JP4812343B2 - 運転傾向推定装置及び運転支援装置 - Google Patents
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Description
車両の減速度を測定する減速度測定手段と、
車速とドライバの制動操作による車両減速度との相関データであって複数のドライバについて得られたものに基づいて算出された回帰曲線と前記車両減速度測定手段により測定された車両減速度との関係に基づいて、前記車両のドライバの制動操作の傾向を推定する制動操作傾向推定手段とを備えることを特徴とする運転傾向推定装置が提供される。
12 減速度測定手段
14 運転状況認識手段
16 制動操作傾向推定手段
20 運転支援手段
100 運転傾向推定装置
200 運転支援装置
Claims (8)
- 車両の減速度を測定する減速度測定手段と、
ドライバの制動操作時の車速と車両減速度との相関データであって複数のドライバについて得られたものに基づいて算出された回帰曲線と前記減速度測定手段により測定された車両減速度との関係に基づいて、前記車両のドライバの制動操作の傾向を推定する制動操作傾向推定手段とを備え、
前記回帰曲線上の車両減速度と前記減速度測定手段により測定された車両減速度との減速度差を複数とって算出された平均値を分類するための複数の制動操作傾向群が設定され、
前記制動操作傾向推定手段は、各制動操作傾向群の事前確率と各制動操作傾向群における前記減速度差の条件付確率密度関数とに基づいて、前記車両のドライバの制動操作の傾向を推定する、運転傾向推定装置。 - 前記事前確率を前記車両のドライバが運転する状況に応じて変化させた、請求項1に記載の運転傾向推定装置。
- 前記制動操作傾向推定手段が自車のドライバの制動操作の傾向を推定する、請求項1又は2に記載の運転傾向推定装置を備え、
前記制動操作傾向推定手段による推定結果に応じた運転支援動作を自車のドライバに対して実行することを特徴とする運転支援装置。 - 前記制動操作傾向推定手段が先行車のドライバの制動操作の傾向を推定する、請求項1又は2に記載の運転傾向推定装置を備え、
前記制動操作傾向推定手段による推定結果に応じた運転支援動作を自車のドライバに対して実行することを特徴とする運転支援装置。 - 前記運転支援動作はブレーキアシストであって、
制動操作を弱く行う傾向と推定された自車ドライバに対しては、ブレーキアシストの開始タイミングを規定値より早める、請求項3又は4に記載の運転支援装置。 - 前記運転支援動作は警報動作であって、
制動操作を弱く行う傾向と推定された自車ドライバに対しては、警報動作の開始タイミングを規定値より早める、請求項3又は4に記載の運転支援装置。 - 前記ブレーキアシストの開始タイミングは、先行車の走行状態に応じて切り替えられるマップによって規定される、請求項5に記載の運転支援装置。
- 前記警報動作の開始タイミングは、先行車の走行状態に応じて切り替えられるマップによって規定される、請求項6に記載の運転支援装置。
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