JP4834128B2 - 搬送システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送システムに関し、特にパチンコ遊技機に組み付けられる電子機器（例えば、液晶ユニット等）を組み立てる工場において、電子機器を収容した収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体を保管し搬送する搬送システムに関する。

組み立て工場等において電子機器等を搬送する搬送手段としては、ローラコンベアやスラットコンベアを用いたコンベア方式、レール上を移動するレール式搬送台方式、無人搬送台車、キャスター輪付き台車に被搬送体を載せて人力により押動して搬送する方式、天井側のレールに沿って移動する搬送具で搬送する方式など種々の搬送方式が実用に供されている。

電子機器等を収容箱に収納して多数保管する保管倉庫としては、自動倉庫装置が広く採用されている。この自動倉庫装置では、床面上に配設された搬送レール、搬送レール上を走行して出し入れする搬送ロボット、この搬送ロボットの走行領域の両側に設けられた複数段の収納棚等を有する。

特許文献１には部品搬送保管システムが開示され、この部品搬送保管システムでは、遊技機の枠物品を複数個（６個ずつ３段、合計１８個）ずつキャスター輪付きのコンテナ台車に収納し、このコンテナ台車を１５台ずつ８列に保管可能な倉庫棚を備えた自動倉庫を設け、この自動倉庫に４本の搬送レールと４組の自動搬送装置を設け、自動倉庫の入庫ステーションにターンテーブル、各列へ振り分け入庫する入庫搬送レールを設け、出庫ステーションに出庫搬送台、ターンテーブル、搬送レール、垂直搬送設備等を設けてある。

特許文献２には、自動倉庫を備え、パチンコ機とスロット機を夫々部品から組み立てる遊技機製造出荷システムが記載されている。パチンコ機の為の盤面を加工し、多数の釘を打ち、箱詰めして搬送し、遊技盤組み立てラインで組み立て、その盤面を検査し、パチンコ機組み立てラインで組み立てる。スロット機は、組み立てラインで組み立て、最終組み立て検査ラインを経て梱包ラインへ移送する。種々の部品は台車やフォークリフトにて搬送するが、組み立てラインはレール搬送方式となっている。

特許文献３には、キャスター輪付きの台車を、床面に装備したチェーンやワイヤ等で牽引する方式の牽引台車型搬送装置が開示されている。
特許文献４には、印刷物等を搬送するのに適した把持クリップを備えた搬送システムが開示されている。この搬送システムでは、ガイドに複数組のローラを介して把持クリップが移動自在に垂設され、ガイドに沿って移動するワイヤケーブルによって把持クリップが移動駆動される。

特開２００２−２４９２０７号公報 特開２００３−８１４１１号公報 特開平１０−５９５１９号公報 特開平１０−６７４５４号公報

ワークや製品等の被搬送体を搬入側において外部から受け入れて複数列に整列した状態で保管する保管装置において、常時、保管のみを行う保管装置では、保管スペースの床面に倉庫棚を立設し、倉庫棚の間に搬送レールと自動搬送装置を設置しても特に問題はない。しかし、ある時期には保管スペースとして使用し、ある時期には別の用途（例えば、別の製品の組み立てステージ等）として使用するような場合には、保管スペースの床面に搬送レール等の設備を配置することは望ましくなく、床面はフラットな床面のままにしておくことが望ましい。

そこで、物品を収容した収容箱をキャスター輪付き台車に複数段に積み重ねて被搬送体とし、作業者がその台車を１台ずつ押し引きして、工場の保管場所に搬送することは煩雑で作業者の負荷が大きく、作業者自身の歩くスペースも必要となるためスペース効率が低下する。しかも、複数の被搬送体を保管スペースの搬出部にスムーズに搬送することこと、適当数の被搬送体を搬出部の手前に整理して待機させておくことも難しく、出荷能率が低下する。更に、保管スペースの奥の方に保管された被搬送体は長い間出荷されずに残ってしまうため、被搬送体を組み立て順（製品番号順）に出荷することが難しくなる。

そこで、被搬送体を搬送し保管する搬送システムとして、前記特許文献１〜４の技術を採用することが考えられる。しかし、液晶ユニットのような電子機器を組み立てる工場において、特に内部スペースがさ程広くなく、また、天井の高さがさ程高くないような工場で、搬送装置をコンパクトに配置し、保管スペースの床面をフラット面に維持しながら、自動倉庫と同等の入出庫機能を持たせ、未使用時には他の利用に提供可能に維持する搬送システムは未だ実用化されていない。

本発明の目的は、物品を入れた収容箱をキャスター輪付きの台車に載せた被搬送体を
キャスター輪を活用して搬送可能な搬送システム、複数列の各列に複数列且つ複数行に被搬送体を整然と保管し且つ自動的に出し入れ可能な搬送システム、各列の複数行位置の被搬送体の有無を検出可能な複数の検出手段からの検出信号に基づいて各列の全部又は一部の複数の被搬送体を同時移送可能な搬送システム、複数列の搬入側エリアへの被搬送体の搬入を自動化し得る搬送システム等を提供することである。

本願発明は以下の構成を有するものである。尚、参照符号は、本発明の理解促進の為に図面に図示した構成要素との対応関係を一例を示したものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。
請求項１の搬送システムは、物品を収容した収容箱(9) をキャスター輪(10b) 付き台車(10)に載せた被搬送体(W) を搬入する搬入ステージ(5) と保管する保管ステージ(7) とを備えた搬送システムにおいて、前記保管ステージ(7) に装備され複数の被搬送体(W) を複数列かつ複数行に整列させた状態で保管し且つ前記台車(10)のキャスター輪 (10b)を介して列方向へ搬送可能な保管兼搬送装置(60M) であって、複数列に対応する複数組の保管兼搬送機構(60)を備えた保管兼搬送装置(60M) を備え、前記各組の保管兼搬送機構(60)は、複数の被搬送体(W) をキャスター輪(10b) を接地状態にして保管可能な平坦な床面を含む保管スペースと、この保管スペースの上方空間に配設され複数の被搬送体(W) の上端部に夫々係脱可能な複数の牽引体(63)と、複数の牽引体(63)を夫々昇降可能な複数の昇降機構(64)と、複数の牽引体(63)を被搬送体(W) の列方向長さに相当する１ピッチ分だけ列方向へ往復移動可能な共通の移送機構(65)と、前記複数行に配置される複数の被搬送体(W) の有無を夫々検出する複数の検出手段(81)とを備え、前記複数組の保管兼搬送機構(60)の複数の検出手段(81)の検出信号を受けて、前記複数組の保管兼搬送機構(60)を制御する制御手段(100) を設けたことを特徴としている。

請求項２の搬送システムは、請求項１の発明において、前記制御手段(100) は、各保管兼搬送機構(60)の複数の検出手段(81)の検出信号に基づいて、各列の何れかの行位置に空きスペースが発生したことを検知したとき、前記空きスペースよりも上流側の１又は複数の被搬送体(W) を被搬送体(W) の列方向長さに相当する１ピッチ分移送するように、対応する保管兼搬送機構(60)を制御することを特徴としている。

請求項３の搬送システムは、請求項２の発明において、前記搬入ステージ(5) に装備され前記被搬送体(W) を搬送可能なローラコンベア(20)と、前記搬入ステージ(5) の下流部分の上方空間に装備され前記ローラコンベア(20)から排出された被搬送体(W) を搬送し且つ方向変換して保管兼搬送装置(60M) の上流部の複数の列対応部(62a〜62d)に振り分けるローダ装置(40)であって前記制御手段(100) により制御されるローダ装置(40)とを設けたことを特徴としている。

請求項４の搬送システムは、請求項３の発明において、前記制御手段(100) は、各保管兼搬送機構(60)の複数の検出手段(81)の検出信号に基づいて、各列の最上流側の行位置に空きスペースが発生したことを検知したとき、その空きスペースに被搬送体(W) を補充するように前記ローダ装置(40)を制御することを特徴としている。

請求項５の搬送システムは、請求項３の発明において、前記搬入ステージ(5) の下流部分に前記ローダ装置(40)で搬送すべき被搬送体があるか否かを検出する第２の検出手段(23A) を設け、前記制御手段は、第２の検出手段(23A) からの検出信号に基づいて前記ローラコンベア(20)を制御することを特徴としている。

請求項６の搬送システムは、請求項３の発明において、前記制御手段(100) は、前記ローダ装置(40)により保管兼搬送装置(60M) の上流部の何れかの列対応部(62a〜62d)への被搬送体(W) の搬送の実行中には、その列対応部(62a〜62d)に対応する保管兼搬送機構(60)を作動させないことを特徴としている。

請求項７の搬送システムは、請求項１〜６の何れか１つの発明において、複数組の保管兼搬送機構(60)の搬出側端部に被搬送体(W) の搬出を禁止する為にセットされる禁止索部材(87)と、この禁止索部材(87)の着脱側端部に設けたプラグ部材(88)と、前記禁止索部材(87)をセット状態にして前記プラグ部材(88)を差し込み可能なソケットスイッチ(89)とを設け、前記制御手段(100) は、前記プラグ部材(88)がソケットスイッチ(89)に差し込まれていないことを条件として、被搬送体(W) の移送を行うように複数組の保管兼搬送機構(60)を制御することを特徴としている。

請求項１の発明によれば、物品を収容した収容箱をキャスター輪付き台車に載せた複数の被搬送体を複数列かつ複数行に整列した状態で、被搬送体のキャスター輪が接地する平坦な床面を含む保管スペースに保管するため、保管兼搬送機構により被搬送体のキャスター輪を活用して搬送することができるから、床面側に搬送レール等の搬送設備を配置する必要がなく、保管スペースを保管スペース以外の用途に使用する場合の汎用性を確保することができる。

保管兼搬送装置が複数の保管兼搬送機構を有し、各保管兼搬送機構における保管スペースの上方空間に、複数の牽引体と複数の昇降機構と移送機構を設け、複数の牽引体を下降させて複数の被搬送体の上端部に係合させた状態で、移送機構により１ピッチ分だけ列方向の下流方向へ移送でき、各牽引体を昇降機構により個別に昇降できるため、各列の全部又は一部の複数の被搬送体を同時搬送することができ、被搬送体の搬送の能率アップを図ることができる。

しかも、各保管兼搬送機構は複数行に保管される複数の被搬送体の有無を検出する複数の複数手段を有し、制御手段が複数の検出手段の検出信号に基づいて複数組の保管兼搬送機構を制御するため、複数列に保管された複数の被搬送体の移送を自動化することができる。

請求項２の発明によれば、各列の何れかの行位置に空きスペースが発生した場合、空きスペースよりも上流側の１又は複数の被搬送体を被搬送体の列方向長さに相当する１ピッチ分移送するため、空きスペースが解消するように複数の被搬送体を搬送することができ、複数列複数行に整然と整列させ且つ空きスペースが生じないように保管ができる。

請求項３の発明によれば、制御手段により制御されるローラコンベアとローダ装置とを設けたため、ローラコンベアで搬送された被搬送体を複数の保管兼搬送列の複数の列対応部に振り分けることができ、その振り分け搬送を自動化することができる。しかも、ローダ装置を搬入ステージの下流部分の上方空間に装備したため、搬入側から複数の列対応部にかけて床面付近に搬送や方向変換のための設備を装備する必要がなく、床面を平坦な床面に維持することができるため、工場を他の用途に使用する為の汎用性を確保することができる。

請求項４の発明によれば、複数の検出手段の検出信号に基づいて各列の最上流側の行位置（列対応部）の空きスペースを検知でき、その空きスペースに被搬送体を補充することができ、スペース効率の高い保管兼搬送ができる。

請求項５の発明によれば、第２の検出手段からの検出信号に基づいて、搬入ステージの下流部分にローダ装置で搬送すべき被搬送体があるか否かを検出でき、被搬送体の有無に応じてローラコンベアによる被搬送体の搬入制御を行うことができる。

請求項６の発明によれば、ローダ装置により保管兼搬送装置の上流部の何れかの列対応部への被搬送体の搬送の実行中には、その列対応部に対応する保管兼搬送機構を作動させないため、その列対応部の直ぐ下流側に空きスペースが発生するのを防止できる。
請求項７の発明によれば、制御手段は、プラグ部材がソケットスイッチに差し込まれていないことを条件として、被搬送体の移送を行うように複数組の保管兼搬送機構を制御するため、プラグ部材がソケットスイッチに差し込まれた状態、つまり移送を禁止する状態における被搬送体の移送を確実に防止してトラブル発生を防止できる。

本発明の実施例に係る組立て保管工場の全体レイアウト図である。 被搬送体の平面図である。 被搬送体の側面図である。 被搬送体の正面図である。 リフタ装置の斜視図である。 外形チェック装置の斜視図である。 ローラコンベアの一部とローダ装置と保管兼搬送装置の平面図である。 図５のVI−VI線断面図である。 ローラコンベアの下流部分とローディング待機エリアの平面図である。 ローラコンベアの下流部分とローディング待機エリアの正面図である。 ローラコンベアの断面図である。 傾斜コンベアの断面図である。 傾斜コンベアのキャリッジとアンチバック部材等の図である。 傾斜コンベアのキャリッジとアンチバック部材の正面図である。 図５のXIII−XIII線断面図である。 ローダ装置の平面図である。 図１４のXV−XV線断面図である。 ローダ装置の要部斜視図である。 ローダ装置の要部斜視図である。 保管兼搬送機構（牽引体下降状態）の概略側面図である。 保管兼搬送機構の牽引体と被搬送体とダストパン等を示す要部斜視図である。 保管兼搬送機構の牽引体と昇降機構等を示す要部側面図である。 保管兼搬送装置の要部背面図である。 保管兼搬送装置の要部断面図である。 保管兼搬送機構の要部断面図である。 保管兼搬送機構の要部断面図である。 保管兼搬送機構の要部正面図である。 保管兼搬送機構の要部斜視図である。 制御ユニットを含む制御系のブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。

図１示す組立て保管工場Ｆは、パチンコ機の液晶ディスプレイに制御基板を組み付けた液晶ユニットを組み立て、搬入ステージ５から保管ステージ７へ搬送し、保管ステージ７に保管した後保管ステージ７から搬入順に搬出するようにしたものである。尚、以下の説明において、図１の前後左右方向を前後左右方向とする。
この組立て保管工場Ｆにおいては、図２−１〜図２−３に示すように、合成樹脂製の収容箱９の内部の５区画に５つの液晶ユニットＤを収納し、この収容箱９を３段積みにしてキャスター輪付き台車１０に載せたものを被搬送体Ｗとしている。収容箱９には、段積みの際に下段の収容箱の上端部に上段の収容箱の下端部を係合可能とする為の係合金具９ａが４隅に設けられ、キャスター輪付き台車１０の荷台の４隅にも係合金具１０ａが設けられている。

図１に示すように、この組立て保管工場Ｆには、液晶ユニットを組み立てる組立ステージ１，２、検査を行う検査ステージ３、搬入ステージ５へ投入する前の前段ステージ４、搬入ステージ５、この搬入ステージ５の下流部分に設けられた振り分けステージ６、この振り分けステージ６から被搬送体Ｗを受け取って４列に整列させて保管する保管ステージ７、台車１０や収容箱９等の機材を準備しておく予備ステージ８等を有する。
搬入ステージ５にはローラコンベア２０が設けられ、振り分けステージ６にはローダ装置４０が設けられ、保管ステージ７には保管兼搬送装置６０Ｍ（これは、４組の保管兼搬送機構６０を有する）が設けられており、これらローラコンベア２０とローダ装置４０と４組の保管兼搬送機構６０等を統括的に制御する操作パネル付き制御ユニット１００が設けられている。

図１，図３に示すように、前段ステージ４には、被搬送体Ｗの重量測定と、２段目，３段目の収容箱９を段積みし易くする為のリフタ装置１１が設けれられている。図３に示すように、このリフタ装置１１は、収容箱９の高さとほぼ等しい高さだけ昇降可能な昇降テーブル１２と、この昇降テーブル１２を昇降駆動可能なアクチュエータ（例えばエアシリンダ）と、昇降テーブル１２上に載置された被搬送体Ｗの重量を測定する重量測定器（図示略）と、この重量測定器で測定された重量やエラーメッセージ等を表示可能な液晶表示器（図示略）を含む操作パネル１３などを有する。

図１に示すように、搬入ステージ５にはスタート地点ＳＰから目的地点ＴＰまで被搬送体Ｗを搬送するローラコンベア２０が設けられている。図１，図４に示すように、前段ステージ４には、リフタ装置１１とスタート地点ＳＰの間に、被搬送体Ｗの正面視の外形をチェックする外形チェック装置１４（外形チェック手段）が装備されている。外形チェック装置１４は、被搬送体Ｗが搬送方向向きに通過可能なゲート部材１５と、このゲート部材１５の上端付近に装備された光学センサ１６（発光部１６ａと受光部１６ｂとを含む）有し、この光学センサ１６は操作パネル１３に電気的に接続されている。

上記の外形チェック装置１４により被搬送体Ｗの搬送方向から視た外形をチェックする。段積み不良などの場合は、被搬送体Ｗがゲート部材１５と干渉して通過不能となる。また、発光部１６ａからの光線を受光部１６ｂで受光することで、被搬送体Ｗの高さが規定高さ以内であることをチェックする。被搬送体Ｗの高さが過大である場合には、保管兼搬送ステージ７におけるトラブル原因となる。

次に、図５〜図１２に基づいて、搬入ステージ５に装備されたローラコンベア２０について説明する。ローラコンベア２０の上流端部には、被搬送体Ｗをコンベアに移載するためにキャスター輪１０ｂを少し上昇させる１対のスロープが形成されている。ローラコンベア２０の下流部分には、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを接地させるために搬送面を傾斜させた傾斜コンベア２１と、この傾斜コンベア２１に設けられ傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗを下流側へ押動移送するキャリッジ機構２２とが設けられている。傾斜コンベア２１のすぐ下流側には、振り分けステージ６に含まれるローディング待機エリア６Ａが設けられている。上記傾斜コンベア２１のキャリッジ機構２２により被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａへ搬送される。

ローラコンベア２０のうちの、傾斜コンベア２１よりも上流側のローラコンベア２０は、その両側の支持フレーム２４に適当間隔おきに架着された複数のローラ２５と、これらローラ２５の両側に設けられた複数対の所定長さのガイドフレーム２６とを備えている。 複数のローラ２５のうちの適当間隔おきの複数のローラ２５が電動モータ内蔵の駆動ローラである。ガイドフレーム２６の上流端部には、被搬送体Ｗが側方へズレた場合に、ローラコンベア２０の中心側へ案内するテーパ部２６ａが形成されている。前記両側の支持フレーム２４の外側には、被搬送体Ｗの台車１０のキャスター輪１０ｂを搬送方向に整列させる少なくとも１対の整列機構２７を設けてある。

整列機構２７は、被搬送体Ｗの台車１０のキャスター輪１０ｂが接触する案内板２７ａと、この案内板２７ａの上流端部に形成された傾斜板２７ｂであって下流側に向かって上り傾斜している傾斜板２７ｂで形成されている。キャスター輪１０ｂの向きが搬送方向に対して正規姿勢でないとき、被搬送体Ｗの搬送中にキャスター輪１０ｂが傾斜板２７ｂに接触すると、キャスター輪１０ｂが鉛直支軸回りに回動して正規姿勢になる。傾斜コンベア２１の終端においてキャスター輪１０ｂを接地させる時に、ローラコンベア２０の搬送方向と同じ搬送方向へ搬送可能にするためである。ローラコンベア２０の複数箇所には、被搬送体Ｗの有無を検出する発光部２０ａと受光部２０ｂとからなる複数の光学センサ２０Ａが設けられている（図２７参照）。

図７〜図１２に示すように、傾斜コンベア２１において、キャリッジ機構２２は、被搬送体Ｗを搬送方向へ移動させる１対の遊転ローラ列２８と、被搬送体Ｗを下流側へ押動するキャリッジ２９と、このキャリッジ２９を案内するガイド機構と、キャリッジ２９を往復駆動可能な往復駆動手段としての電動シリンダ３０とを備えている。但し、電動シリンダ３０の代わりにロッドレスエアシリンダを適用してもよい。キャリッジ２９には被搬送体Ｗの搬送方向上流端に係合して下流側へ押す１対の上下揺動式アンチバック部材３２が設けられている。

各遊転ローラ列２８は下流側へ向かって下り傾斜する１対のフレームに、複数の遊転ローラ２８ａを回転自在に付設したものであり、１対の遊転ローラ列２８ａの上面に搬送面が形成されている。前記ガイド機構は遊転ローラ列２８と平行に傾斜状に配置された電動シリンダ３０で構成されている。キャリッジ２９は、電動シリンダ３０の出力部材に固定され、電動シリンダ３０で搬送方向に案内され且つ所定ストローク往復駆動される。

傾斜コンベア２１の下流側部分の両側には、床面の方へ接近するキャスター輪１０ｂを転動させて円滑に床面へ導く１対の案内板３３が設けられ、この１対の案内板３３の上流端部にもキャスター輪１０ｂを整列させる１対の整列機構であって、傾斜板２７ｂと同様に傾斜させた傾斜板３３ａからなる１対の整列機構が設けられている。ローラコンベア２０で搬送された被搬送体Ｗは、傾斜コンベア２１上に達したとき、下流側のキャスター輪１０ｂが１対の案内板３３に乗り上げて停止状態になる。この傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗを検出する発光部２１ａと受光部２１ｂとからなる光学センサ２１Ａも設けられている。

図１１，図１２に示すように、１対の上下揺動式アンチバック部材３２は、キャリッジ２９に固定された門形部材３１の両側の側壁に揺動自在にピン結合されている。前記アンチバック部材３２は引っ張りバネ３２ａにより図１２において時計回り方向へ付勢されており、下端部が受止め板３１ａで下方から受け止められる。被搬送体Ｗの上流端を押動する際にはアンチバック部材３２の下端部が受止め板３１ａで受け止められるため被搬送体Ｗを押動可能である。キャリッジ２９が上流側へ復動移動する際には、アンチバック部材３２が搬送面と平行に伏せた倒伏姿勢になるため、被搬送体Ｗの下面側を通過可能である。被搬送体Ｗがキャリッジ２９の上側を下流方向へ移動する際にも上記と同様である。キャリッジ機構２２により被搬送体Ｗを最大限下流側へ搬送したとき、被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａに位置決めされる。

前記ローディング待機エリア６Ａは、被搬送体Ｗが丁度収まる被搬送体Ｗとほぼ同サイズの矩形エリアである。このローディング待機エリア６Ａの下流端部には、傾斜コンベア２１で移送した被搬送体Ｗの搬送方向下流端の両端部を下流側から受け止める係止機構３５が設けられている。この係止機構３５は、１対の係止部材３５ａと、これら係止部材３５ａを被搬送体Ｗを受け止める係止位置と、側方へ退避した退避位置とに亙って駆動可能な 1対のエアシリンダ３５ｂ（駆動手段）とを有する。これらエアシリンダ３５ｂへのエア供給系には電磁方向切換弁が設けられている。この係止機構３５で被搬送体Ｗを受け止めることで、被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａに位置決めされて、ローダ装置４０で搬送可能になる。

図１４に示すように、ローディング待機エリア６Ａの上方空間には、被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａに移動するとき、被搬送体Ｗの上端近傍部を案内してローディング待機エリア６Ａに整列させる為のテーパ部４１ａ付きの前後１対のガイド部材４１が設けられている。尚、搬入ステージ５の下流部分に設けられる振り分けステージ６は、上記のローディング待機エリア６Ａを含み且つローダ装置４０が稼働するエリアである。このローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを検出する発光部２３ａと受光部２３ｂとからなる光学センサ２３Ａも設けられ、この光学センサ２３Ａは制御ユニット１００に電気的に接続されている。

次に、振り分けステージ６のローダ装置４０について、図１，図５，図６，図１３〜図１７に基づいて説明する。ローダ装置４０は、ローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを左方へ移送し且つ９０度方向変換して４組の保管兼搬送機構６０の４つの保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの列対応部６２ａ〜６２ｄへ振り分ける装置である。

このローダ装置４０は、被搬送体Ｗの上端部に係脱可能な４つの係合部材４２を含むほぼ矩形状のローダ本体４３と、ローダ本体４３を昇降させる昇降機構４４と、ローダ本体４３を鉛直軸心回りに少なくとも９０度回動可能な回動機構４５と、ローダ本体４３を保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの列方向と直交する第１方向へ移送する第１移送機構４６と、ローダ本体４３を前記列方向と平行な第２方向へ移送する第２移送機構４７等で構成されている。このローダ装置４０の昇降機構４４と回動機構４５と第１，第２移送機構４６，４７は前記制御ユニット１００に電気的に接続されていて制御ユニット１００で制御される。

振り分けステージ６の上方空間の建屋フレームには、図１，図５，図１４において左右方向（第１方向）に延びる前後１対のガイドレール４６ａが設けられ、これらガイドレール４６ａに亙って前後方向（第２方向）に延びる１本の可動ガイドレール４７ａが架着され、この可動ガイドレール４７ａの前後両端部の被駆動部材がガイドレール４６ａで移動自在に案内されると共に、両方のガイドレール４６ａ内に組み込まれた例えば電動シリンダからなる電動アクチュエータにより第１方向へ移動駆動され、可動ガイドレール４７ａがガイドレール４６ａの全長に亙って往復移送可能に構成されている。上記の構成が第１移送機構４６に相当するものである。

可動ガイドレール４７ａに可動キャリッジ４７ｂが前後方向へ移動自在に設けられ、この可動キャリッジ４７ｂが可動ガイドレール４７ａに組み込まれた例えば電動シリンダからなる電動アクチュエータにより、可動ガイドレール４７ａの全長に亙って往復移送可能に構成されている。上記の構成が第２移送機構４７に相当するものである。ローダ本体４３の１対の枠部材の両端部には下方向きに４つの係合部材４２が突設されている。各係合部材４２は下端部に倒立コーン部を形成したピン部材で構成されている。

ローディング待機エリア６Ａに待機中で、キャスター輪１０ｂが床面に接地している被搬送体Ｗを左方へ搬送するとき、ローダ装置４０のローダ本体４３をローディング待機エリア６Ａの上方に移動させて、４つの係合部材４２を被搬送体Ｗの上端部の４隅に対向させ、昇降機構４４によってローダ本体４３を下降させて４つの係合部材４２を被搬送体Ｗの上端部の４隅に係合させ、その係合状態を維持したまま、ローダ本体４３を左方へ移送し、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂの床面上の転動を介して被搬送体Ｗを左方へ移送する。

昇降機構４４は、可動キャリッジ４７ｂに固定された立て向きのエアシリンダと、このエアシリンダのピストンロッド４４ａの両側の２本のガイドロッド４４ｂとを有する。ピストンロッド４４ａと２本のガイドロッド４４ｂの下端部に回動機構４５を介在させてローダ本体４３が支持されている。回動機構４５は、ピストンロッド４４ａと２本のガイドロッド４４ｂの下端部に連結された昇降板と、この昇降板の下面に下方突出状に固定された軸部材と、この軸部材に軸受を介して相対回動自在に連結された回動体４５ａと、昇降板に対して回動体４５ａを平面視にて９０度だけ回動可能な水平姿勢の回動用エアシリンダ４５ｂとを有する。上記回動体４５ａの下端部にローダ本体４３が固定されている。

ローダ装置４０は、ローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを左方へ移送してから９０度方向変換し、その後前方へ移送して、４列の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄに対応する４つの列対応部６２ａ〜６２ｄに順次振り分ける。４列の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄは、右のものから順に、第１列、第２列、第３列、第４列と番号付けされている。４つの列対応部６２ａ〜６２ｄの間の上方空間には、４組の規制部材４８が設けられ、各組の規制部材４８は、１本の垂直材と２本の斜材とそれらの下端に固定された水平部材とで構成され、水平部材の後方部分にはテーパ状の案内面４８ａが形成されている。これら規制部材４８により、ローダ装置４０により被搬送体Ｗを列対応部６２ａ〜６２ｄに移送する際に被搬送体Ｗの中心を列対応部６２ａ〜６２ｄの中心に合わせ、隣接する列の被搬送体Ｗ同士間に所定の隙間が形成される。

ローダ装置４０により、被搬送体Ｗを４つの列対応部６２ａ〜６２ｄに順次振り分けるとき、第１列目、第２列目、第３列目については、図１４に２点鎖線の円軌跡で図示のように、ローディング待機エリア６Ａから各列の中心に対応する位置まで移送してから９０度方向変換して前方へ移送すれば、列対応部６２ａ〜６２ｄへ移送することができる。しかし、最下流側の第４列目については、９０度方向変換する際に、被搬送体Ｗが建屋と干渉するため、次のように行う。

制御ユニット１００は、その４列目の列対応部６２ｄよりも所定距離搬入側（右側）の位置（例えば、３列目の位置）において、回動機構４５により被搬送体Ｗを９０度方向変換させ、その後第１移送機構４６により４列目の列対応部６２ｄに対応する位置まで被搬送体Ｗを移送させ、その後前方へ移送して４列目の列対応部６２ｄに搬送する。

次に、保管ステージ７に設けられた保管兼搬送装置６０Ｍについて、図１，図５，図１８〜図２６に基づいて説明する。この保管兼搬送装置６０Ｍは、多数の被搬送体Ｗを４列に整列させた状態で保管し搬出側へ搬送可能な４組の保管兼搬送機構６０を有する。この保管兼搬送装置６０Ｍは、制御ユニット１００による制御を介して、先に搬入保管したものから順に搬出する（先入れ先出し）ように構成してある。制御ユニット１００による４列に対する制御上の優先順位は、第１列，第２列、第３列，第４列の順と設定されており、４つの列対応部６２ａ〜６２ｄへの搬入に際しても、また、４つの保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄからの搬出に際しても、第１列，第２列、第３列，第４列の順に実行される。

保管兼搬送装置６０Ｍに被搬送体Ｗをフルに保管した状態では、１２行×４列のマトリックス状に被搬送体Ｗが整然と並べた状態で保管される。行番号については、例えば上流側から順に第１行、第２行、・・・第１２行とする。ローダ装置４０により、４列の最上流部（第１行目）の４つの列対応部６２ａ〜６２ｄにも被搬送体Ｗが保管される。最下流側（１２行目）にも被搬送体Ｗが保管されている場合、最大４８個の被搬送体Ｗを保管することができる。最下流側（１２行目）の被搬送体Ｗは、作業者が手動にて押動して、工場の搬出口に待機しているトラックのところへ搬送する。このとき、第１列目、第２列目、第３列目、第４列目の優先順位で被搬送体Ｗを搬出する。
尚、１２行目の被搬送体Ｗを搬出するとき、その被搬送体Ｗに対応する牽引体６３のみを下降させて被搬送体Ｗの後端部に係合させ、その被搬送体Ｗのみを１ピッチ分前方へ押動することもできる。

各組の保管兼搬送機構６０は、複数（例えば１２個）の被搬送体Ｗをキャスター輪１０ｂを接地状態にして保管可能な平坦な床面を含む保管スペースと、この保管スペースの上方空間に配設され複数の被搬送体Ｗの上端部に夫々係脱可能な複数（例えば１１個）の牽引体６３と、複数の牽引体６３を夫々昇降可能な複数（例えば１１個）の昇降機構６４と、複数の牽引体６３を被搬送体Ｗの列方向長さにほぼ相当する１ピッチ分だけ列方向下流側へ往復移動可能な共通の移送機構６５とを有する。

移送機構６５は、列の全長に亙って延びる平行な１対の案内レール６６であって工場の建屋フレーム６７に固定された１対の案内レール６６と、これら案内レール６６に複数の案内輪６８を介して列方向へ移動可能に配設された可動フレーム６９と、この可動フレーム６９を複数の牽引体６３や複数のダストパン７０等と共に１ピッチ分列方向へ往復移動可能なエアシリンダ６５ａとを有する。案内レール６６は保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの全長に亙るＨ型鋼を「工」字状に配置したものである。可動フレーム６９は、例えば保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの全長に近い長さ（被搬送体１０個分の長さ）の１対の角パイプ材を複数の横断状の連結部材にて連結した枠部材である。

この可動フレーム６９の左右の側部には、案内レール６６のフランジ上を転動する複数の案内輪６８と、案内レール６６のフランジの下面に当接する複数の案内輪と、案内レール６６のフランジの側面に当接する複数の案内輪とが適当間隔おきに設けられ、可動フレーム６９が案内レール６６に沿って前後方向へ水平移動可能に案内されている。

次に、牽引体６３と、昇降機構６４と、ダストパン７０について説明する。
複数の被搬送体Ｗを直列状に並べて保管する時の複数（例えば１１個）の被搬送体Ｗに対応するように配設され且つ可動フレーム６９の下面側を覆う複数（１１個）のダストパン７０が複数の牽引体６３に対応付けて設けられている。それらダストパン７０は、可動フレーム６９の所定距離下方に配設されて支持部材７０ａを介して可動フレーム６９に固定されている。列方向に隣接するダストパン７０の間には、牽引体６３が昇降可能な昇降隙間７１が形成されている。ダストパン７０の前部と後部には夫々１対の列方向に細長い切欠きスリット７０ａが形成されている。

複数の被搬送体Ｗに対応する（つまり、複数のダストパン７０に対応する）複数の牽引体６３が、ダストパン７０同士間の昇降隙間７１に対応する位置に配設され、各牽引体６３を独立に昇降可能な昇降機構６４が設けられている。尚、最上流側の牽引体６３は、最上流側のダストパン７０の上流側近傍に配設されている。昇降機構６４は、可動フレーム６９に鉛直の倒立姿勢に取り付けられたエアシリンダ７２と、２本のガイドロッド７３と、２本のサポートアーム７４とを有する。エアシリンダ７２のピストンロッド７２ａと２本のガイドロッド７３の下端に牽引体６３が固定されている。２本のガイドロッド７３はピストンロッド７２ａの両側（列と直交方向の両側）に併設され、それらガイドロッド７３はエアシリンダ７２のシリンダ本体の案内孔を挿通して昇降自在に案内されている。

牽引体６３は、被搬送体Ｗの最上段の収容箱９の上端の前端部（搬送方向下流端部）に上方から係脱可能な係合部材で構成されている。１対のサポートアーム７４は、牽引時に牽引体６３を支持する支持剛性を高めるためのものである。これらサポートアーム７４の下端部は牽引体６３の両端部のブラケット６３ａにピン結合され、それらサポートアーム７４の上部には、その全長の約１／３の長さのスリット７４ａが形成され、各スリット７４ａを貫通して横断するピン部材が可動フレーム６９に固定された支持部材に固定されている。

昇降機構６４により牽引体６３を上昇させた状態では、牽引体６３も１対のサポートアーム７４もダストパン７０より上方へ上昇し、１対のサポートアーム７４はほぼ水平姿勢に折り畳まれた状態になるため、各保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄの上面が複数のダストパン７０でほぼ覆われた状態になる。それ故、建屋や天井に付着していたダストが落下するとき、ダストの大部分がダストパン７０でトラップされるため下方へ落下しなくなる。

昇降機構６４により牽引体６３を下降させて牽引する状態では、１対のサポートアーム７４がダストパン７０の前部の１対の切欠きスリット７０ａを通って後方下がりに約４５度傾斜した傾斜姿勢になり、切欠きスリット７０ａを貫通するピン部材とサポートアーム７４間に働く摩擦力を介して、牽引体６３を支持する牽引剛性を高めるため、牽引時に牽引体６３が前後方向にガタつかず、安定的に牽引することができる。移送機構６５により複数の被搬送体Ｗを搬出側へ移送するとき、複数の牽引体６３を下降させて複数の被搬送体Ｗの上端部に係合させ、複数の被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを床面上を転動させつつ、移送機構６５により１ピッチ分下流方向へ搬送する。

前記複数のエアシリンダ７２に加圧エア供給するため、建屋フレームにエア供給管が取り付けられ、可動フレーム６９には、エア通路マニホールド８０及び複数のエア配管が装備され、エア供給管がエアホースによりエア通路マニホールド８０に接続され、このエア通路マニホールド８０から分岐した複数のエア配管が昇降用のエアシリンダ７２に夫々接続され、これら複数のエア配管には夫々電磁方向切換弁も接続されており、各エアシリンダ７２を個別に駆動可能に構成してある。これら電磁方向切換弁は制御ユニット１００に電気的に接続され制御ユニット１００で制御される。

各ダストパン７０の下方の被搬送体Ｗの有無を検出するための在荷センサ８１（検出手段）がダストパン７０の中央の円形穴の上方近傍位置に設けられ、第１行目の４つの列対応部６２ａ〜６２ｄの上方にも同様の在荷センサ８１が設けられ、それら在荷センサ８１の検出信号が制御ユニット１００へ供給されている。在荷センサ８１は例えば超音波センサなどで構成されている。

図２５、図２６に示すように、各保管兼搬送機構６０の搬出側部分に、被搬送体Ｗが搬入側へ逆移動しないように規制するアンチバック機構８２が設けられている。アンチバック機構８２は、被搬送体Ｗの両側に平行に且つ列方向に向けて水平に配設された１対の水平リンク部材８３ａを含む１対の平行リンク機構８３と、１対の水平リンク部材８３ａに夫々装備された少なくとも出没自在の１対の回動式係合フック８４とを有する。回動式係合フック８４は、被搬送体Ｗの後端部を前方へ押動可能で、且つ被搬送体Ｗを下流側へ搬送する際には、水平リンク部材８３ａ内へ退入して被搬送体Ｗの搬送を妨げないように構成されている。

水平リンク部材８３ａは前後１対の立てリンク部材８５に連結され、立てリンク部材８５の上端部は、可動フレーム６９の下端に固定された補助フレーム６６ａに列直交方向きの水平ピン部材によりピン結合され、立てリンク部材８５の下端部は、前記同様のピン部材により水平リンク部材８３ａに固定のブラケットにピン結合されている。保管兼搬送機構６０を使用しないときに、平行リンク機構８３を上方へ折り畳んで収納しておく為に、水平リンク部材８３ａの前後方向中央部に連結された紐８６が補助フレーム６６ａ側の１対の滑車を介して前側の立てリンク部材８５の前面に延び、この紐８６が金具８６ａにて前側の立てリンク部材８５の中段部に設けられたフック８６ｂに着脱可能に連結されている。アンチバック機構８２を折り畳む際には、紐８６の金具８６ａをフック８６ｂから外して紐８６を引っ張って所定の固定部に連結保持すると、平行リンク８３が被搬送体Ｗの上端よりも高い位置、ダストパン７０よりも高い位置に折り畳まれる。

図５に示すように、複数組の保管兼搬送機構６０の搬出側端部に被搬送体Ｗの搬出を禁止する為にセットされる合成樹脂又は金属製のチェーン部材８７（これが禁止索部材に相当する）であって左端部が建屋側柱部材に固定されたチェーン部材８７と、このチェーン部材８７の自由端側端部に設けたプラグ部材８８と、チェーン部材８７を図示のように４列の前端側に横断状にセットしてプラグ部材８８を差し込む為のソケットスイッチ８９とが設けられている。制御ユニット１００は、プラグ部材８８がソケットスイッチ８９に差し込まれていないことを条件として、被搬送体Ｗの移送を行うように４組の保管兼搬送機構６０を制御する。

次に、この組み立て保管工場Ｆに設けられた種々の機器を制御する制御系について、図２７に基づいて簡単に説明する。制御ユニット１００には、複数の光学センサ２０Ａ，21A ，２３Ａと、複数の在荷センサ８１, ・・・と、ソケットスイッチ８９と、液晶ディスプレイ９０及び操作パネル９１等からの信号が供給されている。制御ユニット１００により、複数のローラ駆動モータ２５ａと、傾斜コンベア２１用の電動シリンダ３０と、係止機構３５用の電磁方向切換弁３５ａ，３５ａと、ローダ装置４０の電動シリンダ４０ａ，４０ａ，４０ｂ及び電磁方向切換弁４０ｃ，４０ｄと、保管兼搬送装置６０Ｍの電磁方向切換弁６０ａ，６０ｂ，・・・とが駆動制御される。制御ユニット１００のＲＯＭには、ローラコンベア２０とローダ装置４０と４組の保管兼搬送機構６０等を統括的に制御する制御プログラムが予め格納されている。

光学センサ２０Ａを含む複数の光学センサによりローラコンベア２０上の被搬送体Ｗが検出され、光学センサ２１Ａにより傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗが検出され、光学センサ２３Ａによりローディング待機エリア６Ａの被搬送体Ｗが検出される。各列の第１行目〜第１２行目に設けられた１２個の在荷センサ８１により、それらの行の被搬送体Ｗの有無が検出される。

ローラコンベア２０を制御する場合、ローラコンベア２０上の被搬送体Ｗが光学センサ２０Ａで検出され、その被搬送体Ｗの下流側に空きがあって搬送可能である場合には、対応するローラ駆動モータ２５ａを駆動することにより被搬送体Ｗが搬送される。傾斜コンベア２１上に被搬送体Ｗが無い場合には、その上流側のローラコンベア２０が駆動されて被搬送体Ｗが傾斜コンベア２１へ搬送される。ローダ装置４０のローディング待機エリア６Ａに被搬送体Ｗが無いことを条件として、傾斜コンベア２１のキャリッジ２９を駆動することにより、傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗがローディング待機エリア６Ａへ搬送される。

制御ユニット１００は、複数の在荷センサ８１の検出信号に基づいて、ローダ装置４０及び４組の保管兼搬送機構６０を次のように制御する。ローダ装置４０は、４列の最上流部（第１行目）の列対応部６２ａ〜６２ｄの何れかに被搬送体Ｗが無くなった場合に、ローディング待機エリア６Ａにある被搬送体Ｗを該当する列対応部６２ａ〜６２ｄへ搬送する。但し、制御ユニット１００は、ローダ装置４０により、何れかの列対応部６２ａ〜６２ｄへの被搬送体Ｗの搬送を実行中には、その列対応部に対応する保管兼搬送機構６０を作動させないようになっている。これにより、その列対応部の直ぐ下流側に空きスペースが発生するのを防止することができる。

また、何れかの列において、例えば１２行目が空になった場合には、その列の保管兼搬送機構６０により、その列の第１行目〜第１１行目の全部の被搬送体Ｗを一斉に１ピッチ分前方へ搬送する。このとき、第１行目から第１１行目の牽引体６３を下降させて夫々の被搬送体Ｗに係合させた状態で、１ピッチ分下流側へ搬送する。

何らかの原因により、列の途中の例えば第７行目が空スペースになった場合には、第１行目から第６行目の被搬送体Ｗを一斉に１ピッチ分前方へ搬送して空スペースに被搬送体Ｗを補充する。このとき、第７行目〜第１２行目の牽引体６３を下降させることなく、第１行目から第６行目の牽引体６３だけを下降させて夫々の被搬送体Ｗに係合させた状態で、その列の保管兼搬送機構６０を１ピッチ分下流側へ搬送駆動する。そのため、第７行目〜第１２行目の夫々の被搬送体Ｗは搬送されることなく保管位置を維持するため、第７行目の空状態を解消する。

次に、以上説明した組み立て保管工場Ｆの作用、効果について説明する。
物品を収容した収容箱９をキャスター輪付き台車１０に載せた被搬送体を、ローラコンベア２０により搬送するため、整然とライン状に搬送することができる。
ローラコンベア２０の下流部分に装備した傾斜コンベア２１と、キャリッジ機構２２により、被搬送体Ｗをローラコンベア搬送からキャスター輪搬送に切換えることができる。

リフタ機構１１がスタート地点ＳＰの前段ステージ４に装備され、被搬送体Ｗを載置する昇降テーブル１２（これが載置台に相当する）であって床面と同レベルの上昇位置とこの上昇位置から所定距離下降させた下降位置とに亙って昇降可能な昇降テーブル１２を有するため、作業者による台車１０上への収容箱９の積載を容易に能率的に行うことができる。

スタート地点ＳＰから目的地点ＴＰまで被搬送体Ｗを搬送するローラコンベア２０を設け、ローラコンベア２０の下流部分に被搬送体Ｗの搬送をコンベア搬送からキャスター輪搬送に切換える為の傾斜コンベア２１を設け、この傾斜コンベア２１に被搬送体Ｗを下流側へ押動移送するキャリッジ機構２２を設けたため、被搬送体Ｗの搬送を自動化することができ、省力化を図ることができる。

しかも、傾斜コンベア２１の勾配を小さく設定して緩やかな搬送面とし、キャスター輪１０ｂが床面に接地する衝撃を小さく抑えることができる。そして、傾斜コンベア２１の勾配を小さく設定しても、キャリッジ機構２２により被搬送体Ｗを下流側へ確実に押動移送することができ、被搬送体Ｗを目的地点ＴＰの床面に確実に送り出すことができる。

キャリッジ機構２２により、その上下揺動式アンチバック部材３２を被搬送体Ｗの搬送方向上流端に係合させて被搬送体Ｗを下流側へ押すことができ、被搬送体Ｗを確実に目的地点の床面に送り出すことができる。また、アンチバック部材３２が上下揺動式であるため、キャリッジ２９を復動したとき、アンチバック部材３２が下方揺動することで傾斜コンベア２１上の被搬送体Ｗと干渉することなく、被搬送体Ｗの搬送方向上流端に係合させることができる。

ローラコンベア２０に、少なくとも１対の整列機構２７を設けたため、ローラコンベア２０による搬送途中でキャスター輪１０Ｂを両側とも搬送方向に整列させることができ、目的地点ＴＰにおいてキャスター輪接地後の被搬送体Ｗの搬送方向を一定にすることができる。しかも、整列機構２７はローラコンベア２０の両側位置に設けたため、ローラコンベア２０の搬送力を利用して整列させることができる。

リフタ装置１１に重量測定器を設けたため、被搬送体の重量を測定することで、被搬送体に誤積載の有無をチェックすることができる。
リフタ装置１１とスタート地点の間の搬送行程中に、外形チェック装置１４により、被搬送体の正面視の外形をチェックすることができる。
また、ローディング待機エリア６Ａに係止機構３５を設けたため、被搬送体Ｗを目的地点の所定位置に確実に停止させることができる。また、係止機構３５の係止部材３５ａを係止位置と退避位置とに亙って駆動可能としたため、係止部材３５ａを退避位置に切換え、キャスター輪搬送により被搬送体Ｗを送り出すことができる。

搬入ステージ５の下流部分の上方空間に、物品を収容した収容箱９をキャスター輪付き台車１０に載せた被搬送体Ｗを、搬入側の所定位置から移送し且つ方向変換して複数の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄへ振り分けるローダ装置４０を設けたため、搬入ステージ５から搬入される被搬送体Ｗを搬送し方向変換して保管兼搬送装置６０Ｍの上流部の複数の列対応部６２ａ〜６２ｄに整然と振り分けることができる。

ローダ本体４３を下降させて被搬送体Ｗの上端部に係合させ、ローダ本体４３を第１移送機構４６で移送させ、ローダ本体４３を回動機構４５で方向変換し、その後ローダ本体４３を第２移送機構４７で移送させることで、被搬送体を搬入側から複数の保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄへ振り分けることができ、その振り分けを自動化することができる。床面上にターンテーブルを設けることなく、被搬送体Ｗの方向変換が可能となる。

キャスター輪１０ｂを接地させた被搬送体Ｗの上端部に上方から係合可能なローダ本体４３を、昇降機構４４により昇降させ、第１移送機構４６によりローラコンベア２０の搬送方向と平行な第１方向へ搬送でき、第２移送機構４７により列方向と平行な第２方向へ移送でき、回動機構４５により第１方向と第２方向とに亙って方向変換できる。

しかも、被搬送体Ｗの上端部に係合部材４２を係合状態にして、被搬送体Ｗを移動させるように構成したため、搬入側から保管兼搬送列６１ａ〜６１ｄにかけて床面付近に搬送や方向変換のための設備を装備する必要がなく、床面を平坦な床面に維持することができるため、工場を他の用途に使用する為の汎用性を確保することができる。

制御ユニット１００によりローダ装置４０の昇降機構４４と回動機構４５と第１，第２移送機構４６，４７を制御するため、ローダ装置４０による被搬送体Ｗの搬送と方向変換を自動化できる。ローダ本体４３を下降させて係合部材４２を被搬送体Ｗの上端部に係合させ、キャスター輪１０ｂの床面上の転動を介して移送するため、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを有効活用して搬送することができるうえ、係合部材４２を被搬送体Ｗの移送と方向変換に兼用することができる。

搬入側から最も離隔した最下流側の保管兼搬送列６１ｄの近くに工場の建屋側の壁等の障害物が存在する場合でも、保管兼搬送列６１ｄの所定距離手前の位置において予め回動機構４５により被搬送体Ｗを９０度方向変換させてから、第１移送機構４６により最下流側の保管兼搬送列６１ｄに対応する位置まで搬送することで、被搬送体Ｗと障害物との干渉を防止することができ、保管兼搬送列６１ｄへも確実に振り分けることができる。

保管兼搬送ステージ７に保管兼搬送装置６０Ｍを設け、複数の被搬送体Ｗを複数列に整列させた状態で保管し且つ台車１０のキャスター輪１０ｂを介して列方向へ搬送可能に構成したため、自動倉庫と同等の機能を発揮でき、被搬送体Ｗの移動の為の作業者の負荷が軽減され、スペース効率が改善され、先に搬入したものから順に搬出することができる。 しかも、保管兼搬送ステージ７の床面をフラットな床面のままとし、保管ステージ７を保管ステージ７以外の用途に使用する場合の汎用性を確保することができる。

保管兼搬送装置６０Ｍは、複数列に対応する複数の保管兼搬送機構６０を有し、各保管兼搬送機構６０により、複数の被搬送体Ｗに対応する複数の牽引体６３を下降させて、複数の被搬送体Ｗの上端部に係合させ、移送機構６５により、複数の牽引体６３を被搬送体Ｗの列方向長さに相当する１ピッチ分だけ列方向へ往復移動することで、その列の複数の被搬送体Ｗを１ピッチ分だけ移送することができる。

物品を収容した収容箱９をキャスター輪１０ｂ付き台車１０に載せた複数の被搬送体Ｗを複数列に整列した状態で、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを接地状態になる平坦な床面を含む保管スペースに保管するため、床面側に搬送レール等の搬送設備を配置する必要がなく、保管スペースを別の用途に使用する場合の汎用性を確保することができる。

複数列に対応する複数組の保管兼搬送機構６０を有し、各保管兼搬送機構６０における保管スペースの上方空間に、複数の牽引体６３と複数の昇降機構６４と移送機構６５を設けたため、複数の牽引体６３を下降させて複数の被搬送体Ｗの上端部に係合させた状態で、移送機構６５により１ピッチ分だけ列方向の下流方向へ移送することができるから、被搬送体Ｗの入出庫の移送を自動化することができる。しかも、各牽引体６３を昇降機構６４により個別に昇降可能であるため、各列の全部又は一部の複数の被搬送体Ｗを同時移送できるため、被搬送体Ｗの搬送の能率アップを図ることができる。

移送機構６５により複数の被搬送体Ｗを搬出側へ移送するとき、複数の被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを床面上を転動させるため、被搬送体Ｗのキャスター輪１０ｂを有効活用して搬送できるから、搬送レール等の搬送設備を配置する必要がなく、被搬送体Ｗの移動の為の作業者の負荷を軽減できる。

移送機構６５が１対の案内レール６６と、これら案内レール６６に列方向へ移動可能に付設された可動フレーム６９と、この可動フレーム６９を１ピッチ分列方向へ往復移動可能な流体圧シリンダ６５ａを備えるため、簡単な構成でもって各列の全部又は一部の複数の被搬送体Ｗを同時移送可能になる。昇降機構６４が昇降用エアシリンダ７２で構成されたため、牽引体６３を上方から被搬送体Ｗの上端部に係脱させることができる。
各保管兼搬送機構６０は複数行に保管される被搬送体の有無を検出する複数の在荷センサ８１を有し、制御ユニット１００が複数の在荷センサ８１の検出信号に基づいて複数の保管兼搬送機構６０を制御するため、複数列に保管された複数の被搬送体Ｗの移送を自動化することができる。

牽引体６３が下降状態のとき１対のサポートアーム７４により牽引体６３の列方向の剛性を高めることができ、被搬送体Ｗを搬送する安定性を高めることができる。
工場建屋の天井側に付着したダストが下方へ落下するとき、複数のダストパン７０でトラップされるため、被搬送体Ｗにダストが付着しにくくなる。
ダストパン７０同士間に牽引体６３が昇降する昇降隙間７１を形成するため、ダストパン７０の構造を簡単化できる。ダストパン７０にサポートアーム７４を導入する切欠きスリット７０ａを形成するため、ダストパン７０とサポートアーム７４との干渉を防止できる。

被搬送体Ｗを搬送予定の列に整列させる規制部材４８を設けたため、複数の被搬送体Ｗを複数列に整列させた状態で保管することができる。各保管兼搬送機構６０の搬出側部分に、被搬送体Ｗが搬入側へ逆移動しないように規制するアンチバック機構８２を設けたため、各列の搬出側部分の被搬送体Ｗが上流側へ逆移動するのを防止できる。

アンチバック機構８２は、１対の平行リンク機構８３と、平行リンク機構８３の水平リンク部材８３ａに設けた回動式係合フック８４を有するため、簡単な構成で、被搬送体Ｗの両側から係合でき、被搬送体Ｗの逆移動を確実に防止できる。保管兼搬送機構６０を使用しないとき、邪魔にならないように、アンチバック機構８２を被搬送体Ｗの上端よりも高い位置に折り畳むことができる。

制御ユニット１００はプラグ部材８８がソケットスイッチ８９に差し込まれていないことを条件として被搬送体Ｗの移送を行うように複数組の保管兼搬送機構６０を制御するため、プラグ部材８８がソケットスイッチ８９に差し込まれている移送禁止状態における被搬送体Ｗの移送を防止し、トラブルの発生を防止できる。

前記実施例を部分的に変更する変更例について説明する。
（１）ローラコンベア２０とローダ装置４０の位置関係は、実施例のものに限定されるものではなく、種々の位置関係を取ることができる。
（２）保管兼搬送装置６０Ｍにおける被搬送体Ｗを保管する列数は前記の４列に限定されず、また行数も１２行に限定されるものではない。

（３）ローダ装置４０の細部の構成、保管兼搬送装置６０Ｍの細部の構成は、一例に過ぎず、実施例のものに限定されるものではない。
（４）その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施することができ、本発明はそれらも包含するものである。

本発明は、種々の物品を取り扱いつつ搬送し且つ保管する工場に利用できる。

１，２ 組み立てステージ
３ 検査ステージ
４ 前段ステージ
５ 搬入ステージ
６ 振り分けステージ
６Ａ ローディング待機エリア
７ 保管ステージ
８ 予備ステージ
９ 収納箱
１０ 台車
１０ｂ キャスター輪
Ｗ 被搬送体
１１ リフタ装置
１４ 外形チェック装置
１５ ゲート部材
１６ 光学センサ
２０ ローラコンベア
２０Ａ 光学センサ
２１ 傾斜コンベア
２１Ａ 光学センサ
２２ キャリッジ機構
２３Ａ 光学センサ
２７ 整列機構
２８ 遊転ローラ列
２９ キャリッジ
３０ 電動シリンダ
３２ 上下揺動式アンチバック部材
３３ 案内板
３５ 係止機構
３５ａ 係止部材
３５ｂ エアシリンダ
４０ ローダ装置
４１ ガイド部材
４２ 係合部材
４３ ローダ本体
４４ 昇降機構
４５ 回動機構
４６ 第１移送機構
４７ 第２移送機構
４８ 規制部材
６０Ｍ 保管兼搬送装置
６０ 保管兼搬送機構
６１ａ〜６１ｄ 第１〜第４番目の保管兼搬送列
６２ａ〜６２ｄ 第１〜第４番目の列対応部
６３ 牽引体
６４ 昇降機構
６５ 移送機構
６６ 案内レール
６９ 可動フレーム
７０ ダストパン
７０ａ 切欠きスリット
７１ 昇降隙間
７４ サポートアーム
８１ 在荷センサ
８２ アンチバック機構
８３ 平行リンク機構
８３ａ 水平リンク部材
８４ 回動式係合フック
８６ 紐
８７ チェーン部材
８８ プラグ部材
８９ ソケットスイッチ
１００ 制御ユニット

Claims (7)

1. 物品を収容した収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体を搬入する搬入ステージと保管する保管ステージとを備えた搬送システムにおいて、
   前記保管ステージに装備され複数の被搬送体を複数列かつ複数行に整列させた状態で保管し且つ前記台車のキャスター輪を介して列方向へ搬送可能な保管兼搬送装置であって、複数列に対応する複数組の保管兼搬送機構を備えた保管兼搬送装置を備え、
   前記各組の保管兼搬送機構は、
   複数の被搬送体をキャスター輪を接地状態にして保管可能な平坦な床面を含む保管スペースと、この保管スペースの上方空間に配設され複数の被搬送体の上端部に夫々係脱可能な複数の牽引体と、複数の牽引体を夫々昇降可能な複数の昇降機構と、複数の牽引体を被搬送体の列方向長さに相当する１ピッチ分だけ列方向へ往復移動可能な共通の移送機構と、前記複数行に配置される複数の被搬送体の有無を夫々検出する複数の検出手段とを備え、 前記複数組の保管兼搬送機構の複数の検出手段の検出信号を受けて、前記複数組の保管兼搬送機構を制御する制御手段を設けたことを特徴とする搬送システム。
2. 前記制御手段は、各保管兼搬送機構の複数の検出手段の検出信号に基づいて、各列の何れかの行位置に空きスペースが発生したことを検知したとき、前記空きスペースよりも上流側の１又は複数の被搬送体を被搬送体の列方向長さに相当する１ピッチ分移送するように、対応する保管兼搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記搬入ステージに装備され前記被搬送体を搬送可能なローラコンベアと、
   前記搬入ステージの下流部分の上方空間に装備され前記ローラコンベアから排出された被搬送体を搬送し且つ方向変換して保管兼搬送装置の上流部の複数の列対応部に振り分けるローダ装置であって前記制御手段により制御されるローダ装置とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の搬送システム。
4. 前記制御手段は、各保管兼搬送機構の複数の検出手段の検出信号に基づいて、各列の最上流側の行位置に空きスペースが発生したことを検知したとき、その空きスペースに被搬送体を補充するように前記ローダ装置を制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
5. 前記搬入ステージの下流部分に前記ローダ装置で搬送すべき被搬送体があるか否かを検出する第２の検出手段を設け、前記制御手段は、第２の検出手段からの検出信号に基づいて前記ローラコンベアを制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
6. 前記制御手段は、前記ローダ装置により保管兼搬送装置の上流部の何れかの列対応部への被搬送体の搬送の実行中には、その列対応部に対応する保管兼搬送機構を作動させないことを特徴とする請求項３に記載の搬送システム。
7. 複数組の保管兼搬送機構の搬出側端部に被搬送体の搬出を禁止する為にセットされる禁止索部材と、この禁止索部材の着脱側端部に設けたプラグ部材と、前記禁止索部材をセット状態にして前記プラグ部材を差し込み可能なソケットスイッチとを設け、
   前記制御手段は、前記プラグ部材がソケットスイッチに差し込まれていないことを条件として、被搬送体の移送を行うように複数組の保管兼搬送機構を制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１つに記載の搬送システム。