JP4837760B2 - 自走式ドラムスクリーン - Google Patents

Description

本発明は、例えば土、泥等の付着性のある高水分、高粘性の物質等の篩い分けに適した自走式ドラムスクリーンに関するものである。

従来、いわゆる自走式スクリーンとしては、振動篩或いはトロンメルを用いた装置が提案されている。

これはクローラを具備したフレーム上に振動篩装置、動力装置、排出コンベア等を搭載し、クローラにより自走可能としたものである（特許文献２，３）。

特開２００２−１１３４２２号 特開２００５−３０５２２６号 特表平９−５１２２１０号 特開２００５−３４２５８３号

ところで、上記従来の振動篩或いはトロンメルでは、各篩分け装置の構成上、粒度範囲の広い被処理物に対応し難く、トロンメルでは使用する網の破損等が生じ易く、自走式としても対応し得る被処理物が限定されていた。

特に、付着性、凝集性のある高水分、高粘性の物質（例えば土、泥等）を含む物質の篩分けについては対応し難いという課題があった。

土、泥等の付着性のある高水分、高粘性の物質等の篩分けにはドラムスクリーンが適しているが、ドラムスクリーン全体を回転する必要があるため、一般にドラムスクリーンの回転駆動系が大型化し、定置型として使用され、自走式クローラのフレームに搭載するには適していなかった（特許文献１，４）。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、円筒形スクリーンの駆動系等の構造を改良することにより、円筒形スクリーン自体の小型化を実現し、これによりクローラを有する車体フレーム上に搭載可能とした自走式ドラムスクリーンを実現することを目的とする。

また、本発明は小型自走式の円筒形スクリーンでありながら、リング状部材を有するロッド被覆管をロッドに装着可能とし、四角形状の篩い目を形成し得て高品質な製品を選別可能な自走式ドラムスクリーンを実現することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、自走可能なクローラを具備した車体フレームの略中央部に、該フレームの前後方向に沿う回転軸を有する前２輪、後２輪の計４輪の回転ローラを軸設すると共に、前後一対の回転ローラを各々連結軸で連結して前後の各２輪を同時に回転可能とし、複数のロッドを円筒形状に配列した円筒形スクリーンの両端部にローラ受けリングを形成し、上記スクリーンの円筒中心軸と上記回転ローラの回転軸とが平行となるように両リングの外周面を上記４輪の回転ローラ上に載置して当該円筒形スクリーンを円筒中心軸の周りに回転可能に設置し、上記回転ローラの少なくとも１つを回転駆動し得るスクリーン駆動モータを設け、上記車体フレーム上の上記円筒形スクリーン入口側に該入口に向かう原料投入コンベアを設け、上記車体フレーム上の上記円筒スクリーン出口側には上記円筒中心軸と直交方向に第１製品搬送コンベアを設け、上記円筒形スクリーンの下側から上記円筒中心軸に沿って車体前方に向けて第２製品搬送コンベアを設け、上記車体フレーム上に上記各コンベアを駆動するコンベア駆動モータを設け、かつ上記車体フレーム上に、上記各駆動モータに電力を供給するための発電機を設置したものであることを特徴とする自走式ドラムスクリーンにより構成されるものである。

このように構成すると、製品搬送コンベア及び駆動系を含めてドラムスクリーンをクローラ車体上に設置することができ、自走式のドラムスクリーンを実現することができる。

第２に、上記円筒形スクリーンのロッドを軸支する両端の軸受環状フレームに、上記ローラ受けリングを各々固定し、両リングの各外周面をローラ支持面とし、前方側の上記２輪の回転ローラを車体フレーム上の高位置側に、後方側の上記２輪の回転ローラを上記車体フレーム上の低位置側に設置することで、上記円筒形スクリーンを前方から後方に向けて傾斜するように構成し、かつ上記円筒スクリーンの低位置側の上記車体フレームに上記円筒中心軸と直交する回転軸を有するスラスト受けローラを回転自在に軸設すると共に、該スラスト受けローラの外周面を低位置側の上記ローラ受けリングの側面に当接させたものであることを特徴とする上記第１記載の自走式ドラムスクリーンにより構成されるものである。

このように構成すると、傾斜円筒形クリーンのローラ受けリングの側面をスラスト受けローラで受けることにより、円筒形スクリーンのスラスト方向の動きを抑制し得て、小型でありながらメンテナンス性の高い自走式ドラムスクリーンを実現し得る。

第３に、上記第１製品搬送コンベアの終端部側のコンベアフレームを始端部側のコンベアフレームから分割すると共に、分割部に回動支点を設けることにより始端部側のコンベアフレームに対して終端部側のコンベアフレームを回動可能とし、上記分割部における上記始端部側のコンベアフレームにシリンダーを接続すると共に、該シリンダーの伸縮ロッドを上記終端部側のコンベアフレーム側に接続し、上記シリンダーの伸縮ロッドを駆動することにより上記終端部側のコンベアフレームを上記回動支点を以って上記始端部側のコンベアフレームに向かって回動し得るように構成し、上記シリンダーの駆動により上記終端部側のコンベアフレームをコンベアベルト共々折り畳み可能に構成したものであることを特徴とする上記第１又は２記載の自走式ドラムスクリーンにより構成されるものである。

このように構成すると、移動時等は第１製品搬送コンベアを折り畳むことが可能であり、車幅を抑制することで、例えばセルフローダ等に搭載して輸送可能な自走式ドラムスクリーンを実現できる。

第４に、上記第２製品搬送コンベアの終端部に、小フレームを設けて当該小フレームを上記第２製品搬送コンベアの左右コンベアフレームに沿って上記終端部から該両フレーム内に収納可能に構成し、かつ上記第２製品搬送コンベアの終端部のコンベアフレームにシリンダーを接続すると共に、該シリンダーの伸縮ロッドを上記小フレームに接続し、上記シリンダーを駆動することにより上記小フレームを上記第２製品搬送コンベアの終端部内側に収納し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の自走式ドラムスクリーンにより構成される。

このように構成すると、移動時等は第２製品搬送コンベアの小フレームを収納することで全長を抑制することができ、例えばセルフローダ等に搭載して輸送可能な自走式ドラムスクリーンを実現できる。

第５に、上記第２製品搬送コンベアの終端部側のコンベアフレームを始端部側のコンベアフレームから分割すると共に、分割部に回動支点を設けることにより始端部側のコンベアフレームに対して終端部側のコンベアフレームを回動可能とし、上記分割部における上記始端部側のコンベアフレームにシリンダーを接続すると共に、該シリンダーの伸縮ロッドを上記終端部側のコンベアフレーム側に接続し、上記シリンダーの伸縮ロッドを駆動することにより上記終端部側のコンベアフレームを上記回動支点を以って上記始端部側のコンベアフレームに向かって回動し得るように構成し、上記シリンダーの駆動により上記終端部側のコンベアフレームをコンベアベルト共々折り畳み可能に構成したものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の自走式ドラムスクリーンにより構成される。

このように構成すると、移動時等は第２製品搬送コンベアを折り畳むことが可能であり、全長を抑制することで、例えばセルフローダ等に搭載して輸送可能な自走式ドラムスクリーンを実現できる。

第６に、上記製品搬送コンベアは水平キャリアローラとその水平キャリアローラの両側に設けられ内側に傾斜した一対の傾斜ローラを有し、上記各キャリアローラを支持するキャリアスタンドは、コンベアの幅方向に設けられた支持杆と、該支持杆上に設けられ上記各キャリアローラを軸支する複数の軸受とから構成され、上記支持杆の上記傾斜ローラに対応する両端部は、両傾斜ローラの傾斜に沿って各々内側に傾斜しているものであることを特徴とする上記第１〜５の何れかに記載の自走式ドラムスクリーンにより構成される。

このように構成すると、製品搬送コンベアの上下高さを抑制することができ、結果として自走式ドラムスクリーンの車高を抑制することができ、例えばセルフローダ等に搭載して輸送可能な自走式ドラムスクリーンを実現できる。

第７に、上記ローラ受けリングは上記両端軸受環状フレームの外周面に一体的に形成されているものであることを特徴とする上記第２〜６の何れかに記載の自走式ドラムスクリーンにより構成される。

このように構成すると、ドラムスクリーンの駆動用の専用のドラムを必要としないため、ドラムスクリーン自体を非常に小型に構成することができ、クローラ車体に搭載可能な小型のドラムスクリーンを実現することができる。

第８に、上記第２製品搬送コンベアの始端部近傍のコンベアフレームを上記車体フレームに軸支し、当該支軸を中心として終端部側を回動可能に構成したものであることを特徴とする上記第１〜７の何れかに記載の自走式ドラムスクリーンにより構成される。

このように構成すると、第２搬送コンベアを上記支軸を中心として下方に回動させることにより、コンベアとドラムスクリーンとの間に空間を形成することができるため、メンテナンスのし易い自走式ドラムスクリーンを実現し得る。

第９に、ロッド外周部を被覆可能なロッド被覆管を設けると共に該ロッド被覆管の外周部に１個又は複数のリング状部材を固着し、上記ロッド被覆管を上記各ロッド外周部に被覆することにより隣接するロッドにおける上記リング状部材が千鳥配置となり、かつロッドの軸線方向にリング状部材が重なり合うように構成し、上記ロッドの軸線方向に隣接するリング状部材によって方形の篩い目を構成したものであることを特徴とする上記第１〜８の何れかに記載の自走式ドラムスクリーンにより構成される。

このように構成すると、ロッド被覆管によって方形の篩い目を形成することができ、しかもリング状部材が磨耗した場合は、ロッド被覆管を交換するだけでよいため、メンテナンス性の高い自走式ドラムスクリーンを実現できる。

第１０に、上記ロッド被覆管は、上記ロッドの端部より該ロッド外周部に装着可能であると共に、上記ロッド端部から抜脱可能である上記第９記載の自走式ドラムスクリーンにより構成される。

このように構成すると、ロッド被覆管の上記ロッドへの装着、該ロッドからの取り外しが簡単に行うことができ、メンテナンス性の高い自走式スクリーンを実現できる。

本発明は上述のように、ドラムスクリーンをその駆動系を含めて小型軽量化することにより、ドラムスクリーンの駆動系、製品搬送コンベア等を含めてクローラ付きの車体フレームに搭載することができ、従って高粘性の物質を含む物質及び粒度範囲の広い被処理物に対応できる自走式のドラムスクリーンを実現し得たものである。

また、本発明は例えばセルフローダ等に搭載して移動が可能な小型の自走式ドラムスクリーンを実現し得たものである。

よって、処理現場まではセルフローダで移動して、現場においては例えばラジオコントロール制御により自走することができるため、機動性を飛躍的に向上した自走式のドラムスクリーンを実現したものである。

また、小型でありながらメンテナンス性の非常に良い自走式ドラムスクリーンを実現したものである。

本発明に係る自走式ドラムスクリーンの側面図である。 同上ドラムスクリーンの平面図である。 同上ドラムスクリーンの製品搬送コンベア近傍の側面図である。 同上ドラムスクリーンの背面図である。 同上ドラムスクリーンの背面図である。 同上ドラムスクリーンに使用するコンベアの正面図である。 同上ドラムスクリーンに使用するコンベアの正面図である。 同上ドラムスクリーンの概略側面図である 同上スクリーンの横断面図であり、図１０のＸ１−Ｘ１線断面図である。 同上スクリーンの正面図である。 図１のＸ２−Ｘ２線断面図である。 図３のＸ３−Ｘ３線断面図である。 同上スクリーンの環状軸受フレーム近傍の分解斜視図である。 同上スクリーンの小径円筒の水平円盤の部分正面図である。 同上スクリーンの環状軸受フレーム近傍の側面断面図である。 同上スクリーンに使用する被覆管とロッドを示す斜視図である。 同上スクリーンに使用する被覆管をロッドに装着する状態を示す図であり、（ａ）（ｂ）はロッドを挿入する状態、（ｃ）は被覆管をロッドに装着した状態を示す図である。 同上スクリーンに使用する被覆管をロッドに装着した状態を示すドラムスクリーンの一部側面図である。 図１１のＸ４−Ｘ４断面図である。 本発明に係る自走式ドラムスクリーンの他の実施形態の側面図である。

図１、図２は本発明に係る自走式ドラムスクリーンの全体構成を示す。当該自走式ドラムスクリーンは、クローラ３０，３０の設けられた車体フレーム１３、該フレーム１３の傾斜面１３ａ（図８参照）に傾斜して設置された円筒形スクリーン５、上記フレーム１３の水平面１３ｂ上に水平に設置された原料投入用コンベア３１、当該コンベア３１上に設けられた投入用ホッパー３２、上記フレーム１３内における上記円筒形スクリーン５下方位置から前方側斜め上方に傾斜して設けられた製品搬送コンベア（第２製品搬送コンベア）３３、上記円筒形スクリーン５の出口側の上記フレーム１３の水平面１３ｃ上に水平に設置された製品搬送コンベア（第１製品搬送コンベア）３４、及び上記水平面１３ｃの後端部上に設けられ上記円筒形スクリーン回転用の駆動モータＭ１，Ｍ２及び油圧駆動用のモータ３５等に電力を供給するための発電機３６、上記製品搬出コンベア３３の先端部伸縮用の油圧シリンダー３７，３７、上記製品搬出コンベア３４の先端部折り畳み用の油圧シリンダー３８，３８（図５）、及び左右のクローラ３０，３０を駆動するための油圧モータ３９，３９等を具備しているものである。

かかる本発明の自走式ドラムスクリーン装置は、円筒形スクリーン５をその駆動系を含めて小型化し、かつ製品搬送コンベア３３及び３４のキャリアスタンド４２’(図６)、５２’（図７）を薄型化し、製品搬送コンベア３３の先端部を縮小可能とし、製品搬送コンベア３４の先端部を折り畳み可能とすることにより、全長及び全副を短くする等の構成上の改良により装置全体の大幅な小型軽量化を実現し、セルフローダ（産業車両運搬車）への搭載をも可能としたものである。

以下その構成を説明する。尚、以下の説明において、自走式ドラムスクリーン１の原料の投入側（図１におけるホッパー３２側）を前方、出口側（図１における円筒形スクリーン５の出口側）を後方とし、左右方向は、平面視（図２）において、後方から前方を見た状態における左右方向を用いるものとする。

上記円筒形スクリーン５は、図８、図９に示すように、所定間隔を介して中心軸（円筒中心軸）Ｐ１とする円筒形状に配設された複数のロッド２，２’と、これら複数のロッド２，２’の中間部を支持する中間軸受環状フレーム３，３（図１１参照）と、上記ロッド２，２’の両端部を支持する両端軸受環状フレーム４，４’（図９参照）と、上記両端軸受環状フレーム４，４’の各々の外周面に、上記中心軸Ｐ１に同心にかつ上記環状フレーム４，４’に一体に設けられた前後のローラ受リング６，６’と、上記後方側の軸受環状フレーム４の後方側板面４ａに円盤７ａを以ってボルトＢ１で固定され、上記中心軸Ｐ１と同心に上記スクリーン５の後方の出口方向に突出する小径円筒部７と、上記前方側の軸受環状フレーム４’の前方側板面４ａ’に円盤８ａを以ってボルト（図示せず）で固定され、上記中心軸Ｐ１と同心に上記スクリーン５の入口側に突出するガイドリング８（図１２参照）によって構成されている。

上記ロッド２，２’は横断面円形の円柱状固定ロッド２’と横断面正方形の角柱状遊動ロッド２からなる（図１１、図１３参照）。上記固定ロッド２’は上記環状フレーム４，４’の一定角度毎に８本設けられており（図１０参照）、これらのロッド２’は上記中間軸受環状フレーム３，３の一定角度毎に貫設された８個の軸受孔３ａに固定されると共に（図１１参照）、上記両端軸受環状フレーム４，４’に一定角度毎に貫設された８個の軸受孔４ｂ，４ｂ’に各両端部が固定されている（図１２参照）。

上記中間軸受環状フレーム３，３の上記軸受孔３ａ間には一定角度毎（周方向の所定間隔毎）に複数の円形軸受孔９（本実施形態では軸受孔３ａ間に８個、計６４個）が周方向に貫設されており（図１１参照）、上記両端環状フレーム４，４’の上記軸受孔４ｂ間には、同様に、一定角度毎（周方向の所定間隔毎）に複数の円形軸受孔９（本実施形態では軸受孔４ｂ間に８個、計６４個）が貫設されており（図９参照）、これらの各円形軸受孔９内に上記遊動ロッド２が各々挿通されている。

また、上記円盤７ａ，８ａの盤面にも、上記軸受孔４ｂに対応する位置に固定ロッドの両端部を挿入固定するための軸受孔７ｃが上記軸受孔４ｂに対応する位置に貫設されており、上記軸受孔７ｃ間には、上記遊動ロッド２の両端小径突出軸２”を遊挿支持するための小径軸受孔１０が上記軸受孔９に対応して一定角度毎（周方向に所定間隔毎）に（本実施形態では軸受孔７ｃ間に８個、計６４個）貫設されている（図１０、図１４，図１５参照）。

上記中間軸受環状フレーム３，３及び上記両端軸受環状フレーム４，４’の円形の軸受孔９は（図１１、図１３参照）、上記遊動ロッド２の幅（横断面正方形の対角線）よりも大きな直径を有しており（図１４，図１５参照）、上記遊動ロッド２は上記各中間環状フレーム３，３及び両端軸受環状フレーム４，４’の各軸受孔９に各々遊挿され、その両端小径突出軸２”を前後の上記円盤７ａ，８ａに各々設けられた小径軸受孔１０に挿通し、当該小径軸受孔１０により両端部（両端小径突出軸２”）を軸支された状態となっている（図１４，図１５参照）。

上記両端の円盤７ａ，８ａの上記各小径軸受孔１０も上記ロッド２の両端小径突出軸２”の直径よりも大きな直径を有するものであるから、上記ロッド２の両端小径突出軸２”は上記各小径軸受孔１０内において所定の間隙ｔを以って遊挿支持された状態となっている（図１４、図１５参照）。従って、これら遊動ロッド２は上記円筒形スクリーン５が上記中心軸Ｐ１を中心として矢印Ａ方向に回転したとき、上記間隙ｔの範囲内にて振動、回転等し得るように構成している。

上記後方側のローラ受リング６は図１３に示すように、平面状のローラ支持面６ａの後方側において、外周方向に突出する脱輪防止用環状リブ６ｂが全周に亙り一体的に形成されており、断面略Ｌ字形状をなしている。また、前方側のローラ受リング６’は上記後方側ローラ受リング６’と対称形状をなすものであり、ローラ支持面６ａ’の前方側において外周方向に突出する脱輪防止用環状リブ６ｂ’が全周に亙り一体に形成され、同様に断面略Ｌ字形状をなしている。

さらに、上記両ローラ受けリング６，６’の互いの対向側面には同様に脱輪防止用環状リング１１、１１’が各々ボルトＢ２により同心に固定されており、上記ローラ支持面６ａ，６ａ’は各々環状リブ６ｂ，６ｂ’及び環状リング１１、１１’により前後方向に脱輪防止されるように構成されている。

上記中間軸受環状フレーム３，３及び後方側軸受環状フレーム４には、スクリーン内に供給された原料の原料通過時間を稼ぐための環状堰板１２が上記中心軸Ｐ１に同心にボルトＢ３を以って固定されている。

次に、上述のように構成された円筒形スクリーン５の台枠及び駆動系について説明する。

上記円筒形スクリーン５を載置する車体フレーム１３の傾斜面１３ａは、前方側から後方側に下り傾斜角度を有しており、該傾斜面１３ａの左方向の前後には、図９に示すように上記中心軸Ｐ１と平行（傾斜面１３ａの傾斜方向に平行）の同一中心軸Ｐ２を以って２つの同径の回転ローラ１４ａ，１４ｂが、２つの軸受部１５ａ，１５ｂに各々回転自在に軸支されている。上記軸受部１５ａ，１５ｂは各々傾斜面１３ａの高位置及び低位置に設けられた支持脚１５，１５に固定されている。

また、上記車体フレーム１３の傾斜面１３ａ上の右側における上記回転ローラ１４ａ，１４ｂの対称位置には、上記中心軸Ｐ１と平行（傾斜面１３ａの傾斜方向に平行）の同一中心軸Ｐ３を以って上記回転ローラ１４ａ，１４ｂと同径の２つの回転ローラ１４ａ’，１４ｂ’が、２つの軸受部１５ａ’，１５ｂ’に各々回転自在に軸支されている。また、上記軸受部１５ａ’，１５ｂ’は上記軸受部１５ａ，１５ｂの対称位置であって車体フレーム１３の高位置及び低位置に設けられた支持脚１５’，１５’に固定されている。

さらに上記左側の回転ローラ１４ａと１４ｂの各回転軸は中心軸Ｐ２上の連結軸１６により互いに連結され、上記右側の回転ローラ１４ａ’と１４ｂ’の各回転軸は中心軸Ｐ３上の連結軸１６’により互いに連結されており、上記各ローラ１４ａと１４ｂ、各ローラ１４ａ’と１４ｂ’は上記連結軸１６，１６’により互いに同時に回転駆動されるように構成されている。

従って、上記左側の回転ローラ１４ａ，１４ｂ及び上記右側の回転ローラ１４ａ’，１４ｂ’の各中心軸Ｐ２，Ｐ３及び連結軸１６，１６’は、各々上記台枠上面の傾斜面１３ａの傾斜角度と同一の傾斜角度を持って前方側から後方側に傾斜しており（図８参照）、これら４個のローラ上に上記円筒形スクリーン５を載置したとき、該スクリーン５の中心軸Ｐ１と上記各ローラの中心軸Ｐ２，Ｐ３とは同一傾斜角度を以って平行となるように構成される。

上記左側の回転ローラ１４ａ，１４ｂの中心軸Ｐ２と上記右側の回転ローラ１４ａ’，１４ｂ’の中心軸Ｐ３の間隔Ｔは、上記回転ローラ１４ａ，１４ａ’上、及び上記各回転ローラ１４ｂ，１４ｂ’上に上記ドラムスクリーン１の前後のローラ受けリング６，６’が各々載置可能となるようにその間隔が設定されている。

よって、上記各回転ローラ１４ａ，１４ａ’，１４ｂ，１４ｂ’上に上記円筒形スクリーン５を載置すると、前方のローラ受けリング６’のローラ支持面６ａ’の左右位置に上記前方の左右の回転ローラ１４ａ，１４ａ’の外周面が接触し、後方のローラ受けリング６の上記ローラ支持面６ａの左右位置に上記後方の左右の回転ローラ１４ｂ，１４ｂ’の外周面が接触し、これにより、上記ドラムスクリーン１を上記各回転ローラ１４ａ，１４ａ’，１４ｂ，１４ｂ’上に上記台枠１３の傾斜角度と同一の傾斜角度で、後方に傾斜した状態で載置し得るように構成されている（図９、図１３参照）。

さらに、上記回転ローラ１４ａの回転軸は軸受部１５ａを介して駆動モータＭ１の駆動軸Ｍ１’に連結されており、上記回転ローラ１４ｂ’の中心軸は上記軸受部１５ｂ’を介して駆動モータＭ２の駆動軸Ｍ２’に連結されており、上記駆動モータＭ１，Ｍ２を同一速度で同一方向に回転駆動することにより、上記円筒形スクリーン５を中心軸Ｐ１を回転中心として矢印Ａ方向に回転駆動し得るように構成されている。即ち、上記駆動モータＭ１により回転ローラ１４ａ，１４ｂを連結軸１６を介して矢印Ａ’方向（図１０）に同時に回転駆動し、上記駆動モータＭ２により回転ローラ１４ｂ’，１４ａ’を連結軸１６’を介して同時に矢印Ａ’方向に同時に回転駆動し（図１０）、これら上記回転ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ａ’，１４ｂ’の同一方向（矢印Ａ’方向）の回転により上記円筒形スクリーン５を矢印Ａ方向に回転し得るように構成している。

後方側の上記ローラ受けリング６の後面側面６ｂ”には、スラスト受けローラ１７の側面１７ａが接触している（図８、図１０）。このスラスト受けローラ１７はその回転軸１８（図８）に回転自在に軸支されており、当該回転軸１８は、上記車体フレーム１３における上記傾斜面１３ａの後方平面部１３ａ’の中央に設けられたＬ型アングル１９に支持されている。より具体的には、上記スラスト受けローラ１７は、上記Ｌ型アングル１９の上記受けリング６側に突出する取付片１９ａ（図１２）下側に位置するように、かつその回転軸１８の中心軸Ｐ４が上記円筒形スクリーン５の中心軸Ｐ１に直交するように上記回転軸１８に回転自在に支持されており、上記取付片１９ａ上部においてナットＮにより抜け止め固定されている。

このスラスト受けローラ１７は、図１２に示すように後方に傾斜状態で上記各ローラ上に載置された円筒形スクリーン５を、上記後方側のローラ受リング６の後面側面６ｂ”にその側面１７ａを当接させることにより、円筒形スクリーン５のスラスト方向（中心軸Ｐ１の方向）の動きを受け止め制限するものである。即ち、上記円筒形スクリーン５は、上記４つの回転ローラ１４ａ，１４ａ’，１４ｂ，１４ｂ’上に載置され、後方側に傾斜した状態で回転するため、上記スラスト受けローラ１７の側面１７ａをリング６の後面側面６ｂ”に当接し、これにより円筒スクリーン５のスラスト方向の動きを制限するものである。これにより上記円筒形スクリーン５は、回転中は上記ローラ受リング６の後面側面６ｂ”が上記スラスト受けローラ１７の側面１７ａに当接することでスラスト方向の動きが制限され、結果としてローラ受リング６，６’と回転ローラ１４ａ，１４ｂ，１４ａ’，１４ｂ’との接触による磨耗、即ち、ローラ受リング６，６’のローラ支持面６ａ，６ａ’、環状リブ６ｂ，６ｂ’、環状リング１１，１１’等の磨耗を防止することができる。また、スラスト受けローラ１７自身が磨耗した場合は、ナットＮを外すことにより、容易に交換することができる。即ち、

上記円筒形スクリーン５の下側には上記製品搬送コンベア３３が設けられ、上記円筒スクリーン５より篩い分けられた製品（石等）を前方（矢印Ｆ方向）に搬送する（図１、図１２参照）。また、上記円筒形スクリーン５の後方側の小径円筒部７の出口側の下面には上記製品搬送コンベヤ３４が設けられ、上記円筒形スクリーン５の出口側から排出される製品を側方（矢印Ｇ方向）に搬送するものである（図９参照）。

２２は上記円筒スクリーン５等の外側を覆う筐体であり、上記円筒形スクリーン５の外側全体を覆うスクリーン筐体２２ａと、上記スクリーン５後方側の小径円筒部７及びコンベア３４を覆う後方側筐体２２ｂとから構成されており、前方側はガイドリング８を露出すべく開口部２２ａ’が形成されている。この筐体２２はその下端周縁を上記車体フレーム１３上面に固定されている。

上記ホッパー３２は上記フレーム１３の前方水平面１３ｂ上に４つの脚部３２ａにより固定されており、上記ホッパー３２の下面側における上記脚部３２ａ間の上記水平面１３ｂ上に上記原料投入コンベア３１が設置されている。この原料投入コンベア３１は円筒スクリーン５側の駆動ローラ３１ａを駆動モータＭ３により駆動することにより、矢印Ｅ方向に駆動され、原料を運搬して上記円筒形スクリーン５内に投入するものである。

上記製品搬送コンベア３３は、上記円筒形スクリーン５の下方後方側の軸受環状フレーム４近傍の始端位置から、上記車体フレーム１３の前方斜め上方位置の終端位置に至る左右の湾曲コンベアフレーム３３ａ，３３ａを有している。このコンベアフレーム３３ａ，３３ａの先端部（終端部）には、上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａより幅の狭い小フレーム３３ａ’，３３ａ’が上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａの先端部内側に出没可能に設けられており、当該小フレーム３３ａ’，３３ａ’の先端部に駆動ローラ３３ｂ’，上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａの始端部に従動ローラ３３ｂが軸支され、これらのローラ３３ｂ，３３ｂ’間にベルト３３’が張設されている。

そして、上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａの先端部（終端部）には油圧シリンダー３７，３７が接続されており、これらの油圧シリンダー３７，３７の伸縮ロッド３７ａ，３７ａの先端が上記小フレーム３３ａ’，３３ａ’に接続されている。従って、通常の動作状態では、上記油圧シリンダー３７，３７の伸張状態となり、かかる状態においては図２及び図３二点鎖線に示すように小コンベアフレーム３３ａ’，３３ａ’が上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａの先端部から突出した状態となり、運搬時等においては上記油圧シリンダー３７，３７を縮小駆動することにより上記小フレーム３３ａ’，３３ａ’を上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａの先端部内側に収納して（図３実線参照）、車体の全長を縮小し得るように構成している。

また、この製品搬送コンベア３３の駆動（矢印Ｆ方向）は、上記小コンベアフレーム３３ａ’，３３ａ’に設けられた駆動モータ（コンベア駆動モータ）Ｍ４により上記駆動ローラを駆動することにより行うものである。

この製品搬送コンベア３３のキャリアローラは図６に示すように、中央のキャリアローラ４０と左右の傾斜キャリアローラ４１，４１により構成されており、これらのキャリアローラ４０，４１は、左右のコンベアフレーム３３ａ，３３ａ間に設けられた横杆（支持杆）４２上において軸受４４，４４間及び軸受４４、４５間に各々軸支されている。ここで、上記横杆４２と上記軸受４４，４５を含めてキャリアスタンド４２’という。このキャリアスタンド４２’の横杆４２は上記中央のキャリアローラ４０に対応する部分は水平であるが、上記傾斜キャリアローラ４１，４１に対応する部分は上記キャリアローラ４１，４１の傾斜角度にほぼ平行に内側に向けて傾斜屈曲された傾斜部４２ａ，４２ａが形成されており、上記傾斜部４２ａ，４２ａの両端にさらに支持用水平部４２ｂ，４２ｂが形成されている。そして、上記支持用水平部４２ｂ，４２ｂの下側に上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａの上面が固定されている。

また、リタンローラ４６は上記左右のコンベアフレーム３３ａ，３３ａに各々吊下されたアングル４７，４７に両端軸を回転自在に軸支されており、上記キャリアローラ４０，４１上、及びリタンローラ４６上にコンベアベルト３３’が移行するように構成されている。上記製品搬送コンベア３３は上述のように傾斜キャリアローラ４１，４１の傾斜角度に対応してキャリアスタンド４２’に傾斜部４２ａ，４２ａが形成されているから、リタンローラ４６を含めてコンベア３３の上下高さを狭く形成することができ、結果的に自走式ドラムスクリーン１の車高を低く抑えることができる。

また、この製品搬送コンベア３３の始端部の従動ローラ３３ｂ近傍には上記左右のコンベアフレーム３３ａ，３３ａを上記車体フレーム１３に回動可能に軸支する回動支点４８が形成されており、上記コンベア３３全体は上記回動支点４８を中心として、矢印Ｌ，Ｈ方向（上下方向）に回動し得るように構成している。このコンベア３３は常時は上記コンベアフレーム３３ａ，３３ａに各々設けられた吊下アングル４９の上面４９ａを上記フレーム１３の前端下面にボルトで固定することにより図１に示す状態に固定されており、当該状態で製品を矢印Ｆ方向に搬送する。メンテナンス時においては、上記吊下アングル４９を上記フレーム１３前端から外し、上記回転支点４８を支点として矢印Ｈ方向に回動することで、図３に示すように上記吊下アングル４９の下端を地面に載置した状態とすることができるように構成されている。かかる位置においては上記フレーム１３内部に空間が形成されるため、各種メンテナンスを行うことができる。

上記製品搬送コンベア３４は、上記円筒形スクリーン５の出口の小円筒部７の下側近傍にその始端部が設置されており、図４に示すように、終端部の駆動ローラ３４ｂは右上方に位置するように右上り傾斜面となるように左右のコンベアフレーム３４ａ，３４ａ（図７）が上記車体フレーム１３に固定されている。上記コンベアフレーム３４ａの始端部側には従動ローラ３４ｂ’が軸支され、上記フレーム３４ａ，３４ａの終端部側には駆動ローラ３４ｂが軸支されており、終端部側に設けられた駆動モータＭ５（図２）によりベルト３４’が矢印Ｇ方向に駆動されるものである。

この製品搬送コンベア３４のキャリアローラは図７に示すように、中央のキャリアローラ５０と左右の傾斜キャリアローラ５１，５１により構成されており、これらのキャリアローラ５０，５１は、左右のコンベアフレーム３４ａ、３４ａ間に設けられた横杆５２上において軸受５４，５４間及び軸受５４、５５間に各々軸支されている。ここで、上記横杆５２と上記軸受５４，５５によりキャリアスタンド５２’が形成されている。このキャリアスタンド５２’の横杆（支持杆）５２は上記中央のキャリアローラ５０に対応する部分は水平であるが、上記傾斜キャリアローラ５１，５１に対応する部分は上記キャリアローラ５１，５１の傾斜角度にほぼ平行に上方向けて傾斜屈曲された傾斜部５２ａ，５２ａが形成されており、上記傾斜部５２ａ，５２ａの両端にさらに支持用水平部５２ｂ，５２ｂが形成されている。そして、上記支持用水平部５２ｂ，５２ｂの下側に上記コンベアフレーム３４ａ，３４ａの上面が固定されている。

また、リタン側には左右のコンベアフレーム３４ａ，３４ａ下側間にリタン側機枠５６が設けられており、上記キャリアローラ５０，５１上、及びリタン側機枠５６上にコンベアベルト３４’が移行するように構成されている。上記製品搬送コンベア３４は上述のように傾斜キャリアローラ５１，５１の傾斜角度に対応してキャリアスタンド５２’に傾斜部５２ａ，５２ａが形成されているから、リタン側を含めてコンベア３４の上下高さを狭く形成することができ、結果的に自走式ドラムスクリーン１の車高を低く抑えることができる。

この製品搬送コンベア３４の上記コンベアフレーム３４ａ，３４ａは、その分割部３４”において始端部側３４ａ’，３４ａ’と終端部３４ａ”，３４ａ”側に分割されており、終端部側のコンベアフレーム３４ａ”，３４ａ”は回動アングル５３，５３を以って上記コンベアフレーム３４ａ’，３４ａ’側に設けられた回動支点５３’に軸支されている。

また上記コンベアフレーム３４ａ’，３４ａ’側のアングル５４’に油圧シリンダー３８が軸支されており、当該油圧シリンダー３８の伸縮ロッド３８ａの先端部は上記終端部側のコンベアフレーム３４ａ”，３４ａ”の上端部に軸支されている（図４）。よって、図４の伸張状態から油圧シリンダー３８を縮小すると、終端部側のコンベアを上記回動支点５３’を回動中心として矢印Ｉ方向に回動し、終端部側の上記コンベアフレーム３４ａ”，３４ａ”を上記始端部側のコンベアフレーム３４ａ’，３４ａ’に対して略直交する状態まで折り畳むことができるように構成している。このようにコンベア３４を折り畳むことにより、自走式ドラムスクリーン装置自体の横幅を狭くすることができ、装置自体をセルフローダ等のトラックに搭載することも可能となる。

上記発電機３６は上記円筒形スクリーン５の駆動モータＭ１，Ｍ２、上記原料投入コンベア３１の駆動モータＭ３、上記製品搬送コンベア３３，３４の各駆動モータＭ４，Ｍ５、油圧ポンプ駆動モータ３５に各々電力を供給するものであり、上記駆動モータ３５は上記クローラ３０，３０の駆動用油圧モータ３９、上記油圧シリンダー３７、３８の駆動用油圧ポンプを駆動するものであり、これらの駆動モータ、油圧ポンプ、及び電力供給用の発電機３６は全て単一の車体フレーム１３上に設置されているものである。尚、上記ドラムスクリーン装置の走行は例えばラジオコントロールにより無線で行うことが好ましい。

本発明は上述のように構成されるものであるから、油圧シリンダー３７を縮小駆動して製品搬送コンベア３３の小フレーム３３ａ’，３３ａ’を収納し、油圧シリンダー３８を縮小駆動して製品搬送コンベア３４を折り畳むことにより全長と全副を縮小した状態とすれば、セルフローダ付のトラックに搭載が可能となり、各種の現場までトラックで運搬することが可能となる。

現在に到着した場合は、例えば無線操縦等により自走が可能であるため、最適の作業現場まで容易に移動することができる。

現場においては、油圧シリンダー３７を伸張して製品搬送コンベア３３の小フレーム３３ａ’をコンベア３３の先端より突出させ、かつ油圧シリンダー３８を伸張して製品搬送コンベア３４を反矢印Ｉ方向に倒して直線的なコンベア３４を形成し、各駆動モータＭ５を駆動してコンベアを駆動する。

かかる状態で駆動モータＭ１，Ｍ２を同一方向に同一速度で駆動する。すると、連結軸１６を介して回転ローラ１４ａ，１４ｂが同時に矢印Ａ’方向に回転駆動され、同時に連結軸１６’を介して回転ローラ１４ａ’，１４ｂ’が同時に矢印Ａ’方向に回転駆動され、これらローラ１４ａ，１４ｂ，１４ａ’，１４ｂ’の回転力が上記各ローラ受けリング６，６’に各ローラ支持面６ａ，６ａ’を介して伝達され、これにより円筒形スクリーン５が矢印Ａ方向に回転する。

また、上記円筒形スクリーン５の回転により、スラスト受けローラ１７が矢印Ｄ方向（図３）に回転し上記スクリーン５のスラスト方向の動きを制限する。

かかる状態において、上記円筒形スクリーン５の前方のホッパー３２から土、泥等を含む原料を投入すると、原料はコンベア３１により円筒形スクリーン５内に投入され、円筒形スクリーン５内で遊動ロッド２に衝突しながら篩い分けられ、堰板１２で堰き止められながら徐々に土、泥等が除去され、出口２４方向に移行して行き、当該篩分け動作の過程において遊動ロッド２，２の間隙から通過可能な石（製品）は下方に落下して搬送コンベア３３によって矢印Ｆ方向に搬送される。上記遊動ロッド２，２間の間隙よりも大きな石は円筒形スクリーン５の出口２４から排出され、小径円筒部７を介して搬送コンベヤ３４上に供給され、該コンベアにて矢印Ｇ方向に搬送される。

このような篩分け動作の過程において、上記円筒型スクリーン５がスラスト方向（中心軸Ｐ１に沿う前後方向）に振動或いは移動しようとしても上記スラスト受けローラ１７によって上記スラスト方向の動きが制限され、上記円筒形スクリーン５は安定して回転することができる。

尚、上記実施形態においては、２つの駆動モータＭ１，Ｍ２を使用して４つの回転ローラを駆動する構成を示したが、左右の連結軸１６と連結軸１６’に各々スプロケットを設け、両スプロケット間をチェンで接続し、かかる状態で一方の回転ローラ１４ａのみを単一の駆動モータＭ１にて駆動することにより、４つの回転ローラを回転駆動するように構成してもよい。

このように、本発明に係るドラムスクリーン１は、車体フレーム１３上に円筒形スクリーン５、各回転ローラ１４ａ等、投入ホッパー３２、コンベア３１、製品搬出コンベア３３，３４、これらの駆動モータＭ１等がコンパクトに搭載されており、全体がクローラ３０により自走可能であるため、粒度範囲の広い被処理物に対応可能なドラムスクリーンでありながら、自走可能とすることを実現したものである。

また、本発明によれば、従来のドラムスクリーンと比べて円筒形スクリーン５と同径の駆動用の円筒部分が存在しないので、全体をコンパクト（小型）に形成することができ、小型化、軽量化が可能となり、これによりクローラ用の車体フレームに搭載して自走式ドラムスクリーンを実現したものである。

また、油圧シリンダー３７，３８により製品搬送コンベアを縮小、折り畳むことにより、車体の全長及び全副を短く形成することができ、セルフローダ等のトラックに搭載することを可能としたものである。

また、従来のドラムスクリーンにおける駆動用の円筒部分が存在しないので、自走式を実現できると共に、泥等の原料の附着や再凝集の発生をなくして、ドラムスクリーンの篩い開け機能としても、効率的な動作を実現し得るものである。

また、スラスト受けローラ１７により傾斜円筒形スクリーン５のスラスト方向の動きを抑制し得るので、回転ローラと環状ローラ受けリングの摩擦による同リングの磨耗を抑制することができ、またスラスト受けローラ１７を容易に交換することができるものである。

また、両端の軸受環状フレーム４，４’と両端のローラ受けリング６，６’を一体とすることができ、円筒形スクリーン５をより小型化することができる。

また、駆動モータＭ１，Ｍ２の駆動軸を回転ローラの回転軸に直結することにより、円筒形スクリーン５の駆動系を非常にコンパクトに構成することができ、駆動系を含めて例えば単一の台枠上に配設することが可能となる。

図１６に示すものは、自走式ドラムスクリーンの篩い目を方形（長方形または正方形）とするためのリング付のロッド被覆管（リング付ロッド被覆管）６０及びそのリング状部材６１を示すものである。このリング付のロッド被覆管６０は、遊動ロッド２の外周部に被覆可能な断面四角形状の角筒状をなすものであり、その外周に１つ又は２つのリング状部材６１が接着（又は溶着）固定されている。このロッド被覆管６０の単一の長さは、上記ロッド２の長さより短く形成されており、３本のロッド被覆管６０により１本のロッド２の略全体を被覆し得るように構成されている。尚、ロッド被覆管６０は断面四角形であるが、ロッド断面が円形であれば円筒形状に構成される。

上記リング状部材６１は、例えば硬質ゴムにより構成されており、全体形状は円盤状であるが中央にロッド被覆管挿入用の四角形状の開口６１ａが貫設されており、当該開口６１ａを以ってロッド被覆管６０に挿入することで、該被覆管６０に接着又は溶着により固定されている。このリング状部材６１は１つのロッド被覆管６０の中央部に１個設けたものと、１つのロッド被覆冠６０に所定間隔を以って２個設けたものの２種類を形成する。

各々の上記ロッド被覆管６０は、上記ドラムスクリーン１の前方側の軸受環状フレーム４’と中間軸受環状フレーム３との間隔、中間軸受環状フレーム３，３の間隔、中間軸受環状フレーム３と後方側の軸受環状フレーム４との間隔におけるロッド２，２に装着可能な長さを有している（図１７参照）。

また、図１８の装着状態において、隣接するロッド２，２のリング状部材６１，６１はロッドの軸線方向にみると、各リング状部材６１，６１が重なり合った重複部分Ｋを形成するように構成する。また、上記リング状部材６１の直径は、遊動ロッド２に装着した場合に、隣接するロッド２のロッド被覆管６０に接触しない大きさに形成する。

よって、相互に隣接する遊動ロッド２，２において、リング状部材６１が１個設けられたロッド被覆管６０と、リング状部材６１が２個設けられたロッド被覆管６０とを交互に装着することにより（図１７）、ロッドスクリーン１において、リング状部材６１が千鳥配置となり（図１８）、上記重複部分Ｋにおいて、長方形の篩い目Ｓ（又は正方形の篩い目等の方形(四角形)の篩い目）を形成することができる（図１８参照）。尚、１本のロッド被覆管６０に何個のリング状部材６１を設けるかは、篩われる物体によって設定が可能であり、図１８の実施形態より小さい篩い目（例えば正方形の篩い目）を作る場合は、より多くのリング状部材６１をロッド被覆管６０に設けることができる。尚、方形の篩い目は上記リング状部材６１と中間軸受環状フレーム３との間にも形成される。

このロッド被覆管６０をロッド２に装着するには、ロッド２を挿入前に、予め各装着位置に上記被覆管６０を配置しておき（図１７（ａ）（ｂ））、前方側の軸受環状フレーム４’側の軸受孔９からロッド２を挿入していけばよい。すると、上記ロッド２は前方側の軸受環状フレーム４’と中間軸受環状フレーム３との間のロッド被覆管６０、中間軸受環状フレーム３，３間のロッド被覆管６０、中間軸受環状フレーム３と後方側の軸受環状フレーム４との間のロッド被覆管６０に各々挿入されていき、その先端の突出軸２”を上記軸受環状フレーム４の軸受孔９を介して水平円盤７ａの小径軸受孔１０に挿通支持される（図１４、図１５、図１７参照）。尚、該ロッド２の前方側の突出軸２”も図９、図１８に示すように、水平円盤８ａの小径軸受孔１０に挿通支持される。上記両端の水平円盤７ａ，８ａの小径軸受孔１０と上記両端の突出軸２”は図１５に示すように間隙ｔを有しており、上記ロッド２と上記中間環状軸受フレーム３，３の軸受孔９も間隙を有しているので、上記ロッド被覆管６０の装着状態においても各遊動ロッド２はそれ自体上記間隙ｔの範囲でガタガタと振動（遊動）することができ、解砕効果、付着物の剥離効果を発揮することができる。

このように、ドラムスクリーン１のすべての遊動ロッド２にロッド被覆管６０を装着することにより、図１８に示すように長方形状の篩い目Ｓを形成することができる。

また、上記ロッド２及びドラムスクリーン１の構成は図１〜図１５の上記実施形態と同様であるため、上記ロッド２は上記ロッド被覆管６０を装着した状態においても、各フレーム４’，３，４に対してガタガタと振動(遊動)可能であり、四角形状の篩い目Ｓにより高品質な製品を篩分けることができる。即ち、円筒形スクリーン５を回転すると、上記方形の篩い目Ｓよって方形篩い目Ｓより長い物体が篩い落とされることはなく、良好な品質の製品を篩分けることができる。

そして、上記リング状部材６１が摩耗した場合は、上記ロッド４を上記前方側の軸受環状フレーム４’側から抜脱し、上記各ロッド被覆管６０を取り外し、新たなリング状部材６１を具備した新たなロッド被覆管６０を所定位置に装着して再びロッド２を挿入して各位置においてロッド２の外周部に被覆すればよい。尚、ロッド被覆管６０の取り換えは、例えば磨耗したリング状部材６１を具備した一部のロッド被覆管６０だけでも行うことができる。

このように、上記リング状部材６１を有する上記ロッド被覆管６０をロッド２に着脱可能に装着することにより、方形の篩い目を形成することができ、これにより高品質な製品を選別可能な自走式ドラムスクリーンを実現することができる。

また、リング状部材６１が設けられたロッド被覆管６０をロッド２に装着又は抜脱（着脱）する構成であるため、リング状部材６１が摩耗した場合は、当該磨耗したリング状部材を有するロッド被覆管６０のみを取換えればよく、ロッド２全体を取換える必要がないため、メンテナンス性良好な自走式ドラムスクリーンを実現できる。

また、ロッド被覆管６０はロッド２を被覆するものであるため、ロッド２自体の保護材としても機能し得て、ロッド２の耐用年数をも向上することができる。

このように、上記ロッド被覆管６０を装着することにより、小型でありながら、非常に高品質な製品の選別が可能であり、しかもロッド被覆管６０の取り換えも容易でメンテナンス性の極めて良好な自走式ドラムスクリーンを実現し得るものである。

図２０は上記図１〜図１９までにおいて説明した自走式ドラムスクリーンの他の実施形態であり、上記実施形態の自走式ドラムスクリーンと同一部分には同一符号を附して便宜上それらの説明は省略する。

この自走式ドラムスクリーンは、製品搬送コンベア（第２製品搬送コンベア）３３の終端部のコンベアフレーム（駆動ローラ３３ｂ’を含む小フレーム）３３ａ”を始端部側のコンベアフレーム３３ａとは分離して別体とし、上記終端部側コンベアフレーム３３ａ”の一端を回動支点６６を以って上記始端部側コンベアフレーム３３ａに回動可能に軸支し、当該フレーム３３ａ”を上記フレーム３３ａに対して反矢印Ｊ方向にコンベアベルト３３’共々屈曲可能に構成したものである。上記終端部側コンベアフレーム３３ａ”の屈曲は、上記始端部側のコンベアフレーム３３ａに油圧シリンダー３７’を取付け、その伸縮ロッド３７ａ’を上記終端部側のコンベアフレーム３３ａ”の先端部６５に軸支６４し、図２０の実線の収納状態（折り畳み状態、伸縮ロッド３７ａ’の伸長状態）から上記伸縮ロッド３７ａ’を縮小（駆動）することにより、上記コンベアフレーム３３ａ”を矢印Ｊ方向に回動させて搬送コンベア３３を形成することができる。このように、小フレームを屈曲式の収納機構として、伸縮ロッド３７ａ’の縮小時に終端部側コンベアフレーム３３ａ”が倒れて製品搬送コンベア３３を構成することができるので、小型の油圧シリンダー３７’を用いることができ、自走式ドラムスクリーンのさらなる小型軽量化を実現できる。

尚、上記伸縮ロッド３７ａ’を伸長（駆動）することにより、上記終端部側のコンベアフレーム３３ａ”を回動支点６６を以って回動して折り畳むことができる。

また、上記小径円筒部７内の内周に沿って板状クリーナ６２を設置することにより、当該小径円筒部７の内側に付着する土、泥等を削り取ることができるように構成している。

尚、図２０の実施形態においては、油圧ポンプの油圧駆動用モータ３５は、上記小径円筒部７の側方に設置することにより、さらなるスペース効率化を図っており、後端の発電機３６の上部には異常時に点灯する警告ランプ６３を設置している。

以上のように、本発明は例えばセルフローダ等に搭載して移動が可能な小型の自走式ドラムスクリーンを実現し得たものである。よって、処理現場まではセルフローダで移動して、現場においては例えばラジオコントロール制御により自走することができるため、機動性を飛躍的に向上した自走式のドラムスクリーンを実現したものである。

また、小型でありながらメンテナンス性の非常に良い自走式ドラムスクリーンを実現したものである。

本発明に係るドラムスクリーンは、セルフローダに搭載可能であり、しかもクローラにより自走可能であるため、利用場所を飛躍的に拡大することができるものである。

２，２’ ロッド
４，４’ 両端軸受環状フレーム
５ 円筒形スクリーン
６，６’ ローラ受けリング
６” 側面（後面側面）
１３ 車体フレーム
１４ａ，１４ａ’ 回転ローラ
１５ｂ，１５ｂ’ 回転ローラ
１６，１６’ 連結軸
１７ スラスト受けローラ
１７ａ 側面（外周面）
３０ クローラ
３１ 原料投入コンベア
３３，３４ 製品搬送コンベア
３３ａ’ 小フレーム
３４’ コンベアベルト
３４” 分割部
３４ａ，３４ａ’ コンベアフレーム
３４ａ” 回動支点
３８ 油圧シリンダー
３６ 発電機
４０，５０ 水平キャリアローラ
４１，５１ 傾斜ローラ
４２，５２ 支持杆
４４，４５ 軸受
４８ 軸支部
５３’ 回動支点
５４，５５ 軸受
６０ ロッド被覆管
６１ リング状部材
Ｍ１，Ｍ２ 駆動モータ（スクリーン駆動モータ）
Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ 駆動モータ（コンベア駆動モータ）

Claims (9)

1. 自走可能なクローラを具備した車体フレームの略中央部に、該フレームの前後方向に沿う回転軸を有する前２輪、後２輪の計４輪の回転ローラを軸設すると共に、前後一対の回転ローラを各々連結軸で連結して前後の各２輪を同時に回転可能とし、
   複数のロッドを円筒形状に配列した円筒形スクリーンの両端部にローラ受けリングを形成し、上記スクリーンの円筒中心軸と上記回転ローラの回転軸とが平行となるように両リングの外周面を上記４輪の回転ローラ上に載置して当該円筒形スクリーンを円筒中心軸の周りに回転可能に設置し、
   上記回転ローラの少なくとも１つを回転駆動し得るスクリーン駆動モータを設け、
   上記車体フレーム上の上記円筒形スクリーン入口側に該入口に向かう原料投入コンベアを設け、
   上記車体フレーム上の上記円筒スクリーン出口側には上記円筒中心軸と直交方向に第１製品搬送コンベアを設け、
   上記円筒形スクリーンの下側から上記円筒中心軸に沿って車体前方に向けて第２製品搬送コンベアを設け、
   上記車体フレーム上に上記各コンベアを駆動するコンベア駆動モータを設け、
   かつ上記車体フレーム上に、上記各駆動モータに電力を供給するための発電機を設置し、
   上記第２製品搬送コンベアの終端部に、小フレームを設けて当該小フレームを上記第２製品搬送コンベアの左右コンベアフレームに沿って上記終端部から該両フレーム内に収納可能に構成し、
   かつ上記第２製品搬送コンベアの終端部のコンベアフレームにシリンダーを接続すると共に、該シリンダーの伸縮ロッドを上記小フレームに接続し、
   上記シリンダーを駆動することにより上記小フレームを上記第２製品搬送コンベアの終端部内側に収納し得るように構成したものであることを特徴とする自走式ドラムスクリーン。
2. 上記円筒形スクリーンのロッドを軸支する両端の軸受環状フレームに、上記ローラ受けリングを各々固定し、両リングの各外周面をローラ支持面とし、
   前方側の上記２輪の回転ローラを車体フレーム上の高位置側に、後方側の上記２輪の回転ローラを上記車体フレーム上の低位置側に設置することで、上記円筒形スクリーンを前方から後方に向けて傾斜するように構成し、
   かつ上記円筒スクリーンの低位置側の上記車体フレームに上記円筒中心軸と直交する回転軸を有するスラスト受けローラを回転自在に軸設すると共に、該スラスト受けローラの外周面を低位置側の上記ローラ受けリングの側面に当接させたものであることを特徴とする請求項１記載の自走式ドラムスクリーン。
3. 上記第１製品搬送コンベアの終端部側のコンベアフレームを始端部側のコンベアフレームから分割すると共に、分割部に回動支点を設けることにより始端部側のコンベアフレームに対して終端部側のコンベアフレームを回動可能とし、
   上記分割部における上記始端部側のコンベアフレームにシリンダーを接続すると共に、該シリンダーの伸縮ロッドを上記終端部側のコンベアフレーム側に接続し、
   上記シリンダーの伸縮ロッドを駆動することにより上記終端部側のコンベアフレームを上記回動支点を以って上記始端部側のコンベアフレームに向かって回動し得るように構成し、
   上記シリンダーの駆動により上記終端部側のコンベアフレームをコンベアベルト共々折り畳み可能に構成したものであることを特徴とする請求項１又は２記載の自走式ドラムスクリーン。
4. 上記第２製品搬送コンベアの終端部側のコンベアフレームを始端部側のコンベアフレームから分割すると共に、分割部に回動支点を設けることにより始端部側のコンベアフレームに対して終端部側のコンベアフレームを回動可能とし、
   上記分割部における上記始端部側のコンベアフレームにシリンダーを接続すると共に、該シリンダーの伸縮ロッドを上記終端部側のコンベアフレーム側に接続し、
   上記シリンダーの伸縮ロッドを駆動することにより上記終端部側のコンベアフレームを上記回動支点を以って上記始端部側のコンベアフレームに向かって回動し得るように構成し、
   上記シリンダーの駆動により上記終端部側のコンベアフレームをコンベアベルト共々折り畳み可能に構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の自走式ドラムスクリーン。
5. 上記製品搬送コンベアは水平キャリアローラとその水平キャリアローラの両側に設けられ内側に傾斜した一対の傾斜ローラを有し、
   上記各キャリアローラを支持するキャリアスタンドは、コンベアの幅方向に設けられた支持杆と、該支持杆上に設けられ上記各キャリアローラを軸支する複数の軸受とから構成され、
   上記支持杆の上記傾斜ローラに対応する両端部は、両傾斜ローラの傾斜に沿って各々内側に傾斜しているものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の自走式ドラムスクリーン。
6. 上記ローラ受けリングは上記両端軸受環状フレームの外周面に一体的に形成されているものであることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の自走式ドラムスクリーン。
7. 上記第２製品搬送コンベアの始端部近傍のコンベアフレームを上記車体フレームに回動可能に軸支する回動支点を形成し、上記第２製品搬送コンベア全体を上記回動支点を中心として上記第２搬送コンベアの終端部側を上下方向に回動し得るように構成し、
   メンテナンス時において、上記第２製品搬送コンベアを上記回動支点を中心として下方に回動して上記第２製品搬送コンベアと上記円筒形スクリーンとの間にメンテナンスを行うための空間を形成し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の自走式ドラムスクリーン。
8. ロッド外周部を被覆可能なロッド被覆管を設けると共に該ロッド被覆管の外周部に１個又は複数のリング状部材を固着し、
   上記ロッド被覆管を上記各ロッド外周部に被覆することにより隣接するロッドにおける上記リング状部材が千鳥配置となり、かつロッドの軸線方向にリング状部材が重なり合うように構成し、
   上記ロッドの軸線方向に隣接するリング状部材によって方形の篩い目を構成したものであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の自走式ドラムスクリーン。
9. 上記ロッド被覆管は、上記ロッドの端部より該ロッド外周部に装着可能であると共に、上記ロッド端部から抜脱可能である請求項８記載の自走式ドラムスクリーン。

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