JP4816905B2 - ワーク位置決め装置 - Google Patents
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Description
Wa 位置決め孔
3 ポスト部(位置決め装置本体)
5 位置決めピン
7 六角穴付ボルト(締結具)
7a 六角穴付ボルトの貫通孔
11a ワーク着座面
13 固定フランジ部(フランジ部)
13b 座ぐり穴
13c 座ぐり穴の開口側に設けた空間
19 検知ピン
19a 検知ピン本体(検知ピンの先端部)
19b シャフト細径部(検知ピンの締結具への挿入部分)
19d ドッグ部(被検知部)
27 近接センサ(センサ)
29 異物侵入防止用ブッシュ(異物侵入防止用部材)
Claims (6)
- ワークに形成した位置決め孔に位置決めピンを挿入して位置決めを行うワーク位置決め装置において、前記位置決めピンの基端部にワーク着座面を備えるフランジ部を形成し、このフランジ部は、位置決め装置本体の先端部に、前記位置決めピンの先端側から基端側に向けて挿入する締結具により結合され、この締結具に軸方向に沿って貫通する貫通孔を設け、この貫通孔に、前記ワークの前記ワーク着座面に対する着座状態を検知する検知ピンを挿入したことを特徴とするワーク位置決め装置。
- 前記位置決め装置本体に、前記ワークが前記ワーク着座面に着座したときの前記検知ピンの後退移動を検知するセンサを設け、このセンサによって検知される被検知部を、前記検知ピンの先端部に対して同一直線状に設定したことを特徴とする請求項1に記載のワーク位置決め装置。
- 前記検知ピンは、前記ワークが接触する先端部を前記締結具への挿入部分に比較して太くしたことを特徴とする請求項1または2に記載のワーク位置決め装置。
- 前記位置決めピンの前記フランジ部より先端側を円柱形状とするとともに、前記フランジ部を四角柱形状とし、この四角柱形状の前記フランジ部の角部に前記締結具を設けたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のワーク位置決め装置。
- 前記位置決めピンの前記フランジ部上に、前記検知ピンの外周部を覆って検知ピンが摺動する異物侵入防止用部材を設けたことを特徴とする請求項1ないし4いずれか1項に記載のワーク位置決め装置。
- 前記位置決めピンの前記フランジ部表面に前記締結具の頭部を埋め込む座ぐり穴を設け、この座ぐり穴の開口側に設けた空間に、前記異物侵入防止用部材を嵌入したことを特徴とする請求項5に記載のワーク位置決め装置。
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