JP4832091B2 - 成形品の取出装置 - Google Patents

Description

本発明は、成形型を用いて成形された成形品を、成形型から落下させて取り出すに際し、落下による成形品の破損を防止することができる成形品の取出装置に関する。

例えば、射出成形品や、ビーズ発泡成形品などの各種成形品を、成形型を用いて成形するにあたり、成形された成形品を成形型から取り出すには、多くの場合、型開きの際にイジェクトピンで成形品を突き出して、受け取り台上に落下させるなどしている。

また、成形型から成形品を取り出すに際しては、例えば、特許文献１に記載されているような取出装置を用いることもある。この特許文献１の装置は、保持手段としてのチャックが型開きした金型間に進入して、真空吸引などにより成形品を保持して取り出すようにしてある。

特開２００４−１１４５４７号公報

しかしながら、成形品を受け取り台上に落下させる場合、受け取り台にはクッション材などを敷き詰めておくことによって、落下時の衝撃を緩和して成形品の破損防止を図ることもできるが、例えば、複数個取りの場合などには、成形品どうしがぶつかり合うことによる破損は避け難く、軟質の発泡成形品の場合は特に破損が生じやすいという問題があった。

また、受け取り台を成形型の直下に配置して成形品の落下距離を短くし、これによって落下時の衝撃を小さくすることも考えられる。
しかしながら、単に、受け取り台を成形型の直下に配置させただけでは、型開きをして成形品を取り出した後、次に型締めをする際に、受け取り台上の成形品と、成形型との間に十分な空間を確保することができず、成形型に成形品を挟み込んでしまうおそれがあり、このような不具合は、大型の成形品を成形する場合に顕著となる。

一方、特許文献１のような取出装置により成形品を保持して取り出すようにすれば、成形品の破損を確実に防止できることが期待される。
しかしながら、このような取出装置は一般には大がかりなものとなり、設置場所の制約や、コスト的な不利があった。また、成形品の形状が、箱状、板状などの単純な形状であれば対応も容易であるが、曲面や、隙間の多い複雑な形状に保持手段を対応させるのが困難であるという問題もあった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、取り付けが容易で、設置場所の制約もなく、また、低コストに、成形型から取り出す際の成形品の破損を防止することができる成形品の取出装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、固定型と、前記固定型に対して相対的に近接、離間する移動型とからなる成形型の下方に設置される受け台を備え、前記受け台が、型開きの際に前記成形型から排出される成形品を前記成形型の直下で受け取るとともに、型締めの際の前記移動型の動作に同期して回動軸回りに下方に回動し、前記成形品を斜め下方に移送する成形品の取出装置において、
前記受け台の回動軸側が、前記成形型を支持する架台に懸架され、前記受け台の回動軸側とは反対側の端縁が、前記移動型に取り付けられた牽引部材に連結された構成としてある。

このような構成を採用した本発明に係る成形品の取出装置によれば、成形型の直下で成形品を受け台に受け取ることで、落下時の衝撃を緩和して成形品の破損を防止しつつ、型締めの際の移動型の動作に同期させて受け台を下方に回動させることにより、成形のタイミングに合わせて、成形品を次工程へと移送することができる。
また、落下時の衝撃を緩和するために成形品を成形型の直下で受け取るようにすると、型締めをする際に、受け台上の成形品を固定型と移動型との間に挟み込んでしまうおそれがあるが、本発明によれば、型締めの際の移動型の動作に同期させて成形品が斜め下方に移送されるようにすることで、そのような不具合を有効に回避することができる。
さらに、受け台を回動させるための駆動源を別途設ける必要がなく、成形型の型締めと型開きの動作を利用して、受け台の回動と復帰を行うことができるため、簡易、かつ、低コストに種々の成形型に取り付けて、成形品の落下による破損を防止することができる。

また、本発明に係る成形品の取出装置は、前記牽引部材を、前記移動型に取り付けられたワイヤーとしてあり、前記固定型に取り付けられた滑車に通されて垂下した状態で前記受け台に連結されるようにしてある。
このような構成とすると、受け台の取り付け手段も簡易なものであるため、取り付け場所の制約も少なく汎用性にも優れている。

また、本発明に係る成形品の取出装置は、前記成形品が前記成形型から排出されるときに、前記受け台が水平位置で待機する構成とすることができる。
このような構成とすれば、成形型から排出される成形品を安定して受け台に受け取ることができ、受け台からの成形品の脱落を防止することができる。

また、本発明に係る成形品の取出装置は、前記受け台が、格子状に組み合わされたフレーム材と、前記フレーム材上に敷き詰められたクッション材とからなる構成とすることができる。
このような構成とすれば、受け台の軽量化を図るとともに、成形品を受け取る際の衝撃をより有効に緩和することができる。

以上のように、本発明によれば、成形型から成形品を取り出すに際して、成形型から排出される成形品を成形型の直下で受け取ることにより、落下時の衝撃を緩和して成形品の破損を防止するとともに、型締めの際の移動型の動作に同期させて受け台を下方に回動させることによって、固定型と移動型との間に成形品を挟み込んでしまうことなく、成形のタイミングに合わせて成形品を移送することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
なお、図１、及び図２は、本発明に係る成形品の取出装置の概略を示す側面図であり、図１は、型開きによって移動型が固定型から離間した状態、図２は、成形型が型締めされた状態をそれぞれ示している。

図示する例において、取出装置１は、架台３０に支持された成形型２０の下方に設置される受け台１０を備えて構成されている。
成形型２０は、固定型２１と移動型２２とからなっており、移動型２２は、油圧シリンダーなどの駆動手段３１によって、架台３０に敷設された図示しないレール上を移動して、固定型２１に対して相対的に近接、離間するようになっている。
なお、成形型２０の型締め、型開きを行う型締め装置や、成形型２０内に形成されるキャビティに成形材料を供給する射出機などの材料供給装置としては、従来公知のものを利用できるので、これらについての詳細な説明は省略する。

受け台１０は、イジェクタピンに突き出されるなどして成形型２０から排出される成形品２を受け取るために設置される。このため、成形品２を受け取るのに十分な面積を有していれば、受け台１０の具体的な形状などは特に制限されない。
通常、受け台１０は、方形の平板状とすることができ、図３に示すように、格子状に組み合わされたフレーム材１０ａ上に、クッション材１０ｂを敷き詰めたものを用いることで、受け台１０の軽量化を図るとともに、成形品２を受け台１０上に受け取る際の衝撃をクッション材１０ｂによって緩和することができる。また、特に図示しないが、受け台１０は、網状に編まれたものとすることもできる。

このような受け台１０を成形型２０の下方に設置するにあたり、図示する例では、受け台１０の対向する端縁１１，１２のうち、一方の端縁１１が、架台３０に取り付けられて垂下する懸架部材１５に、環状の金具１５ａを介して遊嵌状に保持されており、この端縁１１を回動軸として、受け台１０が上下に回動するようにしてある。

また、回動軸とされる端縁１１に対向する他方の端縁１２には、移動型２２に取り付けられたワイヤーなどの牽引部材１６が連結されている。この牽引部材１６は、例えば、図示するように、移動型２２の下面に一端が取り付けられ、他端が固定型２１の下面に取り付けられた滑車１７に通されて垂下した状態で、受け台１０の端縁１２に、環状の金具１６ａを介して遊嵌状に連結されるようにすることができる。

なお、受け台１０の端縁１１を懸架部材１５に保持するにあたり、端縁１１には、図３に示すような突出部１１ａを長手方向に沿って形成しておき、この突出部１１ａを金具１５ａに挿通するようにすればよい。また、受け台１０の端縁１２に牽引部材１６を連結するに際しても同様に、端縁１２の長手方向に突出する突出部１２ａを形成し、この突出部１２ａを金具１６ａに挿通するようにすればよい。

このようにして、成形型２０の下方に吊り下げられるように設置された受け台１０は、型開きに際して固定型２１から離間する方向に移動型２２が移動すると、受け台１０の端縁１２が牽引部材１６により引き上げられて、回動軸（端縁１１）回りに受け台１０が上方に回動する。そして、型締めに際しては、移動型２２が固定型２１に近接する方向に移動すると、受け台１０は牽引部材１６に牽引されながら自らの重みで、回動軸（端縁１１）回りに下方に回動するというように、受け台１０は、移動型２２の動作に同期して、端縁１１を回動軸として上下に回動するようになっている。

ここで、受け台１０は、図１に示すように、牽引部材１６の長さを調整するなどして、型開きに際して移動型２２が固定型２１から最も離れた位置に達したときに、水平位置で待機するようになっているのが好ましい。このようにすると、成形型２０から排出される成形品２が受け台１０から脱落し難くなり、成形品２を受け台１０上に安定して受け取れるようにすることができる。

また、上記したような受け台１０の回動を妨げない限り、一方の端縁１１を懸架部材１５に保持するための金具１５ａや、他方の端縁１２に牽引部材１６を連結するための金具１６ａとしては種々のものが利用でき、図示するような環状の金具１５ａ，１６ａのほかに、例えば、端縁１１，１２に対して着脱自在なフック状のものを用いてもよい。
金具１５ａ，１６ａを受け台１０の端縁１１，１２に対して着脱自在とすれば、成形型２０を交換したり、メンテナンスをしたりするときに受け台１０を容易に取り外せるため、受け台１０が作業の邪魔にならないようにすることができる。

以上のような本実施形態によれば、成形型２０から排出される成形品２を、成形型２０の直下で受け台１０上に受け取るようにすることで、成形品２の落下距離を短縮して落下時の衝撃を緩和し、これによって成形品２の破損を防止することができる。
なお、成形型２０から成形品２を排出するにあたっては、図１に示すように、移動型２２が固定型２１から最も離れた位置にあり、受け台１０が水平位置で待機しているときに、イジェクトピンで成形品２を突き出すなどして成形品２を排出すればよい。

また、単に、成形品２を成形型２０の直下で受け取るようにしただけでは、型締めをする際に、受け台１０上の成形品２と、成形型２０との間に十分な空間を確保することができず、受け台１０上の成形品２を固定型２１と移動型２２との間に挟み込んでしまうおそれがある。
これに対して、本実施形態にあっては、移動型２２の型締め動作に同期して回動軸（端縁１１）回りに下方に回動することで受け台１０が傾斜し、成形型２０から排出された成形品２が斜め下方に移送されるようにしてあり、成形のタイミングに合わせて型締めと同時に成形品２を移送することができる。このため、たとえ、成形品２が大型のものであったとしても、成形品２を固定型２１と移動型２２との間に挟み込んでしまうという不具合を有効に回避することができる。
ここで、図示する例において、成形品２は、受け台１０から取出台４０へと移送されるようになっており、取出台４０上に移送された成形品２は、人力で、又はベルトコンベアなどの適宜手段によって搬出される。

また、本実施形態では、移動型２２に取り付けられた牽引部材２６を受け台１０の端縁１２に連結することにより、移動型２２の動作に同期した受け台１０の回動を可能としている。このため、受け台１０を回動させるための駆動源を別途設ける必要がなく、成形型２０の型締めと型開きの動作を利用して、受け台１０の回動と復帰を行うことができる。
したがって、本実施形態の成形品の取出装置は、簡易、かつ、低コストに種々の成形型に取り付けて、成形品の落下による破損を防止することができ、また、受け台の取り付け手段も簡易なものであるため、取り付け場所の制約も少なく汎用性にも優れている。

以上、本発明について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、前述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。

例えば、前述した実施形態では、受け台１０の他方の端縁１２に連結された牽引部材１６を、移動型２２の下面に取り付けることで、移動型２２の動作に同期して受け台１０が回動するようにしているが、適当な駆動源を設けることにより、移動型２２の動作に同期した受け台１０の回動を可能とするようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、成形型を用いて射出成形品や、ビーズ発泡成形品などの種々の成形品を成形するにあたり、成形品を成形型から取り出すに際して成形品の破損を防止するための取出装置として広く利用することができる。

本発明に係る成形品の取出装置の一例を示す概略側面図であり、型開きにより移動型が固定型から離間した状態を示している。 本発明に係る成形品の取出装置の一例を示す概略側面図であり、成形型が型締めされている状態を示している。 受け台の一例を示す説明図である。

符号の説明

１ 取出装置
２ 成形品
１０ 受け台
１０ａ フレーム材
１０ｂ クッション材
１１ 端縁（回転軸）
１２ 端縁
１５ 懸架部材
１６ 牽引部材
１７ 滑車
２０ 成形型
２１ 固定型
２２ 移動型
３０ 架台

Claims (4)

1. 固定型と、前記固定型に対して相対的に近接、離間する移動型とからなる成形型の下方に設置される受け台を備え、前記受け台が、型開きの際に前記成形型から排出される成形品を前記成形型の直下で受け取るとともに、型締めの際の前記移動型の動作に同期して回動軸回りに下方に回動し、前記成形品を斜め下方に移送する成形品の取出装置において、
   前記受け台の回動軸側が、前記成形型を支持する架台に懸架され、
   前記受け台の回動軸側とは反対側の端縁が、前記移動型に取り付けられた牽引部材に連結されていることを特徴とする成形品の取出装置。
2. 前記牽引部材が、前記移動型に取り付けられたワイヤーであり、前記固定型に取り付けられた滑車に通されて垂下した状態で前記受け台に連結される請求項１に記載の成形品の取出装置。
3. 前記成形品が前記成形型から排出されるときに、前記受け台が水平位置で待機する請求項１又は２に記載の成形品の取出装置。
4. 前記受け台が、格子状に組み合わされたフレーム材と、前記フレーム材上に敷き詰められたクッション材とからなる請求項１〜３のいずれか一項に記載の成形品の取出装置。

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