JP2010195207A - 運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】障害物と自車両Cとの衝突を回避するための衝突回避制御を行なう運転支援装置1において、自車両Cの前方の信号機Sに関する信号機情報に基づいて自車両Cが減速するか否かを予測する予測部22と、減速が予測された場合に衝突回避制御の実行を抑制する制御部23と、を備える。この構成により、自車両Cの減速が予測された場合に、衝突回避制御の実行が抑制される。これにより、自車両Cの減速が予測されたため衝突回避制御の実行は不要と予測される状況で衝突回避制御は抑制されるといったように、信号機情報に基づいて必要な状況にのみ、走行支援としての衝突回避制御が行われ、運転者が違和感を覚えることなく自車両Cの衝突を防止することができる。
【選択図】図1
Description
まず、図1を用いて、本実施形態に係る運転支援装置の構成について説明する。図1は、本実施形態に係る運転支援装置1の構成概略図である。運転支援装置1は、自動車等の車両(以下、自車両Cという。)に搭載されて、自車両Cの前方に他車両等の障害物がある場合に、当該障害物と自車両Cとの衝突を回避するためのPCS制御(プリクラッシュセーフティ制御。即ち、衝突回避制御)を行なう装置である。例えば、自車両Cと他車両とが所定時間内に衝突する可能性がある位置関係である場合に、自車両Cのドライバー(運転者)に対してスピーカ等を用いて注意を促す警報や、他車両との衝突を回避するような走行制御の実施といったPCS制御が行われる。
引き続き、図2〜図4を用いて、走行中の自車両Cが減速して停止するまでの間に運転支援装置1によって行われるPCS制御の第一例について説明する。図2〜図4のそれぞれは、走行中(図2に対応)の自車両が減速して(図3に対応)停止する(図4に対応)までの間に運転支援装置1によって行われるPCS制御の第一例を説明するための説明図である。
引き続き、図2〜図4を用いて、走行中の自車両Cが減速して停止するまでの間に運転支援装置1によって行われるPCS制御の第二例について説明する。
引き続き、図5を用いて、運転支援装置1で実行されるPCS制御の処理手順について説明する。図5は、運転支援装置1で実行されるPCS制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。図5のフローチャートに示される処理は、運転支援装置1の電源がオンされて処理が開始してからオフされるまでの間、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
引き続き、本実施形態の作用効果について説明する。本実施形態によれば、自車両Cの前方の信号機Sに関する信号機情報(例えば、現時点で黄信号や赤信号が灯火されていることを示す情報)に基づいて自車両Cが減速(または、停止)するか否かが予測され、自車両Cの減速が予測された場合には、自車両Cが先行車両Pに接近中であってもPCS制御(例えば、衝突回避のための警報や走行制御)の実行が抑制される。従って、信号機情報に基づいて自車両Cの減速が予測された場合に、PCS制御の実行が抑制される。これにより、自車両Cの減速が予測されたため衝突回避制御の実行は不要と予測される状況で衝突回避制御は抑制されるといったように、信号機情報に基づいて必要な状況にのみ、走行支援としてのPCS制御が適切に行われ、ドライバーが違和感を覚えることなく自車両Cの先行車両Pとの衝突を防止することができる。
Claims (3)
- 自車両の前方に障害物がある場合に当該障害物と当該自車両との衝突を回避するための衝突回避制御を行なう運転支援装置において、
前記自車両の前方の信号機に関する信号機情報に基づいて前記自車両が減速するか否かを予測する予測手段と、
前記予測手段により前記自車両の減速が予測された場合に前記衝突回避制御の実行を抑制する抑制手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記自車両の運転者により前記信号機が認識された状態か否かに関する認識情報を取得する認識取得手段を更に備え、
前記抑制手段は、前記認識取得手段により取得された前記認識情報が前記信号機は認識された状態を示す場合に、当該信号機が認識されていない場合に比べて前記衝突回避制御の実行を抑制する、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記自車両の運転者による運転行動の特性に関する行動情報を取得する行動取得手段を更に備え、
前記抑制手段は、前記行動取得手段により取得された前記行動情報に基づいて前記衝突回避制御の実行を抑制する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の運転支援装置。
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JP2009042726A JP2010195207A (ja) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | 運転支援装置 |
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JP2009042726A JP2010195207A (ja) | 2009-02-25 | 2009-02-25 | 運転支援装置 |
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- 2009-02-25 JP JP2009042726A patent/JP2010195207A/ja active Pending
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