図１は本発明の１実施の形態のディスク収納型ディスク装置の全体構造を示す分解斜視図である。図２はディスク収納型ディスク装置を筐体の前面から見た正面図であり、（Ａ）は主に筐体内の移送ユニットを示し、（Ｂ）は主に支持体と支持体選択手段および駆動ユニットを示す。図３ないし図５は筐体の底部に位置している第１の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図、図６と図７は、駆動ユニットとユニット支持ベースを示す動作別の平面図である。図８と図９は第２の動力伝達部の構造を動作別に示す平面図である。図１０は、筐体の前面の内側に位置している第１の動力伝達部と第２の動力伝達部および第３の動力伝達部を、筐体の内側から見た部分斜視図、図１１は、第３の動力伝達部を示すものであり、移送ユニットの回動支点の構造を図１０と逆の角度から見た分解斜視図である。図１２ないし図１５は、筐体の前面の内側に設けられた移送ユニットの一部を動作別に示す部分平面図である。図１６（Ａ）（Ｂ）は、筐体の左側面の内側に設けられた規制ガイド切換機構を筐体の内側から示す動作別の部分側面図、図１７は前記規制ガイド切換機構の動作を筐体の内側から示す部分側面図である。図１８（Ａ）（Ｂ）は、筐体の前面に設けられたシャッタの開閉動作を示す部分斜視図である。図１９ないし図２２は、ディスクの搬入動作と支持体でのディスクの保持動作を示す平面図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the overall structure of a disk storage type disk apparatus according to an embodiment of the present invention. 2A and 2B are front views of the disk-storing disk device as viewed from the front of the housing. FIG. 2A mainly shows a transfer unit in the housing, and FIG. 2B mainly shows a support, a support selection means, and a drive. Indicates a unit. 3 to 5 are plan views showing the structure of the first power transmission unit located at the bottom of the housing according to the operation, and FIGS. 6 and 7 are plan views according to the operation showing the drive unit and the unit support base. It is. 8 and 9 are plan views showing the structure of the second power transmission unit by operation. FIG. 10 is a partial perspective view of the first power transmission unit, the second power transmission unit, and the third power transmission unit located inside the front surface of the housing, as viewed from the inside of the housing. FIG. 11 shows a third power transmission unit, and is an exploded perspective view of the structure of the rotation fulcrum of the transfer unit viewed from the opposite angle to FIG. 10. 12 to 15 are partial plan views showing a part of the transfer unit provided on the inner side of the front surface of the housing according to the operation. 16 (A) and 16 (B) are partial side views by operation showing the restriction guide switching mechanism provided on the inside of the left side surface of the casing from the inside of the casing, and FIG. 17 shows the operation of the regulation guide switching mechanism. It is a partial side view shown from the inner side of a housing | casing. 18A and 18B are partial perspective views illustrating the opening / closing operation of the shutter provided on the front surface of the housing. 19 to 22 are plan views showing the disk loading operation and the disk holding operation on the support.
（全体構造）
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は、箱型の筐体２を有している。この筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
(Overall structure)
The disk storage disk device 1 shown in FIG. 1 has a box-shaped housing 2. The reference direction of the housing 2 is the lower side on the Z1 side, the upper side on the Z2 side, the left side on the X1 side, the right side on the X2 side, the near side on the Y1 side, and the rear side on the Y2 side. The X1-X2 direction is the horizontal direction, and the Y1-Y2 direction is the depth direction.
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。
The housing 2 is assembled by sequentially stacking a lower housing 3, an intermediate housing 4, and an upper housing 5 from the bottom to the top. The lower housing 3 has a bottom surface 6 of the housing 2, and the intermediate housing 4 has a front surface 7 and a right surface 8 of the housing 2. The upper housing 5 has a left side surface 9, a rear side surface 10, and a ceiling surface 11 of the housing 2.
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、この機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、前記機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７の左側（Ｘ１側）の端部と、前記下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
A first power transmission unit 12 is provided on the upper surface of the bottom surface 6 of the lower housing 3. A unit support base 13 is supported on the first power transmission unit 12, and a drive unit 14 is mounted on the unit support base 13. A mechanism base 15 parallel to the bottom surface 6 is provided on the upper portion of the intermediate casing 4, and a second power transmission unit 16 is provided on the mechanism base 15. In the intermediate housing 4, a transfer unit 17 is provided below the mechanism base 15 and inside the front surface 7. A third power transmission unit 19 is provided between the left end (X1 side) of the transfer unit 17 and the bottom surface 6 of the lower housing 3. The third power transmission unit 19 functions as roller driving means.
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
In the upper housing 5, an area surrounded by the left side surface 9, the rear side surface 10, and the ceiling surface 11 is a disk storage area 20, and each of the disk storage areas 20 includes a plurality of disks that can support the disk D. A support 21 is provided. In this embodiment, six support bodies 21 are provided, and the support bodies 21 are arranged so as to overlap in the thickness direction. The upper casing 5 is provided with support body selection means 22, and the operation of this support body selection means 22 selects one of the six support bodies 21 to select the position shown in FIG. While being moved to (a), the interval between the selected support 21 and the support 21 adjacent below it is widened.
前記ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
The disk D has a diameter of 12 cm and is, for example, a CD (compact disk), a CD-ROM, a DVD (digital versatile disk), or the like.
図１および図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体２の前面７には、挿入口２３が開口している。この挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法Ｗが、ディスクＤの直径よりもわずかに広い。図１８（Ａ）（Ｂ）に示すように、筐体の前面７の表面にはシャッタ２０１が設けられており、このシャッタ２０１で挿入口２３を開閉できるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2A and 2B, an insertion port 23 is opened on the front surface 7 of the housing 2. The insertion port 23 is slit-shaped, and the vertical width dimension is slightly larger than the thickness dimension of the disk D, and the lateral opening width dimension W is slightly wider than the diameter of the disk D. As shown in FIGS. 18A and 18B, a shutter 201 is provided on the surface of the front surface 7 of the housing, and the shutter 201 is configured to open and close the insertion port 23.
図２（Ａ）に示すように、前記移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によって前記ディスク収納領域２０に向けて移送される。図２（Ｂ）に示すように、複数枚の前記支持体２１のうちの、選択位置（ａ）に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、前記移送ユニット１７で移送されて、選択位置（ａ）の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。
As shown in FIG. 2A, the transfer unit 17 is at the same height as the insertion slot 23, and the disk D inserted from the insertion slot 23 is directed toward the disk storage area 20 by the transfer unit 17. Be transported. As shown in FIG. 2B, the support body 21 that has reached the selected position (a) among the plurality of support bodies 21 is at the same height as the insertion port 23 and is inserted from the insertion port 23. The disc D is transferred by the transfer unit 17 and supplied to and supported by the lower surface (surface on the Z1 side) of the support 21 at the selected position (a).
図２１は、筐体２を天井面１１側から見た平面図である。筐体２の前面７に形成されている挿入口２３の幅寸法Ｗを二分し且つ前面７と直交して筐体２の内方に延びる仮想線を挿入中心線Ｏａとしている。ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されているディスクＤの中心Ｄ０は、挿入中心線Ｏａから左側（Ｘ１側）へ距離δだけ離れた位置にある。前記距離δは、ディスクＤの直径の１／１０以上である。
FIG. 21 is a plan view of the housing 2 as viewed from the ceiling surface 11 side. An imaginary line that bisects the width dimension W of the insertion opening 23 formed in the front surface 7 of the housing 2 and extends inward of the housing 2 perpendicular to the front surface 7 is defined as an insertion center line Oa. The center D0 of the disk D supported by the support 21 in the disk storage area 20 is located at a distance δ from the insertion center line Oa to the left side (X1 side). The distance δ is 1/10 or more of the diameter of the disk D.
図６では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は、挿入中心線Ｏａから右側（Ｘ２側）に離れた位置で、右側面８のすぐ内側に位置し、このときの駆動ユニット１４は、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図８では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
In FIG. 6, the drive unit 14 is in the retracted position. At this time, the drive unit 14 is located on the right side (X2 side) away from the insertion center line Oa and immediately inside the right side surface 8. The drive unit 14 is located slightly away from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21. In FIG. 8, the transfer unit 17 is in the standby position. At this time, the transfer unit 17 is located just inside the front surface 7 and slightly away from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21.
図２０に示すように、駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動して介入位置に至り、移送ユニット１７は反時計方向へ回動して移送動作位置に至るが、駆動ユニット１４の回動領域と、移送ユニット１７の回動領域は、筐体２内において重複する部分がある。しかし、図１９に示すように駆動ユニット１４が時計方向へ回動して介入位置で停止しているときに、移送ユニット１７が退避位置と移送動作位置との間で回動するように動作するため、駆動ユニット１４と移送ユニット１７とが互いに当たることはない。ディスク収納領域２０、駆動ユニット１４および移送ユニット１７をこのように配置することにより、筐体２の内部スペースを効率よく使用できる。筐体２内では、手前側に移送ユニット１７が、奥側にディスク収納領域２０が設けられた配置であるため、筐体２の奥行き寸法を可能な限り短くできる。この実施の形態では、筐体２の奥行き寸法（Ｙ１−Ｙ２方向の寸法）が、いわゆる１ＤＩＮサイズ未満である。
As shown in FIG. 20, the drive unit 14 is rotated clockwise in the housing 2 to reach the intervention position, and the transfer unit 17 is rotated counterclockwise to the transfer operation position. The rotation area of the transfer unit 17 and the rotation area of the transfer unit 17 overlap in the housing 2. However, as shown in FIG. 19, when the drive unit 14 rotates clockwise and stops at the intervention position, the transfer unit 17 operates to rotate between the retracted position and the transfer operation position. Therefore, the drive unit 14 and the transfer unit 17 do not hit each other. By arranging the disk storage area 20, the drive unit 14, and the transfer unit 17 in this way, the internal space of the housing 2 can be used efficiently. In the housing 2, since the transfer unit 17 is provided on the front side and the disk storage area 20 is provided on the back side, the depth dimension of the housing 2 can be shortened as much as possible. In this embodiment, the depth dimension (dimension in the Y1-Y2 direction) of the housing 2 is less than the so-called 1DIN size.
図１および図２（Ａ）に示すように、中間筐体４の機構ベース１５は、駆動ユニット１４および移送ユニット１７よりも上方に位置しているが、図１および図８に示すように、この機構ベース１５の筐体２の内方（図示Ｘ１方向）に向けられた内縁１５ａは、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図２（Ｂ）に示すように、ディスク収納領域２０内の支持体２１は、筐体２の底面６の上側の直近位置から天井面１１の内側直近まで上昇することが可能となっている。よって、前記機構ベース１５は、ディスク収納領域２０での、支持体２１の上下の移動領域の中間の高さに位置し、且つディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側および右側面８の内側に沿って配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2A, the mechanism base 15 of the intermediate housing 4 is located above the drive unit 14 and the transfer unit 17, but as shown in FIGS. The inner edge 15a of the mechanism base 15 facing inward (in the X1 direction in the figure) is slightly separated from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21 in the disk storage area 20. As shown in FIG. 2B, the support 21 in the disk storage area 20 can rise from the nearest position above the bottom surface 6 of the housing 2 to the inside right of the ceiling surface 11. Therefore, the mechanism base 15 is positioned at an intermediate height between the upper and lower moving areas of the support 21 in the disk storage area 20 and hits the outer peripheral edge of the disk D stored in the disk storage area 20. It arrange | positions along the inner side of the front surface 7 of the housing | casing 2, and the inner side of the right side surface 8 so that there may not be.
（第１の動力伝達部）
図１と図３ないし図５および図１０を参照して、筐体２の底面６上に設けられた前記第１の動力伝達部１２の構造を説明する。
(First power transmission unit)
The structure of the first power transmission unit 12 provided on the bottom surface 6 of the housing 2 will be described with reference to FIGS. 1, 3 to 5, and 10.
図１に示すように、前記下部筐体３の前方には前方折曲げ片３ａが底面６から垂直に折り曲げられている。同様に、後方には後方折曲げ片３ｂが、右側には右側折曲げ片３ｃが、底面６から垂直に折り曲げられている。
As shown in FIG. 1, a front bent piece 3 a is bent vertically from the bottom surface 6 in front of the lower housing 3. Similarly, a rear bent piece 3 b is bent at the rear side, and a right bent piece 3 c is bent at the right side from the bottom surface 6.
第１の動力伝達部１２を構成する各部材は、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの外周縁に当たらないように、筐体２の前面７の内側および右側面８の内側に沿って配置されている。よって、ディスク収納領域２０内の最下端の支持体２１は、底面６に接近する位置まで下降でき、このとき第１の動力伝達部１２を構成する各部材が、支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁に当たらないように構成されている。
The members constituting the first power transmission unit 12 are arranged inside the front surface 7 and the right side surface 8 of the housing 2 so as not to hit the outer peripheral edge of the disk D stored in the disk storage area 20. Are arranged along. Therefore, the lowermost support 21 in the disc storage area 20 can be lowered to a position approaching the bottom surface 6, and at this time, each member constituting the first power transmission unit 12 is held by the support 21. It is comprised so that it may not hit the outer periphery of D.
図３ないし図５に示すように、前記第１の動力伝達部１２では、底面６上に、Ｙ１−Ｙ２方向へ直線的に移動するスライダ３１と、このスライダ３１を図示しない連結部材を介して移動させるラック部材３２とが設けられている。前面７の直ぐ内側では、底面６上に、第１の動力伝達部１２の駆動源である第１のモータＭ１が固定されており、この第１のモータＭ１の出力軸にウォーム歯車３３が固定されている。第１のモータＭ１の回転動力は、減速歯車３４，３５，３６を介してピニオン歯車３７に伝達される。このピニオン歯車３７が、前記ラック部材３２の歯と噛み合っている。
As shown in FIGS. 3 to 5, in the first power transmission unit 12, a slider 31 that moves linearly in the Y1-Y2 direction on the bottom surface 6, and this slider 31 via a connecting member (not shown). A rack member 32 to be moved is provided. Immediately inside the front surface 7, a first motor M1 that is a drive source of the first power transmission unit 12 is fixed on the bottom surface 6, and a worm gear 33 is fixed to the output shaft of the first motor M1. Has been. The rotational power of the first motor M1 is transmitted to the pinion gear 37 through the reduction gears 34, 35, and 36. The pinion gear 37 meshes with the teeth of the rack member 32.
スライダ３１の上には、切換レバー３８が設けられている。切換レバー３８の奥側（Ｙ２側）の端部は、軸３９によってスライダ３１に回動自在に支持されている。切換レバー３８の手前側（Ｙ１側）の端部には、上方に向けて切換駆動ピン４１が突出している。切換レバー３８には、切換駆動ピン４１と同軸で下方へ延びる姿勢制御ピンが設けられており、この姿勢制御ピンが底面６に形成された図示しないカム穴内に挿入されている。スライダ３１と共に切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、前記カム穴の形状に伴なって切換レバー３８の位置および姿勢が制御される。
A switching lever 38 is provided on the slider 31. The back end (Y2 side) end of the switching lever 38 is rotatably supported by the slider 31 by a shaft 39. A switching drive pin 41 protrudes upward from the front end (Y1 side) of the switching lever 38. The switching lever 38 is provided with a posture control pin that extends downward coaxially with the switching drive pin 41, and this posture control pin is inserted into a cam hole (not shown) formed in the bottom surface 6. When the switching lever 38 moves in the Y1 direction together with the slider 31, the position and posture of the switching lever 38 are controlled in accordance with the shape of the cam hole.
底面６上にはロック切換え部材４２が設けられている。このロック切換え部材４２は、平面形状が円弧状の部分を有する金属板であり、図３ないし図５に示すように、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側から、図１０に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に渡って配置されている。ロック切換え部材４２の２箇所に、円弧状の摺動長穴４２ａ，４２ａが形成されている。図１にも示すように、底面６上には案内ピン４３，４３が突出し、それぞれの案内ピン４３が摺動長穴４２ａ内に挿入されている。前記摺動長穴４２ａ，４２ａが前記案内ピン４３，４３を摺動することにより、ロック切換え部材４２が、円弧軌跡に沿って上方から見たときの反時計方向である（ｂ）方向と、時計方向である（ｃ）方向とへ摺動できるようになっている。
A lock switching member 42 is provided on the bottom surface 6. The lock switching member 42 is a metal plate having a circular arc-shaped portion, and as shown in FIGS. 3 to 5, as shown in FIG. 10 from the inside of the right bent piece 3 c of the lower housing 3. Further, it is arranged over the inner side of the front bent piece 3 a of the lower housing 3. Arc-shaped sliding long holes 42a and 42a are formed at two locations on the lock switching member 42. As shown also in FIG. 1, guide pins 43 and 43 protrude on the bottom surface 6, and each guide pin 43 is inserted into the sliding long hole 42a. The sliding long holes 42a, 42a slide on the guide pins 43, 43, so that the lock switching member 42 is in the counterclockwise direction when viewed from above along the arc locus (b) direction, It can slide in the clockwise direction (c).
底面６上には、連結回動レバー４４が回動自在に支持されている。この連結回動レバー４４とラック部材３２とはカム部（図示せず）を介して連結されており、連結回動レバー４４は、ラック部材３２のＹ１方向への移動過程の途中で、２段階の動作で反時計方向へ回動させられる。ロック切換え部材４２にはその幅方向に延びる連結長穴４２ｂが形成され、連結回動レバー４４の先部に設けられた連結ピン４５が、前記連結長穴４２ｂ内に挿入されている。図５に示すように、ラック部材３２のＹ１方向への移動力によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられると、この連結回動レバー４４の回動力によって、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。
On the bottom surface 6, a connection rotation lever 44 is rotatably supported. The connection rotation lever 44 and the rack member 32 are connected via a cam portion (not shown), and the connection rotation lever 44 is in two stages in the process of moving the rack member 32 in the Y1 direction. It is rotated counterclockwise by the operation. A long connecting hole 42b extending in the width direction is formed in the lock switching member 42, and a connecting pin 45 provided at the tip of the connecting rotation lever 44 is inserted into the connecting long hole 42b. As shown in FIG. 5, when the connecting rotation lever 44 is rotated counterclockwise by the moving force of the rack member 32 in the Y1 direction, the lock switching member 42 is moved by the turning force of the connecting rotation lever 44. It is moved in the direction (c).
ロック切換え部材４２の奥側（Ｙ２側）の端部には、切換え長穴４２ｃが形成されている。底面６の奥側には、軸５１によって回動自在に支持された伝達部材５２が設けられている。この伝達部材５２の手前側の端部には連結ピン５３が固定され、この連結ピン５３が前記切換え長穴４２ｃ内に挿入されている。
At the end of the lock switching member 42 on the back side (Y2 side), a switching long hole 42c is formed. A transmission member 52 that is rotatably supported by a shaft 51 is provided on the back side of the bottom surface 6. A connecting pin 53 is fixed to the front end of the transmission member 52, and the connecting pin 53 is inserted into the switching slot 42c.
図１にも示すように、後方折曲げ片３ｂの内側には昇降切換え部材として機能するロック部材５４が設けられている。このロック部材５４は板状であり、後方折曲げ片３ｂの内側においてＸ１−Ｘ２方向へ直線的に移動できるように支持されている。
As shown also in FIG. 1, the lock member 54 which functions as a raising / lowering switching member is provided inside the back bending piece 3b. The lock member 54 has a plate shape and is supported so as to be linearly movable in the X1-X2 direction inside the rear bent piece 3b.
図１および図３に示すように、ロック部材５４には、その下縁から底面６に沿う方向へ折り曲げられた折曲げ片５４ａが設けられ、この折曲げ片５４ａに長穴５４ｂが形成されている。前記伝達部材５２の奥側の端部には、連結ピン５５が固定されており、この連結ピン５５が長穴５４ｂ内に挿入されている。ロック切換え部材４２が図４の位置から（ｃ）方向へ移動するときに、切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が反時計方向へ回動させられ、これによってロック部材５４がＸ１方向へ移動させられる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the lock member 54 is provided with a bent piece 54a bent from the lower edge thereof in a direction along the bottom surface 6, and a long hole 54b is formed in the bent piece 54a. Yes. A connecting pin 55 is fixed to an end portion on the back side of the transmission member 52, and the connecting pin 55 is inserted into the elongated hole 54b. When the lock switching member 42 moves from the position of FIG. 4 in the direction (c), the transmission member 52 is rotated counterclockwise by the switching slot 42c, thereby moving the lock member 54 in the X1 direction. .
図１に示すように、前記ロック部材５４には、ロック制御穴５６が開口している。このロック制御穴５６は、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部５６ａと、この拘束部５６ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部５６ａよりも上側に位置している持ち上げ部５６ｂと、前記拘束部５６ａと持ち上げ部５６ｂとを連続させる傾斜部５６ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部５６ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴５６ｄが形成されている。
As shown in FIG. 1, a lock control hole 56 is opened in the lock member 54. The lock control hole 56 is a restraint portion 56a formed at a position approaching the bottom surface 6 on the X1 side, and a lift located on the X2 side of the restraint portion 56a and on the upper side of the restraint portion 56a. It has the part 56b and the inclination part 56c which makes the said restraint part 56a and the raising part 56b continue. Furthermore, a relatively large circular relief hole 56d is formed at the end of the lifting portion 56b on the X2 side.
図１０に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側にも昇降切換え部材として機能するロック部材６１が設けられ、このロック部材６１は、前方折曲げ片３ａの内側にＸ１−Ｘ２へ摺動自在に支持されている。ロック切換え部材４２には上方へ突出する駆動ピン４６が固定されている。ロック部材６１の下辺にはＹ２方向へ延びる折曲げ片６１ａが形成され、この折曲げ片６１ａに形成された長穴６１ｂ内に駆動ピン４６が挿入されている。なお、ロック部材６１は、図２（Ｂ）にも図示されている。図１と図３に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動しているときには、図２（Ｂ）および図１０に示すように、ロック部材６１がＸ２側に位置しており、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動するときに、ロック切換え部材４２の移動力によって、ロック部材６１がＸ１方向へ移動させられる。
As shown in FIG. 10, a lock member 61 that functions as a raising / lowering switching member is also provided inside the front bent piece 3a of the lower housing 3, and this lock member 61 is placed on the inner side of the front bent piece 3a. X2 is slidably supported. A drive pin 46 protruding upward is fixed to the lock switching member 42. A bent piece 61a extending in the Y2 direction is formed on the lower side of the lock member 61, and a drive pin 46 is inserted into a long hole 61b formed in the bent piece 61a. The lock member 61 is also illustrated in FIG. As shown in FIGS. 1 and 3, when the lock switching member 42 is moving in the direction (b), as shown in FIGS. 2B and 10, the lock member 61 is located on the X2 side. When the lock switching member 42 moves in the direction (c), the lock member 61 is moved in the X1 direction by the moving force of the lock switching member 42.
図２（Ｂ）および図１０に示すように、ロック部材６１には、一対のロック制御穴６２が開口している。それぞれのロック制御穴６２には、Ｘ１側において底面６に接近する位置に形成されている拘束部６２ａと、この拘束部６２ａよりもＸ２側に位置し且つ拘束部６２ａよりも上側に位置している持ち上げ部６２ｂと、拘束部６２ａと持ち上げ部６２ｂとを連続させる傾斜部６２ｃとを有している。さらに前記持ち上げ部６２ｂのＸ２側の端部には、比較的大きな円形の逃げ穴６２ｄが形成されている。
As shown in FIGS. 2B and 10, the lock member 61 has a pair of lock control holes 62. Each lock control hole 62 has a restraining portion 62a formed at a position approaching the bottom surface 6 on the X1 side, and is located on the X2 side from the restraining portion 62a and above the restraining portion 62a. A lifting portion 62b, and an inclined portion 62c that connects the restraining portion 62a and the lifting portion 62b. Further, a relatively large circular escape hole 62d is formed at the end of the lifting portion 62b on the X2 side.
前記第１の動力伝達部１２の動作を説明すると、図１および図３に示すように、ラック部材３２が奥側（Ｙ２側）の始端に移動しているときには、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２側に位置している。このとき、連結回動レバー４４が時計方向へ回動しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動している。そして、図１に示すロック部材５４および図２（Ｂ）と図１０に示すロック部材６１は、共にＸ２側へ移動している。
The operation of the first power transmission unit 12 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, when the rack member 32 is moved to the starting end on the back side (Y2 side), the slider 31 and the switching lever 38 are moved. Located on the Y2 side. At this time, the connecting rotation lever 44 is rotating clockwise, and the lock switching member 42 is moving in the (b) direction. The lock member 54 shown in FIG. 1 and the lock member 61 shown in FIGS. 2B and 10 are both moved to the X2 side.
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置から図示Ｙ１方向へ移動させられて図４に示す位置に至る間に、スライダ３１および切換レバー３８がラック部材３２と一緒に図示Ｙ１方向へ移動し、その最終行程において、切換レバー３８がやや時計方向へ回動させられる。ただし、ラック部材３２が図３の位置から図４の位置に至る間、連結回動レバー４４が回動させられることはなく、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向に移動した位置で停止しており、（ｃ）方向へは移動しない。
The slider 31 and the switching lever 38 are shown together with the rack member 32 while the rack member 32 is moved in the Y1 direction from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG. 4 by the power of the first motor M1. It moves in the Y1 direction, and in the final stroke, the switching lever 38 is rotated slightly clockwise. However, while the rack member 32 reaches the position of FIG. 4 from the position of FIG. 3, the connecting rotation lever 44 is not rotated, and the lock switching member 42 stops at the position moved in the direction (b). And does not move in the direction (c).
ラック部材３２が図４の位置からさらにＹ１方向へ短い距離だけ移動するときには、スライダ３１とラック部材３２とを連結している図示しない連結部材の制御動作および底面６に形成された図示しないカム穴の制御動作により、スライダ３１および切換レバー３８は図４に示す位置から動かず、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられて、ロック部材５４とロック部材６１が、Ｘ１方向へ、その全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられる。
When the rack member 32 moves further from the position of FIG. 4 by a short distance in the Y1 direction, a control operation of a connecting member (not shown) connecting the slider 31 and the rack member 32 and a cam hole (not shown) formed on the bottom surface 6 are performed. With this control operation, the slider 31 and the switching lever 38 do not move from the position shown in FIG. 4, the connecting rotation lever 44 rotates counterclockwise, and the lock switching member 42 is moved in the direction (c). The lock member 54 and the lock member 61 are moved in the X1 direction by a distance that is substantially half of the entire movement range.
その後、ラック部材３２がＹ１方向へ移動して図５に示す位置まで至るときは、その行程の前段階で、連結回動レバー４４が回動せずに、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。その後は、スライダ３１と切換レバー３８が、それ以上はＹ１方向へ動くことはなく、連結回動レバー４４がさらに反時計方向へ回動させられ、図５に示すように、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端まで摺動させられる。ロック切換え部材４２が図５に示す位置へ回動すると、ロック部材５４がＸ１方向への最終位置まで移動させられ、さらにロック部材６１もＸ１方向の最終位置へ移動させられる。また、ロック切換え部材４２が図５の位置に至る直前に、スライダ３１上の切換レバー３８が、上方から見たときの時計方向へ大きく回動させられる。
After that, when the rack member 32 moves in the Y1 direction and reaches the position shown in FIG. 5, the connecting rotation lever 44 does not rotate and the slider 31 and the switching lever 38 move in the Y1 direction before the stroke. Move to. Thereafter, the slider 31 and the switching lever 38 do not move in the Y1 direction any more, and the connecting rotation lever 44 is further rotated counterclockwise. As shown in FIG. (C) Slide to end of direction. When the lock switching member 42 is rotated to the position shown in FIG. 5, the lock member 54 is moved to the final position in the X1 direction, and the lock member 61 is also moved to the final position in the X1 direction. Further, immediately before the lock switching member 42 reaches the position shown in FIG. 5, the switching lever 38 on the slider 31 is greatly rotated clockwise when viewed from above.
（ユニット支持ベースと駆動ユニット）
図１に示すユニット支持ベース１３は、金属板を折り曲げて形成したものである。このユニット支持ベース１３の手前には前方折曲げ片１３ａが設けられ、この前方折曲げ片１３ａは、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に平行に設置される。ユニット支持ベース１３には後方折曲げ片１３ｂが形成されており、この後方折曲げ片１３ｂが、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に平行に設置される。また、ユニット支持ベース１３の側部折曲げ片１３ｃは、下部筐体３の右側折曲げ片３ｃの内側に平行に設置される。
(Unit support base and drive unit)
The unit support base 13 shown in FIG. 1 is formed by bending a metal plate. A front bent piece 13 a is provided in front of the unit support base 13, and the front bent piece 13 a is installed in parallel to the front bent piece 3 a of the lower housing 3. A rear bent piece 13 b is formed on the unit support base 13, and the rear bent piece 13 b is installed in parallel to the inner side of the rear bent piece 3 b of the lower housing 3. Further, the side bent piece 13 c of the unit support base 13 is installed in parallel to the inside of the right bent piece 3 c of the lower housing 3.
図６と図７にも示すように、ユニット支持ベース１３の内縁１３ｄは凹状の円弧形状であり、内縁１３ｄは、図１に示すディスク収納領域２０の支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁から外側へわずかに離れた位置にある。
As shown in FIGS. 6 and 7, the inner edge 13d of the unit support base 13 has a concave arc shape, and the inner edge 13d is outside the disk D supported by the support 21 in the disk storage area 20 shown in FIG. Located slightly away from the periphery.
図１および図６、図７に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には，弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。このダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。あるいは前記袋体と共に圧縮コイルスプリングが組み合わされているものである。
As shown in FIGS. 1, 6, and 7, dampers 71, 72, and 73 that are elastic support members are fixed at three locations on the bottom surface 6 of the lower housing 3. The dampers 71, 72, 73 are such that a liquid or gas such as oil is sealed inside a flexible bag body such as rubber. Alternatively, a compression coil spring is combined with the bag.
図６と図７に示すように、ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸７４，７５および７６が下方に向けて垂直に固定されており、支持軸７４は前記ダンパー７１に支持され、支持軸７５はダンパー７２に支持され、支持軸７６はダンパー７３に支持されている。ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２および７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, support shafts 74, 75, and 76 are vertically fixed at three locations on the bottom surface of the unit support base 13, and the support shaft 74 is supported by the damper 71. The support shaft 75 is supported by the damper 72, and the support shaft 76 is supported by the damper 73. The unit support base 13 can be elastically supported on the bottom surface 6 by the dampers 71, 72 and 73.
ユニット支持ベース１３の後方折曲げ片１３ｂにはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３の前方折曲げ片１３ａには、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８は、図２（Ｂ）および図１０に示すロック部材６１のロック制御穴６２内にそれぞれ挿入されている。
The rear bent piece 13b of the unit support base 13 is provided with one restraint shaft 77 protruding in the Y2 direction. This restraint shaft 77 is placed in the lock control hole 56 of the lock member 54 shown in FIG. Has been inserted. The front bent piece 13a of the unit support base 13 is provided with a pair of restraining shafts 78, 78 projecting in the Y1 direction. The restraining shaft 78 is formed of the lock member 61 shown in FIGS. Each is inserted into the lock control hole 62.
図６と図７に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側（Ｙ２側）には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が前記支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the drive unit 14 has an elongated drive base 81. On the back side (Y2 side) of the unit support base 13, a support shaft 84 protrudes vertically upward, the drive base 81 is supported by the support shaft 84, and the drive unit 14 extends along the XY plane. It is free to rotate.
駆動ユニット１４の回動範囲は、図６に示す退避位置から、図７および図１９ないし図２２に示す介入位置までである。図６に示すように、駆動ユニット１４が退避位置にあるとき、駆動ユニット１４の回動自由端側に位置している回転駆動部であるターンテーブル８２が筐体２の前面７側に位置し、駆動ベース８１の側辺が、筐体２の右側面８の直近でこの右側面８と平行に位置している。そして、退避位置にある駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に支持されるディスクＤの外周縁からわずかに離れている。
The rotation range of the drive unit 14 is from the retracted position shown in FIG. 6 to the intervention position shown in FIGS. 7 and 19 to 22. As shown in FIG. 6, when the drive unit 14 is in the retracted position, the turntable 82 that is a rotation drive unit located on the rotation free end side of the drive unit 14 is located on the front surface 7 side of the housing 2. The side of the drive base 81 is positioned in parallel with the right side 8 in the immediate vicinity of the right side 8 of the housing 2. The drive unit 14 in the retracted position is slightly separated from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21 in the disk storage area 20.
図７および図１９ないし図２２に示すように、駆動ユニット１４が介入位置へ回動すると、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０の内部へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置（ａ）に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側に対向する。
As shown in FIGS. 7 and 19 to 22, when the drive unit 14 rotates to the intervention position, the turntable 82 moves to the inside of the disk storage area 20. In this intervention position, the rotation center of the turntable 82 faces the lower side of the center hole of the disk D supported by the support 21 that is moving to the selection position (a).
図６に示すように、ユニット支持ベース１３には、前記支持軸８４を中心とする所定の半径の円弧状に形成された円弧案内部１３ｅが設けられている。この円弧案内部１３ｅは、ユニット支持ベース１３を貫通する円弧長穴である。また、駆動ユニット１４の駆動ベース８１の下面には駆動軸８８が垂直に固定されており、この駆動軸８８が前記円弧案内部１３ｅ内に移動自在に挿通されている。
As shown in FIG. 6, the unit support base 13 is provided with an arc guide portion 13 e formed in an arc shape with a predetermined radius centered on the support shaft 84. The arc guide portion 13 e is an arc long hole that penetrates the unit support base 13. A drive shaft 88 is fixed vertically to the lower surface of the drive base 81 of the drive unit 14, and this drive shaft 88 is movably inserted into the arc guide portion 13e.
図６に示すように、ユニット支持ベース１３の下面には、駆動部材である駆動スライダ８５が設けられ、この駆動スライダ８５は、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。駆動スライダ８５には、駆動穴８６およびこの駆動穴８６に連続する逃げ部８６ｂが形成されている。第１の動力伝達部１２の切換レバー３８に固定された切換駆動ピン４１は前記駆動穴８６に挿入されており、切換レバー３８がＹ１方向へ移動するときに、この切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。
As shown in FIG. 6, a drive slider 85 as a drive member is provided on the lower surface of the unit support base 13, and this drive slider 85 is supported to be slidable in the Y1-Y2 direction. The drive slider 85 is formed with a drive hole 86 and a relief portion 86 b continuous with the drive hole 86. The switching drive pin 41 fixed to the switching lever 38 of the first power transmission unit 12 is inserted into the driving hole 86. When the switching lever 38 moves in the Y1 direction, the switching drive pin 41 is driven by the switching drive pin 41. The slider 85 is moved in the Y1 direction.
駆動スライダ８５とユニット支持ベース１３との間には、前記駆動軸８８を駆動する駆動リンク機構（図示せず）が搭載されており、駆動スライダ８５が図３に示すＹ２側の始端からＹ１方向へ移動して図４に示す位置へ至る間に、前記駆動リンク機構によって駆動軸８８が時計方向へ押され、駆動ユニット１４が図６に示す退避位置から図７に示す介入位置へ回動させられる。
A drive link mechanism (not shown) for driving the drive shaft 88 is mounted between the drive slider 85 and the unit support base 13, and the drive slider 85 extends in the Y1 direction from the start end on the Y2 side shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. 4, the drive shaft 88 is pushed clockwise by the drive link mechanism, and the drive unit 14 is rotated from the retracted position shown in FIG. 6 to the intervention position shown in FIG. 7. It is done.
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸８２ａに、前記ターンテーブル８２が固定されている。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、この中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、前記中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
A spindle motor is mounted on the rotation free end side of the drive base 81 of the drive unit 14, and the turntable 82 is fixed to a motor shaft 82a of the spindle motor. As shown also in FIG. 1, the turntable 82 has a central convex portion 82b that enters the central hole Da of the disk D, and a flange portion 82c that extends from the central convex portion 82b to the periphery. A clamp mechanism is mounted in the turntable 82. The clamp mechanism has clamp claws that project radially from the central convex portion 82b. The non-clamping mode is when the clamp claw is retracted into the central convex portion 82b, and the central convex portion 82b can enter the central hole Da of the disk D. When the clamp claw protrudes, the clamp mode is set, and the peripheral portion of the center hole Da of the disc D is sandwiched between the clamp claw and the flange portion 82c, and the disc D is clamped to the turntable 82.
駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、前記クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。ラック部材３２が図４の位置へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、前記クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
A clamp switching mechanism for operating the clamp pawl is mounted on the drive base 81 of the drive unit 14. After the rack member 32 moves to the position shown in FIG. 4 and the drive unit 14 moves to the intervention position, the rack member 32 further moves in the Y1 direction, and the driving force when the drive slider 85 moves in the Y1 direction The clamp switching mechanism operates and the clamp pawl is switched from the non-clamp mode to the clamp mode.
図６と図７に示すように、駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the drive base 81 is provided with an optical head 83. An objective lens 83 a is provided on the upper surface of the optical head 83. The drive base 81 is provided with a sled mechanism, and by this sled mechanism, the optical head 83 is moved in a direction away from the turntable 82 from a position approaching the turntable 82. At this time, the objective lens 83 a of the optical head 83 can move in the radial direction of the disk D clamped to the turntable 82.
（第２の動力伝達部）
次に、図８と図９を参照して、中間筐体４に設けられた第２の動力伝達部１６の構造を説明する。
(Second power transmission unit)
Next, the structure of the second power transmission unit 16 provided in the intermediate housing 4 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が前記案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。また、切換え部材９１の外周側の縁部には円弧軌跡に沿ってラック歯９１ｂが形成されている。
In the second power transmission unit 16, an arc-shaped switching member 91 is provided on the mechanism base 15 of the intermediate housing 4. The switching member 91 is formed with a pair of guide elongated holes 91a and 91a extending along an arc locus. On the mechanism base 15, a pair of guide shafts 92, 92 are protruded and fixed upward, and the respective guide shafts 92 are inserted into the guide long holes 91a. By this support mechanism, the switching member 91 is slidably guided in the (d) direction and the (e) direction along the arc locus. In addition, rack teeth 91b are formed along the arc locus on the outer peripheral edge of the switching member 91.
機構ベース１５は、ディスク収納領域２０内の支持体２１が上下へ移動する昇降移動範囲の高さの中間に位置しているため、切換え部材９１も、支持体２１の昇降移動範囲の高さの中間に位置している。そして、ディスク収納領域２０に収納されているディスクＤの外周縁の外側において、切換え部材９１は、ディスクの外周縁に沿う円弧軌跡で移動する。
Since the mechanism base 15 is located in the middle of the height of the up-and-down movement range in which the support 21 in the disk storage area 20 moves up and down, the switching member 91 also has the height of the up-and-down movement range of the support 21. Located in the middle. Then, on the outer side of the outer peripheral edge of the disk D stored in the disk storage area 20, the switching member 91 moves along an arc locus along the outer peripheral edge of the disk.
機構ベース１５上には、第２のモータＭ２が設けられている。この第２のモータＭ２の回転軸にはウォーム歯車９３が固定されている。機構ベース１５上には出力歯車９４が設けられ、この出力歯車９４が前記ウォーム歯車９３に常に噛み合っている。
A second motor M2 is provided on the mechanism base 15. A worm gear 93 is fixed to the rotation shaft of the second motor M2. An output gear 94 is provided on the mechanism base 15, and this output gear 94 always meshes with the worm gear 93.
第２のモータＭ２の回転動力は、前記出力歯車９４から第１の切換え歯車９５および歯車９６を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。第１の切換え歯車９５は、出力歯車９４に噛み合う位置と、出力歯車９４から外れる位置とに切換えられる。前記ピニオン歯車９７は、前記切換え部材９１のラック歯９１ｂと常に噛み合っている。前記出力歯車９４の側方には、第２の切換え歯車９８が設けられている。第２の切換え歯車９８は、第２のモータＭ２の動力を、図１に示す支持体選択手段２２に伝達させるためのものである。第１の切換え歯車９５が出力歯車９４に噛み合っているときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４から離され、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れるときに、第２の切換え歯車９８が出力歯車９４に噛み合わされる。
The rotational power of the second motor M2 is decelerated and transmitted from the output gear 94 to the pinion gear 97 via the first switching gear 95 and the gear 96. The first switching gear 95 is switched between a position that meshes with the output gear 94 and a position that is disengaged from the output gear 94. The pinion gear 97 always meshes with the rack teeth 91b of the switching member 91. A second switching gear 98 is provided on the side of the output gear 94. The second switching gear 98 is for transmitting the power of the second motor M2 to the support body selecting means 22 shown in FIG. When the first switching gear 95 is engaged with the output gear 94, the second switching gear 98 is separated from the output gear 94, and when the first switching gear 95 is separated from the output gear 94, the second switching gear 95 is separated. A gear 98 is meshed with the output gear 94.
図１および図８と図９に示すように、機構ベース１５の下には前記移送ユニット１７が設けられている。図２（Ａ）および図１０、図１１に示すように、移送ユニット１７は、Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。図１１に詳しく示されるように、ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部はＹ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材１０５が設けられている。この摺動部材１０５は、ユニット枠１００の上面１０１の内面に沿って延びる挟持部１０６と、支点側の側面１０３の内側に位置する側部案内部１０７と、自由端側の側面１０４の内側に位置する側部案内部１０８とを有している。側部案内部１０７と側部案内部１０８との対向間隔は、ディスクＤの直径よりも広く、また図２（Ａ）に示すように、挿入口２３の開口幅寸法Ｗとほぼ同じか、それよりもやや広く形成されている。
As shown in FIGS. 1, 8, and 9, the transfer unit 17 is provided under the mechanism base 15. As shown in FIG. 2 (A), FIG. 10, and FIG. 11, the transfer unit 17 has a metal unit frame 100 that is elongated in the X1-X2 direction. As shown in detail in FIG. 11, the unit frame 100 has an upper surface 101, a lower surface 102, a fulcrum side surface 103, and a free end side surface 104, and the inside of the unit frame 100 penetrates in the Y1-Y2 direction. Yes. Inside the unit frame 100, a sliding member 105 made of a synthetic resin having a low friction coefficient is provided. The sliding member 105 includes a holding portion 106 extending along the inner surface of the upper surface 101 of the unit frame 100, a side guide portion 107 positioned inside the side surface 103 on the fulcrum side, and an inner side of the side surface 104 on the free end side. And a side guide 108 that is positioned. The interval between the side guide portion 107 and the side guide portion 108 is wider than the diameter of the disk D, and is substantially the same as the opening width dimension W of the insertion slot 23 as shown in FIG. It is slightly wider than that.
図１９ないし図２２に示すように、移送ユニット１７では、ユニット枠１００内にローラ軸１１１が設けられている。このローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は前記支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回動自在に支持されている。前記ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。この移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。移送ユニット１７が図１９、図２１および図２２に示す待機位置にあるとき、移送ローラ１１２と移送ローラ１１３は、筐体２の前面７とほぼ平行で、且つ挿入中心線Ｏａから左右に等距離離れた位置に配置されている。
As shown in FIGS. 19 to 22, in the transfer unit 17, a roller shaft 111 is provided in the unit frame 100. The roller shaft 111 extends parallel to the upper surface 101 of the unit frame 100, and both ends thereof are rotatably supported by the side surface 103 on the fulcrum side and the side surface 104 on the free end side. A first transfer roller 112 and a second transfer roller 113 formed of a material having a high friction coefficient such as synthetic rubber or natural rubber are provided on the outer periphery of the roller shaft 111. The transfer roller 112 and the transfer roller 113 are arranged with an interval in the axial direction. When the transfer unit 17 is in the standby position shown in FIGS. 19, 21, and 22, the transfer roller 112 and the transfer roller 113 are substantially parallel to the front surface 7 of the housing 2 and equidistant from the insertion center line Oa to the left and right. It is located at a distance.
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。この中間部１１４は、両移送ローラ１１２，１１３と一体で且つ両移送ローラ１１２，１１３よりも小径に形成されているか、またはローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
An intermediate portion 114 positioned between the first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 is a portion that does not substantially apply a transfer force to the disk D. The intermediate portion 114 is formed integrally with the transfer rollers 112 and 113 and has a smaller diameter than the transfer rollers 112 and 113, or is formed by directly exposing the roller shaft 111.
図２（Ａ）および図１１に示すように、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、前記摺動部材１０５の挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。なお、この圧接状態では、中間部１１４と挟持部１０６との隙間が、ディスクＤの厚み寸法よりも広くなっており、中間部１１４と挟持部１０６との間でディスクＤが挟持されることはない。
As shown in FIGS. 2A and 11, the first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 are opposed to the sandwiching portion 106 of the sliding member 105. At least one of the transfer rollers 112 and 113 and the clamping unit 106 is biased by a spring, and the transfer rollers 112 and 113 and the clamping unit 106 are elastically pressed against each other. Therefore, the disk D can be clamped by the transfer roller 112 and the clamping unit 106, and the transfer roller 113 and the clamping unit 106. In this pressure contact state, the gap between the intermediate portion 114 and the sandwiching portion 106 is wider than the thickness dimension of the disc D, and the disc D is sandwiched between the intermediate portion 114 and the sandwiching portion 106. Absent.
第１の移送ローラ１１２および第２の移送ローラ１１３は、ローラ軸１１１の外周に接着することなくローラ軸１１１の外周に回転自在に挿通されている。ディスクＤに対する挟持圧が移送ローラ１１２，１１３に作用しているときには、移送ローラ１１２，１１３とローラ軸１１１との摩擦力が増大して、ローラ軸１１１と移送ローラ１１２，１１３が一体となって回転する。また、挟持中のディスクＤが人の指で掴まれたときのように、移送されるディスクＤに大きな抵抗力が与えられると、移送ローラ１１２，１１３に対してローラ軸１１１がスリップ回転できるように構成されている。
The first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 are rotatably inserted into the outer periphery of the roller shaft 111 without adhering to the outer periphery of the roller shaft 111. When the clamping pressure with respect to the disk D is acting on the transfer rollers 112 and 113, the frictional force between the transfer rollers 112 and 113 and the roller shaft 111 increases, and the roller shaft 111 and the transfer rollers 112 and 113 are integrated. Rotate. Further, when a large resistance force is applied to the disc D to be transported, such as when the disc D being clamped is gripped by a human finger, the roller shaft 111 can be slip-rotated with respect to the transport rollers 112 and 113. It is configured.
なお、この実施の形態では、挟持部１０６が低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されているが、この挟持部１０６が、自由に回転できるローラであってもよい。
In this embodiment, the sandwiching portion 106 is formed of a synthetic resin material having a low friction coefficient. However, the sandwiching portion 106 may be a roller that can freely rotate.
移送ユニット１７は、図示Ｘ１側の端部を支点として、図８と図１９などに示す待機位置から、図９と図２０に示す移送動作位置に向けて回動できる。待機位置では、ユニット枠１００が、ディスク収納領域２０内の支持体２１に支持されているディスクＤの外周縁からわずかに離れている。図２０に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ローラ１１２と１１３との中間点を通り、各移送ローラ１１２，１１３の軸芯と垂直に延びる仮想線である搬送中心線Ｏｂが、複数の支持体２１を有するディスク収納領域２０に向けられる。
The transfer unit 17 can rotate from the standby position shown in FIGS. 8 and 19 to the transfer operation position shown in FIGS. 9 and 20 with the end on the X1 side as a fulcrum. At the standby position, the unit frame 100 is slightly separated from the outer peripheral edge of the disk D supported by the support 21 in the disk storage area 20. As shown in FIG. 20, when the transfer unit 17 rotates counterclockwise and reaches the transfer operation position, it passes through the intermediate point between the transfer rollers 112 and 113 and is perpendicular to the axis of each of the transfer rollers 112 and 113. A transport center line Ob, which is an extending virtual line, is directed to the disk storage area 20 having a plurality of supports 21.
図１と図２（Ａ）および図１０と図１１に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる基準軸１３１は、下部筐体３の底面６に、上方へ垂直に延びて固定されている。図１０に示すように、中間筐体４の前面７の内側に位置している前記機構ベース１５のＸ１側の端部には、円筒形状の金属製の中空軸１８が設けられている。この中空軸１８の上端は、機構ベース１５にかしめ手段や溶接手段により固定されており、中空軸１８は、機構ベース１５の下方（Ｚ１方向）へ垂直に延びている。
As shown in FIGS. 1 and 2A and FIGS. 10 and 11, the reference shaft 131 serving as the pivot point of the transfer unit 17 is fixed to the bottom surface 6 of the lower housing 3 so as to extend vertically upward. ing. As shown in FIG. 10, a cylindrical metal hollow shaft 18 is provided at the X1 side end of the mechanism base 15 located inside the front surface 7 of the intermediate housing 4. The upper end of the hollow shaft 18 is fixed to the mechanism base 15 by caulking means or welding means, and the hollow shaft 18 extends vertically below the mechanism base 15 (Z1 direction).
図１１に示すように、移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部にローラ軸１１１と直交する方向に延びる軸受部１２９が設けられており、この軸受部１２９が、前記中空軸１８の外周に回動自在に挿通されている。下部筐体３の上に中間筐体４が組み合わされると、下部筐体３の底面６に固定された基準軸１３１が、前記中空軸１８内に挿通される。その結果、移送ユニット１７は、軸受部１２９と中空軸１８とが摺動し、基準軸１３１を中心として、前記待機位置と移送動作位置との間を回動する。また、下部筐体３と中間筐体４は、下部筐体３に固定された前記基準軸１３１を基準として互いに位置決めされて組み合わされる。
As shown in FIG. 11, the transfer unit 17 is provided with a bearing portion 129 extending in a direction orthogonal to the roller shaft 111 at the end portion on the X1 side, and this bearing portion 129 is provided on the outer periphery of the hollow shaft 18. It is inserted in a rotatable manner. When the intermediate housing 4 is combined on the lower housing 3, the reference shaft 131 fixed to the bottom surface 6 of the lower housing 3 is inserted into the hollow shaft 18. As a result, the transfer unit 17 slides between the bearing portion 129 and the hollow shaft 18 and rotates between the standby position and the transfer operation position about the reference shaft 131. The lower housing 3 and the intermediate housing 4 are positioned and combined with each other with reference to the reference shaft 131 fixed to the lower housing 3.
図８と図９に示す第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５のＸ１側に円弧状の案内穴１５ｂが開口し、Ｘ２側にも円弧状の案内穴１５ｃが開口している。案内穴１５ｂと案内穴１５ｃは、共に前記基準軸１３１を曲率中心とした円弧軌跡に沿って延びている。
8 and 9, the arcuate guide hole 15b is opened on the X1 side of the mechanism base 15 of the intermediate casing 4, and the arcuate guide hole 15c is also opened on the X2 side. is doing. Both the guide hole 15b and the guide hole 15c extend along a circular arc locus with the reference axis 131 as the center of curvature.
移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１では、基準軸１３１に近い位置に上方へ垂直に延びる案内軸１３２が固定され、基準軸１３１から離れた自由端側には、同じく上方へ垂直に延びる駆動軸１３３が固定されている。図８と図９に示すように、案内軸１３２は前記案内穴１５ｂ内に下から上方に向けて挿通され、駆動軸１３３も案内穴１５ｃ内に下から上方に向けて挿通されている。駆動軸１３３の先端は機構ベース１５の上方へ突出しており、機構ベース１５の上において、駆動軸１３３に回動リング１３４が回動自在に設けられている。
On the upper surface 101 of the unit frame 100 of the transfer unit 17, a guide shaft 132 extending vertically upward is fixed at a position close to the reference shaft 131, and on the free end side away from the reference shaft 131, the driving is also extended vertically upward. The shaft 133 is fixed. As shown in FIGS. 8 and 9, the guide shaft 132 is inserted into the guide hole 15b from the bottom to the top, and the drive shaft 133 is also inserted into the guide hole 15c from the bottom to the top. The tip of the drive shaft 133 protrudes above the mechanism base 15, and a rotation ring 134 is rotatably provided on the drive shaft 133 on the mechanism base 15.
機構ベース１５の上には、駆動レバー１３５が設けられている。この駆動レバー１３５の基部は、軸１３６を介して機構ベース１５に回動自在に支持されている。駆動レバー１３５には、駆動長穴１３５ａが開口しており、前記駆動軸１３３の外周に設けられた前記回動リング１３４が、この駆動長穴１３５ａの内部に挿入されている。
A drive lever 135 is provided on the mechanism base 15. The base of the drive lever 135 is rotatably supported by the mechanism base 15 via a shaft 136. A drive elongated hole 135a is opened in the drive lever 135, and the rotating ring 134 provided on the outer periphery of the drive shaft 133 is inserted into the drive elongated hole 135a.
機構ベース１５上に設けられている前記切換え部材９１には、ユニット制御長穴１３７が開口している。前記駆動レバー１３５の上面には伝達軸１３８が垂直に突出しており、この伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７に下から上方へ向けて挿入されている。
A unit control slot 137 is opened in the switching member 91 provided on the mechanism base 15. A transmission shaft 138 projects vertically from the upper surface of the drive lever 135, and this transmission shaft 138 is inserted into the unit control slot 137 from the bottom to the top.
前記ユニット制御長穴１３７には、非作用部１３７ａが形成されている。この非作用部１３７ａは円弧軌跡に沿って形成されているが、この円弧軌跡の曲率中心は、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動するときの円弧軌跡の曲率中心に一致している。したがって、図８に示すように、伝達軸１３８が非作用部１３７ａ内に位置しているときに、切換え部材９１が（ｄ）−（ｅ）方向へ摺動しても、その移動力が伝達軸１３８に作用しない。
The unit control slot 137 is formed with a non-acting portion 137a. The non-acting portion 137a is formed along an arc locus. The center of curvature of the arc locus is equal to the center of curvature of the arc locus when the switching member 91 slides in the (d)-(e) direction. I'm doing it. Therefore, as shown in FIG. 8, even when the switching member 91 slides in the (d)-(e) direction when the transmission shaft 138 is located in the non-acting portion 137a, the moving force is transmitted. It does not act on the shaft 138.
前記ユニット制御長穴１３７では、前記非作用部１３７ａのＹ１側に連続して駆動傾斜部１３７ｂが設けられ、さらにそのＹ１側の端部に保持部１３７ｃが形成されている。保持部１３７ｃは、非作用部１３７ａよりも、切換え部材９１の摺動軌跡の曲率中心に近い側に位置している。
In the unit control long hole 137, a drive inclined portion 137b is provided continuously on the Y1 side of the non-acting portion 137a, and a holding portion 137c is formed at an end portion on the Y1 side. The holding part 137c is located closer to the center of curvature of the sliding locus of the switching member 91 than the non-acting part 137a.
切換え部材９１が、図８の位置からさらに（ｅ）方向へ摺動して図９の位置に至る間に、伝達軸１３８が駆動傾斜部１３７ｂに移行する。このとき、駆動傾斜部１３７ｂによって伝達軸１３８が反時計方向へ移動させられて、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。そして、駆動レバー１３５の駆動長穴１３５ａにより駆動軸１３３が反時計方向へ押され、移送ユニット１７が、基準軸１３１を支点として反時計方向へ回動させられて、移送動作位置に至る。さらに切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、図９に示すように、駆動軸１３３が案内穴１５ｃのＹ２側の端部に至り、且つ伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の保持部１３７ｃに保持されて、移送ユニット１７が移送動作位置で拘束される。
While the switching member 91 slides further in the direction (e) from the position of FIG. 8 to reach the position of FIG. 9, the transmission shaft 138 moves to the drive inclined portion 137b. At this time, the transmission shaft 138 is moved counterclockwise by the drive inclined portion 137b, and the drive lever 135 is rotated counterclockwise. Then, the drive shaft 133 is pushed counterclockwise by the drive elongated hole 135a of the drive lever 135, and the transfer unit 17 is rotated counterclockwise with the reference shaft 131 as a fulcrum to reach the transfer operation position. When the switching member 91 further moves in the direction (e), as shown in FIG. 9, the drive shaft 133 reaches the end of the guide hole 15c on the Y2 side, and the transmission shaft 138 holds the holding portion 137c of the unit control slot 137. The transfer unit 17 is restrained at the transfer operation position.
この実施の形態では、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７および駆動レバー１３５とで、移送ユニット回動手段が構成されている。
In this embodiment, the unit control slot 137 and the drive lever 135 provided in the switching member 91 constitute a transfer unit rotating means.
図８と図９に示すように、切換え部材９１のＹ１側で且つＸ１側の端部には、切換え長穴１２１が形成されている。この切換え長穴１２１は、第１の円弧部１２１ａと、第１の円弧部１２１ａよりも、外周側に位置して（ｄ）方向に延びる第２の円弧部１２１ｂと、両円弧部１２１ａと１２１ｂとを繋ぐ切換え部１２１ｃを有している。第１の円弧部１２１ａと第２の円弧部１２１ｂの曲率中心は、案内長穴９１ａ，９１ａの円弧軌跡の曲率中心と一致している。
As shown in FIGS. 8 and 9, a switching slot 121 is formed at the end of the switching member 91 on the Y1 side and the X1 side. The switching slot 121 includes a first arc portion 121a, a second arc portion 121b that is located on the outer peripheral side of the first arc portion 121a and extends in the (d) direction, and both arc portions 121a and 121b. Has a switching part 121c. The centers of curvature of the first arc portion 121a and the second arc portion 121b coincide with the centers of curvature of the arc trajectories of the guide slots 91a and 91a.
機構ベース１５のＹ１側で且つ端部には、切換レバー１２２が設けられている。この切換レバー１２２は、機構ベース１５と切換え部材９１の間に位置し、機構ベース１５の上面に固定された支持軸１２３に回動自在に支持されている。切換レバー１２２のＸ２側の端部には制御ピン１２４が固定され、この制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された前記切換え長穴１２１内に摺動自在に挿入されている。切換レバー１２２のＸ１側の端部には切換えピン１２５が固定されている。後に説明するように、この切換えピン１２５によって、上部筐体５の左側面９の内側に設けられた規制ガイド切換機構の動作が切換えられる。
A switching lever 122 is provided on the Y1 side and the end of the mechanism base 15. The switching lever 122 is positioned between the mechanism base 15 and the switching member 91 and is rotatably supported by a support shaft 123 fixed to the upper surface of the mechanism base 15. A control pin 124 is fixed to the end of the switching lever 122 on the X2 side, and this control pin 124 is slidably inserted into the switching long hole 121 formed in the switching member 91. A switching pin 125 is fixed to the end of the switching lever 122 on the X1 side. As will be described later, the switching pin 125 switches the operation of the restriction guide switching mechanism provided inside the left side surface 9 of the upper housing 5.
図８と図９に示すように、筐体２の前面７の内側には、シャッタ開閉部材１２６が設けられている。このシャッタ開閉部材１２６は、金属板であり、前面７の内側でＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。また、シャッタ開閉部材１２６は引っ張りコイルばね１２８によってＸ２方向へ付勢されている。シャッタ開閉部材１２６には、下縁からＹ２方向へ折り曲げられた駆動片１２６ａが設けられている。切換え部材９１には駆動ピン１２７が固定されており、図８に示すように、この駆動ピン１２７が、前記駆動片１２６ａに形成された溝内に介入可能である。
As shown in FIGS. 8 and 9, a shutter opening / closing member 126 is provided inside the front surface 7 of the housing 2. The shutter opening / closing member 126 is a metal plate and is supported inside the front surface 7 so as to be slidable in the X1-X2 direction. The shutter opening / closing member 126 is urged in the X2 direction by a tension coil spring 128. The shutter opening / closing member 126 is provided with a driving piece 126a bent in the Y2 direction from the lower edge. A drive pin 127 is fixed to the switching member 91. As shown in FIG. 8, the drive pin 127 can be inserted into a groove formed in the drive piece 126a.
図８では、駆動レバー１３５に設けられた伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置しており、移送ユニット１７は時計方向へ回動して待機位置にある。このとき、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に位置しており、切換レバー１２２が反時計方向へ回動し、切換えピン１２５がＹ１側に移動している。このとき、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７が、駆動片１２６ａの溝内に入り込み、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動している。
In FIG. 8, the transmission shaft 138 provided on the drive lever 135 is located in the non-acting portion 137a of the unit control slot 137 formed in the switching member 91, and the transfer unit 17 rotates clockwise. In the standby position. At this time, the control pin 124 provided on the switching lever 122 is located in the first arc portion 121a of the switching slot 121, the switching lever 122 is rotated counterclockwise, and the switching pin 125 is Y1. Has moved to the side. At this time, the drive pin 127 provided on the switching member 91 enters the groove of the drive piece 126a, and the shutter opening / closing member 126 moves in the X1 direction.
切換え部材９１が、図８の位置から（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込む直前に、切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第２の円弧部１２１ｂ内に入り込み、切換レバー１２２が時計方向へ回動して、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動する。このとき、同時に、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられる。
The control pin 124 provided on the switching lever 122 immediately before the switching member 91 moves in the direction (e) from the position of FIG. 8 and the transmission shaft 138 enters the drive inclined portion 137b of the unit control slot 137, The switching elongated hole 121 enters the second arcuate portion 121b, the switching lever 122 rotates in the clockwise direction, and the switching pin 125 moves in the Y2 direction. At the same time, the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction by the drive pin 127 provided on the switching member 91.
さらに、その後の切換え部材９１の（ｅ）方向への移動によって、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂに入り込み、図９に示すように、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。
Further, by the subsequent movement of the switching member 91 in the (e) direction, the transmission shaft 138 enters the drive inclined portion 137b of the unit control slot 137, and the transfer unit 17 is counterclockwise as shown in FIG. It rotates to reach the transfer operation position.
（シャッタ開閉機構）
図１８（Ａ）（Ｂ）は、シャッタ開閉機構２００を、筐体２の前面７の前方から示す斜視図である。
(Shutter opening / closing mechanism)
18A and 18B are perspective views showing the shutter opening / closing mechanism 200 from the front of the front surface 7 of the housing 2.
シャッタ２０１は薄い金属板で形成され、Ｘ１−Ｘ２方向に細長い長方形状であり、前面７に形成された挿入口２３を覆うことのできる面積を有している。シャッタ２０１の上端（Ｚ２側）には、Ｘ１−Ｘ２方向へ間隔を空けて摺動ピン２０３，２０３が固定されている。筐体２の前面７には、上下方向へ直線的に延びる摺動長穴７ａ，７ａが開口しており、前記摺動ピン２０３，２０３は、摺動長穴７ａ，７ａ内に挿入されて、シャッタ２０１は、前面７の表面に密着した状態で上下に移動可能に支持されている。
The shutter 201 is formed of a thin metal plate, has an elongated rectangular shape in the X1-X2 direction, and has an area that can cover the insertion port 23 formed in the front surface 7. Sliding pins 203 and 203 are fixed to the upper end (Z2 side) of the shutter 201 with an interval in the X1-X2 direction. Sliding elongated holes 7a, 7a that extend linearly in the vertical direction are opened on the front surface 7 of the housing 2, and the sliding pins 203, 203 are inserted into the elongated sliding holes 7a, 7a. The shutter 201 is supported so as to be movable up and down in close contact with the surface of the front surface 7.
前記シャッタ開閉部材１２６には、開閉カム２０２，２０２が形成されている。この開閉カム２０２，２０２は、シャッタ開閉部材１２６を貫通するカム長穴である。それぞれの開閉カム２０２は、Ｘ２方向に直線状に延びる閉鎖部２０２ａと、この閉鎖部２０２ａよりも上方に位置してＸ１方向へ直線状に延びる開放部２０２ｂ、および閉鎖部２０２ａと開放部２０２ｂとを繋ぐ傾斜切換え部２０２ｃとを有している。
On the shutter opening / closing member 126, opening / closing cams 202, 202 are formed. The opening / closing cams 202 and 202 are cam long holes that penetrate the shutter opening / closing member 126. Each opening / closing cam 202 includes a closing portion 202a extending linearly in the X2 direction, an opening portion 202b positioned above the closing portion 202a and extending linearly in the X1 direction, and a closing portion 202a and an opening portion 202b. And an inclination switching portion 202c that connects the two.
図８に示すように、第２の動力伝達部１６の切換え部材９１が（ｄ）方向へ位置しているときに、駆動ピン１２７によってシャッタ開閉部材１２６がＸ１側へ移動させられている。このとき、図１８（Ａ）に示すように、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａによって、摺動ピン２０３，２０３が押し下げられて、シャッタ２０１が下降して挿入口２３が閉鎖されている。図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、駆動ピン１２７および引っ張りコイルばね１２８によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すように開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂによって摺動ピン２０３，２０３が押し上げられ、シャッタ２０１が上方へ移動し、挿入口２３が開放させられる。
As shown in FIG. 8, when the switching member 91 of the second power transmission unit 16 is positioned in the (d) direction, the shutter opening / closing member 126 is moved to the X1 side by the drive pin 127. At this time, as shown in FIG. 18A, the sliding pins 203 and 203 are pushed down by the closing portions 202a and 202a of the opening and closing cams 202 and 202 formed on the shutter opening and closing member 126, and the shutter 201 is lowered. Thus, the insertion port 23 is closed. As shown in FIG. 9, when the switching member 91 moves in the (e) direction, the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction by the drive pin 127 and the tension coil spring 128, and as shown in FIG. The sliding pins 203 and 203 are pushed up by the opening portions 202b and 202b of the opening and closing cams 202 and 202, the shutter 201 is moved upward, and the insertion port 23 is opened.
このシャッタ２０１の開閉タイミングを説明すると、図８に示すように伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置し、且つ切換レバー１２２が時計方向へ回動しているときには、シャッタ２０１が閉鎖されている。図８に示す状態から、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側の端部（非作用部１３７ａと駆動傾斜部１３７ｂとの境界部）に至ると、切換レバー１２２が反時計方向へ回動するとともにシャッタ２０１が開放される。さらに、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動すると、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に入り込んで、移送ユニット１７が図９に示す移送動作位置へ向けて回動する。この間、シャッタ２０１は開放されたままである。
The opening / closing timing of the shutter 201 will be described. As shown in FIG. 8, when the transmission shaft 138 is located in the non-acting portion 137a of the unit control slot 137 and the switching lever 122 is rotated clockwise. The shutter 201 is closed. From the state shown in FIG. 8, the switching member 91 moves in the (e) direction, and the transmission shaft 138 is connected to the end (the non-acting portion 137 a and the driving slope of the non-acting portion 137 a of the unit control slot 137. At the boundary with the portion 137b), the switching lever 122 rotates counterclockwise and the shutter 201 is opened. Further, when the switching member 91 moves in the (e) direction, the transmission shaft 138 enters the drive inclined portion 137b of the unit control slot 137, and the transfer unit 17 rotates toward the transfer operation position shown in FIG. . During this time, the shutter 201 remains open.
また、切換え部材９１が図９に示す位置から（ｄ）方向へ移動するときには、まず移送ユニット１７が時計方向へ回動して待機位置に復帰し、伝達軸１３８が、非作用部１３７ａに至ると、切換レバー１２２が反時計方向へ回動し、且つシャッタ２０１が閉鎖される。
When the switching member 91 moves in the direction (d) from the position shown in FIG. 9, the transfer unit 17 first rotates clockwise to return to the standby position, and the transmission shaft 138 reaches the non-acting portion 137a. Then, the switching lever 122 rotates counterclockwise, and the shutter 201 is closed.
（突出支持部材）
図１０に示すように、前記移送ユニット１７のＸ１側の端部には、筐体内方（Ｙ２方向）へ突出する突出支持部材１６０が設けられている。この突出支持部材１６０は、合成樹脂材料で形成されている。突出支持部材１６０は、軸支持部１６１と、この軸支持部１６１から一体に延びる腕部１６２と、腕部１６２の先部に一体に形成されて上方（Ｚ２方向）に延びる支持部１６３とを有している。図１７に示すように、支持部１６３の上面１６３ａは、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持されたディスクＤの下面と同じ高さ位置、あるいはディスクＤの下面よりもややＺ２側へ高い位置にある。図１２ないし図１５には、突出支持部材１６０が平面図で示されている。突出支持部材１６０の支持部１６３は、図１２の姿勢のときにＹ１−Ｙ２方向へ延びるように細長く形成されており、その上面１６３ａは、Ｙ１側の端部が、Ｙ１方向へ向かうにしたがって徐々に下方（Ｚ１方向）へ下がる傾斜面１６３ｂであり、Ｙ２側の端部が、Ｙ２方向へ向かうにしたがって徐々に下方（Ｚ１方向）へ下がる傾斜面１６３ｃである。
(Protruding support member)
As shown in FIG. 10, a projecting support member 160 that projects inward of the housing (Y2 direction) is provided at the end of the transfer unit 17 on the X1 side. The protruding support member 160 is made of a synthetic resin material. The protruding support member 160 includes a shaft support portion 161, an arm portion 162 that extends integrally from the shaft support portion 161, and a support portion 163 that is integrally formed at the tip of the arm portion 162 and extends upward (Z2 direction). Have. As shown in FIG. 17, the upper surface 163a of the support portion 163 is at the same height as the lower surface of the disk D held on the lower surface of the support 21 at the selected position (a) or slightly on the Z2 side from the lower surface of the disk D. It is in a high position. 12 to 15 show the projecting support member 160 in a plan view. The support portion 163 of the projecting support member 160 is formed to be elongated so as to extend in the Y1-Y2 direction in the posture of FIG. 12, and the upper surface 163a of the upper end portion 163a gradually increases as the end portion on the Y1 side moves in the Y1 direction. An inclined surface 163b that falls downward (Z1 direction), and an end portion on the Y2 side is an inclined surface 163c that gradually falls downward (Z1 direction) toward the Y2 direction.
図１２ないし図１５に示すように、移送ユニット１７のユニット枠１００の下面１０２には、上方に向かって固定された支持軸１６４が設けられ、突出支持部材１６０の軸支持部１６１は前記支持軸１６４に回動自在に支持されている。支持軸１６４にはトーションばね（図示せず）が設けられ、突出支持部材１６０は、図１２に示すように反時計方向へ回動した退行位置に向けて常に付勢されている。図１０に示すように、ユニット枠１００の下面１０２上には合成樹脂製のホルダ１６５が固定され、このホルダ１６５にはＹ１方向に向けて窪む凹部が形成されている。図１２に示すように、突出支持部材１６０が反時計方向へ回動して退行位置に至ったときに、前記支持部１６３が前記凹部内に収められる。ホルダ１６５の上面は、前記支持部１６３の上面１６３ａと同じ高さ位置か、あるいは前記上面１６３ａよりも下方（Ｚ１方向）へ下がった低い位置となるように形成されている。
As shown in FIGS. 12 to 15, a support shaft 164 fixed upward is provided on the lower surface 102 of the unit frame 100 of the transfer unit 17, and the shaft support portion 161 of the projecting support member 160 is the support shaft. 164 is rotatably supported. The support shaft 164 is provided with a torsion spring (not shown), and the protruding support member 160 is always urged toward the retracted position rotated counterclockwise as shown in FIG. As shown in FIG. 10, a synthetic resin holder 165 is fixed on the lower surface 102 of the unit frame 100, and a concave portion recessed in the Y <b> 1 direction is formed in the holder 165. As shown in FIG. 12, when the protruding support member 160 rotates counterclockwise to reach the retreat position, the support portion 163 is stored in the recess. The upper surface of the holder 165 is formed so as to be at the same height as the upper surface 163a of the support portion 163 or at a lower position lower than the upper surface 163a (in the Z1 direction).
図１２に示すように、突出支持部材１６０の軸支持部１６１の下面には金属製の駆動板１６６が固定されており、この駆動板１６６が、突出支持部材１６０と一体となって回動できるようになっている。ユニット枠１００の下面１０２には、制御板１６７が設けられ、この制御板１６７は、下面１０２に固定された支持軸１６８を中心として回動自在に支持されている。制御板１６７の一方の腕部の先には、連結ピン１６９が固定されており、この連結ピン１６９が、前記駆動板１６６に形成された長穴１６６ａ内に挿入されている。また、制御板１６７の他方の腕部には円弧連結穴１６７ａが形成されている。図１５に示すように、移送ユニット１７内で制御板１６７が反時計方向へ回動してその回動限界位置に至ったときに、前記円弧連結穴１６７ａの円弧軌跡の曲率中心が、移送移送ユニット１７の回動支点である前記基準軸１３１の軸芯に一致する。
As shown in FIG. 12, a metal drive plate 166 is fixed to the lower surface of the shaft support portion 161 of the protrusion support member 160, and this drive plate 166 can rotate integrally with the protrusion support member 160. It is like that. A control plate 167 is provided on the lower surface 102 of the unit frame 100, and the control plate 167 is supported so as to be rotatable about a support shaft 168 fixed to the lower surface 102. A connection pin 169 is fixed to the tip of one arm portion of the control plate 167, and this connection pin 169 is inserted into an elongated hole 166a formed in the drive plate 166. Further, an arc connecting hole 167 a is formed in the other arm portion of the control plate 167. As shown in FIG. 15, when the control plate 167 rotates counterclockwise in the transfer unit 17 and reaches the rotation limit position, the center of curvature of the arc locus of the arc connecting hole 167a is transferred and transferred. It coincides with the axis of the reference shaft 131 which is the pivot point of the unit 17.
図１０に示すように、前記突出支持部材１６０の姿勢を制御する制御切換機構１７０は、下部筐体３の底面６上に設けられている。
As shown in FIG. 10, the control switching mechanism 170 that controls the posture of the protruding support member 160 is provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3.
下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側には、突出切換え部材１７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。突出切換え部材１７１は金属板で形成されており、その上縁にはＹ２方向へ向けて折り曲げられた折曲部１７１ａが設けられ、この折曲部１７１ａに上向きの切換えピン１７２が固定されている。図１２などに示すように、この切換えピン１７２は、移送ユニット１７に設けられた前記制御板１６７の円弧連結穴１６７ａ内に挿入されている。突出切換え部材１７１のＸ２側の端部には、底面６に沿って折り曲げられた駆動片１７１ｂが設けられ、この駆動片１７１ｂに連結長穴１７１ｃが形成されている。
A protrusion switching member 171 is supported on the inner side of the front bent piece 3a of the lower housing 3 so as to be slidable in the X1-X2 direction. The protrusion switching member 171 is formed of a metal plate, and a bent portion 171a bent in the Y2 direction is provided on an upper edge thereof, and an upward switching pin 172 is fixed to the bent portion 171a. . As shown in FIG. 12 and the like, the switching pin 172 is inserted into the arc connecting hole 167 a of the control plate 167 provided in the transfer unit 17. A driving piece 171b bent along the bottom surface 6 is provided at the end of the projecting switching member 171 on the X2 side, and a connecting long hole 171c is formed in the driving piece 171b.
下部筐体３の底面６の上には連結部材１７３が軸１７４によって回動自在に支持されている。連結部材１７３の一方の端部には連結ピン１７５が固定されており、この連結ピン１７５が前記連結長穴１７１ｃ内に挿入されている。また、連結部材１７３の他方の端部には制御ピン１７６が上向きに固定されている。
A connecting member 173 is rotatably supported by a shaft 174 on the bottom surface 6 of the lower housing 3. A connection pin 175 is fixed to one end of the connection member 173, and the connection pin 175 is inserted into the connection long hole 171c. A control pin 176 is fixed upward at the other end of the connecting member 173.
第１の動力伝達部１２を構成している前記ロック切換え部材４２のＸ１側の端部には突出制御長穴４７が形成されている。この突出制御長穴４７は、（ｃ）方向へ延び且つロック切換え部材４２の円弧軌跡の曲率中心から離れる側に位置する第１の退行案内部４７ａと、この第１の退行案内部４７ａよりも（ｂ）側に位置し、且つ前記曲率中心に接近する側に位置する突出案内部４７ｂと、この突出案内部４７ｂよりも（ｂ）側に位置し、曲率中心よりも離れる側に位置する第２の退行案内部４７ｃを有している。第１の退行案内部４７ａと突出案内部４７ｂとの間は傾斜部で繋がれ、突出案内部４７ｂと第２の退行案内部４７ｃとの間も傾斜部で繋がれている。
A protrusion control long hole 47 is formed at the end of the lock switching member 42 constituting the first power transmission unit 12 on the X1 side. The protrusion control long hole 47 extends in the direction (c) and is located on the side away from the center of curvature of the arc trajectory of the lock switching member 42, and more than the first retraction guide part 47a. A protrusion guide portion 47b positioned on the (b) side and closer to the center of curvature, and a protrusion guide portion 47b positioned on the (b) side of the protrusion guide portion 47b and positioned on the side away from the center of curvature. 2 retraction guides 47c. The first retraction guide part 47a and the protrusion guide part 47b are connected by an inclined part, and the protrusion guide part 47b and the second retraction guide part 47c are also connected by an inclined part.
以上の構成により、ロック切換え部材４２の動作により、移送ユニット１７に搭載されている前記突出支持部材１６０の姿勢は、ロック部材６１およびロック部材５４の動作と同期し且つ関連して変化する。
With the above configuration, the operation of the lock switching member 42 changes the posture of the protruding support member 160 mounted on the transfer unit 17 in synchronization with and in relation to the operations of the lock member 61 and the lock member 54.
図１０と図１２は、図３および図４と同様に、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向への始端に移動した状態を示している。このとき、ロック部材６１はＸ２側へ移動しており、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８は、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２の拘束部６２ａ内に位置しており、ユニット支持ベース１３が下降した状態である。このとき、連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６は、突出制御長穴４７の第１の退行案内部４７ａ内に位置している。そのため、連結部材１７３が時計方向へ回動し、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられている。
10 and 12 show a state where the lock switching member 42 has moved to the starting end in the direction (b), as in FIGS. 3 and 4. At this time, the lock member 61 has moved to the X2 side, and the restraint shaft 78 provided in the unit support base 13 is located in the restraint portion 62a of the lock control hole 62 formed in the lock member 61. The unit support base 13 is in a lowered state. At this time, the control pin 176 provided on the connecting member 173 is located in the first retraction guide portion 47 a of the protrusion control long hole 47. Therefore, the connecting member 173 rotates in the clockwise direction, and the protrusion switching member 171 is moved in the X1 direction.
図１２に示すように、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動している状態で、且つ移送ユニット１７が前面７に接近する待機位置にあるときには、突出切換え部材１７１に設けられた切換えピン１７２によって、移送ユニット１７に設けられた制御板１６７が時計方向へ回動させられており、駆動板１６６と突出支持部材１６０が反時計方向へ回動させられ、支持部１６３は移送ユニット１７のユニット枠１００内に入り込んだ退行位置にある。図１３に示すように、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動している状態で、移送ユニット１７が反時計方向へ回動して移送動作位置に至ると、移送ユニット１７の回動に伴なって、切換えピン１７２で拘束されている制御板１６７が、移送ユニット１７内において反時計方向へ回動し、突出支持部材１６０が時計方向へ回動して、支持部１６３が移送ユニット１７からＹ２方向へ突出する。
As shown in FIG. 12, when the projection switching member 171 is moving in the X1 direction and the transfer unit 17 is in the standby position approaching the front surface 7, the switching pin 172 provided on the projection switching member 171 is used. The control plate 167 provided in the transfer unit 17 is rotated clockwise, the drive plate 166 and the protruding support member 160 are rotated counterclockwise, and the support portion 163 is a unit frame of the transfer unit 17. It is in the retreat position which entered in 100. As shown in FIG. 13, when the transfer unit 17 rotates counterclockwise and reaches the transfer operation position while the protrusion switching member 171 is moving in the X1 direction, the transfer unit 17 is rotated. Then, the control plate 167 restrained by the switching pin 172 rotates counterclockwise in the transfer unit 17, the protruding support member 160 rotates clockwise, and the support portion 163 moves from the transfer unit 17 to Y 2. Protrude in the direction.
図１０と図１２に示す位置から、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ所定距離移動すると、ロック部材６１がＸ１方向へ、その全移動範囲の半分の距離だけ移動し、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８が、ロック制御穴６２の持ち上げ部６２ｂ内に移動し、ユニット支持ベース１３が持ち上げられる。このとき、図１４と図１５に示すように、連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６が、突出制御長穴４７の突出案内部４７ｂ内に移動し、連結部材１７３が反時計方向へ回動させられる。これに伴なって突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動する。
When the lock switching member 42 is moved a predetermined distance in the direction (c) from the position shown in FIGS. 10 and 12, the lock member 61 is moved in the X1 direction by a distance that is half of the entire movement range, The provided constraining shaft 78 moves into the lifting portion 62b of the lock control hole 62, and the unit support base 13 is lifted. At this time, as shown in FIGS. 14 and 15, the control pin 176 provided on the connection member 173 moves into the protrusion guide portion 47 b of the protrusion control slot 47, and the connection member 173 rotates counterclockwise. Be made. Along with this, the protrusion switching member 171 moves in the X2 direction.
図１４に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動しているときに、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動すると、切換えピン１７２によって、制御板１６７がさらに反時計方向へ回動し、突出支持部材１６０が時計方向へ回動させられる。よって、支持部１６３は、図１３のときよりも、移送ユニット１７からさらに筐体内へ突出させられる。図１４と図１５に示すように、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動し、移送ユニット１７に搭載された制御板１６７が反時計方向へ回動しているときには、この制御板１６７に形成されている円弧連結穴１６７ａの円弧軌跡の曲率半径の中心が、移送ユニット１７の回動支点である基準軸１３１の軸芯に一致している。よって、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動している状態で、移送ユニット１７が、図１４に示す移送動作位置から図１５に示す待機位置へ復帰するときに、移送ユニット１７内での制御板１６７および突出支持部材１６０の相対的な姿勢は変化しない。
As shown in FIG. 14, when the transfer switching member 171 moves in the X2 direction while the transfer unit 17 is rotated to the transfer operation position, the control plate 167 is further rotated counterclockwise by the switching pin 172. Then, the protruding support member 160 is rotated in the clockwise direction. Therefore, the support portion 163 is further protruded from the transfer unit 17 into the housing than in the case of FIG. As shown in FIGS. 14 and 15, when the projection switching member 171 moves in the X2 direction and the control plate 167 mounted on the transfer unit 17 rotates counterclockwise, it is formed on the control plate 167. The center of the radius of curvature of the circular arc locus of the circular arc connecting hole 167 a coincides with the axis of the reference shaft 131 that is the rotation fulcrum of the transfer unit 17. Therefore, when the transfer unit 17 returns from the transfer operation position shown in FIG. 14 to the standby position shown in FIG. 15 with the protrusion switching member 171 moving in the X2 direction, the control plate in the transfer unit 17 is restored. The relative postures of 167 and the projecting support member 160 do not change.
そのため、図１４に示す状態と、図１５に示す状態とで、移送ユニット１７からの支持部１６３の突出量は同じである。図１５に示すように、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動し、移送ユニット１７が待機位置にあるとき、支持部１６３は、選択位置（ａ）の支持体２１に保持されたディスクＤの外周部の下側に接触して対向する。
Therefore, the protrusion amount of the support part 163 from the transfer unit 17 is the same in the state shown in FIG. 14 and the state shown in FIG. As shown in FIG. 15, when the protrusion switching member 171 moves in the X2 direction and the transfer unit 17 is in the standby position, the support portion 163 has an outer periphery of the disk D held by the support 21 at the selected position (a). It contacts the lower side of the part and opposes it.
（規制ガイド部材）
図１６（Ａ）（Ｂ）および図１７は、上部筐体５の左側面９を、筐体２の内側から見た内視側面図である。
(Regulation guide member)
FIGS. 16A, 16B, and 17 are internal side views of the left side surface 9 of the upper housing 5 as viewed from the inside of the housing 2.
左側面９の内側には、一対の規制ガイド部材３０１と３０３が設けられている。両規制ガイド部材３０１，３０３は、共に金属板で形成されている。筐体２の前面７に近い側に位置する規制ガイド部材３０１は、支持軸３０２によって左側面９の内側で回動自在に支持されており、筐体２の奥側（Ｙ２側）に位置する規制ガイド部材３０３は、支持軸３０４によって左側面９の内側で回動自在に支持されている。
A pair of regulation guide members 301 and 303 are provided inside the left side surface 9. Both regulation guide members 301 and 303 are formed of metal plates. The regulation guide member 301 located on the side close to the front surface 7 of the housing 2 is rotatably supported inside the left side surface 9 by the support shaft 302 and is located on the back side (Y2 side) of the housing 2. The restriction guide member 303 is rotatably supported by the support shaft 304 inside the left side surface 9.
一方の規制ガイド部材３０１には、筐体２の内方へ向けて垂直に折り曲げられた規制面３０１ａと、この規制面３０１ａと連続する傾斜案内面３０１ｂを有している。規制ガイド部材３０１が図１６（Ａ）の姿勢のときに、傾斜案内面３０１ｂは、筐体２の内方に向かうにしたがってＹ１方向へ向けて傾斜している。他方の規制ガイド部材３０３には、筐体の内方へ向けて垂直に折り曲げられた規制面３０３ａと、この規制面３０３ａと連続する傾斜案内部３０３ｂを有している。規制ガイド部材３０３が図１６（Ａ）に示す姿勢のときに、傾斜案内部３０３ｂは、筐体２の内方へ向かうにしたがってＹ２へ向けて傾斜している。
One regulation guide member 301 has a regulation surface 301a bent perpendicularly inward of the housing 2 and an inclined guide surface 301b continuous with the regulation surface 301a. When the regulation guide member 301 is in the posture of FIG. 16A, the inclined guide surface 301b is inclined in the Y1 direction as it goes inward of the housing 2. The other restricting guide member 303 has a restricting surface 303a bent vertically toward the inside of the housing, and an inclined guide portion 303b continuous with the restricting surface 303a. When the restriction guide member 303 is in the posture shown in FIG. 16A, the inclination guide portion 303b is inclined toward Y2 as it goes inward of the housing 2.
規制ガイド部材３０１のＹ２側には第１のリンク部材３０５が設けられている。この第１のリンク部材３０５は、軸３０６によって左側面９の内側で回動自在に支持されている。第１のリンク部材３０５には、駆動ピン３０７が固定されており、この駆動ピン３０７が、規制ガイド部材３０１に形成された長穴３０１ｃ内に挿入されている。規制ガイド部材３０３よりもＹ１側には第２のリンク部材３１１が設けられており、第２のリンク部材３１１は、軸３１２によって、左側面９の内側で回動自在に支持されている。第２のリンク部材３１１には駆動ピン３１３が固定されており、この駆動ピン３１３が、規制ガイド部材３０３に形成された長穴３０３ｃ内に挿入されている。そして、第１のリンク部材３０５には連結長穴３０５ａが形成され、第２のリンク部材３１１に固定された連結ピン３１４が前記連結長穴３０５ａ内に挿入されている。
A first link member 305 is provided on the Y2 side of the regulation guide member 301. The first link member 305 is rotatably supported on the inner side of the left side surface 9 by a shaft 306. A driving pin 307 is fixed to the first link member 305, and this driving pin 307 is inserted into an elongated hole 301 c formed in the regulation guide member 301. A second link member 311 is provided on the Y1 side of the regulation guide member 303, and the second link member 311 is rotatably supported inside the left side surface 9 by a shaft 312. A drive pin 313 is fixed to the second link member 311, and this drive pin 313 is inserted into an elongated hole 303 c formed in the regulation guide member 303. The first link member 305 has a connection elongated hole 305a, and a connection pin 314 fixed to the second link member 311 is inserted into the connection elongated hole 305a.
上記第１のリンク部材３０５と第２のリンク部材３１１によって、前後の規制ガイド部材３０１と３０３が同期して回動する。
By the first link member 305 and the second link member 311, the front and rear regulation guide members 301 and 303 are rotated in synchronization.
左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１が設けられている。伝達切換え部材４０１には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴４０１ａ，４０１ａが形成され、この長穴４０１ａ，４０１ａが、左側面９の内側に固定された案内軸３１５，３１５に摺動自在に支持されており、伝達切換え部材４０１はＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
A transmission switching member 401 is provided inside the left side surface 9. In the transmission switching member 401, elongated holes 401a and 401a extending in the Y1-Y2 direction are formed, and the elongated holes 401a and 401a are slidably supported by guide shafts 315 and 315 fixed to the inside of the left side surface 9. The transmission switching member 401 is supported to be slidable in the Y1-Y2 direction.
前記第２のリンク部材３１１には、制御穴３１７が形成されている。この制御穴３１７は、Ｙ１方向に延びる切換え部３１７ａと、それよりもＹ２側に連続する逃げ部３１７ｂとを有している。伝達切換え部材４０１に固定された駆動ピン３１６は前記制御穴３１７内に挿入されている。また、第２のリンク部材３１１と伝達切換え部材４０１との間には引っ張りコイルばねである連結ばね３１８が掛けられている。
A control hole 317 is formed in the second link member 311. The control hole 317 has a switching portion 317a extending in the Y1 direction and a relief portion 317b continuous to the Y2 side from the switching portion 317a. A drive pin 316 fixed to the transmission switching member 401 is inserted into the control hole 317. Further, a connection spring 318 that is a tension coil spring is hung between the second link member 311 and the transmission switching member 401.
前記伝達切換え部材４０１のＹ１側の端部では、上縁からＸ２方向へ直角に折り曲げられた連結片４０１ｂが形成されている。図１０および図１９などに示すように、連結片４０１ｂには連結長穴４０１ｃが形成されており、前記機構ベース１５上に設けられた前記切換レバー１２２に固定されている切換えピン１２５が連結長穴４０１ｃに挿入されている。
At the end of the transmission switching member 401 on the Y1 side, a connecting piece 401b that is bent at a right angle in the X2 direction from the upper edge is formed. As shown in FIG. 10 and FIG. 19 and the like, the connecting piece 401b is formed with a connecting long hole 401c, and the switching pin 125 fixed to the switching lever 122 provided on the mechanism base 15 has a connecting length. It is inserted into the hole 401c.
機構ベース１５上に設けられた切換え部材９１の移動力によって切換レバー１２２が回動させられ、この切換レバー１２２によって伝達切換え部材４０１がＹ１−Ｙ２方向へ移動させられて、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３の姿勢が制御される。また、前述のように切換え部材９１によってシャッタ開閉部材１２６が動作させられて、シャッタ２０１の開閉制御が行われる。よって、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３の姿勢は、シャッタ２０１の開閉動作に同期し且つ連動して変化する。
The switching lever 122 is rotated by the moving force of the switching member 91 provided on the mechanism base 15, and the transmission switching member 401 is moved in the Y1-Y2 direction by the switching lever 122, so that the restriction guide member 301 and the restriction guide member 301 are restricted. The posture of the guide member 303 is controlled. In addition, the shutter opening / closing member 126 is operated by the switching member 91 as described above, and the opening / closing control of the shutter 201 is performed. Therefore, the postures of the regulation guide member 301 and the regulation guide member 303 change in synchronization with and in conjunction with the opening / closing operation of the shutter 201.
図８および図１０に示すように、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動しているときには、シャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられており、図１８（Ａ）に示すようにシャッタ２０１が下降して挿入口２３が閉鎖されている。このとき、切換え長穴１２１によって切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられているため、切換レバー１２２に固定された切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられている。
As shown in FIGS. 8 and 10, when the switching member 91 is moving in the (d) direction, the shutter opening / closing member 126 is moved in the X1 direction, and as shown in FIG. Is lowered and the insertion slot 23 is closed. At this time, since the switching lever 122 is rotated counterclockwise by the switching elongated hole 121, the transmission switching member 401 is moved in the Y1 direction by the switching pin 125 fixed to the switching lever 122.
このとき、図１６（Ａ）に示すように、伝達切換え部材４０１に設けられた駆動ピン３１６によって、第２のリンク部材３１１に形成された制御穴３１７の切換え部３１７ａがＹ１方向へ引かれる。その結果、第２のリンク部材３１１が時計方向へ回動させられ、第１のリンク部材３０５が反時計方向へ回動させられる。よって、規制ガイド部材３０１が時計方向へ回動して規制面３０１ａがほぼ垂直方向（Ｚ１−Ｚ２方向）へ向けられる。一方、規制ガイド部材３０３は反時計方向へ回動させられ、規制面３０３ａがほぼ垂直方向へ向けられる。規制ガイド部材３０１と３０３は、規制面３０１ａと３０３ａが垂直に向けられているときが非作用姿勢である。
At this time, as shown in FIG. 16A, the switching portion 317a of the control hole 317 formed in the second link member 311 is pulled in the Y1 direction by the drive pin 316 provided in the transmission switching member 401. As a result, the second link member 311 is rotated clockwise, and the first link member 305 is rotated counterclockwise. Therefore, the regulation guide member 301 rotates clockwise, and the regulation surface 301a is directed in the substantially vertical direction (Z1-Z2 direction). On the other hand, the regulation guide member 303 is rotated counterclockwise, and the regulation surface 303a is directed substantially in the vertical direction. The regulation guide members 301 and 303 are in a non-acting posture when the regulation surfaces 301a and 303a are oriented vertically.
切換え部材９１が、図８に示す位置から（ｅ）方向へ移動して、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側の端部付近に至ると、図９に示すように、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すようにシャッタ２０１が上昇して挿入口２３が開放される。このとき、切換え長穴１２１によって切換レバー１２２が時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５によって伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられる。
When the switching member 91 moves in the direction (e) from the position shown in FIG. 8 and the transmission shaft 138 reaches the vicinity of the end on the (d) side of the non-acting portion 137a of the unit control slot 137, FIG. As shown in FIG. 18, the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction, and as shown in FIG. 18B, the shutter 201 is raised and the insertion port 23 is opened. At this time, the switching lever 122 is rotated clockwise by the switching elongated hole 121, and the transmission switching member 401 is moved by the switching pin 125 in the Y2 direction.
このとき、図１６（Ｂ）に示すように、伝達切換え部材４０１に設けられた駆動ピン３１６が、第２のリンク部材３１１に形成された制御穴３１７の逃げ部３１７ｂ内に移動する。よって、伝達切換え部材４０１のＹ２方向への移動力が連結ばね３１８を介して第２のリンク部材３１１に伝達され、第２のリンク部材３１１が反時計方向へ回動させられ、第１のリンク部材３０５が時計方向へ回動させられる。また、第１のリンク部材３０５によって規制ガイド部材３０１が反時計方向へ回動させられ、第２のリンク部材３１１によって規制ガイド部材３０３が時計方向へ回動させられる。そして、規制ガイド部材３０１に形成された規制面３０１ａと、規制ガイド部材３０３に形成された規制面３０３ａは、共にほぼＹ１−Ｙ２方向に沿う水平面上に位置する。規制ガイド部材３０１と３０３は、規制面３０１ａと３０３ａがほぼ水平に向くときがガイド姿勢である。
At this time, as shown in FIG. 16B, the drive pin 316 provided on the transmission switching member 401 moves into the escape portion 317b of the control hole 317 formed in the second link member 311. Accordingly, the moving force of the transmission switching member 401 in the Y2 direction is transmitted to the second link member 311 via the connecting spring 318, and the second link member 311 is rotated counterclockwise, so that the first link The member 305 is rotated clockwise. Further, the regulation guide member 301 is rotated counterclockwise by the first link member 305, and the regulation guide member 303 is rotated clockwise by the second link member 311. The regulation surface 301a formed on the regulation guide member 301 and the regulation surface 303a formed on the regulation guide member 303 are both located on a horizontal plane substantially along the Y1-Y2 direction. The restricting guide members 301 and 303 are in the guide posture when the restricting surfaces 301a and 303a are substantially horizontal.
図１７および図２０に示すように、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢となったとき、規制面３０１ａと規制面３０３ａは、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に微小距離を空けて対向する。この微小距離は、ディスクＤの厚み寸法と同じかそれよりもやや広い寸法である。選択位置（ａ）にある支持体２１の下面にディスクＤが供給されるときに、規制ガイド部材３０１の傾斜案内面３０１ｂと、規制ガイド部材３０３の傾斜案内面３０３ｂによって、ディスクＤの縁部が支持体２１の下面に案内され、ディスクＤが支持体２１の下面に導かれ、支持体２１の下面の両規制面３０１ａ，３０３ａとの間に、ディスクＤが設置される。
As shown in FIGS. 17 and 20, when the regulation guide member 301 and the regulation guide member 303 are in the guide posture, the regulation surface 301a and the regulation surface 303a are minutely formed on the lower surface of the support body 21 at the selected position (a). Facing a distance. This minute distance is the same as or slightly wider than the thickness dimension of the disk D. When the disk D is supplied to the lower surface of the support 21 at the selected position (a), the edge of the disk D is formed by the inclined guide surface 301b of the restriction guide member 301 and the inclined guide surface 303b of the restriction guide member 303. The disk D is guided to the lower surface of the support 21, the disk D is guided to the lower surface of the support 21, and the disk D is installed between the regulation surfaces 301 a and 303 a on the lower surface of the support 21.
図１６（Ｂ）に示すように、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢であるとき、伝達切換え部材４０１に固定された駆動ピン３１６は、第２のリンク部材３１１に形成された制御穴３１７の逃げ部３１７ｂ内に位置している。よって、第２のリンク部材３１１は、連結ばね３１８の付勢力に対抗して時計方向へ少しだけ回動できる。そのため、支持体２１の下面と、規制面３０１ａ，３０３ａとの間に供給されるディスクＤが規定のものよりもやや厚いものであっても、規制ガイド部材３０１，３０３は、規制面３０１ａ，３０３ａが、支持体２１の下面から離れる方向へ回動できるようになっている。
As shown in FIG. 16B, when the restriction guide member 301 and the restriction guide member 303 are in the guide posture, the drive pin 316 fixed to the transmission switching member 401 is a control formed on the second link member 311. It is located in the escape portion 317b of the hole 317. Therefore, the second link member 311 can be rotated slightly in the clockwise direction against the urging force of the coupling spring 318. Therefore, even if the disk D supplied between the lower surface of the support 21 and the regulating surfaces 301a and 303a is slightly thicker than the prescribed one, the regulating guide members 301 and 303 are regulated by the regulating surfaces 301a and 303a. However, it can rotate in the direction away from the lower surface of the support 21.
（第３の動力伝達部）
次に、下部筐体３の底面６に設けられた第３の動力伝達部１９の構造を説明する。
(Third power transmission unit)
Next, the structure of the 3rd power transmission part 19 provided in the bottom face 6 of the lower housing | casing 3 is demonstrated.
図６および図１０と図１１に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる前記基準軸１３１は、筐体２の底面６に固定されている。この基準軸１３１の下方には、一体ギヤ１４１が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直ウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。図６に示すように、筐体２の底面６には、中間歯車１４２が回転自在に設けられ、この中間歯車１４２が前記下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車１４３が、前記中間歯車１４２と噛み合っている。
As shown in FIGS. 6, 10, and 11, the reference shaft 131 serving as a pivot point of the transfer unit 17 is fixed to the bottom surface 6 of the housing 2. An integrated gear 141 is rotatably supported below the reference shaft 131. The upper part of the integrated gear 141 is a vertical worm gear 141a, and the lower part is a lower gear 141b. As shown in FIG. 6, an intermediate gear 142 is rotatably provided on the bottom surface 6 of the housing 2, and the intermediate gear 142 meshes with the lower gear 141b. A third motor M <b> 3 is provided on the bottom surface 6, and a worm gear 143 fixed to the rotating shaft meshes with the intermediate gear 142.
図１１に示すように、移送ユニット１７では、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。前記側面１０３には、軸１４５が固定され、この軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。この一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａが前記ローラ歯車１４４と噛み合っている。
As shown in FIG. 11, in the transfer unit 17, one end of the roller shaft 111 protrudes outward from the side surface 103 on the fulcrum side of the unit frame 100, and a spur gear is formed at the end of the roller shaft 111 protruding from the side surface 103. The roller gear 144 is fixed. A shaft 145 is fixed to the side surface 103, and an integral gear 146 is rotatably supported on the shaft 145. The integral gear 146 is formed by integrating a small-diameter spur gear 146a and a large-diameter spur gear 146b, and the small-diameter spur gear 146a meshes with the roller gear 144.
ユニット枠１００の下面１０２には、下方に突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、この支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。この軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は、平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。この平歯車１４７ａが、前記大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
A support piece 102a protruding downward is integrally formed on the lower surface 102 of the unit frame 100, and a shaft 148 is fixed to the support piece 102a. The shaft 148 extends in parallel with the roller shaft 111. An integral gear 147 is rotatably supported on the shaft 148. The integrated gear 147 is an integrated unit of a spur gear 147a and a worm wheel 147b. The spur gear 147a meshes with the large-diameter spur gear 146b.
移送ユニット１７に設けられた軸受部１２９が中空軸１８に回動自在に支持され、基準軸１３１が中空軸１８内に挿入された状態で、前記ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。前記第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
The worm wheel 147b and the worm gear 141a are engaged with each other in a state in which a bearing portion 129 provided in the transfer unit 17 is rotatably supported by the hollow shaft 18 and the reference shaft 131 is inserted into the hollow shaft 18. The rotational power of the third motor M3 is transmitted from the intermediate gear 142 to the lower gear 141b and the worm gear 141a, and further transmitted from the worm gear 141a to the worm wheel 147b. The power is transmitted from the spur gear 147 a to the large-diameter spur gear 146 b of the integrated gear 146 and further transmitted from the small-diameter spur gear 146 a to the roller gear 144.
下部筐体３側に設けられた第３のモータＭ３の回転動力が、基準軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、基準軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。このディスク収納型ディスク装置１は、移送ユニット１７を待機位置から移送動作位置へ回動させる移送ユニット回動手段と、移送ローラ１１２，１１３を回転させるローラ駆動手段とが別個に設けられ、互いに独立して動作できるようになっている。
Since the rotational power of the third motor M3 provided on the lower housing 3 side is transmitted to the roller gear 144 via the integral gear 141 that rotates coaxially with the reference shaft 131, the transfer unit 17 is moved to the reference shaft 131. The roller shaft 111 can be driven independently of the operation of rotating from the standby position to the transfer operation position with fulcrum as a fulcrum. In this disk storage type disk apparatus 1, a transfer unit rotating means for rotating the transfer unit 17 from the standby position to the transfer operation position and a roller driving means for rotating the transfer rollers 112 and 113 are provided separately and independent of each other. Can be operated.
（支持体選択手段）
次に、上部筐体５に設けられている支持体選択手段２２の構造について説明する。
(Support selection means)
Next, the structure of the support body selection means 22 provided in the upper housing 5 will be described.
図１および図２（Ｂ）に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。
As shown in FIGS. 1 and 2B, three selection shafts 151A, 151B, and 151C extending downward in parallel with each other are rotatably supported on the ceiling surface 11 of the upper housing 5. .
下部筐体３の底面６には、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの下端を支持する軸受部が設けられ、下部筐体３の上に中間筐体４が重ねられ、さらにその上に上部筐体５が重ねられて組み立てられるときに、前記選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと前記軸受部との嵌合を組立基準として、下部筐体３と上部筐体５とが位置決めされる。前記軸受部は下部筐体３の底面６から突出して、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの下端に嵌合する凸部、あるいは底面６に固定されて、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの下端が保持される凹部である。
The bottom surface 6 of the lower housing 3 is provided with a bearing portion that supports the lower ends of the selection shafts 151A, 151B, and 151C, the intermediate housing 4 is overlaid on the lower housing 3, and the upper housing is further formed thereon. When 5 is stacked and assembled, the lower housing 3 and the upper housing 5 are positioned using the fitting of the selection shafts 151A, 151B, 151C and the bearing portion as an assembly reference. The bearing portion protrudes from the bottom surface 6 of the lower housing 3 and is fixed to the convex portion fitted to the lower ends of the selection shafts 151A, 151B, 151C, or fixed to the bottom surface 6, and the lower ends of the selection shafts 151A, 151B, 151C are held. It is a recessed part.
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には、選択溝１５２が形成されている。選択溝１５２はスパイラル状に形成されている。図２（Ｂ）に示すように、選択溝１５２のスパイラル形状は、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上方が密ピッチ部１５２ａで下方が密ピッチ部１５２ｂとなっている。上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、選択溝１５２が短ピッチで形成され、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂでは、それぞれ選択溝１５２が少なくとも５周（５ピッチ）以上形成されている。選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では、選択溝１５２が疎ピッチ部１５２ｃとなっており、この疎ピッチ部１５２ｃでは、上方の密ピッチ部１５２ａと下方の密ピッチ部１５２ｂの間で、選択溝１５２が１ピッチ分だけ形成されている。
A selection groove 152 is formed on the outer circumference of each selection shaft 151A, 151B, 151C. The selection groove 152 is formed in a spiral shape. As shown in FIG. 2 (B), the selection groove 152 has a spiral shape in which the selection shafts 151A, 151B, 151C have a dense pitch portion 152a above and a dense pitch portion 152b below. In the upper dense pitch portion 152a and the lower dense pitch portion 152b, the selection groove 152 is formed with a short pitch, and in the upper dense pitch portion 152a and the lower dense pitch portion 152b, the selection groove 152 has at least 5 rounds (5 Pitch) or more. In the middle part of the selection shafts 151A, 151B, 151C, the selection groove 152 is a sparse pitch part 152c. In this sparse pitch part 152c, the selection is made between the upper dense pitch part 152a and the lower dense pitch part 152b. Grooves 152 are formed for one pitch.
支持体２１は上下方向に重ねられて６枚設けられている。それぞれの支持体２１は、薄い金属板で形成されている。図１９ないし図２２に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状であり、駆動ユニット１４が介入位置に設置されたときに、支持体２１の内縁２１ａは、ターンテーブル８２の外周から離れた位置にある。
Six support bodies 21 are provided so as to overlap in the vertical direction. Each support 21 is formed of a thin metal plate. As shown in FIGS. 19 to 22, each support body 21 includes a left side edge 21 b that faces the left side surface 9 of the housing 2 substantially in parallel and a rear edge that faces the rear side surface 10 of the housing 2 substantially in parallel. 21c. The inner edge 21a of the support 21 directed inward of the housing 2 has a concave curve shape, and the inner edge 21a of the support 21 is separated from the outer periphery of the turntable 82 when the drive unit 14 is installed at the intervention position. In the position.
また、それぞれの支持体２１の左側縁２１ｂには、Ｙ１側に凹状の逃げ部２１ｄが形成され、Ｙ２側に凹状の逃げ部２１ｅが形成されている。図１６（Ａ）に示すように、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３が非作用姿勢のとき、規制ガイド部材３０１の垂直に向けられた規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂが逃げ部２１ｄ内に位置し、規制ガイド部材３０３の垂直に向けられた規制面３０３ａと傾斜案内部３０３ｂが逃げ部２１ｅ内に位置している。よって、図２０と図２１に示すように、規制ガイド部材３０１，３０３が非作用姿勢のとき、規制面３０１ａ，３０３ａおよび傾斜案内面３０１ｂ，３０３ｂが、支持体２１の上下への選択移動動作を妨げない。
Further, on the left edge 21b of each support member 21, a concave relief portion 21d is formed on the Y1 side, and a concave relief portion 21e is formed on the Y2 side. As shown in FIG. 16A, when the regulation guide member 301 and the regulation guide member 303 are in the non-acting posture, the regulation surface 301a and the inclined guide surface 301b oriented vertically of the regulation guide member 301 are in the escape portion 21d. The restriction surface 303a and the inclined guide part 303b that are positioned and directed perpendicularly to the restriction guide member 303 are located in the escape part 21e. Therefore, as shown in FIGS. 20 and 21, when the regulation guide members 301 and 303 are in the non-acting posture, the regulation surfaces 301a and 303a and the inclined guide surfaces 301b and 303b perform the selective movement operation of the support body 21 up and down. I do not disturb.
図１９ないし図２２に示すように、それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側では、支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。
As shown in FIGS. 19 to 22, a bearing 25 </ b> A is fixed to each support body 21 at an end portion on the X1 side and an end portion on the Y1 side. Further, the bearing 25B is fixed to the end portion on the X2 side and the end portion on the Y2 side of each support body 21, and the bearing 25C is fixed to the support body 21 inside the corner portion of the left edge 21b and the rear edge 21c. Has been. The bearing 25A is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151A, the bearing 25B is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151B, and the bearing 25C is inserted through the outer periphery of the selection shaft 151C. Each of the bearings 25A, 25B, and 25C is integrally formed with a latching portion, and this latching portion is slid into a selection groove 152 formed on the outer periphery of each of the selection shafts 151A, 151B, and 151C. It is locked freely.
６枚の支持体２１のそれぞれの前記掛止部は、選択溝１５２の隣接する５ピッチのそれぞれのピッチに掛止されるように配置されている。よって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、上方から見たときに反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、疎ピッチ部１５２ｃに掛止されているいずれかの支持体２１が、図２（Ｂ）に示す選択位置（ａ）に至る。
Each of the latching portions of the six supports 21 is arranged to be latched at each of the five adjacent pitches of the selection groove 152. Therefore, when the selection shafts 151A, 151B, and 151C rotate counterclockwise when viewed from above, the support body 21 is sent downward along the selection shafts 151A, 151B, and 151C one by one, and the selection shafts 151A, 151A, When 151B and 151C are rotated in the clockwise direction, the support body 21 is sent upward one by one along the selection shafts 151A, 151B and 151C. Then, any one of the supports 21 that are hooked on the sparse pitch portion 152c reaches the selection position (a) shown in FIG.
図２（Ｂ）に示すように、選択位置（ａ）での支持体２１は、疎ピッチ部１５２ｃの上方に位置している。選択位置（ａ）にある支持体２１の下方に隣接する支持体２１は、下方の密ピッチ部１５２ｂの最上部のピッチの選択溝１５２に掛止されているが、この下側の支持体２１と選択位置（ａ）の支持体との間には、上下に比較的広い間隔が空けられ、駆動ユニット１４がこの間隔内に入り込むことができるようになっている。
As shown in FIG. 2B, the support 21 at the selected position (a) is located above the sparse pitch portion 152c. The support body 21 adjacent to the lower side of the support body 21 at the selection position (a) is hooked in the selection groove 152 of the uppermost pitch of the lower dense pitch section 152b. And a support at the selected position (a) are spaced apart from each other by a relatively wide space so that the drive unit 14 can enter the space.
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの上端には、薄い小歯車（図示せず）が設けられ、この小歯車は、天井面１１の下面にほぼ密着して回転できるようになっている。天井面１１の下面には大径の薄いリング状歯車（図示せず）が回転自在に設けられ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに設けられた小歯車が、全てリング状歯車の歯部と噛み合っている。よって、リング状歯車の回転により、全ての小歯車が同期して回転駆動され、３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転駆動される。
A thin small gear (not shown) is provided at the upper end of each of the selection shafts 151A, 151B, and 151C. The small gear can be rotated in close contact with the lower surface of the ceiling surface 11. A large-diameter thin ring gear (not shown) is rotatably provided on the lower surface of the ceiling surface 11, and the small gears provided on the selection shafts 151A, 151B, 151C are all meshed with the teeth of the ring gear. ing. Therefore, all the small gears are synchronously driven by the rotation of the ring gear, and the three selection shafts 151A, 151B, 151C are synchronously driven to rotate.
図２（Ｂ）示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されている。この回転軸９９ａの下端に、図８と図９に示した前記伝達歯車９９が固定されており、この伝達歯車９９が、第２の動力伝達部１６の前記第２の切換え歯車９８と噛み合っている。回転軸９９ａの上端には、薄型歯車９９ｂが固定されており、この薄型歯車９９ｂが前記リング状歯車の歯部に噛み合っている。図８に示すように、第２の切換え歯車９８が、出力歯車９４と伝達歯車９９に噛み合い、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れている状態で、第２のモータＭ２を始動すると、その動力が伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９と一体の薄型歯車９９ｂによってリング状歯車が駆動される。
As shown in FIG. 2B, a rotating shaft 99a is rotatably supported on the lower surface of the ceiling surface 11 of the upper housing 5. The transmission gear 99 shown in FIGS. 8 and 9 is fixed to the lower end of the rotating shaft 99a, and this transmission gear 99 meshes with the second switching gear 98 of the second power transmission unit 16. Yes. A thin gear 99b is fixed to the upper end of the rotating shaft 99a, and the thin gear 99b meshes with a tooth portion of the ring-shaped gear. As shown in FIG. 8, when the second switching gear 98 is engaged with the output gear 94 and the transmission gear 99 and the first switching gear 95 is separated from the output gear 94, the second motor M2 is started. The power is transmitted to the transmission gear 99, and the ring gear is driven by the thin gear 99b integrated with the transmission gear 99.
（ディスク保持手段）
図１９ないし図２２に示すように、それぞれの支持体２１には、３個の保持部材２６，２７，２８が設けられている。保持部材２６，２７，２８は、それぞれ支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に設けられているが、図１９ないし図２２では、図示の都合上、支持体２１を透視して保持部材２６，２７，２８を実線で示している。保持部材２６は、前記軸受２５Ａの外周を回動できるように支持されている。保持部材２７は、前記軸受２５Ｂの外周を回動できるように支持され、保持部材２８は、前記軸受２５Ｃの外周を回動できるように支持されている。
(Disk holding means)
As shown in FIGS. 19 to 22, each support body 21 is provided with three holding members 26, 27, and 28. The holding members 26, 27, and 28 are respectively provided on the lower surface (the surface on the Z1 side) of the support 21. However, in FIGS. 19 to 22, for convenience of illustration, the holding member 26 is seen through the support 21. , 27 and 28 are indicated by solid lines. The holding member 26 is supported so that the outer periphery of the bearing 25A can be rotated. The holding member 27 is supported so that the outer periphery of the bearing 25B can be rotated, and the holding member 28 is supported so that the outer periphery of the bearing 25C can be rotated.
保持部材２６と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２９ａが掛けられており、保持部材２６が反時計方向（γ２方向）へ回動付勢されている。支持体２１にはストッパ（図示せず）が設けられ、保持部材２６は、図２１に示す姿勢よりもさらに反時計方向（γ２方向）へ回動しないように規制されている。保持部材２７は引っ張りコイルばね２９ｂによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１９に示す姿勢よりもさらに時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。同様に、保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって時計方向（γ４方向）へ付勢されており、支持体２１に設けられたストッパ（図示せず）によって、図１９に示す姿勢よりもさらに時計方向（γ４方向）へ回動しないように規制されている。
A tension coil spring 29a is hung between the holding member 26 and the support body 21, and the holding member 26 is urged to rotate counterclockwise (γ2 direction). The support 21 is provided with a stopper (not shown), and the holding member 26 is regulated so as not to rotate further counterclockwise (γ2 direction) than the posture shown in FIG. The holding member 27 is urged clockwise (γ4 direction) by a tension coil spring 29b, and is further clockwise (γ4 direction) than the posture shown in FIG. 19 by a stopper (not shown) provided on the support 21. ) Is restricted so as not to rotate. Similarly, the holding member 28 is urged clockwise (γ4 direction) by a tension coil spring 29c, and a stopper (not shown) provided on the support body 21 is further clockwise than the posture shown in FIG. It is restricted so as not to rotate in the direction (γ4 direction).
保持部材２６，２７，２８は合成樹脂材料で形成されている。それぞれの保持部材２６，２７，２８には、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂが一体に形成されている。保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂは、支持体２１の下面に間隔を空けて対向しており、支持体２１の下面に供給されたディスクＤは、支持体２１の下面と、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。
The holding members 26, 27, and 28 are made of a synthetic resin material. Retaining claws 26b, 27b, and 28b are formed integrally with the retaining members 26, 27, and 28, respectively. The holding claws 26b, 27b, and 28b are opposed to the lower surface of the support body 21 with a space therebetween, and the disk D supplied to the lower surface of the support body 21 is connected to the lower surface of the support body 21 and the holding claws 26b, 27b. , 28b.
図１９ないし図２２に示すように、筐体２の左側面９と後側面１０との角部には、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが装填されたことを検知する装填検知部１８０が設けられている。この装填検知部１８０には、光学検知素子１８１が設けられている。この光学検知素子１８１は、発光素子と受光素子とが対向して構成されている。この光学検知素子１８１は、筐体２内に１つだけ設けられ、選択位置（ａ）に移動した支持体２１と同じ高さ位置に設けられている。各支持体２１に設けられているそれぞれの保持部材２８には検知部２８ｈが一体に突出形成されている。
As shown in FIG. 19 to FIG. 22, loading that detects that the disk D is loaded on the support 21 at the selected position (a) at the corner between the left side surface 9 and the rear side surface 10 of the housing 2. A detection unit 180 is provided. The loading detection unit 180 is provided with an optical detection element 181. The optical detection element 181 is configured such that a light emitting element and a light receiving element face each other. Only one optical detection element 181 is provided in the housing 2 and is provided at the same height as the support 21 moved to the selection position (a). Each holding member 28 provided on each support body 21 is formed with a detection portion 28h so as to project integrally.
支持体２１が選択位置（ａ）に移動すると、前記検知部２８ｈが、光学検知素子１８１に対向する。このとき、図１９と図２０に示すように、選択位置（ａ）に移動した支持体２１にディスクＤが保持されていないと、保持部材２８が引っ張りコイルばね２９ｃによってγ４方向へ大きく回動させられているため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１の発光素子と受光素子との間に介入し、検知出力がＯＦＦとなる。また、図２１に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１にディスクＤが供給されていると、ディスクＤの外周縁で、保持部材２８が押され、保持部材２８がγ３方向へ少し回動させられる。そのため、検知部２８ｈが光学検知素子１８１から抜け出て、光学検知素子１８１の検知出力がＯＮとなる。
When the support 21 moves to the selection position (a), the detection unit 28h faces the optical detection element 181. At this time, as shown in FIGS. 19 and 20, if the disk D is not held by the support 21 moved to the selected position (a), the holding member 28 is rotated largely in the γ4 direction by the tension coil spring 29c. Therefore, the detection unit 28h intervenes between the light emitting element and the light receiving element of the optical detection element 181 and the detection output is turned off. Further, as shown in FIG. 21, when the disk D is supplied to the support 21 at the selected position (a), the holding member 28 is pushed at the outer peripheral edge of the disk D, and the holding member 28 is moved in the γ3 direction. It can be rotated a little. Therefore, the detection unit 28h comes out of the optical detection element 181 and the detection output of the optical detection element 181 is turned on.
機構制御部では、ディスクＤが搬入されるときに、光学検知素子１８１の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わることを監視することで、支持体２１にディスクＤが位置決めされて保持されたことを認識できる。
The mechanism control unit monitors that the detection output of the optical detection element 181 is switched from OFF to ON when the disk D is loaded, so that the disk D is positioned and held on the support 21. Can be recognized.
なお、図２１に示す位置に回動した保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｃによって常に時計方向へ付勢されており、この付勢力でディスクＤが、Ｙ１方向へ押され続けている。しかし、筐体内には、ディスクＤがターンテーブルに保持されていないときに、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、ディスクＤがＹ１方向へ移動するのを規制する規制機構（図示せず）が設けられている。よって、駆動ユニット１４が退避位置にあるときに、保持部材２８に作用する付勢力によって、ディスクＤが支持体２１から抜け出ることはない。
The holding member 28 rotated to the position shown in FIG. 21 is always urged clockwise by the tension coil spring 29c, and the disk D is continuously pushed in the Y1 direction by this urging force. However, when the disk D is not held on the turntable, it enters the center hole Da of the disk D held on the support 21 and restricts the disk D from moving in the Y1 direction. A regulating mechanism (not shown) is provided. Therefore, when the drive unit 14 is in the retracted position, the disc D does not come out of the support 21 due to the urging force acting on the holding member 28.
図１９ないし図２２に示すように、筐体２の左側面９の内側では、前記伝達切換え部材４０１の内側に、第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に対してＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されているが、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３との間には、連結ばねが掛けられている。この連結ばねによって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されて、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体化されている。
As shown in FIGS. 19 to 22, on the inner side of the left side surface 9 of the housing 2, a first holding switching member 403 is provided to overlap the transmission switching member 401. The first holding switching member 403 is supported so as to be slidable in the Y1-Y2 direction with respect to the transmission switching member 401. However, there is no connection between the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403. The spring is hung. By this connection spring, the first holding switching member 403 is biased in the Y1 direction, and the transmission switching member 401 is biased in the Y2 direction, so that the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are integrated. ing.
また、筐体２の後側面１０の内側にはＸ１−Ｘ２方向へ移動する第２の保持切換え部材４０４が設けられている。第１の保持切換え部材４０３と第２の保持切換え部材４０４は、図示しない保持解除機構の動力によって一緒に動作させられる。
A second holding switching member 404 that moves in the X1-X2 direction is provided inside the rear side surface 10 of the housing 2. The first holding switching member 403 and the second holding switching member 404 are operated together by the power of a holding release mechanism (not shown).
図１９と図２０では、切換レバー１２２が時計方向へ回動しており、この切換レバー１２２によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ２方向へ移動させられている。このとき、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ回動させられている。また、図１９と図２０では、第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動しており、第２の保持切換え部材４０４が保持部材２７および保持部材２８から離れている。よって、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃの付勢力により、共にγ４方向へ回動させられている。
19 and 20, the switching lever 122 is rotated clockwise, and the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are moved together in the Y2 direction by the switching lever 122. At this time, the holding member 26 is rotated in the γ1 direction by the first holding switching member 403. 19 and 20, the second holding switching member 404 is moved in the X2 direction, and the second holding switching member 404 is separated from the holding member 27 and the holding member 28. Therefore, the holding member 27 and the holding member 28 are both rotated in the γ4 direction by the urging force of the tension coil springs 29b and 29c.
図２１に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ１方向へ移動させられる。このとき、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６は、引っ張りコイルばね２９ａによって、γ２方向へ回動させられる。
As shown in FIG. 21, when the switching lever 122 rotates counterclockwise, the transmission switching member 401 and the first holding switching member 403 are moved together in the Y1 direction by the switching pin 125. At this time, the first holding switching member 403 is separated from the holding member 26, and the holding member 26 is rotated in the γ2 direction by the tension coil spring 29a.
図２２に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５で伝達切換え部材４０１がＹ１方向で保持されている状態で、図示しない保持解除機構によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ駆動されると、前記連結ばねが伸びて、第１の保持切換え部材４０３のみがＹ２方向へ移動させられる。これと同時に、前記保持解除機構によって、第２の保持切換え部材４０４がＸ１方向へ駆動される。このとき、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材４０４によって、保持部材２７と保持部材２８が共にγ３方向へ回動させられ、全ての保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。
As shown in FIG. 22, in a state where the switching lever 122 is rotated counterclockwise and the transmission switching member 401 is held in the Y1 direction by the switching pin 125, the first holding is performed by a holding release mechanism (not shown). When the switching member 403 is driven in the Y2 direction, the connection spring extends, and only the first holding switching member 403 is moved in the Y2 direction. At the same time, the second holding switching member 404 is driven in the X1 direction by the holding releasing mechanism. At this time, the holding member 26 is rotated in the γ1 direction by the first holding switching member 403, and both the holding member 27 and the holding member 28 are rotated in the γ3 direction by the second holding switching member 404. All the holding claws 26b, 27b, 28b move to the outside of the outer peripheral edge of the disk D.
次に、上記ディスク収納型ディスク装置１の全体動作について説明する。
（支持体選択動作）
ディスク収納領域２０にある６枚の支持体２１のいずれかを選択位置（ａ）へ移動させるときには、図３に示すように、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によって、ラック部材３２が最もＹ２方向へ移動した始端に設定される。よって、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動し、図６に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５が、Ｙ２方向へ移動させられ、駆動ユニット１４が、ディスク収納領域２０に収納されたディスクＤに当たらない退避位置に設定されている。
Next, the overall operation of the disk storage disk device 1 will be described.
(Support selection operation)
When any one of the six supports 21 in the disk storage area 20 is moved to the selected position (a), the rack member is moved by the first motor M1 of the first power transmission unit 12 as shown in FIG. 32 is set to the starting end that has moved most in the Y2 direction. Therefore, the slider 31 and the switching lever 38 move in the Y2 direction, and the drive slider 85 provided on the lower surface of the unit support base 13 by the switching drive pin 41 provided on the switching lever 38, as shown in FIG. The drive unit 14 is moved in the Y2 direction, and is set at a retracted position where it does not hit the disk D stored in the disk storage area 20.
ラック部材３２が最もＹ２側に位置しているときには、図３に示すように、連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられており、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動した位置で停止している。よって、ロック切換え部材４２のＹ２側の端部に形成された切換え長穴４２ｃによって伝達部材５２が時計方向へ回動させられており、下部筐体３の後方折曲げ片３ｂの内側に設けられたロック部材５４がＸ２方向へ移動させられている。また図１０に示すように、ロック切換え部材４２に固定された駆動ピン４６によって、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に設けられたロック部材６１がＸ２方向へ移動させられている。
When the rack member 32 is positioned closest to the Y2 side, as shown in FIG. 3, the connecting rotation lever 44 is rotated clockwise, and the lock switching member 42 is moved in the (b) direction. Has stopped at. Therefore, the transmission member 52 is rotated clockwise by the switching elongated hole 42c formed at the end of the lock switching member 42 on the Y2 side, and is provided inside the rear bent piece 3b of the lower housing 3. The lock member 54 is moved in the X2 direction. As shown in FIG. 10, the lock member 61 provided on the inner side of the front bent piece 3 a of the lower housing 3 is moved in the X2 direction by the drive pin 46 fixed to the lock switching member 42.
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７は、図１に示すロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａ内に保持され、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８も、図２（Ｂ）と図１０に示すロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の拘束部６２ａ，６２ａで保持されている。よって、ダンパー７１，７２，７３が押し潰されるようにして、ユニット支持ベース１３が底面６に接近する位置に下降させられている。
At this time, the restraint shaft 77 provided behind the unit support base 13 is held in the restraint portion 56a of the lock control hole 56 formed in the lock member 54 shown in FIG. The restraint shafts 78 and 78 are also held by restraint portions 62a and 62a of lock control holes 62 and 62 formed in the lock member 61 shown in FIG. 2B and FIG. Therefore, the unit support base 13 is lowered to a position approaching the bottom surface 6 so that the dampers 71, 72, 73 are crushed.
図１０と図１２に示すように、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動していると、下部筐体３の底面６に設けられた連結部材１７３の制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２の（ｃ）側の端部に形成された突出制御長穴４７の第１の退行案内部４７ａ内に導かれている。よって、連結部材１７３が時計方向へ回動させられ、連結部材１７３に固定された連結ピン１７５によって、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられている。
As shown in FIGS. 10 and 12, when the lock switching member 42 is moved in the direction (b), the control pin 176 of the connecting member 173 provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3 is moved to the lock switching member 42. Is guided into the first retraction guide portion 47a of the projection control slot 47 formed at the end portion on the (c) side. Therefore, the connecting member 173 is rotated clockwise, and the protrusion switching member 171 is moved in the X1 direction by the connecting pin 175 fixed to the connecting member 173.
このとき、図８に示す第２の動力伝達部１６では、第１の切換え歯車９５が出力歯車９４から離れ、ピニオン歯車９７に回転力が伝達されることはなく、切換え部材９１は、（ｅ）方向へ移動した前記初期位置で停止している。切換え部材９１が初期位置に停止していると、伝達軸１３８が、切換え部材９１に形成されたユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａ内に位置している。よって、駆動レバー１３５が時計方向へ回動した状態に保持され、移送ユニット１７は、ディスク収納領域２０内のディスクＤに当たらない待機位置に設定される。
At this time, in the second power transmission unit 16 shown in FIG. 8, the first switching gear 95 is separated from the output gear 94, and no rotational force is transmitted to the pinion gear 97. ) Stopped at the initial position moved in the direction. When the switching member 91 is stopped at the initial position, the transmission shaft 138 is positioned in the non-acting portion 137 a of the unit control slot 137 formed in the switching member 91. Therefore, the drive lever 135 is held in a state of being rotated clockwise, and the transfer unit 17 is set at a standby position where it does not hit the disk D in the disk storage area 20.
このとき、図１２に示すように、前記突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動しているため、突出切換え部材１７１に固定された切換えピン１７２によって、移送ユニット１７に設けられている制御板１６７が時計方向へ回動させられている。この制御板１６７に設けられている連結ピン１６９によって、駆動板１６６と、この駆動板１６６と一体の突出支持部材１６０が反時計方向へ回動させられて、突出支持部材１６０の支持部１６３は、移送ユニット１７内に退行し、図１０に示すように、移送ユニット１７に固定されたホルダ１６５の凹部内に収められている。よって、図２１において実線で示すように、支持部１６３は、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクの外周縁よりも外側に位置している。
At this time, as shown in FIG. 12, since the protrusion switching member 171 moves in the X1 direction, the control plate 167 provided in the transfer unit 17 is moved by the switching pin 172 fixed to the protrusion switching member 171. It is rotated clockwise. By the connecting pin 169 provided on the control plate 167, the drive plate 166 and the projecting support member 160 integral with the drive plate 166 are rotated counterclockwise, and the support portion 163 of the projecting support member 160 is Retreats into the transfer unit 17 and is housed in a recess of a holder 165 fixed to the transfer unit 17 as shown in FIG. Therefore, as shown by a solid line in FIG. 21, the support portion 163 is located outside the outer peripheral edge of the disk stored in the disk storage area 20.
図８に示すように、切換え部材９１が初期位置に停止していると、切換え部材９１によって、前面７の内側に設けられたシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられている。そのため、図１８（Ａ）に示すように、シャッタ２０１が下降させられて、前面７に開口する挿入口２３が閉じられている。
As shown in FIG. 8, when the switching member 91 is stopped at the initial position, the shutter opening / closing member 126 provided inside the front surface 7 is moved by the switching member 91 in the X1 direction. Therefore, as shown in FIG. 18A, the shutter 201 is lowered, and the insertion port 23 opened to the front surface 7 is closed.
また、図８では、切換え部材９１の切換え長穴１２１によって、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換レバー１２２に固定された切換えピン１２５がＹ１側に移動している。そのため、図１６（Ａ）に示すように、切換えピン１２５によって伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられ、この伝達切換え部材４０１に設けられた駆動ピン３１６によって、第２のリンク部材３１１が時計方向へ回動させられ、且つ第１のリンク部材３０５が反時計方向へ回動させられている。
In FIG. 8, the switching lever 122 is rotated counterclockwise by the switching slot 121 of the switching member 91, and the switching pin 125 fixed to the switching lever 122 is moved to the Y1 side. Therefore, as shown in FIG. 16A, the transmission switching member 401 is moved in the Y1 direction by the switching pin 125, and the second link member 311 is moved by the driving pin 316 provided on the transmission switching member 401. The first link member 305 is rotated counterclockwise.
そのため、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３は、非作用姿勢に回動させられている。図２１に示すように、規制ガイド部材３０１の垂直姿勢となった規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂは、支持体２１の凹状の逃げ部２１ｄ内に位置し、規制ガイド部材３０３の垂直姿勢となった規制面３０３ａと傾斜案内部３０３ｂは、逃げ部２１ｅ内に位置し、さらに規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂ、および規制面３０３ａと傾斜案内面３０３ｂが、ディスクＤの外周縁の外側へ退避している。よって、支持体２１が上下に移動する選択移動が、規制ガイド部材３０１，３０３で妨げられることはない。
Therefore, the regulation guide member 301 and the regulation guide member 303 are rotated to the non-acting posture. As shown in FIG. 21, the regulation surface 301 a and the inclined guide surface 301 b that are in the vertical posture of the regulation guide member 301 are positioned in the concave relief portion 21 d of the support body 21 and are in the vertical posture of the regulation guide member 303. The restricting surface 303a and the inclined guide portion 303b are located in the escape portion 21e, and the restricting surface 301a and the inclined guide surface 301b, and the restricting surface 303a and the inclined guide surface 303b are retracted to the outside of the outer peripheral edge of the disk D. ing. Therefore, the selective movement in which the support 21 moves up and down is not hindered by the regulation guide members 301 and 303.
さらに、前記伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動していると、図２１に示すように、伝達切換え部材４０１と連結ばねで連結されている第１の保持切換え部材４０３が一緒にＹ１方向へ移動させられる。そのため、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６は引っ張りコイルばね２９ａによってγ２方向へ回動させられている。また、図２１に示すように、後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動して、保持部材２７と保持部材２８から離れているため、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂと２９ｃによって、γ４方向へ回動させられている。したがって、支持体２１にディスクＤが供給されている場合には、このディスクＤは、各保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂと支持体２１の下面との間に保持されている。なお、このとき、筐体２内に設けられた規制機構が、各支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に位置し、支持体２１からディスクＤが脱落するのを防止している。
Further, when the transmission switching member 401 moves in the Y1 direction, as shown in FIG. 21, the first holding switching member 403 connected to the transmission switching member 401 by a connecting spring moves together in the Y1 direction. Be made. Therefore, the first holding switching member 403 is separated from the holding member 26, and the holding member 26 is rotated in the γ2 direction by the tension coil spring 29a. Further, as shown in FIG. 21, since the second holding switching member 404 provided inside the rear side surface 10 moves in the X2 direction and is away from the holding member 27 and the holding member 28, the holding member 27 and The holding member 28 is rotated in the γ4 direction by the tension coil springs 29b and 29c. Therefore, when the disk D is supplied to the support body 21, the disk D is held between the holding claws 26 b, 27 b, 28 b and the lower surface of the support body 21. At this time, the regulation mechanism provided in the housing 2 is located in the center hole Da of the disk D held by each support body 21, and prevents the disk D from dropping from the support body 21. ing.
筐体２の前方に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、いずれかの支持体２１を選択する操作が行われると、図８に示す第２のモータＭ２が始動する。このとき、図８に示す第２の切換え歯車９８が出力歯車９４と伝達歯車９９の双方に噛み合っているため、第２のモータＭ２の回転力は、出力歯車９４から第２の切換え歯車９８を経て伝達歯車９９に伝達される。この伝達歯車９９によって、筐体２の天井面１１の下面に設けられたリング状歯車が駆動され、支持体選択手段２２に設けられた３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられる。この選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転により、支持体２１が下方へ順に送られ、あるいは上方へ順に送られる。筐体２内には、リング状歯車の回転位相を検出する回転検出部が設けられており、この回転検出部により、機構制御部では、どの支持体２１が選択位置（ａ）に至ったのかを認識できる。操作によって指定された支持体２１が選択位置（ａ）へ移動したことが認識されると第２のモータＭ２が停止する。
When the operation unit or the remote controller provided in front of the housing 2 is operated to select any one of the supports 21, the second motor M2 shown in FIG. 8 is started. At this time, since the second switching gear 98 shown in FIG. 8 meshes with both the output gear 94 and the transmission gear 99, the rotational force of the second motor M2 causes the second switching gear 98 to move from the output gear 94 to the second switching gear 98. Then, it is transmitted to the transmission gear 99. The transmission gear 99 drives a ring gear provided on the lower surface of the ceiling surface 11 of the housing 2, and the three selection shafts 151 </ b> A, 151 </ b> B, 151 </ b> C provided on the support body selection means 22 rotate in synchronization. Be made. As the selection shafts 151A, 151B, and 151C rotate, the support 21 is sequentially sent downward or sequentially upward. A rotation detection unit for detecting the rotation phase of the ring gear is provided in the housing 2, and by this rotation detection unit, which support 21 has reached the selected position (a) in the mechanism control unit. Can be recognized. When it is recognized that the support 21 designated by the operation has moved to the selected position (a), the second motor M2 stops.
（ディスク挿入待機モードの設定）
ディスク収納型ディスク装置１にディスクＤを装填するときには、筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラを操作して、ディスクＤを保持していない支持体２１を指定する。前記支持体選択動作によって、ディスクＤを保持していない支持体２１が選択位置（ａ）へ移動して停止すると、機構制御によって、図３に示す第１のモータＭ１が始動させられる。
(Set disc insertion standby mode)
When the disk D is loaded into the disk storage type disk device 1, the support 21 that does not hold the disk D is designated by operating the operation unit or the remote controller provided on the front surface 7 of the housing 2. When the support 21 that does not hold the disk D is moved to the selected position (a) and stopped by the support selection operation, the first motor M1 shown in FIG. 3 is started by mechanism control.
第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２が図３の位置からＹ１方向へ移動させられて、図４に示す位置へ移動した時点で第１のモータＭ１が停止する。ラック部材３２が図３から図４の位置へ移動するときに、ラック部材３２と共に、スライダ３１と切換レバー３８がＹ１方向へ移動する。また、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、駆動スライダ８５が図６の位置から図７に示す位置まで移動させられる。このとき、駆動スライダ８５の移動力はリンク機構を介して駆動軸８８に作用し、駆動軸８８がＹ１方向へ引かれ、駆動軸８８が、ユニット支持ベース１３に形成された円弧案内部１３ｅに沿って移動する。そして、駆動ユニット１４が支持軸８４を支点として時計方向へ回動させられる。
The rack member 32 is moved in the Y1 direction from the position shown in FIG. 3 by the power of the first motor M1, and the first motor M1 stops when the rack member 32 moves to the position shown in FIG. When the rack member 32 moves from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG. 4, the slider 31 and the switching lever 38 move in the Y1 direction together with the rack member 32. Further, the drive slider 85 is moved from the position shown in FIG. 6 to the position shown in FIG. 7 by the switching drive pin 41 provided on the switching lever 38. At this time, the moving force of the drive slider 85 acts on the drive shaft 88 via the link mechanism, the drive shaft 88 is pulled in the Y1 direction, and the drive shaft 88 is applied to the arc guide portion 13e formed on the unit support base 13. Move along. Then, the drive unit 14 is rotated clockwise with the support shaft 84 as a fulcrum.
ラック部材３２が、図３の始端から図４に示す位置へ移動する間、連結回動レバー４４は、時計方向へ回動した位置で停止しており、ロック切換え部材４２は（ｂ）方向へ移動した状態で停止している。よって、第１の動力伝達部１２のＹ２側の端部に位置する伝達部材５２は時計方向へ回動したままであり、ロック部材５４はＸ２側の位置で停止している。同様に、図２（Ｂ）と図１０に示すように、下部筐体３の前方折曲げ片３ａの内側に設けられたロック部材６１もＸ２側へ移動した位置で停止している。よって、ユニット支持ベース１３は下降させられたままである。また、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動して停止しているため、図１０および図１２に示すように、連結部材１７３は反時計方向へ回動したまま動かず、突出切換え部材１７１はＸ１方向へ移動した位置で停止している。
While the rack member 32 moves from the starting end of FIG. 3 to the position shown in FIG. 4, the connecting rotation lever 44 stops at the position rotated clockwise, and the lock switching member 42 moves in the direction (b). Stopped while moving. Therefore, the transmission member 52 located at the end on the Y2 side of the first power transmission unit 12 remains rotated in the clockwise direction, and the lock member 54 is stopped at the position on the X2 side. Similarly, as shown in FIGS. 2B and 10, the lock member 61 provided inside the front bent piece 3a of the lower housing 3 is also stopped at the position moved to the X2 side. Therefore, the unit support base 13 remains lowered. Further, since the lock switching member 42 is moved and stopped in the direction (b), as shown in FIGS. 10 and 12, the connecting member 173 does not move while rotating counterclockwise, and the projection switching member 171. Stops at the position moved in the X1 direction.
ユニット支持ベース１３が下降した状態で、このユニット支持ベース１３上で駆動ユニット１４が介入位置へ向けて回動するため、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２は、選択位置（ａ）にある支持体２１に保持されたディスクＤに当たることがなく、ディスクＤの下方を移動できる。
Since the drive unit 14 rotates toward the intervention position on the unit support base 13 in a state where the unit support base 13 is lowered, the turntable 82 provided on the drive unit 14 is at the selected position (a). It can move below the disk D without hitting the disk D held on the support 21.
駆動ユニット１４が図１９に示す介入位置へ移動し終わったことが図示しない検知手段で検知されると、図８に示す第２のモータＭ２が始動する。このとき、図示しない切換機構によって、図８に示す第１の切換え歯車９５が出力歯車９４と歯車９６の双方に噛み合い、第２の切換え歯車９８が伝達歯車９９から離れ、第２のモータＭ２の動力は、ピニオン歯車９７に伝達可能となる。
When the detection unit (not shown) detects that the drive unit 14 has finished moving to the intervention position shown in FIG. 19, the second motor M2 shown in FIG. 8 is started. At this time, the switching mechanism (not shown) causes the first switching gear 95 shown in FIG. 8 to mesh with both the output gear 94 and the gear 96, and the second switching gear 98 moves away from the transmission gear 99, so that the second motor M2 The power can be transmitted to the pinion gear 97.
第２のモータＭ２によってピニオン歯車９７が時計方向へ駆動されると、ラック歯９１ｂに動力が与えられて、第２の切換え部材９１が（ｅ）方向へ駆動される。切換え部材９１が図８の位置から（ｅ）方向へ移動し、伝達軸１３８が、ユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａの（ｄ）側に端部に至った時点で、第２のモータＭ２が停止し、切換え部材９１が停止する。
When the pinion gear 97 is driven clockwise by the second motor M2, power is applied to the rack teeth 91b and the second switching member 91 is driven in the (e) direction. When the switching member 91 moves in the direction (e) from the position shown in FIG. 8 and the transmission shaft 138 reaches the end on the (d) side of the non-acting portion 137a of the unit control slot 137, the second motor M2 stops and the switching member 91 stops.
切換え部材９１が前記位置で停止すると、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、図８と図９に示すシャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に形成された開閉カム２０２，２０２の開放部２０２ｂ，２０２ｂに導かれ、シャッタ２０１がＺ２方向へ上昇し、挿入口２３が開放させられる。
When the switching member 91 stops at the position, the shutter opening / closing member 126 shown in FIGS. 8 and 9 is moved in the X2 direction by the drive pin 127 provided on the switching member 91, as shown in FIG. 18B. The sliding pins 203, 203 provided on the shutter 201 are guided to the opening portions 202 b, 202 b of the opening / closing cams 202, 202 formed on the shutter opening / closing member 126, so that the shutter 201 rises in the Z <b> 2 direction and Is released.
また、切換え部材９１が前記位置で停止すると、図８に示す切換レバー１２２に設けられた制御ピン１２４が、切換え部材９１に形成された切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａから切換え部１２１ｃを経て第２の円弧部１２１ｂに移動する。よって、切換レバー１２２が時計方向へ回動させられて、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５が、図１６（Ｂ）と図１９に示すようにＹ２方向へ移動させられる。
When the switching member 91 stops at the above position, the control pin 124 provided on the switching lever 122 shown in FIG. 8 is switched from the first arc portion 121a of the switching slot 121 formed in the switching member 91 to the switching portion 121c. After that, the second arc portion 121b is moved. Accordingly, the switching lever 122 is rotated in the clockwise direction, and the switching pin 125 provided at the end of the switching lever 122 on the X1 side is moved in the Y2 direction as shown in FIGS. 16B and 19. It is done.
図１６（Ｂ）に示すように、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動すると、この切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられる。伝達切換え部材４０１の移動力は連結ばね３１８を介して第２のリンク部材３１１に作用し、第２のリンク部材３１１が反時計方向へ回動させられる。また、第１のリンク部材３０５が時計方向へ回動させられる。よって、図１６（Ｂ）および図１７に示すように、規制ガイド部材３０１が反時計方向へ回動し、規制ガイド部材３０３が時計方向へ回動して共にガイド姿勢となる。このとき、規制ガイド部材３０１の規制面３０１ａが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に微小距離を空けて対向し、規制ガイド部材３０３の規制面３０３ａも支持体２１の下面に微小距離を空けて対向する。
As shown in FIG. 16B, when the switching pin 125 moves in the Y2 direction, the transmission switching member 401 is moved in the Y2 direction by the switching pin 125. The moving force of the transmission switching member 401 acts on the second link member 311 via the connecting spring 318, and the second link member 311 is rotated counterclockwise. Further, the first link member 305 is rotated clockwise. Therefore, as shown in FIGS. 16B and 17, the regulation guide member 301 is rotated counterclockwise, and the regulation guide member 303 is rotated clockwise to be in the guide posture. At this time, the regulation surface 301a of the regulation guide member 301 is opposed to the lower surface of the support body 21 at the selected position (a) with a minute distance, and the regulation surface 303a of the regulation guide member 303 is also minutely opposed to the lower surface of the support body 21. Facing a distance.
また、図１９に示すように、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられると、伝達切換え部材４０１と連結ばねを介して連結されている第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６がγ１方向へ大きく回動させられる。図１９に示すように、このとき筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４は、Ｘ２方向へ移動したままであり、保持部材２７と保持部材２８は、引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃの弾性力によってγ４方向へ回動させられたままである。
Further, as shown in FIG. 19, when the transmission switching member 401 is moved in the Y2 direction by the switching pin 125, the first holding switching member 403 connected to the transmission switching member 401 via the connection spring becomes Y2. The holding member 26 is largely rotated in the γ1 direction by the first holding switching member 403. As shown in FIG. 19, at this time, the second holding switching member 404 provided on the inner side of the rear side surface 10 of the housing 2 remains moved in the X2 direction, and the holding member 27 and the holding member 28 are pulled. It remains rotated in the γ4 direction by the elastic force of the coil springs 29b and 29c.
このように、ディスク挿入待機モードでは、駆動ユニット１４が介入位置へ回動し、シャッタ２０１が上昇して挿入口２３が開放されている。また、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢となり、図１７に示すように、規制面３０１ａと規制面３０３ａが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に対向している。また、図１９に示すように、選択位置（ａ）にある支持体２１では、挿入口２３に最も近い位置にある保持部材２６が時計方向へ回動させられている。なお、移送ユニット１７は待機位置にあり、図１２、図１７および図１９に示すように、移送ユニット１７に設けられた突出支持部材１６０は反時計方向へ回動しており、突出支持部材１６０に設けられた支持部１６３は、支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁よりも外側に位置している。
Thus, in the disc insertion standby mode, the drive unit 14 rotates to the intervention position, the shutter 201 rises, and the insertion port 23 is opened. Further, the regulation guide member 301 and the regulation guide member 303 are in the guide posture, and as shown in FIG. 17, the regulation surface 301a and the regulation surface 303a are opposed to the lower surface of the support 21 at the selected position (a). Moreover, as shown in FIG. 19, in the support body 21 in the selected position (a), the holding member 26 located closest to the insertion port 23 is rotated clockwise. The transfer unit 17 is in the standby position, and as shown in FIGS. 12, 17 and 19, the protruding support member 160 provided in the transfer unit 17 is rotated counterclockwise, and the protruding support member 160 The support portion 163 provided on the outer side of the disc D is positioned outside the outer peripheral edge of the disk D held by the support 21.
（ディスク搬入動作）
ディスクＤが挿入口２３から挿入され、図示しない挿入検知部でディスクの挿入が検知されると、図７に示す第３のモータＭ３が始動し、待機位置にある移送ユニット１７のローラ軸１１１が始動し、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が搬入方向へ回転する。ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されると、移送ローラ１１２，１１３の回転力によって、ディスクＤが筐体２内に搬入される。
(Disc loading operation)
When the disk D is inserted from the insertion port 23 and the insertion detection unit (not shown) detects the insertion of the disk, the third motor M3 shown in FIG. 7 is started, and the roller shaft 111 of the transfer unit 17 in the standby position is moved. The first transfer roller 112 and the second transfer roller 113 are rotated in the loading direction. When the disk D is clamped between the transfer rollers 112 and 113 and the clamping unit 106, the disk D is carried into the housing 2 by the rotational force of the transfer rollers 112 and 113.
図１９に示すように、移送ユニット１７が待機位置にある状態で、ディスクＤは、その中心Ｄ０が挿入中心線Ｏａ上を移動して筐体２内に搬入される。待機位置にある移送ユニット１７で移送されるディスクＤが図１９に示す位置、すなわちディスクＤの中心Ｄ０が、移送ローラ１１２，１１３による移送力伝達位置よりもわずかに筐体２内に移動すると、図８に示す第２のモータＭ２が再び始動して、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられる。切換え部材９１が（ｅ）方向へ動き始めるとすぐに、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂ内に導かれ、駆動レバー１３５が反時計方向へ回動させられる。この駆動レバー１３５によって、移送ユニット１７が、基準軸１３１を中心として反時計方向へ回動し、図２０に示す移送動作位置に至る。
As shown in FIG. 19, with the transfer unit 17 in the standby position, the disk D is loaded into the housing 2 with its center D0 moving on the insertion center line Oa. When the disk D transferred by the transfer unit 17 in the standby position moves to the position shown in FIG. 19, that is, the center D0 of the disk D slightly moves into the housing 2 from the transfer force transmission position by the transfer rollers 112 and 113. The second motor M2 shown in FIG. 8 is started again, and the switching member 91 is moved in the (e) direction. As soon as the switching member 91 starts to move in the direction (e), the transmission shaft 138 is guided into the drive inclined portion 137b of the unit control slot 137, and the drive lever 135 is rotated counterclockwise. The drive lever 135 causes the transfer unit 17 to rotate counterclockwise about the reference shaft 131 to reach the transfer operation position shown in FIG.
このとき、図９に示すように、シャッタ開閉部材１２６はＸ２方向へ移動しているため、図１８（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１がＺ２方向へ移動した状態を維持し、挿入口２３は開放されたままである。また、切換レバー１２２は時計方向へ回動しているため、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動したままであり、図１７に示すように規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３は、ガイド姿勢に設定されている。さらに伝達切換え部材４０１と共に第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動しているため、挿入口２３に近い位置にある保持部材２６は時計方向へ回動させられたままである。
At this time, as shown in FIG. 9, since the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction, the state where the shutter 201 is moved in the Z2 direction is maintained as shown in FIG. Remains open. Further, since the switching lever 122 is rotated in the clockwise direction, the transmission switching member 401 remains moving in the Y2 direction, and the restriction guide member 301 and the restriction guide member 303 are in the guide posture as shown in FIG. Is set. Further, since the first holding switching member 403 is moved in the Y2 direction together with the transmission switching member 401, the holding member 26 located near the insertion port 23 remains rotated in the clockwise direction.
図１３に示すように、このときロック切換え部材４２が動いていないため、突出切換え部材１７１はＸ１側へ移動した位置で停止している。この状態で、移送ユニット１７が反時計方向へ回動するときに、突出切換え部材１７１の切換えピン１７２によって制御板１６７が規制されているため、この制御板１６７は、移送ユニット１７の回動動作に伴なって反時計方向へ回動し、駆動板１６６と突出支持部材１６０が時計方向へ回動し、支持部１６３が移送ユニット１７から筐体２の内方へわずかに突出する。よって、移送動作位置に回動した移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３で移送されるディスクＤは、その下面が、移送ユニット１７の前方へ突出した前記支持部１６３の上面１６３ａで支えられながら支持体２１の下面に向けて移送される。
As shown in FIG. 13, since the lock switching member 42 is not moving at this time, the protrusion switching member 171 is stopped at the position moved to the X1 side. In this state, when the transfer unit 17 rotates counterclockwise, the control plate 167 is regulated by the switching pin 172 of the protrusion switching member 171. Therefore, the control plate 167 rotates the transfer unit 17. Accordingly, the drive plate 166 and the protruding support member 160 are rotated clockwise, and the support portion 163 slightly protrudes from the transfer unit 17 to the inside of the housing 2. Therefore, the disk D transferred by the transfer rollers 112 and 113 of the transfer unit 17 rotated to the transfer operation position is supported while its lower surface is supported by the upper surface 163a of the support portion 163 protruding forward of the transfer unit 17. It is transferred toward the lower surface of the body 21.
移送ユニット１７が図１９に示す待機位置から図２０に示す移送動作位置へ回動する間、および回動し終わった後も、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ回転し続ける。図２０の状態では、移動動作位置にある移送ユニット１７によって、ディスクＤはその中心Ｄ０が搬送中心線Ｏｂに沿って筐体２内に向けて搬入される。
While the transfer unit 17 is rotated from the standby position shown in FIG. 19 to the transfer operation position shown in FIG. 20 and after the transfer is completed, the transfer rollers 112 and 113 continue to rotate in the loading direction. In the state of FIG. 20, the center D0 of the disk D is carried into the housing 2 along the transport center line Ob by the transfer unit 17 in the moving operation position.
ディスクＤが支持体２１に向けて搬入される間、保持部材２６はγ１方向へ回動した状態を維持している。よって、図２０に示すように、ディスクＤが選択軸１５１Ａおよび軸受２５Ａに接近した位置を通過するときに、ディスクＤが保持部材２６に当たるのを防止できる。
While the disk D is carried in toward the support body 21, the holding member 26 maintains the state rotated in the γ1 direction. Therefore, as shown in FIG. 20, it is possible to prevent the disk D from hitting the holding member 26 when the disk D passes through a position close to the selection shaft 151A and the bearing 25A.
図２０に示すように、搬送中心線Ｏｂに沿ってディスクＤが搬入されるとき、選択位置（ａ）の支持体２１の左側縁２１ｂよりも内側では、支持体２１の下面に、規制ガイド部材３０１の規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂ、および規制ガイド部材３０３の規制面３０３ａと傾斜案内面３０３ｂが対向している。よって、ディスクＤの外周部は、傾斜案内面３０１ｂと傾斜案内面３０３ｂとで案内されて、支持体２１の下面と規制面３０１ａとの間、および支持体２１の下面と規制面３０３ａとの間に導かれる。
As shown in FIG. 20, when the disk D is loaded along the transport center line Ob, the regulation guide member is placed on the lower surface of the support 21 on the inner side of the left edge 21 b of the support 21 at the selected position (a). The regulation surface 301a and the inclined guide surface 301b of 301, and the regulation surface 303a and the inclined guide surface 303b of the regulation guide member 303 are opposed to each other. Therefore, the outer periphery of the disk D is guided by the inclined guide surface 301b and the inclined guide surface 303b, and between the lower surface of the support 21 and the regulating surface 301a, and between the lower surface of the support 21 and the regulating surface 303a. Led to.
図２０に示すように、移送動作位置にある移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３の回転力で搬入されるディスクＤは、最初に支持体２１の下面と規制面３０１ａとの間に導かれて、ディスクＤが支持体２１の下面にほぼ密着するように下から支えられ、さらに、支持体２１の下面と規制面３０３ａとの間に入り込む。その直後に、ディスクＤが、支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ｂとの間、および支持体２１の下面と保持部材２７の保持爪２７ｂとの間に導かれるが、このとき、規制面３０１ａ，３０３ａによってディスクＤが支持体２１の下面に沿うように支えられているため、ディスクＤの外周縁が、支持体２１と保持爪２８ｂとの間、および支持体２１と保持爪２７ｂとの間に確実に導かれる。よって、ディスクＤの外周部分が、保持爪２８ｂの下や保持爪２７ｂの下へ入り込むような搬入不良を抑制できるようになる。
As shown in FIG. 20, the disk D carried in by the rotational force of the transfer rollers 112 and 113 of the transfer unit 17 in the transfer operation position is first guided between the lower surface of the support 21 and the regulating surface 301a. The disk D is supported from below so as to be in close contact with the lower surface of the support 21 and further enters between the lower surface of the support 21 and the regulating surface 303a. Immediately thereafter, the disk D is guided between the lower surface of the support 21 and the holding claw 28b of the holding member 28, and between the lower surface of the support 21 and the holding claw 27b of the holding member 27. Since the disc D is supported by the regulating surfaces 301a and 303a so as to be along the lower surface of the support 21, the outer peripheral edge of the disc D is between the support 21 and the holding claw 28b and between the support 21 and the holding claw 27b. Is surely guided between. Therefore, it is possible to suppress a carry-in failure such that the outer peripheral portion of the disk D enters under the holding claw 28b or under the holding claw 27b.
すなわち、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３がガイド姿勢となっているときに、規制面３０１ａと規制面３０３ａが、保持爪２７ｂと保持爪２８ｂよりも挿入口２３側に位置し、ディスクＤは、規制面３０１ａ，３０３ａの少なくとも一方と支持体２１との間に挟まれた後に、支持体２１と保持爪２７ｂ，２８ｂとの間に入り込む位置関係であることが好ましい。
That is, when the regulation guide member 301 and the regulation guide member 303 are in the guide posture, the regulation surface 301a and the regulation surface 303a are located closer to the insertion port 23 than the holding claw 27b and the holding claw 28b. It is preferable that the positional relationship is between the support 21 and the holding claws 27b and 28b after being sandwiched between at least one of the regulation surfaces 301a and 303a and the support 21.
ディスクＤが、保持部材２７と保持部材２８とに当たって位置決めされると、保持爪２８ｂがディスクＤに押されて保持部材２８がγ３方向へわずかに回動させられ、検知部２８ｈが装填検知部１８０の光学検知素子１８１から抜け出て、その検知出力がＯＮになる。このとき、機構制御部では、ディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１に装填されたと認識し、第３のモータＭ３が停止して、移送ローラ１１２，１１３が停止させられる。よって、支持体２１に搬入されたディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されたままとなる。
When the disk D is positioned by hitting the holding member 27 and the holding member 28, the holding claw 28b is pushed by the disk D, the holding member 28 is slightly rotated in the γ3 direction, and the detection unit 28h is loaded. And the detection output is turned ON. At this time, the mechanism control unit recognizes that the disk D is loaded on the support 21 at the selected position (a), the third motor M3 is stopped, and the transfer rollers 112 and 113 are stopped. Therefore, the disk D carried into the support body 21 is held between the stopped transfer rollers 112 and 113 and the holding unit 106.
（ディスククランプ動作）
移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動して、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。このとき、スライダ３１と切換レバー３８は図４の位置から動くことはなく、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。したがって、下部筐体３のＹ２側に設けられたロック部材５４が、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、さらに図２（Ｂ）と図１０に示すロック部材６１も、Ｘ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。
(Disc clamp operation)
After the rotation of the transfer rollers 112 and 113 is stopped, the first motor M1 of the first power transmission unit 12 is started, and the rack member 32 is moved in the Y1 direction. At this time, the slider 31 and the switching lever 38 do not move from the position shown in FIG. 4, the connecting rotation lever 44 is rotated counterclockwise by the rack member 32, and the lock switching member 42 moves in the (c) direction. Be made. Therefore, the lock member 54 provided on the Y2 side of the lower housing 3 is moved in the X1 direction to almost half of the movement range, and the lock member 61 shown in FIGS. 2B and 10 is also moved in the X1 direction. It is moved by almost half of the navel movement range.
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。
At this time, the restraint shaft 77 provided at the rear of the unit support base 13 is guided to the lifting portion 56b of the lock control hole 56 formed in the lock member 54, and at the same time, the restraint shaft provided at the front of the unit support base 13. 78 and 78 are guided to the lifting portions 62 b and 62 b of the lock control holes 62 and 62 formed in the lock member 61. Therefore, the unit support base 13 is lifted away from the bottom surface 6, the drive unit 14 supported by the unit support base 13 is also lifted, and the center convex portion 82b of the turntable 82 provided in the drive unit 14 is It enters the center hole Da of the disk D from below.
また、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられると、図１４に示すように、下部筐体３の底面６に設けられた連結部材１７３の制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２に形成された突出制御長穴４７の突出案内部４７ｂに導かれる。よって連結部材１７３が反時計方向へ回動させられ、連結ピン１７５によって、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動させられる。突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動させられると、この突出切換え部材１７１に設けられた切換えピン１７２によって、移送ユニット１７に設けられている制御板１６７が反時計方向へ回動させられ、駆動板１６６と突出支持部材１６０が時計方向へ回動させられて、支持部１６３が移送ユニット１７の前方へ突出する。このとき、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持されているディスクＤは、移送ユニット１７の移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されているが、このディスクＤはさらに支持部１６３によって下から支えられる。
Further, when the lock switching member 42 is moved in the direction (c), as shown in FIG. 14, the control pin 176 of the connecting member 173 provided on the bottom surface 6 of the lower housing 3 is formed on the lock switching member 42. It is guided to the protrusion guide portion 47b of the protrusion control elongated hole 47 thus made. Accordingly, the connecting member 173 is rotated counterclockwise, and the protrusion switching member 171 is moved in the X2 direction by the connecting pin 175. When the projection switching member 171 is moved in the X2 direction, the switching plate 172 provided on the projection switching member 171 causes the control plate 167 provided on the transfer unit 17 to rotate counterclockwise, thereby driving the drive plate. 166 and the protruding support member 160 are rotated clockwise, and the support portion 163 protrudes forward of the transfer unit 17. At this time, the disk D held on the lower surface of the support 21 at the selected position (a) is held between the transfer rollers 112 and 113 of the transfer unit 17 and the holding unit 106. This disk D is further supported. Supported by the part 163 from below.
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、図４に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１の動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータＭ１が停止する。このとき、連結回動レバー４４は回動せず、ロック切換え部材４２は、図１４に示す位置で停止しており、一方、スライダ３１と切換レバー３８がさらにＹ１方向へ移動する。そして、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１によって、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ１方向へ移動させられる。
The rack member 32 is further moved by the power of the first motor M1 of the first power transmission unit 12 shown in FIG. 4 following the operation in which the center convex portion 82b of the turntable 82 enters the center hole Da of the disk D. The first motor M1 stops when moving in the Y1 direction and the movement position is detected by a detection means (not shown). At this time, the connecting rotation lever 44 does not rotate, and the lock switching member 42 is stopped at the position shown in FIG. 14, while the slider 31 and the switching lever 38 further move in the Y1 direction. Then, the drive slider 85 provided on the lower surface of the unit support base 13 is moved in the Y1 direction by the switching drive pin 41 provided on the switching lever 38.
このときの駆動スライダ８５の移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。
The clamping mechanism provided on the turntable 82 is operated by the moving force of the drive slider 85 at this time, and the clamp claws project from the periphery of the central convex portion 82b of the turntable 82, and the peripheral portion of the central hole Da of the disk D However, the center hole Da of the disk D is clamped to the turntable 82.
ディスクのクランプが完了すると、第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動して、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられて、図８に示す初期位置に戻され、この時点で第２のモータＭ２が停止する。切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動するときに、伝達軸１３８が、切換え部材９１に設けられたユニット制御長穴１３７の駆動傾斜部１３７ｂから非作用部１３７ａに移動させられる。よって駆動レバー１３５が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７は、移送動作位置から時計方向へ回動して、図２１に示す待機位置へ移動させられる。
When the disc clamping is completed, the second motor M2 of the second power transmission unit 16 is started, the switching member 91 is moved in the direction (d), and returned to the initial position shown in FIG. At the time, the second motor M2 stops. When the switching member 91 moves in the (d) direction, the transmission shaft 138 is moved from the drive inclined portion 137 b of the unit control slot 137 provided in the switching member 91 to the non-acting portion 137 a. Accordingly, the drive lever 135 is rotated in the clockwise direction, and the transfer unit 17 is rotated in the clockwise direction from the transfer operation position and is moved to the standby position shown in FIG.
この間、第３のモータＭ３によって、移送ローラ１１２，１１３が搬入方向へ向けて回転させられる。よって、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動しながら、移送ユニット１７が移送動作位置から待機位置へ回動する。このとき移送ユニット１７の回動速度よりも移送ローラ１１２，１１３の表面の周速度をやや速くしておくと、ディスクＤが、保持部材２７および保持部材２８に押し付けられながら、移送ユニット１７が待機位置へ復帰し、移送ローラ１１２，１１３が、ディスクＤから離れる。
During this time, the transfer rollers 112 and 113 are rotated in the loading direction by the third motor M3. Therefore, the transfer unit 17 rotates from the transfer operation position to the standby position while the transfer rollers 112 and 113 roll on the surface of the disk D. At this time, if the peripheral speed of the surfaces of the transfer rollers 112 and 113 is made slightly faster than the rotation speed of the transfer unit 17, the transfer unit 17 waits while the disk D is pressed against the holding member 27 and the holding member 28. Returning to the position, the transfer rollers 112 and 113 are separated from the disk D.
移送ユニット１７が待機位置へ回動したときには、第１の動力伝達部１２のロック切換え部材４２が、図１５に示す位置で停止しているため、突出切換え部材１７１はＸ２方向へ移動させられたままである。よって、移送ユニット１７が移送動作位置から待機位置へ復帰したときには、突出切換え部材１７１に設けられた切換えピン１７２によって、制御板１６７が反時計方向へ回動させられており、駆動板１６６と突出支持部材１６０は時計方向へ回動している。よって突出支持部材１６０の支持部１６３は、移送ユニット１７から筐体２の内方へ突出しており、支持体２１の下面に保持され、且つターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの挿入口２３側の自由端部の下面が、支持部１６３で下から支えられている。
When the transfer unit 17 is rotated to the standby position, the lock switching member 42 of the first power transmission unit 12 is stopped at the position shown in FIG. 15, so that the protrusion switching member 171 is moved in the X2 direction. It is up to. Therefore, when the transfer unit 17 returns from the transfer operation position to the standby position, the control plate 167 is rotated counterclockwise by the switching pin 172 provided on the protrusion switching member 171, and the drive plate 166 protrudes from the drive plate 166. The support member 160 is rotated clockwise. Therefore, the support portion 163 of the protruding support member 160 protrudes inward of the housing 2 from the transfer unit 17, is held on the lower surface of the support 21, and is clamped by the turntable 82, and is on the insertion port 23 side. The lower surface of the free end portion is supported by the support portion 163 from below.
また、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動し、伝達軸１３８がユニット制御長穴１３７の非作用部１３７ａに移行すると、切換え部材９１に設けられた駆動ピン１２７によって、筐体２の前面７の内側に設けられたシャッタ開閉部材１２６がＸ１方向へ移動させられる。よって、図１８（Ａ）に示すように、シャッタ２０１に設けられた摺動ピン２０３，２０３が、シャッタ開閉部材１２６に設けられた開閉カム２０２，２０２の閉鎖部２０２ａ，２０２ａに導かれ、シャッタ２０１がＺ１方向へ下降させられて、筐体２の前面７に形成された挿入口２３がシャッタ２０１で閉鎖される。
Further, when the switching member 91 moves in the (d) direction and the transmission shaft 138 shifts to the non-acting portion 137a of the unit control long hole 137, the front surface 7 of the housing 2 is driven by the drive pin 127 provided on the switching member 91. The shutter opening / closing member 126 provided inside is moved in the X1 direction. Therefore, as shown in FIG. 18A, the sliding pins 203, 203 provided on the shutter 201 are guided to the closing portions 202a, 202a of the opening / closing cams 202, 202 provided on the shutter opening / closing member 126, and the shutter is opened. 201 is lowered in the Z1 direction, and the insertion port 23 formed in the front surface 7 of the housing 2 is closed by the shutter 201.
また、図８に示すように、制御ピン１２４が、切換え長穴１２１の第１の円弧部１２１ａ内に導かれ、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられる。よって、図１６（Ａ）および図２１に示すように、切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５によって、筐体２の左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられる。
Also, as shown in FIG. 8, the control pin 124 is guided into the first arc portion 121a of the switching slot 121, and the switching lever 122 is rotated counterclockwise. Therefore, as shown in FIGS. 16A and 21, the transmission switching member 401 provided on the inner side of the left side surface 9 of the housing 2 by the switching pin 125 provided at the end portion on the X1 side of the switching lever 122. Is moved in the Y1 direction.
このとき、図１６（Ａ）に示すように、伝達切換え部材４０１に設けられた駆動ピン３１６によって第２のリンク部材３１１が時計方向へ回動させられ、また第１のリンク部材３０５が反時計方向へ回動させられる。よって、規制ガイド部材３０１と規制ガイド部材３０３が非作用姿勢に回動させられ、図２１に示すように、規制ガイド部材３０１の規制面３０１ａおよび傾斜案内面３０１ｂが、支持体２１の逃げ部２１ｄ内に位置し、規制ガイド部材３０３の規制面３０３ａおよび傾斜案内面３０３ｂが、逃げ部２１ｅ内に位置する。そして、図２１に示すように、規制面３０１ａと傾斜案内面３０１ｂ、および規制面３０３ａと傾斜案内面３０３ｂは、共に、ディスクＤの外周縁の外側に位置し、ディスクＤに当たらない位置に設定される。
At this time, as shown in FIG. 16A, the second link member 311 is rotated clockwise by the drive pin 316 provided on the transmission switching member 401, and the first link member 305 is counterclockwise. It is turned in the direction. Therefore, the regulation guide member 301 and the regulation guide member 303 are rotated to the non-acting posture, and the regulation surface 301a and the inclined guide surface 301b of the regulation guide member 301 are moved away from the relief portion 21d of the support 21 as shown in FIG. The regulation surface 303a and the inclined guide surface 303b of the regulation guide member 303 are located in the escape portion 21e. Then, as shown in FIG. 21, the regulation surface 301a and the inclined guide surface 301b, and the regulation surface 303a and the inclined guide surface 303b are both positioned outside the outer peripheral edge of the disk D and set at positions that do not hit the disk D. Is done.
さらに、図２１に示すように、伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられると、連結ばねを介して第１の保持切換え部材４０３もＹ１方向へ移動させられる。このとき、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、引っ張りコイルばね２９ａによって、保持部材２６がγ２方向へ回動させられ、この時点で、ディスクＤが、支持体２１の下面と、全ての保持部材２６，２７，２８の保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとの間に保持される。
Furthermore, as shown in FIG. 21, when the transmission switching member 401 is moved in the Y1 direction, the first holding switching member 403 is also moved in the Y1 direction via the connection spring. At this time, the first holding switching member 403 is separated from the holding member 26, and the holding member 26 is rotated in the γ2 direction by the tension coil spring 29a. At this time, the disk D is moved to the lower surface of the support 21. It is held between the holding claws 26b, 27b, 28b of all the holding members 26, 27, 28.
（ディスク駆動モードの設定）
選択位置（ａ）の支持体２１の下面に保持されているディスクＤがターンテーブル８２にクランプされ、移送ユニット１７が待機位置へ移動して、挿入口２３がシャッタ２０１で閉じられると、第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータＭ１が、再び始動し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられて、図５に示す終端まで移動する。
(Disk drive mode setting)
When the disk D held on the lower surface of the support 21 at the selected position (a) is clamped by the turntable 82, the transfer unit 17 moves to the standby position, and the insertion slot 23 is closed by the shutter 201, the first The first motor M1 provided in the power transmission unit 12 starts again, and the rack member 32 is moved in the Y1 direction to move to the terminal end shown in FIG.
図５に示すように、このときのラック部材３２の移動力は、スライダ３１と切換レバー３８に作用せず、スライダ３１と切換レバー３８は停止したままである。一方、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端へ移動させられる。このときロック部材５４がＸ１方向への終端に移動させられる。また図１０に示すロック部材６１もＸ１方向への終端へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２，６２の逃げ穴６２ｄ，６２ｄ内に導かれて、ロック部材５４，６１による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。
As shown in FIG. 5, the moving force of the rack member 32 at this time does not act on the slider 31 and the switching lever 38, and the slider 31 and the switching lever 38 remain stopped. On the other hand, the connecting rotation lever 44 rotates counterclockwise, and the lock switching member 42 is moved to the end in the direction (c). At this time, the lock member 54 is moved to the end in the X1 direction. Further, the lock member 61 shown in FIG. 10 is also moved to the end in the X1 direction. Therefore, the restraint shaft 77 provided at the rear portion of the unit support base 13 is guided into the escape hole 56 d of the lock control hole 56 formed in the lock member 54, and the restraint shaft 78 provided in front of the unit support base 13. , 78 are guided into the relief holes 62d, 62d of the lock control holes 62, 62 formed in the lock member 61, and the restraints on the restraint shafts 77, 78, 78 by the lock members 54, 61 are released.
また、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向への移動終端に至ると、図１０に示す連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２に形成された突出制御長穴４７の第２の退行案内部４７ｃに移行し、連結部材１７３が時計方向へ回動させられる。そして、連結部材１７３によって、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられる。突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられると、図１２の状態と同様に、移送ユニット１７に設けられた制御板１６７が時計方向へ回動し、駆動板１６６と突出支持部材１６０が反時計方向へ回動する。よって、図２１および図２２に示すように、突出支持部材１６０に設けられた支持部１６３は移送ユニット１７内に退行し、支持部１６３は、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの外周縁よりも外側へ位置する。
When the lock switching member 42 reaches the end of movement in the direction (c), the control pin 176 provided on the connecting member 173 shown in FIG. 2 and the connecting member 173 is rotated clockwise. Then, the protrusion switching member 171 is moved in the X1 direction by the connecting member 173. When the protrusion switching member 171 is moved in the X1 direction, the control plate 167 provided in the transfer unit 17 is rotated clockwise as in the state of FIG. 12, and the drive plate 166 and the protrusion support member 160 are counterclockwise. Rotate in the direction. Therefore, as shown in FIGS. 21 and 22, the support portion 163 provided on the protruding support member 160 retreats into the transfer unit 17, and the support portion 163 is the outer peripheral edge of the disk D clamped to the turntable 82. Located outside.
また、スライダ３１が図５に示す位置へ移動したときに、底面６に形成されたカム部と切換レバー３８に設けられた姿勢制御ピンとによって、切換レバー３８が時計方向へ大きく回動させられ、図７に示すように、切換レバー３８に設けられた切換駆動ピン４１が、駆動スライダ８５に形成された駆動穴８６の逃げ部８６ｂ内に移動する。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
Further, when the slider 31 is moved to the position shown in FIG. 5, the switching lever 38 is largely rotated clockwise by the cam portion formed on the bottom surface 6 and the attitude control pin provided on the switching lever 38. As shown in FIG. 7, the switching drive pin 41 provided on the switching lever 38 moves into the escape portion 86 b of the drive hole 86 formed in the drive slider 85. Therefore, the unit support base 13 is not subjected to restraining force and is elastically supported by the dampers 71, 72, 73.
また、ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３で弾性支持される状態となる直前に、図２２に示すように、図示しない保持解除切換機構によって第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられる。このとき、伝達切換え部材４０１は、切換えピン１２５で拘束されているために、Ｙ１方向へ移動した状態で停止し続け、連結ばねが伸びて、第１の保持切換え部材４０３のみがＹ２方向へ移動させられる。そして、第１の保持切換え部材４０３によって、保持部材２６が時計方向へ回動させられる。また、後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ１方向へ移動させられ、この第２の保持切換え部材４０４によって、保持部材２７と保持部材２８がγ３方向へ回動させられる。そして、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ移動し、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
Also, immediately before the unit support base 13 is elastically supported by the dampers 71, 72, 73, as shown in FIG. 22, the first holding switching member 403 is moved in the Y2 direction by a holding release switching mechanism (not shown). Be made. At this time, since the transmission switching member 401 is constrained by the switching pin 125, the transmission switching member 401 continues to stop in the state of moving in the Y1 direction, the connecting spring extends, and only the first holding switching member 403 moves in the Y2 direction. Be made. Then, the holding member 26 is rotated clockwise by the first holding switching member 403. Further, the second holding switching member 404 provided inside the rear side surface 10 is moved in the X1 direction, and the holding member 27 and the holding member 28 are rotated in the γ3 direction by the second holding switching member 404. It is done. Then, the holding claws 26b, 27b, and 28b move outward from the outer peripheral edge of the disk D, and the holding of the disk D by the support 21 is released.
ユニット支持ベース１３がダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となると、ユニット支持ベース１３が下降するため、ターンテーブル８２にクランプされ且つ保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂによる保持が解除されたディスクＤは、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面からＺ１側へわずかに離れる。この状態で、スピンドルモータモータによってターンテーブル８２が駆動され、ディスクＤが回転し、光ヘッド８３によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。
When the unit support base 13 is elastically supported by the dampers 71, 72, 73, the unit support base 13 is lowered, so that the disc clamped by the turntable 82 and released from the holding claws 26b, 27b, 28b is released. D is slightly separated from the lower surface of the support 21 in the selected position (a) toward the Z1 side. In this state, the turntable 82 is driven by the spindle motor motor, the disk D rotates, and the signal recorded on the disk D is read by the optical head 83 or the signal is recorded on the disk D.
車体振動などが筐体２に作用したときに、ダンパー７１，７２，７３により弾性支持されているユニット支持ベース１３が、上下左右に動くことができ、ダンパー７１，７２，７３の振動吸収機能によって、光ヘッド８３で再生される信号の読み取りミスを低減できるようになる。
When vehicle body vibration or the like acts on the housing 2, the unit support base 13 elastically supported by the dampers 71, 72, 73 can move up and down, left and right, and the vibration absorbing function of the dampers 71, 72, 73 Thus, reading errors of signals reproduced by the optical head 83 can be reduced.
（ディスクの収納動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクをディスク収納領域２０内に収納するときには、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動して、ラック部材３２が、図５の位置からＹ２方向へ復帰させられ、連結回動レバー４４が時計方向へ回動させられて、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動させられる。このとき、図１に示す前記ロック部材５４、および図１０に示すロック部材６１がＸ２方向へその全移動範囲のほぼ半分の距離だけ移動させられた時点で第１のモータＭ１が停止する。よって、拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに移行し、拘束軸７８，７８がロック制御穴６２，６２の持ち上げ部６２ｂ，６２ｂに移行して、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられ、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。
(Disk storage operation)
When the disk that has been driven by the drive unit 14 is stored in the disk storage area 20, the first motor M1 of the first power transmission unit 12 is started, and the rack member 32 moves from the position of FIG. The connecting rotation lever 44 is rotated in the clockwise direction, and the lock switching member 42 is moved in the (b) direction. At this time, the first motor M1 stops when the lock member 54 shown in FIG. 1 and the lock member 61 shown in FIG. 10 are moved in the X2 direction by a distance that is substantially half of the entire movement range. Therefore, the restraint shaft 77 moves to the lifting portion 56b of the lock control hole 56 formed in the lock member 54, and the restraint shafts 78, 78 move to the lifting portions 62b, 62b of the lock control holes 62, 62, and the unit. The support base 13 and the drive unit 14 are lifted, and the disk D clamped on the turntable 82 is pressed against the lower surface of the support 21 at the selected position (a).
ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ移動してユニット支持ベース１３が持ち上げられたときには、図１５に示すように、連結部材１７３に設けられた制御ピン１７６が、ロック切換え部材４２に形成された突出制御長穴４７の第２の退行案内部４７ｃから突出案内部４７ｂに導かれて、連結部材１７３が反時計方向へ回動させられ、突出切換え部材１７１がＸ２方向へ移動させられる。よって、待機位置にある移送ユニット１７内の制御板１６７が反時計方向へ回動させられ、駆動板１６６と突出支持部材１６０が共に時計方向へ回動させられる。そして、突出支持部材１６０の支持部１６３が移送ユニット１７から筐体２の内方へ突出し、選択位置（ａ）の支持体２１の下面に押し付けられたディスクＤの下面が、前記支持部１６３で支えられる。
When the lock switching member 42 moves in the direction (b) and the unit support base 13 is lifted, the control pin 176 provided on the connecting member 173 is formed on the lock switching member 42 as shown in FIG. The second retraction guide portion 47c of the protrusion control elongated hole 47 is guided to the protrusion guide portion 47b, the connecting member 173 is rotated counterclockwise, and the protrusion switching member 171 is moved in the X2 direction. Therefore, the control plate 167 in the transfer unit 17 at the standby position is rotated counterclockwise, and both the drive plate 166 and the protruding support member 160 are rotated clockwise. And the support part 163 of the protrusion support member 160 protrudes inward of the housing | casing 2 from the transfer unit 17, and the lower surface of the disk D pressed against the lower surface of the support body 21 of the selection position (a) is the said support part 163. Supported.
次に、図２１に示すように、図示しない保持解除切換機構によって、左側面９の内側に設けられた第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動させられ、第１の保持切換え部材４０３が保持部材２６から離れ、保持部材２６が引っ張りコイルばね２９ａによって反時計方向へ回動させられる。また後側面１０に設けられた第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動させられ、第２の保持切換え部材４０４が保持部材２７と保持部材２８から離れ、引っ張りコイルばね２９ｂ，２９ｃによって、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられる。よって、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤが、選択位置（ａ）にある支持体２１の下面と、全ての保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂとで保持される。
Next, as shown in FIG. 21, a first holding switching member 403 provided on the inner side of the left side surface 9 is moved in the Y1 direction by a holding release switching mechanism (not shown), and the first holding switching member 403 is moved. The holding member 26 moves away from the holding member 26 and is rotated counterclockwise by the tension coil spring 29a. Further, the second holding switching member 404 provided on the rear side surface 10 is moved in the X2 direction, the second holding switching member 404 is separated from the holding member 27 and the holding member 28, and is held by the tension coil springs 29b and 29c. The member 27 and the holding member 28 are rotated in the γ4 direction. Accordingly, the disk D clamped to the turntable 82 is held by the lower surface of the support 21 at the selected position (a) and all the holding claws 26b, 27b, 28b.
このとき、車体振動などによって、支持体２１の下面に押し付けられたディスクＤが上下に振動すると、保持部材２６，２７，２８が引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの付勢力で回動したときに、保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂがディスクＤの下面に入り込めず、ディスクＤが保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂで確実に保持されていない状態となることが想定される。このとき、保持部材２６，２７，２８は引っ張りコイルばね２９ａ，２９ｂ，２９ｃの力のみで保持状態に設定されているため、ディスクＤが支持体２１に不完全に保持された状態が継続するおそれがある。
At this time, when the disk D pressed against the lower surface of the support 21 vibrates up and down due to body vibration or the like, the holding members 26, 27, and 28 are rotated by the urging force of the tension coil springs 29a, 29b, and 29c. It is assumed that the holding claws 26b, 27b, 28b cannot enter the lower surface of the disk D and the disk D is not securely held by the holding claws 26b, 27b, 28b. At this time, since the holding members 26, 27, and 28 are set in the holding state only by the force of the tension coil springs 29a, 29b, and 29c, the state where the disk D is held incompletely by the support 21 may continue. There is.
ただし、このとき、ディスクＤの挿入口２３側の端部が、支持部１６３によって下から支えられており、しかも支持部１６３の上面１６３ａはディスクＤの下面と同じ高さ位置かまたはそれよりも高い位置にある。よって、支持体２１に押し付けられたディスクＤは、支持部１６３によって下からさらに強く押し上げられるようになって、車体振動などが作用してもディスクＤが振動しにくい状態となっている。そのため、保持部材２６，２７，２８が回動するときに、前記保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂを、ディスクＤの下面に確実に移動させることが可能である。
However, at this time, the end of the disc D on the insertion port 23 side is supported from below by the support portion 163, and the upper surface 163a of the support portion 163 is at the same height as the lower surface of the disc D or higher than that. High position. Therefore, the disk D pressed against the support 21 is further strongly pushed up from below by the support part 163, so that the disk D is not easily vibrated even when vehicle body vibration or the like acts. Therefore, the holding claws 26b, 27b, 28b can be reliably moved to the lower surface of the disk D when the holding members 26, 27, 28 rotate.
その後さらに、第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、スライダ３１と切換レバー３８がＹ２方向へ移動させられると、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ８５がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、クランプ爪がターンテーブル８２の中心凸部８２ｂ内に退行させられて、ターンテーブル８２でのディスクのクランプが解除される。
Thereafter, when the rack member 32 is moved in the Y2 direction by the first motor M1 of the first power transmission unit 12, and the slider 31 and the switching lever 38 are moved in the Y2 direction, the lower surface of the unit support base 13 is moved. The provided drive slider 85 is moved in the Y2 direction, the clamp mechanism provided in the turntable 82 operates, and the clamp pawl is retracted into the central convex portion 82b of the turntable 82, and the turntable 82 The disc clamp is released.
さらに第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１によってラック部材３２がＹ２方向へ移動させられると、連結回動レバー４４が時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向へ向けて移動させられる。このとき、図１に示すロック部材５４がＸ２側へ復帰させられ、図１０に示すロック部材６１がＸ２側の初期位置に復帰させられる。そして、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の拘束部５６ａに保持され、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７８，７８が、ロック部材６１に形成されたロック制御穴６２の拘束部６２ａに保持される。よって、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４は、底面６に近づく位置へ下降させられる。
Further, when the rack member 32 is moved in the Y2 direction by the first motor M1 of the first power transmission unit 12, the connecting rotation lever 44 is rotated in the clockwise direction, and the lock switching member 42 is moved in the (b) direction. It is moved towards. At this time, the lock member 54 shown in FIG. 1 is returned to the X2 side, and the lock member 61 shown in FIG. 10 is returned to the initial position on the X2 side. The restraint shaft 77 provided in the unit support base 13 is held by the restraint portion 56a of the lock control hole 56 formed in the lock member 54, and the restraint shafts 78, 78 provided in the unit support base 13 are locked. The member 61 is held by the restraining portion 62 a of the lock control hole 62 formed in the member 61. Therefore, the unit support base 13 and the drive unit 14 are lowered to a position approaching the bottom surface 6.
ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４が下降し始める時点では、図１５に示され、また図２１において破線で示されるように、ディスクＤの挿入口２３側の自由端が、支持部１６３によって下から支えられている。そのため、ターンテーブル８２が、ディスクＤの中心穴Ｄａ内から下方へ抜き出されるときに、ディスクＤの自由端が下方へ下がることなく、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂを、支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴ＤａからＺ１側へ確実に抜き出すことができる。
When the unit support base 13 and the drive unit 14 begin to descend, as shown in FIG. 15 and as indicated by a broken line in FIG. It is supported. Therefore, when the turntable 82 is extracted downward from the center hole Da of the disc D, the free end of the disc D is not lowered downward, and the center convex portion 82b of the turntable 82 is held by the support 21. The disc D can be reliably extracted from the center hole Da to the Z1 side.
そして、ロック切換え部材４２が（ｂ）方向の終端に位置し、ユニット支持ベース１３に設けられた拘束軸７７が拘束部５６ａに拘束され、拘束軸７８，７８が拘束部６２ａ，６２ａに保持されるに至ると、図１２に示すように、制御ピン１７６が突出制御長穴４７の第１の退行案内部４７ａに移行する。よって、連結部材１７３が時計方向へ回動し、突出切換え部材１７１がＸ１方向へ移動させられる。そして、移送ユニット１７内の制御板１６７が時計方向へ回動し、駆動板１６６と突出支持部材１６０が反時計方向へ回動して、支持部１６３が移送ユニット１７内に退行して、ディスクＤの外周縁から離れる。
The lock switching member 42 is positioned at the end in the (b) direction, the restraint shaft 77 provided on the unit support base 13 is restrained by the restraint portion 56a, and the restraint shafts 78 and 78 are held by the restraint portions 62a and 62a. As shown in FIG. 12, the control pin 176 moves to the first retraction guide portion 47 a of the protrusion control long hole 47 as shown in FIG. 12. Therefore, the connecting member 173 rotates in the clockwise direction, and the protrusion switching member 171 is moved in the X1 direction. Then, the control plate 167 in the transfer unit 17 is rotated in the clockwise direction, the drive plate 166 and the protruding support member 160 are rotated in the counterclockwise direction, and the support portion 163 is retracted into the transfer unit 17, and the disk Move away from the outer periphery of D.
（ディスク排出動作）
駆動ユニット１４での駆動が完了したディスクＤを、そのまま挿入口２３から排出するときには、図２２に示すディスク駆動モードにおいて、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル８２の回転が停止させられる。そして、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられ、ロック部材５４，６１がＸ２方向へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤが選択位置（ａ）にある支持体２１の下面に押し付けられる。
(Disc eject operation)
When the disk D that has been driven by the drive unit 14 is discharged from the insertion slot 23 as it is, the spindle motor is stopped and the rotation of the turntable 82 is stopped in the disk drive mode shown in FIG. Then, the rack member 32 of the first power transmission unit 12 is moved in the Y2 direction, and the lock members 54 and 61 are moved in the X2 direction. Therefore, the unit support base 13 is lifted, and the disk D is pressed against the lower surface of the support 21 at the selected position (a).
また、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動させられ、第２の保持切換え部材４０４がＸ２方向へ移動させられ、保持部材２６がγ２方向へ回動させられ、保持部材２７と保持部材２８がγ４方向へ回動させられて、一度、ディスクが保持爪２６ｂ，２７ｂ，２８ｂおよび支持体２１の下面とで保持される。
Further, the first holding switching member 403 is moved in the Y1 direction, the second holding switching member 404 is moved in the X2 direction, the holding member 26 is rotated in the γ2 direction, and the holding member 27 and the holding member are moved. As the disk 28 is rotated in the γ4 direction, the disk is once held by the holding claws 26b, 27b, 28b and the lower surface of the support 21.
その後に、図９に示すように、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が待機位置から移送動作位置へ移動させられる。このとき、第３のモータＭ３によって移送ローラ１１２，１１３は、搬出方向へ回転させられる。したがって、移送ユニット１７が移送動作位置へ回動するときに、支持体２１に支持されているディスクＤのＹ１側の端部が、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間にスムースに挟持される。なお、移送ユニット１７が移送動作位置へ移動するのに伴って、図２０に示すように、挿入口２３に近い位置にある保持部材２６がγ１方向へ回動させられる。
Thereafter, as shown in FIG. 9, the switching member 91 is moved in the direction (e), and the transfer unit 17 is moved from the standby position to the transfer operation position. At this time, the transfer rollers 112 and 113 are rotated in the carry-out direction by the third motor M3. Therefore, when the transfer unit 17 rotates to the transfer operation position, the end on the Y1 side of the disk D supported by the support 21 is smoothly held between the transfer rollers 112 and 113 and the holding part 106. Is done. As the transfer unit 17 moves to the transfer operation position, the holding member 26 located near the insertion port 23 is rotated in the γ1 direction as shown in FIG.
移送ユニット１７が移送動作位置へ移動し、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止すると、さらに、第１の動力伝達部１２のラック部材３２がＹ２方向へ移動させられて、ターンテーブル８２におけるディスクＤのクランプが解除される。さらにラック部材３２のＹ２方向への移動力によって、ロック部材５４とロック部材６１がＸ２方向へ移動させられて、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が底面６に向けて下降させられて、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴ＤａからＺ１方向へ抜き出される。このときは、ディスクＤは、保持爪２７ｂ，２８ｂで保持されているともに、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されているため、ターンテーブル８２は、ディスクＤから下方へ容易に抜け出ることができる。
When the transfer unit 17 moves to the transfer operation position and the rotation of the transfer rollers 112 and 113 stops, the rack member 32 of the first power transmission unit 12 is further moved in the Y2 direction, and the disk D on the turntable 82 is moved. The clamp of is released. Further, due to the movement force of the rack member 32 in the Y2 direction, the lock member 54 and the lock member 61 are moved in the X2 direction, and the unit support base 13 and the drive unit 14 are lowered toward the bottom surface 6 to thereby turn the turntable. A central convex portion 82b of 82 is extracted from the central hole Da of the disk D in the Z1 direction. At this time, since the disk D is held by the holding claws 27b and 28b and is held between the transfer rollers 112 and 113 and the holding part 106, the turntable 82 can easily come down from the disk D downward. be able to.
また、移送ユニット１７が移送動作位置に移動するときの切換え部材９１の（ｅ）方向への移動力によって、シャッタ開閉部材１２６がＸ２方向へ移動させられ、図１８（Ｂ）に示すように、シャッタ２０１が上昇し、挿入口２３が開放される。
Further, the shutter opening / closing member 126 is moved in the X2 direction by the moving force in the (e) direction of the switching member 91 when the transfer unit 17 moves to the transfer operation position, and as shown in FIG. The shutter 201 is raised and the insertion slot 23 is opened.
そして、移送ローラ１１２，１１３が搬出方向へ回転させられ、且つ移送ユニット１７が図２０に示す移送動作位置から図１９に示す待機位置へ回動させられて、ディスクＤが挿入口２３から排出される。
Then, the transfer rollers 112 and 113 are rotated in the carry-out direction, and the transfer unit 17 is rotated from the transfer operation position shown in FIG. 20 to the standby position shown in FIG. The
また、ディスク収納領域２０内のディスクＤを排出させるときには、駆動ユニット１４を退避位置へ移動させ、移送ユニット１７を待機位置へ移動させて、各選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを回転させて、排出しようとするディスクを保持した支持体２１を選択位置（ａ）へ移動させる。
Further, when the disk D in the disk storage area 20 is ejected, the drive unit 14 is moved to the retracted position, the transfer unit 17 is moved to the standby position, and the selected shafts 151A, 151B, 151C are rotated and ejected. The support 21 holding the disk to be moved is moved to the selected position (a).
そして、駆動ユニット１４を図１９などに示す介入位置へ回動させ、さらにロック部材５４，６１によって、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４をＺ２方向へ持ち上げて、ターンテーブル８２でディスクＤをクランプし、その後に移送ユニット１７を移送動作位置へ移動させて、ディスクＤを移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持する。そして、ターンテーブル８２によるディスクＤのクランプを解除して、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂをディスクＤの中心穴Ｄａから下方へ抜き出し、移送ローラ１１２，１１３を搬出方向へ回動させながら、移送ユニット１７を待機位置へ回動させて、ディスクＤを挿入口２３から排出する。
Then, the drive unit 14 is rotated to the intervention position shown in FIG. 19 and the like, the unit support base 13 and the drive unit 14 are lifted in the Z2 direction by the lock members 54 and 61, and the disk D is clamped by the turntable 82. Thereafter, the transfer unit 17 is moved to the transfer operation position, and the disk D is held between the transfer rollers 112 and 113 and the holding unit 106. Then, the clamp of the disk D by the turntable 82 is released, the central convex portion 82b of the turntable 82 is extracted downward from the central hole Da of the disk D, and the transfer rollers 112 and 113 are moved while being rotated in the carry-out direction. The unit 17 is rotated to the standby position, and the disk D is ejected from the insertion slot 23.
