JP4816503B2

JP4816503B2 - 埋設レール装置

Info

Publication number: JP4816503B2
Application number: JP2007046736A
Authority: JP
Inventors: 勝也平塚
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2011-11-16
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008206755A

Description

本発明は、床面上で横動可能に設置される移動ラックの案内用レールとして利用できる埋設レール装置に関するものである。

移動ラックの案内用レールとして利用される埋設レール装置は、既設コンクリート層の上に門形の支持部材を介してレールを所定高さで水平に支持し、このレールの表面と面一になるように前記既設コンクリート層の上に床面形成コンクリート層を打設して成る特許文献１に記載の埋設レール装置や、床面形成コンクリート層に形成した溝内に、床面とレール表面とが面一になるようにレールを支持し、前記溝内に合成樹脂を充填硬化させて成る特許文献２に記載の埋設レール装置などが知られているが、何れの場合もレールは、下側面が平坦な水平面であって、レール巾方向の縦断面形状が矩形のものが一般的であった。
特開平４−２５８４０１号公報特開平１１−０１８８５０号公報

上記のような従来の矩形断面のレールを埋設して成る埋設レール装置では、レールの下側面が平坦な水平面であるため、支持する移動ラックの車輪から受ける荷重によってレール下側面に発生する単位面積当りの面圧が大きくなる。このレール下側面に発生する単位面積当りの面圧を小さくするためには、レールの巾を車輪巾よりも広くすると共にレール巾方向の曲げ剛性を高めるようにレールの厚さも大きくしなければならず、レール自体の大幅なコストアップは勿論のこと、レールの敷設コストも高くなる。又、レールの下側面が平坦な水平面であるため、このレールを埋めるように既設コンクリート層の上に打設されるコンクリート内の気泡や溝内に充填される合成樹脂内の気泡がレールの下側に滞留し易く、レール下側面に発生する単位面積当りの面圧が大きいことと相まって、レールの不規則な沈下を招き、移動ラックなどの走行に支障を来す恐れがあった。

本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る埋設レール装置を提供することを目的とするものであって、請求項１に記載の埋設レール装置は、後述する実施形態の参照符号を付して示すと、レール表面８が床面３と面一になるようにレール４Ａ，４Ｃを埋設した埋設レール装置であって、レール巾方向の縦断面形状における下側面７を下に凸の円弧形に形成した構成となっている。

上記請求項１に記載の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、レール長さ方向の適当間隔おきの位置の前記円弧形下側面７を、門形のレール支持部材１１の中央部に形成した下に凸の円弧形部分１１ｃに嵌合させて互いに溶接し、このレール支持部材１１の左右両端部（取付け板部１１ｂ）を既設コンクリート層１４に固定し、この既設コンクリート層１４の上に、前記レール表面８と面一に床面形成コンクリート層１５を打設することができる。

又、請求項３に記載の埋設レール装置は、レール表面８が床面３と面一になるようにレール４Ｂを埋設した埋設レール装置であって、レール巾方向の縦断面形状における下側面１８を下に凸の倒立山形に形成した構成となっている。

上記請求項３に記載の構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項４に記載のように、レール長さ方向の適当間隔おきの位置の前記倒立山形下側面１８を、門形のレール支持部材１１の中央部に形成した下に凸の倒立山形部分１１ｄに嵌合させて互いに溶接し、このレール支持部材１１の左右両端部（取付け板部１１ｂ）を既設コンクリート層１４に固定し、この既設コンクリート層１４の上に、前記レール表面８と面一に床面形成コンクリート層１５を打設することができる。

上記請求項１又は３に記載の本発明に係る埋設レール装置によれば、レール巾方向の縦断面形状における下側面が下に凸の円弧形又は倒立山形であるため、レール巾が同一であるとすると、当該レールを支持するコンクリート層又は充填樹脂層に対する設置面積が広くなり、単位面積当りの面圧が小さくなる。しかも、このレールを埋めるように既設コンクリート層の上に打設されるコンクリート内の気泡や溝内に充填される合成樹脂内の気泡がレールの前記円弧形又は倒立山形の下側面に沿って左右両側上方に誘導され、レール下側面に接して滞留することが極めて少なくなるので、レール下側面の面圧が小さくなることと相まって、レールの不規則な沈下を招く恐れが殆ど解消する。勿論、レールの巾や厚さを特に大きくする必要もないので、コストアップにつながることもない。

尚、請求項２や４に記載の構成によれば、レール下側面が下に凸の円弧形又は倒立山形であるレールでありながら、当該レールを、既設コンクリート層（一次コンクリート層）の上に打設される床面形成コンクリート層（二次コンクリート層）内にレール下側面を利用して容易に埋設することができる。特に請求項４に記載の構成によれば、レール支持部材の倒立山形部分にレールの倒立山形下側面を嵌合させるだけで当該レールの姿勢が決まり、レールを所定の姿勢でレール支持部材に溶接する作業が容易に行える。

以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１Ａにおいて、１Ａ，１Ｂは固定ラック、２Ａ，２Ｂは両固定ラック１Ａ，１Ｂ間に設置される移動ラックである。各移動ラック２Ａ，２Ｂは、レール表面が床面３と同一レベルになるように両固定ラック１Ａ，１Ｂ間の床に埋設された複数本のレール４と、これら各レール４上を転動するように移動ラック２Ａ，２Ｂの底部に軸支された車輪５とによって、両固定ラック１Ａ，１Ｂ間で横動可能に支持されている。尚、従来周知の移動ラック装置であるから詳細図は省略しているが、レール４は、移動ラック２Ａ，２Ｂの移動方向に対し直交するラック間通路６の奥行き方向に適当間隔おきに複数本が並列配置され、各移動ラック２Ａ，２Ｂには、各レール４に対し複数個の車輪５が設けられ、各移動ラック２Ａ，２Ｂが備える車輪５の内、少なくとも１つの車輪がモーター駆動される。更に、少なくとも１つのレール４上を転動する複数個の車輪５には鍔付き車輪が採用され、この複数個の鍔付き車輪とこれに対応するレール４とが係合することにより、ラック間通路６の奥行き方向に関する移動ラック２Ａ，２Ｂの位置が規制される。

図１Ｂ及び図２は、車輪５の内の鍔付き車輪５Ａと、レール４の内の鍔付き車輪５Ａを支持案内する溝付きレール４Ａとを示している。溝付きレール４Ａは、レール巾方向の縦断面形状における下側面７が下に凸の円弧形であると共に平坦なレール表面８を有する、レール巾方向の縦断面形状が切円形のレールであって、平坦なレール表面８の巾方向の中央位置に鍔付き車輪５Ａの中央鍔部９が遊嵌する溝１０が形成されている。

上記溝付きレール４Ａの敷設作業について説明すると、溝付きレール４Ａには、その円弧形下側面７のレール長さ方向の適当間隔おきの位置にレール支持部材１１が固着されている。このレール支持部材１１は、レール支持用板部１１ａの左右両側に一段低い取付け板部１１ｂを有するように、帯状鉄板を門形（正確にはハット形）に曲げ加工したものであって、レール支持用板部１１ａの中央部には下に凸の円弧形部分１１ｃが形成されており、この円弧形部分１１ｃに溝付きレール４Ａの円弧形下側面７の下半部を面接触状態で嵌合させた状態で両者を溶接により互いに固着している。

而して、溝付きレール４Ａのレール長さ方向の適当間隔おきの位置に固着されているレール支持部材１１の左右両側の取付け板部１１ｂを、アンカーボルト１２と締結用ナット１３を利用して既設コンクリート層（一次コンクリート層）１４の上方所定高さに固定して、レール表面８が水平になるように溝付きレール４Ａを支持させる。この状態で既設コンクリート層１４の上に床面形成コンクリート層（二次コンクリート層）１５を、当該床面形成コンクリート層１５で形成される床面３ａとレール表面８とが面一になるように打設する。

上記のようにして構成された埋設レール装置における溝付きレール４Ａは、図２Ｂで示すように床面形成コンクリート層１５で支持される下側面７が下に凸の円弧形であるため、図７に示す同一巾の矩形断面の従来の埋設レール装置における溝付きレール１６の平坦水平下側面１７と比較して、床面形成コンクリート層１５で支持される下側面７が広くなっており、鍔付き車輪５Ａから受ける移動ラック２Ａ，２Ｂの荷重が分散し、床面形成コンクリート層１５と下側面７との間の単位面積当りの面圧が小さくなる。又、図７に示す矩形断面の従来の埋設レール装置における溝付きレール１６では、平坦水平下側面１７の下に床面形成コンクリート層１５を形成する打設コンクリート中の気泡１５ａが滞留し易いが、図２Ｂで示す円弧形下側面７を有する本発明の溝付きレール４Ａでは、打設コンクリート中の気泡は円弧形下側面７に沿って左右両側上方に誘導され易いので、円弧形下側面７の下に打設コンクリート中の気泡が滞留することは殆どなくなる。

尚、本発明の埋設レール装置におけるレールは、上記実施形態に示した円弧形下側面７を有するものに限定されない。例えば、図３に示すように、円弧形下側面７に代えて倒立山形下側面１８を形成することもできる。この場合、図４に示すように、倒立山形下側面１８の両側に高さの低い垂直壁面１９が形成されても良い。これら倒立山形下側面１８を有する溝付きレール４Ｂの場合、レール支持部材１１のレール支持用板部１１ａには、倒立山形下側面１８の下半部が嵌合する倒立山形部分１１ｄを形成すれば良い。而して、レール支持部材１１の倒立山形部分１１ｄに溝付きレール４Ｂの倒立山形下側面１８の下半部を嵌合させるだけで、当該溝付きレール４Ｂのレール表面８が、レール支持部材１１の左右両レール支持用板部１１ａを結ぶ仮想平面と平行になるように構成できるので、溝付きレール４Ｂに対するレール支持部材１１の溶接による取付け作業が容易になる。

以上の実施形態では、鍔付き車輪５Ａを支持案内する溝付きレール４Ａ，４Ｂを例示したが、図５に示すように、鍔無し車輪を支持案内する溝無しレール４Ｃに関しても本発明を適用して実施することができる。勿論、図５では溝無しレール４Ｃとして円弧形下側面７を備えたレールを例示しているが、図４や図５に示したような倒立山形下側面１８を備えた溝無しレールとしても実施できる。

更に、図６に示すように、既設コンクリート層１４で床面３を形成させる場合、当該既設コンクリート層１４の床面３に凹溝部２０を刻設し、上記各実施形態で示した本発明に係るレール、例えば円弧形下側面７を備えた溝無しレール４Ｃを、そのレール表面８に取付けネジ２１により着脱自在に取り付けたアングル材などのレール吊下げ部材２２の両端部を凹溝部２０の両側で既設コンクリート層１４の床面３にコンクリート釘２３などで仮止めすることにより、レール表面８が床面３と面一になるように凹溝部２０内に吊下げ、係る状態で凹溝部２０内に合成樹脂２４を充填硬化させ、その後、レール吊下げ部材２２を取り外す方法により溝無しレール４Ｃを凹溝部２０内に埋設固定することもできる。この場合、合成樹脂２４に代えてモルタルを充填硬化させることもできる。即ち、円弧形下側面７又は倒立山形下側面１８を備えた本発明の溝付きレール４Ａ，４Ｂや溝無しレール４Ｃの埋設方法は限定されるものではない。

Ａ図は移動ラック装置の全体を示す概略側面図、Ｂ図は本発明の一実施形態を示す要部の縦断正面図である。Ａ図は本発明の一実施形態を車輪と共に示す要部の縦断側面図、Ｂ図は同要部の縦断正面図である。第二実施形態を示す要部の縦断正面図である。第三実施形態を示す要部の縦断正面図である。第四実施形態を示す要部の縦断正面図である。第五実施形態を示す要部の縦断正面図である。従来構造を説明する要部の縦断正面図である。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ固定ラック
２Ａ，２Ｂ移動ラック
３床面
４レール
４Ａ，４Ｂ溝付きレール
４Ｃ溝無しレール
５車輪
５Ａ鍔付き車輪
７円弧形下側面
８レール表面
１０溝
１１レール支持部材
１１ａレール支持用板部
１１ｂ取付け板部
１１ｃ円弧形部分
１１ｄ倒立山形部分
１２アンカーボルト
１４既設コンクリート層
１５床面形成コンクリート層
１８倒立山形下側面
１９垂直壁面
２０凹溝部
２１取付けネジ
２２レール吊下げ部材
２３コンクリート釘
２４合成樹脂

Claims

レール表面が床面と面一になるようにレールを埋設した埋設レール装置であって、レール巾方向の縦断面形状における下側面を下に凸の円弧形に形成して成る、埋設レール装置。
レール長さ方向の適当間隔おきの位置の前記円弧形下側面を、門形のレール支持部材の中央部に形成した下に凸の円弧形部分に嵌合させて互いに溶接し、このレール支持部材の左右両端部を既設コンクリート層に固定し、この既設コンクリート層の上に、前記レール表面と面一に床面形成コンクリート層を打設して成る、請求項１に記載の埋設レール装置。
レール表面が床面と面一になるようにレールを埋設した埋設レール装置であって、レール巾方向の縦断面形状における下側面を下に凸の倒立山形に形成して成る、埋設レール装置。
レール長さ方向の適当間隔おきの位置の前記倒立山形下側面を、門形のレール支持部材の中央部に形成した下に凸の倒立山形部分に嵌合させて互いに溶接し、このレール支持部材の左右両端部を既設コンクリート層に固定し、この既設コンクリート層の上に、前記レール表面と面一に床面形成コンクリート層を打設して成る、請求項３に記載の埋設レール装置。