JP4837592B2 - 記録媒体搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置およびこれに採用される記録媒体搬送装置に関するものである。

従来、画像形成装置全体の小型化のため、記録媒体を記録媒体収容手段から搬送する記録媒体搬送装置の小型化が望まれている。また、近年、画像形成装置では、多様なサイズや紙種に対応した機種が一般的になりつつある。このような機種では、いくつかのサイズおよび種類の記録紙を記録媒体収容手段にあらかじめ収容しておき、この記録媒体収容手段から使用者が適宜サイズや種類を選択した記録紙、または画像形成装置が自動選択した記録紙を給送できるようにしている。このため、記録媒体収容手段が画像形成装置内のスペースをより多く消費するので、記録媒体搬送装置を小型化する要求がより強まっている。

さらに、近年、画像形成装置では、記録媒体の片面、両面を選択して画像形成可能な機種が一般的になりつつある。記録媒体の両面に画像形成が可能な画像形成装置においては、片面に画像を定着された記録媒体は、画像形成装置に設けられた記録体積載部へ排出されるか、または、記録媒体の両面に画像を形成するために記録体反転部へ搬送される。そのため、選択的に記録媒体の搬送方向を切り替えるための分岐手段が設けられている。分岐手段としては、簡単で低コストである分岐爪を用いたものが広く採用されている。この記録媒体搬送装置内における分岐部に形成される搬送路においても、小型化のため、その搬送方向を大きく変更して、搬送路自体の占有スペースを削減するようにしている。

分岐部に形成される搬送路上では、その搬送方向を大きく変更するため、搬送方向を連続的かつスムーズに変更するための湾曲した形状からなる曲率部を設け、この曲率部の曲率半径を画像形成装置に通常使用される定型記録紙が搬送できる程度の比較的小さな半径に設定している。図３に、分岐手段として分岐爪を用いて、分岐部搬送路の曲率部の曲率半径を小さくした記録媒体搬送装置の概略構成図を示す。図３では、定着装置から記録紙が搬入される導入路２５と、導入路２５より下流にあって、記録紙の搬送方向を切替えるための分岐爪２２と、分岐爪２２よりも下流の２つの搬送路２６，２７とを有し、導入路２５から搬入された記録紙Ｓを分岐爪２２により搬送方向を２つの搬送路２６，２７のあるいずれかにＹ字状に切替えている。この記録媒体搬送装置では、図に示すように、導入路２５から分岐爪２２を経て２つのいずれかの搬送路２６、２７に至る曲率部の曲率半径が小さく形成されている。

上述のように構成した記録媒体搬送装置では、厚紙等の腰の強い（高剛性の）記録紙や封筒のような特殊紙を搬送させようとすると、曲率部の曲率半径が小さいため、記録紙Ｓの先端が曲率部の壁面に接触して摩擦抵抗が大きくなる。このため、高剛性の記録紙や特殊紙では曲率部で形成された搬送経路に沿って進行することができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した搬送動作ができないという問題があった。このような問題を防止するために、エアーを用いた吸引方式の搬送手段を用いることが考えられるが、吸引装置を必要とするため、装置が複雑で大型化すると共に、大幅なコストアップになるというデメリットがあった。

本発明は、上記背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、通常使用される定型記録紙に加え、高剛性の記録紙や特殊紙も安定して分岐搬送することのできる、簡易且つ安価な小型の記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体が導入される導入路と、該導入路からＹ字状に分岐した２つの搬送路と、該導入路に対向するように配設した分岐爪を切り替えることにより該導入路からの記録媒体を該２つの搬送路のいずれかに案内する搬送路切替え装置とを有する記録媒体搬送装置において、上記導入路から導入される記録媒体の先端が接触することになる上記２つの搬送路の壁面部分を、三角形状に架張された回転自在な単一のベルトのベルト面で構成し、該ベルトを架張するローラのうちの一つのローラを上記導入路に設け、該一つのローラの回転軸に上記分岐爪を揺動可能に支持させ、かつ、上記分岐爪の記録媒体が接触する外周部分の形状を、上記回転軸から該外周部分までの距離が上記一つのローラの半径よりも大きくなる形状にしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の記録媒体搬送装置において、上記２つの搬送路の壁面部分を単一のベルトのベルト面で構成し、該ベルトを正逆回転駆動可能とするベルト駆動部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の記録媒体搬送装置において、上記分岐爪の切替え動作を、上記ベルトが回転駆動される回転方向の切り替え動作と同時期に行うことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の記録媒体搬送装置において、上記ベルトに対向する位置に、記録媒体を該ベルトとの間に狭持搬送するよう駆動されるターンコロを配設したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項３または４の記録媒体搬送装置において、上記ベルト駆動部にトルクリミッタを設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４の記録媒体搬送装置において、上記ターンコロが摺動部材であることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１、２、３、４、５または６の記録媒体搬送装置において、上記ベルトが導電性部材であることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、記録媒体録上に画像を形成する画像形成手段と、該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えた画像形成装置において、上記記録媒体搬送手段として請求項１、２、３、４、５、６または７いずれかの記録媒体搬送装置を採用したことを特徴とするものである。

請求項１乃至８の発明おいては、導入路から導入された記録媒体が２つの搬送路のいずれかに分岐搬送される際に、その記録媒体の先端を、回転自在なベルトのベルト面でガイドする。これにより、記録媒体の先端が２つの搬送路の壁面を構成するベルト面に接触したときに、ベルトの回転によりそのベルト面を記録媒体搬送方向へ移動させることができる。その結果、記録媒体の先端が上記２つの搬送路の壁面に接触したときに受ける搬送負荷を小さくできる。このため、通常使用される定型記録紙に加え、高剛性の記録紙や特殊紙でもジャムや搬送不良を生じずに安定して搬送することができる。また、このような三角状に架張したベルトを設けるだけなので、簡易でスペースも小さくて済み、コストアップも抑えられる。
そして、上記ベルトを架張するローラのうちの一つのローラを上記導入路に設け、該一つのローラの回転軸に上記分岐爪を揺動可能に支持させ、かつ、上記分岐爪の記録媒体が接触する外周部分の形状を、上記回転軸から該外周部分までの距離が上記一つのローラの半径よりも大きくなる形状にしたので、分岐爪の上記外周部分が、回転軸付近で上記一つのローラの外周より外側になる。これにより、記録媒体の先端は、分岐爪の上記外周部分との接触により、ベルトの上記一つのローラへの巻き付き部には突入せずに、上記一つのローラへの巻き付き部以外のベルト面に突入するようになる。ローラとの巻き付き部以外のベルト面では、ベルトの弾性変形により確実に記録媒体の先端をグリップでき、２つの搬送路のうち、分岐爪で選択された搬送路に向かって安定して搬送することができる。

請求項１、２、３、４、５、６、７または８の発明によれば、通常使用される定型記録紙に加え、高剛性の記録紙や特殊紙も安定して分岐搬送することのできる、簡易且つ安価な小型の記録媒体搬送装置および画像形成装置を提供することができるという優れた効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタ（以下、「プリンタ」という）１００の概略を示す断面構成図である。図１に示すプリンタ１００は、潜像担持体としてのベルト状の感光体１を具備している。感光体１のまわりには、図示しない帯電装置と、露光装置としての書き込み光学ユニット２と、現像装置としての多段現像ユニット３と、転写装置としての中間転写ベルト１１と、図示しないクリーニング装置等が配設されている。多段現像ユニット３は、下方から順に黒、シアン、マゼンタ、イエローの現像剤を収納する現像装置３Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを、それぞれ着脱自在で多段に備える。ここで、各符号の添字Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙは、それぞれ黒、シアン、マゼンダ、イエロー用の部材であることを示す。さらに感光体１に対向する位置において中間転写ベルト１１の内側に一次転写手段としての１次転写ローラ１２が設けられている。また、プリンタ１００の下部には、記録媒体としての記録紙を収納した３段の給紙カセット１５ａ、１５ｂ、１５ｃが設けられており、各給紙カセット１５ａ、１５ｂ、１５ｃに対応して分離給送手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃが設けられている。また、プリンタ１００の側面には手差しトレイ３３が引き出し及び収納可能に設けられている。図１では、手差しトレイ３３を引き出した状態を示してある。この手差しトレイ３３から記録紙を給送するために分離給送手段１６ｄが設けられている。これらの分離給送手段１６ａ、１６ｂ、１６ｃ１６ｄによって給送される記録紙を搬送するために、グリップローラ対１７が設けられている。グリップローラ対１７の上方（記録媒体搬送方向の下流側）にはレジストローラ対１８が設けられている。そのレジストローラ対１８の上方には、２次転写手段としての２次転写ローラ１９が、中間転写ベルト１１が掛け渡されるローラの一つである転写対向ローラ１３に対向して設けられている。なお、分離給送手段１６、グリップローラ対１７およびレジストローラ対１８等は、それぞれクラッチ、ステッピングモータ等により単独で駆動できるように構成されている。

２次転写ローラ１９の上側には定着装置２０が設けられており、この定着装置２０の上方には、選択的に搬送方向を分岐する搬送路切替え装置２１が設けられている。また、符号３４〜４０は、記録体搬送路中に適宜配置された記録紙センサである。なお、記録紙は、記録媒体搬送路に設けられたガイド板等のガイド部材（符号付さず）により適宜ガイドされている。装置本体１００の上面は排紙トレイ３２として構成されており、この排紙トレイ３２に記録紙を排出するための排紙ローラ対３１が、定着装置２０の左上方に位置して設けられている。

また、装置本体１００の右側には記録紙を反転させる反転装置６０を備えている。反転装置６０は、スイッチバック路としての反転往路６１と、反転復路６２とを備えている。また、反転往路６１に送り込まれた記録紙を挟持するスイッチバックローラ対６３と、スイッチバックローラ対６３の上流側に設けられた入口センサ６４と、反転ユニット切替え爪６５とを備えている。

つぎに、上記プリンタの動作を説明する。プリンタがフルカラーの画像データを受け取ると、感光体１が図１中時計方向に回転し、その表面が図示しない帯電装置により一様に帯電される。ついで、感光体１は、書込み光学ユニット２によりある色画像に対応するレーザ光がそれぞれ照射され、画像データに対応した潜像がそれぞれ形成される。潜像は、感光体１が回転することにより多段現像ユニット３の位置に達すると、潜像が形成された色に対応する現像装置３Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙを選択的に感光体１に対向させる。そして対向した現像装置３Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのいずれかより感光体１上よりトナーが供給され、トナー像が形成される。感光体１上のトナー像は１次中間転写ローラ１２により、一旦中間転写ベルト１１上に転写される。一方、トナー像転写後の感光体１の表面は、図示しないクリーニング装置によりクリーニングされる。このようなサイクルを各色で繰り返し、中間転写ベルト１１上でイエロー、マゼンタ、シアン、及び黒色の各トナー像が順次転写されていき、４色重ね合わせのフルカラーのトナー画像が形成される。

一方、トナー画像形成のタイミングに合わせて給紙指令が発せられると、給送カセット１５ａ，１５ｂ、１５ｃあるいは手差しトレイ３３から記録紙が選択的に分離給送手段１６ａ，１６ｂ、１６ｃ、１６ｄのいずれかによって１枚ずつ給送され、グリップローラ対１７を通過して、レジストローラ対１８に達して一時停止する。そして、レジストローラ対１８によって、中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像とのタイミングを取って二次転写位置に向けて送出される。二次転写位置では、２次転写ローラ１９により中間転写ベルト１１表面のトナー像を記録紙上に一括して転写される。トナー像を転写された記録紙は、定着装置２０を通過するとき、熱と圧力によってトナー像が記録体に溶融定着される。一方、トナー像転写後の中間転写ベルト１１は図示しない中間転写ベルトクリーニング装置によりクリーニングされ、次のトナー像形成に備えられる。

搬送路切替え装置２１は、定着装置２０によりトナー像を定着した後の記録紙を排紙トレイ３２または反転装置６０のいずれかに向かうように搬送方向を切替える。図２に搬送路切替え装置２１の概略構成を示す断面図である。搬送路切替え装置２１は、記録媒体搬送方向分岐手段としての分岐爪２２を有しており、分岐爪２２は図中左右に図示しないソレノイド等のアクチュエータにより切り替えられる。搬送路２６は記録紙を排紙トレイ３２側に搬送し、搬送路２７は記録紙を反転装置６０側に搬送するものである。定着装置２０によりトナー像を定着した後の記録紙は、導入路２５より分岐爪２２の位置まで導入され、分岐爪２２により搬送路２６、２７のいずれかに向かってＹ字状に搬送される。例えば、片面印字が選択されている場合は、搬送路切替え装置２１の分岐爪２２の切替えにより記録体は排紙トレイ３２方向の搬送路２６へ搬送され、排紙ローラ対３１により装置本体１００の上面に構成された排紙トレイ３２に排出される。図１中の実線は、片面印字時の記録体搬送経路（ただし、給送カセット１５ａ、１５ｂ、１５ｃまたは手差しトレイ３３から給送した場合）を示している。また、両面印字が選択されている場合は、搬送路切替え装置２１の分岐爪２２の切替えにより記録紙は反転装置６０方向側の搬送路２７へ搬送される。搬送路切替え装置２１の切替えにより反転装置６０の反転往路６１に送り込まれた記録紙は、スイッチバックローラ対６３に挟持され、その反転動作により反転復路６２に送られる。反転往路６１では、スイッチバックローラ対６３の上流側に設けられた入口センサ６４が記録紙の後端を検知すると、その検知をトリガとしてスイッチバックローラ回転方向が反転し、スイッチバックローラ対６３を逆転方向に駆動させ、記録紙は後端が前端となって進入方向と逆方向に搬送される。スイッチバックローラ対６３に挟時された記録紙は、その搬送作用により搬送され、図示していないソレノイドにより反転ユニット切替え爪６５が駆動されることにより、反転復路６２に進入可能となる。反転復路６２を経由し反転された記録紙は裏面印字のため反転出口６６よりレジストローラ対１９に搬送される。図１中の破線は、両面印字時の反転装置６０内での記録体搬送経路を示している。そして、レジストローラ対１９によりトナー像形成のタイミングに同期して中間転写ベルト１１の転写位置に再搬送され、トナー像を転写される。転写を終えた用紙は、定着装置２０に搬送され、ここでトナー像が用紙に定着される。第２面の画像形成を終えた用紙は、搬送路切替え装置２１により実線が示す経路にて排紙ローラ３１に搬送されて機外の排紙トレイ３２上に排出される。

さらに、本実施形態のプリンタ１００では、分岐爪２２と２つの搬送路２６、２７との間で記録紙の先端が接触する壁面が、３つのローラ２８、２９、３０で三角形状に架張され、回転自在なベルト２３になるようにしている。このベルト２３は回転自在に構成されているので、記録紙の先端が接触しても、ベルト２３の回転によりそのベルト２３面を記録媒体搬送方向へ移動させることができる。これにより、記録紙の先端が２つの搬送路２６，２７いずれかの壁面に接触したときに受ける搬送負荷を小さくできる。このため、通常使用される定型記録紙に加え、高剛性の記録紙や特殊紙でもジャムや搬送不良を生じずに安定して搬送することができる。また、このような三角状に架張したベルトを設けるだけなので、簡易でスペースも小さくて済み、コストアップも抑えられる。

ベルト２３の材質としては、シリコーンゴムにカーボンブラックを分散させたもののような導電性部材を用いることが好ましい。導電性部材を用いることで、記録紙との当接面での摩擦帯電の発生を防止できる。特に、第２面の印画時の摩擦帯電の発生による異常画像発生を防止することができる。

また、ベルト２３は、正逆双方向に回転駆動可能とするベルト駆動部Ｍを設け、記録紙が２つの搬送路２６、２７の異なる方向に分岐搬送される際に回転駆動する。具体的には、記録紙を排紙トレイ３２側の搬送路２６に分岐搬送する際は、ベルト２３の回転方向を図中右回り（ＣＷ）とし、反転装置６０側の搬送路２７に分岐搬送する際は図中左回り（ＣＣＷ）とする。このようにベルト２３を回転駆動することで、記録紙の搬送性能が向上し、さらに安定して搬送することができる。また、分岐爪２２の切替え動作は、ベルト２３の回転方向の切替え動作と同時期に行うようにすることで、異なる搬送路に確実に記録紙を導くことができる。さらに、ベルト駆動部Ｍにトルクリミッタを設けることで、ベルト２３の異なる搬送路への切替えを確実におこなうことができる。

さらに、ベルト２３に対向する位置に、記録紙を狭持搬送するために駆動されるターンコロ２４を配置してもよい。このようなターンコロ２４を設けることで、ベルト２３と記録紙との摩擦抵抗が増し、記録紙の搬送性能が向上する。また、ターンコロ２４はポリアセタール等の摺動しやすい部材とすることで、ターンコロ２４と記録紙表面、ベルト２３と記録紙裏面との摩擦係数の違いや、部品の積み上げ公差等に起因してターンコロ２４とベルト２３との速度差が生じても、記録紙へのこすれ等の発生を低減することができる。

図４は、搬送路切替え装置２１の概略構成を示す斜視図である。図４に基づき、搬送路切替え装置２１の動作をさらに詳しく説明する。なお、図４では、ターンコロ２４を設けていない。

ベルト２３は、ローラ２８、２９、３０で三角形状に架張されており、これらは用紙搬送方向に直交する方向で複数に分割されている。また、ローラ２９は、正逆双方向に回転可能なベルト駆動部Ｍに連結されており、ベルト駆動部Ｍの回転方向の変化に応じた方向に回転して、ベルト２３を左右方向に回転駆動する。ローラ２８、３０は、ローラ２９の回転によるベルト２３の回転に連れまわりするように軸支されている。図４では、ローラ２９を駆動するようにしているが、ローラ３０を駆動するか、または、ローラ２９および３０の両方を駆動しても良い。これにより、駆動するローラによって用紙進入方向のベルト面が引っ張られるようになるので、記録紙の先端が確実にベルト面と接触するようになり、搬送性能が向上する。よって、安定して２つの搬送路２６、２７のいずれかに向かって搬送することができる。

また、分岐爪２２もベルト２３と同様に、用紙搬送方向に直交する方向で複数に分割されている。分岐爪２２は、記録紙の先端が分岐爪２２に到達したときのスキューを防止するために、記録紙の搬送方向中心付近、または、記録紙の搬送方向中心を境にして対称な位置に配置されることが好ましい。そこで、分岐爪２２を、ベルト２３を架張するローラ２８の回転軸８０に、ローラ２８と交互に配置して、左右方向に回転可能に支持されるよう設ける。

ここで、ローラ２８と分岐爪２２の回転軸８０に対する回転方向は逆方向となる。具体的には、図２に示すように、記録紙を排紙トレイ３２側の搬送路２６に分岐搬送する際は、ベルト駆動部Ｍによりベルト２３の回転方向を図中右回り（ＣＷ）とするため回転軸８０に対してローラ２８は右回り（図中ａ方向）に回転させ、分岐爪２２は先端を右方向に変位させるため回転軸８０に対して左回り（図中ｂ方向）に回転させることになる。

以下、ローラ２８と分岐爪２２とを逆方向に回転させる機構について説明する。
図５は、回転軸８０に支持される分岐爪２２の概略構成を示す斜視図である。図５では、ローラ２８の回転が回転軸８０を介して分岐爪２２に伝達されないように、また、分岐爪２２の回転動作により回転軸８０に対する負荷が大きくならいように、分岐爪２２は回転軸８０に対して滑りやすい状態で支持されている。分岐爪２２の上部には、図中手前側と奥側が平面８１ａ、８１ｂとなる凸部８１が設けられている。凸部８１の手前側平面８１ａには手前側から奥側に向けて付勢する弾性部材８２が、奥側平面８１ｂにはソレノイド８３が設けられている。このような構成では、ソレノイド８３のオンオフと、これに対応する弾性部材８２による付勢力の変化により、分岐爪２２が回転軸８０を中心に左右方向に回転可能となる。なお、ソレノイド８３のオンオフのタイミングは、ベルト２３の回転方向の切り替え動作と同時期におこなう。具体的には、ベルト駆動部Ｍの回転方向が変更したときのパルスをトリガとしてソレノイド８３のオンオフを決定している。このような構成により、ベルト２３の回転方向とは逆方向に分岐爪２２を変位できるので、記録紙先端を搬送路２６または２７のいずれかに安定して導くことができる。

図６（ａ）、（ｂ）は、ローラ２８と分岐爪２２とを逆方向に回転させる機構の他の例の概略構成を示す断面図である。図６（ａ）、（ｂ）では、分岐爪２２と回転軸８０の外周との間に複数の回転部材８４が配置されている。分岐爪２２の上部には、凸部８５が設けられており、凸部８５の左右方向には、分岐爪２２が左右方向に変位したときに凸部８５と当接して変位を規制するための規制部８６が設けられている。このような構成では、図６（ａ）に示すように、回転軸８０が右回り（矢印a方向）に回転すると、分岐爪２２は回転部材８４により回転軸８０とは逆の左回り（矢印ｂ方向）に回転する。そして、分岐爪２２が矢印ｂ方向に回転して、図６（ｂ）に示すように、分岐爪２２の凸部８５が規制部８６に当たったところで変位が規制され、その位置で停止する。このように、分岐爪２２は矢印ｂ方向に回転して先端が変位することにより、搬送路２６側を開放させ、かつ、ベルト２３を矢印ａ方向に回転させて、記録紙を矢印ｃ方向に搬送する。なお、分岐爪２２の規制される位置は、記録紙の先端がベルト２３に対して鋭角で進入できるような位置とするのが好ましい。

また、図２に示すように、ローラ２８の外径より、分岐爪２２の回転軸８０から外周までの距離を大きくし、分岐爪２２の外周が、回転軸付近でローラ２８の外周より外側になるようにする。これにより、記録紙の先端は、分岐爪２２の外周により、ベルト２３のローラ２８との接触部には突入せずに、ローラ２８との接触部以外のベルト面に突入するようになる。ローラ２８との接触部以外のベルト面では、ベルト２３の弾性変形により確実に記録紙の先端をグリップでき、搬送路２６または２７に向かってより安定して搬送することができる。

なお、上記図５、６では、分岐爪２２の上部に設けたに凸部により、分岐爪２２が回転する位置を規制するものを説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、凸部を設けず、分岐爪２２が左右方向に回転したときに、分岐爪２２における回転軸より下側の部位を搬送ガイドに当接させて位置を規制するようにしてもよい。

また、分岐爪２２と回転軸８０との関係も、上述のものに限られるものではなく、ベルト２３の回転方向と分岐爪２２の回転方向とが逆になるようにできる機構であれば、種々適用可能である。

図７は、搬送路切替え装置２１の変形例の概略構成を示す斜視図である。なお、図７の搬送路切替え装置２１では、ターンコロ２４の形を大きくしたものであり、ターンコロ２４は、対向するベルト２３の外周面と当接している。以下、図４の搬送路切替え装置２１と異なる点のみについて説明する。

図中手前側（搬送路２６側）のターンコロ２４ａは、ベルト駆動部Ｍからギア９１、回転軸９０を介して駆動力が伝達される。ベルト駆動部Ｍにより、ギア９１を介して、回転軸９０は、それぞれ右方向（図中矢印ｂ方向）に回転する。また図中奥側（搬送路２７側）に配置されるターンコロ２４ｂは、ターンコロ２４ａの回転軸９０、プーリ９２、９３、９４に架張されたベルト９５を介して、ターンコロ２４ａと同じ方向に回転する。

また、ベルト９５を架張するプーリ９４は、分岐爪２２やローラ２８を支持する回転軸８０に支持されている。分岐爪２２は、ベルト９５の回転によりプーリ９４を介して回転軸９０と同方向に回転する。よって、ベルト２３と分岐爪２２とは逆方向に回転することが可能となり、記録紙を搬送路２６または２７へ向けて安定して搬送できる。さらに、分岐爪２２にはトルクリミッタ９７が設けられおり、分岐爪２２の位置が規制されるとトルクリミッタ９７が働き、ベルト駆動部Ｍへの負荷を軽減する。なお、図７では、分岐爪２２の位置の規制は、上部に凸部を設けずに、分岐爪２２が左右方向に回転したときに、分岐爪２２における回転軸より下側の部位を搬送ガイドに当接させることによりおこなっている。

このような構成では、導入路２５より分岐爪２２の位置まで導入された記録紙は、分岐爪２２によりターンコロ２４とベルト２３との当接部へ案内され、記録紙の表面とターンローラ２４およびベルト２３との摩擦力により、搬送路２６または２７向かって搬送される。

また、図７では、ローラ２９とターンコロ２４ａとを同じベルト駆動部Ｍを用いて駆動したもので説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、ローラ２９とターンコロ２４ａとをそれぞれ別々の駆動部を設けても良い。ローラ２９のほか、ローラ３０にも別の駆動部を設けても良い。さらに、奥側のターンコロ２４ｂに、手前側のターンコロ２４ａと別の駆動部を設けても良い。

図８は、搬送路切替え装置２１の他の変形例の概略構成を示す断面図である。図８の搬送路切替え装置２１は、図７の搬送路切替え装置２１と比較して、ターンコロ２４ａ、ｂがさらに大きく、対向するベルト２３の外周面と当接してベルト２３を変形させている。以下、図７の搬送路切替え装置２１と異なる点のみについて説明する。

図８では、搬送路２６側に配置されたターンコロ２４ａは、ターンコロ２４ａとローラ２９、および、ローラ２８とでベルト２３を挟むような大きさに設定されている。また、搬送路２７側に配置されたターンコロ２４ｂも同様に、ターンコロ２４ｂとローラ３０、および、ローラ２８とでベルト２３を挟むようなターンコロ２４ｂの大きさが設定されている。このため、図８に示すように、ベルト２３は、ローラ２８と２９との間でターンコロ２４ａの外周と、ローラ２８と３０との間でターンコロ２４ｂの外周とそれぞれ接触して、ターンコロ２４ａ、ｂの外周に沿って２辺が内側に変形した状態になっている。このような状態では、分岐爪２２を通過したあとの記録紙とベルト２３との接触面積が大きくなるので、より安定に搬送路２６または２７に向かって記録紙を搬送することが可能である。

以上、本実施形態によれば、分岐爪２２と２つの搬送路２６，２７との間で記録紙の先端が接触する壁面が回転自在なベルト２３になるようにすることで、記録紙の先端との摩擦抵抗を小さくできる。このため、通常使用される定型記録紙に加え、高剛性の記録紙や特殊紙でもジャムや搬送不良を生じずに安定して搬送することができる。
また、ベルト駆動部Ｍにより、ベルト２３は正逆双方向に回転駆動可能とすることにより、記録紙の搬送性能が向上し、さらに安定して搬送することができる。
また、分岐爪２２の切替え動作は、ベルト２３の回転方向の切替え動作と同時期に行うようにすることで、異なる搬送路に確実に記録紙を導くことができる。
また、ベルト２３に対向する位置に、記録紙を狭持搬送するよう駆動されるターンコロ２４を配置することにより、ベルト２３と記録紙との摩擦抵抗が増し、記録紙の搬送性能が向上し、さらに安定して搬送することができる。
また、ベルト駆動部Ｍにトルクリミッタを設けることで、ベルト２３の異なる搬送路への切替えを確実におこなうことができる。
また、ターンコロ２４は摺動部材とすることで、記録紙へのこすれ等の発生を低減することができる。
また、ベルト２３の材質として導電性部材を用いることにより、記録紙との当接面での摩擦帯電の発生を防止できる。特に、第２面の印画時の摩擦帯電の発生による異常画像発生を防止することができる。

本発明の実施の形態に係るプリンタの概略図。 搬送路切替え装置の概略構成を示す断面図。 従来の搬送路切替え装置の概略構成を示す断面図。 搬送路切替え装置の概略構成を示す斜視図。 分岐爪の概略構成を示す斜視図。 （ａ）は分岐爪の変形例の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）は回転時の様子を示す断面図。 搬送路切替え装置の変形例の概略構成を示す斜視図。 搬送路切替え装置の他の変形例の概略構成を示す断面図。

符号の説明

１ 感光体
２ 書き込み光学ユニット
３ 多段現像ユニット
３Ｋ 黒現像ユニット
３Ｃ シアン現像ユニット
３Ｍ マゼンタ現像ユニット
３Ｙ イエロー現像ユニット
１１ 中間転写ベルト
１２ １次転写ローラ
１３ 転写対向ローラ
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ 給紙カセット
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ 分離給送手段
１７ グリップローラ対
１８ レジストローラ対
１９ ２次転写ローラ
２０ 定着装置
２１ 搬送路切替え装置
２２ 分岐爪
２３ ベルト
２４ ターンコロ
２４ａ 搬送路２６側のターンコロ
２４ｂ 搬送路２７側のターンコロ
２５ 定着装置からの搬送路（導入路）
２６ 排紙トレイへの搬送路
２７ 反転装置への搬送路
２８、２９、３０ 架張ローラ
３１ 排紙ローラ対
３２ 排紙トレイ
３３ 手差しトレイ
４０ 排紙センサ
６０ 反転装置
６１ 反転往路
６２ 反転復路
６３ スイッチバックローラ対
６４ 反転装置入口センサ
６５ 反転ユニット切替え爪
６６ 反転装置出口センサ
８０ 回転軸
８１ 凸部
８２ 弾性部材
８３ ソレノイド
８４ 回転部材
８５ 凸部
８６ 規制部
９０ 回転軸
９２、９３、９４ プーリ
９５ ベルト
９７ トルクリミッタ
Ｍ ベルト駆動部

Claims (8)

1. 記録媒体が導入される導入路と、該導入路からＹ字状に分岐した２つの搬送路と、該導入路に対向するように配設した分岐爪を切り替えることにより該導入路からの記録媒体を該２つの搬送路のいずれかに案内する搬送路切替え装置とを有する記録媒体搬送装置において、
   上記導入路から導入される記録媒体の先端が接触することになる上記２つの搬送路の壁面部分を、三角形状に架張された回転自在な単一のベルトのベルト面で構成し、該ベルトを架張するローラのうちの一つのローラを上記導入路に設け、該一つのローラの回転軸に上記分岐爪を揺動可能に支持させ、かつ、上記分岐爪の記録媒体が接触する外周部分の形状を、上記回転軸から該外周部分までの距離が上記一つのローラの半径よりも大きくなる形状にしたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
2. 請求項１の記録媒体搬送装置において、上記２つの搬送路の壁面部分を単一のベルトのベルト面で構成し、該ベルトを正逆回転駆動可能とするベルト駆動部を設けたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
3. 請求項２の記録媒体搬送装置において、上記分岐爪の切替え動作を、上記ベルトが回転駆動される回転方向の切り替え動作と同時期に行うことを特徴とする記録媒体搬送装置。
4. 請求項３の記録媒体搬送装置において、上記ベルトに対向する位置に、記録媒体を該ベルトとの間に狭持搬送するよう駆動されるターンコロを配設したことを特徴とする記録媒体搬送装置。
5. 請求項３または４の記録媒体搬送装置において、上記ベルト駆動部にトルクリミッタを設けたことを特徴とする記録媒体搬送装置。
6. 請求項４の記録媒体搬送装置において、上記ターンコロが摺動部材であることを特徴とする記録媒体搬送装置。
7. 請求項１、２、３、４、５または６の記録媒体搬送装置において、上記ベルトが導電性部材であることを特徴とする記録媒体搬送装置。
8. 記録媒体録上に画像を形成する画像形成手段と、該記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段とを備えた画像形成装置において、上記記録媒体搬送手段として請求項１、２、３、４、５、６または７いずれかの記録媒体搬送装置を採用したことを特徴とする画像形成装置。

Images