JP4807140B2 - 車車間通信装置 - Google Patents
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Description
R2≦X2+Y2 ・・・(1)
かつ、
Y≧{tan(π/2)(1−P/90)}X (X≧0の場合)・・・(2)
かつ、
Y≧−{tan(π/2)(1−P/90)}X (X<の場合) ・・・(3)
Y={tan(π/2)(1−P/90)}X (X≧0の場合) ・・・(2’)
Y=−{tan(π/2)(1−P/90)}X (X<0の場合) ・・・(3’)
Y=anX2+bnX+cn ・・・(4)
(4)式は道路曲線を2次式で近似したものであり、リンク数がn個あることを示している。
図9に示すように、他車両が自車両に追従して走行しており、他車両のドライバーから視認不可能な道路がある場合には、次のような処理を行う。このような状況において、他車両はリクエストフラグを付加してデータを送信する。通常であれば、その他車両データを受信した自車両は、リクエストに応えて自車両データを送信する。しかし、他車両データに含まれる他車両の“ドライバー視認可能エリア”を調べ、自車両の現在地が他車両のドライバー視認可能エリア内にある場合は、自車両が他車両のドライバーから視認可能であり、自車両データを送信する必要がないので、自車両データの送信を禁止する。つまり、他車両データに含まれるドライバー視認可能エリアの(1)〜(3)式を自車両位置座標(Xself、Yself)が満たす場合には、自車両データの送信を禁止する。
2 位置検出装置
3 道路地図記憶装置
4 車両運動状態検出装置
5 ドライバー情報検出装置
6 ドライバー操作量検出装置
7 処理装置
7a CPU
7b メモリ
8 路車間通信機
10 バッテリー
10a 電源制御回路
Claims (5)
- 他車両と通信を行う通信手段と、
自車両の位置を検出する位置検出手段と、
道路地図データを記憶する地図記憶手段と、
自車両位置と道路地図データとに基づいて、自車両前方の所定領域内で自車両ドライバーが視認不可能な道路の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記通信手段による自車両データ送信の許可または禁止を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記通信手段を介して他車両から自車両データの送信を要求されたときでも、前記通信手段により受信した他車両データに基づいて自車両が他車両前方の所定領域内にあると判定した場合には、前記通信手段による自車両データ送信を禁止することを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1に記載の車車間通信装置において、
前記制御手段は、前記判定手段により自車両前方の所定領域内には自車両ドライバーが視認不可能な道路がないと判定された場合には、前記通信手段による自車両データ送信を禁止することを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1に記載の車車間通信装置において、
前記制御手段は、前記判定手段により自車両前方の所定領域内に自車両ドライバーが視認不可能な道路があると判定された場合は、前記通信手段による自車両データ送信を許可するとともに、前記通信手段を介して他車両に他車両データの送信を要求することを特徴とする車車間通信装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車車間通信装置において、
前記判定手段は、前記所定領域を車速に応じて変更することを特徴とする車車間通信装置。 - 通信機を介して他車両と通信を行う通信方法において、
自車両の位置を検出し、自車両位置と道路地図データとに基づいて、自車両前方の所定領域内で自車両ドライバーが視認不可能な道路の有無を判定し、この判定結果に基づいて前記通信機による自車両データ送信の許可または禁止を制御し、前記通信機を介して他車両から自車両データの送信を要求されたときでも、前記通信機により受信した他車両データに基づいて自車両が他車両前方の所定領域内にあると判定した場合には、前記通信機による自車両データ送信を禁止することを特徴とする車車間通信方法。
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