JP4814302B2 - 電子部品用テープフィーダ - Google Patents
電子部品用テープフィーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP4814302B2 JP4814302B2 JP2008322665A JP2008322665A JP4814302B2 JP 4814302 B2 JP4814302 B2 JP 4814302B2 JP 2008322665 A JP2008322665 A JP 2008322665A JP 2008322665 A JP2008322665 A JP 2008322665A JP 4814302 B2 JP4814302 B2 JP 4814302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- crank
- tape
- sprocket
- tape feeder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
波動歯車装置からなる減速機は、多段式歯車減速機などの従来のテープフィーダに用いられている他の減速機に較べ、出力部材を所定の角度に高い精度で回転させることができるものであり、かつ簡単な構造で大きな減速比を得られるものである。
したがって、この発明によれば、テープの位置決め精度が高い状態を長期間にわたって維持可能な電子部品用テープフィーダを提供することができる。
したがって、この発明によれば、テープの位置決め精度が高い状態を長期間にわたって維持できることに加え、テープを正確に送ることが可能な電子部品用テープフィーダを提供することができる。
図1において、この実施例による電子部品用テープフィーダ1は、図1において左側に位置する後端部から同図において右側に位置する前端部に電子部品収納用テープ2を送るためのものである。このテープフィーダ1は、金属によって板状に形成されたフレーム3と、このフレーム3の一側部に取付けられたスプロケット支持用プレート4(図3参照)と、前記フレーム3の後端部に取付けられたテープリール用ホルダ5とを備えており、表面実装機(図示せず)の電子部品供給部6に着脱可能に装填して使用される。
前記スプロケット35は、図2および図3に示すように、前記フレーム3に回転自在に支持された円板部35aと、この円板部35aの外周部に径方向の外側へ突出するように形成された前記多数の爪34と、前記円板部35aにおけるフレーム3とは反対側の一側部に凸設された筒部35bとによって構成されている。前記円板部35aは、図3に示すように、前記スプロケット支持用プレート4に設けられた円筒状のボス4aにすべり軸受37を介して回転自在に支持されている。前記筒部35bの内側には、図3に示すように、後述する減速機41の一部が嵌挿されている。
ボールベアリング52の内輪52aは、上述したように楕円状に形成された楕円部材51の外周部に嵌合している。ボールベアリング52の外輪52bは、前記内輪52aに対して回転できるように、可撓性を有する金属材料によって形成されており、可撓スプライン部材53の内周部に嵌合している。
前記固定内歯スプライン部材54は、円環状に形成されており、固定用ボルト58によって前記スプロケット支持用プレート4に固定されている。この固定内歯スプライン部材54の内周部には、前記可撓スプライン部材53のスプライン53aに噛み合うスプライン54aが形成されている。このスプライン54aの歯数は、可撓スプライン部材53に形成されているスプライン53aの歯数より多くなるように形成されている。
この可動内歯スプライン部材55と、前記固定内歯スプライン部材54とは、互いに離間した状態で軸方向に並ぶように前記可撓スプライン部材53の外周部に装着されている。
前記剥離装置12は、前記補機駆動用歯車81が1回転する毎に、キャリアテープ22の移動に同期してカバーテープ23を所定の長さだけ引くように構成されている。この実施例による剥離装置12は、図1に示すように、補機駆動用歯車81の偏心した位置に一端部が連結された第1のレバー86と、この第1のレバー86の他端部に遊動可能に連結された第2のレバー87と、この第2のレバー87に一方向クラッチ(図示せず)を介して連結された前記ローラ32と、前記第2のレバー87を初期位置に戻すための戻し用ばね88などを備えている。
一方、このときには、モータ42の回転が連接部材68から第4のクランク63を介して補機駆動用歯車81にも伝達され、剥離装置12とシャッター機構84とがモータ42による駆動によってテープ2の送り動作と同期して所定の動作を行う。
したがって、この実施例によれば、従来のテープフィーダに較べてテープ送り用スプロケット35を高い精度で回転させることができるから、テープ2の位置決め精度が高いテープフィーダ1を提供することができる。しかも、この実施例によれば、波動歯車装置からなる減速機41を使用していることに起因してモータ42の負荷を低減することができるから、使用するモータ42が小型(低出力)であってもテープ2を高速で送ることが可能になる。
したがって、この実施例によれば、テープ2の位置決め精度が高い状態を長期間にわたって維持可能なテープフィーダ1を提供することができる。
(1)波動歯車装置からなる減速機41は、たとえば多段式の歯車減速機に較べてコンパクトに形成することができるから、テープフィーダ1内の限られたスペースに容易に組み込むことができる。
(2)波動歯車装置からなる減速機41は、入力部材(楕円部材51)を回転させなければ出力部材(可動内歯スプライン部材55)を回転させることができないから、テープフィーダ1にいわゆるセルフロック機能をもたせることができ、スプロケット35が外力によって回転することを防ぐことができる。
(3)波動歯車装置からなる減速機41は、構造が簡単であり、製造コストを低減することができる。
(4)波動歯車装置からなる減速機41は、出力部材(可動内歯スプライン部材55)を高い精度で回転させることができるから、使用するテープに対応した正しいテープの送り量、送り速度となるようにスプロケット35を回転させることができる。
(5)波動歯車装置からなる減速機41は、衝撃が発生することがなく、しかも機械的な摩耗部分が殆どないから耐久性が高い。
図5に示すモータ42は、歯車式伝動装置120を介して減速機41に接続されている。この歯車式伝動装置120は、モータ42の回転軸44に固着した駆動側歯車121と、減速機41の楕円部材51に固着した従動側歯車122とから構成されており、モータ42の回転を減速して減速機41に伝達する。
Claims (4)
- 多数の電子部品が収納されたテープに係合する爪を有し、テープフィーダ用フレーム部材に回転自在に支持されたテープ送り用スプロケットと、
このスプロケットを駆動する電動式駆動装置とを備えた電子部品用テープフィーダにおいて、
前記電動式駆動装置は、前記フレーム部材に支持されたモータと、
前記スプロケットと同一軸線上に位置付けられかつ前記モータの回転を減速して前記スプロケットに伝達する波動歯車装置からなる減速機とを備え、
前記モータの回転軸の軸線は、前記スプロケットの軸線と並行とされ、
前記減速機は、前記モータによる駆動によって回転する楕円部材と、
この楕円部材の外周部に装着されるとともに外周部にスプラインが形成された可撓スプライン部材と、
前記スプラインに噛合するスプラインが内周部に形成された内歯スプライン部材とを有し、
前記モータの回転軸と前記楕円部材とは、前記回転軸と同一軸線上で一体に回転する第1のクランクと、この第1のクランクと同じ長さに形成されかつ前記楕円部材と同一軸線上で一体に回転する第2のクランクと、前記第1のクランクに一端部が回転自在に支持されるとともに前記第2のクランクに他端部が回転自在に支持された連接部材とを有する連動機構によって連動するように連結されていることを特徴とする電子部品用テープフィーダ。 - 請求項1記載の電子部品用テープフィーダにおいて、前記連動機構は、前記第1、第2のクランクと同じ長さに形成されかつ前記フレーム部材に回転自在に支持された第3のクランクを備え、
前記連接部材は、前記スプロケットの軸線方向から見て前記回転軸の軸心、前記楕円部材の軸心および前記第3のクランクの回転中心を通る多角形と同じ多角形を含む形状に形成され、
前記第1〜第3のクランクのクランクピンは、前記連接部材における前記多角形の各頂点となる部位に回転自在に接続されていることを特徴とする電子部品用テープフィーダ。 - 請求項1記載の電子部品用テープフィーダにおいて、前記モータは、歯車とベルトとのうち何れか一方によって回転を伝達する回転式伝動装置を介して前記減速機に接続されていることを特徴とする電子部品用テープフィーダ。
- 請求項1ないし請求項3のうち何れか一つに記載の電子部品用テープフィーダにおいて、前記電動式駆動装置は、前記スプロケットが爪の1ピッチ分だけ回転するときのモータの回転数を基準回転数とするとき、前記スプロケットが爪の1/2ピッチ分だけ回転するときのモータの回転数が前記基準回転数の1/2になり、前記スプロケットが爪の1/4ピッチ分だけ回転するときのモータの回転数が前記基準回転数の1/4になるように構成されていることを特徴とする電子部品用テープフィーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008322665A JP4814302B2 (ja) | 2008-03-07 | 2008-12-18 | 電子部品用テープフィーダ |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008057509 | 2008-03-07 | ||
JP2008057509 | 2008-03-07 | ||
JP2008322665A JP4814302B2 (ja) | 2008-03-07 | 2008-12-18 | 電子部品用テープフィーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009239253A JP2009239253A (ja) | 2009-10-15 |
JP4814302B2 true JP4814302B2 (ja) | 2011-11-16 |
Family
ID=41056146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008322665A Active JP4814302B2 (ja) | 2008-03-07 | 2008-12-18 | 電子部品用テープフィーダ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4814302B2 (ja) |
WO (1) | WO2009110597A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5973827B2 (ja) * | 2012-07-30 | 2016-08-23 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置 |
JP2014168020A (ja) * | 2013-02-28 | 2014-09-11 | Nidec Copal Corp | パーツフィーダ |
CN107006144B (zh) * | 2015-04-23 | 2019-05-17 | 雅马哈发动机株式会社 | 元件安装机、元件安装机的控制方法、记录介质、元件安装系统 |
JP6566572B2 (ja) * | 2016-10-21 | 2019-08-28 | 株式会社Fuji | カセット式テープフィーダ及び部品実装機 |
US11147199B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-10-12 | Fuji Corporation | Tape feeder |
EP4201847A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-28 | Faulhaber Precistep SA | Conveyor transport unit |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2669683B2 (ja) * | 1989-01-19 | 1997-10-29 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車の波動発生器 |
JPH0460237A (ja) * | 1990-06-29 | 1992-02-26 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 撓み噛合い式歯車噛合構造 |
JP4242479B2 (ja) * | 1998-06-24 | 2009-03-25 | 富士機械製造株式会社 | トップカバーテープ送り装置 |
JP2004135448A (ja) * | 2002-10-11 | 2004-04-30 | Kyowa Seisakusho:Kk | 電動モータ |
JP4882411B2 (ja) * | 2006-02-22 | 2012-02-22 | パナソニック株式会社 | フィーダ調整装置、フィーダ調整方法およびテープフィーダ |
-
2008
- 2008-12-18 JP JP2008322665A patent/JP4814302B2/ja active Active
-
2009
- 2009-03-06 WO PCT/JP2009/054303 patent/WO2009110597A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009239253A (ja) | 2009-10-15 |
WO2009110597A1 (ja) | 2009-09-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4814302B2 (ja) | 電子部品用テープフィーダ | |
WO2009084202A1 (ja) | 電動リニアアクチュエータ | |
US7352089B2 (en) | Driving apparatus | |
KR20080036853A (ko) | 기판이송장치 | |
CN102159428A (zh) | 可逆安全带张紧器 | |
US20090133518A1 (en) | Motion converter | |
JP4360424B2 (ja) | 駆動力伝動機構、画像形成装置及びその組み付け方法 | |
JP2009162268A (ja) | シフトレンジ切替装置 | |
US7686725B2 (en) | Reduction gear | |
JP5138243B2 (ja) | アクチュエータ及び回転装置 | |
JP2015147286A (ja) | アクチュエータとロボット | |
JP2013055116A (ja) | 回転機構及び該回転機構を用いたテープフィーダ | |
JP2010203543A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP5708225B2 (ja) | 駆動装置 | |
US20050178226A1 (en) | Gear transmitting device and electronic apparatus | |
JP2009534588A (ja) | リールユニットの二重歯車駆動機構 | |
JP2006153174A (ja) | 直線駆動装置 | |
JP2006316895A (ja) | 一方向間欠送りユニット | |
JP4308607B2 (ja) | テープフィーダユニット | |
JP2009098389A (ja) | リードスクリュー駆動機構のためのステッピングモータ | |
TWI445893B (zh) | 減速機構及其採用之傳動裝置 | |
JP2008112017A (ja) | レンズ鏡胴の駆動装置 | |
JP3107423B2 (ja) | ステータコアへの巻線装置 | |
JP2024001370A (ja) | 回転式アクチュエータ | |
JP2006132580A (ja) | 一方向間欠送りユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110411 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20110411 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20110511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110524 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110708 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110809 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4814302 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140902 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |