JP4835630B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば自動車の変速機に利用されるトロイダル型無段変速機に関する。

自動車の自動変速機には、トロイダル型無段変速機が使用されている。

こうしたトロイダル型無段変速機には、例えば特許第２７３４５８３号あるいは特開平５−３９８５０号公報などに開示されているように、一組のパワーローラの両側の該パワーローラを挟み付けるように一対の入出力ディスクを組合わせた構造が用いられている。具体的には、各ディスクのトラクション面は、パワーローラの揺動軸を中心とする円弧で得られる凹面形状に形成されていて、パワーローラを傾転させると、パワーローラと入出力ディスクとの接触点の回転半径比が変化して変速が行われるようにしてある。

トロイダル型無段変速機では、トラクション性の確保のため、各ディスクとパワーローラ間の動力伝達は、両者の間に油膜を介在させ、この油膜の剪断力によって動力を伝えることが行われている。

このため、パワーローラ、入出力ディスクを有して構成されるバリエータでは、最後に各ディスクのトラクション面へ潤滑油が送出されるという、トロイダル型無段変速機の特有の潤滑系が採用されている。

従来、この潤滑系には、バリエータの下側に潤滑油を集溜しておく集溜部を形成しておき、バリエータに潤滑油が通る油路を形成しておく。そして、油路から流出した潤滑油を、入出力ディスクのトラクション面へ流出させたり、パワーローラのトラクション面へ流出させたりすることが行われている。

例えば特開平１１−５１１４１号公報や特開平１１−２１０８５５号公報に開示されているような各ディスクの上側あるいは下側に、各ディスクのトラクション面に向く噴出孔を配置して、該噴出孔から直接、トラクション面に潤滑油を噴出させる構造は代表的な例である。
特開平１１−５１１４１号公報 特開平１１−２１０８５５号公報

こうしたトロイダル型無段変速機で、安定した性能を保つためには、潤滑油に混じる異物が、各ディスクとパワーローラとの面転がり接触点や、軸受にかみ込まれることを避けることが求められる。

このため、従来、トロイダル型無段変速機では、オイルポンプの吸込み側にラインフィルタを組込んで、ある規定以上の大きさの異物を取り除く構造が採用してある。

ところが、吸込み側に有るラインフィルタでは、除去しきれない場合がある。

例えば変速機の組立時にラインフィルタから噴出孔までの油路中に、ごみなどの異物が入ったり、油路の開口に孔加工したときのバリが残っていたような場合、それら異物が、ラインフィルタを通過する前に各ディスクのトラクション面、パワーローラのトラクション面、各軸受に噴き出されてしまう。

この他、オイルパンの油中に残っていた金属製の異物が、ラインフィルタで除去しきれずれに、トラクション面や軸受（以下、「トラクション面」とする）へ噴き出されてしまうこともある。

こうした場合、異物がディスクやパワーローラの転がり接触点にかみ込むおそれがある。またかみ込まずに異物が潤滑油と共に、バリエータの下側で溜まっている潤滑油に落ちたとしても、油中の異物（既に集溜部の潤滑油に有る異物も含む）は、変速機作動中の振動により暴れてディスクにより掻き上げられる集溜部の潤滑油と共に、再びディスクやパワーローラのトラクション面にかみ込まれるおそれがある。

こうした異物のかみ込みは、入出力ディスクやパワーローラの寿命を低下させてしまう。

そこで、本発明の第１の目的は、ラインフィルタから噴出孔までの区間に存在する異物がトラクション面へ噴き出される前に取り除けるようにしたトロイダル型無段変速機を提供することにある。

さらに第２の目的は、ラインフィルタで除去しきれなかった金属製の異物を取り除けるようにしたトロイダル型無段変速機を提供することにある。

さらに第３の目的は、集溜部からトラクション面へ異物が掻き上げられないようにしたトロイダル型無段変速機を提供することにある。

トロイダル型無段変速機は、互いに対向させて設けられた入力ディスクおよび出力ディスクと、入力ディスクと出力ディスクの間に設けられたパワーローラと、パワーローラを、偏心軸を介して支持するトラニオンとを備え、パワーローラを入力ディスクと記出力ディスクの間で傾動させて変速比を無段階に変更可能としている。
偏心軸は、トラニオンに回動自在に取り付けられ、かつトラニオンに取り付けられた取付部と中心をずらした軸部を有している。パワーローラは、トラニオンとの間にスラスト軸受を介して、軸部に回動自在に取り付けられている。トラニオンは、トラニオンの内部にトラニオンの長手方向に沿った通路と、トラニオンの長手方向に沿って形成された通路に連通した通路を、軸部の内部に軸部の長手方向に備えている。また軸部の長手方向に形成された通路に一端が連通し、他端が軸部の外周面で、スラスト軸受の固定レースと移動レースの間に臨ませて噴出孔を開口させた通路を、軸部内部に備えている。
更にスラスト軸受の固定レースと移動レースの間に臨ませて噴出孔を開口させた通路に、この通路を塞ぐようにして据え付けられた二次フィルタを、噴出孔から近い通路の上流に設置し、トラニオンの長手方向に形成された通路の一端を、ラインフィルタを通過した通路に連結させ、ラインフィルタからの潤滑油をスラスト軸受に供給するとともに、噴出孔からの噴出前に二次フィルタにより潤滑油を濾過することとした。

スラスト軸受の固定レースと移動レースの間に臨ませて噴出孔を開口させた通路に、二次フィルタに代えて通路の流れを損なわないように取り付けられた磁石部材を、噴出孔から近い前記通路の上流に設置した。

スラスト軸受の固定レースと移動レースの間に臨ませて噴出孔を開口させた通路に、二次フィルタとともに、通路の流れを損なわないように取り付けられた磁石部材を、噴出孔から近い通路の上流に設置したこと。

二次フィルタは、ラインフィルタよりもメッシュが粗いこととした。

以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、二次メッシュフィルタにより、ラインフィルタから噴出孔までの区間に存在する異物がトラクション面へ噴き出される前に取り除くことができる。

これにより、初期組立時の異物が、入出力ディスクやパワーローラの転がり接触点にかみ込むのを防ぐことができ、入出力ディスクやパワーローラの寿命が向上できる。

請求項２に記載の発明によれば、磁石部材の吸着作用により、ラインフィルタで除去しきれなかった金属製の異物を取り除くことができる。

これにより、異物が、入出力ディスクやパワーローラの転がり接触点、および軸受にかみ込むのを防ぐことができ、入出力ディスク、パワーローラ、軸受の寿命が向上できる。

請求項３に記載の発明によれば、入出力ディスクやパワーローラのトラクション面、軸受を守る作用を十分に発揮できるといった効果を奏する。

以下、本発明を図１〜図７に示す第１の実施形態にもとづいて説明する。

図１は、本発明を適用したダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機の主要部を構成するバリエータ１０を示し、図２は図１中のＡ−Ａ線に沿う断面を示し、図３は図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面を示している。バリエータ１０は、最下部にオイルパン８（潤滑油を集溜する集溜部に相当）が形成されたミッションケース９（図１に二点鎖線で一部図示）内に収めてある。このバリエータ１０は、第１のキャビテイ１１を構成する入力ディスク１２ａおよび出力ディスク１３ａと、第２のキャビテイ１４を構成する入力ディスク１２ｂおよび出力ディスク１３ｂとを備えている。

そして、入出力ディスク１２ａ，１３ａの間には、一対（ここでは２つ）のパワーローラ１５ａ，１５ｂが設けられている。なお、パワーローラ１５ａ，１５ｂの外周面は、入出力ディスク１２ａ，１３ａのトラクション面に挟み込まれる。また入出力ディスク１２ｂ、１３ｂの間にも、一対（ここでは２つ）のパワーローラ１５ｃ、１５ｄが設けられている。なお、パワーローラ１５ｃ、１５ｄの外周面は、入出力ディスク１２ｂ、１３ｂのトラクション面に挟み込まれる。

パワーローラ１５ａ，１５ｂは、図２に示されるようにニードルベアリング１を介してトラニオン１７ａ，１７ｂに回転自在に植え込んだ各クランク形の偏心軸１８にそれぞれニードルベアリング２を用いて回転自在に取付けてある。パワーローラ１５ｃ、１５ｄも、同様な構造で、ニードルベアリング１を介してトラニオン１７ｃ，１７ｄに回転自在に植え込んだクランク形の偏心軸１８にそれぞれニードルベアリング２を用いて回転自在に取付けてある。

各トラニオン１７ａ〜１７ｄは、図２に示されるようにそれぞれパワーローラ１５ａ〜１５ｄを挟む上下部に一対のトラニオン軸１９を有している。各トラニオン軸１９は、枠形のリンク２０で、それぞれ対角線上で向き合うように連結されていて、パワーローラ１５ａ〜１５ｄを押付けるときに発生する反力がキャンセルされる構造にしてある。但し、各トラニオン軸１９の先端部および根元部は、軸受部５を用いて、上下リンク２０に対して回転自在ならびに揺動自在に支持してある。

各パワーローラ１５ａ〜１５ｄと各トラニオン１７ａ〜１７ｄとの間は、それぞれスラスト玉軸受２７とスラスト軸受２８とを組合わせて構成されるパワーローラ軸受２５を介して支持されていて、パワーローラ１５ａ〜１５ｄを押付けるときに発生するスラスト力に耐える構造にしてある。

また入力ディスク１２ａ，１２ｂと出力ディスク１３ａ，１３ｂの中心部には、図３に示されるように中空軸で形成される入力軸３０が貫通している。この入力軸３０の一端部が、転がり軸受３３、カムディスク５１を介して、入力軸３０と同軸な駆動軸部材３１に連結してある。なお、駆動軸部材３１は、エンジン（図示しない）等の駆動源からの駆動力が入力される部材である。

この入力軸３０は、一端部にボールスプライン３４を有し、他端部にボールスプライン３７、弾性受け具３５（ローディングナット３６ａ，皿ばね３６ｂなどからなる）を有してなる。そして、入力ディスク１２ａが、ボールスプライン３４により回り止めされた状態で、入力軸３０に対して、軸線方向に移動可能に取付けてある。入力ディスク１２ｂも、同様に、ボールスプライン３７により回り止めされた状態で、入力軸３０に対して、軸線方向に移動可能に取付けてある。

出力ディスク１３ａは入力ディスク１２ａと向き合い、出力ディスク１３ｂは入力ディスク１２ｂと向き合うよう、それぞれ入力ディスク１２ａ，１２ｂ間に配置してある。これら出力ディスク１３ａ，１３ｂは、それぞれベアリング４０，４１を介して、入力軸３０の外周部に回転自在に支持してある。これら出力ディスク１３ａ，１３ｂが、両者間に介在された筒形の連結部材４２によって連結してある。そして、連結部材４２の外周部に設けた出力ギヤ４３から、出力ディスク１３ａ，１３ｂからの回転が出力されるようにしてある。この出力ギヤ４３に、出力軸（図示しない）のギヤ４４が噛合っている。なお、４４ａは出力ギヤ４３の周囲を覆うハウジングを示す。

入力ディスク１２ａの背面側にはローディングカム機構５０が組付けてある。ローディングカム機構５０は、互いに向き合うカムディスク５１の側面と、入力ディスク」１２ａの背面とにそれぞれカム面５４，５５を形成し、これらカム面５４，５５間にローラ５２を挟み込んでなる。

これにより、駆動軸部材３１が回転すると、カムディスク５１が回転され、カム面５４，５５に挟まれたローラ５２がもたらす楔作用で、入力ディスク１２ａは出力ディスク１３ａに向って押圧されながらカムディスク５１と一緒に回転する。またカムディスク５１が受ける反力が、転がり軸受３３を介して入力軸３０に加わり、入力ディスク１２ｂは出力ディスク１３ｂに向って押圧される。つまり、入力ディスク１２ａ，１２ｂの回転が、入力軸３０の両端側からパワーローラ１５ａ〜１５ｄを介して、出力ディスク１３ａ，１３ｂへ伝わり、出力ギヤ４３から出力されるようにしてある。

一方、パワーローラ１５ａ〜１５ｄの下側には、ミッションケース９内に設置したバルブユニット６０が据付けてある。バルブユニット６０は、例えばパワーローラ１５ａ〜１５ｄの列にならってミッションケース９内に組付けた一対のバルブボディ６１内に、パワーローラ１５ａ〜１５ｄ毎、油圧ピストン機構６２を収めて構成してある。具体的には、各油圧ピストン機構６２は、偏平状のシリンダ６３内に油圧ピストン６４をトラニオン軸線沿いに移動可能に収めて構成される。そして、各油圧ピストン６４と下部のトラニオン軸１９とが駆動ロッド６３ａを介して連結され、油圧ピストン６４を挟んで両側に形成されたシリンダ室の一方あるいは他方に油圧を加えると、各トラニオン１７ａ〜１７ｄが昇降するようにしてある。このときの各パワーローラ１５ａ，１５ｄの各ディスク１２ａ，１２ｂ、１３ａ、１３ｂの回転中心に対するオフセットにより、各パワーローラ１５ａ〜１５ｄが傾転（接触点で発生するモーメントによる）するようにしてある。そして、この傾転がもたらすパワーローラ１５ａ，１５ｂと入出力ディスク１２ａ，１３ａとの接触点での回転半径比の変化、パワーローラ１５ｃ，１５ｄと入出力ディスク１２ｂ，１３ｂとの接触点での回転半径比の変化から、変速比が変えられるようにしてある。なお、トラニオン軸１９には、各パワーローラ１５ａ〜１５ｄの傾転動作の同期が行われるよう、例えば無端状のワイヤ６６と滑車６７を用いた同期機構６８が組付けてある。

トロイダル型無段変速機では、図１に示されるように潤滑が求められる摺動部分の潤滑を行う潤滑系７０が組付けられている。またこの潤滑系７０を用いて、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂとパワーローラ１５ａ〜１５ｄ間に油膜を介在させ、油膜の剪断力により動力の伝達が行われるようにしてある。

この潤滑系７０には、例えば吸込側にラインフィルタ７１ａを有したエンジン駆動式のオイルポンプ７１で、オイルパン８に集溜した潤滑油を吸い上げて、複数に分かれた系統へ圧送する構造が用いられている。

具体的には、潤滑系７０は、例えばａ．潤滑油を、直接、バリエータ１０の上方から各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂやパワーローラ１５ａ〜１５ｄのトラクション面に供給する第１系統。

ｂ．潤滑油を、各トラニオン軸１９の軸受部分、各パワーローラ１５ａ〜１５ｄの軸受部分に導いてから、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂのトラクション面へ流出させる第２系統。

ｃ．潤滑油を、入力軸３０内を通して、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの軸受部分に導いてから、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂのトラクション面へ流出させる第３系統。

がある。

第１系統は、図１および図２で示されるように上側のリンク２０をキャビティ中央でミッションケース９の上壁から変位自在に支持している支持ポスト７３内を通じて、潤滑油をバリエータ１０の各トラクション面へ噴出させる系統である。

詳しくは、支持ポスト７３の先端部は、リンク２０を貫通している。そして、この貫通端に、ボルト部材７４で、ストッパ７５（トラニオン１７ａ〜１７ｄの過剰な動きを規制する）が固定してある。この部分を通じて潤滑油を噴出させるために、ボルト部材７４には、軸部７４ａ先端から頭部７４ｂ近くの地点まで孔７４ｃが形成された部材を用い、さらに頭部７４ｂと支持ポスト７３端との間には、ストッパ７５と一緒に締結される噴射ヘッド７６が介在させてある。具体的には、図４に示されるように噴射ヘッド７６の外周面には、各パワーローラのトラクション面、ディスクのトラクション面に向く斜め下向きの噴出孔７７が複数個形成してある。この噴出孔７７から続く油路が、環状の隙間７９ｂ、軸部７４ａの根元に形成してある通孔７４ｄを通じて、軸部７４ａの孔７４ｃ（いずれも油路）に連通している。そして、軸部７４ａの先端部は、通路７２ａを介して、それぞれオイルポンプ７１の吐出部につなげられていて、ラインフィルタ７１ａを通過した後の潤滑油がそれぞれトラクション面へ向けて噴射されるようにしてある。なお、７６ａはボルト部材７４の抜け止めをなす皿ばねを示す。

第２系統は、図１および図２に示されるようにバルブボディ６１を通じて、潤滑油を、駆動ロッド６３ａの内部、下部トラニオン軸１９の内部、各トラニオン１７ａ〜１７ｄを順に通じ、ニードルベアリング１、スラスト軸受２８、ニードルベアリング２を順に経て、トラクション面へ流れ出すようにした系統である。

詳しくは、駆動ロッド６３ａならびに下部トラニオン軸１９の内部には互いに連通して軸心方向に延びる通路８０ａが形成され、各トラニオン１７ａ〜１７ｄの内部には通路８０ａの出口からニードルベアリング１へ至る通路８０ｂが形成され、偏心軸１８の先端側の軸部１８ｃ（各パワーローラ１５ａ〜１５ｄを支持している軸部分）内には通路８０ｂの途中から軸部外周に開口している噴出孔８０ｄへ至る通路８０ｃが形成されている。そして、通路８０ａの入口は、通路７２ｂを介して、オイルポンプ７１の吐出部に連通され、オイルポンプ７１から吐出した潤滑油、すなわちラインフィルタ７１ａを通過した後の潤滑油が、それぞれ軸受部分を潤滑してから、最後にトラクション面へ流出されるようにしてある。

第３の系統は、図３に示されるように潤滑油を駆動軸部材３１の内部から、入力軸３０の内部を通じて、入力軸３０上の転がり軸受３３、ボールスプライン３４，３７、連結部材４２、ベアリング４０，４１にそれぞれ供給してから、トラクション面へ流れ出すようにした系統である。

詳しくは、駆動軸部材３１の内部は、通路７２ｃを介して、オイルポンプ７１の吐出部に連通している。また直列に並んでいる駆動軸部材３１と入力軸３０との相互は、シール部材８１を介してシールしてある。さらに入力軸３０の外周面のうち、一方のベアリング４０から連結部材４２を経て他方のベアリング４１に至る外周面部分には、複数条の溝部８２ａが形成してある。そして、入力軸３０の周壁のうち、転がり軸受３３、ボールスプライン３４、溝部８２ａ、ボールスプライン３７と対応する地点には、入力軸３０の内部とこれら各部とを連通する通路８２ｂがそれぞれ形成されていて、オイルポンプ７１から吐出した潤滑油（ラインフィルタ７１ａを通過した後の潤滑油）が、それぞれの軸受部分を潤滑してから、最後にトラクション面へ流出されるようにしてある。

こうした各潤滑系統の各出口側には、ラインフィルタ７１ａから出口側までの区間に有する異物（組立時に入ったごみ、機械加工の際のばりがそのまま残ることで発生したものなど）を取り除くフィルタが設けられている。

具体的には、第１系統では、図４に示されるように噴出孔７７から近い油路の上流側の地点、例えば噴射ヘッド７６に近いボルト部材７４の孔部分に段差を形成し、この段差に、通路を塞ぐようにして例えばメッシュ式の二次フィルタ８４ａ（表面式フィルタ：二次フィルタに相当：以下、単にフィルタ８４ａという）が据付けてある。このフィルタ８４ａには、通常、ラインフィルタで用いられるメッシュ（１５０〜２００程度）より、メッシュが粗いフィルタ部材（例えば５０〜２００位）が用いてある。さらに噴出孔７７から近い油路の上流側の地点、例えばフィルタ８４ａの直後で潤滑油の流れを変える油路部分を形成しているボルト部材７４内の底部分には、潤滑油の流れを損なわないよう、偏平形状の磁石部材８５ａ（磁気式フィルタ）が取着してある。

第２系統では、図５に示されるように噴出孔８０ｄから近い油路の上流側の地点、例えば偏心軸１８の通路８０ｃの噴出孔８０ｄから近い孔部分に段差を形成し、この段差に、通路を塞ぐようにして例えば先のフィルタ８４ａと同じ機能のメッシュ式のフィルタ８４ｂ（表面式フィルタ：二次フィルタに相当）が据付けてある。さらに噴出孔８０ｄから近い油路の上流側の地点、例えばフィルタ８４ｂ直後の細径となる通路の壁面には、潤滑油の流れを損なわないよう、壁面に沿わせて、偏平形状の磁石部材８５ｂ（磁気式フィルタ）が取着してある。

第３系統では、図６に示されるように噴出孔となる通路８２ｂのうち、最も上流側の通路８２ｂから近い油路の上流側の地点、例えば駆動軸部材３１の先端に、通路を塞ぐようにして例えば先のフィルタ８４ａと同じ機能のメッシュ式のフィルタ８４ｃ（表面式フィルタ：二次フィルタに相当）が据付けてある。この通路８２ｂの手前（上流側）にフィルタ８４ｃを設けることにより、転がり軸受３３への潤滑油中に異物が混入することを防いでいる。さらに、ラインフィルタ７１ａから最も上流側の通路８２ｂ（出口側）から近い油路の上流側の地点、例えばフィルタ８４ｃの直後の細径となる通路の壁面には、潤滑油の流れを損なわないよう、壁面に沿わせて、偏平形状の磁石部材８５ｃ（磁気式フィルタ）が取着してある。

また図１に示されるように各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの下側には、それぞれカバー部材８６が設けてある。カバー部材８６には、いずれも図７に代表して示されるように断面がほぼＵ字状の板部材が用いられる。そして、カバー部材８６の外形は、ディスク形状に連なるような略扇形をなしていて、閉じた側が入力ディスク１２ａの下側の円弧域と近接して配置され、開放した側がオイルパン８に溜まっている潤滑油に向って延びている。このカバー部材８６により、入力ディスク１２ａの下側の全域を覆い隠している。

こうした各フィルター８４ａ〜８４ｃ、磁石部材８５ａ〜８５ｃ、カバー部材８６により、油中の異物、特にラインフィルタ７１ａから潤滑油が噴射される地点までに残る異物から、バリエータ１０を保護している。

すなわち、潤滑油の流れとしては、トロイダル型無段変速機の運転に伴い、オイルポンプ７１が作動して、オイルパン８の潤滑油を吸い上げる。そして、ラインフィルタ７１ａを通過したオイルポンプ７１からの潤滑油は、潤滑系統毎に分かれ、一部がボルト部材７４内、噴射ヘッド７６を通じて、噴出孔７７から、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂのトラクション面、パワーローラ１５ａ〜１５ｄのトラクション面へ供給される。また一部は、各駆動ロッド６３内、各トラニオン軸１９の内部、各トラニオン１７ａ〜１７ｄの内部を通り、ニードルベアリング１、スラスト軸受２８、ニードルベアリング２を潤滑しながら、トラクション面へ流れ出す。また一部は、駆動軸部材３１内、入力軸３０内、各通路８２ｂを通り、転がり軸受３３、ボールスプライン３４，３７、連結部材４２、ベアリング４０，４１をそれぞれ潤滑しながら、トラクション面へ流れ出す。

この際、ラインフィルタ７１ａから出口までの区間に、組立時に入ったごみ、機械加工の際のばりがそのまま残るような異物が残っていたとする。

このとき、噴出孔７７の近くの油路（第１系統）には、フィルタ８４ａと磁石部材８５ａとが有り、噴出孔８０ｄの近くの油路（第２系統）には、フィルタ８４ｂと磁石部材８５ｂとが有り、最も上流側の通路８２ｂの油路（第３系統）には、フィルタ８４ｃと磁石部材８５ｃとが有る。

このため、初期組立時の異物は、各フィルタ８４ａ〜８４ｃにより取り除かれる。しかも、ラインフィルタ７１ａでは除去しきれなかった金属製の細かい異物は、磁石部材８５ａ〜８５ｃによる吸着によって取り除かれる。

これにより、初期組立時の異物や金属製の異物が、ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂやパワーローラ１５ａ〜１５ｄの転がり接触点にかみ込むのが防げる。もちろん、オイルパン８から吸い上げられる潤滑油に混じっている異物も取り除かれる。

それ故、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂや各パワーローラ１５ａ〜１５ｄのトラクション面は異物から保護され、寿命の向上が図れる。しかも、２つのフィルタ（表面フィルタ、磁気フィルタ）を併用したことにより、油中の異物は、より多く、しかも表面フィルタでは除去しきれない細かい金属製の異物も取り除けるので、異物の除去が効果的に行える。特にフィルタ８４ａ〜８４ｃは、ラインフィルタ７１ａより粗いメッシュを採用したので、変速機運転中、フィルタ８４ａ〜８４ｃが異物で詰まることはない（ラインフィルタ７１ａより細かいと、変速機の運転中、徐々に異物が溜まり、フィルタ詰まりを起こし、トラクション面に潤滑油が供給されなくなるおそれがある）。

そのうえ、第２系統や第３系統のように各フィルタを油路のうち、潤滑が求められるベアリングなど部品の潤滑油入口に設置し、同部分から異物の除去を行うようにすると、ベアリングなどの転動面における異物のかみ込みも防げ、ベアリングなどの転動面を有する部品や部材の寿命の向上が図れる。

一方、異物がバリエータ下のオイルパン８に溜まっている潤滑油中に落ちたとする。

ここで、ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂのトラクション面は、他のベアリングなどの周囲が覆われている転動面とは異なり、むき出しとなる部分なので、各ディスクにより掻き上げられる油中の異物（変速機作動中の振動により油面が暴れることによる）が、ディスクやパワーローラのトラクション面にかみ込まれるおそれがある。

このとき、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂの下側は、カバー部材８６で覆い隠されている。

これにより、上側からの潤滑油はカバー部材８６に付着してそのままカバー面を伝わって下に流れ、オイルパン８の潤滑油は暴れてもカバー部材８６で抑制されて上側に上がらなくなるから、各ディスクが、汚れた潤滑油を掻き上げるという現象が抑えられる。

それ故、油中の異物のかみ込みを防ぐことができ、汚れた潤滑油からトラクション面を守ることができる。このカバー部材８６による掻き上げ抑制効果は非常に高く、先の表面式フィルタ、磁気式フィルタとの併用により、トラクション面を守る効果が十分に効果される。しかも、潤滑油の掻き上げ作用を抑えることで、ディスク周囲の油量が減少するので、各ディスク１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂにおける撹拌抵抗が低減され、動力伝達の効率が高められる利点ももたらす。

図８（ａ）〜（ｅ）は、本発明の第２〜第６の実施形態を示す。

各実施形態は、第１系統における異なる磁石部材８５ａの設置例を示している。

具体的には、図８（ａ）に示す第２の実施形態は、噴射ヘッド７６の噴出孔７７間を中継している、ボルト部材７４の軸心方向とは直角方向に延びる孔部分７７ａの壁面に、該壁面に沿わせて、偏平形状の磁石部材８５ａを取着した例を示している。

図８（ｂ）に示す第３の実施形態は、磁石部材８５ａをフィルタ８４ａの直後に形成されている細径の通孔壁面に、偏平形状の磁石部材８５ａを取着した例を示している。

図８（ｃ）に示す第４の実施形態は、フィルタ８４ａの直後に形成されている細径の通孔に、コイル状に形成された磁石部材８５ａを収めた例を示している。

図８（ｄ）に示す第５の実施形態は、フィルタ８４ａの前側に形成されている大径の通孔の壁面に、該壁面に沿わせて、偏平形状の磁石部材８５ａを取着した例を示している。

図８（ｅ）に示す第６の実施形態は、フィルタ８４ａの前側に形成されている大径の通孔に、コイル状に形成された磁石部材８５ａを収めた例を示している。

このようにしても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

図９（ａ）〜（ｃ）は、本発明の第７〜第９の実施形態を示す。

各実施形態は、第２系統における異なる磁石部材８５ｂの設置例を示している。

具体的には、図９（ａ）に示す第７の実施形態は、フィルタ８４ｂの後側に形成されている細径の通路に、コイル状に形成された磁石部材８５ｂを収めた例を示している。

図９（ｂ）に示す第８の実施形態は、フィルタ８４ｂの前側に形成されている大径の通路の壁面に、偏平形状の磁石部材８５ｂを取着した例を示している。

図９（ｃ）に示す第９の実施形態は、フィルタ８４ｂの前側に形成されている大径の通路に、コイル状に形成された磁石部材８５ｂを収めた例を示している。

このようにしても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

図１０は、本発明の第１０の実施形態を示す。

本実施形態は、第３系統における異なる磁石部材８５ｃの設置例を示している。

具体的には、フィルタ８４ｃ直後の細径となる通路部分に、コイル状に形成された磁石部材８５ｃを収めた例を示している。
このようにしても、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

また表面式フィルタは、磁気式フィルタと一緒に設けるのではなく、図１１に示す第１１の実施形態のように噴射ヘッド７６にフィルタ８４ａだけを設けた構造や、図１２に示される第１２の実施形態のように偏心軸１８にフィルタ８４ｂだけを設けた構造や、図１３に示される第１３の実施形態のように駆動軸部材３１内にフィルタ８４ｃだけを設けただけの構造にしてもよい。また磁気式フィルタ８５も、潤滑油の潤滑系統の油路中であればよく、特に図１中の破線で示されるようなラインフィルタ７１ａの下流に設置すれば、ラインフィルタ７１ａで除去しきれなかった金属製の異物を吸着させることができ、第１の実施形態と同様の効果をもたらす。この場合、磁気式フィルタ８５は、例えば図１４に示される第１４の実施形態のような例えば複数の磁石部材８７を組合わせて、筐体８８内に蛇行した流通路８８ａを形成したＢＯＸ構造が好適である。

また、図１５に示す第１５の実施形態のように第３系統におけるフィルタ８４ｃの設置位置を入力軸３０の上流側、詳しくは駆動軸部材３１の先端近くとなる入力軸３０の孔部分に設けるようにしても構わない。具体的には、フィルタ８４ｃの設置構造には、図１５に示されるように駆動軸部材３１の先端近くとなる入力軸３０の孔部分に段差を形成して、この段差に孔部分（通路）を塞ぐようにフィルタ８４ｃを設けた構造が採用されている。なお、この地点での設置には、転がり軸受３３は、高速回転をしないため、異物を噛み込んだとしても、それほど影響はないことによる。

むろん、油路出口側に表面式フィルタと磁気式フィルタを設ける構造に加えて、潤滑系統の油路中に、別途、磁気式フィルターをなす磁石部材を設けるようにしても構わない。

但し、上述した第２〜第１５の実施形態において、第１の実施形態と同じ部分には同一符号を付してその説明を省略した。

なお、各実施形態は、ハーフトロイダル型無段変速機に本発明を適用した例を挙げたが、これに限らず、フルトロイダル型変速機に本発明を適用してもよいことはいうまでもない。むろん、ダブルキャビティ式でなく、シングルキャビティ式でも構わない。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部外観を示す斜視図。 図１中のＡ−Ａ線に沿う断面図。 図１中のＢ−Ｂ線に沿う断面図。 同変速機のキャビティ上方に組付く第１系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。 同変速機のトラニオンに組付く第２系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。 同変速機の入力軸内部に組付く第３系統（潤滑系統）の流出側に設けたフィルタ構造を示す断面図。 同変速機のディスク下側に配置されるカバー部材の構造を示す斜視図。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態の要部となる第１系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。（ｂ）は、本発明の第３の実施形態の要部となる第１系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。（ｃ）は、本発明の第４の実施形態の要部となる第１系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。（ｄ）は、本発明の第５の実施形態の要部となる第１系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。（ｅ）は、本発明の第６の実施形態の要部となる第１系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。 （ａ）は、本発明の第７の実施形態の要部となる第２系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。（ｂ）は、本発明の第８の実施形態の要部となる第２系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。（ｃ）は、本発明の第９の実施形態の要部となる第２系統（潤滑系統）の流出部分に設けたフィルタ構造を示す断面図。 本発明の第１０の実施形態の要部となる第３系統（潤滑系統）の流出側に設けたフィルタ構造を示す断面図。 本発明の第１１の実施形態の要部となる第１系統（潤滑系統）の流出部分に設けたシングル式の表面フィルタを示す断面図。 本発明の第１２の実施形態の要部となる第２系統（潤滑系統）の流出部分に設けたシングル式の表面フィルタを示す断面図。 本発明の第１３の実施形態の要部となる第３系統（潤滑系統）の流出側に設けたシングル式の表面フィルタを示す断面図。 本発明の第１４の実施形態の要部となる油路中の一部に組付けたシングル式の磁気式フィルタを示す断面図。 本発明の第１５の実施形態の要部となる第３系統（潤滑系統）の流出側に設けたフィルタ構造を示す断面図。

符号の説明

１０…バリエータ
１２ａ，１２ｂ…入力ディスク
１３ａ，１３ｂ…出力ディスク
１５ａ〜１５ｄ…パワーローラ
１８…偏心軸
１８ｃ…軸部
３０…入力軸
３１…駆動軸部材
７０…潤滑系
７１ａ…ラインフィルタ
７３…支持ポスト
７４…ボルト部材
７４ｃ…孔
７６…噴射ヘッド
７７…噴出孔
８０ｃ…通路（油路）
８０ｄ…噴射孔
８２ｂ…通路（噴出孔）
８４ａ〜８４ｃ…フィルタ（二次フィルタ）
８５ａ〜８５ｃ…磁石部材（磁気式フィルタ）。

Claims (4)

1. 互いに対向させて設けられた入力ディスクおよび出力ディスクと、
   前記入力ディスクと前記出力ディスクの間に設けられたパワーローラと、
   前記パワーローラを、偏心軸を介して支持するトラニオンとを備え、
   前記パワーローラを前記入力ディスクと前記出力ディスクの間で傾動させて変速比を無段階に変更可能としたトロイダル変速機において、
   前記偏心軸は、前記トラニオンに回動自在に取り付けられ、かつ前記トラニオンに取り付けられた取付部と中心をずらした軸部を有し、
   前記パワーローラは、前記トラニオンとの間にスラスト軸受を介して、前記軸部に回動自在に取り付けられ、
   前記トラニオンは、該トラニオンの内部に該トラニオンの長手方向に沿った通路を備え、
   前記トラニオンの長手方向に沿って形成された前記通路に連通した通路を、前記軸部の内部に該軸部の長手方向に設け、
   前記軸部の長手方向に形成された通路に一端が連通し、他端が前記軸部の外周面で、前記スラスト軸受の固定レースと移動レースの間に臨ませて噴出孔を開口させた通路を、前記軸部内部に設け、
   更に前記軸部の長手方向に形成された前記通路に、該通路を塞ぐようにして据え付けられた二次フィルタを設置し、
   前記トラニオンの長手方向に形成された通路の一端を、ラインフィルタを通過した通路に連結させ、前記ラインフィルタからの潤滑油を前記スラスト軸受に供給するとともに、前記噴出孔からの噴出前に二次フィルタにより前記潤滑油を濾過することを特徴としたトロイダル型無段変速機。
2. 前記軸部の長手方向に形成された前記通路に、前記二次フィルタに代えて該通路の流れを損なわないように取り付けられた磁石部材を設置したことを特徴とした請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記軸部の長手方向に形成された前記通路に、前記二次フィルタとともに、該通路の流れを損なわないように取り付けられた磁石部材を設置したことを特徴とした請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
4. 前記二次フィルタは、前記ラインフィルタよりもメッシュが粗いことを特徴とする請求項１または請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。

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