JP4836555B2 - 永久磁石型モータ - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は、複数の磁極歯と固定子巻線用スロットを設けた固定子鉄心を有する固定子と、複数の永久磁石が固定され固定子の内側に回転自在に支持された回転子とを備える永久磁石型モータにおいて、複数の永久磁石は回転軸心方向に複数に分割し、分割した各永久磁石は周方向位置を相互にずらして配置し、固定子鉄心は、開スロットを有する固定子鉄心片を積層して構成するとともに、分割した永久磁石の境界に対向する当該固定子鉄心の部位にはスロットを全て閉スロットとした固定子鉄心片を配置したことを特徴とする永久磁石型モータである。
前記の永久磁石型モータ1は、次のように変形して実施してもよい。
(1)上記実施形態では回転子に取り付けた永久磁石を回転軸心方向に2分割して2段の段スキューを設けた構成について説明したが段数は更に増やしてもよい。この場合における各段間の永久磁石の周方向ずらし角度は、各段で発生するコギングトルクの1周期に相当する回転角(機械角)を段数で割った角度とする。このようにすることで各段で発生するコギングトルクを合成した合成コギングトルクをより効果的に打ち消し合わせることができる。
このような構成とすれば、異極磁石の隣り合う部分24での漏洩磁束によるコギングトルクの発生を一層確実に防止することができる。
Claims (5)
- 複数の磁極歯(12)と固定子巻線用スロット(16)を設けた固定子鉄心(10)を有する固定子(2)と、複数の永久磁石(5)が固定され前記固定子の内側に回転自在に支持された回転子(3)とを備え、前記固定子巻線用スロットが前記回転子側に開口している永久磁石型モータにおいて、
前記複数の永久磁石は回転軸心方向に複数に分割し、分割した各永久磁石は周方向位置を相互にずらして配置し、
前記分割した永久磁石の境界(9)に対向する前記固定子鉄心の部位にはスロットを全て閉スロットとした固定子鉄心片(20a)を配置したことを特徴とする永久磁石型モータ。 - 複数の磁極歯(12)と固定子巻線用スロット(16)を設けた固定子鉄心(10)を有する固定子(2)と、複数の永久磁石(5)が固定され前記固定子の内側に回転自在に支持された回転子(3)とを備える永久磁石型モータにおいて、
前記複数の永久磁石は回転軸心方向に複数に分割し、分割した各永久磁石は周方向位置を相互にずらして配置し、
前記固定子鉄心は、開スロットを有する固定子鉄心片(20)を積層して構成するとともに、前記分割した永久磁石の境界(9)に対向する当該固定子鉄心の部位にはスロットを全て閉スロットとした固定子鉄心片(20a)を配置したことを特徴とする永久磁石型モータ。 - 請求項1または2に記載の永久磁石型モータにおいて、前記閉スロットは隣接する磁極歯の先端張出部(14)の周方向端面を相互に密着させて構成したことを特徴とする永久磁石型モータ。
- 請求項1または2に記載の永久磁石型モータにおいて、前記永久磁石の境界に対向する前記固定子鉄心の部位には、隣接する磁極歯の先端張出部の周方向端面を相互に密着させて閉スロットとした2枚の固定子鉄心片を、その密着位置を周方向にずらして重ねて配置したことを特徴とする永久磁石型モータ。
- 請求項3又は4に記載の永久磁石型モータにおいて、前記閉スロットは、前記各磁極歯の先端張出部の周方向端の一方にV字状の凸溝(32)を、他方に該凸溝に嵌合する逆V字状の凸突起(33)を形成し、それら凸溝と凸突起とを嵌合させて構成したことを特徴とする永久磁石型モータ。
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