爪404b,404aにより、保持部材27,28が共に反時計方向(γ3方向)へ回動させられ、保持爪27b,28bがディスクDの外周縁よりも外側に退避して、解除位置に設定される。   When the holding release member 404 is moved in the X1 direction, both the holding members 27 and 28 are rotated counterclockwise (γ3 direction) by the drive claws 404b and 404a, and the holding claws 27b and 28b are moved out of the disk D. Retreat outside the periphery and set to the release position.

図4に示すように、上部筐体5の左側面9の内側に設けられた保持解除部材403には、Z2側の縁部からX2方向へ向けて一体の折り曲げられた連結片411cが設けられ、この連結片411cには連結ピン415が固定されている。上部筐体5の後側面10の内側に設けられた切換え駆動部材501には、Z2側の縁部からY1方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片501dが形成され、この連結片501dには連結ピン516が固定されている。   As shown in FIG. 4, the holding release member 403 provided on the inner side of the left side surface 9 of the upper housing 5 is provided with a connecting piece 411c that is integrally bent from the edge on the Z2 side toward the X2 direction. The connection pin 415 is fixed to the connection piece 411c. The switching drive member 501 provided on the inner side of the rear side surface 10 of the upper housing 5 is formed with a connecting piece 501d integrally bent from the edge on the Z2 side in the Y1 direction. A connecting pin 516 is fixed.

上部筐体5の天井面11の下面には連結回動板520が設けられている。天井面11には、円柱状の上部規制部材102が設けられている。上部規制部材102は、選択位置よりも上側に位置する支持体21に保持されているディスクDの中心穴Da内に位置し、選択位置以外に位置する支持体21からディスクDが抜け出ることを防止する。連結回動板520は、上部規制部材102の中心と一致する点を中心としてα方向とβ方向へ回動自在に支持されている。   A connection rotation plate 520 is provided on the lower surface of the ceiling surface 11 of the upper housing 5. A columnar upper regulating member 102 is provided on the ceiling surface 11. The upper restricting member 102 is positioned in the center hole Da of the disk D held by the support 21 positioned above the selected position, and prevents the disk D from coming out of the support 21 positioned other than the selected position. To do. The connecting rotation plate 520 is supported so as to be rotatable in the α direction and the β direction around a point that coincides with the center of the upper regulating member 102.

連結回動板520には、上部規制部材102の中心から所定半径の位置に描かれる円弧軌跡に沿って形成された円弧長穴520a,520a,520aが設けられている。天井面11の下面には案内ピン521,521,521が固定されており、円弧長穴520a,520a,520aは案内ピン521,521,521に案内されて支持されている。   The connecting rotation plate 520 is provided with arc long holes 520a, 520a, 520a formed along an arc locus drawn at a predetermined radius from the center of the upper regulating member 102. Guide pins 521, 521, 521 are fixed to the lower surface of the ceiling surface 11, and the circular arc long holes 520 a, 520 a, 520 a are guided and supported by the guide pins 521, 521, 521.

さらに、連結回動板520には、上部規制部材102の中心から放射状に延びる連結長穴520bと連結長穴520cとが形成されている。保持解除部材403の連結片411cに固定された連結ピン415が連結長穴520bに摺動自在に挿入され、切換え駆動部材501の連結片501dに固定された連結ピン516が連結長穴520cに摺動自在に挿入されている。   Further, the connection rotation plate 520 is formed with a connection long hole 520 b and a connection long hole 520 c that extend radially from the center of the upper regulating member 102. The connecting pin 415 fixed to the connecting piece 411c of the holding release member 403 is slidably inserted into the connecting long hole 520b, and the connecting pin 516 fixed to the connecting piece 501d of the switching drive member 501 slides into the connecting long hole 520c. It is inserted freely.

よって、連結歯車504の回転力により、第2の切換え駆動部材501がX1方向へ移動させられると、連結回動板520がα方向へ回転し、保持解除部材403がY1方向へ移動させられる。切換え駆動部材501がX2方向へ移動させられると、連結回動板520がβ方向へ回転し、保持解除部材403がY2方向へ移動させられる。   Therefore, when the second switching drive member 501 is moved in the X1 direction by the rotational force of the connection gear 504, the connection rotation plate 520 is rotated in the α direction, and the holding release member 403 is moved in the Y1 direction. When the switching drive member 501 is moved in the X2 direction, the connecting rotation plate 520 is rotated in the β direction, and the holding release member 403 is moved in the Y2 direction.

図3では、保持解除部材403がY1方向に移動し、保持解除部材404がX2方向へ移動しているため、保持解除部材403と404から保持部材26,27,28に力が作用しておらず、引っ張りコイルばね29a,29b,29cの付勢力で、保持部材26,27,28が保持位置にあり、支持体21と保持爪26b,27b,28bとの間でディスクDを挟持できる。支持体21が選択位置に位置しているときに、保持解除部材403がY2方向へ移動すると、保持解除部材403の駆動爪403aによって、選択支持体21aに設けられた保持部材26がγ1方向へ回動させられて解除位置となる。また、保持解除部材404がX1方向へ移動すると、保持解除部材404の駆動爪404b,404aによって、選択支持体21aに設けられた保持部材27,28がγ3方向へ回動する。そして、保持部材26,27,28がディスクDの外周縁から離れ、ディスクDの保持が解除される。   In FIG. 3, since the holding release member 403 is moved in the Y1 direction and the holding release member 404 is moved in the X2 direction, no force is applied from the holding release members 403 and 404 to the holding members 26, 27, and 28. First, the holding members 26, 27, and 28 are in the holding position by the urging force of the tension coil springs 29a, 29b, and 29c, and the disk D can be held between the support 21 and the holding claws 26b, 27b, and 28b. If the holding release member 403 moves in the Y2 direction when the support 21 is in the selected position, the holding claw 403a of the holding release member 403 causes the holding member 26 provided on the selected support 21a to move in the γ1 direction. It is turned to the release position. When the holding release member 404 moves in the X1 direction, the holding claws 27 and 28 provided on the selection support 21a are rotated in the γ3 direction by the drive claws 404b and 404a of the holding release member 404. Then, the holding members 26, 27, and 28 are separated from the outer peripheral edge of the disk D, and the holding of the disk D is released.

図2および図3に示すように、筐体2の左側面9と後側面10との角部には、選択支持体21aにディスクDが装填されたこと、または選択支持体21aに選択ディスクD1が支持されていることを検知する装填検知部180が設けられている。装填検知部180には、光学検知素子181が設けられており、光学検知素子181は発光素子と受光素子とが対向して構成されている。光学検知素子181は筐体2内に1つだけ設けられ、選択支持体21aと同じ高さ位置に設けられている。各支持体21に設けられているそれぞれの保持部材28には検知部28hが一体に突出形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, at the corner between the left side surface 9 and the rear side surface 10 of the housing 2, the disk D is loaded on the selection support 21a, or the selection disk D1 is loaded on the selection support 21a. There is provided a loading detection unit 180 for detecting that is supported. The loading detection unit 180 is provided with an optical detection element 181, and the optical detection element 181 is configured such that a light emitting element and a light receiving element face each other. Only one optical detection element 181 is provided in the housing 2, and is provided at the same height as the selection support 21a. Each holding member 28 provided on each support body 21 is formed with a detection portion 28h so as to project integrally.

支持体21が選択位置に移動すると、その選択支持体21aの検知部28hが光学検知素子181に対向する。このとき、図2に示すように、選択支持体21aにディスクDが保持されていない場合には、保持部材28が引っ張りコイルばね29cによってγ4方向へ大きく回動させられているため、検知部28hが光学検知素子181の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がOFFとなる。また、図3に示すように、選択支持体21aにディスクDが装填されていると、ディスクDの外周縁で保持部材28が押され、保持部材28がγ3方向へ少し回動させられる。そのため、検知部28hが光学検知素子181から抜け出て、光学検知素子181の検知出力がONとなる。   When the support 21 is moved to the selected position, the detection unit 28 h of the selected support 21 a faces the optical detection element 181. At this time, as shown in FIG. 2, when the disk D is not held on the selective support 21a, the holding member 28 is greatly rotated in the γ4 direction by the tension coil spring 29c, and therefore the detection unit 28h. Intervenes between the light emitting element and the light receiving element of the optical detection element 181 and the detection output is turned OFF. As shown in FIG. 3, when the disc D is loaded on the selective support 21a, the holding member 28 is pushed by the outer peripheral edge of the disc D, and the holding member 28 is slightly rotated in the γ3 direction. Therefore, the detection unit 28h comes out of the optical detection element 181 and the detection output of the optical detection element 181 is turned on.

図1に示す制御部120では、光学検知素子181の検知出力がOFFからONに切り換わることを監視することで、選択支持体21aに選択ディスクD1が位置決めされて保持されているディスク装填状態であるか、または選択支持体21aにディスクDが保持されていないかを認識できる。   The control unit 120 shown in FIG. 1 monitors the detection output of the optical detection element 181 from OFF to ON, so that the selected disk D1 is positioned and held on the selected support 21a. It can be recognized whether or not the disk D is held on the selective support 21a.

筐体2内には、ディスク収納領域20内において選択位置以外の位置にあるそれぞれの支持体21からディスクDが水平方向へ抜け出ることを防止する中心穴規制機構が設けられている。   A center hole restricting mechanism is provided in the housing 2 to prevent the disk D from coming out from the respective support bodies 21 at positions other than the selected position in the disk storage area 20 in the horizontal direction.

図1に示すように、中心穴規制機構は、筐体2の底面6上に固定された下部規制部材101と、筐体2の天井面11に設けられた上部規制部材102とを有している。下部規制部材101と上部規制部材102は、それぞれ合成樹脂材料で形成されている。下部規制部材101と上部規制部材102は、それぞれ円筒形であり、互いに同軸上に位置している。下部規制部材101と上部規制部材102のそれぞれの直径は、ディスクDの中心穴Daの内径寸法よりも小さい。   As shown in FIG. 1, the center hole restricting mechanism has a lower restricting member 101 fixed on the bottom surface 6 of the housing 2 and an upper restricting member 102 provided on the ceiling surface 11 of the housing 2. Yes. The lower regulating member 101 and the upper regulating member 102 are each formed of a synthetic resin material. The lower restricting member 101 and the upper restricting member 102 are each cylindrical and are located coaxially with each other. The diameters of the lower regulating member 101 and the upper regulating member 102 are smaller than the inner diameter of the center hole Da of the disk D.

同軸上に位置する下部規制部材101と上部規制部材102は、上下に間隔を開けて配置されている。支持体選択手段22によって支持体21が選択位置へ移動させられると、この選択支持体21aに保持されている選択ディスクD1が、下部規制部材101と上部規制部材102との間に位置する。また、図2と図3に示すように、駆動ユニット14が待機位置へ回動し、駆動ユニット14に搭載されたターンテーブル82が、選択ディスクD1の中心穴Daに対向しているとき、駆動ユニット14も下部規制部材101と上部規制部材102との間に位置する。   The lower restricting member 101 and the upper restricting member 102 located on the same axis are arranged with a space in the vertical direction. When the support body 21 is moved to the selection position by the support body selection means 22, the selection disk D1 held by the selection support body 21a is positioned between the lower restriction member 101 and the upper restriction member 102. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, when the drive unit 14 is rotated to the standby position and the turntable 82 mounted on the drive unit 14 faces the center hole Da of the selected disk D1, the drive is performed. The unit 14 is also located between the lower restriction member 101 and the upper restriction member 102.

また、選択支持体21aよりも底面6側に位置する他の支持体21に保持されているディスクDの中心穴Da内に、下部規制部材101が位置している。また、選択支持体21aよりも天井面11側に位置する他の支持体21に保持されているディスクDの中心穴Da内に、上部規制部材102が位置している。   Further, the lower regulating member 101 is located in the center hole Da of the disk D held by the other support body 21 located on the bottom surface 6 side with respect to the selection support body 21a. Further, the upper restricting member 102 is located in the center hole Da of the disk D held by the other support body 21 located closer to the ceiling surface 11 than the selection support body 21a.

選択支持体21a以外の支持体21では、これに保持されているディスクDの中心穴Da内に、下部規制部材101または上部規制部材102が位置しているため、これら支持体21に支持されているディスクDは、水平方向への移動が規制され、ディスクDが、保持位置にある保持爪26b,27b,28bから外れることがない。   In the support bodies 21 other than the selected support body 21a, the lower restriction member 101 or the upper restriction member 102 is located in the center hole Da of the disk D held by the support body 21a. The disc D is restricted from moving in the horizontal direction, and the disc D is not detached from the holding claws 26b, 27b, 28b at the holding position.

図5(A)(B)ないし図8は、上部筐体5に設けられた上部規制部材102を、上下逆さに示している。上部規制部材102の中心部には軸部材202が設けられている。図5(A)に示すように、軸部材202は円柱形状であり、その上側の端部202aは、直径がやや細くなっており、この端部202aが、上部筐体5の天井面11に固定されている。連結回動板520には中心穴520dが形成され、この中心穴520dが、軸部材202の外周に摺動自在に位置している。   5A, 5B, and 8 show the upper regulating member 102 provided in the upper casing 5 upside down. A shaft member 202 is provided at the center of the upper regulating member 102. As shown in FIG. 5A, the shaft member 202 has a cylindrical shape, and the upper end portion 202a has a slightly narrow diameter, and this end portion 202a is formed on the ceiling surface 11 of the upper housing 5. It is fixed. A central hole 520 d is formed in the connecting rotation plate 520, and the central hole 520 d is slidably positioned on the outer periphery of the shaft member 202.

図5(A)に示すように、軸部材202の下側に向く端面202bには、1対のディスク押圧部材201,201が設けられている。ディスク押圧部材201は合成樹脂製であり、図6に示すように、Z2方向に延びる回動軸201aと、Z1方向に延びる摺動凸部201b、およびZ1方向へ向かって斜めに延びる押圧凸部201cが一体に形成されている。図5(A)に示すように、それぞれのディスク押圧部材201,201に形成された回動軸201aは、軸部材202の下端面202bに形成された軸穴によって回動自在に支持されている。   As shown in FIG. 5A, a pair of disk pressing members 201, 201 are provided on an end surface 202b facing the lower side of the shaft member 202. The disc pressing member 201 is made of synthetic resin, and as shown in FIG. 6, a rotating shaft 201a extending in the Z2 direction, a sliding protrusion 201b extending in the Z1 direction, and a pressing protrusion extending obliquely in the Z1 direction. 201c is integrally formed. As shown in FIG. 5A, the rotating shaft 201a formed on each of the disk pressing members 201 and 201 is rotatably supported by a shaft hole formed on the lower end surface 202b of the shaft member 202. .

図5(B)に示すように、軸部材202には上部規制部材102が取り付けられている。上部規制部材102は、円筒部102aとこの円筒部102aの上端の外周に形成されたフランジ状の固定部102bを有している。円筒部102aが、軸部材202およびディスク押圧部材201,201に被せられて、上部規制部材102が、軸部材202の回りを回動できるようになっている。また、固定部102bは、連結回動板520の下面に密着しており、固定部102bに形成された取付け穴102eにより、固定部102bが連結回動板520に固定されている。   As shown in FIG. 5B, the upper regulating member 102 is attached to the shaft member 202. The upper regulating member 102 includes a cylindrical portion 102a and a flange-shaped fixing portion 102b formed on the outer periphery of the upper end of the cylindrical portion 102a. A cylindrical portion 102 a is placed on the shaft member 202 and the disk pressing members 201, 201 so that the upper regulating member 102 can rotate around the shaft member 202. The fixed portion 102b is in close contact with the lower surface of the connecting rotation plate 520, and the fixing portion 102b is fixed to the connecting rotation plate 520 by an attachment hole 102e formed in the fixing portion 102b.

上部規制部材102の円筒部102aの外周面の直径は、ディスクDの中心穴Daの内径よりも小さい。図7に示すように、円筒部102aの下方の端部の外周には、円周方向に延びる一対の窓102c,102cが開口している。また、円筒部102aの下方に向く端面102fには、一対のカム長穴102dが貫通して形成されている。図8(A)(B)に示すように、カム長穴102dは、円筒部102aの半径方向に対して斜めに傾斜して直線状に形成されている。   The diameter of the outer peripheral surface of the cylindrical portion 102 a of the upper regulating member 102 is smaller than the inner diameter of the center hole Da of the disk D. As shown in FIG. 7, a pair of windows 102c and 102c extending in the circumferential direction are opened on the outer periphery of the lower end of the cylindrical portion 102a. Further, a pair of cam long holes 102d are formed through the end face 102f facing downward of the cylindrical portion 102a. As shown in FIGS. 8A and 8B, the cam slot 102d is formed in a straight line inclined obliquely with respect to the radial direction of the cylindrical portion 102a.

それぞれのディスク押圧部材201は、軸部材202の端面202bと、上部規制部材102の円筒部102aの端面102fとの間に挟まれ、ディスク押圧部材201と一体の摺動凸部201bが、それぞれのカム長穴102dに挿入され、それぞれのディスク押圧部材201の押圧凸部201cは窓102cの内側に位置している。   Each disc pressing member 201 is sandwiched between the end surface 202b of the shaft member 202 and the end surface 102f of the cylindrical portion 102a of the upper regulating member 102, and the sliding convex portion 201b integrated with the disc pressing member 201 has each Inserted into the cam long hole 102d, the pressing protrusion 201c of each disk pressing member 201 is located inside the window 102c.

図8(A)に示すように、連結回動板520がα方向へ回動すると、連結回動板520と共に上部規制部材102がα方向へ回動して、カム長穴102dによって、ディスク押圧部材201が、回動軸201aを支点として反時計方向へ回動させられる。このとき、ディスク押圧部材201の押圧凸部201cが、上部規制部材102の窓102cの内部に移動し、その先端が、円筒部102aの外周面よりも外側に突出しない。図8(B)に示すように、連結回動板520がβ方向へ回動すると、上部規制部材102がβ方向へ回動する。そして、カム長穴102dにより、ディスク押圧部材201が時計方向へ回動させられる。その結果、押圧凸部201cが円筒部102aの外周面からさらに外側へ突出する。   As shown in FIG. 8A, when the connecting rotating plate 520 rotates in the α direction, the upper regulating member 102 rotates in the α direction together with the connecting rotating plate 520, and the disk is pressed by the cam slot 102d. The member 201 is rotated counterclockwise about the rotation shaft 201a. At this time, the pressing convex portion 201c of the disc pressing member 201 moves into the window 102c of the upper regulating member 102, and the tip thereof does not protrude outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 102a. As shown in FIG. 8B, when the connecting rotation plate 520 rotates in the β direction, the upper regulating member 102 rotates in the β direction. Then, the disc pressing member 201 is rotated clockwise by the cam long hole 102d. As a result, the pressing convex portion 201c protrudes further outward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 102a.

図9(A)(B)に示すように、それぞれのディスク押圧部材201に形成された押圧凸部201cの先端は、上部規制部材102の下側の端面102fよりもさらにZ1側へ突出している。   As shown in FIGS. 9A and 9B, the tips of the pressing projections 201c formed on the respective disc pressing members 201 protrude further to the Z1 side than the lower end surface 102f of the upper regulating member 102. .

次に、ディスク収納型ディスク装置1の動作を説明する。
(支持体選択動作)
支持体21を選択位置へ移動させるための選択動作では、図1に示すように、第1の切換え機構12のラック部材32が、ピニオン歯車45によってY2方向へ移動させられ、ラック部材32によって、切換えスライダ38がY2方向へ移動させられている。よって、切換えスライダ38に設けられた駆動ピン41によって、駆動ユニット14が反時計方向へ回動させられ、駆動ユニット14は、図3において破線で示すように、筐体2の右側面8に平行で且つディスク収納領域20内のディスクDに当たらない退避位置に設定される。また、図1に示す第2の切換え機構16によって、移送ユニット17が、筐体2の前面7の内側に平行に位置し、ディスク収納領域20内のディスクDに当たらない待機位置に設定される。
Next, the operation of the disk storage disk device 1 will be described.
(Support selection operation)
In the selection operation for moving the support 21 to the selection position, the rack member 32 of the first switching mechanism 12 is moved in the Y2 direction by the pinion gear 45 as shown in FIG. The switching slider 38 is moved in the Y2 direction. Therefore, the drive unit 41 is rotated counterclockwise by the drive pin 41 provided on the switching slider 38, and the drive unit 14 is parallel to the right side surface 8 of the housing 2 as indicated by a broken line in FIG. And a retreat position that does not hit the disk D in the disk storage area 20. Further, the transfer unit 17 is positioned parallel to the inside of the front surface 7 of the housing 2 by the second switching mechanism 16 shown in FIG. 1 and set to a standby position that does not hit the disk D in the disk storage area 20. .

このとき、ロック切換えスライダ42が(b)方向の終端に移動しており、ロック部材54がX2方向へ移動させられている。また、ロック部材54が噛み合っている連結歯車504を介して、切換え駆動部材501がX1方向へ移動させられている。切換え駆動部材501がX1方向へ移動していると、図4に示す連結回動板520がα方向に回動させられている。図8(A)に示すように、連結回動板520に固定されている上部規制部材102もα方向に回動しており、ディスク押圧部材201,201は、上部規制部材102の円筒部102aよりも中心側に後退している。   At this time, the lock switching slider 42 has moved to the end in the direction (b), and the lock member 54 has been moved in the X2 direction. Further, the switching drive member 501 is moved in the X1 direction via the connecting gear 504 with which the lock member 54 is engaged. When the switching drive member 501 is moved in the X1 direction, the connecting rotation plate 520 shown in FIG. 4 is rotated in the α direction. As shown in FIG. 8A, the upper restricting member 102 fixed to the connecting turning plate 520 is also turned in the α direction, and the disk pressing members 201, 201 are formed in the cylindrical portion 102a of the upper restricting member 102. Retreat to the center side.

外部に設けられた操作部により、いずれかの支持体21を選択する操作が行われると、制御部120からの指令動作により、支持体選択手段22のスクリュー軸25A,25B,25Cが同期して回転させられ、各支持体21が図示Z1−Z2方向へ移動して、支持体21の選択動作が行われる。選択支持体21aが下部規制部材101の上端よりも上方で且つ上部規制部材102の下端よりも下方の選択位置に移動すると、スクリュー軸25A,25B,25Cが停止する。   When an operation for selecting any one of the supports 21 is performed by an operation unit provided outside, the screw shafts 25A, 25B, and 25C of the support selection means 22 are synchronized with each other by a command operation from the control unit 120. The support 21 is rotated, and each support body 21 moves in the Z1-Z2 direction in the figure, and the selection operation of the support body 21 is performed. When the selection support 21a moves to a selection position above the upper end of the lower restriction member 101 and below the lower end of the upper restriction member 102, the screw shafts 25A, 25B, and 25C are stopped.

この支持体選択動作では、それぞれの支持体21に支持されているディスクDの中心穴Daが、下部規制部材101の外周部または上部規制部材102の外周部を上下に移動する。そのため、Z1−Z2方向へ移動している途中のディスクDが、支持体21から抜け出ることを防止できる。   In this support body selecting operation, the center hole Da of the disk D supported by each support body 21 moves up and down the outer periphery of the lower restricting member 101 or the outer periphery of the upper restricting member 102. Therefore, it is possible to prevent the disk D that is moving in the Z1-Z2 direction from coming out of the support 21.

また、図8(A)に示すように、ディスク押圧部材201,201は、上部規制部材102の円筒部102aの外周よりも内側に後退しているため、支持体21がZ1−Z2方向へ移動する際に、支持体21に支持されているディスクDの中心穴Daが、ディスク押圧部材201の押圧凸部201cに当たることがなく、支持体の選択動作が誤動作なく行なわれる。   Further, as shown in FIG. 8 (A), the disc pressing members 201, 201 are retracted inward from the outer periphery of the cylindrical portion 102a of the upper regulating member 102, so that the support 21 moves in the Z1-Z2 direction. In this case, the center hole Da of the disk D supported by the support 21 does not hit the pressing projection 201c of the disk pressing member 201, and the support selecting operation is performed without malfunction.

(駆動ユニットの待機位置への移動)
支持体21が選択位置に移動して、支持体選択手段22が停止すると、制御部120から指令が与えられ、下部筐体3に設けられた切換えモータが始動して第1の切換え機構12が動作する。このとき、図1に示すラック部材32と切換えスライダ38がY1方向へ移動して、駆動ユニット14が、図1に示す退避位置から(a)方向へ回動し、駆動ユニット14が図2に示す位置および図3において鎖線で示す待機位置へ至る。
(Moving the drive unit to the standby position)
When the support 21 is moved to the selected position and the support selection means 22 is stopped, a command is given from the control unit 120, the switching motor provided in the lower housing 3 is started, and the first switching mechanism 12 is activated. Operate. At this time, the rack member 32 and the switching slider 38 shown in FIG. 1 move in the Y1 direction, the drive unit 14 rotates in the direction (a) from the retracted position shown in FIG. The position shown and the standby position shown by the chain line in FIG. 3 are reached.

このとき、図1に示すロック部材54はX2方向へ移動したままであり、ロック部材54に形成された制御穴56の下降規制部56aで規制軸77が拘束され、Y1側に設けられた他方のロック部材に形成された制御穴の下降規制部により規制軸78,78が規制されている。そして、ユニット支持ベース13は、ダンパー71,72,73が押しつぶされるようにして下降させられている。よって、ユニット支持ベース13上で(a)方向へ回動する駆動ユニット14に設けられたターンテーブル82は、選択位置にある支持体21の下面よりも下側へ離れた位置を移動する。   At this time, the lock member 54 shown in FIG. 1 remains moving in the X2 direction, the restriction shaft 77 is restrained by the lowering restriction portion 56a of the control hole 56 formed in the lock member 54, and the other provided on the Y1 side. The restricting shafts 78 and 78 are restricted by the lower restricting part of the control hole formed in the lock member. The unit support base 13 is lowered so that the dampers 71, 72, 73 are crushed. Therefore, the turntable 82 provided in the drive unit 14 that rotates in the direction (a) on the unit support base 13 moves to a position farther below the lower surface of the support 21 at the selected position.

図2と図3に示す待機位置に至った駆動ユニット14は、下部規制部材101と上部規制部材102との間に入り込んでいる。   The drive unit 14 that has reached the standby position shown in FIGS. 2 and 3 enters between the lower regulating member 101 and the upper regulating member 102.

(ディスク検出動作)
前記選択動作によっていずれかの支持体21が選択位置に移動して停止したときに、選択支持体21aに選択ディスクD1が保持されていると、図3に示すように、選択支持体21aに設けられた保持部材28が選択ディスクD1に押されてγ3方向へ回動させられているため、保持部材28に形成された検知部28hが光学検知素子181から抜け出ている。よって、装填検知部180の光学検知素子181の検知出力はONである。この検知出力が制御部120に与えられることにより、いずれかの支持体21が選択位置に至ったときに、この選択支持体21aに選択ディスクD1が保持されていることを認識できる。
(Disc detection operation)
When any of the supports 21 is moved to the selected position and stopped by the selection operation, if the selection disk D1 is held on the selection support 21a, as shown in FIG. 3, the selection support 21a is provided with the selection disk D1. Since the held holding member 28 is pushed by the selection disk D1 and rotated in the γ3 direction, the detection unit 28h formed on the holding member 28 has come out of the optical detection element 181. Therefore, the detection output of the optical detection element 181 of the loading detection unit 180 is ON. By providing this detection output to the control unit 120, when any one of the supports 21 reaches the selected position, it can be recognized that the selected disk D1 is held on the selected support 21a.

一方、ディスクDを支持していない空の支持体21が選択位置に停止しているときに、挿入口23からディスクDを挿入することができる。このディスク挿入モードでは、図2に示すように、駆動ユニット14が待機位置にあり、挿入口23からディスクDが挿入されたことが、挿入口23の内側に位置する検知手段で検知されると、移送ユニット17に設けられた移送ローラ18,19がディスク搬入方向へ自転し、ディスクDが筐体内に送り込まれる。図2に示すように、移送ローラ18,19でディスクDが、筐体2内にある程度まで移送されると、図1に示す中間筐体4内の第2の切換え機構16が動作し、移送ユニット17が支持軸131を支点として反時計方向((d)方向)へ回動し、この回動動作と、移送ローラ18,19の自転とで、ディスクDが、選択支持体21aの下面に供給される。   On the other hand, when the empty support 21 that does not support the disk D is stopped at the selected position, the disk D can be inserted from the insertion slot 23. In this disc insertion mode, as shown in FIG. 2, when the drive unit 14 is in the standby position and the insertion of the disc D from the insertion slot 23 is detected by the detection means located inside the insertion slot 23. The transfer rollers 18 and 19 provided in the transfer unit 17 rotate in the disk loading direction, and the disk D is fed into the housing. As shown in FIG. 2, when the disk D is transferred into the housing 2 to some extent by the transfer rollers 18 and 19, the second switching mechanism 16 in the intermediate housing 4 shown in FIG. The unit 17 rotates counterclockwise ((d) direction) with the support shaft 131 as a fulcrum, and by this rotation operation and the rotation of the transfer rollers 18 and 19, the disk D is placed on the lower surface of the selection support 21a. Supplied.

図3に示すように、選択支持体21aの下面に供給されたディスクDは、この下面と、3個の保持部材26,27,28の保持爪26b,27b,28bとの間に挟まれ、引っ張りコイルばね29a,29bの弾性力が作用している保持部材26と保持部材27とで、ディスクDが保持される。   As shown in FIG. 3, the disk D supplied to the lower surface of the selective support 21a is sandwiched between the lower surface and the holding claws 26b, 27b, 28b of the three holding members 26, 27, 28, The disk D is held by the holding member 26 and the holding member 27 on which the elastic force of the tension coil springs 29a and 29b is applied.

選択支持体21aの下面にディスクDが装填されると、図3に示すように、選択支持体21aに設けられた保持部材28がγ3方向へ回動させられ、保持部材28に形成された検知部28hが光学検知素子181から抜け出て、装填検知部180の光学検知素子181の検知出力がONとなる。この検知出力は制御部120に与えられて、制御部120では、選択支持体21aにディスクDが装填されたことを認識できる。   When the disk D is loaded on the lower surface of the selection support 21a, as shown in FIG. 3, the holding member 28 provided on the selection support 21a is rotated in the γ3 direction, and the detection formed on the holding member 28 is detected. The part 28h comes out of the optical detection element 181, and the detection output of the optical detection element 181 of the loading detection unit 180 is turned on. This detection output is given to the control unit 120, and the control unit 120 can recognize that the disk D is loaded on the selected support 21a.

(駆動ユニット14の上昇動作)
図2に示すように、選択支持体21aの選択動作を完了し、駆動ユニット14が待機位置へ回動して停止した後に、さらに図1に示す第1の切換え機構12を動作させることで、駆動ユニット14が上昇させられる。
(Raising operation of the drive unit 14)
As shown in FIG. 2, after the selection operation of the selection support 21a is completed and the drive unit 14 is turned to the standby position and stopped, the first switching mechanism 12 shown in FIG. The drive unit 14 is raised.

駆動ユニット14の上昇動作では、図1に示すラック部材32がY1方向へ移動して、ロック切換えスライダ42がY1方向((b)方向と逆の方向)へ移動させられ、このロック切換えスライダ42によってロック部材54がX1方向へ移動させられる。同様に、Y1側に設けられた他のロック部材もロック切換えスライダ42により動作させられる。このとき、ロック部材54に形成された制御穴56の受け渡し規制部56bによって規制軸77がZ2方向へ持ち上げられ、同様に、Y1方向に設けられた他方のロック部材の受け渡し規制部によって規制軸78,78が持ち上げられる。そして、ユニット支持ベース13と共に駆動ユニット14が、ロック部材54のX1方向への移動とともに、待機位置からZ2方向へ持ち上げられる。   In the ascending operation of the drive unit 14, the rack member 32 shown in FIG. 1 is moved in the Y1 direction, and the lock switching slider 42 is moved in the Y1 direction (the direction opposite to the (b) direction). Thus, the lock member 54 is moved in the X1 direction. Similarly, the other lock members provided on the Y1 side are also operated by the lock switching slider 42. At this time, the restricting shaft 77 is lifted in the Z2 direction by the delivery restricting portion 56b of the control hole 56 formed in the lock member 54, and similarly, the restricting shaft 78 by the delivery restricting portion of the other lock member provided in the Y1 direction. 78 are lifted. The drive unit 14 together with the unit support base 13 is lifted from the standby position in the Z2 direction as the lock member 54 moves in the X1 direction.

ロック部材54がX1方向へ移動すると、連結歯車504を介して図4に示す切換え駆動部材501がX2方向へ移動し、連結回動板520がβ方向に回動させられる。上部規制部材102は連結回動板520に固定されているため、連結回動板520がβ方向へ回動すると、図8(B)に示すように、上部規制部材102も、軸部材202の周囲をβ方向に回動する。上部規制部材102がβ方向に回動すると、上部規制部材102に形成されたカム長穴102d,102dによって、軸部材202に支持されているディスク押圧部材201,201が時計方向へ回動し、押圧凸部201c,201cが、上部規制部材102の円筒部102aの外側へ突出する。   When the lock member 54 moves in the X1 direction, the switching drive member 501 shown in FIG. 4 moves in the X2 direction via the connection gear 504, and the connection rotation plate 520 is rotated in the β direction. Since the upper restricting member 102 is fixed to the connecting rotation plate 520, when the connecting turning plate 520 is rotated in the β direction, the upper restricting member 102 is also attached to the shaft member 202 as shown in FIG. Rotate around in β direction. When the upper regulating member 102 is rotated in the β direction, the disk pressing members 201 and 201 supported by the shaft member 202 are rotated in the clockwise direction by the cam elongated holes 102d and 102d formed in the upper regulating member 102. The pressing convex portions 201 c and 201 c protrude to the outside of the cylindrical portion 102 a of the upper regulating member 102.

すなわち、ロック部材54がX1方向へ移動すると、選択ディスクD1の中心穴Daに対向しているターンテーブル82がZ2方向へ上昇し、これに伴ってディスク押圧部材201,201が、図8(A)に示す収納位置から、図8(B)に示す突出位置に移動させられる。   That is, when the lock member 54 moves in the X1 direction, the turntable 82 facing the center hole Da of the selected disk D1 rises in the Z2 direction, and the disk pressing members 201, 201 are moved in FIG. ) To the protruding position shown in FIG. 8B.

このように、駆動ユニット14を上昇させる動力によって、ディスク押圧部材201,201が突出位置に移動させられるため、ディスク押圧部材201,201を突出させるための別個の動力源が不要となり、装置内部の構造を単純にすることができる。また、駆動ユニット14が上昇するタイミングと、ディスク押圧部材201,201が突出位置へ移動する動作のタイミングとを高精度に合わせることができる。   In this way, the disc pressing members 201 and 201 are moved to the protruding position by the power that raises the drive unit 14, so that a separate power source for projecting the disc pressing members 201 and 201 becomes unnecessary, and the inside of the apparatus The structure can be simplified. Further, the timing at which the drive unit 14 is raised and the timing at which the disk pressing members 201 and 201 are moved to the protruding position can be matched with high accuracy.

なお、ロック部材54がX1方向へ移動し、連結歯車504を介して切換え駆動部材501がX2方向へ移動し、連結回転板520がβ方向へ回動して、ディスク押圧部材201,201が突出位置に至る間に、図4に示す反転連結レバー506を介して保持解除部材404がX1方向へ移動させられる。そして、保持解除部材404に形成された駆動爪404bが、図3に示す位置よりもX1方向へ移動させられる。しかし、ディスク押圧部材201,201が突出位置に至り、さらに駆動ユニット14がZ2方向へ持ち上げられる動作においては、ロック部材54のX1方向への移動距離は、その全移動範囲のほぼ半分だけである。よって、この間は、駆動爪404bが保持部材27を少しX1方向へ押圧する程度である。このため、保持部材27がγ3方向へ大きく回動することはなく、ディスクDは、支持体21の下面と保持爪27bとの間に保持されたままである。同様に、保持解除部材404に形成された駆動爪404aによって保持部材28がX1方向へ少し押されるが、保持部材28がγ3方向へ大きく回動することはなく、ディスクDは、支持体21の下面と保持爪28bとの間に保持されたままである。これは、保持解除部材402に形成された駆動爪403aと保持部材26との関係においても同じである。   The lock member 54 moves in the X1 direction, the switching drive member 501 moves in the X2 direction via the connecting gear 504, the connecting rotary plate 520 rotates in the β direction, and the disk pressing members 201 and 201 protrude. While reaching the position, the holding release member 404 is moved in the X1 direction via the reverse connecting lever 506 shown in FIG. Then, the drive claw 404b formed on the holding release member 404 is moved in the X1 direction from the position shown in FIG. However, in the operation in which the disk pressing members 201 and 201 reach the protruding position and the drive unit 14 is lifted in the Z2 direction, the movement distance of the lock member 54 in the X1 direction is only about half of the entire movement range. . Therefore, during this period, the drive claw 404b is slightly pressing the holding member 27 in the X1 direction. For this reason, the holding member 27 does not rotate greatly in the γ3 direction, and the disk D is held between the lower surface of the support 21 and the holding claws 27b. Similarly, although the holding member 28 is slightly pushed in the X1 direction by the driving claw 404a formed on the holding release member 404, the holding member 28 does not rotate greatly in the γ3 direction, and the disk D is attached to the support 21. It is held between the lower surface and the holding claw 28b. The same applies to the relationship between the drive claw 403a formed on the holding release member 402 and the holding member 26.

図9(A)(B)に示すように、上部規制部材102からディスク押圧部材201,201が突出すると、ディスク押圧部材201,201の押圧凸部201c,201cの間隔が、ディスクDの中心穴Daの直径よりも大きくなる。よって、押圧凸部201c,201cが、中心穴Daよりも外側において、選択ディスクD1の上面に対向する。また、押圧凸部201c,201cの先部は、上部規制部材102の円筒部102aの端面102fよりも下方へ突出している。   As shown in FIGS. 9A and 9B, when the disk pressing members 201 and 201 protrude from the upper regulating member 102, the distance between the pressing protrusions 201c and 201c of the disk pressing members 201 and 201 is set to the center hole of the disk D. It becomes larger than the diameter of Da. Therefore, the pressing protrusions 201c and 201c face the upper surface of the selection disk D1 outside the center hole Da. Further, the tip portions of the pressing convex portions 201 c and 201 c protrude downward from the end surface 102 f of the cylindrical portion 102 a of the upper regulating member 102.

図9(A)に示すように、駆動ユニット14が上昇し、ターンテーブル82の中心凸部82bが選択ディスクD1の中心穴Da内に入り込む前に、ディスク押圧部材201,201が突出位置に至り、押圧凸部201c,201cによって選択ディスクD1の上面が支えられる。よって、ターンテーブル82の中心凸部82bを、選択ディスクD1の中心穴Da内に確実に入り込ませることができる。例えば、ターンテーブル82の中心凸部82bがディスクDの中心穴Daと平面的に少しずれている状態で駆動ユニット14が上昇し、ディスクDの中心穴Daの周縁部がターンテーブル82の中心凸部82bに少し乗り上がることがある。このような場合でも、選択ディスクD1が少し持ち上げられたときに、選択ディスクD1の上面が押圧凸部201c,201cで支えられるため、さらに駆動ユニット14が上昇する力で、中心凸部82bを中心穴Daの内に入り込ませやすくなる。   As shown in FIG. 9A, the disk pressing members 201 and 201 reach the protruding position before the drive unit 14 is raised and the center convex portion 82b of the turntable 82 enters the center hole Da of the selected disk D1. The upper surface of the selection disk D1 is supported by the pressing protrusions 201c and 201c. Therefore, the center convex part 82b of the turntable 82 can be surely entered into the center hole Da of the selection disk D1. For example, the drive unit 14 rises in a state where the central convex portion 82 b of the turntable 82 is slightly shifted in plan from the central hole Da of the disc D, and the peripheral portion of the central hole Da of the disc D is the central convex portion of the turntable 82. There may be a slight climb on the part 82b. Even in such a case, when the selection disk D1 is slightly lifted, the upper surface of the selection disk D1 is supported by the pressing protrusions 201c and 201c, so that the drive unit 14 is further lifted to center the center protrusion 82b. It becomes easy to enter the hole Da.

また、ターンテーブル82の中心凸部82bと中心穴Daとが大きく位置ずれしていると、ターンテーブル82が上昇したときに中心凸部82bが中心穴Daの内部に入り込めないことがある。この場合には、選択ディスクD1が押圧凸部201c,201cで支えられているために、ターンテーブル82の上昇動作が途中で規制される。そのために、図1に示すロック切換えスライダ42がY1方向へ十分に移動できなくなり、検知手段Sが動作できなくなる。この場合に、制御部120は駆動ユニット14の上昇動作が完了していないと判断し、例えば、ロック部材54をX2方向へ戻してからX1方向へ移動させるなどのリトライ動作を行なうことができるようになる。   Further, if the central convex portion 82b of the turntable 82 and the central hole Da are greatly displaced, the central convex portion 82b may not enter the central hole Da when the turntable 82 is raised. In this case, since the selection disk D1 is supported by the pressing projections 201c and 201c, the ascending operation of the turntable 82 is restricted in the middle. For this reason, the lock switching slider 42 shown in FIG. 1 cannot sufficiently move in the Y1 direction, and the detection means S cannot operate. In this case, the control unit 120 determines that the ascending operation of the drive unit 14 is not completed, and can perform a retry operation such as, for example, returning the lock member 54 to the X2 direction and then moving the lock member 54 to the X1 direction. become.

このように、中心凸部82bが中心穴Daに入ることができないまま、選択支持体21aと選択ディスクD1が上向きに変形して、そのまま駆動ユニット14の上昇動作が完了したと誤検知されることを防止できる。もし、この誤検知が発生すると、ターンテーブル82の中心凸部82bが選択ディスクD1の中心穴Daの内部に入っていないにも関わらず、ターンテーブル82の中心凸部82bからクランプ爪86が突出してしまうという誤動作が生じる。しかし、この実施の形態では、ディスク押圧部材201,201により選択ディスクD1が上から支えられるため、上記の誤検出および誤動作の発生を防止できる。   As described above, the selection support 21a and the selection disk D1 are deformed upward without the center convex portion 82b being able to enter the center hole Da, and it is erroneously detected that the raising operation of the drive unit 14 is completed as it is. Can be prevented. If this erroneous detection occurs, the clamp pawl 86 protrudes from the central convex portion 82b of the turntable 82 even though the central convex portion 82b of the turntable 82 does not enter the central hole Da of the selection disk D1. A malfunction occurs. However, in this embodiment, since the selected disk D1 is supported from above by the disk pressing members 201, 201, the above-described erroneous detection and malfunction can be prevented.

(ディスククランプ動作)
ターンテーブル82の中心凸部82bがディスクDの中心穴Da内に入り込むことができ、ロック切換えスライダがY1方向へ所定距離だけ移動できたことが、検知手段Sで検出され、これが制御部120で認識されると、ディスククランプ動作に移行する。
(Disc clamp operation)
The detecting means S detects that the center convex part 82b of the turntable 82 can enter the center hole Da of the disk D and the lock switching slider has moved a predetermined distance in the Y1 direction. If recognized, the operation proceeds to the disc clamping operation.

ディスククランプ動作では、図1に示す切換えモータMの動力によって、ラック部材32がさらにY1方向へ移動する。ただし、このときは、回動アーム44は動作せず、ロック切換えスライダ42は動くことなく停止したままであり、切換えスライダ38のみがY1方向へ移動させられる。このとき、切換えスライダ38に設けられた駆動ピン41によって、ユニット支持ベース13の下面に設けられた別の駆動スライダがY1方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル82に設けられたクランプ機構が動作し、図9(B)に示すように、ターンテーブル82の中心凸部82bの周囲からクランプ爪86が突出して、ディスクの中心穴Daの周縁部がクランプ爪86で挟持され、ディスクの中心穴Daがターンテーブル82にクランプされる。   In the disc clamping operation, the rack member 32 is further moved in the Y1 direction by the power of the switching motor M shown in FIG. However, at this time, the rotating arm 44 does not operate, the lock switching slider 42 remains stationary without moving, and only the switching slider 38 is moved in the Y1 direction. At this time, another drive slider provided on the lower surface of the unit support base 13 is moved in the Y1 direction by the drive pin 41 provided on the switching slider 38. Due to the moving force, the clamp mechanism provided on the turntable 82 operates, and as shown in FIG. 9B, the clamp pawl 86 protrudes from the periphery of the center convex portion 82b of the turntable 82, and the center hole of the disc. The peripheral edge of Da is clamped by clamp claws 86, and the center hole Da of the disk is clamped to the turntable 82.

(ディスク駆動動作)
ディスクDがターンテーブル82にクランプされると、第1の切換え機構12の切換えモータMが始動して、ロック部材54がX1方向へ移動する。このときは、切換えスライダ38がY1方向へ移動することなく、回動アーム44が動作してロック切換えスライダ42がさらにY1方向へ移動させられる。よって、ロック部材54がさらにX1方向へ移動させられる。
(Disk drive operation)
When the disk D is clamped to the turntable 82, the switching motor M of the first switching mechanism 12 is started, and the lock member 54 moves in the X1 direction. At this time, the switching arm 38 operates without moving the switching slider 38 in the Y1 direction, and the lock switching slider 42 is further moved in the Y1 direction. Therefore, the lock member 54 is further moved in the X1 direction.

ロック部材54がX1方向へ移動すると、連結歯車504を介して図3に示す切換え駆動部材501がX2方向へ移動させられる。よって、保持解除部材404がX1方向へ移動させられて、この保持解除部材404に形成された駆動爪404aと404bによって保持部材27と保持部材28がγ3方向へ回動させられる。さらに切換え駆動部材501の移動力が連結回動板520を介して保持解除部材403に伝達され、保持解除部材403がY2方向へ移動する。このとき保持解除部材403に形成された駆動爪403aによって保持部材26がγ1方向へ回動させられる。よって、保持部材26,27,28の保持爪26b,27b,28bが、ディスクDの外周縁の外側へ外れて、支持体21でのディスクDの保持が解除される。   When the lock member 54 moves in the X1 direction, the switching drive member 501 shown in FIG. 3 is moved in the X2 direction via the connecting gear 504. Therefore, the holding release member 404 is moved in the X1 direction, and the holding members 27 and 28 are rotated in the γ3 direction by the drive claws 404a and 404b formed on the holding release member 404. Further, the moving force of the switching drive member 501 is transmitted to the holding release member 403 via the connecting rotation plate 520, and the holding release member 403 moves in the Y2 direction. At this time, the holding member 26 is rotated in the γ1 direction by the driving claw 403a formed on the holding release member 403. Accordingly, the holding claws 26b, 27b, 28b of the holding members 26, 27, 28 are disengaged outside the outer peripheral edge of the disk D, and the holding of the disk D by the support 21 is released.

なお、この間に、連結回動板520がβ方向へ回動し、図8(B)に示す上部規制部材102も一緒に回動するが、ディスク押圧部材201,201は、図8(B)に示す突出位置の姿勢を維持している。   During this time, the connecting rotation plate 520 rotates in the β direction, and the upper regulating member 102 shown in FIG. 8B also rotates together. The attitude of the protruding position shown in FIG.

また、ロック部材54がX1方向へ移動すると、ユニット支持ベース13に設けられた規制軸77が、ロック部材54に形成された制御穴56の駆動逃げ部56c内に位置し、同様に、規制軸78,78が、Y1側に設けられた他のロック部材の駆動逃げ部内に位置する。よって、それまでロック部材54の制御穴56の受け渡し規制部56bで持ち上げられていたユニット支持ベース13が自由状態となり、ユニット支持ベース13が下降した姿勢でダンパー71,72,73で弾性支持される。   When the lock member 54 moves in the X1 direction, the restriction shaft 77 provided on the unit support base 13 is positioned in the drive relief portion 56c of the control hole 56 formed in the lock member 54, and similarly, the restriction shaft 78 and 78 are located in the drive relief part of the other lock member provided in the Y1 side. Therefore, the unit support base 13 that has been lifted by the delivery restricting portion 56b of the control hole 56 of the lock member 54 is in a free state, and is elastically supported by the dampers 71, 72, and 73 in a posture in which the unit support base 13 is lowered. .

そして図9(B)に示すように、ターンテーブル82にクランプされた選択ディスクD1は、選択支持体21aの下側の端面102fおよび、ディスク押圧部材201の押圧凸部201c,201cから下方へやや離れる。この位置(駆動位置)で、ターンテーブル82と共にディスクDが回転駆動され、光ヘッド83で情報の再生や記録動作が行われる。   Then, as shown in FIG. 9B, the selection disk D1 clamped on the turntable 82 is slightly downward from the lower end face 102f of the selection support 21a and the pressing protrusions 201c and 201c of the disk pressing member 201. Leave. At this position (drive position), the disk D is rotationally driven together with the turntable 82, and information is reproduced and recorded by the optical head 83.

(駆動完了後のディスクを収納する動作)
駆動ユニット14でディスクDの駆動を完了した後は、第1の切換え機構12が動作して、ラック部材32がY2方向へ移動させられ、回動アーム44が時計方向へ回動させられて、ロック切換えスライダ42がY2方向(図示(b)方向)へ移動させられる。
(Operation to store the disc after the drive is completed)
After the drive of the disk D is completed by the drive unit 14, the first switching mechanism 12 is operated, the rack member 32 is moved in the Y2 direction, and the rotating arm 44 is rotated in the clockwise direction. The lock switching slider 42 is moved in the Y2 direction (direction (b) in the figure).

ロック部材54がX2方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられると、その時点で切換えモータMが停止する。よって、規制軸77が、ロック部材54に形成された制御穴56の受け渡し規制部56bに保持されて、またY1側に位置する他のロック部材の受け渡し規制部で規制軸78,78が保持されて、ユニット支持ベース13と駆動ユニット14が持ち上げられて、ターンテーブル82にクランプされている選択ディスクD1が、選択位置にある選択支持体21aの下面に押し付けられる。   When the lock member 54 is moved in the X2 direction by a distance that is approximately half of the entire movement range, the switching motor M stops at that time. Therefore, the restriction shaft 77 is held by the delivery restriction portion 56b of the control hole 56 formed in the lock member 54, and the restriction shafts 78, 78 are held by the delivery restriction portion of the other lock member located on the Y1 side. Thus, the unit support base 13 and the drive unit 14 are lifted, and the selection disk D1 clamped on the turntable 82 is pressed against the lower surface of the selection support 21a at the selected position.

これとほぼ同時に、図3に示す保持解除部材403がY1方向へ移動し、保持解除部材404がX2方向へ移動して、保持部材26,27,28の拘束が解除され、引っ張りコイルばね29a,29bの弾性力により、保持部材26,27でディスクDが保持される。さらに、ラック部材32がY2方向へ移動させられ、切換えスライダ38がY2方向へ移動させられて、クランプ機構が解除状態に動作し、クランプ爪82aがターンテーブル82の中心凸部82b内に退行して、ディスクDのクランプが解除される。   At substantially the same time, the holding release member 403 shown in FIG. 3 moves in the Y1 direction, the holding release member 404 moves in the X2 direction, the restraint of the holding members 26, 27, and 28 is released, and the tension coil spring 29a, The disk D is held by the holding members 26 and 27 by the elastic force of 29b. Further, the rack member 32 is moved in the Y2 direction, the switching slider 38 is moved in the Y2 direction, the clamp mechanism operates in the released state, and the clamp pawl 82a retracts into the central convex portion 82b of the turntable 82. Thus, the clamp of the disk D is released.

次に、第1の切換え機構12のラック部材32がY2方向へ移動させられ、ロック切換えスライダ42がY2方向へ移動させられ、ロック部材54がX2方向へ動作させられる。そして、規制軸77がロック部材54の下降規制部56aで下降させられて保持され、他のロック部材の下降規制部で規制軸78,78が下降させられて保持される。よって、駆動ユニット14は支持体21に保持されたディスクDの下面から下方へ離れた待機位置となる。   Next, the rack member 32 of the first switching mechanism 12 is moved in the Y2 direction, the lock switching slider 42 is moved in the Y2 direction, and the lock member 54 is operated in the X2 direction. Then, the restriction shaft 77 is lowered and held by the lowering restriction portion 56a of the lock member 54, and the restriction shafts 78 and 78 are lowered and held by the lowering restriction portion of the other lock member. Therefore, the drive unit 14 is in a standby position away from the lower surface of the disk D held on the support 21.

そして、この間の連結回動板520のα方向への回動動作に伴い、上部規制部材102がα方向へ回動させられ、図8(A)に示すように、ディスク押圧部材201,201が、上部規制部材102の円筒部102aの外周面よりも内側へ後退させられる。   Then, the upper restricting member 102 is rotated in the α direction in accordance with the rotation operation of the connecting rotation plate 520 in the α direction, and the disk pressing members 201 and 201 are moved as shown in FIG. The upper regulating member 102 is retracted inward from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 102a.

本発明の実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk storage type disk device according to an embodiment of the present invention; ディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図、A plan view showing disk storage type disk devices according to operation, ディスク収納型ディスク装置を動作別に示す平面図、A plan view showing disk storage type disk devices according to operation, 上部筐体に設けられた保持切換機構を示すものであり、上部筐体を上下逆向きに示した斜視図、A perspective view showing the holding switching mechanism provided in the upper housing, showing the upper housing upside down, (A)(B)は上部規制部材とディスク押さえ機構の構造を、上下の向きを逆にして動作別に示す部分斜視図、(A) (B) is the partial perspective view which shows the structure of an upper control member and a disk holding | maintenance mechanism according to operation | movement by reversing an up-down direction, ディスク押圧部材を上下を逆に向けて示す斜視図、A perspective view showing the disk pressing member upside down, 上部規制部材を上下を逆に向けて示す斜視図、A perspective view showing the upper regulating member upside down, (A)(B)は、上部規制部材に設けられたディスク押圧部材の退行動作と突出動作を説明する底面図、(A) (B) is a bottom view for explaining the retraction operation and the protrusion operation of the disk pressing member provided in the upper regulating member, (A)(B)は、ディスクのクランプ動作を動作別に示す側面図(A) and (B) are side views showing the disc clamping operation according to the operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク収納型ディスク装置
14 駆動ユニット
21a 選択支持体
54 ロック部材
82 ターンテーブル
82b 中心凸部
86 クランプ爪
102 上部規制部材
102d カム長穴
201 ディスク押圧部材
201c 押圧凸部
504 連結歯車
520 連結回動板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc storage type disk apparatus 14 Drive unit 21a Selection support body 54 Lock member 82 Turntable 82b Center convex part 86 Clamping claw 102 Upper control member 102d Cam long hole 201 Disc press member 201c Press convex part 504 Connection gear 520 Connection rotation board

Claims (5)

筐体内に、ディスクを支持可能でディスクの厚み方向に重ねて配置された複数の支持体と、前記支持体を前記厚み方向へ移動させて選択位置に移動させる支持体選択手段と、ターンテーブルを有する駆動ユニットと、前記支持体が選択位置へ移動した後に前記駆動ユニットを移動させて前記ターンテーブルを選択位置にある選択支持体に支持されているディスクの中心穴に対向させる駆動機構とを有するディスク収納型ディスク装置において、
前記ターンテーブルには、ディスクの中心穴に入り込む凸部と、前記凸部から突出してディスクをターンテーブル上でクランプするクランプ爪とが設けられ、前記筐体内には、選択支持体以外の支持体に保持されているディスクの中心穴の内部に位置する規制部材が設けられており、前記規制部材には、ディスクを前記ターンテーブルにクランプするときに、前記規制部材の外周側へ突出して、前記選択支持体に保持されているディスクを前記ターンテーブルと逆側から支えるディスク押圧部材が設けられていることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
A plurality of supports that can support the disk and are arranged in the thickness direction of the disk in the housing, a support selection unit that moves the support in the thickness direction and moves it to a selected position, and a turntable. And a drive mechanism that moves the drive unit after the support has moved to the selected position so that the turntable faces the center hole of the disk supported by the selected support at the selected position. In the disk storage type disk device,
The turntable is provided with a convex part that enters the center hole of the disk, and a clamp claw that protrudes from the convex part and clamps the disk on the turntable. A restricting member located inside the center hole of the disc held in the disc, and the restricting member projects to the outer peripheral side of the restricting member when the disc is clamped to the turntable, A disk storage type disk apparatus, characterized in that a disk pressing member for supporting a disk held on a selection support from the side opposite to the turntable is provided.
前記ディスク押圧部材は、前記規制部材から前記規制部材の外周方向へ突出した突出位置と、前記規制部材の内側に退行する退避位置との間を移動可能であり、
前記突出位置に移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴よりも外側でディスクを押さえ、前記退避位置へ移動した前記ディスク押圧部材は、ディスクの中心穴の内側に位置する請求項1記載のディスク収納型ディスク装置。
The disc pressing member is movable between a protruding position protruding from the restricting member in the outer peripheral direction of the restricting member and a retracted position retracting to the inside of the restricting member,
The disk pressing member moved to the protruding position presses the disk outside the center hole of the disk, and the disk pressing member moved to the retracted position is positioned inside the center hole of the disk. Disk storage type disk device.
前記駆動ユニットが、前記選択支持体に保持されているディスクの中心穴に対向する位置へ移動するときの動力で、前記ディスク押圧部材が前記突出位置へ移動させられる請求項2記載のディスク収納型ディスク装置。   The disk storage type according to claim 2, wherein the disk pressing member is moved to the protruding position by power when the drive unit moves to a position facing a center hole of the disk held by the selection support. Disk unit. 前記支持体には、ディスクの外周部分を保持する保持爪が設けられ、筐体には、この保持爪を、ディスクを保持する保持位置とディスクの保持を開放する解除位置とへ動作させる保持爪解除機構が設けられており、前記ディスク押圧部材は、前記保持爪解除機構の駆動力により、前記突出位置へ移動させられる請求項2記載のディスク収納型ディスク装置。   The support is provided with a holding claw for holding the outer peripheral portion of the disc, and the holding claw for operating the holding claw to a holding position for holding the disc and a release position for releasing the holding of the disc is provided on the housing. 3. A disk storage type disk device according to claim 2, wherein a release mechanism is provided, and the disk pressing member is moved to the protruding position by a driving force of the holding claw release mechanism. 筐体の天井面には軸部材が設けられ、前記軸部材の端部に前記ディスク押圧部材が回動自在に設けられ、前記規制部材は前記軸部材に回動自在に嵌挿されており、
前記規制部材には、前記ディスク押圧部材を前記突出位置に突出させるカム溝が形成されており、前記規制部材の回転力により、前記ディスク押圧部材が前記突出位置に移動させられる請求項2ないし4のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
A shaft member is provided on the ceiling surface of the housing, the disk pressing member is rotatably provided at an end of the shaft member, and the restricting member is rotatably inserted into the shaft member.
5. A cam groove for projecting the disc pressing member to the projecting position is formed in the restricting member, and the disc pressing member is moved to the projecting position by a rotational force of the restricting member. A disk storage type disk device according to any one of the above.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108594863A (en) * 2018-04-03 2018-09-28 北京航天控制仪器研究所 A kind of position limiting structure and method of positive and negative 180 ° of turntables

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